JPH0831057A - 磁気テープ走行装置のモータ駆動制御装置 - Google Patents
磁気テープ走行装置のモータ駆動制御装置Info
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- JPH0831057A JPH0831057A JP6165244A JP16524494A JPH0831057A JP H0831057 A JPH0831057 A JP H0831057A JP 6165244 A JP6165244 A JP 6165244A JP 16524494 A JP16524494 A JP 16524494A JP H0831057 A JPH0831057 A JP H0831057A
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- cycle
- pulse number
- control
- completion
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 駆動回路を変更せずにキャプスタンモータの
回転の立ち上がり性能の改善を図る。 【構成】 モータＯＮスタート入力手段２３から回転開
始の情報を入力してキャプスタンモータ４を起動させる
場合、周波数発生器ＦＧ５から出力されるＦＧパルスの
パルス数をＦＧパルス数カウント回路１１によってカウ
ントし、カウントしたＦＧパルス数が起動完了用基準パ
ルス数出力手段１２からの基準ＦＧパルス数より大きく
なったか否かを起動完了用パルス数比較器１３にて判定
し、基準ＦＧパルス数と同等またはより大きくなった瞬
間に基準ＦＧパルス数カウント完了信号を出力するのを
コントローラ２４ａが確認して、駆動電圧セレクタ９を
フルトルク駆動電圧出力手段７からＦＧ制御回路８へ切
り換え定速回転制御ループへつないでキャプスタンモー
タ４を停止させることなく確実に起動させる。
回転の立ち上がり性能の改善を図る。 【構成】 モータＯＮスタート入力手段２３から回転開
始の情報を入力してキャプスタンモータ４を起動させる
場合、周波数発生器ＦＧ５から出力されるＦＧパルスの
パルス数をＦＧパルス数カウント回路１１によってカウ
ントし、カウントしたＦＧパルス数が起動完了用基準パ
ルス数出力手段１２からの基準ＦＧパルス数より大きく
なったか否かを起動完了用パルス数比較器１３にて判定
し、基準ＦＧパルス数と同等またはより大きくなった瞬
間に基準ＦＧパルス数カウント完了信号を出力するのを
コントローラ２４ａが確認して、駆動電圧セレクタ９を
フルトルク駆動電圧出力手段７からＦＧ制御回路８へ切
り換え定速回転制御ループへつないでキャプスタンモー
タ４を停止させることなく確実に起動させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテープレコーダ
ー（ＶＴＲ）やデジタルオーディオテープレコーダー
（ＤＡＴ）、デジタルコンパクトカセットレコーダー
（ＤＣＣ）などに用いることのできる、磁気テープ走行
装置のモータ駆動制御装置に関するものである。
ー（ＶＴＲ）やデジタルオーディオテープレコーダー
（ＤＡＴ）、デジタルコンパクトカセットレコーダー
（ＤＣＣ）などに用いることのできる、磁気テープ走行
装置のモータ駆動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＶＴＲやＤＡＴ、ＤＣＣなどの磁
気テープを一定速度で走行させるためのモータ駆動制御
装置が多く用いられている。以下図面を参照しながら、
上述した従来の磁気テープ走行装置のモータ駆動制御装
置の一例について説明する。
気テープを一定速度で走行させるためのモータ駆動制御
装置が多く用いられている。以下図面を参照しながら、
上述した従来の磁気テープ走行装置のモータ駆動制御装
置の一例について説明する。
【０００３】図５に従来例の磁気テープ走行装置のモー
タ駆動制御装置のブロック図を示す。図５において、１
は磁気テープ、２はピンチローラ、３はキャプスタン、
４はキャプスタン３を駆動させるキャプスタンモータ、
５はキャプスタンモータ４の回転速度に比例した周波数
信号を出力する周波数発生器（以下ＦＧと称す）、６は
キャプスタンモータ４を停止させるために低い電圧を出
力するゼロトルク駆動電圧出力手段、７はキャプスタン
モータ４を急速に回転させるために高い駆動電圧を出力
するフルトルク駆動電圧出力手段、８はキャプスタンモ
ータ４を、目標とする回転速度に安定に制御するために
ＦＧ５から出力されるＦＧパルスを入力してキャプスタ
ンモータ４の目標回転速度に対するエラーデータをデジ
タル値で算出してゲイン乗算および低域補償処理（以下
ＤＦ処理と称す）を行ったのちに、Ｄ／Ａ変換器を通し
て駆動電圧を出力するＦＧ制御回路、９はゼロトルク駆
動電圧出力手段６、フルトルク駆動電圧出力手段７およ
びＦＧ制御回路８からの駆動電圧のいずれかを選択する
駆動電圧セレクタ、１０は駆動電圧セレクタ９から供給
される駆動電圧によりキャプスタンモータ４を駆動させ
る駆動回路、２３はキャプスタンモータ４を回転させる
情報を入力するモータＯＮスタート入力手段、２４はモ
ータＯＮスタート入力手段２３からの情報により駆動電
圧セレクタ９を切り換え、キャプスタンモータ４の回転
開始から定速回転まで、および停止の制御を行うコント
ローラである。
タ駆動制御装置のブロック図を示す。図５において、１
は磁気テープ、２はピンチローラ、３はキャプスタン、
４はキャプスタン３を駆動させるキャプスタンモータ、
５はキャプスタンモータ４の回転速度に比例した周波数
信号を出力する周波数発生器（以下ＦＧと称す）、６は
キャプスタンモータ４を停止させるために低い電圧を出
力するゼロトルク駆動電圧出力手段、７はキャプスタン
モータ４を急速に回転させるために高い駆動電圧を出力
するフルトルク駆動電圧出力手段、８はキャプスタンモ
ータ４を、目標とする回転速度に安定に制御するために
ＦＧ５から出力されるＦＧパルスを入力してキャプスタ
ンモータ４の目標回転速度に対するエラーデータをデジ
タル値で算出してゲイン乗算および低域補償処理（以下
ＤＦ処理と称す）を行ったのちに、Ｄ／Ａ変換器を通し
て駆動電圧を出力するＦＧ制御回路、９はゼロトルク駆
動電圧出力手段６、フルトルク駆動電圧出力手段７およ
びＦＧ制御回路８からの駆動電圧のいずれかを選択する
駆動電圧セレクタ、１０は駆動電圧セレクタ９から供給
される駆動電圧によりキャプスタンモータ４を駆動させ
る駆動回路、２３はキャプスタンモータ４を回転させる
情報を入力するモータＯＮスタート入力手段、２４はモ
ータＯＮスタート入力手段２３からの情報により駆動電
圧セレクタ９を切り換え、キャプスタンモータ４の回転
開始から定速回転まで、および停止の制御を行うコント
ローラである。
【０００４】以上のように構成された従来例の磁気テー
プ走行装置のモータ駆動制御装置について、以下図５を
用いてその動作を説明すると、キャプスタンモータ４の
回転中にモータＯＮスタート入力手段２３から回転停止
との情報がコントローラ２４に入力された場合は、コン
トローラ２４は駆動電圧セレクタ９をゼロトルク駆動電
圧出力手段６側に切り換えることによって、駆動回路１
０に低い電圧を供給してキャプスタンモータ４を停止さ
せ、モータＯＮスタート入力手段２３からの情報が回転
停止の期間中はキャプスタンモータ４は停止状態を続け
ることになる。
プ走行装置のモータ駆動制御装置について、以下図５を
用いてその動作を説明すると、キャプスタンモータ４の
回転中にモータＯＮスタート入力手段２３から回転停止
との情報がコントローラ２４に入力された場合は、コン
トローラ２４は駆動電圧セレクタ９をゼロトルク駆動電
圧出力手段６側に切り換えることによって、駆動回路１
０に低い電圧を供給してキャプスタンモータ４を停止さ
せ、モータＯＮスタート入力手段２３からの情報が回転
停止の期間中はキャプスタンモータ４は停止状態を続け
ることになる。
【０００５】次にモータＯＮスタート入力手段２３から
回転開始との情報がコントローラ２４に入力された場合
は、コントローラ２４では駆動電圧セレクタ９をゼロト
ルク駆動電圧出力手段側からフルトルク駆動電圧出力手
段側に切り換えることによって、駆動回路１０に高い駆
動電圧を供給してキャプスタンモータ４を急速に回転さ
せ、ある所定の時間経過後にさらに駆動電圧セレクタ９
をフルトルク駆動電圧出力手段７側からＦＧ制御回路８
側に切り換えることで、キャプスタンモータ４を目標と
する回転速度に安定に制御するループへ移り、キャプス
タンモータ４の回転の立ち上げ（以降起動と称す）を完
了する。その後モータＯＮスタート入力手段２３からの
情報が回転開始である期間中は、キャプスタンモータ
４、ＦＧ５、ＦＧ制御回路８、駆動電圧セレクタ９、駆
動回路１０からなる速度制御ループによって、キャプス
タンモータ４をほぼ一定回転数で安定に駆動させるよう
な状態を継続することとなる。
回転開始との情報がコントローラ２４に入力された場合
は、コントローラ２４では駆動電圧セレクタ９をゼロト
ルク駆動電圧出力手段側からフルトルク駆動電圧出力手
段側に切り換えることによって、駆動回路１０に高い駆
動電圧を供給してキャプスタンモータ４を急速に回転さ
せ、ある所定の時間経過後にさらに駆動電圧セレクタ９
をフルトルク駆動電圧出力手段７側からＦＧ制御回路８
側に切り換えることで、キャプスタンモータ４を目標と
する回転速度に安定に制御するループへ移り、キャプス
タンモータ４の回転の立ち上げ（以降起動と称す）を完
了する。その後モータＯＮスタート入力手段２３からの
情報が回転開始である期間中は、キャプスタンモータ
４、ＦＧ５、ＦＧ制御回路８、駆動電圧セレクタ９、駆
動回路１０からなる速度制御ループによって、キャプス
タンモータ４をほぼ一定回転数で安定に駆動させるよう
な状態を継続することとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来例の構成では、キャプスタンモータ４をブラシ
レスモータのセンサーレスモータ、またＦＧ５からのＦ
Ｇパルスをキャプスタンモータ４の回転による誘起電圧
で発生させる構成にした場合、コントローラ２４によっ
て駆動電圧セレクタ９をフルトルク駆動電圧出力手段に
切り換え、駆動回路１０に高い駆動電圧を供給してキャ
プスタンモータ４を急速に回転させようとする際に、従
来周知の技術として、駆動回路１０がキャプスタンモー
タ４をある決められた方向に回転させるために、まずキ
ャプスタンモータ４の内部にあるロータマグネットの磁
極位置を検出したのちに、キャプスタンモータの内部の
ステータコイルに通電する順序を決定し、次に順にステ
ータコイルに通電を開始することで連続的な回転磁界を
発生して、これによってはじめてキャプスタンモータ４
が徐々に回転を開始することになる。
うな従来例の構成では、キャプスタンモータ４をブラシ
レスモータのセンサーレスモータ、またＦＧ５からのＦ
Ｇパルスをキャプスタンモータ４の回転による誘起電圧
で発生させる構成にした場合、コントローラ２４によっ
て駆動電圧セレクタ９をフルトルク駆動電圧出力手段に
切り換え、駆動回路１０に高い駆動電圧を供給してキャ
プスタンモータ４を急速に回転させようとする際に、従
来周知の技術として、駆動回路１０がキャプスタンモー
タ４をある決められた方向に回転させるために、まずキ
ャプスタンモータ４の内部にあるロータマグネットの磁
極位置を検出したのちに、キャプスタンモータの内部の
ステータコイルに通電する順序を決定し、次に順にステ
ータコイルに通電を開始することで連続的な回転磁界を
発生して、これによってはじめてキャプスタンモータ４
が徐々に回転を開始することになる。
【０００７】このときロータマグネットの磁極位置を検
出するまでは、キャプスタンモータ４は正転と反転とを
不規則に繰り返しながら微少回転を続けることになり、
温度変化や駆動電圧の変動およびモータ自身の特性バラ
ツキなどによって、キャプスタンモータ４が微少回転す
る時間は短くなったり長くなったりし、結果的にキャプ
スタンモータ４が急速に回転をはじめるまでの時間も大
きく変動することから、コントローラ２４において駆動
電圧セレクタ９のフルトルク駆動電圧出力手段７側から
ＦＧ制御回路８側への切り換えをある所定時間経過する
のを待って行ったときには、所定時間経過後でもキャプ
スタンモータ４が回転を開始しないか、または回転して
も微少回転である場合や、前記の所定時間経過後には既
にキャプスタンモータが目標回転速度以上に高速で回転
している場合があり、前者のキャプスタンモータが回転
していないか、または微少回転の状態で駆動電圧セレク
タ９をＦＧ制御回路８側に切り換えると、ＦＧ５からの
ＦＧパルスが出力されないためにＦＧ制御回路８でのエ
ラー算出、ゲイン乗算、ＤＦ処理およびＤ／Ａ変換が全
く行われずに、駆動回路１０にはほとんど駆動電圧は供
給されなくなり、キャプスタンモータ４を回転させるこ
とがなくなってしまうという問題点があった。
出するまでは、キャプスタンモータ４は正転と反転とを
不規則に繰り返しながら微少回転を続けることになり、
温度変化や駆動電圧の変動およびモータ自身の特性バラ
ツキなどによって、キャプスタンモータ４が微少回転す
る時間は短くなったり長くなったりし、結果的にキャプ
スタンモータ４が急速に回転をはじめるまでの時間も大
きく変動することから、コントローラ２４において駆動
電圧セレクタ９のフルトルク駆動電圧出力手段７側から
ＦＧ制御回路８側への切り換えをある所定時間経過する
のを待って行ったときには、所定時間経過後でもキャプ
スタンモータ４が回転を開始しないか、または回転して
も微少回転である場合や、前記の所定時間経過後には既
にキャプスタンモータが目標回転速度以上に高速で回転
している場合があり、前者のキャプスタンモータが回転
していないか、または微少回転の状態で駆動電圧セレク
タ９をＦＧ制御回路８側に切り換えると、ＦＧ５からの
ＦＧパルスが出力されないためにＦＧ制御回路８でのエ
ラー算出、ゲイン乗算、ＤＦ処理およびＤ／Ａ変換が全
く行われずに、駆動回路１０にはほとんど駆動電圧は供
給されなくなり、キャプスタンモータ４を回転させるこ
とがなくなってしまうという問題点があった。
【０００８】また後者のキャプスタンモータ４が目標回
転速度以上に高速で回転している状態で駆動電圧セレク
タ９をＦＧ制御回路８側に切り換えると、ＦＧ制御回路
８に入力されるＦＧパルスの周期がＦＧ制御回路８内部
でエラー算出、ゲイン乗算、ＤＦ処理およびＤ／Ａ変換
を行う時間よりも短い状態であった場合は、ＦＧ制御回
路８でのキャプスタンモータ４を目標とする回転速度に
安定に制御する処理が間に合わなくなり、結果的に制御
がきかないままキャプスタンモータ４を高速で回転し続
けることになってしまうという問題点を有していた。
転速度以上に高速で回転している状態で駆動電圧セレク
タ９をＦＧ制御回路８側に切り換えると、ＦＧ制御回路
８に入力されるＦＧパルスの周期がＦＧ制御回路８内部
でエラー算出、ゲイン乗算、ＤＦ処理およびＤ／Ａ変換
を行う時間よりも短い状態であった場合は、ＦＧ制御回
路８でのキャプスタンモータ４を目標とする回転速度に
安定に制御する処理が間に合わなくなり、結果的に制御
がきかないままキャプスタンモータ４を高速で回転し続
けることになってしまうという問題点を有していた。
【０００９】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、駆動回路系の変更を行わずに周波数発生器ＦＧから
出力されるＦＧパルスのパルス数をカウントしながらコ
ントローラが駆動電圧セレクタの切り換えを行うこと
で、キャプスタンモータを停止させることなく確実に起
動させて定速回転制御ループへつないでいくことのでき
る磁気テープ走行装置のモータ駆動制御装置と、周波数
発生器ＦＧから出力されるＦＧパルスのパルス数をカウ
ントしＦＧパルスの周期も計測しながらコントローラが
駆動電圧セレクタの切り換えを行うことで、キャプスタ
ンモータを停止させることなく確実に起動させて迅速に
定速回転制御ループへつないでいくことのできる磁気テ
ープ走行装置のモータ駆動制御装置と、また周波数発生
器ＦＧから出力されるＦＧパルスのパルス数をカウント
しＦＧパルスの周期も計測しながらコントローラが駆動
電圧セレクタの切り換えを行うとともに、コントローラ
によってキャプスタンモータの起動途中からＦＧ制御回
路の内部動作を開始させることで、キャプスタンモータ
を停止させることなく確実に起動させてオーバーシュー
トがなくスムーズにかつ迅速に定速回転制御ループへつ
ないでいくことのできる磁気テープ走行装置のモータ駆
動制御装置を提供することを目的としてなされたもので
ある。
で、駆動回路系の変更を行わずに周波数発生器ＦＧから
出力されるＦＧパルスのパルス数をカウントしながらコ
ントローラが駆動電圧セレクタの切り換えを行うこと
で、キャプスタンモータを停止させることなく確実に起
動させて定速回転制御ループへつないでいくことのでき
る磁気テープ走行装置のモータ駆動制御装置と、周波数
発生器ＦＧから出力されるＦＧパルスのパルス数をカウ
ントしＦＧパルスの周期も計測しながらコントローラが
駆動電圧セレクタの切り換えを行うことで、キャプスタ
ンモータを停止させることなく確実に起動させて迅速に
定速回転制御ループへつないでいくことのできる磁気テ
ープ走行装置のモータ駆動制御装置と、また周波数発生
器ＦＧから出力されるＦＧパルスのパルス数をカウント
しＦＧパルスの周期も計測しながらコントローラが駆動
電圧セレクタの切り換えを行うとともに、コントローラ
によってキャプスタンモータの起動途中からＦＧ制御回
路の内部動作を開始させることで、キャプスタンモータ
を停止させることなく確実に起動させてオーバーシュー
トがなくスムーズにかつ迅速に定速回転制御ループへつ
ないでいくことのできる磁気テープ走行装置のモータ駆
動制御装置を提供することを目的としてなされたもので
ある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の磁気テープ走行装置のモータ駆動制御装置
は、請求項１に対応するものにおいては、磁気テープを
走行させるためのキャプスタンおよびピンチローラと、
キャプスタンを駆動させるキャプスタンモータと、キャ
プスタンモータの回転速度に比例した周波数信号を出力
する周波数発生器と、キャプスタンモータを停止させる
ために低い電圧を出力するゼロトルク駆動電圧出力手段
と、キャプスタンモータを急速に回転させるために高い
駆動電圧を出力するフルトルク駆動電圧出力手段と、キ
ャプスタンモータを目標とする回転速度に安定に制御す
るために周波数発生器から出力されるＦＧパルスを入力
してキャプスタンモータの目標回転速度に対するエラー
データをデジタル値で算出してゲイン乗算および低域補
償処理を行ったのちにＤ／Ａ変換器を通して駆動電圧を
出力するＦＧ制御回路と、ゼロトルク駆動電圧出力手
段、フルトルク駆動電圧出力手段およびＦＧ制御回路か
らのうちいずれかの駆動電圧を選択する駆動電圧セレク
タと、駆動電圧セレクタから供給される駆動電圧により
キャプスタンモータを駆動させる駆動回路と、キャプス
タンモータを回転させる情報を入力するモータＯＮスタ
ート入力手段と、周波数発生器から出力されるＦＧパル
スのパルス数をカウントしてデジタル値で出力するＦＧ
パルス数カウント回路と、キャプスタンモータが回転停
止状態から目標回転速度に到達するまでの基準となるＦ
Ｇパルス数をデジタル値で出力する起動完了用基準パル
ス数出力手段と、ＦＧパルス数カウント回路からのＦＧ
パルス数と起動完了用基準パルス数出力手段からの基準
ＦＧパルス数との大小比較を行い、ＦＧパルス数カウン
ト回路からのＦＧパルス数が起動完了用基準パルス数出
力手段からの基準ＦＧパルス数と同等またはより大きく
なった瞬間に基準ＦＧパルス数カウント完了信号を出力
する起動完了用パルス数比較器と、モータＯＮスタート
入力手段からの情報と起動完了用パルス数比較器からの
基準ＦＧパルス数カウント完了信号とにより駆動電圧セ
レクタを任意に切り換え、キャプスタンモータの回転開
始から定速回転まで、および停止の制御を行うコントロ
ーラとを備えた構成となっている。
に本発明の磁気テープ走行装置のモータ駆動制御装置
は、請求項１に対応するものにおいては、磁気テープを
走行させるためのキャプスタンおよびピンチローラと、
キャプスタンを駆動させるキャプスタンモータと、キャ
プスタンモータの回転速度に比例した周波数信号を出力
する周波数発生器と、キャプスタンモータを停止させる
ために低い電圧を出力するゼロトルク駆動電圧出力手段
と、キャプスタンモータを急速に回転させるために高い
駆動電圧を出力するフルトルク駆動電圧出力手段と、キ
ャプスタンモータを目標とする回転速度に安定に制御す
るために周波数発生器から出力されるＦＧパルスを入力
してキャプスタンモータの目標回転速度に対するエラー
データをデジタル値で算出してゲイン乗算および低域補
償処理を行ったのちにＤ／Ａ変換器を通して駆動電圧を
出力するＦＧ制御回路と、ゼロトルク駆動電圧出力手
段、フルトルク駆動電圧出力手段およびＦＧ制御回路か
らのうちいずれかの駆動電圧を選択する駆動電圧セレク
タと、駆動電圧セレクタから供給される駆動電圧により
キャプスタンモータを駆動させる駆動回路と、キャプス
タンモータを回転させる情報を入力するモータＯＮスタ
ート入力手段と、周波数発生器から出力されるＦＧパル
スのパルス数をカウントしてデジタル値で出力するＦＧ
パルス数カウント回路と、キャプスタンモータが回転停
止状態から目標回転速度に到達するまでの基準となるＦ
Ｇパルス数をデジタル値で出力する起動完了用基準パル
ス数出力手段と、ＦＧパルス数カウント回路からのＦＧ
パルス数と起動完了用基準パルス数出力手段からの基準
ＦＧパルス数との大小比較を行い、ＦＧパルス数カウン
ト回路からのＦＧパルス数が起動完了用基準パルス数出
力手段からの基準ＦＧパルス数と同等またはより大きく
なった瞬間に基準ＦＧパルス数カウント完了信号を出力
する起動完了用パルス数比較器と、モータＯＮスタート
入力手段からの情報と起動完了用パルス数比較器からの
基準ＦＧパルス数カウント完了信号とにより駆動電圧セ
レクタを任意に切り換え、キャプスタンモータの回転開
始から定速回転まで、および停止の制御を行うコントロ
ーラとを備えた構成となっている。
【００１１】また請求項２に対応するものにおいては、
請求項１に対応する構成におけるＦＧパルス数カウント
回路、起動完了用基準パルス数出力手段、および起動完
了用パルス数比較器に代えて、周波数発生器から出力さ
れるＦＧパルスの周期を計測してデジタル値で出力する
ＦＧ周期計測回路と、ＦＧ周期計測回路で計測したＦＧ
周期データを記憶し、次の新しいＦＧ周期データがＦＧ
周期計測回路から入力されると、記憶したＦＧ周期デー
タを１パルス前のＦＧ周期データとしてデジタル値で出
力するとともに、入力された新しいＦＧ周期データを次
に記憶し直し以降同じ一連の動作を繰り返すメモリと、
キャプスタンモータが回転停止状態から目標回転速度に
到達するまでの基準となるＦＧ周期データをデジタル値
で出力する起動完了用基準ＦＧ周期出力手段と、ＦＧ周
期計測回路から出力されるＦＧ周期データがメモリから
出力される１パルス前のＦＧ周期データより小さくなっ
た時にのみ、ＦＧ周期計測回路からのＦＧ周期データと
起動完了用基準ＦＧ周期出力手段からの基準ＦＧ周期デ
ータとの大小比較を行い、ＦＧ周期計測回路からのＦＧ
周期データが起動完了用基準ＦＧ周期出力手段からの基
準ＦＧ周期データと同等またはより小さくなった瞬間に
基準ＦＧ周期到達完了信号を出力する起動完了用ＦＧ周
期比較器とを備えた構成となっている。
請求項１に対応する構成におけるＦＧパルス数カウント
回路、起動完了用基準パルス数出力手段、および起動完
了用パルス数比較器に代えて、周波数発生器から出力さ
れるＦＧパルスの周期を計測してデジタル値で出力する
ＦＧ周期計測回路と、ＦＧ周期計測回路で計測したＦＧ
周期データを記憶し、次の新しいＦＧ周期データがＦＧ
周期計測回路から入力されると、記憶したＦＧ周期デー
タを１パルス前のＦＧ周期データとしてデジタル値で出
力するとともに、入力された新しいＦＧ周期データを次
に記憶し直し以降同じ一連の動作を繰り返すメモリと、
キャプスタンモータが回転停止状態から目標回転速度に
到達するまでの基準となるＦＧ周期データをデジタル値
で出力する起動完了用基準ＦＧ周期出力手段と、ＦＧ周
期計測回路から出力されるＦＧ周期データがメモリから
出力される１パルス前のＦＧ周期データより小さくなっ
た時にのみ、ＦＧ周期計測回路からのＦＧ周期データと
起動完了用基準ＦＧ周期出力手段からの基準ＦＧ周期デ
ータとの大小比較を行い、ＦＧ周期計測回路からのＦＧ
周期データが起動完了用基準ＦＧ周期出力手段からの基
準ＦＧ周期データと同等またはより小さくなった瞬間に
基準ＦＧ周期到達完了信号を出力する起動完了用ＦＧ周
期比較器とを備えた構成となっている。
【００１２】また請求項３に対応するものにおいては、
請求項１の構成に加えて、周波数発生器から出力される
ＦＧパルスの周期を計測してデジタル値で出力するＦＧ
周期計測回路と、ＦＧ周期計測回路で計測したＦＧ周期
データを記憶し、次の新しいＦＧ周期データがＦＧ周期
計測回路から入力されると、記憶したＦＧ周期データを
１パルス前のＦＧ周期データとしてデジタル値で出力す
るとともに、入力された新しいＦＧ周期データを次に記
憶し直し以降同じ一連の動作を繰り返すメモリと、キャ
プスタンモータが回転停止状態から目標回転速度に到達
するまでの基準となるＦＧ周期データをデジタル値で出
力する起動完了用基準ＦＧ周期出力手段と、ＦＧ周期計
測回路から出力されるＦＧ周期データがメモリから出力
される１パルス前のＦＧ周期データより小さくなった時
にのみ、ＦＧ周期計測回路からのＦＧ周期データと起動
完了用基準ＦＧ周期出力手段からの基準ＦＧ周期データ
との大小比較を行い、ＦＧ周期計測回路からのＦＧ周期
データが起動完了用基準ＦＧ周期出力手段からの基準Ｆ
Ｇ周期データと同等またはより小さくなった瞬間に基準
ＦＧ周期到達完了信号を出力する起動完了用ＦＧ周期比
較器とを備えた構成となっている。
請求項１の構成に加えて、周波数発生器から出力される
ＦＧパルスの周期を計測してデジタル値で出力するＦＧ
周期計測回路と、ＦＧ周期計測回路で計測したＦＧ周期
データを記憶し、次の新しいＦＧ周期データがＦＧ周期
計測回路から入力されると、記憶したＦＧ周期データを
１パルス前のＦＧ周期データとしてデジタル値で出力す
るとともに、入力された新しいＦＧ周期データを次に記
憶し直し以降同じ一連の動作を繰り返すメモリと、キャ
プスタンモータが回転停止状態から目標回転速度に到達
するまでの基準となるＦＧ周期データをデジタル値で出
力する起動完了用基準ＦＧ周期出力手段と、ＦＧ周期計
測回路から出力されるＦＧ周期データがメモリから出力
される１パルス前のＦＧ周期データより小さくなった時
にのみ、ＦＧ周期計測回路からのＦＧ周期データと起動
完了用基準ＦＧ周期出力手段からの基準ＦＧ周期データ
との大小比較を行い、ＦＧ周期計測回路からのＦＧ周期
データが起動完了用基準ＦＧ周期出力手段からの基準Ｆ
Ｇ周期データと同等またはより小さくなった瞬間に基準
ＦＧ周期到達完了信号を出力する起動完了用ＦＧ周期比
較器とを備えた構成となっている。
【００１３】また請求項４に対応するものにおいては、
請求項１または３の構成に加えて、周波数発生器から出
力されるＦＧパルスをＦＧ制御回路へ入力するか否かで
ＦＧ制御回路の動作のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるＦＧ制
御動作ＯＮ用スイッチと、ＦＧ制御回路の動作を開始さ
せるための基準となり起動完了用基準パルス数出力手段
からの基準パルス数よりは小さいＦＧパルス数をデジタ
ル値で出力するＦＧ制御動作ＯＮ用基準パルス数出力手
段と、ＦＧパルス数カウント回路からのＦＧパルス数が
ＦＧ制御動作ＯＮ用基準パルス数出力手段からの基準Ｆ
Ｇパルス数と同等またはより大きくなった瞬間に、ＦＧ
制御動作ＯＮ用基準ＦＧパルス数カウント完了信号を出
力するＦＧ制御ＯＮ用パルス数比較器とを備えた構成と
なっている。
請求項１または３の構成に加えて、周波数発生器から出
力されるＦＧパルスをＦＧ制御回路へ入力するか否かで
ＦＧ制御回路の動作のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるＦＧ制
御動作ＯＮ用スイッチと、ＦＧ制御回路の動作を開始さ
せるための基準となり起動完了用基準パルス数出力手段
からの基準パルス数よりは小さいＦＧパルス数をデジタ
ル値で出力するＦＧ制御動作ＯＮ用基準パルス数出力手
段と、ＦＧパルス数カウント回路からのＦＧパルス数が
ＦＧ制御動作ＯＮ用基準パルス数出力手段からの基準Ｆ
Ｇパルス数と同等またはより大きくなった瞬間に、ＦＧ
制御動作ＯＮ用基準ＦＧパルス数カウント完了信号を出
力するＦＧ制御ＯＮ用パルス数比較器とを備えた構成と
なっている。
【００１４】また請求項５に対応するものにおいては、
請求項２の構成に加えて、周波数発生器から出力される
ＦＧパルスのパルス数をカウントしてデジタル値で出力
するＦＧパルス数カウント回路と、周波数発生器から出
力されるＦＧパルスをＦＧ制御回路へ入力するか否かで
ＦＧ制御回路の動作のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるＦＧ制
御動作ＯＮ用スイッチと、ＦＧ制御回路の動作を開始さ
せるための基準となり起動完了用基準パルス数出力手段
からの基準パルス数よりは小さいＦＧパルス数をデジタ
ル値で出力するＦＧ制御動作ＯＮ用基準パルス数出力手
段と、ＦＧパルス数カウント回路からのＦＧパルス数が
ＦＧ制御動作ＯＮ用基準パルス数出力手段からの基準Ｆ
Ｇパルス数と同等またはより大きくなった瞬間に、ＦＧ
制御動作ＯＮ用基準ＦＧパルス数カウント完了信号を出
力するＦＧ制御ＯＮ用パルス数比較器とを備えた構成と
なっている。
請求項２の構成に加えて、周波数発生器から出力される
ＦＧパルスのパルス数をカウントしてデジタル値で出力
するＦＧパルス数カウント回路と、周波数発生器から出
力されるＦＧパルスをＦＧ制御回路へ入力するか否かで
ＦＧ制御回路の動作のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるＦＧ制
御動作ＯＮ用スイッチと、ＦＧ制御回路の動作を開始さ
せるための基準となり起動完了用基準パルス数出力手段
からの基準パルス数よりは小さいＦＧパルス数をデジタ
ル値で出力するＦＧ制御動作ＯＮ用基準パルス数出力手
段と、ＦＧパルス数カウント回路からのＦＧパルス数が
ＦＧ制御動作ＯＮ用基準パルス数出力手段からの基準Ｆ
Ｇパルス数と同等またはより大きくなった瞬間に、ＦＧ
制御動作ＯＮ用基準ＦＧパルス数カウント完了信号を出
力するＦＧ制御ＯＮ用パルス数比較器とを備えた構成と
なっている。
【００１５】また請求項６に対応するものにおいては、
請求項２または３の構成に加えて、周波数発生器から出
力されるＦＧパルスをＦＧ制御回路へ入力するか否かで
ＦＧ制御回路の動作のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるＦＧ制
御動作ＯＮ用スイッチと、ＦＧ制御回路の動作を開始す
るための基準となり起動完了用基準ＦＧ周期出力手段か
らの基準ＦＧ周期データよりは大きいＦＧ周期データを
デジタル値で出力するＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期
出力手段と、ＦＧ周期計測回路からのＦＧ周期データが
ＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期出力手段からの基準Ｆ
Ｇ周期データと同等またはより小さくなった瞬間に、Ｆ
Ｇ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期到達完了信号を出力する
ＦＧ制御ＯＮ用ＦＧ周期比較器とを備えた構成となって
いる。
請求項２または３の構成に加えて、周波数発生器から出
力されるＦＧパルスをＦＧ制御回路へ入力するか否かで
ＦＧ制御回路の動作のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるＦＧ制
御動作ＯＮ用スイッチと、ＦＧ制御回路の動作を開始す
るための基準となり起動完了用基準ＦＧ周期出力手段か
らの基準ＦＧ周期データよりは大きいＦＧ周期データを
デジタル値で出力するＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期
出力手段と、ＦＧ周期計測回路からのＦＧ周期データが
ＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期出力手段からの基準Ｆ
Ｇ周期データと同等またはより小さくなった瞬間に、Ｆ
Ｇ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期到達完了信号を出力する
ＦＧ制御ＯＮ用ＦＧ周期比較器とを備えた構成となって
いる。
【００１６】そして請求項７に対応するものにおいて
は、請求項１の構成に加えて、周波数発生器から出力さ
れるＦＧパルスの周期を計測してデジタル値で出力する
ＦＧ周期計測回路と周波数発生器から出力されるＦＧパ
ルスをＦＧ制御回路へ入力するか否かでＦＧ制御回路の
動作のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるＦＧ制御動作ＯＮ用ス
イッチと、ＦＧ制御回路の動作を開始するための基準と
なり起動完了用基準パルス数出力手段からの基準パルス
数の周期データよりは大きいＦＧ周期データをデジタル
値で出力するＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期出力手段
と、ＦＧ周期計測回路からのＦＧ周期データがＦＧ制御
動作ＯＮ用基準ＦＧ周期出力手段からの基準ＦＧ周期デ
ータと同等またはより小さくなった瞬間に、ＦＧ制御動
作ＯＮ用基準ＦＧ周期到達完了信号を出力するＦＧ制御
ＯＮ用ＦＧ周期比較器とを備えた構成となっている。
は、請求項１の構成に加えて、周波数発生器から出力さ
れるＦＧパルスの周期を計測してデジタル値で出力する
ＦＧ周期計測回路と周波数発生器から出力されるＦＧパ
ルスをＦＧ制御回路へ入力するか否かでＦＧ制御回路の
動作のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるＦＧ制御動作ＯＮ用ス
イッチと、ＦＧ制御回路の動作を開始するための基準と
なり起動完了用基準パルス数出力手段からの基準パルス
数の周期データよりは大きいＦＧ周期データをデジタル
値で出力するＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期出力手段
と、ＦＧ周期計測回路からのＦＧ周期データがＦＧ制御
動作ＯＮ用基準ＦＧ周期出力手段からの基準ＦＧ周期デ
ータと同等またはより小さくなった瞬間に、ＦＧ制御動
作ＯＮ用基準ＦＧ周期到達完了信号を出力するＦＧ制御
ＯＮ用ＦＧ周期比較器とを備えた構成となっている。
【００１７】
【作用】本発明は上記した構成によって、その請求項１
に対応する構成においては、モータＯＮスタート入力手
段から回転開始との情報を入力してキャプスタンモータ
を起動させる場合に、周波数発生器から出力されるＦＧ
パルスのパルス数をＦＧパルス数カウント回路によって
カウントし、デジタル化したＦＧパルス数が起動完了用
基準パルス数出力手段からの基準ＦＧパルス数と同等ま
たはより大きくなったか否かを起動完了用パルス数比較
器にて判定した結果、基準ＦＧパルス数と同等またはよ
り大きくなった瞬間に基準ＦＧパルス数カウント完了信
号を出力し、これをコントローラが確認して、駆動電圧
セレクタをフルトルク駆動電圧出力手段側からＦＧ制御
回路側へ切り換えて、キャプスタンモータを停止させる
ことなく確実に起動させて定速回転制御ループへつない
でいくように作用する。
に対応する構成においては、モータＯＮスタート入力手
段から回転開始との情報を入力してキャプスタンモータ
を起動させる場合に、周波数発生器から出力されるＦＧ
パルスのパルス数をＦＧパルス数カウント回路によって
カウントし、デジタル化したＦＧパルス数が起動完了用
基準パルス数出力手段からの基準ＦＧパルス数と同等ま
たはより大きくなったか否かを起動完了用パルス数比較
器にて判定した結果、基準ＦＧパルス数と同等またはよ
り大きくなった瞬間に基準ＦＧパルス数カウント完了信
号を出力し、これをコントローラが確認して、駆動電圧
セレクタをフルトルク駆動電圧出力手段側からＦＧ制御
回路側へ切り換えて、キャプスタンモータを停止させる
ことなく確実に起動させて定速回転制御ループへつない
でいくように作用する。
【００１８】また請求項２の構成においては、周波数発
生器ＦＧから出力されるＦＧパルスの周期をＦＧ周期計
測回路によって計測し、計測したＦＧ周期データを起動
完了用基準ＦＧ周期出力手段からの基準ＦＧ周期データ
と起動完了用ＦＧ周期比較器にて対比判定した結果、基
準ＦＧ周期データと同等またはより小さくなった瞬間に
基準ＦＧ周期到達完了信号を出力し、これをコントロー
ラが確認して、駆動電圧セレクタをフルトルク駆動電圧
出力手段側からＦＧ制御回路側へ切り換えて、キャプス
タンモータを停止させることなく確実に起動させて迅速
に定速回転制御ループへつないでいくように作用する。
生器ＦＧから出力されるＦＧパルスの周期をＦＧ周期計
測回路によって計測し、計測したＦＧ周期データを起動
完了用基準ＦＧ周期出力手段からの基準ＦＧ周期データ
と起動完了用ＦＧ周期比較器にて対比判定した結果、基
準ＦＧ周期データと同等またはより小さくなった瞬間に
基準ＦＧ周期到達完了信号を出力し、これをコントロー
ラが確認して、駆動電圧セレクタをフルトルク駆動電圧
出力手段側からＦＧ制御回路側へ切り換えて、キャプス
タンモータを停止させることなく確実に起動させて迅速
に定速回転制御ループへつないでいくように作用する。
【００１９】また請求項３の構成においては、請求項１
と請求項２が組み合わさった構成であるから、上記請求
項２および３の両方の作用がなされ、コントローラにお
いては基準ＦＧパルス数カウント完了信号と基準ＦＧ周
期到達完了信号とを確認して、駆動電圧セレクタをフル
トルク駆動電圧出力手段側からＦＧ制御回路側へ切り換
えて、キャプスタンモータを停止させることなく確実に
起動させて迅速に定速回路制御ループへつないでくよう
に作用する。
と請求項２が組み合わさった構成であるから、上記請求
項２および３の両方の作用がなされ、コントローラにお
いては基準ＦＧパルス数カウント完了信号と基準ＦＧ周
期到達完了信号とを確認して、駆動電圧セレクタをフル
トルク駆動電圧出力手段側からＦＧ制御回路側へ切り換
えて、キャプスタンモータを停止させることなく確実に
起動させて迅速に定速回路制御ループへつないでくよう
に作用する。
【００２０】また請求項４および５の構成においては、
請求項１，２、または３の構成における作用に加えて、
駆動電圧セレクタがフルトルク駆動電圧出力手段に設定
されている状態で、ＦＧ制御ＯＮ用パルス数比較器がＦ
Ｇパルス数カウント回路からのＦＧパルスのパルス数を
ＦＧ制御動作ＯＮ用基準パルス数出力手段からの基準Ｆ
Ｇパルス数と対比判定した結果、基準ＦＧパルス数と同
等またはより大きくなった瞬間にＦＧ制御動作ＯＮ用基
準ＦＧパルス数カウント完了信号を出力し、これをコン
トローラが確認し、ＦＧ制御動作ＯＮ用スイッチをＯＮ
状態にしてＦＧ制御回路の動作を開始させておき、基準
ＦＧパルス数カウント完了信号と基準ＦＧ周期到達完了
信号とのいずれもがコントローラに加わることによって
駆動電圧セレクタをフルトルク駆動電圧出力手段側から
ＦＧ制御回路側へ切り換え、キャプスタンモータを停止
させることなく確実に起動させてオーバーシュートがな
くスムーズにかつ迅速に定速回転制御ループへつなげる
ように作用する。
請求項１，２、または３の構成における作用に加えて、
駆動電圧セレクタがフルトルク駆動電圧出力手段に設定
されている状態で、ＦＧ制御ＯＮ用パルス数比較器がＦ
Ｇパルス数カウント回路からのＦＧパルスのパルス数を
ＦＧ制御動作ＯＮ用基準パルス数出力手段からの基準Ｆ
Ｇパルス数と対比判定した結果、基準ＦＧパルス数と同
等またはより大きくなった瞬間にＦＧ制御動作ＯＮ用基
準ＦＧパルス数カウント完了信号を出力し、これをコン
トローラが確認し、ＦＧ制御動作ＯＮ用スイッチをＯＮ
状態にしてＦＧ制御回路の動作を開始させておき、基準
ＦＧパルス数カウント完了信号と基準ＦＧ周期到達完了
信号とのいずれもがコントローラに加わることによって
駆動電圧セレクタをフルトルク駆動電圧出力手段側から
ＦＧ制御回路側へ切り換え、キャプスタンモータを停止
させることなく確実に起動させてオーバーシュートがな
くスムーズにかつ迅速に定速回転制御ループへつなげる
ように作用する。
【００２１】また請求項６および７の構成においては、
請求項１，２、または３の構成における作用に加えて、
駆動電圧セレクタがフルトルク駆動電圧出力手段に設定
されている状態で、ＦＧ周期計測回路からのＦＧパルス
の周期データがＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期出力手
段からの基準ＦＧ周期データに対する大小をＦＧ制御Ｏ
Ｎ用基準ＦＧ周期比較器にて判定した結果、基準ＦＧ周
期データと同等またはより小さくなった瞬間にＦＧ制御
動作ＯＮ用基準ＦＧ周期到達完了信号を出力するのをコ
ントローラで確認し、ＦＧ制御動作ＯＮ用スイッチをＯ
Ｎ状態にしてＦＧ制御回路の動作を開始させておき、基
準ＦＧパルス数カウント完了信号と基準ＦＧ周期到達完
了信号とのいずれもがコントローラに加わることによっ
て駆動電圧セレクタをフルトルク駆動電圧出力手段側か
らＦＧ制御回路側へ切り換え、キャプスタンモータを停
止させることなく確実に起動させてオーバーシュートが
なくスムーズにかつ迅速に定速回転制御ループへつない
でくことができる。
請求項１，２、または３の構成における作用に加えて、
駆動電圧セレクタがフルトルク駆動電圧出力手段に設定
されている状態で、ＦＧ周期計測回路からのＦＧパルス
の周期データがＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期出力手
段からの基準ＦＧ周期データに対する大小をＦＧ制御Ｏ
Ｎ用基準ＦＧ周期比較器にて判定した結果、基準ＦＧ周
期データと同等またはより小さくなった瞬間にＦＧ制御
動作ＯＮ用基準ＦＧ周期到達完了信号を出力するのをコ
ントローラで確認し、ＦＧ制御動作ＯＮ用スイッチをＯ
Ｎ状態にしてＦＧ制御回路の動作を開始させておき、基
準ＦＧパルス数カウント完了信号と基準ＦＧ周期到達完
了信号とのいずれもがコントローラに加わることによっ
て駆動電圧セレクタをフルトルク駆動電圧出力手段側か
らＦＧ制御回路側へ切り換え、キャプスタンモータを停
止させることなく確実に起動させてオーバーシュートが
なくスムーズにかつ迅速に定速回転制御ループへつない
でくことができる。
【００２２】さらに駆動回路系を変更することなくキャ
プスタンモータの駆動制御系全体の制御性の改善を図る
ことができる。
プスタンモータの駆動制御系全体の制御性の改善を図る
ことができる。
【００２３】
【実施例】以下本発明の実施例について、図１、図２、
図３および図４を参照しながら説明する。図１は本発明
の第１の実施例の磁気テープ走行装置のモータ駆動制御
装置全体のブロック図を示すものである。図１におい
て、磁気テープ１、ピンチローラ２、キャプスタン３、
キャプスタンモータ４、周波数発生器（ＦＧ）５、ゼロ
トルク駆動電圧出力手段６、キャプスタンモータ４を急
速に回転させるために高い駆動電圧を出力するフルトル
ク駆動電圧出力手段７、ＦＧ制御回路８、駆動電圧セレ
クタ９、駆動回路１０、およびモータＯＮスタート入力
手段２３は従来例の図５と同一機能を有するので、同一
符号を付けてその説明を省略する。
図３および図４を参照しながら説明する。図１は本発明
の第１の実施例の磁気テープ走行装置のモータ駆動制御
装置全体のブロック図を示すものである。図１におい
て、磁気テープ１、ピンチローラ２、キャプスタン３、
キャプスタンモータ４、周波数発生器（ＦＧ）５、ゼロ
トルク駆動電圧出力手段６、キャプスタンモータ４を急
速に回転させるために高い駆動電圧を出力するフルトル
ク駆動電圧出力手段７、ＦＧ制御回路８、駆動電圧セレ
クタ９、駆動回路１０、およびモータＯＮスタート入力
手段２３は従来例の図５と同一機能を有するので、同一
符号を付けてその説明を省略する。
【００２４】１１はＦＧ５から出力されるＦＧパルスを
カウントしてデジタル値で出力するＦＧパルス数カウン
ト回路、１２はキャプスタンモータ４が回転停止状態か
ら目標回転速度に到達するまでの基準とするための任意
に設定可能なＦＧパルス数をデジタル値で出力する起動
完了用基準ＦＧパルス数出力手段、１３はＦＧパルス数
カウント回路１１からのＦＧパルス数と起動完了用基準
ＦＧパルス数出力手段１２からの基準ＦＧパルス数との
大小比較を行い、ＦＧパルス数カウント回路１１からの
ＦＧパルス数が起動完了用基準ＦＧパルス数出力手段１
２からの基準ＦＧパルス数と同等またはより大きくなっ
た瞬間に、起動完了用基準ＦＧパルス数カウント完了信
号をコントローラ２４に出力する起動完了用パルス数比
較器、２４ａはモータＯＮスタート入力手段２３からの
情報と、起動完了用パルス数比較器１３よりの起動完了
用基準ＦＧパルス数カウント完了信号とにより駆動電圧
セレクタ９を切り換え、キャプスタンモータ４の回転開
始から定速回転まで、および停止の制御を行うコントロ
ーラである。
カウントしてデジタル値で出力するＦＧパルス数カウン
ト回路、１２はキャプスタンモータ４が回転停止状態か
ら目標回転速度に到達するまでの基準とするための任意
に設定可能なＦＧパルス数をデジタル値で出力する起動
完了用基準ＦＧパルス数出力手段、１３はＦＧパルス数
カウント回路１１からのＦＧパルス数と起動完了用基準
ＦＧパルス数出力手段１２からの基準ＦＧパルス数との
大小比較を行い、ＦＧパルス数カウント回路１１からの
ＦＧパルス数が起動完了用基準ＦＧパルス数出力手段１
２からの基準ＦＧパルス数と同等またはより大きくなっ
た瞬間に、起動完了用基準ＦＧパルス数カウント完了信
号をコントローラ２４に出力する起動完了用パルス数比
較器、２４ａはモータＯＮスタート入力手段２３からの
情報と、起動完了用パルス数比較器１３よりの起動完了
用基準ＦＧパルス数カウント完了信号とにより駆動電圧
セレクタ９を切り換え、キャプスタンモータ４の回転開
始から定速回転まで、および停止の制御を行うコントロ
ーラである。
【００２５】以上のように構成され、次に図１を用いて
その動作を説明すると、キャプスタンモータ４の回転中
にモータＯＮスタート入力手段２３から回転停止との情
報がコントローラ２４ａに入力された場合は、コントロ
ーラ２４ａでは駆動電圧セレクタ９をゼロトルク駆動電
圧出力手段６側に切り換えることによって、駆動回路１
０に低い電圧を供給してキャプスタンモータ４を停止さ
せ、モータＯＮスタート入力手段２３からの情報が回転
停止の期間中はキャプスタンモータ４は停止状態を続け
ることになる。次にモータＯＮスタート入力手段２３か
ら回転開始との情報がコントローラ２４ａに入力された
場合は、コントローラ２４ａでは駆動電圧セレクタ９を
ゼロトルク駆動電圧出力手段６側からフルトルク駆動電
圧出力手段７側に切り換えることによって、駆動回路１
０に高い駆動電圧を供給してキャプスタンモータ４を回
転させ、キャプスタンモータ４が回転しはじめるとＦＧ
５からＦＧパルスが発生するようになり、ＦＧパルス数
カウント回路１１でＦＧ５から発生したＦＧパルスのパ
ルス数をカウントし始める。
その動作を説明すると、キャプスタンモータ４の回転中
にモータＯＮスタート入力手段２３から回転停止との情
報がコントローラ２４ａに入力された場合は、コントロ
ーラ２４ａでは駆動電圧セレクタ９をゼロトルク駆動電
圧出力手段６側に切り換えることによって、駆動回路１
０に低い電圧を供給してキャプスタンモータ４を停止さ
せ、モータＯＮスタート入力手段２３からの情報が回転
停止の期間中はキャプスタンモータ４は停止状態を続け
ることになる。次にモータＯＮスタート入力手段２３か
ら回転開始との情報がコントローラ２４ａに入力された
場合は、コントローラ２４ａでは駆動電圧セレクタ９を
ゼロトルク駆動電圧出力手段６側からフルトルク駆動電
圧出力手段７側に切り換えることによって、駆動回路１
０に高い駆動電圧を供給してキャプスタンモータ４を回
転させ、キャプスタンモータ４が回転しはじめるとＦＧ
５からＦＧパルスが発生するようになり、ＦＧパルス数
カウント回路１１でＦＧ５から発生したＦＧパルスのパ
ルス数をカウントし始める。
【００２６】ＦＧパルス数カウント回路１１でカウント
したＦＧパルス数はデジタル値で出力され、カウントし
たＦＧパルス数は起動完了用パルス数比較器１３で起動
完了用基準パルス数出力手段１２からのキャプスタンモ
ータ４が回転停止状態から目標回転速度に到達するまで
の基準となるＦＧパルス数と大小比較が行われるように
なり、カウントしたＦＧパルス数が基準ＦＧパルス数よ
り小さければ、起動完了用パルス数比較器１３からコン
トローラ２４ａへは何も信号は出力されないために、コ
ントローラ２４ａは駆動電圧セレクタ９をフルトルク駆
動電圧出力手段７に設定したままキャプスタンモータ４
の回転速度が徐々に上がっていく。
したＦＧパルス数はデジタル値で出力され、カウントし
たＦＧパルス数は起動完了用パルス数比較器１３で起動
完了用基準パルス数出力手段１２からのキャプスタンモ
ータ４が回転停止状態から目標回転速度に到達するまで
の基準となるＦＧパルス数と大小比較が行われるように
なり、カウントしたＦＧパルス数が基準ＦＧパルス数よ
り小さければ、起動完了用パルス数比較器１３からコン
トローラ２４ａへは何も信号は出力されないために、コ
ントローラ２４ａは駆動電圧セレクタ９をフルトルク駆
動電圧出力手段７に設定したままキャプスタンモータ４
の回転速度が徐々に上がっていく。
【００２７】キャプスタンモータ４の回転速度が上がり
起動完了用パルス数比較器１３において、ＦＧパルス数
カウント回路１１からのＦＧパルス数が起動完了用基準
パルス数出力手段１２からの基準ＦＧパルス数に近づ
き、目標回転速度に到達するまでの基準ＦＧパルス数と
同等またはより大きくなった瞬間に、コントローラ２４
ａへ起動完了用基準ＦＧパルス数カウント完了信号を出
力し、コントローラ２４ａでは起動完了用基準ＦＧパル
ス数カウント完了信号を入力した時点で駆動電圧セレク
タ９をフルトルク駆動電圧出力手段７側からＦＧ制御回
路８側に切り換えることで、定速回転制御ループへ移り
キャプスタンモータ４を目標とする回転速度に安定に制
御しはじめて、キャプスタンモータ４の起動を完了す
る。その後モータＯＮスタート入力手段２３からの情報
が回転開始である期間中は、キャプスタンモータ４、Ｆ
Ｇ５、ＦＧ制御回路８、駆動電圧セレクタ９、および駆
動回路１０からなる定速回転制御ループによって、キャ
プスタンモータ４をほぼ一定回転数で安定に駆動させる
ような状態を継続することとなる。
起動完了用パルス数比較器１３において、ＦＧパルス数
カウント回路１１からのＦＧパルス数が起動完了用基準
パルス数出力手段１２からの基準ＦＧパルス数に近づ
き、目標回転速度に到達するまでの基準ＦＧパルス数と
同等またはより大きくなった瞬間に、コントローラ２４
ａへ起動完了用基準ＦＧパルス数カウント完了信号を出
力し、コントローラ２４ａでは起動完了用基準ＦＧパル
ス数カウント完了信号を入力した時点で駆動電圧セレク
タ９をフルトルク駆動電圧出力手段７側からＦＧ制御回
路８側に切り換えることで、定速回転制御ループへ移り
キャプスタンモータ４を目標とする回転速度に安定に制
御しはじめて、キャプスタンモータ４の起動を完了す
る。その後モータＯＮスタート入力手段２３からの情報
が回転開始である期間中は、キャプスタンモータ４、Ｆ
Ｇ５、ＦＧ制御回路８、駆動電圧セレクタ９、および駆
動回路１０からなる定速回転制御ループによって、キャ
プスタンモータ４をほぼ一定回転数で安定に駆動させる
ような状態を継続することとなる。
【００２８】以上のように本発明の第１の実施例によれ
ば、モータＯＮスタート入力手段２３から回転開始との
情報を入力してキャプスタンモータ４を起動させる場合
に、ＦＧ５から出力されるＦＧパルスのパルス数をＦＧ
パルス数カウント回路１１によってカウントし、カウン
トしたＦＧパルス数が起動完了用基準パルス数出力手段
１２からの、任意に設定可能な基準ＦＧパルス数と同等
またはより大きくなったか否かを起動完了用パルス数比
較器１３にて判定を行い、その結果ＦＧパルス数が基準
ＦＧパルス数と同等またはより大きくなった瞬間に基準
ＦＧパルス数カウント完了信号を出力するのをコントロ
ーラ２４ａ確認して、駆動電圧セレクタ９をフルトルク
駆動電圧出力手段７側からＦＧ制御回路８側へ切り換え
ることで、キャプスタンモータ４を停止させることなく
確実に起動させて定速回転制御ループへつないでいくこ
とができる。
ば、モータＯＮスタート入力手段２３から回転開始との
情報を入力してキャプスタンモータ４を起動させる場合
に、ＦＧ５から出力されるＦＧパルスのパルス数をＦＧ
パルス数カウント回路１１によってカウントし、カウン
トしたＦＧパルス数が起動完了用基準パルス数出力手段
１２からの、任意に設定可能な基準ＦＧパルス数と同等
またはより大きくなったか否かを起動完了用パルス数比
較器１３にて判定を行い、その結果ＦＧパルス数が基準
ＦＧパルス数と同等またはより大きくなった瞬間に基準
ＦＧパルス数カウント完了信号を出力するのをコントロ
ーラ２４ａ確認して、駆動電圧セレクタ９をフルトルク
駆動電圧出力手段７側からＦＧ制御回路８側へ切り換え
ることで、キャプスタンモータ４を停止させることなく
確実に起動させて定速回転制御ループへつないでいくこ
とができる。
【００２９】なお図１において、破線で囲まれた内部の
構成要素、すなわちゼロトルク駆動電圧出力手段６、フ
ルトルク駆動電圧出力手段７、ＦＧ制御回路８、駆動電
圧セレクタ９、ＦＧパルス数カウント回路１１、起動完
了用基準パルス数出力手段１２、起動完了用パルス数比
較器１３、およびコントローラ２４ａは一つのＩＣとし
て構成でき、またさらにマイクロコンピュータのソフト
ウエアとしても構成が可能であり、ゼロトルク駆動電圧
出力手段６とフルトルク駆動電圧出力手段７における駆
動電圧、起動完了用基準パルス数出力手段１２における
基準パルス数の設定をソフトウエアで任意に変更するこ
とができ、ハードウエアの追加、変更を不要とすること
ができる。
構成要素、すなわちゼロトルク駆動電圧出力手段６、フ
ルトルク駆動電圧出力手段７、ＦＧ制御回路８、駆動電
圧セレクタ９、ＦＧパルス数カウント回路１１、起動完
了用基準パルス数出力手段１２、起動完了用パルス数比
較器１３、およびコントローラ２４ａは一つのＩＣとし
て構成でき、またさらにマイクロコンピュータのソフト
ウエアとしても構成が可能であり、ゼロトルク駆動電圧
出力手段６とフルトルク駆動電圧出力手段７における駆
動電圧、起動完了用基準パルス数出力手段１２における
基準パルス数の設定をソフトウエアで任意に変更するこ
とができ、ハードウエアの追加、変更を不要とすること
ができる。
【００３０】次に図２は本発明の第２の実施例の磁気テ
ープ走行装置のモータ駆動制御装置全体のブロック図を
示すものである。図２において、符号１ないし１３およ
び符号２３を付けた構成要素は、第１の実施例において
同一符号を付けた構成要素と同一機能であり詳細な説明
を省略する。１４はＦＧ５から出力されるＦＧパルスの
周期を計測してデジタル値で出力するＦＧ周期計測回
路、１５はＦＧ周期計測回路１４で計測したＦＧ周期デ
ータを記憶し、次の新しいＦＧ周期データがＦＧ周期計
測回路１４から入力されると、記憶したＦＧ周期データ
を１パルス前のＦＧ周期データとしてデジタル値で出力
するとともに、入力された新しいＦＧ周期データを次に
記憶し直し以降同じ一連の動作を繰り返すメモリ、１６
はキャプスタンモータ４が回転停止状態から目標回転速
度に到達するまでの基準とするための任意設定可能なＦ
Ｇ周期データをデジタル値で出力する起動完了用基準Ｆ
Ｇ周期出力手段である。
ープ走行装置のモータ駆動制御装置全体のブロック図を
示すものである。図２において、符号１ないし１３およ
び符号２３を付けた構成要素は、第１の実施例において
同一符号を付けた構成要素と同一機能であり詳細な説明
を省略する。１４はＦＧ５から出力されるＦＧパルスの
周期を計測してデジタル値で出力するＦＧ周期計測回
路、１５はＦＧ周期計測回路１４で計測したＦＧ周期デ
ータを記憶し、次の新しいＦＧ周期データがＦＧ周期計
測回路１４から入力されると、記憶したＦＧ周期データ
を１パルス前のＦＧ周期データとしてデジタル値で出力
するとともに、入力された新しいＦＧ周期データを次に
記憶し直し以降同じ一連の動作を繰り返すメモリ、１６
はキャプスタンモータ４が回転停止状態から目標回転速
度に到達するまでの基準とするための任意設定可能なＦ
Ｇ周期データをデジタル値で出力する起動完了用基準Ｆ
Ｇ周期出力手段である。
【００３１】１７はＦＧ周期計測回路１４から出力され
るＦＧ周期データがメモリ１５から出力される１パルス
前のＦＧ周期データより小さくなった時にのみ、ＦＧ周
期計測回路１４からのＦＧ周期データと起動完了用基準
ＦＧ周期出力手段１６からの基準ＦＧ周期データとの大
小比較を行い、ＦＧ周期計測回路１４からのＦＧ周期デ
ータが起動完了用基準ＦＧ周期出力手段１６からの基準
ＦＧ周期データと同等またはより小さくなった瞬間に起
動完了用基準ＦＧ周期到達完了信号を出力する起動完了
用ＦＧ周期比較器、２４ｂはモータＯＮスタート入力手
段２３からの情報と起動完了用パルス数比較器１３から
の信号および起動完了用ＦＧ周期数比較器１７からの信
号により駆動電圧セレクタ９を任意に切り換え、キャプ
スタンモータ４の回転開始から定速回転まで、および停
止の制御を行うコントローラである。
るＦＧ周期データがメモリ１５から出力される１パルス
前のＦＧ周期データより小さくなった時にのみ、ＦＧ周
期計測回路１４からのＦＧ周期データと起動完了用基準
ＦＧ周期出力手段１６からの基準ＦＧ周期データとの大
小比較を行い、ＦＧ周期計測回路１４からのＦＧ周期デ
ータが起動完了用基準ＦＧ周期出力手段１６からの基準
ＦＧ周期データと同等またはより小さくなった瞬間に起
動完了用基準ＦＧ周期到達完了信号を出力する起動完了
用ＦＧ周期比較器、２４ｂはモータＯＮスタート入力手
段２３からの情報と起動完了用パルス数比較器１３から
の信号および起動完了用ＦＧ周期数比較器１７からの信
号により駆動電圧セレクタ９を任意に切り換え、キャプ
スタンモータ４の回転開始から定速回転まで、および停
止の制御を行うコントローラである。
【００３２】以上のように構成され、次に図２を用いて
その動作を説明すると、キャプスタンモータ４の回転中
に、モータＯＮスタート入力手段２３から回転停止との
情報がコントローラ２４ｂに入力された場合は、コント
ローラ２４ｂでは駆動電圧セレクタ９をゼロトルク駆動
電圧出力手段６側に切り換えることによって、駆動回路
１０に低い電圧を供給してキャプスタンモータ４を停止
させ、モータＯＮタート入力手段２３からの情報が回転
停止である期間中はキャプスタンモータ４は停止状態を
続けることになる。次にモータＯＮスタート入力手段２
３から回転開始との情報がコントローラ２４ｂに入力さ
れた場合は、コントローラ２４ｂでは駆動電圧セレクタ
９をゼロトルク駆動電圧出力手段６側からフルトルク駆
動電圧出力手段７側に切り換えることによって、駆動回
路１０に高い駆動電圧を供給してキャプスタンモータ４
を回転させ、キャプスタンモータ４が回転しはじめると
ＦＧ５からＦＧパルスが発生するようになり、ＦＧパル
ス数カウント回路１１でＦＧ５から発生したＦＧパルス
のパルス数をカウントし、ＦＧ周期計測回路１４ではＦ
Ｇパルスの周期を計測し始める。
その動作を説明すると、キャプスタンモータ４の回転中
に、モータＯＮスタート入力手段２３から回転停止との
情報がコントローラ２４ｂに入力された場合は、コント
ローラ２４ｂでは駆動電圧セレクタ９をゼロトルク駆動
電圧出力手段６側に切り換えることによって、駆動回路
１０に低い電圧を供給してキャプスタンモータ４を停止
させ、モータＯＮタート入力手段２３からの情報が回転
停止である期間中はキャプスタンモータ４は停止状態を
続けることになる。次にモータＯＮスタート入力手段２
３から回転開始との情報がコントローラ２４ｂに入力さ
れた場合は、コントローラ２４ｂでは駆動電圧セレクタ
９をゼロトルク駆動電圧出力手段６側からフルトルク駆
動電圧出力手段７側に切り換えることによって、駆動回
路１０に高い駆動電圧を供給してキャプスタンモータ４
を回転させ、キャプスタンモータ４が回転しはじめると
ＦＧ５からＦＧパルスが発生するようになり、ＦＧパル
ス数カウント回路１１でＦＧ５から発生したＦＧパルス
のパルス数をカウントし、ＦＧ周期計測回路１４ではＦ
Ｇパルスの周期を計測し始める。
【００３３】まずＦＧパルス数カウント回路１１でカウ
ントされたＦＧパルス数はデジタル値で出力され、起動
完了用パルス数比較器１３で起動完了用基準パルス数出
力手段１２からのキャプスタンモータ４が回転停止状態
から目標回転速度に到達するまでの基準となるＦＧパル
ス数と大小比較が行われる。またＦＧ周期計測回路１４
で周期計測されたＦＧ周期データはデジタル値で出力さ
れ、メモリ１５ではＦＧ周期計測回路１４で計測したＦ
Ｇ周期データを記憶して、次の新しいＦＧ周期データが
ＦＧ周期回路１４から入力されるまで保持し、ＦＧ周期
回路１４から新しいＦＧ周期データが入力されると記憶
したＦＧ周期データはデジタル値として出力するととも
に、入力された新しいＦＧ周期データを次に記憶し直
し、以降同じ一連の動作を繰り返す。
ントされたＦＧパルス数はデジタル値で出力され、起動
完了用パルス数比較器１３で起動完了用基準パルス数出
力手段１２からのキャプスタンモータ４が回転停止状態
から目標回転速度に到達するまでの基準となるＦＧパル
ス数と大小比較が行われる。またＦＧ周期計測回路１４
で周期計測されたＦＧ周期データはデジタル値で出力さ
れ、メモリ１５ではＦＧ周期計測回路１４で計測したＦ
Ｇ周期データを記憶して、次の新しいＦＧ周期データが
ＦＧ周期回路１４から入力されるまで保持し、ＦＧ周期
回路１４から新しいＦＧ周期データが入力されると記憶
したＦＧ周期データはデジタル値として出力するととも
に、入力された新しいＦＧ周期データを次に記憶し直
し、以降同じ一連の動作を繰り返す。
【００３４】起動完了用ＦＧ周期比較器１７ではＦＧ周
期計測回路１４から出力されるＦＧ周期データがメモリ
１５から出力される１パルス前のＦＧ周期データより小
さくなったという条件が成立するまで、起動完了用基準
ＦＧ周期出力手段１６からのキャプスタンモータ４が回
転停止状態から目標回転速度に到達するまでの基準とな
るＦＧ周期データとの大小比較は行わず、キャプスタン
モータ４の回転が上がりはじめることによってＦＧ周期
計測回路１４からのＦＧ周期データが徐々に小さくなっ
てはじめて前記条件が成立することになり、ＦＧ周期計
測回路１４からのＦＧ周期データと起動完了用基準ＦＧ
周期出力手段１６からの基準ＦＧ周期データとの大小比
較が行われることとなる。つまりキャプスタンモータ４
の回転速度が確実に上がって行くことを確認しながら、
ＦＧ周期データの大小比較を行うということである。
期計測回路１４から出力されるＦＧ周期データがメモリ
１５から出力される１パルス前のＦＧ周期データより小
さくなったという条件が成立するまで、起動完了用基準
ＦＧ周期出力手段１６からのキャプスタンモータ４が回
転停止状態から目標回転速度に到達するまでの基準とな
るＦＧ周期データとの大小比較は行わず、キャプスタン
モータ４の回転が上がりはじめることによってＦＧ周期
計測回路１４からのＦＧ周期データが徐々に小さくなっ
てはじめて前記条件が成立することになり、ＦＧ周期計
測回路１４からのＦＧ周期データと起動完了用基準ＦＧ
周期出力手段１６からの基準ＦＧ周期データとの大小比
較が行われることとなる。つまりキャプスタンモータ４
の回転速度が確実に上がって行くことを確認しながら、
ＦＧ周期データの大小比較を行うということである。
【００３５】ところでコントローラ２４ｂにより駆動電
圧セレクタ９をフルトルク駆動電圧出力手段７に選択し
ていることで駆動回路１０には高い駆動電圧が供給され
るために、キャプスタンモータ４は徐々に回転を上げて
行き、ＦＧ５からはＦＧパルスが安定して連続的に発生
するようになって、ＦＧパルス数カウント回路１１では
ＦＧパルスのパルス数を連続してカウントし、ＦＧ周期
計測回路１４ではＦＧパルスの周期を連続して計測を行
うようになり、起動完了用パルス数比較器１３において
ＦＧパルス数カウント回路１１からのＦＧパルス数が起
動完了用基準パルス数出力手段１２からの基準パルス数
と同等またはより大きくなった瞬間に起動完了用基準パ
ルス数カウント完了信号を、起動完了用ＦＧ周期比較器
１７においてはＦＧ周期計測回路１４からのＦＧ周期デ
ータが起動完了用基準ＦＧ周期出力手段１６からの基準
ＦＧ周期データと同等またはより小さくなった瞬間に起
動完了用基準ＦＧ周期到達完了信号をコントローラ２４
ｂへ出力する。
圧セレクタ９をフルトルク駆動電圧出力手段７に選択し
ていることで駆動回路１０には高い駆動電圧が供給され
るために、キャプスタンモータ４は徐々に回転を上げて
行き、ＦＧ５からはＦＧパルスが安定して連続的に発生
するようになって、ＦＧパルス数カウント回路１１では
ＦＧパルスのパルス数を連続してカウントし、ＦＧ周期
計測回路１４ではＦＧパルスの周期を連続して計測を行
うようになり、起動完了用パルス数比較器１３において
ＦＧパルス数カウント回路１１からのＦＧパルス数が起
動完了用基準パルス数出力手段１２からの基準パルス数
と同等またはより大きくなった瞬間に起動完了用基準パ
ルス数カウント完了信号を、起動完了用ＦＧ周期比較器
１７においてはＦＧ周期計測回路１４からのＦＧ周期デ
ータが起動完了用基準ＦＧ周期出力手段１６からの基準
ＦＧ周期データと同等またはより小さくなった瞬間に起
動完了用基準ＦＧ周期到達完了信号をコントローラ２４
ｂへ出力する。
【００３６】コントローラ２４ｂでは起動完了用パルス
数比較器１３からの起動完了用基準パルス数カウント完
了信号と起動完了用ＦＧ周期比較器１７からの起動完了
用基準ＦＧ周期到達完了信号とが入力された時点で駆動
電圧セレクタ９をフルトルク駆動電圧出力手段７側から
ＦＧ制御回路８側へ切り換えることで、定速回転制御ル
ープへ移りキャプスタンモータ４を目標とする回転速度
に安定に制御しはじめて、キャプスタンモータ４の起動
を完了する。その後モータＯＮスタート入力手段２３か
らの情報が回転開始である期間中は、キャプスタンモー
タ４、ＦＧ５、ＦＧ制御回路８、駆動電圧セレクタ９、
および駆動回路１０からなる定速回転制御ループによっ
てキャプスタンモータ４をほぼ一定回転で安定に駆動さ
せるような状態を継続することとなる。
数比較器１３からの起動完了用基準パルス数カウント完
了信号と起動完了用ＦＧ周期比較器１７からの起動完了
用基準ＦＧ周期到達完了信号とが入力された時点で駆動
電圧セレクタ９をフルトルク駆動電圧出力手段７側から
ＦＧ制御回路８側へ切り換えることで、定速回転制御ル
ープへ移りキャプスタンモータ４を目標とする回転速度
に安定に制御しはじめて、キャプスタンモータ４の起動
を完了する。その後モータＯＮスタート入力手段２３か
らの情報が回転開始である期間中は、キャプスタンモー
タ４、ＦＧ５、ＦＧ制御回路８、駆動電圧セレクタ９、
および駆動回路１０からなる定速回転制御ループによっ
てキャプスタンモータ４をほぼ一定回転で安定に駆動さ
せるような状態を継続することとなる。
【００３７】以上のように本発明の第２の実施例によれ
ば、モータＯＮスタート入力手段２３からの回転開始と
の情報を入力してキャプスタンモータ４を起動させる場
合に、ＦＧ５から出力されるＦＧパルスのパルス数をＦ
Ｇパルス数カウント回路１１によってカウントし、また
ＦＧパルスの周期をＦＧ周期計測回路１４によって計測
して、カウントしたＦＧパルス数が起動完了用基準パル
ス数出力手段１２からの、任意設定可能な基準ＦＧパル
ス数と同等またはより大きくなったか否かを起動完了用
パルス数比較器１３にて判定を行い、その結果ＦＧパル
ス数が基準ＦＧパルス数と同等またはより大きくなった
瞬間に起動完了用基準ＦＧパルス数カウント完了信号を
出力し、また計測したＦＧ周期が起動完了用基準ＦＧ周
期出力手段１６からの、任意設定可能な基準ＦＧ周期と
同等またはより小さくなったか否かを起動完了用ＦＧ周
期比較器１７にて判定を行い、その結果ＦＧ周期が基準
ＦＧ周期と同等またはより小さくなった瞬間に起動完了
用基準ＦＧ周期到達完了信号を出力するのをそれぞれコ
ントローラ２４ｂが確認して、駆動電圧セレクタ９をフ
ルトルク駆動電圧出力手段７側からＦＧ制御回路８へ切
り換えることで、キャプスタンモータ４を確実に起動さ
せて迅速に定速回転制御ループへつないでいくことがで
きる。
ば、モータＯＮスタート入力手段２３からの回転開始と
の情報を入力してキャプスタンモータ４を起動させる場
合に、ＦＧ５から出力されるＦＧパルスのパルス数をＦ
Ｇパルス数カウント回路１１によってカウントし、また
ＦＧパルスの周期をＦＧ周期計測回路１４によって計測
して、カウントしたＦＧパルス数が起動完了用基準パル
ス数出力手段１２からの、任意設定可能な基準ＦＧパル
ス数と同等またはより大きくなったか否かを起動完了用
パルス数比較器１３にて判定を行い、その結果ＦＧパル
ス数が基準ＦＧパルス数と同等またはより大きくなった
瞬間に起動完了用基準ＦＧパルス数カウント完了信号を
出力し、また計測したＦＧ周期が起動完了用基準ＦＧ周
期出力手段１６からの、任意設定可能な基準ＦＧ周期と
同等またはより小さくなったか否かを起動完了用ＦＧ周
期比較器１７にて判定を行い、その結果ＦＧ周期が基準
ＦＧ周期と同等またはより小さくなった瞬間に起動完了
用基準ＦＧ周期到達完了信号を出力するのをそれぞれコ
ントローラ２４ｂが確認して、駆動電圧セレクタ９をフ
ルトルク駆動電圧出力手段７側からＦＧ制御回路８へ切
り換えることで、キャプスタンモータ４を確実に起動さ
せて迅速に定速回転制御ループへつないでいくことがで
きる。
【００３８】なお図２において、破線で囲まれた内部の
構成要素は、図１の場合と同様に一つのＩＣとして構成
でき、またさらにマイクロコンピュータのソフトウエア
としても構成が可能であり、ゼロトルク駆動電圧出力手
段６とフルトルク駆動電圧出力手段７における駆動電
圧、起動完了用基準パルス数出力手段１２における基準
パルス数、および起動完了用基準ＦＧ周期出力手段１６
における基準ＦＧ周期データの設定をソフトウエアで任
意に変更することができ、ハードウエアの追加、変更を
不要とすることができる。
構成要素は、図１の場合と同様に一つのＩＣとして構成
でき、またさらにマイクロコンピュータのソフトウエア
としても構成が可能であり、ゼロトルク駆動電圧出力手
段６とフルトルク駆動電圧出力手段７における駆動電
圧、起動完了用基準パルス数出力手段１２における基準
パルス数、および起動完了用基準ＦＧ周期出力手段１６
における基準ＦＧ周期データの設定をソフトウエアで任
意に変更することができ、ハードウエアの追加、変更を
不要とすることができる。
【００３９】次に図３は本発明の第３の実施例の磁気テ
ープ走行装置のモータ駆動制御装置全体のブロック図を
示すものである。図３において、符号１ないし１７およ
び符号２３を付けた構成要素は、第２の実施例において
同一符号を付けた構成要素と同一機能であり詳細な説明
を省略する。
ープ走行装置のモータ駆動制御装置全体のブロック図を
示すものである。図３において、符号１ないし１７およ
び符号２３を付けた構成要素は、第２の実施例において
同一符号を付けた構成要素と同一機能であり詳細な説明
を省略する。
【００４０】１８はＦＧ５から出力されるＦＧパルスを
ＦＧ制御回路８へ入力するか否かでＦＧ制御回路８の動
作のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるＦＧ制御動作ＯＮ用スイ
ッチ、１９は起動完了用基準パルス数出力手段１２から
の基準パルス数よりは小さい値でＦＧ制御回路８の動作
を開始させるための基準となる任意設定可能なＦＧパル
ス数をデジタル値で出力するＦＧ制御動作ＯＮ用基準パ
ルス数出力手段、２０はＦＧパルス数カウント回路１１
からのＦＧパルス数がＦＧ制御動作ＯＮ用基準パルス数
出力手段１９からの基準ＦＧパルス数と同等またはより
大きくなった瞬間に、ＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧパル
ス数カウント完了信号を出力するＦＧ制御ＯＮ用パルス
数比較器、２４ｃはモータＯＮスタート入力手段２３か
らの情報、起動完了用パルス数比較器１３からの信号お
よび起動完了用ＦＧ周期数比較器１７からの信号により
駆動電圧セレクタ９を任意に切り換えるとともに、モー
タＯＮスタート入力手段２３から回転開始との情報が入
力されている状態でＦＧ制御ＯＮ用パルス数比較器２０
からＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧパルス数カウント完了
信号が入力されると、コントローラ２４ｃはＦＧ制御動
作ＯＮ用スイッチ１８をＯＦＦからＯＮ状態にしてＦＧ
制御回路８８の動作を開始させ、キャプスタンモータ４
の回転開始から定速回転まで、および停止の制御を行う
コントローラである。
ＦＧ制御回路８へ入力するか否かでＦＧ制御回路８の動
作のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるＦＧ制御動作ＯＮ用スイ
ッチ、１９は起動完了用基準パルス数出力手段１２から
の基準パルス数よりは小さい値でＦＧ制御回路８の動作
を開始させるための基準となる任意設定可能なＦＧパル
ス数をデジタル値で出力するＦＧ制御動作ＯＮ用基準パ
ルス数出力手段、２０はＦＧパルス数カウント回路１１
からのＦＧパルス数がＦＧ制御動作ＯＮ用基準パルス数
出力手段１９からの基準ＦＧパルス数と同等またはより
大きくなった瞬間に、ＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧパル
ス数カウント完了信号を出力するＦＧ制御ＯＮ用パルス
数比較器、２４ｃはモータＯＮスタート入力手段２３か
らの情報、起動完了用パルス数比較器１３からの信号お
よび起動完了用ＦＧ周期数比較器１７からの信号により
駆動電圧セレクタ９を任意に切り換えるとともに、モー
タＯＮスタート入力手段２３から回転開始との情報が入
力されている状態でＦＧ制御ＯＮ用パルス数比較器２０
からＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧパルス数カウント完了
信号が入力されると、コントローラ２４ｃはＦＧ制御動
作ＯＮ用スイッチ１８をＯＦＦからＯＮ状態にしてＦＧ
制御回路８８の動作を開始させ、キャプスタンモータ４
の回転開始から定速回転まで、および停止の制御を行う
コントローラである。
【００４１】以上のように構成された本発明の第３の実
施例の磁気テープ走行装置のモータ駆動制御装置につい
て、以下図３を用いてその動作を説明する。キャプスタ
ンモータ４の回転中にモータＯＮスタート入力手段２３
から回転停止との情報がコントローラ２４ｃに入力され
た場合は、コントローラ２４ｃでは駆動電圧セレクタ９
をゼロトルク駆動電圧出力手段６側に切り換えて、駆動
回路１０に低い電圧を供給してキャプスタンモータ４を
停止させ、モータＯＮスタート入力手段２３からの情報
が回転停止である期間中はキャプスタンモータ４は停止
状態を続ける。
施例の磁気テープ走行装置のモータ駆動制御装置につい
て、以下図３を用いてその動作を説明する。キャプスタ
ンモータ４の回転中にモータＯＮスタート入力手段２３
から回転停止との情報がコントローラ２４ｃに入力され
た場合は、コントローラ２４ｃでは駆動電圧セレクタ９
をゼロトルク駆動電圧出力手段６側に切り換えて、駆動
回路１０に低い電圧を供給してキャプスタンモータ４を
停止させ、モータＯＮスタート入力手段２３からの情報
が回転停止である期間中はキャプスタンモータ４は停止
状態を続ける。
【００４２】次にモータＯＮスタート入力手段２３から
回転開始との情報がコントローラ２４ｃに入力された場
合は、コントローラ２４ｃでは駆動電圧セレクタ９をゼ
ロトルク駆動電圧出力手段側からフルトルク駆動電圧出
力手段側に切り換えて、駆動回路１０に高い駆動電圧を
供給してキャプスタンモータ４を回転させ、キャプスタ
ンモータ４が回転しはじめるとＦＧ５からＦＧパルスが
発生し、ＦＧパルス数カウント回路１１でＦＧ５から発
生したＦＧパルスのパルス数をカウントし、ＦＧ周期計
測回路１４ではＦＧパルスの周期を計測し始める。まず
ＦＧパルス数カウント回路１１でカウントされたＦＧパ
ルス数はデジタル値で出力され、起動完了用パルス用比
較器１３で起動完了用基準パルス数出力手段１２からの
キャプスタンモータ４が回転停止状態から目標回転速度
に到達するまでの基準となるＦＧパルス数と大小比較が
行われるとともに、ＦＧ制御ＯＮ用パルス数比較器２０
ではＦＧパルス数カウント回路１１からのデジタル値と
なったＦＧパルス数と、ＦＧ制御動作ＯＮ用基準パルス
数出力手段１９からの、ＦＧ制御回路８を動作させるた
めにＦＧ制御動作ＯＮ用スイッチ１８をＯＮにするため
の基準となるＦＧパルス数とも大小比較が行われる。
回転開始との情報がコントローラ２４ｃに入力された場
合は、コントローラ２４ｃでは駆動電圧セレクタ９をゼ
ロトルク駆動電圧出力手段側からフルトルク駆動電圧出
力手段側に切り換えて、駆動回路１０に高い駆動電圧を
供給してキャプスタンモータ４を回転させ、キャプスタ
ンモータ４が回転しはじめるとＦＧ５からＦＧパルスが
発生し、ＦＧパルス数カウント回路１１でＦＧ５から発
生したＦＧパルスのパルス数をカウントし、ＦＧ周期計
測回路１４ではＦＧパルスの周期を計測し始める。まず
ＦＧパルス数カウント回路１１でカウントされたＦＧパ
ルス数はデジタル値で出力され、起動完了用パルス用比
較器１３で起動完了用基準パルス数出力手段１２からの
キャプスタンモータ４が回転停止状態から目標回転速度
に到達するまでの基準となるＦＧパルス数と大小比較が
行われるとともに、ＦＧ制御ＯＮ用パルス数比較器２０
ではＦＧパルス数カウント回路１１からのデジタル値と
なったＦＧパルス数と、ＦＧ制御動作ＯＮ用基準パルス
数出力手段１９からの、ＦＧ制御回路８を動作させるた
めにＦＧ制御動作ＯＮ用スイッチ１８をＯＮにするため
の基準となるＦＧパルス数とも大小比較が行われる。
【００４３】またＦＧ周期計測回路１４で計測されたＦ
Ｇ周期データはデジタル値で出力され、メモリ１５では
ＦＧ周期計測回路１４で計測したＦＧ周期データを記憶
して、次の新しいＦＧ周期データがＦＧ周期回路１４か
ら入力されるまで保持し、ＦＧ周期回路１４から新しい
ＦＧ周期データが入力されると、記憶したＦＧ周期デー
タはデジタル値として出力するとともに、入力された新
しいＦＧ周期データを次に記憶し直し以降同じ一連の動
作を繰り返す。
Ｇ周期データはデジタル値で出力され、メモリ１５では
ＦＧ周期計測回路１４で計測したＦＧ周期データを記憶
して、次の新しいＦＧ周期データがＦＧ周期回路１４か
ら入力されるまで保持し、ＦＧ周期回路１４から新しい
ＦＧ周期データが入力されると、記憶したＦＧ周期デー
タはデジタル値として出力するとともに、入力された新
しいＦＧ周期データを次に記憶し直し以降同じ一連の動
作を繰り返す。
【００４４】起動完了用ＦＧ周期比較器１７ではＦＧ周
期計測回路１４から出力されるＦＧ周期データがメモリ
１５から出力される１パルス前のＦＧ周期データより小
さくなったという条件が成立するまで、起動完了用基準
ＦＧ周期出力手段１６からのキャプスタンモータ４が回
転停止状態から目標回転速度に到達するまでの基準とな
るＦＧ周期データとの大小比較は行わず、キャプスタン
モータ４の回転が上がりはじめることによってＦＧ周期
計測回路１４からのＦＧ周期データが徐々に小さくなっ
てはじめて前記条件が成立することになり、ＦＧ周期計
測回路１４からのＦＧ周期データと起動完了用基準ＦＧ
周期出力手段１６からの基準ＦＧ周期データとの大小比
較が行われることとなる。つまりキャプスタンモータ４
の回転速度が確実に上がって行くことを確認しながら、
ＦＧ周期データの大小比較を行う。
期計測回路１４から出力されるＦＧ周期データがメモリ
１５から出力される１パルス前のＦＧ周期データより小
さくなったという条件が成立するまで、起動完了用基準
ＦＧ周期出力手段１６からのキャプスタンモータ４が回
転停止状態から目標回転速度に到達するまでの基準とな
るＦＧ周期データとの大小比較は行わず、キャプスタン
モータ４の回転が上がりはじめることによってＦＧ周期
計測回路１４からのＦＧ周期データが徐々に小さくなっ
てはじめて前記条件が成立することになり、ＦＧ周期計
測回路１４からのＦＧ周期データと起動完了用基準ＦＧ
周期出力手段１６からの基準ＦＧ周期データとの大小比
較が行われることとなる。つまりキャプスタンモータ４
の回転速度が確実に上がって行くことを確認しながら、
ＦＧ周期データの大小比較を行う。
【００４５】ところでコントローラ２４ｃにより駆動電
圧セレクタ９をフルトルク駆動電圧出力手段７を選択し
ていることで駆動回路１０には高い駆動電圧が供給され
るために、キャプスタンモータ４は徐々に回転を上げて
行き、ＦＧ５からはＦＧパルスが安定して連続的に発生
するようになって、ＦＧパルス数カウント回路１１では
ＦＧパルスのパルス数を連続してカウントし、ＦＧ周期
計測回路１４ではＦＧパルスの周期を連続して計測を行
うようになるが、ＦＧ制御回路８の動作準備としてキャ
プスタンモータ４が目標回転速度には達しないがある回
転速度まで上がってくると、まずＦＧ制御ＯＮ用パルス
数比較器２０においてＦＧ制御動作ＯＮ用基準パルス数
出力手段１９の出力に対するＦＧパルス数の大小を比較
して、ＦＧパルス数カウント回路１１からのＦＧパルス
数がＦＧ制御動作ＯＮ用基準パルス数出力手段１９から
の基準パルス数と同等またはより大きくなった瞬間に、
ＦＧ制御動作ＯＮ用基準パルス数カウント完了信号がコ
ントローラ２４ｃへ出力され、コントローラ２４ｃがＦ
Ｇ制御動作用スイッチ１８をＯＮ状態にしてＦＧ制御回
路８の動作を開始させる。
圧セレクタ９をフルトルク駆動電圧出力手段７を選択し
ていることで駆動回路１０には高い駆動電圧が供給され
るために、キャプスタンモータ４は徐々に回転を上げて
行き、ＦＧ５からはＦＧパルスが安定して連続的に発生
するようになって、ＦＧパルス数カウント回路１１では
ＦＧパルスのパルス数を連続してカウントし、ＦＧ周期
計測回路１４ではＦＧパルスの周期を連続して計測を行
うようになるが、ＦＧ制御回路８の動作準備としてキャ
プスタンモータ４が目標回転速度には達しないがある回
転速度まで上がってくると、まずＦＧ制御ＯＮ用パルス
数比較器２０においてＦＧ制御動作ＯＮ用基準パルス数
出力手段１９の出力に対するＦＧパルス数の大小を比較
して、ＦＧパルス数カウント回路１１からのＦＧパルス
数がＦＧ制御動作ＯＮ用基準パルス数出力手段１９から
の基準パルス数と同等またはより大きくなった瞬間に、
ＦＧ制御動作ＯＮ用基準パルス数カウント完了信号がコ
ントローラ２４ｃへ出力され、コントローラ２４ｃがＦ
Ｇ制御動作用スイッチ１８をＯＮ状態にしてＦＧ制御回
路８の動作を開始させる。
【００４６】ＦＧ制御回路８においてはＦＧ５から安定
して出力されるＦＧパルスからキャプスタンモータ４の
目標回転速度に対するエラーデータを算出してゲイン乗
算およびＤＦ処理を行ったのちにＤ／Ａ変換器を通して
駆動電圧を出力するが、キャプスタンモータ４の回転速
度が目標とする回転速度にはまだ到達していないために
ＦＧ制御回路８からは高い駆動電圧が出力されることと
なる。しかし、コントローラ２４ｃによって駆動電圧セ
レクタ９がまだフルトルク駆動電圧出力手段７を選択し
ているために、ＦＧ制御回路８からの駆動電圧は駆動回
路１０には供給されずフルトルク駆動電圧出力手段７か
らの高い駆動電圧が駆動回路１０がしばらく供給される
ことによって、キャプスタンモータ４の回転速度はさら
に上がっていくこととなる。キャプスタンモータ４の回
転速度が上がっていきながらでも動作を開始したＦＧ制
御回路８では、キャプスタンモータ４を目標とする回転
速度に制御しようとＦＧ５からのＦＧパルスが入力され
るたびにエラー算出からＤ／Ａ変換までの処理を行って
駆動電圧を出力して以降この一連の動作を繰り返すよう
になる。
して出力されるＦＧパルスからキャプスタンモータ４の
目標回転速度に対するエラーデータを算出してゲイン乗
算およびＤＦ処理を行ったのちにＤ／Ａ変換器を通して
駆動電圧を出力するが、キャプスタンモータ４の回転速
度が目標とする回転速度にはまだ到達していないために
ＦＧ制御回路８からは高い駆動電圧が出力されることと
なる。しかし、コントローラ２４ｃによって駆動電圧セ
レクタ９がまだフルトルク駆動電圧出力手段７を選択し
ているために、ＦＧ制御回路８からの駆動電圧は駆動回
路１０には供給されずフルトルク駆動電圧出力手段７か
らの高い駆動電圧が駆動回路１０がしばらく供給される
ことによって、キャプスタンモータ４の回転速度はさら
に上がっていくこととなる。キャプスタンモータ４の回
転速度が上がっていきながらでも動作を開始したＦＧ制
御回路８では、キャプスタンモータ４を目標とする回転
速度に制御しようとＦＧ５からのＦＧパルスが入力され
るたびにエラー算出からＤ／Ａ変換までの処理を行って
駆動電圧を出力して以降この一連の動作を繰り返すよう
になる。
【００４７】さらにキャプスタンモータ４の回転速度が
上がってくると、次に起動完了用パルス数比較器１３に
おけるＦＧパルス数の大小比較によって、起動完了用基
準パルス数カウント完了信号がコントローラ２４ｃへ出
力され、またさらにキャプスタンモータ４の回転速度が
上がってくると起動完了用ＦＧ周期比較器１７における
ＦＧ周期の大小比較によって、起動完了用基準ＦＧ周期
到達完了信号がコントローラ２４ｃへ出力され、コント
ローラ２４ｃでは起動完了用パルス数比較器１３からの
起動完了用基準パルス数カウント完了信号と起動完了用
ＦＧ周期比較器１７からの起動完了用基準ＦＧ周期到達
完了信号とが入力された時点で駆動電圧セレクタ９をフ
ルトルク駆動電圧出力手段７側からＦＧ制御回路８側へ
切り換えることで、既に動作を開始しているＦＧ制御回
路８による定速回転制御ループへとスムーズに移りキャ
プスタンモータ４を目標とする回転速度に早く収束させ
てキャプスタンモータ４の起動を完了する。その後モー
タＯＮスタート入力手段２３からの情報が回転開始であ
る期間中は、キャプスタンモータ４、ＦＧ５、ＦＧ制御
動作ＯＮ用スイッチ１８、ＦＧ制御回路８、駆動電圧セ
レクタ９、および駆動回路１０からなる定速回転制御ル
ープによって、キャプスタンモータ４をほぼ一定回転で
安定に駆動させる状態を継続することとなる。
上がってくると、次に起動完了用パルス数比較器１３に
おけるＦＧパルス数の大小比較によって、起動完了用基
準パルス数カウント完了信号がコントローラ２４ｃへ出
力され、またさらにキャプスタンモータ４の回転速度が
上がってくると起動完了用ＦＧ周期比較器１７における
ＦＧ周期の大小比較によって、起動完了用基準ＦＧ周期
到達完了信号がコントローラ２４ｃへ出力され、コント
ローラ２４ｃでは起動完了用パルス数比較器１３からの
起動完了用基準パルス数カウント完了信号と起動完了用
ＦＧ周期比較器１７からの起動完了用基準ＦＧ周期到達
完了信号とが入力された時点で駆動電圧セレクタ９をフ
ルトルク駆動電圧出力手段７側からＦＧ制御回路８側へ
切り換えることで、既に動作を開始しているＦＧ制御回
路８による定速回転制御ループへとスムーズに移りキャ
プスタンモータ４を目標とする回転速度に早く収束させ
てキャプスタンモータ４の起動を完了する。その後モー
タＯＮスタート入力手段２３からの情報が回転開始であ
る期間中は、キャプスタンモータ４、ＦＧ５、ＦＧ制御
動作ＯＮ用スイッチ１８、ＦＧ制御回路８、駆動電圧セ
レクタ９、および駆動回路１０からなる定速回転制御ル
ープによって、キャプスタンモータ４をほぼ一定回転で
安定に駆動させる状態を継続することとなる。
【００４８】以上のように本発明の第３の実施例によれ
ば、モータＯＮスタート入力手段２３から回転開始との
情報を入力してキャプスタンモータ４を起動させる場合
に、まずフルトルク駆動電圧出力手段７からの高い駆動
電圧によってキャプスタンモータ４の回転速度を上げて
いる途中で、ＦＧパルス数カウント回路１１からのＦＧ
パルス数がＦＧ制御動作ＯＮ用基準パルス数出力手段１
９からの任意設定可能な基準パルス数と同等またはより
大きくなったか否かをＦＧ制御ＯＮ用パルス数比較器２
０にて判定を行い、その結果ＦＧパルス数が基準ＦＧパ
ルス数と同等またはより大きくなった瞬間にＦＧ制御動
作ＯＮ用基準パルス数カウント完了信号を出力するのを
コントローラ２４ｃが確認して、ＦＧ制御動作ＯＮスイ
ッチ１８をＯＮ状態にしＦＧ制御回路８の動作を開始さ
せる。
ば、モータＯＮスタート入力手段２３から回転開始との
情報を入力してキャプスタンモータ４を起動させる場合
に、まずフルトルク駆動電圧出力手段７からの高い駆動
電圧によってキャプスタンモータ４の回転速度を上げて
いる途中で、ＦＧパルス数カウント回路１１からのＦＧ
パルス数がＦＧ制御動作ＯＮ用基準パルス数出力手段１
９からの任意設定可能な基準パルス数と同等またはより
大きくなったか否かをＦＧ制御ＯＮ用パルス数比較器２
０にて判定を行い、その結果ＦＧパルス数が基準ＦＧパ
ルス数と同等またはより大きくなった瞬間にＦＧ制御動
作ＯＮ用基準パルス数カウント完了信号を出力するのを
コントローラ２４ｃが確認して、ＦＧ制御動作ＯＮスイ
ッチ１８をＯＮ状態にしＦＧ制御回路８の動作を開始さ
せる。
【００４９】その後ＦＧパルス数カウント回路１１から
のＦＧパルス数が起動完了用基準パルス数出力手段１２
からの任意設定可能な基準ＦＧパルス数と同等またはよ
り大きくなったか否かを起動完了用パルス数比較器１３
にて判定を行い、その結果ＦＧパルス数が基準ＦＧパル
ス数と同等またはより大きくなった瞬間に起動完了用基
準ＦＧパルス数カウント完了信号を出力するのを、また
ＦＧ周期計測回路１４からのＦＧ周期が起動完了用基準
ＦＧ周期出力手段１６からの任意設定可能な基準ＦＧ周
期と同等またはより小さくなったか否かを起動完了用Ｆ
Ｇ周期比較器１７にて判定を行い、その結果ＦＧ周期が
基準ＦＧ周期と同等またはより小さくなった瞬間に起動
完了用基準ＦＧ周期到達完了信号を出力するのをコント
ローラ２４ｃが確認して、駆動電圧セレクタ９をフルト
ルク駆動電圧出力手段７側からＦＧ制御回路８側へ切り
換えることで、キャプスタンモータ４を停止させること
なく確実に起動させてオーバーシュートがなくスムーズ
にかつ迅速に定速回転制御ループへつないでくことがで
きる。
のＦＧパルス数が起動完了用基準パルス数出力手段１２
からの任意設定可能な基準ＦＧパルス数と同等またはよ
り大きくなったか否かを起動完了用パルス数比較器１３
にて判定を行い、その結果ＦＧパルス数が基準ＦＧパル
ス数と同等またはより大きくなった瞬間に起動完了用基
準ＦＧパルス数カウント完了信号を出力するのを、また
ＦＧ周期計測回路１４からのＦＧ周期が起動完了用基準
ＦＧ周期出力手段１６からの任意設定可能な基準ＦＧ周
期と同等またはより小さくなったか否かを起動完了用Ｆ
Ｇ周期比較器１７にて判定を行い、その結果ＦＧ周期が
基準ＦＧ周期と同等またはより小さくなった瞬間に起動
完了用基準ＦＧ周期到達完了信号を出力するのをコント
ローラ２４ｃが確認して、駆動電圧セレクタ９をフルト
ルク駆動電圧出力手段７側からＦＧ制御回路８側へ切り
換えることで、キャプスタンモータ４を停止させること
なく確実に起動させてオーバーシュートがなくスムーズ
にかつ迅速に定速回転制御ループへつないでくことがで
きる。
【００５０】なお図３において、破線で囲まれた部分は
一つのＩＣとして構成でき、またさらにマイクロコンピ
ュータのソフトウエアとしても構成が可能であり、ゼロ
トルク駆動電圧出力手段６とフルトルク駆動電圧出力手
段７における駆動電圧、起動完了用基準パルス数出力手
段１２における基準パルス数、起動完了用基準ＦＧ周期
出力手段１６における基準ＦＧ周期データおよびＦＧ制
御動作ＯＮ用基準パルス数出力手段１９における基準パ
ルス数の設定をソフトウエアで変更することで対応で
き、ハードウエアの追加、変更を不要とすることができ
る。
一つのＩＣとして構成でき、またさらにマイクロコンピ
ュータのソフトウエアとしても構成が可能であり、ゼロ
トルク駆動電圧出力手段６とフルトルク駆動電圧出力手
段７における駆動電圧、起動完了用基準パルス数出力手
段１２における基準パルス数、起動完了用基準ＦＧ周期
出力手段１６における基準ＦＧ周期データおよびＦＧ制
御動作ＯＮ用基準パルス数出力手段１９における基準パ
ルス数の設定をソフトウエアで変更することで対応で
き、ハードウエアの追加、変更を不要とすることができ
る。
【００５１】次に図４は本発明の第４の実施例の磁気テ
ープ走行装置のモータ駆動制御装置全体のブロック図を
示すものである。図４において、符号１ないし１８およ
び符号２３の構成要素は第３の実施例におけるものと同
一機能であり、その説明を省略する。２１はＦＧ制御回
路８の動作を開始するための基準であって起動完了用基
準ＦＧ周期出力手段１６からの基準ＦＧ周期データより
は大きい、任意設定可能なＦＧ周期データをデジタル値
で出力するＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期出力手段、
２２はＦＧ周期計測回路１４からのＦＧ周期データがＦ
Ｇ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期出力手段２１からの基準
ＦＧ周期データと同等またはより小さくなった瞬間に、
ＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期到達完了信号を出力す
るＦＧ制御ＯＮ用ＦＧ周期比較器である。
ープ走行装置のモータ駆動制御装置全体のブロック図を
示すものである。図４において、符号１ないし１８およ
び符号２３の構成要素は第３の実施例におけるものと同
一機能であり、その説明を省略する。２１はＦＧ制御回
路８の動作を開始するための基準であって起動完了用基
準ＦＧ周期出力手段１６からの基準ＦＧ周期データより
は大きい、任意設定可能なＦＧ周期データをデジタル値
で出力するＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期出力手段、
２２はＦＧ周期計測回路１４からのＦＧ周期データがＦ
Ｇ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期出力手段２１からの基準
ＦＧ周期データと同等またはより小さくなった瞬間に、
ＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期到達完了信号を出力す
るＦＧ制御ＯＮ用ＦＧ周期比較器である。
【００５２】２４ｄはモータＯＮスタート入力手段２３
からの情報と起動完了用パルス数比較器１３からの信号
および起動完了用ＦＧ周期数比較器１７からの信号によ
り駆動電圧セレクタ９を任意に切り換えるとともに、モ
ータＯＮスタート入力手段２３から回転開始との情報が
入力されている状態でＦＧ制御ＯＮ用ＦＧ周期比較器２
２からＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期到達完了信号が
入力されると、ＦＧ制御動作ＯＮ用スイッチ１８をＯＦ
ＦからＯＮ状態にしてＦＧ制御回路８の動作を開始さ
せ、キャプスタンモータ４の回転開始から定速回転ま
で、および停止の制御を行うコントローラである。
からの情報と起動完了用パルス数比較器１３からの信号
および起動完了用ＦＧ周期数比較器１７からの信号によ
り駆動電圧セレクタ９を任意に切り換えるとともに、モ
ータＯＮスタート入力手段２３から回転開始との情報が
入力されている状態でＦＧ制御ＯＮ用ＦＧ周期比較器２
２からＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期到達完了信号が
入力されると、ＦＧ制御動作ＯＮ用スイッチ１８をＯＦ
ＦからＯＮ状態にしてＦＧ制御回路８の動作を開始さ
せ、キャプスタンモータ４の回転開始から定速回転ま
で、および停止の制御を行うコントローラである。
【００５３】以上のように構成された本発明の第４の実
施例の磁気テープ走行装置のモータ駆動制御装置につい
て、以下図４を用いてその動作を説明する。キャプスタ
ンモータ４の回転中にモータＯＮスタート入力手段２３
から回転停止との情報がコントローラ２４ｄに入力され
た場合は、コントローラ２４ｄでは駆動電圧セレクタ９
をゼロトルク駆動電圧出力手段側に切り換えて、駆動回
路１０に低い電圧を供給してキャプスタンモータ４を停
止させ、モータＯＮスタート入力手段２３からの情報が
回転停止である期間中はキャプスタンモータ４は停止状
態を続ける。
施例の磁気テープ走行装置のモータ駆動制御装置につい
て、以下図４を用いてその動作を説明する。キャプスタ
ンモータ４の回転中にモータＯＮスタート入力手段２３
から回転停止との情報がコントローラ２４ｄに入力され
た場合は、コントローラ２４ｄでは駆動電圧セレクタ９
をゼロトルク駆動電圧出力手段側に切り換えて、駆動回
路１０に低い電圧を供給してキャプスタンモータ４を停
止させ、モータＯＮスタート入力手段２３からの情報が
回転停止である期間中はキャプスタンモータ４は停止状
態を続ける。
【００５４】次にモータＯＮスタート入力手段２３から
回転開始との情報がコントローラ２４ｄに入力された場
合は、コントローラ２４ｄでは駆動電圧セレクタ９をゼ
ロトルク駆動電圧出力手段６側からフルトルク駆動電圧
出力手段７側に切り換えて、駆動回路１０に高い駆動電
圧を供給してキャプスタンモータ４を回転させ、キャプ
スタンモータ４が回転しはじめるとＦＧ５からＦＧパル
スが発生し、ＦＧパルス数カウント回路１１でＦＧ５か
ら発生したＦＧパルスのパルス数をカウントし、ＦＧ周
期計測回路１４ではＦＧパルスの周期を計測し始める。
まずＦＧパルス数カウント回路１１でカウントさえたＦ
Ｇパルス数は、デジタル値で出力され、起動完了用パル
ス数比較器１３で起動完了用基準パルス数出力手段１２
からのキャプスタンモータ４が回転停止状態から目標回
転速度に到達するまでの基準であるＦＧパルス数と大小
比較が行われる。
回転開始との情報がコントローラ２４ｄに入力された場
合は、コントローラ２４ｄでは駆動電圧セレクタ９をゼ
ロトルク駆動電圧出力手段６側からフルトルク駆動電圧
出力手段７側に切り換えて、駆動回路１０に高い駆動電
圧を供給してキャプスタンモータ４を回転させ、キャプ
スタンモータ４が回転しはじめるとＦＧ５からＦＧパル
スが発生し、ＦＧパルス数カウント回路１１でＦＧ５か
ら発生したＦＧパルスのパルス数をカウントし、ＦＧ周
期計測回路１４ではＦＧパルスの周期を計測し始める。
まずＦＧパルス数カウント回路１１でカウントさえたＦ
Ｇパルス数は、デジタル値で出力され、起動完了用パル
ス数比較器１３で起動完了用基準パルス数出力手段１２
からのキャプスタンモータ４が回転停止状態から目標回
転速度に到達するまでの基準であるＦＧパルス数と大小
比較が行われる。
【００５５】またＦＧ周期計測回路１４で周期計測され
たＦＧ周期データはデジタル値で出力され、メモリ１５
ではＦＧ周期計測回路１４で計測したＦＧ周期データを
記憶して、次の新しいＦＧ周期データがＦＧ周期回路１
４から入力されるまで保持し、ＦＧ周期回路１４から新
しいＦＧ周期データが入力されると記憶したＦＧ周期デ
ータはデジタル値として出力するとともに、入力された
新しいＦＧ周期データを次に記憶し直し以降同じ一連の
動作を繰り返す。
たＦＧ周期データはデジタル値で出力され、メモリ１５
ではＦＧ周期計測回路１４で計測したＦＧ周期データを
記憶して、次の新しいＦＧ周期データがＦＧ周期回路１
４から入力されるまで保持し、ＦＧ周期回路１４から新
しいＦＧ周期データが入力されると記憶したＦＧ周期デ
ータはデジタル値として出力するとともに、入力された
新しいＦＧ周期データを次に記憶し直し以降同じ一連の
動作を繰り返す。
【００５６】起動完了用ＦＧ周期比較器１７ではＦＧ周
期計測回路１４から出力されるＦＧ周期データがメモリ
１５から出力される１パルス前のＦＧ周期データより小
さくなったという条件が成立するまで、起動完了用基準
ＦＧ周期出力手段１６からのキャプスタンモータ４が回
転停止状態から目標回転速度に到達するまでの基準とな
るＦＧ周期データとの大小比較は行わず、キャプスタン
モータ４の回転が上がりはじめることによってＦＧ周期
計測回路１４からのＦＧ周期データが徐々に小さくなっ
てははじめて前記条件が成立することになり、ＦＧ周期
計測回路１４からのＦＧ周期データと起動完了用基準Ｆ
Ｇ周期出力手段１６からの基準ＦＧ周期データとの大小
比較が行われることとなる。つまりキャプスタンモータ
４の回転速度が確実に上がって行くことを認識しなが
ら、ＦＧ周期データの大小比較を行うことになる。
期計測回路１４から出力されるＦＧ周期データがメモリ
１５から出力される１パルス前のＦＧ周期データより小
さくなったという条件が成立するまで、起動完了用基準
ＦＧ周期出力手段１６からのキャプスタンモータ４が回
転停止状態から目標回転速度に到達するまでの基準とな
るＦＧ周期データとの大小比較は行わず、キャプスタン
モータ４の回転が上がりはじめることによってＦＧ周期
計測回路１４からのＦＧ周期データが徐々に小さくなっ
てははじめて前記条件が成立することになり、ＦＧ周期
計測回路１４からのＦＧ周期データと起動完了用基準Ｆ
Ｇ周期出力手段１６からの基準ＦＧ周期データとの大小
比較が行われることとなる。つまりキャプスタンモータ
４の回転速度が確実に上がって行くことを認識しなが
ら、ＦＧ周期データの大小比較を行うことになる。
【００５７】またＦＧ制御ＯＮ用ＦＧ周期比較器２２に
おいてＦＧ周期計測回路１４から出力されたＦＧ周期デ
ータはＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期出力手段２１か
ら出力されるＦＧ周期データ、すなわちＦＧ制御回路８
を動作させるためのＦＧ制御ＯＮ用スイッチ１８をＯＮ
にするための基準となるＦＧ周期データとも大小比較が
行われる。
おいてＦＧ周期計測回路１４から出力されたＦＧ周期デ
ータはＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期出力手段２１か
ら出力されるＦＧ周期データ、すなわちＦＧ制御回路８
を動作させるためのＦＧ制御ＯＮ用スイッチ１８をＯＮ
にするための基準となるＦＧ周期データとも大小比較が
行われる。
【００５８】ところでコントローラ２４ｄにより駆動電
圧セレクタ９でフルトルク駆動電圧出力手段７を選択し
ていることで駆動回路１０には高い駆動電圧が供給され
るために、キャプスタンモータ４は徐々に回転を上げて
行き、ＦＧ５からはＦＧパルスが安定して連続的に発生
するようになって、ＦＧパルス数カウント回路１１では
ＦＧパルスのパルス数を連続してカウントし、ＦＧ周期
計測回路１４ではＦＧパルスの周期を連続して計測を行
うようになるが、キャプスタンモータ４が目標回転速度
にはまだ達しないがある回転速度まで上がってくると、
ＦＧ制御回路８の動作準備として、まずＦＧ制御ＯＮ用
ＦＧ周期比較器２２におけるＦＧ周期データの大小比較
によって、ＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期到達完了信
号がコントローラ２４ｄへ出力され、コントローラ２４
ｄがＦＧ制御動作ＯＮ用スイッチ１８をＯＮ状態にして
ＦＧ制御回路８の動作を開始させる。
圧セレクタ９でフルトルク駆動電圧出力手段７を選択し
ていることで駆動回路１０には高い駆動電圧が供給され
るために、キャプスタンモータ４は徐々に回転を上げて
行き、ＦＧ５からはＦＧパルスが安定して連続的に発生
するようになって、ＦＧパルス数カウント回路１１では
ＦＧパルスのパルス数を連続してカウントし、ＦＧ周期
計測回路１４ではＦＧパルスの周期を連続して計測を行
うようになるが、キャプスタンモータ４が目標回転速度
にはまだ達しないがある回転速度まで上がってくると、
ＦＧ制御回路８の動作準備として、まずＦＧ制御ＯＮ用
ＦＧ周期比較器２２におけるＦＧ周期データの大小比較
によって、ＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期到達完了信
号がコントローラ２４ｄへ出力され、コントローラ２４
ｄがＦＧ制御動作ＯＮ用スイッチ１８をＯＮ状態にして
ＦＧ制御回路８の動作を開始させる。
【００５９】ＦＧ制御回路８においてはＦＧ５から安定
して出力されるＦＧパルスからキャプスタンモータ４の
目標回転速度に対するエラーデータを算出してゲイン乗
算およびＤＦ処理を行ったのちにＤ／Ａ変換器を通して
駆動電圧を出力するが、キャプスタンモータ４の回転速
度が目標とする回転速度にはまだ到達していないために
ＦＧ制御回路８からは高い駆動電圧が出力されている。
しかし、コントローラ２４ｄによって駆動電圧セレクタ
９がまだフルトルク駆動電圧出力手段７を選択している
ために、ＦＧ制御回路８からの駆動電圧は駆動回路１０
には供給されずフルトルク駆動電圧出力手段７からの高
い駆動電圧が駆動回路１０にしばらく供給されることに
よって、キャプスタンモータ４の回転速度はさらに上が
っていくこととなる。キャプスタンモータ４の回転速度
が上がっていきながらでも動作を開始したＦＧ制御回路
８では、キャプスタンモータ４を目標とする回転速度に
制御しようとＦＧ５からのＦＧパルスが入力されるたび
にエラー算出からＤ／Ａ変換までの処理を行って駆動電
圧を出力して以降この一連の動作を繰り返すようにな
る。
して出力されるＦＧパルスからキャプスタンモータ４の
目標回転速度に対するエラーデータを算出してゲイン乗
算およびＤＦ処理を行ったのちにＤ／Ａ変換器を通して
駆動電圧を出力するが、キャプスタンモータ４の回転速
度が目標とする回転速度にはまだ到達していないために
ＦＧ制御回路８からは高い駆動電圧が出力されている。
しかし、コントローラ２４ｄによって駆動電圧セレクタ
９がまだフルトルク駆動電圧出力手段７を選択している
ために、ＦＧ制御回路８からの駆動電圧は駆動回路１０
には供給されずフルトルク駆動電圧出力手段７からの高
い駆動電圧が駆動回路１０にしばらく供給されることに
よって、キャプスタンモータ４の回転速度はさらに上が
っていくこととなる。キャプスタンモータ４の回転速度
が上がっていきながらでも動作を開始したＦＧ制御回路
８では、キャプスタンモータ４を目標とする回転速度に
制御しようとＦＧ５からのＦＧパルスが入力されるたび
にエラー算出からＤ／Ａ変換までの処理を行って駆動電
圧を出力して以降この一連の動作を繰り返すようにな
る。
【００６０】さらにキャプスタンモータ４の回転速度が
上がってくると、次に起動完了用パルス数比較器１３に
おけるＦＧパルス数と基準パルス数との大小比較によっ
て、起動完了用基準パルス数カウント完了信号がコント
ローラ２４ｄへ出力され、またさらにキャプスタンモー
タ４の回転速度が上がってくると起動完了用ＦＧ周期比
較器１７におけるＦＧ周期と基準周期との大小比較によ
って、起動完了用基準ＦＧ周期到達完了信号がコントロ
ーラ２４ｄへ出力され、コントローラ２４ｄでは起動完
了用パルス数比較器１３からの起動完了用基準パルス数
カウント完了信号と起動完了用ＦＧ周期比較器１７から
の起動完了用基準ＦＧ周期到達完了信号とが入力された
時点で駆動電圧セレクタ９をフルトルク駆動電圧出力手
段７側からＦＧ制御回路８側へ切り換えることで、既に
動作を開始しているＦＧ制御回路８による定速回転制御
ループへスムーズに移りキャプスタンモータ４を目標と
する回転速度にまで早く収束させてキャプスタンモータ
４の起動を完了する。その後モータＯＮスタート入力手
段２３からの情報が回転開始である期間中は、キャプス
タンモータ４、ＦＧ５、ＦＧ制御動作ＯＮ用スイッチ１
８、ＦＧ制御回路８、駆動電圧セレクタ９、および駆動
回路１０からなる定速回転制御ループによって、キャプ
スタンモータ４をほぼ一定回転で安定に駆動させること
となる。
上がってくると、次に起動完了用パルス数比較器１３に
おけるＦＧパルス数と基準パルス数との大小比較によっ
て、起動完了用基準パルス数カウント完了信号がコント
ローラ２４ｄへ出力され、またさらにキャプスタンモー
タ４の回転速度が上がってくると起動完了用ＦＧ周期比
較器１７におけるＦＧ周期と基準周期との大小比較によ
って、起動完了用基準ＦＧ周期到達完了信号がコントロ
ーラ２４ｄへ出力され、コントローラ２４ｄでは起動完
了用パルス数比較器１３からの起動完了用基準パルス数
カウント完了信号と起動完了用ＦＧ周期比較器１７から
の起動完了用基準ＦＧ周期到達完了信号とが入力された
時点で駆動電圧セレクタ９をフルトルク駆動電圧出力手
段７側からＦＧ制御回路８側へ切り換えることで、既に
動作を開始しているＦＧ制御回路８による定速回転制御
ループへスムーズに移りキャプスタンモータ４を目標と
する回転速度にまで早く収束させてキャプスタンモータ
４の起動を完了する。その後モータＯＮスタート入力手
段２３からの情報が回転開始である期間中は、キャプス
タンモータ４、ＦＧ５、ＦＧ制御動作ＯＮ用スイッチ１
８、ＦＧ制御回路８、駆動電圧セレクタ９、および駆動
回路１０からなる定速回転制御ループによって、キャプ
スタンモータ４をほぼ一定回転で安定に駆動させること
となる。
【００６１】以上のように本発明の第４の実施例によれ
ば、モータＯＮスタート入力手段２３から回転開始との
情報を入力してキャプスタンモータ４を起動させる場合
に、フルトルク駆動電圧出力手段７からの高い駆動電圧
によってキャプスタンモータ４の回転速度を上げている
途中で、ＦＧ周期計測回路１４からのＦＧ周期データ
が、ＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期出力手段２１から
の任意設定可能な基準ＦＧ周期データと同等またはより
小さくなったか否かをＦＧ制御ＯＮ用ＦＧ周期比較器２
２にて判定を行い、その結果ＦＧ周期データが基準ＦＧ
周期データと同等またはより小さくなった瞬間にＦＧ制
御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期到達完了信号を出力するのを
コントローラ２４ｄが確認して、ＦＧ制御動作ＯＮ用ス
イッチ１８をＯＮ状態にしてＦＧ制御回路８の動作を開
始させて、その後ＦＧパルス数カウント回路１１からの
ＦＧパルス数が、起動完了用基準パルス数出力手段１２
からの任意設定可能な基準ＦＧパルス数と同等またはよ
り大きくなったか否かを起動完了用パルス数比較器１３
にて判定を行い、その結果ＦＧパルス数が基準ＦＧパル
ス数と同等またはより大きくなった瞬間に起動完了用基
準ＦＧパルス数カウント完了信号を出力するのを、また
ＦＧ周期計測回路１４からのＦＧ周期が起動完了用基準
ＦＧ周期出力手段１６からの任意設定可能な基準ＦＧ周
期と同等またはより小さくなったか否かを起動完了用Ｆ
Ｇ周期比較器１７にて判定を行い、その結果ＦＧ周期が
基準ＦＧ周期と同等またはより小さくなった瞬間に起動
完了用基準ＦＧ周期到達完了信号を出力するのをそれぞ
れコントローラ２４ｄが確認して、駆動電圧セレクタ９
をフルトルク駆動電圧出力手段７側からＦＧ制御回路８
側へ切り換えることで、キャプスタンモータ４を確実に
起動させてオーバーシュートがなくスムーズにかつ迅速
に定速回転制御ループへつないでいくことができる。
ば、モータＯＮスタート入力手段２３から回転開始との
情報を入力してキャプスタンモータ４を起動させる場合
に、フルトルク駆動電圧出力手段７からの高い駆動電圧
によってキャプスタンモータ４の回転速度を上げている
途中で、ＦＧ周期計測回路１４からのＦＧ周期データ
が、ＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期出力手段２１から
の任意設定可能な基準ＦＧ周期データと同等またはより
小さくなったか否かをＦＧ制御ＯＮ用ＦＧ周期比較器２
２にて判定を行い、その結果ＦＧ周期データが基準ＦＧ
周期データと同等またはより小さくなった瞬間にＦＧ制
御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期到達完了信号を出力するのを
コントローラ２４ｄが確認して、ＦＧ制御動作ＯＮ用ス
イッチ１８をＯＮ状態にしてＦＧ制御回路８の動作を開
始させて、その後ＦＧパルス数カウント回路１１からの
ＦＧパルス数が、起動完了用基準パルス数出力手段１２
からの任意設定可能な基準ＦＧパルス数と同等またはよ
り大きくなったか否かを起動完了用パルス数比較器１３
にて判定を行い、その結果ＦＧパルス数が基準ＦＧパル
ス数と同等またはより大きくなった瞬間に起動完了用基
準ＦＧパルス数カウント完了信号を出力するのを、また
ＦＧ周期計測回路１４からのＦＧ周期が起動完了用基準
ＦＧ周期出力手段１６からの任意設定可能な基準ＦＧ周
期と同等またはより小さくなったか否かを起動完了用Ｆ
Ｇ周期比較器１７にて判定を行い、その結果ＦＧ周期が
基準ＦＧ周期と同等またはより小さくなった瞬間に起動
完了用基準ＦＧ周期到達完了信号を出力するのをそれぞ
れコントローラ２４ｄが確認して、駆動電圧セレクタ９
をフルトルク駆動電圧出力手段７側からＦＧ制御回路８
側へ切り換えることで、キャプスタンモータ４を確実に
起動させてオーバーシュートがなくスムーズにかつ迅速
に定速回転制御ループへつないでいくことができる。
【００６２】なお図４位おいて、破線で囲まれた部分は
一つのＩＣとして構成でき、またさらにマイクロコンピ
ュータのソフトウエアとしても構成が可能であり、ゼロ
トルク駆動電圧出力手段６とフルトルク駆動電圧出力手
段７における駆動電圧、起動完了用基準パルス数出力手
段１２における基準パルス数、起動完了用基準ＦＧ周期
出力手段１６における基準ＦＧ周期データおよびＦＧ制
御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期出力手段２１における基準Ｆ
Ｇ周期データの設定をソフトウエアで任意に変更するこ
とができ、ハードウエアの追加、変更を不要とすること
ができる。
一つのＩＣとして構成でき、またさらにマイクロコンピ
ュータのソフトウエアとしても構成が可能であり、ゼロ
トルク駆動電圧出力手段６とフルトルク駆動電圧出力手
段７における駆動電圧、起動完了用基準パルス数出力手
段１２における基準パルス数、起動完了用基準ＦＧ周期
出力手段１６における基準ＦＧ周期データおよびＦＧ制
御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期出力手段２１における基準Ｆ
Ｇ周期データの設定をソフトウエアで任意に変更するこ
とができ、ハードウエアの追加、変更を不要とすること
ができる。
【００６３】なお第１の実施例におけるＦＧパルス数カ
ウント回路１１、起動完了用基準パルス数出力手段１
２、および起動完了用パルス数比較器１３に代えて第２
の実施例のようにＦＧ周期計測回路１４、メモリ１５、
起動完了用基準ＦＧ周期出力手段１６、および起動完了
用ＦＧ周期比較器１７を備えて、ＦＧ周期計測回路１４
から出力されるＦＧ周期データがメモリ１５から出力さ
れる１パルス前のＦＧ周期データより小さくなった時に
のみ、ＦＧ周期計測回路１４からのＦＧ周期データと起
動完了用基準ＦＧ周期出力手段１６からの基準ＦＧ周期
データとの大小比較を行い、ＦＧ周期計測回路１４から
のＦＧ周期データが起動完了用基準ＦＧ周期出力手段１
６からの基準ＦＧ周期データと同等またはより小さくな
った瞬間に起動完了用基準ＦＧ周期到達完了信号を出力
することによってコントローラ２４ａを介して駆動電圧
セレクタ９をフルトルク駆動電圧出力手段側からＦＧ制
御回路側に切り換えるようにしてもよい。
ウント回路１１、起動完了用基準パルス数出力手段１
２、および起動完了用パルス数比較器１３に代えて第２
の実施例のようにＦＧ周期計測回路１４、メモリ１５、
起動完了用基準ＦＧ周期出力手段１６、および起動完了
用ＦＧ周期比較器１７を備えて、ＦＧ周期計測回路１４
から出力されるＦＧ周期データがメモリ１５から出力さ
れる１パルス前のＦＧ周期データより小さくなった時に
のみ、ＦＧ周期計測回路１４からのＦＧ周期データと起
動完了用基準ＦＧ周期出力手段１６からの基準ＦＧ周期
データとの大小比較を行い、ＦＧ周期計測回路１４から
のＦＧ周期データが起動完了用基準ＦＧ周期出力手段１
６からの基準ＦＧ周期データと同等またはより小さくな
った瞬間に起動完了用基準ＦＧ周期到達完了信号を出力
することによってコントローラ２４ａを介して駆動電圧
セレクタ９をフルトルク駆動電圧出力手段側からＦＧ制
御回路側に切り換えるようにしてもよい。
【００６４】また第１の実施例に、第４の実施例の中
の、ＦＧ５から出力されるＦＧパルスの周期を計測して
デジタル値で出力するＦＧ周期計測回路１４と、ＦＧ５
から出力されるＦＧパルスをＦＧ制御回路８へ入力する
か否かでＦＧ制御回路８の動作のＯＮ／ＯＦＦを切り換
えるＦＧ制御動作ＯＮ用スイッチ１８と、ＦＧ制御回路
８の動作を開始させるための基準となり、起動完了用基
準パルス数出力手段１２からの基準パルス数の周期デー
タよりは大きいＦＧ周期データをデジタル値で出力する
ＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期出力手段２１と、ＦＧ
周期計測回路１４からのＦＧ周期データがＦＧ制御動作
ＯＮ用基準ＦＧ周期出力手段２１からの基準ＦＧ周期デ
ータと同等またはより小さくなった瞬間に、ＦＧ制御動
作ＯＮ用基準ＦＧ周期到達完了信号を出力するＦＧ制御
ＯＮ用ＦＧ周期比較器２２とを組み合わせてもよい。こ
のように各実施例で付加した構成要素は他の実施例と組
み合わせて用いても差し支えない。
の、ＦＧ５から出力されるＦＧパルスの周期を計測して
デジタル値で出力するＦＧ周期計測回路１４と、ＦＧ５
から出力されるＦＧパルスをＦＧ制御回路８へ入力する
か否かでＦＧ制御回路８の動作のＯＮ／ＯＦＦを切り換
えるＦＧ制御動作ＯＮ用スイッチ１８と、ＦＧ制御回路
８の動作を開始させるための基準となり、起動完了用基
準パルス数出力手段１２からの基準パルス数の周期デー
タよりは大きいＦＧ周期データをデジタル値で出力する
ＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期出力手段２１と、ＦＧ
周期計測回路１４からのＦＧ周期データがＦＧ制御動作
ＯＮ用基準ＦＧ周期出力手段２１からの基準ＦＧ周期デ
ータと同等またはより小さくなった瞬間に、ＦＧ制御動
作ＯＮ用基準ＦＧ周期到達完了信号を出力するＦＧ制御
ＯＮ用ＦＧ周期比較器２２とを組み合わせてもよい。こ
のように各実施例で付加した構成要素は他の実施例と組
み合わせて用いても差し支えない。
【００６５】さらに第３および第４の実施例において、
起動完了用基準パルス数カウント完了信号がコントロー
ラ２４ｃ、２４ｄへ出力され、またさらにキャプスタン
モータ４の回転速度が上がってくると起動完了用基準Ｆ
Ｇ周期到達完了信号が発生するように説明しているが、
この順序は逆でもよく、またほぼ同時に発生するように
設定しても差し支えない。
起動完了用基準パルス数カウント完了信号がコントロー
ラ２４ｃ、２４ｄへ出力され、またさらにキャプスタン
モータ４の回転速度が上がってくると起動完了用基準Ｆ
Ｇ周期到達完了信号が発生するように説明しているが、
この順序は逆でもよく、またほぼ同時に発生するように
設定しても差し支えない。
【００６６】
【発明の効果】以上説明したように本発明の磁気テープ
走行装置のモータ駆動制御装置によれば、モータＯＮス
タート入力手段から回転開始との情報を入力してキャプ
スタンモータを起動させる場合に、（ア）周波数発生器
ＦＧから出力されるＦＧパルスのパルス数をＦＧパルス
数カウント回路によってカウントし、ＦＧパルス数が起
動完了用基準パルス数出力手段からの基準ＦＧパルス数
と同等またはより大きくなったかを起動完了用パルス数
比較器にて判定し、または（イ）周波数発生器ＦＧから
出力されるＦＧパルスの周期をＦＧ周期計測回路によっ
て計測し、ＦＧ周期データが起動完了用基準ＦＧ周期出
力手段からの基準ＦＧ周期データと同等またはより小さ
くなったかを起動完了用ＦＧ周期比較器にて判定し、
（ア）または（イ）の条件、または（ア）および（イ）
の条件が満たされた瞬間にそれぞれ基準ＦＧパルス数カ
ウント完了信号または基準ＦＧ周期到達完了信号、また
は基準ＦＧパルス数カウント完了信号および基準ＦＧ周
期到達完了信号を出力するのをコントローラが確認し
て、駆動電圧セレクタをフルトルク駆動電圧出力手段側
からＦＧ制御回路側へ切り換えることで、キャプスタン
モータを停止させることなく確実に起動させて定速回転
制御ループへつないでいくことができるという効果を得
ることができる。
走行装置のモータ駆動制御装置によれば、モータＯＮス
タート入力手段から回転開始との情報を入力してキャプ
スタンモータを起動させる場合に、（ア）周波数発生器
ＦＧから出力されるＦＧパルスのパルス数をＦＧパルス
数カウント回路によってカウントし、ＦＧパルス数が起
動完了用基準パルス数出力手段からの基準ＦＧパルス数
と同等またはより大きくなったかを起動完了用パルス数
比較器にて判定し、または（イ）周波数発生器ＦＧから
出力されるＦＧパルスの周期をＦＧ周期計測回路によっ
て計測し、ＦＧ周期データが起動完了用基準ＦＧ周期出
力手段からの基準ＦＧ周期データと同等またはより小さ
くなったかを起動完了用ＦＧ周期比較器にて判定し、
（ア）または（イ）の条件、または（ア）および（イ）
の条件が満たされた瞬間にそれぞれ基準ＦＧパルス数カ
ウント完了信号または基準ＦＧ周期到達完了信号、また
は基準ＦＧパルス数カウント完了信号および基準ＦＧ周
期到達完了信号を出力するのをコントローラが確認し
て、駆動電圧セレクタをフルトルク駆動電圧出力手段側
からＦＧ制御回路側へ切り換えることで、キャプスタン
モータを停止させることなく確実に起動させて定速回転
制御ループへつないでいくことができるという効果を得
ることができる。
【００６７】また駆動電圧セレクタがフルトルク駆動電
圧出力手段に設定されている状態で、ＦＧ制御回路の動
作準備として（ウ）ＦＧパルス数カウント回路からのＦ
Ｇパルスのパルス数がＦＧ制御動作ＯＮ用基準パルス数
出力手段からの基準ＦＧパルス数との大小をＦＧ制御Ｏ
Ｎ用パルス数比較器にて判定した結果、基準ＦＧパルス
数と同等またはより大きくなった瞬間にＦＧ制御動作Ｏ
Ｎ用基準ＦＧパルス数カウント完了信号を出力し、これ
をコントローラが確認してＦＧ制御動作ＯＮ用スイッチ
をＯＮ状態にしてＦＧ制御回路の動作を開始させておく
ことによって、または（エ）他の手段として駆動電圧セ
レクタがフルトルク駆動電圧出力手段に設定されている
状態で、ＦＧ周期計測回路からのＦＧパルスの周期デー
タがＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期出力手段からの基
準ＦＧ周期データに対する大小をＦＧ制御ＯＮ用ＦＧ周
期比較器にて判定した結果、基準ＦＧ周期データと同等
またはより小さくなった瞬間にＦＧ制御動作ＯＮ用基準
ＦＧ周期到達完了信号を出力し、これをコントローラが
確認し、ＦＧ制御動作ＯＮ用スイッチをＯＮ状態にして
ＦＧ制御回路の動作を開始させておくことによっても、
キャプスタンモータを停止させることなく確実に起動さ
せてオーバーシュートがなくスムーズにかつ迅速に定速
回転制御ループへつないでいくことができるという効果
を得るものである。
圧出力手段に設定されている状態で、ＦＧ制御回路の動
作準備として（ウ）ＦＧパルス数カウント回路からのＦ
Ｇパルスのパルス数がＦＧ制御動作ＯＮ用基準パルス数
出力手段からの基準ＦＧパルス数との大小をＦＧ制御Ｏ
Ｎ用パルス数比較器にて判定した結果、基準ＦＧパルス
数と同等またはより大きくなった瞬間にＦＧ制御動作Ｏ
Ｎ用基準ＦＧパルス数カウント完了信号を出力し、これ
をコントローラが確認してＦＧ制御動作ＯＮ用スイッチ
をＯＮ状態にしてＦＧ制御回路の動作を開始させておく
ことによって、または（エ）他の手段として駆動電圧セ
レクタがフルトルク駆動電圧出力手段に設定されている
状態で、ＦＧ周期計測回路からのＦＧパルスの周期デー
タがＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期出力手段からの基
準ＦＧ周期データに対する大小をＦＧ制御ＯＮ用ＦＧ周
期比較器にて判定した結果、基準ＦＧ周期データと同等
またはより小さくなった瞬間にＦＧ制御動作ＯＮ用基準
ＦＧ周期到達完了信号を出力し、これをコントローラが
確認し、ＦＧ制御動作ＯＮ用スイッチをＯＮ状態にして
ＦＧ制御回路の動作を開始させておくことによっても、
キャプスタンモータを停止させることなく確実に起動さ
せてオーバーシュートがなくスムーズにかつ迅速に定速
回転制御ループへつないでいくことができるという効果
を得るものである。
【００６８】さらに本発明はデジタル回路とソフトウエ
アプログラムとによって装置を構成することもでき、こ
の場合はソフトウエアを変更することによって起動完了
用基準パルス数出力手段やＦＧ制御動作ＯＮ用基準パル
ス数出力手段の基準ＦＧパルスを、また起動完了用基準
ＦＧ周期出力手段やＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期出
力手段の基準ＦＧ周期データ等を駆動回路を変更するこ
となく実施できキャプスタンモータの駆動制御系全体と
しての制御性の改善を図ることができる。
アプログラムとによって装置を構成することもでき、こ
の場合はソフトウエアを変更することによって起動完了
用基準パルス数出力手段やＦＧ制御動作ＯＮ用基準パル
ス数出力手段の基準ＦＧパルスを、また起動完了用基準
ＦＧ周期出力手段やＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期出
力手段の基準ＦＧ周期データ等を駆動回路を変更するこ
となく実施できキャプスタンモータの駆動制御系全体と
しての制御性の改善を図ることができる。
【図１】本発明の第１の実施例の磁気テープ走行装置の
モータ駆動制御装置のブロック図
モータ駆動制御装置のブロック図
【図２】同じく第２の実施例の磁気テープ走行装置のモ
ータ駆動制御装置のブロック図
ータ駆動制御装置のブロック図
【図３】同じく第３の実施例の磁気テープ走行装置のモ
ータ駆動制御装置のブロック図
ータ駆動制御装置のブロック図
【図４】同じく第４の実施例の磁気テープ走行装置のモ
ータ駆動制御装置のブロック図
ータ駆動制御装置のブロック図
【図５】従来例の磁気テープ走行装置のモータ駆動制御
装置のブロック図
装置のブロック図
１ 磁気テープ ２ ピンチローラ ３ キャプスタン ４ キャプスタンモータ ５ 周波数発生器（ＦＧ） ６ ゼロトルク駆動電圧出力手段 ７ フルトルク駆動電圧出力手段 ８ ＦＧ制御回路 ９ 駆動電圧セレクタ １０ 駆動回路 １１ ＦＧパルス数カウント回路 １２ 起動完了用基準パルス数出力手段 １３ 起動完了用パルス数比較器 １４ ＦＧ周期計測回路 １５ メモリ １６ 起動完了用基準ＦＧ周期出力手段 １７ 起動完了用ＦＧ周期比較器 １８ ＦＧ制御動作ＯＮ用スイッチ １９ ＦＧ制御動作ＯＮ用基準パルス数出力手段 ２０ ＦＧ制御ＯＮ用パルス数比較器 ２１ ＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期出力手段 ２２ ＦＧ制御ＯＮ用ＦＧ周期比較器 ２３ モータＯＮスタート入力手段 ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ コントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 手代木 和宏 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (7)
- 【請求項１】 磁気テープを走行させるためのキャプス
タンおよびピンチローラと、前記キャプスタンを駆動さ
せるキャプスタンモータと、前記キャプスタンモータの
回転速度に比例した周波数信号を出力する周波数発生器
と、前記キャプスタンモータを停止させるために低い電
圧を出力するゼロトルク駆動電圧出力手段と、前記キャ
プスタンモータを急速に回転させるために高い駆動電圧
を出力するフルトルク駆動電圧出力手段と、前記キャプ
スタンモータを目標とする回転速度に安定に制御するた
めに前記周波数発生器から出力されるＦＧパルスを入力
して前記キャプスタンモータの目標回転速度に対するエ
ラーデータをデジタル値で算出してゲイン乗算および低
域補償処理を行ったのちにＤ／Ａ変換器を通して駆動電
圧を出力するＦＧ制御回路と、前記ゼロトルク駆動電圧
出力手段、前記フルトルク駆動電圧出力手段および前記
ＦＧ制御回路からのうちいずれかの駆動電圧を選択する
駆動電圧セレクタと、前記駆動電圧セレクタから供給さ
れる駆動電圧により前記キャプスタンモータを駆動させ
る駆動回路と、前記キャプスタンモータを回転させる情
報を入力するモータＯＮスタート入力手段と、前記周波
数発生器から出力されるＦＧパルスのパルス数をカウン
トしてデジタル値で出力するＦＧパルス数カウント回路
と、前記キャプスタンモータが回転停止状態から目標回
転速度に到達するまでの基準となるＦＧパルス数をデジ
タル値で出力する起動完了用基準パルス数出力手段と、
前記ＦＧパルス数カウント回路からのＦＧパルス数と前
記起動完了用基準パルス数出力手段からの基準ＦＧパル
ス数との大小比較を行い、前記ＦＧパルス数カウント回
路からのＦＧパルス数が前記起動完了用基準パルス数出
力手段からの基準ＦＧパルス数と同等またはより大きく
なった瞬間に基準ＦＧパルス数カウント完了信号を出力
する起動完了用パルス数比較器と、前記モータＯＮスタ
ート入力手段からの情報と前記起動完了用パルス数比較
器からの基準ＦＧパルス数カウント完了信号とにより前
記駆動電圧セレクタを任意に切り換え、前記キャプスタ
ンモータの回転開始から定速回転まで、および停止の制
御を行うコントローラとを備え、前記コントローラは前
記モータＯＮスタート入力手段から回転停止との情報が
入力されると、前記駆動電圧セレクタを前記ゼロトルク
駆動電圧出力手段側に切り換え、前記モータＯＮスター
ト入力手段から回転開始との情報が入力されると、前記
駆動電圧セレクタを前記ゼロトルク駆動電圧出力手段側
から前記フルトルク駆動電圧出力手段側へ切り換え、さ
らに前記モータＯＮスタート入力手段から回転開始との
情報が入力されている状態で前記起動完了用パルス比較
器から基準ＦＧパルス数カウント完了信号が入力される
と、前記駆動電圧セレクタを前記フルトルク駆動電圧出
力手段側から前記ＦＧ制御回路側へ切り換えることを特
徴とする磁気テープ走行装置のモータ駆動制御装置。 - 【請求項２】 ＦＧパルス数カウント回路、起動完了用
基準パルス数出力手段、および起動完了用パルス数比較
器に代えて、周波数発生器から出力されるＦＧパルスの
周期を計測してデジタル値で出力するＦＧ周期計測回路
と、前記ＦＧ周期計測回路で計測したＦＧ周期データを
記憶し、次の新しいＦＧ周期データが前記ＦＧ周期計測
回路から入力されると、記憶した前記ＦＧ周期データを
１パルス前のＦＧ周期データとしてデジタル値で出力す
るとともに、入力された前記新しいＦＧ周期データを次
に記憶し直し以降同じ一連の動作を繰り返すメモリと、
キャプスタンモータが回転停止状態から目標回転速度に
到達するまでの基準となるＦＧ周期データをデジタル値
で出力する起動完了用基準ＦＧ周期出力手段と、前記Ｆ
Ｇ周期計測回路から出力されるＦＧ周期データが前記メ
モリから出力される１パルス前のＦＧ周期データより小
さくなった時にのみ、前記ＦＧ周期計測回路からのＦＧ
周期データと前記起動完了用基準ＦＧ周期出力手段から
の基準ＦＧ周期データとの大小比較を行い、前記ＦＧ周
期計測回路からのＦＧ周期データが前記起動完了用基準
ＦＧ周期出力手段からの基準ＦＧ周期データと同等また
はより小さくなった瞬間に基準ＦＧ周期到達完了信号を
出力する起動完了用ＦＧ周期比較器とを備え、コントロ
ーラはモータＯＮスタート入力手段からの情報と前記起
動完了用ＦＧ周期比較器からの信号とを入力し、前記モ
ータＯＮスタート入力手段から回転開始との情報が入力
されている状態で、前記起動完了用ＦＧ周期比較器から
の基準ＦＧ周期到達完了信号が入力されてはじめて、駆
動電圧セレクタをフルトルク駆動電圧出力手段側からＦ
Ｇ制御回路側へ切り換えることを特徴とする請求項１記
載の磁気テープ走行装置のモータ駆動制御装置。 - 【請求項３】 周波数発生器から出力されるＦＧパルス
の周期を計測してデジタル値で出力するＦＧ周期計測回
路と、前記ＦＧ周期計測回路で計測したＦＧ周期データ
を記憶し、次の新しいＦＧ周期データが前記ＦＧ周期計
測回路から入力されると、記憶した前記ＦＧ周期データ
を１パルス前のＦＧ周期データとしてデジタル値で出力
するとともに、入力された前記新しいＦＧ周期データを
次に記憶し直し以降同じ一連の動作を繰り返すメモリ
と、キャプスタンモータが回転停止状態から目標回転速
度に到達するまでの基準となるＦＧ周期データをデジタ
ル値で出力する起動完了用基準ＦＧ周期出力手段と、前
記ＦＧ周期計測回路から出力されるＦＧ周期データが前
記メモリから出力される１パルス前のＦＧ周期データよ
り小さくなった時にのみ、前記ＦＧ周期計測回路からの
ＦＧ周期データと前記起動完了用基準ＦＧ周期出力手段
からの基準ＦＧ周期データとの大小比較を行い、前記Ｆ
Ｇ周期計測回路からのＦＧ周期データが前記起動完了用
基準ＦＧ周期出力手段からの基準ＦＧ周期データと同等
またはより小さくなった瞬間に基準ＦＧ周期到達完了信
号を出力する起動完了用ＦＧ周期比較器とを備え、コン
トローラはモータＯＮスタート入力手段からの情報と起
動完了用パルス数比較器からの信号、および前記起動完
了用ＦＧ周期比較器からの信号を入力し、前記モータＯ
Ｎスタート入力手段から回転開始との情報が入力されて
いる状態で、前記起動完了用パルス数比較器からの基準
ＦＧパルス数カウント完了信号および前記起動完了用Ｆ
Ｇ周期比較器からの基準ＦＧ周期到達完了信号が入力さ
れてはじめて、駆動電圧セレクタをフルトルク駆動電圧
出力手段側からＦＧ制御回路側へ切り換えることを特徴
とする請求項１記載の磁気テープ走行装置のモータ駆動
制御装置。 - 【請求項４】 周波数発生器から出力されるＦＧパルス
をＦＧ制御回路へ入力するか否かでＦＧ制御回路の動作
のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるＦＧ制御動作ＯＮ用スイッ
チと、前記ＦＧ制御回路の動作を開始させるための基準
となり起動完了用基準パルス数出力手段からの基準パル
ス数よりは小さいＦＧパルス数をデジタル値で出力する
ＦＧ制御動作ＯＮ用基準パルス数出力手段と、ＦＧパル
ス数カウント回路からのＦＧパルス数が前記ＦＧ制御動
作ＯＮ用基準パルス数出力手段からの基準ＦＧパルス数
と同等またはより大きくなった瞬間に、ＦＧ制御動作Ｏ
Ｎ用基準ＦＧパルス数カウント完了信号を出力するＦＧ
制御ＯＮ用パルス数比較器とを備え、コントローラはモ
ータＯＮスタート入力手段から回転開始との情報が入力
されている状態で、前記ＦＧ制御ＯＮ用パルス数比較器
からＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧパルス数カウント完了
信号が入力されると、前記ＦＧ制御動作ＯＮ用スイッチ
をＯＮ状態にして前記ＦＧ制御回路の動作を開始させる
ことを特徴とする請求項１または３記載の磁気テープ走
行装置のモータ駆動制御装置。 - 【請求項５】 周波数発生器から出力されるＦＧパルス
のパルス数をカウントしてデジタル値で出力するＦＧパ
ルス数カウント回路と、前記周波数発生器から出力され
るＦＧパルスをＦＧ制御回路へ入力するか否かでＦＧ制
御回路の動作のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるＦＧ制御動作
ＯＮ用スイッチと、前記ＦＧ制御回路の動作を開始させ
るための基準となり起動完了用基準パルス数出力手段か
らの基準パルス数よりは小さいＦＧパルス数をデジタル
値で出力するＦＧ制御動作ＯＮ用基準パルス数出力手段
と、前記ＦＧパルス数カウント回路からのＦＧパルス数
が前記ＦＧ制御動作ＯＮ用基準パルス数出力手段からの
基準ＦＧパルス数と同等またはより大きくなった瞬間
に、ＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧパルス数カウント完了
信号を出力するＦＧ制御ＯＮ用パルス数比較器とを備
え、コントローラはモータＯＮスタート入力手段から回
転開始との情報が入力されている状態で、前記ＦＧ制御
ＯＮ用パルス数比較器からＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ
パルス数カウント完了信号が入力されると、前記ＦＧ制
御動作ＯＮ用スイッチをＯＮ状態にして前記ＦＧ制御回
路の動作を開始させることを特徴とする請求項２記載の
磁気テープ走行装置のモータ駆動制御装置。 - 【請求項６】 周波数発生器から出力されるＦＧパルス
をＦＧ制御回路へ入力するか否かで前記ＦＧ制御回路の
動作のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるＦＧ制御動作ＯＮ用ス
イッチと、前記ＦＧ制御回路の動作を開始するための基
準となり起動完了用基準ＦＧ周期出力手段からの基準Ｆ
Ｇ周期データよりは大きいＦＧ周期データをデジタル値
で出力するＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期出力手段
と、前記ＦＧ周期計測回路からのＦＧ周期データが前記
ＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期出力手段からの基準Ｆ
Ｇ周期データと同等またはより小さくなった瞬間に、Ｆ
Ｇ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期到達完了信号を出力する
ＦＧ制御ＯＮ用ＦＧ周期比較器とを備え、コントローラ
はモータＯＮスタート入力手段から回転開始との情報が
入力されている状態で、前記ＦＧ制御ＯＮ用ＦＧ周期比
較器からＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期到達完了信号
が入力されると、前記ＦＧ制御動作ＯＮ用スイッチをＯ
Ｎ状態にして前記ＦＧ制御回路の動作を開始させること
を特徴とする請求項２または３記載の磁気テープ走行装
置のモータ駆動制御装置。 - 【請求項７】 周波数発生器から出力されるＦＧパルス
の周期を計測してデジタル値で出力するＦＧ周期計測回
路と周波数発生器から出力されるＦＧパルスをＦＧ制御
回路へ入力するか否かで前記ＦＧ制御回路の動作のＯＮ
／ＯＦＦを切り換えるＦＧ制御動作ＯＮ用スイッチと、
前記ＦＧ制御回路の動作を開始するための基準となり起
動完了用基準パルス数出力手段からの基準パルス数の周
期データよりは大きいＦＧ周期データをデジタル値で出
力するＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期出力手段と、前
記ＦＧ周期計測回路からのＦＧ周期データが前記ＦＧ制
御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期出力手段からの基準ＦＧ周期
データと同等またはより小さくなった瞬間に、ＦＧ制御
動作ＯＮ用基準ＦＧ周期到達完了信号を出力するＦＧ制
御ＯＮ用ＦＧ周期比較器とを備え、コントローラはモー
タＯＮスタート入力手段から回転開始との情報が入力さ
れている状態で、前記ＦＧ制御ＯＮ用ＦＧ周期比較器か
らＦＧ制御動作ＯＮ用基準ＦＧ周期到達完了信号が入力
されると、前記ＦＧ制御動作ＯＮ用スイッチをＯＮ状態
にして前記ＦＧ制御回路の動作を開始させることを特徴
とする請求項１記載の磁気テープ走行装置のモータ駆動
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6165244A JPH0831057A (ja) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | 磁気テープ走行装置のモータ駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6165244A JPH0831057A (ja) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | 磁気テープ走行装置のモータ駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0831057A true JPH0831057A (ja) | 1996-02-02 |
Family
ID=15808619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6165244A Pending JPH0831057A (ja) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | 磁気テープ走行装置のモータ駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0831057A (ja) |
-
1994
- 1994-07-18 JP JP6165244A patent/JPH0831057A/ja active Pending
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