JP2000209539A - 記録または再生装置とそのロ―ディング方法および装置 - Google Patents
記録または再生装置とそのロ―ディング方法および装置Info
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- JP2000209539A JP2000209539A JP11007500A JP750099A JP2000209539A JP 2000209539 A JP2000209539 A JP 2000209539A JP 11007500 A JP11007500 A JP 11007500A JP 750099 A JP750099 A JP 750099A JP 2000209539 A JP2000209539 A JP 2000209539A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ローディング機構に対する優れた制御性を実
現する記録または再生装置とそのローディング方法およ
び装置を提供する。 【解決手段】 装填されたテープカセット１０１内から
テープ１０２を引き出して所定のテープ走行パスを形成
させるローディング動作と、テープ１０２をテープカセ
ット１０１内に収容させるアンローディング動作とを行
うように構成されている。ローディング機構の駆動動力
源にステッピングモータ１０３を用いる。ローディング
位相検出器１０６と、ローディング位相検出器１０６の
検出信号に基づきステッピングモータ１０３を駆動制御
する制御手段１０９とを備える。
現する記録または再生装置とそのローディング方法およ
び装置を提供する。 【解決手段】 装填されたテープカセット１０１内から
テープ１０２を引き出して所定のテープ走行パスを形成
させるローディング動作と、テープ１０２をテープカセ
ット１０１内に収容させるアンローディング動作とを行
うように構成されている。ローディング機構の駆動動力
源にステッピングモータ１０３を用いる。ローディング
位相検出器１０６と、ローディング位相検出器１０６の
検出信号に基づきステッピングモータ１０３を駆動制御
する制御手段１０９とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば磁気テー
プ等のテープ状記録媒体を用いる記録または再生装置に
係り、テープのローディング方法および装置に関するも
のである。
プ等のテープ状記録媒体を用いる記録または再生装置に
係り、テープのローディング方法および装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、装填されたテープカセット内から
テープを引き出して所定のテープ走行パスを形成させる
ローディング動作と、テープをテープカセット内に収容
させるアンローディング動作とを行うローディング機構
を備えた記録または再生装置において、ローディング機
構の駆動動力源にＤＣモータを用いていた。そしてロー
ディング位相を検出するローディング位相検出器によ
り、所定位相へローディング機構を駆動位置決めさせて
いた。
テープを引き出して所定のテープ走行パスを形成させる
ローディング動作と、テープをテープカセット内に収容
させるアンローディング動作とを行うローディング機構
を備えた記録または再生装置において、ローディング機
構の駆動動力源にＤＣモータを用いていた。そしてロー
ディング位相を検出するローディング位相検出器によ
り、所定位相へローディング機構を駆動位置決めさせて
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらＤＣモー
タを用いる従来例においては、ローディング機構の負荷
変動や印加電圧変動等によりローディング速度が変動す
るため、そのままでは回転量を駆動時間から求めること
がでいない。そのためにローディング機構の位置決めポ
ジションの数だけローディング位相を検出するローディ
ング位相検出器の段数が必要である。
タを用いる従来例においては、ローディング機構の負荷
変動や印加電圧変動等によりローディング速度が変動す
るため、そのままでは回転量を駆動時間から求めること
がでいない。そのためにローディング機構の位置決めポ
ジションの数だけローディング位相を検出するローディ
ング位相検出器の段数が必要である。
【０００４】また機構の高機能化のために位置決めポジ
ションを追加しようとした場合は、ローディング位相検
出器の段数が増加する。それに伴い信号配線の数や電気
部品の点数の増加をもたらし、この場合機構が高機能化
する反面、機構の小型化とコストが犠牲になるという問
題がある。さらにローディング位相検出器の不感応領域
に位置決めすることができないという問題が生じる。
ションを追加しようとした場合は、ローディング位相検
出器の段数が増加する。それに伴い信号配線の数や電気
部品の点数の増加をもたらし、この場合機構が高機能化
する反面、機構の小型化とコストが犠牲になるという問
題がある。さらにローディング位相検出器の不感応領域
に位置決めすることができないという問題が生じる。
【０００５】本発明はかかる実情に鑑み、ローディング
機構に対する優れた制御性を実現する記録または再生装
置とそのローディング方法および装置を提供することを
目的とする。
機構に対する優れた制御性を実現する記録または再生装
置とそのローディング方法および装置を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるローディン
グ装置は、装填されたテープカセット内からテープを引
き出して所定のテープ走行パスを形成させるローディン
グ動作と、テープをテープカセット内に収容させるアン
ローディング動作とを行うように構成されたローディン
グ装置であって、ローディング機構の駆動動力源にステ
ッピングモータを用いたことを特徴とする。
グ装置は、装填されたテープカセット内からテープを引
き出して所定のテープ走行パスを形成させるローディン
グ動作と、テープをテープカセット内に収容させるアン
ローディング動作とを行うように構成されたローディン
グ装置であって、ローディング機構の駆動動力源にステ
ッピングモータを用いたことを特徴とする。
【０００７】また本発明によるローディング装置は、装
填されたテープカセット内からテープを引き出して所定
のテープ走行パスを形成させるローディング動作と、テ
ープをテープカセット内に収容させるアンローディング
動作とを行うように構成されたローディング装置であっ
て、ローディング機構の駆動動力源としてのステッピン
グモータと、ローディング位相検出器と、ローディング
位相検出器の検出信号に基づきステッピングモータを駆
動制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
填されたテープカセット内からテープを引き出して所定
のテープ走行パスを形成させるローディング動作と、テ
ープをテープカセット内に収容させるアンローディング
動作とを行うように構成されたローディング装置であっ
て、ローディング機構の駆動動力源としてのステッピン
グモータと、ローディング位相検出器と、ローディング
位相検出器の検出信号に基づきステッピングモータを駆
動制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】また本発明によるローディング装置におい
て、制御手段は、ローディング位相検出器により検出さ
れるローディング位相を基準に、所定のステッピングパ
ルス数をステッピングモータに出力することを特徴とす
る。
て、制御手段は、ローディング位相検出器により検出さ
れるローディング位相を基準に、所定のステッピングパ
ルス数をステッピングモータに出力することを特徴とす
る。
【０００９】また本発明によるローディング装置におい
て、制御手段は、ローディング位相検出器により検出さ
れるローディング位相を基準に、所定のステッピングパ
ルス数を所定の周期でステッピングモータに出力するこ
とを特徴とする。
て、制御手段は、ローディング位相検出器により検出さ
れるローディング位相を基準に、所定のステッピングパ
ルス数を所定の周期でステッピングモータに出力するこ
とを特徴とする。
【００１０】また本発明によるローディング方法は、装
填されたテープカセット内からテープを引き出して所定
のテープ走行パスを形成させるローディング工程と、テ
ープをテープカセット内に収容させるアンローディング
工程とを含むローディング方法であって、ローディング
機構の駆動動力源をステッピング駆動する工程を有する
ことを特徴とする。
填されたテープカセット内からテープを引き出して所定
のテープ走行パスを形成させるローディング工程と、テ
ープをテープカセット内に収容させるアンローディング
工程とを含むローディング方法であって、ローディング
機構の駆動動力源をステッピング駆動する工程を有する
ことを特徴とする。
【００１１】また本発明によるローディング方法は、装
填されたテープカセット内からテープを引き出して所定
のテープ走行パスを形成させるローディング工程と、テ
ープをテープカセット内に収容させるアンローディング
工程とを含むローディング方法であって、ステッピング
駆動されるローディング機構のローディング位相を検出
する工程と、検出されたローディング位相を基準に所定
のステッピングパルス数でローディング機構をステッピ
ング駆動して位置決めを行う工程と、を有することを特
徴とする。
填されたテープカセット内からテープを引き出して所定
のテープ走行パスを形成させるローディング工程と、テ
ープをテープカセット内に収容させるアンローディング
工程とを含むローディング方法であって、ステッピング
駆動されるローディング機構のローディング位相を検出
する工程と、検出されたローディング位相を基準に所定
のステッピングパルス数でローディング機構をステッピ
ング駆動して位置決めを行う工程と、を有することを特
徴とする。
【００１２】また本発明によるローディング方法は、装
填されたテープカセット内からテープを引き出して所定
のテープ走行パスを形成させるローディング工程と、テ
ープをテープカセット内に収容させるアンローディング
工程とを含むローディング方法であって、ステッピング
駆動されるローディング機構のローディング位相を検出
する工程と、検出されたローディング位相を基準に所定
のステッピングパルス数で所定の周期でローディング機
構をステッピング駆動して速度制御を行う工程と、を有
することを特徴とする。
填されたテープカセット内からテープを引き出して所定
のテープ走行パスを形成させるローディング工程と、テ
ープをテープカセット内に収容させるアンローディング
工程とを含むローディング方法であって、ステッピング
駆動されるローディング機構のローディング位相を検出
する工程と、検出されたローディング位相を基準に所定
のステッピングパルス数で所定の周期でローディング機
構をステッピング駆動して速度制御を行う工程と、を有
することを特徴とする。
【００１３】また本発明による記録または再生装置は、
装填されたテープカセット内から引き出されたテープを
回転ドラムに摺接させて、情報の記録または再生を行い
得るようにした記録または再生装置において、上記いず
れかのローディング装置を備えたことを特徴とする。
装填されたテープカセット内から引き出されたテープを
回転ドラムに摺接させて、情報の記録または再生を行い
得るようにした記録または再生装置において、上記いず
れかのローディング装置を備えたことを特徴とする。
【００１４】また本発明による記録または再生装置にお
いて、システム異常が発生した場合、ローディング位相
検出器により検出されるローディング位相を基準に、ス
テッピングモータに出力したステッピングパルス数で以
降の制御動作を変更することを特徴とする。
いて、システム異常が発生した場合、ローディング位相
検出器により検出されるローディング位相を基準に、ス
テッピングモータに出力したステッピングパルス数で以
降の制御動作を変更することを特徴とする。
【００１５】本発明によれば、ステッピング駆動のロー
ディング機構に任意の駆動パルス数を任意の駆動パルス
周期で出力するように動作する。ローディング機構の負
荷変動によらず、任意の移動量と移動速度でローディン
グ機構を制御することができる。
ディング機構に任意の駆動パルス数を任意の駆動パルス
周期で出力するように動作する。ローディング機構の負
荷変動によらず、任意の移動量と移動速度でローディン
グ機構を制御することができる。
【００１６】また本発明によれば、ステッピング駆動の
ローディング機構の駆動パルス数からローディング位相
を検出し、ローディング位相検出器の不感応領域を補間
するように動作する。ローディング位相検出器の不感応
領域であっても、ローディング機構を任意の位置決めポ
ジションに位置決めすることができる。
ローディング機構の駆動パルス数からローディング位相
を検出し、ローディング位相検出器の不感応領域を補間
するように動作する。ローディング位相検出器の不感応
領域であっても、ローディング機構を任意の位置決めポ
ジションに位置決めすることができる。
【００１７】また本発明によれば、ステッピング駆動の
ローディング機構の駆動パルス数からローディング位相
を検出し、ローディング位相検出器の不感応領域を補間
するように動作する。そして、補間されたローディング
位相に応じてステッピング駆動パルスの周期を変更する
ように動作する。これによりローディング位相検出器の
不感応領域であっても、任意のローディング機構位置で
ローディング機構の動作速度を変えることができる。
ローディング機構の駆動パルス数からローディング位相
を検出し、ローディング位相検出器の不感応領域を補間
するように動作する。そして、補間されたローディング
位相に応じてステッピング駆動パルスの周期を変更する
ように動作する。これによりローディング位相検出器の
不感応領域であっても、任意のローディング機構位置で
ローディング機構の動作速度を変えることができる。
【００１８】また本発明によれば、ステッピング駆動の
ローディング機構の駆動パルス数からローディング位相
を検出し、ローディング位相検出器の不感応領域を補間
するように動作する。記録または再生装置にシステム異
常が発生した場合、補間されたローディング位相に応じ
てローディング機構の制御処理を変更するように動作す
る。ローディング位相検出器の不感応領域であっても、
記録または再生装置にシステム異常が発生した場合、ロ
ーディング機構の位置に応じてリカバリ処理を変えるこ
とができる。
ローディング機構の駆動パルス数からローディング位相
を検出し、ローディング位相検出器の不感応領域を補間
するように動作する。記録または再生装置にシステム異
常が発生した場合、補間されたローディング位相に応じ
てローディング機構の制御処理を変更するように動作す
る。ローディング位相検出器の不感応領域であっても、
記録または再生装置にシステム異常が発生した場合、ロ
ーディング機構の位置に応じてリカバリ処理を変えるこ
とができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明の好
適な実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施形態
における記録または再生装置のブロック図である。図２
は、本発明の実施形態における記録または再生装置の機
構モードの構成例を示す図である。
適な実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施形態
における記録または再生装置のブロック図である。図２
は、本発明の実施形態における記録または再生装置の機
構モードの構成例を示す図である。
【００２０】図１において、１０１は典型的には磁気記
録媒体であるテープ１０２を収納しているテープカセツ
ト、１０３はステッピング駆動ローディングモータであ
り、図示例では４つのテープガイド１０４をテープガイ
ド軌跡１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄのよう
に往復動させる。そしてテープ１０２を引き出して回転
ドラム１０５に巻回することで所定のテープ走行パスを
形成させるローディング動作と、テープ１０２をテープ
カセット１０１内に収容させるアンローディング動作と
を行う。
録媒体であるテープ１０２を収納しているテープカセツ
ト、１０３はステッピング駆動ローディングモータであ
り、図示例では４つのテープガイド１０４をテープガイ
ド軌跡１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄのよう
に往復動させる。そしてテープ１０２を引き出して回転
ドラム１０５に巻回することで所定のテープ走行パスを
形成させるローディング動作と、テープ１０２をテープ
カセット１０１内に収容させるアンローディング動作と
を行う。
【００２１】１０６はローディング位相を検出するモー
ドＳＷ、１０７はモードＳＷ検出信号、１０８はステッ
ピング駆動のローディングモータ１０３を駆動するステ
ッピング駆動パルス、１０９はローディング／アンロー
ディング動作をＶＴＲのモードにあわせて制御する制御
ＣＰＵである。１１０は回転ドラム１０５の結露やリー
ル回転異常あるいはテープ走行異常などの装置のシステ
ム異常情報である。
ドＳＷ、１０７はモードＳＷ検出信号、１０８はステッ
ピング駆動のローディングモータ１０３を駆動するステ
ッピング駆動パルス、１０９はローディング／アンロー
ディング動作をＶＴＲのモードにあわせて制御する制御
ＣＰＵである。１１０は回転ドラム１０５の結露やリー
ル回転異常あるいはテープ走行異常などの装置のシステ
ム異常情報である。
【００２２】まず、ローディング機構の初期位置の確定
動作から説明する。図３は、制御ＣＰＵ１０９による初
期位置の確定動作フローを示している。電源投入後、モ
ードＳＷ検出信号１０７の出力がＬＯ（LOW ）の場合、
図２の区間Ａのいずれかの位置にローディング位相が位
置することになる。またモードＳＷ検出信号１０７の出
力がＨＩ（HIGH）の場合、図２の区間Ｂのいずれかの位
置にローディング位相が位置することになる。
動作から説明する。図３は、制御ＣＰＵ１０９による初
期位置の確定動作フローを示している。電源投入後、モ
ードＳＷ検出信号１０７の出力がＬＯ（LOW ）の場合、
図２の区間Ａのいずれかの位置にローディング位相が位
置することになる。またモードＳＷ検出信号１０７の出
力がＨＩ（HIGH）の場合、図２の区間Ｂのいずれかの位
置にローディング位相が位置することになる。
【００２３】ステップＳ３０２にて制御ＣＰＵ１０９
は、ローディング位相が区間Ａにある場合はステップＳ
３０３の処理に移行する。アンローディング方向にステ
ッピング駆動のローディングモータ１０３を駆動させ、
ステップＳ３０４でモードＳＷ検出信号１０７が反転す
るまでアンローディング動作を実行させる。
は、ローディング位相が区間Ａにある場合はステップＳ
３０３の処理に移行する。アンローディング方向にステ
ッピング駆動のローディングモータ１０３を駆動させ、
ステップＳ３０４でモードＳＷ検出信号１０７が反転す
るまでアンローディング動作を実行させる。
【００２４】ローディング位相が区間Ｂにある場合はス
テップＳ３０３の処理に移行し、ローディング方向にス
テッピング駆動のローディングモータ１０３を駆動させ
る。そしてステップＳ３０７にてモードＳＷ検出信号１
０７が反転するまでローディング動作を実行させる。
テップＳ３０３の処理に移行し、ローディング方向にス
テッピング駆動のローディングモータ１０３を駆動させ
る。そしてステップＳ３０７にてモードＳＷ検出信号１
０７が反転するまでローディング動作を実行させる。
【００２５】この実施形態ではローディング位相検出器
の段数は、１段しかないのでモードＳＷ検出信号１０７
が反転する位置がすなわちＳｔａｎｄ−ｂｙ（Ｓｔ−ｂ
ｙ）ポジションである。そしてステップＳ３０９にてロ
ーディング位相＝Ｓｔ−ｂｙとして確定する。この後、
制御ＣＰＵ１０９はＶＴＲのモードにあわせてローディ
ング／アンローディング動作を制御することになる。
の段数は、１段しかないのでモードＳＷ検出信号１０７
が反転する位置がすなわちＳｔａｎｄ−ｂｙ（Ｓｔ−ｂ
ｙ）ポジションである。そしてステップＳ３０９にてロ
ーディング位相＝Ｓｔ−ｂｙとして確定する。この後、
制御ＣＰＵ１０９はＶＴＲのモードにあわせてローディ
ング／アンローディング動作を制御することになる。
【００２６】たとえば再生動作の場合はＰＬＡＹポジシ
ョンまでローディングし、カセット取出しの場合はＥＪ
ＥＣＴポジションまでアンローディングし、カセット取
出し可能状態にした後Ｓｔ−ｂｙポジションまでローデ
ィング動作し、テープカセット１０１が装填されるまで
待機する。
ョンまでローディングし、カセット取出しの場合はＥＪ
ＥＣＴポジションまでアンローディングし、カセット取
出し可能状態にした後Ｓｔ−ｂｙポジションまでローデ
ィング動作し、テープカセット１０１が装填されるまで
待機する。
【００２７】表１は、本実施形態の記録または再生装置
における各ローディング位相間の移動に要する所要パル
ス数を示したものである。なお、マイナス（一）は回転
方向の違いを示している。
における各ローディング位相間の移動に要する所要パル
ス数を示したものである。なお、マイナス（一）は回転
方向の違いを示している。
【００２８】
【表１】
【００２９】Ｓｔ−ｂｙポジションからＰＬＡＹポジシ
ョンヘの位置決め動作について説明する。図４は、制御
ＣＰＵ１０９の動作フローを示した図である。ステップ
Ｓ４０１で現在のローディング位相と目標のローディン
グ位相より所要駆動パルス数を設定する。表１のように
Ｓｔ−ｂｙポジションからＰＬＡＹポジションへローデ
ィング機構を移動させるのに必要なステッピングの駆動
ローディングモータ１０３の駆動パルス数は、１２００
０パルスである。
ョンヘの位置決め動作について説明する。図４は、制御
ＣＰＵ１０９の動作フローを示した図である。ステップ
Ｓ４０１で現在のローディング位相と目標のローディン
グ位相より所要駆動パルス数を設定する。表１のように
Ｓｔ−ｂｙポジションからＰＬＡＹポジションへローデ
ィング機構を移動させるのに必要なステッピングの駆動
ローディングモータ１０３の駆動パルス数は、１２００
０パルスである。
【００３０】ステップＳ４０３でローディング駆動パル
スの出力を開始し、ステップＳ４０４で所定パルスが出
力し終わったと判断したら、ステップＳ４０５でパルス
出力を停止する。
スの出力を開始し、ステップＳ４０４で所定パルスが出
力し終わったと判断したら、ステップＳ４０５でパルス
出力を停止する。
【００３１】ステップＳ４０７にて現在のローディング
位相をＰＬＡＹに再確定する。図４のフローは、図２の
（ａ）のように駆動パルス周期一定の場合を示してい
る。駆動パルス数をモニタしているので特定のパルス数
を出力した時点、すなわち特定の位置にローディング機
構が位置する時点で駆動パルス周期を変えることで、ロ
ーディング速度を容易に変えることもできる。
位相をＰＬＡＹに再確定する。図４のフローは、図２の
（ａ）のように駆動パルス周期一定の場合を示してい
る。駆動パルス数をモニタしているので特定のパルス数
を出力した時点、すなわち特定の位置にローディング機
構が位置する時点で駆動パルス周期を変えることで、ロ
ーディング速度を容易に変えることもできる。
【００３２】たとえば図２の（ｂ）のように９０００パ
ルス出力した時点から１２０００パルスまで徐々にパル
ス周期を長くする出力方法の場合、Ｓｔ−ｂｙポジショ
ンからＳＴＯＰポジションまでは一定速とし、ＳＴＯＰ
ポジションからＰＬＡＹポジションまで徐々に減速して
いく速度制御も可能である。さらに他のローディング位
相への位置決めについても、所定駆動パルス数が予め機
構設計上求められているので同様な動作を行うことで可
能である。
ルス出力した時点から１２０００パルスまで徐々にパル
ス周期を長くする出力方法の場合、Ｓｔ−ｂｙポジショ
ンからＳＴＯＰポジションまでは一定速とし、ＳＴＯＰ
ポジションからＰＬＡＹポジションまで徐々に減速して
いく速度制御も可能である。さらに他のローディング位
相への位置決めについても、所定駆動パルス数が予め機
構設計上求められているので同様な動作を行うことで可
能である。
【００３３】またローディング機構を位置決め中に回転
ドラム１０５の結露などのシステム異常が検出された場
合でも、モードＳＷの段数によるローディング位相より
も細かいローディング位相の確定が可能であり、それに
応じてリカバリ動作を使い分けることも可能であり、よ
り安全性の高いリカバリ動作を行うことができる。
ドラム１０５の結露などのシステム異常が検出された場
合でも、モードＳＷの段数によるローディング位相より
も細かいローディング位相の確定が可能であり、それに
応じてリカバリ動作を使い分けることも可能であり、よ
り安全性の高いリカバリ動作を行うことができる。
【００３４】上述のように制御ＣＰＵは、モードＳＷで
は検出不可能なローディング位相への位置決めであって
も、予め機構設計上求められている所要ステッピング駆
動数だけパルス出力することによって、ステッピングモ
ータの回転量モードＳＷでは検出不可能なローディング
位相への位置決めが可能になるという効果がある。
は検出不可能なローディング位相への位置決めであって
も、予め機構設計上求められている所要ステッピング駆
動数だけパルス出力することによって、ステッピングモ
ータの回転量モードＳＷでは検出不可能なローディング
位相への位置決めが可能になるという効果がある。
【００３５】また制御ＣＰＵは、所望のステッピング駆
動パルス数を所望の駆動周期ですることによって、ステ
ッピングモータの回転量と回転速度を制御するように動
作することにより、モードＳＷでは検出不可能なローデ
ィング位相でもローディング速度制御が可能になるとい
う効果がある。
動パルス数を所望の駆動周期ですることによって、ステ
ッピングモータの回転量と回転速度を制御するように動
作することにより、モードＳＷでは検出不可能なローデ
ィング位相でもローディング速度制御が可能になるとい
う効果がある。
【００３６】さらに制御ＣＰＵは、システム異常情報が
検出されても、モードＳＷよりも細かいローディング位
相情報に応じてローディング機構制御処理を変更するよ
うに動作する。これによりモードＳＷの段数よりもさら
に極め細かく、ローディング機構位置に応じて機構のリ
カバリ制御処理を変えることが可能になるという効果が
ある。
検出されても、モードＳＷよりも細かいローディング位
相情報に応じてローディング機構制御処理を変更するよ
うに動作する。これによりモードＳＷの段数よりもさら
に極め細かく、ローディング機構位置に応じて機構のリ
カバリ制御処理を変えることが可能になるという効果が
ある。
【００３７】上述のようにローディング機構の負荷変動
や駆動電圧の変動によらず、任意の移動量と移動速度で
ローディング機構を制御することができる。また、ロー
ディング位相検出器の段数によらず、ローディング機構
を任意の位置決めポジションに位置決め可能とするとと
もに、ローディング機構動作速度を変えることができ
る。さらに、記録または再生装置にシステム異常が発生
した場合ローディング機構の位置に応じて記録または再
生装置の制御処理を変えることができる。
や駆動電圧の変動によらず、任意の移動量と移動速度で
ローディング機構を制御することができる。また、ロー
ディング位相検出器の段数によらず、ローディング機構
を任意の位置決めポジションに位置決め可能とするとと
もに、ローディング機構動作速度を変えることができ
る。さらに、記録または再生装置にシステム異常が発生
した場合ローディング機構の位置に応じて記録または再
生装置の制御処理を変えることができる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、こ
の種の記録または再生装置において、ローディング機構
に対する優れた制御性を実現することができ、装置の動
作特性を有効に向上させることができる。また優れた機
能や性能を備えながらも、実質的なコストを低く抑える
ことができる上、装置のコンパクト化を図ることができ
る等の利点を有している。
の種の記録または再生装置において、ローディング機構
に対する優れた制御性を実現することができ、装置の動
作特性を有効に向上させることができる。また優れた機
能や性能を備えながらも、実質的なコストを低く抑える
ことができる上、装置のコンパクト化を図ることができ
る等の利点を有している。
【図１】本発明の実施形態における記録または再生装置
のブロック図である。
のブロック図である。
【図２】本発明の実施形態における記録または再生装置
の機構モードの構成例を示す図である。
の機構モードの構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態におけるローディング機構の
初期位置の確定動作を示すフローチャートである。
初期位置の確定動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態における制御ＣＰＵの動作を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
１０１ テープカセツト １０２ テープ １０３ ステッピング駆動ローディングモータ １０４ テープガイド １０５ 回転ドラム １０６ モードＳＷ １０７ モードＳＷ検出信号 １０８ ステッピング駆動パルス １０９ 制御ＣＰＵ １１０ システム異常情報
Claims (9)
- 【請求項１】 装填されたテープカセット内からテープ
を引き出して所定のテープ走行パスを形成させるローデ
ィング動作と、テープをテープカセット内に収容させる
アンローディング動作とを行うように構成されたローデ
ィング装置であって、 ローディング機構の駆動動力源にステッピングモータを
用いたことを特徴とするローディング装置。 - 【請求項２】 装填されたテープカセット内からテープ
を引き出して所定のテープ走行パスを形成させるローデ
ィング動作と、テープをテープカセット内に収容させる
アンローディング動作とを行うように構成されたローデ
ィング装置であって、 ローディング機構の駆動動力源としてのステッピングモ
ータと、ローディング位相検出器と、ローディング位相
検出器の検出信号に基づきステッピングモータを駆動制
御する制御手段とを備えたことを特徴とするローディン
グ装置。 - 【請求項３】 制御手段は、ローディング位相検出器に
より検出されるローディング位相を基準に、所定のステ
ッピングパルス数をステッピングモータに出力すること
を特徴とする請求項２に記載のローディング装置。 - 【請求項４】 制御手段は、ローディング位相検出器に
より検出されるローディング位相を基準に、所定のステ
ッピングパルス数を所定の周期でステッピングモータに
出力することを特徴とする請求項２に記載のローディン
グ装置。 - 【請求項５】 装填されたテープカセット内からテープ
を引き出して所定のテープ走行パスを形成させるローデ
ィング工程と、テープをテープカセット内に収容させる
アンローディング工程とを含むローディング方法であっ
て、 ローディング機構の駆動動力源をステッピング駆動する
工程を有することを特徴とするローディング方法。 - 【請求項６】 装填されたテープカセット内からテープ
を引き出して所定のテープ走行パスを形成させるローデ
ィング工程と、テープをテープカセット内に収容させる
アンローディング工程とを含むローディング方法であっ
て、 ステッピング駆動されるローディング機構のローディン
グ位相を検出する工程と、 検出されたローディング位相を基準に所定のステッピン
グパルス数でローディング機構をステッピング駆動して
位置決めを行う工程と、を有することを特徴とするロー
ディング方法。 - 【請求項７】 装填されたテープカセット内からテープ
を引き出して所定のテープ走行パスを形成させるローデ
ィング工程と、テープをテープカセット内に収容させる
アンローディング工程とを含むローディング方法であっ
て、 ステッピング駆動されるローディング機構のローディン
グ位相を検出する工程と、 検出されたローディング位相を基準に所定のステッピン
グパルス数で所定の周期でローディング機構をステッピ
ング駆動して速度制御を行う工程と、を有することを特
徴とするローディング方法。 - 【請求項８】 装填されたテープカセット内から引き出
されたテープを回転ドラムに摺接させて、情報の記録ま
たは再生を行い得るようにした記録または再生装置にお
いて、 請求項１〜４のいずれか１項に記載のローディング装置
を備えたことを特徴とする記録または再生装置。 - 【請求項９】 システム異常が発生した場合、ローディ
ング位相検出器により検出されるローディング位相を基
準に、ステッピングモータに出力したステッピングパル
ス数で以降の制御動作を変更することを特徴とする請求
項８に記載の記録または再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11007500A JP2000209539A (ja) | 1999-01-14 | 1999-01-14 | 記録または再生装置とそのロ―ディング方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11007500A JP2000209539A (ja) | 1999-01-14 | 1999-01-14 | 記録または再生装置とそのロ―ディング方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000209539A true JP2000209539A (ja) | 2000-07-28 |
Family
ID=11667512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11007500A Pending JP2000209539A (ja) | 1999-01-14 | 1999-01-14 | 記録または再生装置とそのロ―ディング方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000209539A (ja) |
-
1999
- 1999-01-14 JP JP11007500A patent/JP2000209539A/ja active Pending
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