JPH08310429A - トラクタの操向装置 - Google Patents
トラクタの操向装置Info
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- JPH08310429A JPH08310429A JP11722195A JP11722195A JPH08310429A JP H08310429 A JPH08310429 A JP H08310429A JP 11722195 A JP11722195 A JP 11722195A JP 11722195 A JP11722195 A JP 11722195A JP H08310429 A JPH08310429 A JP H08310429A
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- piston rod
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Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 2
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トラクタの操向車輪１の操向連動の容易化を
図る。 【構成】 左右両端部に操向自在の車輪１を有するアク
スルハウジング２に沿って、油圧シリンダ３内に固定ピ
ストン４を有したピストンロッド５を設け、このピスト
ンロッド５に対して油圧作動する該油圧シリンダ３と、
左右の車輪１の操向アーム６との間を操向ロッド７で連
結し、これらアクスルハウジング２と油圧シリンダ３と
の間にこの油圧シリンダ３の回動を止めると共に操向連
動するシリンダ回止機構８を設けてなるトラクタの操向
装置の構成。
図る。 【構成】 左右両端部に操向自在の車輪１を有するアク
スルハウジング２に沿って、油圧シリンダ３内に固定ピ
ストン４を有したピストンロッド５を設け、このピスト
ンロッド５に対して油圧作動する該油圧シリンダ３と、
左右の車輪１の操向アーム６との間を操向ロッド７で連
結し、これらアクスルハウジング２と油圧シリンダ３と
の間にこの油圧シリンダ３の回動を止めると共に操向連
動するシリンダ回止機構８を設けてなるトラクタの操向
装置の構成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタの車輪操向
を行う操向装置に関する。
を行う操向装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】油圧
シリンダ機構を用いた操向装置では、油圧シリンダをア
クスルハウジングに沿わせて、車体側に取付け、この油
圧シリンダ内のピストンの左右動によって左右両側の操
向車輪側の操向アームに連結するが、このような形態で
は、トラクタのようにアクスルハウジングが車体に対し
てセンターピボット回りに上下揺動して、車体がローリ
ングする構成にあっては利用し難い。
シリンダ機構を用いた操向装置では、油圧シリンダをア
クスルハウジングに沿わせて、車体側に取付け、この油
圧シリンダ内のピストンの左右動によって左右両側の操
向車輪側の操向アームに連結するが、このような形態で
は、トラクタのようにアクスルハウジングが車体に対し
てセンターピボット回りに上下揺動して、車体がローリ
ングする構成にあっては利用し難い。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、左右両端部
に操向自在の車輪１を有するアクスルハウジング２に沿
って、油圧シリンダ３内に固定ピストン４を有したピス
トンロッド５を設け、このピストンロッド５に対して油
圧作動する該油圧シリンダ３と、左右の車輪１の操向ア
ーム６との間を操向ロッド７で連結し、これらアクスル
ハウジング２と油圧シリンダ３との間にこの油圧シリン
ダ３の回動を止めると共に操向連動するシリンダ回止機
構８を設けてなるトラクタの操向装置の構成とする。
に操向自在の車輪１を有するアクスルハウジング２に沿
って、油圧シリンダ３内に固定ピストン４を有したピス
トンロッド５を設け、このピストンロッド５に対して油
圧作動する該油圧シリンダ３と、左右の車輪１の操向ア
ーム６との間を操向ロッド７で連結し、これらアクスル
ハウジング２と油圧シリンダ３との間にこの油圧シリン
ダ３の回動を止めると共に操向連動するシリンダ回止機
構８を設けてなるトラクタの操向装置の構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】ステアリングハンドルの操向
によって油圧シリンダ３内のオイルの給排が行われて、
定位置のピストン４に対して油圧シリンダ３が左右の操
向側へ移動される。油圧シリンダ３とアクスルハウジン
グ２との間のシリンダ回止機構８によって、油圧シリン
ダ３が操向連動され、回動が規制される。この油圧シリ
ンダ３の移動に伴って左右の操向ロッド７を介して操向
アーム６が操向回動されて、左右の車輪１の操向が行わ
れる。
によって油圧シリンダ３内のオイルの給排が行われて、
定位置のピストン４に対して油圧シリンダ３が左右の操
向側へ移動される。油圧シリンダ３とアクスルハウジン
グ２との間のシリンダ回止機構８によって、油圧シリン
ダ３が操向連動され、回動が規制される。この油圧シリ
ンダ３の移動に伴って左右の操向ロッド７を介して操向
アーム６が操向回動されて、左右の車輪１の操向が行わ
れる。
【０００５】このような操向装置の構成では、油圧シリ
ンダ３を左右へ移動案内するためのピストンロッド５側
がアクスルハウジング２に沿って取付けられるために、
このアクスルハウジング２が車体に対して揺動したりロ
ーリングする構成であっても、油圧シリンダ３を常時こ
のアクスルハウジング３に一定の関係位置に維持させ
て、車輪１の操向を可能とし、又、この油圧シリンダ３
と操向アーム６との間を操向ロッド７で連結するもので
あるから、この操向ロッド７を長くして、操向時の角度
変化を少くすることができ、油圧シリンダ３の回動をシ
リンダ回止機構８によって規制するものであるから、正
確な操向連動構成が容易となる。
ンダ３を左右へ移動案内するためのピストンロッド５側
がアクスルハウジング２に沿って取付けられるために、
このアクスルハウジング２が車体に対して揺動したりロ
ーリングする構成であっても、油圧シリンダ３を常時こ
のアクスルハウジング３に一定の関係位置に維持させ
て、車輪１の操向を可能とし、又、この油圧シリンダ３
と操向アーム６との間を操向ロッド７で連結するもので
あるから、この操向ロッド７を長くして、操向時の角度
変化を少くすることができ、油圧シリンダ３の回動をシ
リンダ回止機構８によって規制するものであるから、正
確な操向連動構成が容易となる。
【０００６】
【実施例】図１〜図５において、トラクタ車体は、前部
のエンジンＥと一体のクラッチハウジング９とミッショ
ンケース１０との間を、左右一対のパイプフレーム１１
で連結し、前部には、フロントアクスルブラケット１２
を有して、この下側にフロントアクスルブラケット１２
を有して、この下側にフロントアクスルハウジング２
を、センターピボットメタル１３回りに揺動自在に支架
し、後部には、左右両側部のリヤアクスルハウジング２
１を設ける。１４はフロントアクスルハウジング２の左
右両端部に操向ピン３６回りに操向自在に設けたファイ
ナルケースであり、操向アーム６を有し、下端には前車
輪１を、軸装する前輪軸１５を有する。
のエンジンＥと一体のクラッチハウジング９とミッショ
ンケース１０との間を、左右一対のパイプフレーム１１
で連結し、前部には、フロントアクスルブラケット１２
を有して、この下側にフロントアクスルブラケット１２
を有して、この下側にフロントアクスルハウジング２
を、センターピボットメタル１３回りに揺動自在に支架
し、後部には、左右両側部のリヤアクスルハウジング２
１を設ける。１４はフロントアクスルハウジング２の左
右両端部に操向ピン３６回りに操向自在に設けたファイ
ナルケースであり、操向アーム６を有し、下端には前車
輪１を、軸装する前輪軸１５を有する。
【０００７】１６はリヤアクスルハウジング２１の左右
両端部操向ピン３７回りに操向自在に設けたファイナル
ケースであり、操向アーム２６を有し、下端には後車輪
２２を軸架する後輪軸１７を有する。２３は後車輪２２
を操向するための油圧シリンダで、このピストン２４を
有するピストンロッド２５の左右両端部と該操向アーム
２６との間をロッド２７で連結して、ピストン２４の油
圧シリンダ２３に対する左右移動によって後車輪２２を
操向しうる構成である。２８は該油圧シリンダ２３をミ
ッションケース１０等の車体に取付けるための取付座、
２９は油圧給排のためのニップルである。
両端部操向ピン３７回りに操向自在に設けたファイナル
ケースであり、操向アーム２６を有し、下端には後車輪
２２を軸架する後輪軸１７を有する。２３は後車輪２２
を操向するための油圧シリンダで、このピストン２４を
有するピストンロッド２５の左右両端部と該操向アーム
２６との間をロッド２７で連結して、ピストン２４の油
圧シリンダ２３に対する左右移動によって後車輪２２を
操向しうる構成である。２８は該油圧シリンダ２３をミ
ッションケース１０等の車体に取付けるための取付座、
２９は油圧給排のためのニップルである。
【０００８】１８はキャビン１９内の操縦席、２０はス
テアリングハンドルである。このステアリングハンドル
２０の操作で、オービットロールの如き油圧によるパワ
ステ機構を経て、前記油圧シリンダ２３と共に、又単独
に作動される前車輪１操向用の油圧シリンダ３がフロン
トアクスルハウジング２に設けられ、この油圧シリンダ
３の左右動によって、操向ロッド７及び操向アーム６等
を介して左右の前車輪１のファイナルケース１４が操向
される構成である。
テアリングハンドルである。このステアリングハンドル
２０の操作で、オービットロールの如き油圧によるパワ
ステ機構を経て、前記油圧シリンダ２３と共に、又単独
に作動される前車輪１操向用の油圧シリンダ３がフロン
トアクスルハウジング２に設けられ、この油圧シリンダ
３の左右動によって、操向ロッド７及び操向アーム６等
を介して左右の前車輪１のファイナルケース１４が操向
される構成である。
【０００９】この油圧シリンダ３の内部に嵌合するピス
トンロッド５は、中央部にピストン４を有して軸方向へ
摺動自在であり、油圧シリンダ３の左右両端部に嵌合し
て固定するシリンダキャップ３１によって摺動自在に密
合させて、このピストン４を境とする油圧シリンダ３内
の左右両側部にニップル３０からの油圧の給排によっ
て、この油圧シリンダ３を左右へ移動させることができ
る。
トンロッド５は、中央部にピストン４を有して軸方向へ
摺動自在であり、油圧シリンダ３の左右両端部に嵌合し
て固定するシリンダキャップ３１によって摺動自在に密
合させて、このピストン４を境とする油圧シリンダ３内
の左右両側部にニップル３０からの油圧の給排によっ
て、この油圧シリンダ３を左右へ移動させることができ
る。
【００１０】このような油圧シリンダ３のピストンロッ
ド５の左右両端部が、フロントアクスルハウジング２の
前側左右両端部の取付座３２にブラケット３３によって
取付けられる。油圧シリンダ３の下側には左右適宜の間
隔位置にブラケット３４を固定し、このブラケット３４
のピン３５と外側方に対向して設けられるファイナルケ
ース１４の操向アーム６との間を操向ロッド７で連結
し、この油圧シリンダ３の左右移動によって操向ロッド
７を介して左右の前車輪１が操向連動される。
ド５の左右両端部が、フロントアクスルハウジング２の
前側左右両端部の取付座３２にブラケット３３によって
取付けられる。油圧シリンダ３の下側には左右適宜の間
隔位置にブラケット３４を固定し、このブラケット３４
のピン３５と外側方に対向して設けられるファイナルケ
ース１４の操向アーム６との間を操向ロッド７で連結
し、この油圧シリンダ３の左右移動によって操向ロッド
７を介して左右の前車輪１が操向連動される。
【００１１】前記シリンダ回止機構８は、ブラケット３
２を介してフロントアクスルハウジング２に一体のガイ
ドロッド３８と、油圧シリンダ３に一体の案内片３９と
の間で構成される。フロントアクスルハウジング２の左
右両端部のブラケット３３間に亘ってピストンロッド５
と平行にガイドロッド３８を設け、油圧シリンダ３の中
央部に突設した案内片３９には、該ガイドロッド３８と
常時嵌合する凹部４０を形成している。油圧シリンダ３
が操向によって左右へ移動するときは、この案内片３９
の凹部４０がガイドロッド３８に嵌合して摺動するた
め、回動力が働いても規制され、油圧シリンダ３がピス
トンロッド５回りに回動されることなく、正確な操向連
動を行う。
２を介してフロントアクスルハウジング２に一体のガイ
ドロッド３８と、油圧シリンダ３に一体の案内片３９と
の間で構成される。フロントアクスルハウジング２の左
右両端部のブラケット３３間に亘ってピストンロッド５
と平行にガイドロッド３８を設け、油圧シリンダ３の中
央部に突設した案内片３９には、該ガイドロッド３８と
常時嵌合する凹部４０を形成している。油圧シリンダ３
が操向によって左右へ移動するときは、この案内片３９
の凹部４０がガイドロッド３８に嵌合して摺動するた
め、回動力が働いても規制され、油圧シリンダ３がピス
トンロッド５回りに回動されることなく、正確な操向連
動を行う。
【００１２】なお、このようなシリンダ回止機構８は、
前記後車輪２２の操向のための油圧シリンダ２３と、リ
ヤアクスルハウジング２１との間に亘って設けるもよ
い。図７〜図１０において、上例と異なる点は、前記ト
ラクタ車体のホイルベースを延長ケース４１の着脱によ
って長短に変更するものである。図７、図８では延長ケ
ース４１を外してホイルベースを短かくした状態であ
り、図９、図１０では延長ケース４１を介在させてホイ
ルベースを長くした状態である。
前記後車輪２２の操向のための油圧シリンダ２３と、リ
ヤアクスルハウジング２１との間に亘って設けるもよ
い。図７〜図１０において、上例と異なる点は、前記ト
ラクタ車体のホイルベースを延長ケース４１の着脱によ
って長短に変更するものである。図７、図８では延長ケ
ース４１を外してホイルベースを短かくした状態であ
り、図９、図１０では延長ケース４１を介在させてホイ
ルベースを長くした状態である。
【００１３】リヤアクスルハウジング２１の左右両側端
には、後側に延びるギヤケース４２を設けて、このギヤ
ケース４２と、ファイナルケース１６を操向ピン３７軸
回りに回動自在に装着するギヤケース４３との間に、前
記延長ケース４１を介装する。これらギヤケース４２，
４３は、リヤアクスルハウジング２１内のデフ装置４４
から左右のデフ軸４５を経て伝動されるギヤ機構４６
や、伝動軸４７、及びベベルギヤ機構４８等を内装し、
横方向の伝動軸４７周りで上下前後方向の接合面Ａ，Ｂ
で接合、分離できる構成としている。この接合、分離は
ボルトによって行う。
には、後側に延びるギヤケース４２を設けて、このギヤ
ケース４２と、ファイナルケース１６を操向ピン３７軸
回りに回動自在に装着するギヤケース４３との間に、前
記延長ケース４１を介装する。これらギヤケース４２，
４３は、リヤアクスルハウジング２１内のデフ装置４４
から左右のデフ軸４５を経て伝動されるギヤ機構４６
や、伝動軸４７、及びベベルギヤ機構４８等を内装し、
横方向の伝動軸４７周りで上下前後方向の接合面Ａ，Ｂ
で接合、分離できる構成としている。この接合、分離は
ボルトによって行う。
【００１４】前記延長ケース４１は、図９、図１０のよ
うに、これらギヤケース４２の接合面Ａに接合しうる接
合面ａと、ギヤケース４３の接合面Ｂに接合しうる結合
面ｂとを同一平面上に有して、所定の長さに設定し、内
部にギヤ機構４９を有し、このギヤ機構４９に対して入
力側では前記伝動軸４７と入力ギヤ５０ボス部とを嵌合
連動し、出力側ではベベルギヤ機構４８のベベルギヤ５
１ボス部に対して出力軸５２を嵌合連動して、これら両
ギヤケース４２，４３間に介装することができる。これ
によってこの延長ケース４１の軸４７，５２間の間隔だ
け長くすることができる。又、この延長ケース４１の接
合面ａ，ｂは同一平面上に形成されるため、トレッドは
変らない。
うに、これらギヤケース４２の接合面Ａに接合しうる接
合面ａと、ギヤケース４３の接合面Ｂに接合しうる結合
面ｂとを同一平面上に有して、所定の長さに設定し、内
部にギヤ機構４９を有し、このギヤ機構４９に対して入
力側では前記伝動軸４７と入力ギヤ５０ボス部とを嵌合
連動し、出力側ではベベルギヤ機構４８のベベルギヤ５
１ボス部に対して出力軸５２を嵌合連動して、これら両
ギヤケース４２，４３間に介装することができる。これ
によってこの延長ケース４１の軸４７，５２間の間隔だ
け長くすることができる。又、この延長ケース４１の接
合面ａ，ｂは同一平面上に形成されるため、トレッドは
変らない。
【図１】フロントアクスルハウジング部の平面図、及び
この一部の側面図。
この一部の側面図。
【図２】フロントアクスルハウジング、及びリヤアクス
ルハウジング部の正面図。
ルハウジング部の正面図。
【図３】その平面図。
【図４】前車輪操向用油圧シリンダの断面図。
【図５】後車輪操向用油圧シリンダの断面図。
【図６】トラクタの側面図。
【図７】一部別実施例を示すトラクタの側面図。
【図８】その一部の拡大展開図。
【図９】その一部の作用を示す側面図。
【図１０】その一部の拡大展開図。
１ 車輪 ２ アクスルハウジング ３ 油圧シリンダ ４ 固定ピストン ５ ピストンロッド ６ 操向アーム ７ 操向ロッド ８ 油圧シリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今井 征典 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内
Claims (1)
- 【請求項１】 左右両端部に操向自在の車輪１を有する
アクスルハウジング２に沿って、油圧シリンダ３内に固
定ピストン４を有したピストンロッド５を設け、このピ
ストンロッド５に対して油圧作動する該油圧シリンダ３
と、左右の車輪１の操向アーム６との間を操向ロッド７
で連結し、これらアクスルハウジング２と油圧シリンダ
３との間にこの油圧シリンダ３の回動を止めると共に操
向連動するシリンダ回止機構８を設けてなるトラクタの
操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11722195A JPH08310429A (ja) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | トラクタの操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11722195A JPH08310429A (ja) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | トラクタの操向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08310429A true JPH08310429A (ja) | 1996-11-26 |
Family
ID=14706400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11722195A Pending JPH08310429A (ja) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | トラクタの操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08310429A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6196349B1 (en) * | 1999-06-30 | 2001-03-06 | Dana Corporation | Steering cylinder to axle housing retention system |
| DE102007053265A1 (de) * | 2007-11-08 | 2009-05-20 | Agco Gmbh | Lenkungsvorrichtung für ein Nutzfahrzeug |
| IT201800003802A1 (it) * | 2018-03-21 | 2019-09-21 | Babini Giorgio Srl | Gruppo di sterzatura per ruote di veicoli |
-
1995
- 1995-05-16 JP JP11722195A patent/JPH08310429A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6196349B1 (en) * | 1999-06-30 | 2001-03-06 | Dana Corporation | Steering cylinder to axle housing retention system |
| DE102007053265A1 (de) * | 2007-11-08 | 2009-05-20 | Agco Gmbh | Lenkungsvorrichtung für ein Nutzfahrzeug |
| IT201800003802A1 (it) * | 2018-03-21 | 2019-09-21 | Babini Giorgio Srl | Gruppo di sterzatura per ruote di veicoli |
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