JPH08309069A - ボビンの残糸除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 残糸除去動作に必要な駆動手段の個数を最小
限とし、低コスト化を図ると共に空きスペースを生ぜし
めて設計の自由度の向上を図る。 【構成】 回転体７６０を駆動手段８６により下糸排出
方向とは逆へ回転し、伝達・遮断手段２１１により駆動
手段８６から回動腕８５に対して駆動力を伝達して回動
腕８５を軸８７を支点として開方向に回動し、両回転体
の間に下糸導入用のスペースを確保して該スペース間に
下糸を進入させる一方で、回転体７６０を駆動手段８６
により下糸排出方向へ回転し、伝達・遮断手段２１１に
より駆動手段８６から回動腕８５に対して駆動力を遮断
し、この時付勢手段２１０より回動腕８５を軸８７を中
心として閉方向に回動し回転体７６０に対して他方の回
転体７６１を押圧させて両回転体間に下糸を挟持してボ
ビン残糸を両回転体の共働によって巻き込み排出し、回
転体７６０用、回動腕用の駆動手段を共通とするよう構
成したもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボビンの残糸を除去す
る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシ
ン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシンにあって
は、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要があ
る。一般には、下糸が消費された時または残り少なくな
った時にミシンの運転を一旦停止し、ボビンケースを釜
から抜き取った後に、ボビン残糸を除去してボビンに下
糸を巻回し、この下糸が新たに巻回されたボビンをボビ
ンケースに収容して該ボビンケースを釜内に装着する一
連の操作を手作業で行っている。

【０００３】しかしながら、このような人手による残糸
除去作業、ボビンへの下糸の巻回作業及びボビンケース
の交換作業は極めて非能率的であり、生産性の低下の原
因となっている。そこで、本出願人は、先に出願した特
開平７−６８０７１号公報記載の下糸自動供給装置にお
いて上記問題点の解決を図っている。

【０００４】この特開平７−６８０７１号公報記載の下
糸自動供給装置の概要構成は、下糸が巻回されたボビン
を内部に収容しミシンの釜内に装着されるボビンケース
と、このボビンケースを把持または開放可能なボビンケ
ース把持手段及びこのボビンケース把持手段を一軸を支
点として回動させると共に該軸方向に移動可能な回動ア
ームよりなるボビン交換装置と、上記釜より軸方向に離
間して配置され、上記ボビンへ下糸を巻回する下糸巻回
装置及びボビンの残糸を除去する残糸除去装置と、を具
備している。

【０００５】当該公報記載の残糸除去装置は、糸除去軸
及びこの糸除去軸に一端が固定され該糸除去軸周囲に配
列されて軸方向に突出する複数の弾性線状体からなる巻
取手段と、この巻取手段に対向し前進する巻取手段を受
けて該弾性線状体を固定端を支点として外方に広げると
共に該巻取手段と一緒に回転する受け軸と、これら受け
軸及び巻取手段よりさらに反ボビンケース側に配設さ
れ、ボビンを内部に収容したボビンケースより垂れる下
糸端部を作業位置に吹き寄せるエアーノズルと、この作
業位置に吹き寄せられた下糸端部を上記受け軸と巻取手
段との間に挟持し得るようにガイドするガイド部材と、
巻取手段の周囲に配置され後退する巻取手段との間で、
該巻取手段に巻き取られた残糸を扱き落とすことが可能
な扱き板と、からなる残糸除去装置を備えており、ボビ
ンケースから導出し下方に垂れる所定長（約３５〜４０
ｍｍ）の下糸端部を、エアーノズルにより作業位置に吹
き寄せて、この作業位置に吹き寄せられた下糸端部を上
記ガイド部材によりガイドして上記受け軸と糸除去軸と
の間に挟持し、所定の間、巻取手段を回転させることに
より、ボビンに巻かれた残糸を弾性線状体の周囲に巻き
取り、その後、該巻取手段を後退させ、弾性線状体を受
け軸から外すことにより、広げられていた該弾性線状体
を元の位置に戻し、該弾性線状体と巻き取った残糸との
間に緩みを生じさせると共に扱き板により該巻き取った
残糸を扱くことにより、残糸を下方に落下させて取り除
く構成となっている。

【０００６】そして、上記下糸自動供給装置にあって
は、上記回動アームの一軸を支点とした回動動作及び一
軸に平行な移動動作によって、上記ボビンケース把持手
段を、上記釜、残糸除去装置における残糸除去位置、下
糸巻回装置における下糸巻回位置に移動可能な構成を採
っており、ボビンへの下糸の巻回作業及び残糸除去作業
並びにボビンケースの交換作業が自動的に行われるよう
になっていて、作業能率及び生産性の向上が図られるよ
うになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平７−６８０７１号公報記載の装置にあっても、以下
の問題点があった。すなわち、上記残糸除去装置にあっ
ては、ボビンケース（詳しくは下糸張力ばね下）から導
出する所定長（約３５〜４０ｍｍ）の下糸端部を、受け
軸と糸除去軸との間に挟持する構成を採っていることか
ら、そのクランプの確率を高めるために、巻取手段をボ
ビンケースの糸端導出口に近付けることが望ましいが、
このように、巻取手段をボビンケースの糸端導出口に近
付けると、巻取手段の周囲に残糸を巻き取る構成を採っ
ているので、この巻き取られ膨らんだ残糸がボビンケー
スに接触することになり、巻取量に制限が生じるといっ
た問題がある。

【０００８】すなわち、糸端クランプ率を向上すべく巻
取手段をボビンケースの糸端導出口に近付けると、残糸
巻取量に制限が生じ、残糸を全て除去できず、一方残糸
を全て除去すべく巻取手段をボビンケースの糸端導出口
から遠ざけると、糸端クランプ率が低下し、確実に残糸
除去がなされないといった相反する問題があった。

【０００９】また、ボビンケースから導出する所定長の
下糸端部を、受け軸と巻取手段との間に挟持し得るよう
にガイドするガイド部材が、上述のように、ボビンケー
スの糸端導出口から遠くに配設されているために、糸端
の案内が不安定であり、該糸端を受け軸と巻取手段との
間に挟持できない畏れがあった。

【００１０】また、上記残糸除去装置にあっては、該弾
性線状体等の構造の複雑な部品を用い、しかも部品点数
が多いことから高コスト化するといった問題もあった。

【００１１】そこで本発明は、簡易な構成で、確実にボ
ビン残糸を自動的に全て除去でき、しかも残糸除去動作
に必要なアクチュエータ（駆動手段）の個数を最小限と
することにより、低コスト化を図ると共に空きスペース
を生ぜしめて設計の自由度の向上を図ることが可能なボ
ビンの残糸除去装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１のボビンの残糸除去装置は、回転可能に支
持されたボビンと、このボビンより垂れる下糸を巻き込
み排出する一対の回転可能な回転体と、この一対の回転
体の一方を正転または逆転可能に回転させる駆動手段
と、該一対の回転体の他方を支承すると共に一軸を中心
として回動可能に支持された回動腕と、この回動腕を前
記一軸を中心として前記他方の回転体が前記一方の回転
体に向かうように付勢する付勢手段と、前記一方の回転
体の下糸排出回転方向とは逆方向への回転時に、前記他
方の回転体が一方の回転体から離間する方向に回動する
よう前記駆動手段による駆動力を前記回動腕に対して伝
達する一方で、前記一方の回転体の下糸排出回転方向へ
の回転時に、前記付勢手段による付勢力によって前記他
方の回転体が一方の回転体に向かう方向に回動して前記
一方の回転体に対して前記他方の回転体が押圧するよう
前記駆動手段による駆動力を前記回動腕に対して遮断す
る駆動力伝達・遮断手段と、を具備した。

【００１３】上記目的を達成するために、請求項２のボ
ビンの残糸除去装置は、請求項１に加えて、駆動力伝達
・遮断手段による回動腕に対しての駆動力の伝達を、カ
ムを介して行うようにした。

【００１４】上記目的を達成するために、請求項３のボ
ビンの残糸除去装置は、回転可能に支持されたボビン
と、このボビンより垂れる下糸を巻き込み排出する一対
の回転可能な回転体と、この一対の回転体の一方を正転
または逆転可能に回転させる駆動手段と、該一対の回転
体の他方を支承すると共に一軸を中心として回動可能に
支持された回動腕と、前記一方の回転体の下糸排出回転
方向とは逆方向への回転時に、前記他方の回転体が一方
の回転体から離間する方向に回動するよう前記駆動手段
による駆動力を前記回動腕に対して伝達する一方で、前
記一方の回転体の下糸排出回転方向への回転時に、前記
他方の回転体が一方の回転体に向かう方向に回動するよ
う前記駆動手段による駆動力を前記回動腕に対して伝達
し且つ他方の回転体が一方の回転体に対して押圧状態と
なるとその押圧力を保持するように前記駆動手段による
駆動力を前記回動腕に対して滑りながら伝達する駆動力
伝達手段と、を具備した。

【００１５】

【作用】このような請求項１におけるボビンの残糸除去
装置によれば、一方の回転体を駆動手段により下糸排出
回転方向とは逆方向へ回転すると、駆動力伝達・遮断手
段により駆動手段から一対の回転体の他方を支承する回
動腕に対して駆動力が伝達され、該回動腕は、一軸を支
点として他方の回転体が一方の回転体から離間する方向
に回動し、両回転体の間に下糸導入用のスペースが確保
され、このスペース間にボビンより垂れる下糸が進入
し、これとは逆に、一方の回転体を駆動手段により下糸
排出回転方向へ回転すると、駆動力伝達・遮断手段によ
り駆動手段から回動腕に対して駆動力が遮断されるが、
この時、付勢手段による付勢力によって、回動腕は一軸
を中心として他方の回転体が一方の回転体に向かうよう
回動して、一方の回転体に対して他方の回転体が押圧す
る状態となって両回転体間に下糸が挟持され、ボビン残
糸は両回転体の共働によって巻き込み排出される。従っ
て、回転体により巻き込み排出される残糸排出量には制
限がない。また、回転体が糸端を巻き込み排出すること
から、該回転体は糸端案内の機能も兼ね備えている。ま
た、糸端案内の機能も兼ね備えた回転体は、回転体周囲
に残糸を巻き取る構成ではないことから、ボビンケース
の糸端導出口に接近配置できる。また、当該装置は弾性
線状体等の複雑な部品がなく、しかも部品点数が少な
い。また、一方の回転体用の駆動手段と回動腕用の駆動
手段とを別々に設けずに一つの駆動手段で両方を駆動す
るよう構成していることから、駆動手段を別々に設ける
ものに比して部品点数が少なくなると共に空きスペース
が生じるようになる。

【００１６】また、請求項２におけるボビンの残糸除去
装置によれば、駆動力伝達・遮断手段による回動腕に対
しての駆動力の伝達が、カムを介してなされると、一方
の回転体に対して他方の回転体が離間する際の回動腕の
開き角度が、カム形状に従って設定されるようになる。

【００１７】また、請求項３におけるボビンの残糸除去
装置によれば、一方の回転体を駆動手段により下糸排出
回転方向とは逆方向へ回転すると、駆動力伝達手段によ
り駆動手段から一対の回転体の他方を支承する回動腕に
対して駆動力が伝達され、該回動腕は、一軸を支点とし
て他方の回転体が一方の回転体から離間する方向に回動
し、両回転体の間に下糸導入用のスペースが確保され、
このスペース間にボビンより垂れる下糸が進入し、これ
とは逆に、一方の回転体を駆動手段により下糸排出回転
方向へ回転すると、駆動力伝達手段により駆動手段から
回動腕に対して駆動力が伝達され、該回動腕は、一軸を
支点として他方の回転体が一方の回転体に向かう方向に
回動し、両回転体間に下糸が挟持されて他方の回転体が
一方の回転体に対して押圧状態となると、その押圧力が
保持されるように、駆動力伝達手段により駆動手段から
回動腕に対して駆動力が滑りながら伝達され、一方の回
転体は支承なく下糸排出回転方向への回転を続け、ボビ
ン残糸は両回転体の共働によって巻き込み排出される。
従って、回転体により巻き込み排出される残糸排出量に
は制限がない。また、回転体が糸端を巻き込み排出する
ことから、該回転体は糸端案内の機能も兼ね備えてい
る。また、糸端案内の機能も兼ね備えた回転体は、回転
体周囲に残糸を巻き取る構成ではないことから、ボビン
ケースの糸端導出口に接近配置できる。また、当該装置
は弾性線状体等の複雑な部品がなく、しかも部品点数が
少ない。また、一方の回転体用の駆動手段と回動腕用の
駆動手段とを別々に設けずに一つの駆動手段で両方を駆
動するよう構成していることから、駆動手段を別々に設
けるものに比して部品点数が少なくなると共に空きスペ
ースが生じるようになる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。本実施例の下糸自動供給装置は、図１及び
図１０に示されるように、下糸巻回装置１６２と、残糸
除去装置１６１と、これら下糸巻回装置１６２の下糸巻
回位置Ｃ、残糸除去装置１６１の残糸除去位置Ｂ、釜位
置（ボビンケース着脱位置）Ａ、ダミー軸（ボビンケー
ス保持手段）６のボビンケース着脱位置Ｄにボビンケー
ス２を移動可能なボビン交換装置１６０と、から概略が
構成されており、該下糸自動供給装置はミシンベッド１
０１の下部に設けられている。先ず、図１１乃至図１５
を参照しながら、ボビン交換装置１６０について以下説
明する。

【００１９】図１１乃至図１５において、符号１はボビ
ンケース２が装着される釜を、１ａは釜軸を、３はミシ
ン本体に取り付けられたメインベースに立設すると共に
釜１の直下に配設された支持体としてのベース板をそれ
ぞれ示しており、該ベース板３には、釜軸１ａに平行な
軸心を有する搬送軸４の基端４ａが固定され、該搬送軸
４はベース板３に片持ち支持された状態となっている。

【００２０】この搬送軸４の先端４ｂ側（反ベース板
側）には、中空円筒の外周面を軸線方向に沿って２箇所
切断し該切断面が同士が対向するよう形成された搬送ブ
ロック１２（図１１参照）が、当該搬送軸４に対して回
転可能且つ摺動可能に支持されている。

【００２１】搬送ブロック１２の各切断面には、Ｌ字状
に折曲された搬送板１０，１０のＬ字を構成する一方の
板状部分がそれぞれ固定されており、Ｌ字を構成する他
方の板状部分は、図１１に示されるように、軸線を挟ん
で互いに対向した状態となっている。

【００２２】各搬送板１０，１０には、軸線方向に沿っ
て釜側に折曲された保持部１１，１１の一方の端部がそ
れぞれ固定されており、これら保持部１１，１１の他方
の端部（釜側を向く端部）には、ボビンケースを把持ま
たは開放可能なボビンケース把持手段（不図示）がそれ
ぞれ固定されている。このボビンケース把持手段として
は、例えば特開平５−１９２４７６号公報の下糸自動供
給装置や本出願人が先に出願した特願平５−１２１９６
０号明細書のミシンの下糸自動供給装置に記載されてい
る一対の電磁石吸着ヘッドを始めとして、例えば本出願
人が先に出願した特願平５−１１６３６３号明細書のミ
シンの下糸自動供給装置に記載されているレバー爪によ
るもの等、適宜のものを採用することができ、要は、ボ
ビンケース２を必要に応じて対向部材（例えば、釜１）
に対して着脱できるものであれば良い。

【００２３】上記搬送ブロック１２の外周には回動歯車
１３が固定されており、該回動歯車１３には、図１２に
示されるように、釜軸１ａ方向に沿って長尺なる形状の
駆動歯車１９が噛合している。この駆動歯車１９は、そ
の一端が、ベース板３に取り付けられたモータ固定板２
１の搬送軸他端側に突出した部分に回転可能に支持され
ており、他端は、モータ固定板２１に固定された回動モ
ータ２０の出力軸に直結された状態となっている。

【００２４】従って、回動モータ２０が回転すると、駆
動歯車１９、回動歯車１３を介して、搬送ブロック１２
及び搬送板１０，１０並びに保持部１１，１１から構成
される回動アーム７０が回転するようになっている。な
お、この回動アーム７０の回転動作は、本実施例にあっ
ては、該回動アーム７０が退避位置にある時（図１２乃
至図１４参照）に、行われるようになっている。また、
搬送軸４は片持ち支持であるが、上記駆動歯車１９によ
りガイドされていることから、その支持強度は充分とな
っている。

【００２５】上記搬送ブロック１２の外周における上記
回動歯車１３より搬送軸４の固定端側には、図示されな
い例えばストップリングが固定されており、該搬送ブロ
ック１２の外周における回動歯車１３とストップリング
との間には、直動カラー１４が回転可能に支持されてい
る。

【００２６】該直動カラー１４には、図１１乃至図１３
に示されるように、釜軸１ａに平行に移動可能に支持さ
れたラック１６の一端が固定されており、このラック１
６の他端にはピニオン１７が噛合している。このピニオ
ン１７は、ベース板３に取り付けられた移動モータ１８
の出力軸に固定されている。

【００２７】従って、移動モータ１８が駆動すると、ピ
ニオン１７を介してラック１６と共に直動カラー１４、
回動アーム７０が搬送軸４の軸線方向に沿って移動する
ようになっている。すなわち、回動アーム７０は、搬送
軸４に対して回転できると共に、搬送軸４に沿って摺動
できるようになっている。

【００２８】上記搬送軸４の開放端側には、センサ固定
板３３が取付けられており、このセンサ固定板３３上に
は、発光素子３１ａと受光素子３１ｂとからなる回動セ
ンサ３１が取り付けられている。また、上記回動アーム
７０には、図１１及び図１２に示されるように、センサ
板３２が固定されており、該回動アーム７０の回転時
に、センサ板３２が発光素子３１ａと受光素子３１ｂと
の間を通過し得るように、回動センサ３１及びセンサ固
定板３３並びにセンサ板３２の位置調整がなされてい
る。

【００２９】ベース板３には、図１１及び図１３に示さ
れるように、上記回動センサ３１と同構造の直動センサ
４１が取り付けられている。また、上記ラック１６に
は、センサ板１５が固定されており、該回動アーム７０
の直動時に、センサ板１５が直動センサ４１の発光素子
４１ａと受光素子４１ｂとの間を通過し得るように、直
動センサ４１及びセンサ板１５の位置調整がなされてい
る。

【００３０】また、ベース板３における上記ボビンケー
ス把持手段の回転軌跡の対向位置であって、図１０に示
されるように、釜１直下の位置Ｄには、ボビンケース保
持手段としてのダミー軸６が固定されている。このダミ
ー軸６は、図１５に示されるように、中釜軸５と同構造
となっており、ボビンが収容されたボビンケース２を押
し込めば、該ボビンケース２を保持できるようになって
いる。そして、押し込められたボビンケース２の既設の
ボビン係止爪２ｄが、図１０及び図１５に示されるよう
に、ダミー軸６の近傍に突設された回り止め部材５ａａ
の係止溝に係合するよう構成されている。すなわち、ボ
ビンケース２は所定の位置に位置決めされて保持される
ようになっている。

【００３１】ところで、上記下糸巻回位置Ｃ、残糸除去
位置Ｂは、図１０に示されるように、搬送軸４の下方の
範囲Ｖ且つ同軸線に沿った直立平面よりミシンベッド１
０１を起こす際の回動支点１０３側の範囲Ｗであって、
ボビンケース把持手段の回転軌跡の対向位置に配置され
ている。また、残糸除去位置Ｂは下糸巻回位置Ｃより下
方に配置されている。また、残糸除去位置Ｂの搬送軸線
方向（図１０における紙面に垂直な方向）の位置はボビ
ンケース把持手段の退避位置にあり、下糸巻回位置Ｃの
搬送軸線方向の位置はボビンケース把持手段を退避位置
から多少前進させた位置（図１０における紙面に向かっ
て進めた位置）にある（これら残糸除去位置Ｂ及び下糸
巻回位置Ｃの軸線方向の位置に関しては図１参照）。な
お、図１０中における符号１０２はミシンテーブルを、
１０６はオイルパンを、１０４，１０５は下軸を、Ｘは
ミシン頭部を引き起こす際の外周側の回動軌跡を、それ
ぞれ示している。

【００３２】上記下糸巻回位置Ｃには下糸巻回装置１６
２が配設されている。この下糸巻回装置１６２として
は、図１に示されるように、図示されない巻取モータを
駆動することにより、この回転駆動力を、モータ軸プー
リ２００、タイミングベルト２０１、巻取プーリ２０２
を介して巻取クラッチ板２０３に伝達し、この巻取クラ
ッチ板２０３のクラッチ爪を、上記ボビン交換装置１６
０により下糸巻回位置Ｃに搬送されてきたボビンケース
２のその内部に収容されたボビン７の既設の孔７ｂ（図
５参照）にクラッチしてボビン７を回転させることによ
って、自動的にボビン７に下糸を巻回できる構成のもの
が採用されている。また、図示されない糸捌きモータを
駆動することにより、この回転駆動力を、動メス回動ギ
ヤ２０６を介して、下糸巻回位置Ｃにセットされたボビ
ンケース２のその周囲に回動可能に配置された動メス糸
捌き２０４に伝達し、この動メス糸捌き２０４をボビン
ケース２の周囲に回動させることによって、ボビン７に
巻回されボビンケース開口部より導出する下糸を、ボビ
ンケース２の下糸張力ばね下の下糸導出孔より導出する
ように糸掛けができる構成となっている。さらにまた、
この下糸張力ばね下の下糸導出孔より導出する下糸を、
上記動メス糸捌き２０４の回動動作により捌き、固定メ
ス２０５との間で、下糸張力ばね下の下糸導出孔より導
出する下糸を下糸供給源（不図示）に対して切断できる
構成となっている。因に、下糸巻回装置（糸掛け、糸切
り機構を含む）１６２は、上記の構成のものに限定され
るものではなく、自動的にボビン７に下糸が巻回でき、
且つ糸掛け、糸切りができるものであればどのようなも
のであっても良く、例えば特開平５−１９２４７６号公
報の下糸自動供給装置や本出願人が先に出願した特願平
５−１２１９６０号明細書のミシンのボビン交換装置や
特願平５−１１６３６３号明細書のミシンのボビン交換
装置に記載されている下糸巻回装置を始めとして、適宜
のものを採用することができる。

【００３３】残糸除去位置Ｂには残糸除去装置１６１が
配設されている。この残糸除去装置１６１について、図
１及び図２を参照しながら、以下説明する。

【００３４】図において、符号７９は回転軸を示してい
る。この回転軸７９は上記ベース板３を貫くと共に、該
ベース板３を挟むように配設されたコの字状の残糸ブラ
ケット８０の両側板８０ａ，８０ｂに回転可能に掛け渡
されており、両端は各側板８０ａ，８０ｂより外方にそ
れぞれ突出している。残糸ブラケット８０の手前側（図
１における左側）側板８０ａより突出する軸部分には回
転体としての駆動ローラ７６０が固定され、奥側（図１
における右側）側板８０ｂより突出する軸部分には残糸
ローラ駆動プーリ８３が固定されている。また、上記ベ
ース板３の奥側にはモータブラケット３ａが配設されて
おり、このモータブラケット３ａには残糸巻取モータ８
６が固定されている。この残糸巻取モータ８６の出力軸
には図示されない残糸巻取プーリが固定されており、こ
の残糸巻取プーリと上記残糸ローラ駆動プーリ８３との
間には図示されない残糸ベルトが掛け渡されている。

【００３５】従って、残糸巻取モータ８６が駆動する
と、その回転は残糸巻取プーリ、残糸ベルト、残糸ロー
ラ駆動プーリ８３を介して回転軸７９に伝達され、駆動
ローラ７６０が回転するようになっている。

【００３６】また、上記残糸ブラケット８０の側板８０
ａとベース板３との間には、図１に示されるように、コ
の字状の回動腕としての回転アーム８５が配置されてい
る。この回転アーム８５のコの字を構成する両側板８５
ａ，８５ｂには回転軸８０ｃが回転可能に掛け渡されて
おり、手前側側板８５ａからさらに手前側に突出する軸
部分には回転体としての従動ローラ７６１が固定されて
いる。該回転アーム８５の下部には釜軸１ａに平行に配
設された軸８７が固定されている。この軸８７は、上記
ベース板３を貫くと共に、上記残糸ブラケット８０の両
側板８０ａ，８０ｂに回転可能に掛け渡されており、こ
の軸８７の途中部分には、当該軸８７を常時図２におけ
る反時計方向（ＣＣＷ方向）に付勢する付勢手段として
の捩じりコイルバネ２１０が設けられている。

【００３７】この軸８７における奥側の側板８０ｂから
さらに奥側に突出する軸部分外周には、駆動力伝達・遮
断手段としてのワンウェイクラッチ２１１が設けられて
おり、このワンウェイクラッチ２１１の外周には回転ア
ーム駆動ギヤ８８が固定されている。このワンウェイク
ラッチ２１１は、回転アーム駆動ギヤ８８から図２にお
ける時計方向（ＣＷ方向）の回転駆動力が加わるとロッ
ク状態となって当該回転方向の駆動力を軸８７に伝達す
る一方で、回転アーム駆動ギヤ８８から図２における反
時計方向（ＣＣＷ方向）の回転駆動力が加わるとロック
状態が解除されて同方向に対してフリーとなり当該回転
方向の駆動力を軸８７に対して遮断するように構成され
ている。そして、回転アーム駆動ギヤ８８には回転アー
ム伝達ギヤ９１が噛み合っており、この回転アーム伝達
ギヤ９１は、上記回転軸７９の途中部分に固定されてい
る。

【００３８】従って、上記残糸巻取モータ８６が図２に
おけるＣＣＷ方向に駆動すると、その回転は残糸巻取プ
ーリ、残糸ベルト、残糸ローラ駆動プーリ８３を介して
回転アーム伝達ギヤ９１に伝達され、回転アーム駆動ギ
ヤ８８を介することによってその回転方向が図２におけ
るＣＷ方向にされ、この回転駆動力はワンウェイクラッ
チ２１１により軸８７に伝達されて、当該軸８７を支点
として、回転アーム８５が図２におけるＣＷ方向に回動
するようになっている。

【００３９】また、残糸巻取モータ８６が図２における
ＣＷ方向に駆動すると、その回転は残糸巻取プーリ、残
糸ベルト、残糸ローラ駆動プーリ８３を介して回転アー
ム伝達ギヤ９１に伝達され、回転アーム駆動ギヤ８８を
介することによってその回転方向が図２におけるＣＣＷ
方向にされ、この回転駆動力はワンウェイクラッチ２１
１により軸８７に対して遮断されて、回転アーム８５は
図２におけるＣＣＷ方向に対してフリーとなるようにな
っている。

【００４０】なお、回転アーム８５及び従動ローラ７６
１が軸８７を支点として回動した時に、従動ローラ７６
１を固定する回転軸８０ｃが残糸ブラケット８０の手前
側側板８０ａに当たらないように、当該側板８０ａには
適宜切欠等が形成されている。

【００４１】また、この残糸除去装置１６１には、回動
アーム７０により残糸除去位置Ｂにセットされたボビン
ケース２のその下糸導出部（下糸張力ばねの下糸導出部
分）に向かってエアーを吹き付けることができる糸垂ら
し用のエアーノズル１００が設けられている（図２参
照）。この糸垂らし用のエアーノズル１００は、ボビン
ケース２の下糸導出部から導出しボビンケース２に付着
している下糸を、そのエアー力によって、確実に下方に
垂らすためのものである。該糸垂らし用のエアーノズル
１００には図示されない電磁弁が接続されており、該糸
垂らし用のエアーノズル１００は、この電磁弁によりそ
のエアー吹き出しが制御されるようになっている。

【００４２】また、上述したボビン交換装置１６０の回
動アーム７０には、図２に示されるように、ボビン７を
内部に収容したボビンケース２（詳しくは下糸張力ばね
下）より垂れる下糸端部Ｍを、作業位置に吹き寄せるエ
アーノズル１５１が固定されている。ここで言う作業位
置とは、駆動ローラ７６０の外周面（正確には図示下側
の外周面）に対して下糸端部Ｍが接触しつつ下流になび
くような位置（図２（ｂ）参照）であり、この下糸端部
Ｍの作業位置への吹き寄せは、エアーノズル１５１から
のエアーをボビンケース２の外周面に向かって吹き出
し、当該外周面に沿って駆動ローラ７６０の外周面に向
かう流れを作り出すことにより、達成される。該エアー
ノズル１５１には、図示されない電磁弁が接続されてお
り、該エアーノズル１５１は、この電磁弁によりそのエ
アー吹き出しが制御されるようになっている。

【００４３】また、上記残糸除去装置１６１におけるブ
ラケット８０の手前側側板８０ａには、図１に示される
ように、回転検出手段としての例えば反射型光センサ５
００が付設されている。この反射型光センサ５００は、
回動アーム７０に従ってボビンケース２が残糸除去位置
Ｂにセットされて対向した時（残糸除去ができる状態の
時）に、図５に示されるようなボビン７の側面に１箇所
穿設された反射孔７ａに対向するように配設されてい
る。

【００４４】従って、残糸除去装置１６１による残糸除
去動作でボビン７が回転すると、該反射型光センサ５０
０からは、図６に示されるように、連続したパルス波が
出力される。ここで、下糸がボビン７から除去されてし
まうとボビン７の回転が停止することから、反射型光セ
ンサ５００からの出力により、残糸除去の完了が判るよ
うになっている。

【００４５】斯くの如く残糸除去装置１６１は構成され
ており、基本的にボビン７に巻かれボビンケース２より
垂れる下糸を引き出す構成となっていることから、その
主要部は残糸除去位置Ｂより下方に配置されている（図
１参照）。

【００４６】次に、このように構成された下糸自動供給
装置の動作について、以下説明する。先ず、例えば一方
のボビンケース把持手段に、下糸巻回済みのボビンを収
容したボビンケースを把持させるために、回動アーム側
（手前側；図１における左側）から手を差し込んで、該
下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケースを、中釜
軸５に装着するのと同様に、手の平を返すことなくダミ
ー軸６に押し込んで、ボビンケースをダミー軸６に装着
する。ここで、説明の都合上、このボビンケースの符号
２Ｘとし、以降に説明のあるボビンケースの符号２Ｙと
する。

【００４７】次いで、電源スイッチがオンされたら、回
動アーム７０を原点位置に復帰させ、スタートスイッチ
のオンにより、回動アーム７０を回動させて一方のボビ
ンケース把持手段をダミー位置Ｄに対向させる。そし
て、該回動アーム７０を前進させて、該ダミー軸６に保
持されている下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケ
ース２Ｘを一方のボビンケース把持手段に把持させる。
この時、他方のボビンケース把持手段は何ら障害物に干
渉することなく釜に向かう。

【００４８】ここで、ダミー軸６を、残糸除去位置Ｂ、
下糸巻回位置Ｃの搬送軸４を中心とした反対側の位置に
設けた場合には、該残糸除去位置Ｂは、上述のように、
その搬送軸線方向の位置がボビンケース把持手段の退避
位置にあり、下糸巻回位置Ｃの搬送軸線方向の位置はボ
ビンケース把持手段を退避位置から多少前進させた位置
にあることから、一方のボビンケース把持手段をダミー
軸６に向かわせると、他方のボビンケース把持手段は残
糸除去装置１６１、下糸巻回装置１６２に衝突してしま
うことになる。しかしながら本実施例にあっては、ダミ
ー軸６を、上述のように、ボビンケース把持手段の回転
軌跡の対向位置であって、釜１直下の位置に配置してい
るので、問題はない。

【００４９】そうしたら、回動アーム７０を後退させる
と共に回動させて、ボビンケース２Ｘを把持した一方の
ボビンケース把持手段を釜１に対向させると共に前進さ
せ、下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケース２Ｘ
を釜内に装着する。この時、他方のボビンケース把持手
段は何ら障害物に干渉することなくダミー軸６に向か
う。そして、回動アーム７０を後退させる。この時、作
業者は上記と同様にして再度回動アーム側から手を差し
込んで、下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケース
２Ｙをダミー軸６に装着する。

【００５０】次いで、縫製が開始されたら、その縫製中
に、上記と同様な動作によって、何れか一方のボビンケ
ース把持手段に、ダミー軸６に保持されている下糸巻回
済みのボビンを収容したボビンケース２Ｙを把持させる
と共に、回動アーム７０を後退させる。

【００５１】そして、この状態で所定の縫製が終了する
と（ステップ１）、ステップ２において、ボビンケース
２の交換を行う。

【００５２】すなわち、ボビンケースを把持していない
ボビンケース把持手段を前進させ、残糸の少なくなった
ボビンを収容するボビンケース２Ｘを釜内から取り出し
て、該回動アーム７０を後退させる。次いで、回動アー
ム７０を回動させ、下糸巻回済みのボビンを収容したボ
ビンケース２Ｙを釜１に対向させると共に前進させ、下
糸巻回済みのボビンを収容したボビンケース２Ｙを釜内
に装着し、該回動アーム７０を後退させる。

【００５３】そして、ステップ３に進み、ステップ３に
おいて、縫製が開始されたら、その縫製中に、回動アー
ム７０を回動させ、残糸の少なくなったボビンを収容し
たボビンケース２Ｘを残糸除去位置Ｂに回動する。

【００５４】この時、回転アーム８５は、図２（ｃ）に
示される位置、すなわち駆動ローラ７６０と従動ローラ
７６１とが当接する位置にある。そして、ステップ４に
進み、ステップ４において、残糸巻取モータ８６を図２
におけるＣＣＷ方向に駆動して駆動ローラ７６０を同方
向に回転すると共に、回転アーム駆動ギヤ８８により回
転方向が反転された回転駆動力をワンウェイクラッチ２
１１により軸８７に伝達して、回転アーム８５を軸８７
を支点として図２におけるＣＷ方向に回動し、図２
（ａ）に示されるように、駆動ローラ７６０に対して従
動ローラ７６１を離間して両ローラ７６０，７６１間に
スペースを設ける。

【００５５】次いで、ステップ５に進み、ステップ５に
おいて、糸垂らし用のエアーノズル１００より糸垂らし
エアーを、図２（ａ）、図４（ａ）に示されるように、
所定の間、間欠に吹き付けて、ボビンケース２Ｘのその
下糸導出部（下糸張力ばねの下糸導出部分）から確実に
下糸を下方に垂らしてステップ６に進み、ステップ６に
おいて、今度はエアーノズル１５１より糸案内エアーを
吹き付けて（図２（ｂ）、図４（ｂ）参照）、ボビンケ
ース２Ｘより垂れる下糸端部Ｍを作業位置に吹き寄せ
る。

【００５６】次いで、ステップ７に進み、ステップ７に
おいて、残糸巻取モータ８６を図２におけるＣＷ方向に
駆動して駆動ローラ７６０を同方向（下糸排出回転方向
Ｐ；図２（ｂ）参照）に回転する。すると、回転アーム
駆動ギヤ８８により回転方向が反転された回転駆動力は
ワンウェイクラッチ２１１により軸８７に対して遮断さ
れ、回転アーム８５は図２におけるＣＣＷ方向に対して
フリーとなる。この時、回転アーム８５は、捩じりコイ
ルバネ２１０の付勢力により軸８７を支点として図２に
おけるＣＣＷ方向に回動する（図２（ｂ）参照）。

【００５７】次いで、ステップ８に進み、ステップ８に
おいて、従動ローラ７６１が駆動ローラ７６０に対向す
るが、下糸端部Ｍをローラ７６０，７６１間に挟持する
前に、エアーノズル１５１によるエアーの吹き付けを停
止する（図４（ｂ）参照）。

【００５８】ここで、ローラ７６０，７６１間に下糸端
部Ｍが挟持される時に、エアーノズル１５１によりエア
ーを吹き付けていると、ローラ７６０，７６１間を通過
して下流に抜けるエアーが該ローラ７６０，７６１によ
り遮断され、下糸端部Ｍがローラ７６０，７６１間から
逃げてローラ７６０，７６１による巻き込み排出が行わ
れないが、本実施例のように、エアーノズル１５１によ
り作業位置に吹き寄せた下糸端部Ｍを、ローラ７６１の
移動によってローラ７６０，７６１間に挟む前に、図４
に示されるように、該エアーノズル１５１のエアーを遮
断すると、吹き上げられていた下糸端部Ｍは回動してく
る従動ローラ７６１の外周面に垂れて乗った状態とな
り、さらに従動ローラ７６１が捩じりコイルバネ２１０
の付勢力により回動してローラ７６０に対して対向し押
圧状態となると、これらローラ７６０，７６１間に下糸
端部Ｍが挟持された状態となる（ステップ９）。

【００５９】そして、ステップ９において、駆動ローラ
７６０がＣＷ方向に回転していることから、ローラ７６
０，７６１間に挟持された下糸は両ローラ７６０，７６
１の共働回転により、ローラ７６０，７６１に巻き込ま
れながら下流に排出される（図２（ｃ）参照）。

【００６０】そして、ステップ１０に進み、ステップ１
０において、ボビン７の残糸除去が行われているか否か
を判定する。これは、ローラ７６０，７６１の共働回転
により残糸がローラ７６０，７６１に巻き込まれながら
下流に排出されている（残糸除去が行われている）と、
ボビン７が回転し、排出されていない（残糸除去が行わ
れていない）と、ボビン７が回転しないということか
ら、判定される。この回転の有無は、上述した反射型光
センサ５００からの出力信号により判断される。

【００６１】そして、ボビン７が回転していない、すな
わち残糸除去が行われていないと判定した場合には、リ
トライすべくステップ４にリターンし、上記動作を繰り
返す。このリトライ動作を３回続けて行った場合には、
本実施例においては、残糸除去ができない何らかの故障
が発生したとして、アラームを発生し作業者に異常を知
らしめるようになっている。

【００６２】ステップ１０において、ボビン７が回転し
ている、すなわち残糸除去が行われていると判定した場
合には、ステップ１１に進み、ステップ１１において、
今度はボビン７が停止したか否かを判定し、ボビン７が
停止せずに未だ残糸除去を続行していると判定した場合
には、ボビン７が停止するまで同様な判定を繰り返し、
一方ボビン７が停止し残糸除去が終了したと判定した場
合には、ステップ１２に進み、ステップ１２において、
残糸巻取モータ８６を停止して駆動ローラ７６０を停止
してこのフローを終了とする。

【００６３】そして、このようにして残糸の除去がなさ
れたら、回動アーム７０を回動して空ボビンを収容した
ボビンケース２Ｘを下糸巻回位置Ｃに対向させた後に前
進させて下糸巻回位置Ｃに移動し、そこの下糸巻回装置
１６２によって空ボビンに下糸を巻回すると共に、糸掛
け、糸切りを行い、その後回動アーム７０を後退させる
と共に回動してボビンケースを把持していないボビンケ
ース把持手段を釜１に対向させて、ボビン交換指令があ
るまで待機させる。そして、以降は、これら動作を繰り
返す。

【００６４】このように、本実施例においては、ボビン
７を内部に収容したボビンケース２より垂れる下糸端部
Ｍを、ローラ７６０，７６１により巻き込み排出し、こ
の残糸排出量に制限がないよう構成しているので、ボビ
ン残糸を自動的に全て除去することが可能となってい
る。また、ローラ７６０，７６１が糸端を巻き込み排出
することにより、該ローラ７６０，７６１に糸端案内の
機能を併せ持たせ、しかもこの糸端案内の機能を併せ持
つローラ７６０，７６１を、ボビンケース２の糸端導出
口に接近配置できるよう構成しているので、残糸を確実
に捕らえて除去することが可能となっている。また、特
開平７−６８０７１号公報記載の装置のような弾性線状
体等の複雑な部品がなく、しかも部品点数が少なくなる
よう構成しているので、低コスト化が可能となってい
る。

【００６５】また、エアーノズル１５１により作業位置
に吹き寄せた下糸端部Ｍを、従動ローラ７６１の移動に
よってローラ７６０，７６１間に挟む前に、該エアーノ
ズル１５１のエアーを遮断し、下糸端部Ｍを良好にロー
ラ７６０，７６１によって巻き込み排出するよう構成し
ているので、確実に残糸を捕らえて除去することが可能
となっている。

【００６６】また、ボビンケース２の下糸導出部から導
出した下糸が該ボビンケース２に付着していたとして
も、糸垂らし用のエアーノズル１００によりボビンケー
ス２の下糸導出部に向かってエアーを吹き付け、このエ
アーによって糸の付着を解除して糸を確実に下方に垂ら
すよう構成しているので、その後の残糸除去動作により
残糸を確実に除去できるようになっている。

【００６７】また、特に本実施例においては、駆動ロー
ラ７６０を残糸巻取モータ８６により下糸排出回転方向
Ｐとは逆方向へ回転し、ワンウェイクラッチ２１１によ
り残糸巻取モータ８６から従動ローラ７６１を支承する
回転アーム８５に対して駆動力を伝達し、該回転アーム
８５を、軸８７を支点として従動ローラ７６１が駆動ロ
ーラ７６０から離間する方向に回動し、両ローラ７６
０，７６１の間に下糸導入用のスペースを確保して、こ
のスペース間にボビン７より垂れる下糸を進入させ、こ
れとは逆に、駆動ローラ７６０を残糸巻取モータ８６に
より下糸排出回転方向Ｐへ回転し、ワンウェイクラッチ
２１１により残糸巻取モータ８６から回転アーム８５に
対して駆動力を遮断し、この時、捩じりコイルバネ２１
０による付勢力によって、回転アーム８５を、軸８７を
中心として従動ローラ７６１が駆動ローラ７６０に向か
うよう回動して、駆動ローラ７６０に対して従動ローラ
７６１が押圧する状態として両ローラ７６０，７６１間
に下糸を挟持して、ボビン残糸を両ローラ７６０，７６
１の共働によって巻き込み排出し、駆動ローラ用の駆動
手段と回転アーム８５用の駆動手段とを別々に設けずに
一つの駆動手段としての残糸巻取モータ８６で両方を駆
動するようにし、駆動手段を別々に設けるものに比して
部品点数（モータ、ブラケット、軸、ギヤ等）が少なく
なると共に空きスペースが生じるように構成しているの
で、低コスト化を図ると共に設計の自由度の向上を図る
ことが可能となっている。

【００６８】また、駆動ローラ用の駆動手段と回転アー
ム８５用の駆動手段とを別々に設けると、ローラ７６
０，７６１の圧接時に回転アーム８５用の駆動手段を励
磁し続けなければならないが、本実施例にあっては、こ
のようなことがないことから、駆動手段を別々に設けた
ものに比して耐久性に係わる信頼性を向上することも可
能となっている。

【００６９】図７は本発明の第２実施例における残糸除
去装置の要部を表したものであり、（ａ）は残糸巻取モ
ータの初期状態及びＣＷ回転時の状態を表した正面図、
（ｂ）は残糸巻取モータのＣＣＷ回転時の状態を表した
正面図であり、第１実施例と同一なものに対しては同一
符号が付してある。

【００７０】この第２実施例の残糸除去装置にあって
は、第１実施例における回転アーム伝達ギヤ９１、回転
アーム駆動ギヤ８８、ワンウェイクラッチ２１１がなく
されている。すなわち、回転アーム８５が固定された軸
８７は、ブラケット８０の両側板８０ａ，８０ｂに回転
可能に掛け渡された状態で、捩じりコイルバネ２１０に
より図７におけるＣＣＷ方向に付勢された状態となって
いる。

【００７１】また、回転軸７９におけるブラケット８０
の両側板８０ａ，８０ｂ間の軸部分外周には、ワンウェ
イクラッチ２１１ａが設けられており、このワンウェイ
クラッチ２１１ａの外周には略断面扇形のカム２２０が
固定されている。このワンウェイクラッチ２１１ａは、
回転軸７９から図７における反時計方向（ＣＣＷ方向）
の回転駆動力が加わるとロック状態となって当該回転方
向の駆動力をカム２２０に伝達する一方で、回転軸７９
から図７における時計方向（ＣＷ方向）の回転駆動力が
加わるとロック状態が解除されて同方向に対してフリー
となり当該回転方向の駆動力をカム２２０に対して遮断
するように構成されている。なお、符号２２１はストッ
パーを示しており、他の構成に関しては第１実施例と同
様であることから、重複を避けるために、ここでの説明
は省略する。

【００７２】従って、初期状態にあっては、回転アーム
８５は、図７（ａ）に示される位置、すなわち駆動ロー
ラ７６０と従動ローラ７６１とが当接する位置にあり、
且つ回転アーム８５の側板８５ａ端部とカム２２０の突
部２２０ａとが当接する位置にある。

【００７３】そして、残糸巻取モータ８６を図７におけ
るＣＣＷ方向に駆動して駆動ローラ７６０を同方向に回
転すると、この回転駆動力はワンウェイクラッチ２１１
ａによりカム２２０に伝達され、カム２２０が軸７９を
支点としてＣＣＷ方向に回動し、当該カム２２０の先端
部分２２０ａによりこの駆動力（押圧力）が回転アーム
８５に伝達されることにより、当該回転アーム８５が軸
８７を支点として図７におけるＣＷ方向に回動し、図７
（ｂ）に示されるように、駆動ローラ７６０に対して従
動ローラ７６１が離間されて両ローラ７６０，７６１間
にスペースが生じるようになっている。

【００７４】また、残糸巻取モータ８６を図７における
ＣＷ方向に駆動して駆動ローラ７６０を同方向（下糸排
出回転方向Ｐ；図２（ｂ）参照）に回転すると、この回
転駆動力はワンウェイクラッチ２１１ａによりカム２２
０に対して遮断され、カム２２０は図７におけるＣＣＷ
方向に対してフリーとなり、この時、回転アーム８５
は、捩じりコイルバネ２１０の付勢力により軸８７を支
点として図７におけるＣＣＷ方向に回動し、この付勢力
により従動ローラ７６１は駆動ローラ７６０に対して押
圧状態となる（図７（ａ）参照）。

【００７５】すなわち、先の第１実施例と同様な動作を
行うことができるよう構成されており、従って第１実施
例と同様な効果を得ることができるというのはいうまで
もない。

【００７６】しかも、この第２実施例においては、ワン
ウェイクラッチ２１１ａによる回転アーム８５に対する
駆動力の伝達を、カム２２０を介して行い、駆動ローラ
７６０に対して従動ローラ７６１が離間する際の回転ア
ーム８５の開き角度を、カム２２０の形状に従って設定
し得るよう構成しているので、設計の自由度をさらに高
めて上述した効果を一層高めることが可能となってい
る。

【００７７】また、第１実施例に比して、回転アーム伝
達ギヤ９１、回転アーム駆動ギヤ８８をなくせるように
なっており、低コスト化をさらに高めて上述した効果を
一層高めることが可能となっている。

【００７８】図８は本発明の第３実施例における残糸除
去装置の要部を表したものであり、（ａ）は残糸巻取モ
ータの初期状態及びＣＷ回転時の状態を表した正面図、
（ｂ）は残糸巻取モータのＣＣＷ回転時の状態を表した
正面図であり、第２実施例と同一なものに対しては同一
符号が付してあり、重複を避けるために、ここでの説明
は省略する。

【００７９】この第３実施例の残糸除去装置が先の第２
実施例のそれと違う点は、カム２２０に代えてカム２２
５を用い、このカム２２５の形状に従って、駆動ローラ
７６０に対して従動ローラ７６１が離間する際の回転ア
ーム８５の開き角度を、上記カム２２０の場合に比して
さらに大きくし得るようにした点である。

【００８０】このように構成しても、先の第２実施例と
同様な効果を得ることができるというのはいうまでもな
い。

【００８１】図９は本発明の第４実施例における残糸除
去装置を適用した下糸自動供給装置の右側面図である。
この第４実施例の残糸除去装置にあっては、回転アーム
８５が固定されベース板３を貫くと共に残糸ブラケット
８０の両側板８０ａ，８０ｂに回転可能に掛け渡された
軸８７のその同軸上であって、回転アーム８５の奥側の
側板８５ｂより図示左側から右側に向かって、開放端が
奥側に向かうカップ状の摩擦クラッチ板２５０ｂ、クラ
ッチ圧接バネ２５０ｃ、開放端が手前側に向かうカップ
状の収納部２５０ａ、この収納部２５０ａが端部に固定
された回転アーム駆動ギヤ８８が順に配置されており、
これら摩擦クラッチ板２５０ｂ、クラッチ圧接バネ２５
０ｃ、収納部２５０ａ、回転アーム駆動ギヤ８８はその
軸心を軸８７に貫かれて当該軸８７に回転可能に支承さ
れた状態となっている。上記クラッチ圧接バネ２５０ｃ
は、摩擦クラッチ板２５０ｂ、収納部２５０ａ間に収納
されており、該クラッチ圧接バネ２５０ｃ内に配置され
摩擦クラッチ板２５０ｂ、収納部２５０ａ間に固定され
た図示されない複数のピンにより摩擦クラッチ板２５０
ｂ、収納部２５０ａ内での回転が規制された状態となっ
ている。

【００８２】すなわち、クラッチ圧接バネ２５０ｃの圧
接力により回転アーム８５の奥側の側板８５ｂと摩擦ク
ラッチ板２５０ｂとは圧接状態にあり、回転アーム駆動
ギヤ８８の回転駆動力が、収納部２５０ａ、クラッチ圧
接バネ２５０ｃ、摩擦クラッチ板２５０ｂを介して回転
アーム８５に摩擦伝達され、該回転アーム８５は軸８７
を支点として回動できるようになっている。ここで、摩
擦クラッチ板２５０ｂ、クラッチ圧接バネ２５０ｃ、収
納部２５０ａにより駆動力伝達手段２５０が構成されて
いる。なお、他の構成に関しては第１実施例と同様であ
ることから、重複を避けるために、ここでの説明は省略
する。

【００８３】従って、初期状態にあっては、回転アーム
８５は、第１実施例と同様な位置、すなわち駆動ローラ
７６０と従動ローラ７６１とが当接する位置にある。

【００８４】そして、残糸巻取モータ８６を第１実施例
と同様にＣＣＷ方向に駆動して駆動ローラ７６０を同方
向に回転すると、この回転駆動力は回転アーム駆動ギヤ
８８により回転方向が反転されてこの反転された回転駆
動力は、収納部２５０ａ、クラッチ圧接バネ２５０ｃ、
摩擦クラッチ板２５０ｂを介して回転アーム８５に摩擦
伝達され、回転アーム８５は軸８７を支点としてＣＷ方
向に回動し、駆動ローラ７６０に対して従動ローラ７６
１が離間されて両ローラ７６０，７６１間にスペースが
生じるようになっている。

【００８５】また、残糸巻取モータ８６をＣＷ方向に駆
動して駆動ローラ７６０を同方向（下糸排出回転方向
Ｐ；図２（ｂ）参照）に回転すると、この回転駆動力は
回転アーム駆動ギヤ８８により回転方向が反転されてこ
の反転された回転駆動力は、収納部２５０ａ、クラッチ
圧接バネ２５０ｃ、摩擦クラッチ板２５０ｂを介して回
転アーム８５に摩擦伝達され、回転アーム８５は軸８７
を支点としてＣＣＷ方向に回動し、従動ローラ７６１は
駆動ローラ７６０に対して押圧状態となる。

【００８６】そして、このように、従動ローラ７６１が
駆動ローラ７６０に対して押圧されると、回転アーム８
５の軸８７を支点としたＣＣＷ方向への回動が不可能と
なって摩擦クラッチ板２５０ｂと回転アーム８５の奥側
の側板８５ｂとの間に滑りが発生し、これ以上の押圧力
がかからない状態（当該押圧力を維持した状態）となる
と共に、駆動ローラ７６０はそのままＣＷ方向に回転を
続ける。従って、ローラ７６０，７６１間に挟持された
下糸は両ローラ７６０，７６１の共働回転により、ロー
ラ７６０，７６１に巻き込まれながら下流に排出され
る。

【００８７】すなわち、先の第１実施例と同様な動作を
行うことができるよう構成されており、従って第１実施
例と同様な効果を得ることができるというのはいうまで
もない。

【００８８】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記実施例においては、一方のローラを駆動ローラ
とし、他方のローラを従動ローラとしているが、両方駆
動ローラとしても良い。

【００８９】また、ローラ７６０，７６１を、ゴムロー
ラ、歯付きローラとしても良い。

【００９０】また、上記実施例においては、糸垂らし用
のエアーノズル１００によりエアーを間欠吹き付けして
いるが、連続吹き付けとしても勿論良い。また、糸垂ら
し用のエアーノズル１００を、ボビンケース２の糸導出
部に向かって吹き付け可能に設けているが、これに代え
て、ボビンケース中心部に向けて均等に複数の糸垂らし
用のエアーノズルを設け、ボビンケース２に向けて所定
の空気流を発生させても同様な効果を奏する。

【００９１】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１のボビンの
残糸除去装置によれば、一方の回転体を駆動手段により
下糸排出回転方向とは逆方向へ回転し、駆動力伝達・遮
断手段により駆動手段から一対の回転体の他方を支承す
る回動腕に対して駆動力を伝達し、該回動腕を、一軸を
支点として他方の回転体が一方の回転体から離間する方
向に回動し、両回転体の間に下糸導入用のスペースを確
保して、このスペース間にボビンより垂れる下糸を進入
させ、これとは逆に、一方の回転体を駆動手段により下
糸排出回転方向へ回転し、駆動力伝達・遮断手段により
駆動手段から回動腕に対して駆動力を遮断し、この時、
付勢手段による付勢力によって、回動腕を、一軸を中心
として他方の回転体が一方の回転体に向かうよう回動し
て、一方の回転体に対して他方の回転体が押圧する状態
として両回転体間に下糸を挟持して、ボビン残糸を両回
転体の共働によって巻き込み排出し、この残糸排出量に
制限がないよう構成したものであるから、ボビン残糸を
自動的に全て除去することが可能となる。また、回転体
が糸端を巻き込み排出することにより、該回転体に糸端
案内の機能を併せ持たせ、しかもこの糸端案内の機能を
併せ持つ回転体を、ボビンケースの糸端導出口に接近配
置できるよう構成したものであるから、残糸を確実に除
去することが可能となる。また、弾性線状体等の複雑な
部品がなく、しかも部品点数が少なくなるよう構成した
ものであるから、低コスト化が可能となる。さらにま
た、一方の回転体用の駆動手段と回動腕用の駆動手段と
を別々に設けずに一つの駆動手段で両方を駆動するよう
にし、駆動手段を別々に設けるものに比して部品点数が
少なくなると共に空きスペースが生じるように構成した
ものであるから、低コスト化を図ると共に設計の自由度
の向上を図ることが可能となる。

【００９２】また、請求項２のボビンの残糸除去装置に
よれば、請求項１に加えて、駆動力伝達・遮断手段によ
る回動腕に対する駆動力の伝達を、カムを介して行い、
一方の回転体に対して他方の回転体が離間する際の回動
腕の開き角度を、カム形状に従って設定し得るよう構成
したものであるから、設計の自由度を高めて上述した効
果を一層高めることが可能となる。

【００９３】また、請求項３のボビンの残糸除去装置に
よれば、一方の回転体を駆動手段により下糸排出回転方
向とは逆方向へ回転し、駆動力伝達手段により駆動手段
から一対の回転体の他方を支承する回動腕に対して駆動
力を伝達し、該回動腕を、一軸を支点として他方の回転
体が一方の回転体から離間する方向に回動し、両回転体
の間に下糸導入用のスペースを確保して、このスペース
間にボビンより垂れる下糸を進入させ、これとは逆に、
一方の回転体を駆動手段により下糸排出回転方向へ回転
し、駆動力伝達手段により駆動手段から回動腕に対して
駆動力を伝達し、該回動腕を、一軸を支点として他方の
回転体が一方の回転体に向かう方向に回動し、両回転体
間に下糸を挟持して他方の回転体が一方の回転体に対し
て押圧状態となると、その押圧力を保持するように、駆
動力伝達手段により駆動手段から回動腕に対して駆動力
を滑りながら伝達し、一方の回転体が支承なく下糸排出
回転方向への回転を続けることにより、ボビン残糸を両
回転体の共働によって巻き込み排出し、この残糸排出量
に制限がないよう構成したものであるから、ボビン残糸
を自動的に全て除去することが可能となる。また、回転
体が糸端を巻き込み排出することにより、該回転体に糸
端案内の機能を併せ持たせ、しかもこの糸端案内の機能
を併せ持つ回転体を、ボビンケースの糸端導出口に接近
配置できるよう構成したものであるから、残糸を確実に
除去することが可能となる。また、弾性線状体等の複雑
な部品がなく、しかも部品点数が少なくなるよう構成し
たものであるから、低コスト化が可能となる。さらにま
た、一方の回転体用の駆動手段と回動腕用の駆動手段と
を別々に設けずに一つの駆動手段で両方を駆動するよう
にし、駆動手段を別々に設けるものに比して部品点数が
少なくなると共に空きスペースが生じるように構成した
ものであるから、低コスト化を図ると共に設計の自由度
の向上を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における残糸除去装置を適
用した下糸自動供給装置の右側面図である。

【図２】同上残糸除去装置の動作を説明するために図１
の残糸除去装置の要部のみを表した各正面説明図であ
る。

【図３】同上残糸除去装置の動作手順を表したフローチ
ャートである。

【図４】同上残糸除去装置の動作を説明するためのタイ
ミングチャートである。

【図５】本実施例に用いられるボビンの回転検出手段側
の正面図である。

【図６】同上ボビンの回転時に検出される波形図であ
る。

【図７】本発明の第２実施例における残糸除去装置の要
部を表したものであり、（ａ）は残糸巻取モータの初期
状態及びＣＷ回転時の状態を表した正面図、（ｂ）は残
糸巻取モータのＣＣＷ回転時の状態を表した正面図であ
る。

【図８】本発明の第３実施例における残糸除去装置の要
部を表したものであり、（ａ）は残糸巻取モータの初期
状態及びＣＷ回転時の状態を表した正面図、（ｂ）は残
糸巻取モータのＣＣＷ回転時の状態を表した正面図であ
る。

【図９】本発明の第４実施例における残糸除去装置を適
用した下糸自動供給装置の右側面図である。

【図１０】同上下糸自動供給装置に用いられている各装
置の配置関係を表した下糸自動供給装置の正面図であ
る。

【図１１】同上下糸自動供給装置に用いられているボビ
ン交換装置の正面図である。

【図１２】同上ボビン交換装置の平面図である。

【図１３】同上ボビン交換装置における直動機構部分を
表した右側面図である。

【図１４】同上ボビン交換装置における回動機構部分を
表した右側面図である。

【図１５】同上ボビン交換装置のダミーポジション及び
ダミー軸を説明するための概略側面図である。

【符号の説明】

７ ボビン ８５ 回動腕 ８６ 駆動手段 ８７ 一軸 ２１０ 付勢手段 ２１１，２１１ａ 駆動力伝達・遮断手段 ２２０，２２５ カム ２５０ 駆動力伝達手段 ７６０ 一方の回転体 ７６１ 他方の回転体 Ｍ 下糸 Ｐ 下糸排出回転方向

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能に支持されたボビンと、 このボビンより垂れる下糸を巻き込み排出する一対の回
   転可能な回転体と、 この一対の回転体の一方を正転または逆転可能に回転さ
   せる駆動手段と、 該一対の回転体の他方を支承すると共に一軸を中心とし
   て回動可能に支持された回動腕と、 この回動腕を前記一軸を中心として前記他方の回転体が
   前記一方の回転体に向かうように付勢する付勢手段と、 前記一方の回転体の下糸排出回転方向とは逆方向への回
   転時に、前記他方の回転体が一方の回転体から離間する
   方向に回動するよう前記駆動手段による駆動力を前記回
   動腕に対して伝達する一方で、前記一方の回転体の下糸
   排出回転方向への回転時に、前記付勢手段による付勢力
   によって前記他方の回転体が一方の回転体に向かう方向
   に回動して前記一方の回転体に対して前記他方の回転体
   が押圧するよう前記駆動手段による駆動力を前記回動腕
   に対して遮断する駆動力伝達・遮断手段と、 を具備したボビンの残糸除去装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のボビンの残糸除去装置に
   おいて、 駆動力伝達・遮断手段による回動腕に対しての駆動力の
   伝達は、カムを介して行われることを特徴とするボビン
   の残糸除去装置。
3. 【請求項３】 回転可能に支持されたボビンと、 このボビンより垂れる下糸を巻き込み排出する一対の回
   転可能な回転体と、 この一対の回転体の一方を正転または逆転可能に回転さ
   せる駆動手段と、 該一対の回転体の他方を支承すると共に一軸を中心とし
   て回動可能に支持された回動腕と、 前記一方の回転体の下糸排出回転方向とは逆方向への回
   転時に、前記他方の回転体が一方の回転体から離間する
   方向に回動するよう前記駆動手段による駆動力を前記回
   動腕に対して伝達する一方で、前記一方の回転体の下糸
   排出回転方向への回転時に、前記他方の回転体が一方の
   回転体に向かう方向に回動するよう前記駆動手段による
   駆動力を前記回動腕に対して伝達し且つ他方の回転体が
   一方の回転体に対して押圧状態となるとその押圧力を保
   持するように前記駆動手段による駆動力を前記回動腕に
   対して滑りながら伝達する駆動力伝達手段と、 を具備したボビンの残糸除去装置。