JPH08308B2 - Ｃ型溶接ガン装置 - Google Patents
Ｃ型溶接ガン装置Info
- Publication number
- JPH08308B2 JPH08308B2 JP3058585A JP5858591A JPH08308B2 JP H08308 B2 JPH08308 B2 JP H08308B2 JP 3058585 A JP3058585 A JP 3058585A JP 5858591 A JP5858591 A JP 5858591A JP H08308 B2 JPH08308 B2 JP H08308B2
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- Japan
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- gun
- pressure cylinder
- gun arm
- arm
- movable
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トランス付きのＣ型溶
接ガン装置に関する。
接ガン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、実開昭６０−１４１９７７号公報
に見られるように、ガンブラケットに摺動自在に支持さ
れる加圧シリンダと、加圧シリンダのピストンロッドに
取付けた可動ガンアームと、加圧シリンダ側から可動ガ
ンアームの先方にのびて該可動ガンアームの先端部に対
向する固定ガンアームと、該固定ガンアームの尾端側に
設けたトランスとを備えるＣ型溶接ガン装置は知られて
いる。このものでは、加圧シリンダの両端のヘッドカバ
ーの外端面に側方に張り出す支持板を取付けて、両支持
板間にガイドバーを延設し、加圧シリンダを該ガイドバ
ーを介してガンブラケットに摺動自在に支持させてい
る。
に見られるように、ガンブラケットに摺動自在に支持さ
れる加圧シリンダと、加圧シリンダのピストンロッドに
取付けた可動ガンアームと、加圧シリンダ側から可動ガ
ンアームの先方にのびて該可動ガンアームの先端部に対
向する固定ガンアームと、該固定ガンアームの尾端側に
設けたトランスとを備えるＣ型溶接ガン装置は知られて
いる。このものでは、加圧シリンダの両端のヘッドカバ
ーの外端面に側方に張り出す支持板を取付けて、両支持
板間にガイドバーを延設し、加圧シリンダを該ガイドバ
ーを介してガンブラケットに摺動自在に支持させてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のものでは、加圧
シリンダを摺動自在に支持するガイド機構の構成部材と
して支持板とガイドバーとを設けるため、部品点数が増
して構造が複雑になると共にガイド機構が大型化する不
具合がある。ところで、ワークの加圧力を高めるため
に、加圧シリンダを高圧流体で作動させる場合、加圧シ
リンダとして両端のヘッドカバーをその間に延設する複
数のタイロッドで締結して成る高圧型のシリンダを用い
ることが望まれる。本発明は、加圧シリンダとしてかか
る高圧型のシリンダを用い、加圧シリンダの摺動ガイド
機構をシリンダのタイロッドを利用して構成することに
より上記の不具合を解消したＣ型溶接ガン装置を提供す
ることをその目的としている。
シリンダを摺動自在に支持するガイド機構の構成部材と
して支持板とガイドバーとを設けるため、部品点数が増
して構造が複雑になると共にガイド機構が大型化する不
具合がある。ところで、ワークの加圧力を高めるため
に、加圧シリンダを高圧流体で作動させる場合、加圧シ
リンダとして両端のヘッドカバーをその間に延設する複
数のタイロッドで締結して成る高圧型のシリンダを用い
ることが望まれる。本発明は、加圧シリンダとしてかか
る高圧型のシリンダを用い、加圧シリンダの摺動ガイド
機構をシリンダのタイロッドを利用して構成することに
より上記の不具合を解消したＣ型溶接ガン装置を提供す
ることをその目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明では、ガンブラケットに摺動自在に支持される加
圧シリンダと、加圧シリンダのピストンロッドに取付け
た可動ガンアームと、加圧シリンダ側から可動ガンアー
ムの先方にのびて該可動ガンアームの先端部に対向する
固定ガンアームと、該固定ガンアームの尾端側に設けた
トランスとを備えるＣ型溶接ガン装置において、加圧シ
リンダの両端のヘッドカバー間に延設される複数のタイ
ロッドのうち少なくとも１対のタイロッドをガンブラケ
ットに形成したガイドスリーブに挿通し、加圧シリンダ
を該タイロッドを介してガンブラケットに摺動自在に支
持させた。
本発明では、ガンブラケットに摺動自在に支持される加
圧シリンダと、加圧シリンダのピストンロッドに取付け
た可動ガンアームと、加圧シリンダ側から可動ガンアー
ムの先方にのびて該可動ガンアームの先端部に対向する
固定ガンアームと、該固定ガンアームの尾端側に設けた
トランスとを備えるＣ型溶接ガン装置において、加圧シ
リンダの両端のヘッドカバー間に延設される複数のタイ
ロッドのうち少なくとも１対のタイロッドをガンブラケ
ットに形成したガイドスリーブに挿通し、加圧シリンダ
を該タイロッドを介してガンブラケットに摺動自在に支
持させた。
【０００５】
【作用】加圧シリンダの１対のタイロッドをガンブラケ
ットの１対のガイドスリーブに挿通することにより、加
圧シリンダがガンブラケットに対し回り止めされて摺動
自在に支持され、加圧シリンダのピストンロッドの動き
による可動ガンアームの開閉動作と、ガンブラケットに
対する加圧シリンダの摺動による固定ガンアームの開閉
動作とが与えられる。
ットの１対のガイドスリーブに挿通することにより、加
圧シリンダがガンブラケットに対し回り止めされて摺動
自在に支持され、加圧シリンダのピストンロッドの動き
による可動ガンアームの開閉動作と、ガンブラケットに
対する加圧シリンダの摺動による固定ガンアームの開閉
動作とが与えられる。
【０００６】
【実施例】図１を参照して、１は加圧シリンダを示し、
該加圧シリンダ１の先方に突出するピストンロッド１ａ
に絶縁材２を介して可動ガンアーム３を取付けると共
に、該加圧シリンダ１の上側に可動ガンアーム３の先方
にのびて該可動ガンアーム３の先端部に対向する固定ガ
ンアーム４を設け、両ガンアーム３、４の先端の対向面
に取付けた電極３ａ、４ａ間にワークを挾んで溶接する
Ｃ型溶接ガンを構成した。固定ガンアーム４の尾端側に
はトランス５が設けられており、該トランス５の二次コ
イル５ａに、図５に示す如く、センタータップ５ｂと、
コイル両端のタップ５ｃ、５ｃとを一体に形成し、これ
らタップ５ｂ、５ｃを図１及び図２に示すようにトラン
ス５の先端面に突出させた。そして、両端のタップ５
ｃ、５ｃに１対の端子板６、６をトランス５の幅方向に
対向させてボルト７止めし、該両端子板６、６間に、図
２乃至図４に示すように、固定ガンアーム４の板状に形
成した尾端部４ｂを該各端子板６との間に夫々整流器８
を介在させた状態で挿入し、両端子板６、６を、その対
向方向両外側に設けた１対の押え板９、９間で複数の締
付ボルト１０により皿ばね１１を介して挾圧し、両端子
板６、６間に整流器８、８を介して固定ガンアーム４の
尾端部４ｂを挾圧固定した。又、前記センタータップ５
ｂを先方にのびる給電用中継部材１２とオンス銅板１３
とを介して可動ガンアーム３に形成した端子部３ｂに接
続し、かくて可動ガンアーム３と固定ガンアーム４との
間に、前記１対の整流器８、８で全波整流された直流電
流を流し、両ガンアーム３、４の電極３ａ、４ａ間に挾
圧されるワークのスポット溶接を行なうようにした。
該加圧シリンダ１の先方に突出するピストンロッド１ａ
に絶縁材２を介して可動ガンアーム３を取付けると共
に、該加圧シリンダ１の上側に可動ガンアーム３の先方
にのびて該可動ガンアーム３の先端部に対向する固定ガ
ンアーム４を設け、両ガンアーム３、４の先端の対向面
に取付けた電極３ａ、４ａ間にワークを挾んで溶接する
Ｃ型溶接ガンを構成した。固定ガンアーム４の尾端側に
はトランス５が設けられており、該トランス５の二次コ
イル５ａに、図５に示す如く、センタータップ５ｂと、
コイル両端のタップ５ｃ、５ｃとを一体に形成し、これ
らタップ５ｂ、５ｃを図１及び図２に示すようにトラン
ス５の先端面に突出させた。そして、両端のタップ５
ｃ、５ｃに１対の端子板６、６をトランス５の幅方向に
対向させてボルト７止めし、該両端子板６、６間に、図
２乃至図４に示すように、固定ガンアーム４の板状に形
成した尾端部４ｂを該各端子板６との間に夫々整流器８
を介在させた状態で挿入し、両端子板６、６を、その対
向方向両外側に設けた１対の押え板９、９間で複数の締
付ボルト１０により皿ばね１１を介して挾圧し、両端子
板６、６間に整流器８、８を介して固定ガンアーム４の
尾端部４ｂを挾圧固定した。又、前記センタータップ５
ｂを先方にのびる給電用中継部材１２とオンス銅板１３
とを介して可動ガンアーム３に形成した端子部３ｂに接
続し、かくて可動ガンアーム３と固定ガンアーム４との
間に、前記１対の整流器８、８で全波整流された直流電
流を流し、両ガンアーム３、４の電極３ａ、４ａ間に挾
圧されるワークのスポット溶接を行なうようにした。
【０００７】前記加圧シリンダ１は、ピストン１ｂを内
挿したシリンダバレル１ｃと、該バレル１ｃの両端のヘ
ッドカバー１ｄ、１ｄと、該両ヘッドカバー１ｄ、１ｄ
間に延設した複数のタイロッド１ｅとで構成されてお
り、先端側のヘッドカバー１ｄの上縁にアーム用取付座
１４を一体に形成して、該取付座１４に固定ガンアーム
４をその尾端部４ｂ下面において絶縁材１５を介してボ
ルト１６止めし、又尾端側のヘッドカバー１ｄの上縁に
トランス用取付座１７を一体に形成して、該取付座１７
にトランス５をその先端部下面においてボルト１８止め
した。固定ガンアーム４は、加圧シリンダ１のピストン
ロッド１ａの軸線とトランス５の幅方向中央の中心線と
を含む溶接ガンの中心面ａに対し一側にオフセットして
配置されており、これにより中心面ａの他側を固定ガン
アーム４の存しない空きスペースとして、ここに前記オ
ンス銅板１３を配設し、オンス銅板１３が中心面ａの側
方に大きく張り出さないようにした。本実施例におい
て、加圧シリンダ１とトランス５とは略等幅に形成され
ており、この幅内に可動ガンアーム３と固定ガンアーム
４とオンス銅板１３とが全て収まるようにした。
挿したシリンダバレル１ｃと、該バレル１ｃの両端のヘ
ッドカバー１ｄ、１ｄと、該両ヘッドカバー１ｄ、１ｄ
間に延設した複数のタイロッド１ｅとで構成されてお
り、先端側のヘッドカバー１ｄの上縁にアーム用取付座
１４を一体に形成して、該取付座１４に固定ガンアーム
４をその尾端部４ｂ下面において絶縁材１５を介してボ
ルト１６止めし、又尾端側のヘッドカバー１ｄの上縁に
トランス用取付座１７を一体に形成して、該取付座１７
にトランス５をその先端部下面においてボルト１８止め
した。固定ガンアーム４は、加圧シリンダ１のピストン
ロッド１ａの軸線とトランス５の幅方向中央の中心線と
を含む溶接ガンの中心面ａに対し一側にオフセットして
配置されており、これにより中心面ａの他側を固定ガン
アーム４の存しない空きスペースとして、ここに前記オ
ンス銅板１３を配設し、オンス銅板１３が中心面ａの側
方に大きく張り出さないようにした。本実施例におい
て、加圧シリンダ１とトランス５とは略等幅に形成され
ており、この幅内に可動ガンアーム３と固定ガンアーム
４とオンス銅板１３とが全て収まるようにした。
【０００８】加圧シリンダ１は、ロボット等の移動機構
の動作端１９に取付けられるガンブラケット２０に摺動
自在に支持されており、該ガンブラケット２０に加圧シ
リンダ１の尾方に突出する前記ピストンロッド１ａに一
体のロッド部１ｆに対向するストッパ部２０ｂを形成
し、ガン開放時のピストンロッド１ａの退動に際し、ガ
ンアーム３が所定開度開かれたところでロッド部１ｆが
ストッパ部２０ｂに当接し、以後当接反力でガンブラケ
ット２０に対し加圧シリンダ１が前進して固定ガンアー
ム４が先方に開かれ、所謂イコライズ動作が与えられる
ようにした。加圧シリンダ１の摺動ガイド機構は該シリ
ンダ１のタイロッド１ｅを利用して構成されており、こ
れを詳述するに、加圧シリンダ１の下側の１対のタイロ
ッド１ｅ、１ｅをガンブラケット２０に形成した１対の
ガイドスリーブ２０ａ、２０ａに夫々摺動自在に挿通
し、加圧シリンダ１を該両タイロッド１ｅ、１ｅにおい
てガイドブラケット２０に摺動自在に支持させた。この
構成によれば、カイド機構が小型簡素化され、ガイド機
構及びガンブラケット２０を含む装置全体を加圧シリン
ダ１の幅内に収まるようにコンパクトに構成できる。
の動作端１９に取付けられるガンブラケット２０に摺動
自在に支持されており、該ガンブラケット２０に加圧シ
リンダ１の尾方に突出する前記ピストンロッド１ａに一
体のロッド部１ｆに対向するストッパ部２０ｂを形成
し、ガン開放時のピストンロッド１ａの退動に際し、ガ
ンアーム３が所定開度開かれたところでロッド部１ｆが
ストッパ部２０ｂに当接し、以後当接反力でガンブラケ
ット２０に対し加圧シリンダ１が前進して固定ガンアー
ム４が先方に開かれ、所謂イコライズ動作が与えられる
ようにした。加圧シリンダ１の摺動ガイド機構は該シリ
ンダ１のタイロッド１ｅを利用して構成されており、こ
れを詳述するに、加圧シリンダ１の下側の１対のタイロ
ッド１ｅ、１ｅをガンブラケット２０に形成した１対の
ガイドスリーブ２０ａ、２０ａに夫々摺動自在に挿通
し、加圧シリンダ１を該両タイロッド１ｅ、１ｅにおい
てガイドブラケット２０に摺動自在に支持させた。この
構成によれば、カイド機構が小型簡素化され、ガイド機
構及びガンブラケット２０を含む装置全体を加圧シリン
ダ１の幅内に収まるようにコンパクトに構成できる。
【０００９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、加圧シリンダをそのタイロッドを介してガン
ブラケットに摺動自在に支持でき、加圧シリンダの摺動
ガイド機構を構成する専用の部材が不要となり、ガイド
機構を小型簡素に構成して、小型で且つ安価なＣ型溶接
ガン装置を得られる効果を有する。
によれば、加圧シリンダをそのタイロッドを介してガン
ブラケットに摺動自在に支持でき、加圧シリンダの摺動
ガイド機構を構成する専用の部材が不要となり、ガイド
機構を小型簡素に構成して、小型で且つ安価なＣ型溶接
ガン装置を得られる効果を有する。
【図１】 本発明装置の一例の一部を截除した平面図
【図２】 その平面図
【図３】 図１のIII −III 線截断面図
【図４】 図１のIV−IV線截断面図
【図５】 トランスの二次コイルの斜視図
１ 加圧シリンダ １ａ ピストンロッド １ｄ
ヘッドカバー １ｅ タイロッド ３ 可動ガンアーム
４ 固定ガンアーム ５ トランス ２０ ガンブラケット ２０
ａ ガイドスリーブ
ヘッドカバー １ｅ タイロッド ３ 可動ガンアーム
４ 固定ガンアーム ５ トランス ２０ ガンブラケット ２０
ａ ガイドスリーブ
Claims (1)
- 【請求項１】 ガンブラケットに摺動自在に支持される
加圧シリンダと、加圧シリンダのピストンロッドに取付
けた可動ガンアームと、加圧シリンダ側から可動ガンア
ームの先方にのびて該可動ガンアームの先端部に対向す
る固定ガンアームと、該固定ガンアームの尾端側に設け
たトランスとを備えるＣ型溶接ガン装置において、加圧
シリンダの両端のヘッドカバー間に延設される複数のタ
イロッドのうち少なくとも１対のタイロッドをガンブラ
ケットに形成したガイドスリーブに挿通し、加圧シリン
ダを該タイロッドを介してガンブラケットに摺動自在に
支持させたことを特徴とするＣ型溶接ガン装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3058585A JPH08308B2 (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | Ｃ型溶接ガン装置 |
| US07/843,430 US5276296A (en) | 1991-03-22 | 1992-02-28 | Welding gun apparatus |
| GB9410711A GB2278562B (en) | 1991-03-22 | 1992-03-02 | Welding gun apparatus |
| GB9204511A GB2254031B (en) | 1991-03-22 | 1992-03-02 | Welding gun apparatus |
| CA002062559A CA2062559C (en) | 1991-03-22 | 1992-03-10 | Welding gun apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3058585A JPH08308B2 (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | Ｃ型溶接ガン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04294877A JPH04294877A (ja) | 1992-10-19 |
| JPH08308B2 true JPH08308B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=13088547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3058585A Expired - Fee Related JPH08308B2 (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | Ｃ型溶接ガン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08308B2 (ja) |
-
1991
- 1991-03-22 JP JP3058585A patent/JPH08308B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04294877A (ja) | 1992-10-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960702 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |