JPH09235905A - 立体駐車場におけるパレット落下防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地震等の縦揺れに対してもパレットの飛び出
しやずれを防止する。 【解決手段】 パレット11の底部に設けたＬ字形の係止
部材の後方に突出されて抜け止めする飛出防止レバー26
と、係止部材13の前方および上方に突出して、パレット
11の前方および上方への飛び出しを規制する奥行防止レ
バー24とを有する装置本体８ａを駐車室１の入口に配置
し、駐車室１のローラコンベヤ装置６と昇降台２のロー
ラコンベヤ装置６とを接続する中間ローラ35の出退用ス
イングアーム36に、奥行防止レバー24および飛出防止レ
バー26を開動させる押圧部材41を設けた。両レバーの解
放時に係止部材の上方から奥行防止レバーを後退させ
て、パレットの上方への浮き上がりを可能とし、これに
より昇降台の停止位置の誤差によるパレットの浮き上り
を許容できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パレット式立体駐
車場の駐車室にそれぞれ設けられるパレット落下防止装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来では、立体駐車場の駐車室には、パ
レットの飛び出しを防止するストッパーが取り付けら
れ、立体駐車場構造物の水平方向の振動に対してパレッ
トを拘束していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、地震などの構
造物の振動は、横揺れとともに縦揺れが複合して発生す
ることが多く、水平方向に拘束するだけでは、ストッパ
ーを飛び越えてパレットが飛び出すことも考えられる。

【０００４】本発明の請求項１記載の発明は、上記問題
点を解決してパレットを水平方向および上下方向にも拘
束できて、地震などにより立体駐車場構造物が縦揺れ、
横揺れした場合でも、パレットを確実に拘束でき、パレ
ットの飛び出しや落下を確実に防止できる立体駐車場に
おけるパレット落下防止装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の発明は、複数の駐車階にわた
る昇降空間を昇降自在なエレベータ装置の昇降台と、こ
の昇降空間に対向して各駐車階に形成された駐車室との
間で車をパレットを介して受渡しする立体駐車場におけ
るパレットの落下防止装置であって、パレットの入庫方
向後部底面に、縦板と、この縦板の下部に取り付けられ
てパレットの入庫方向に突出する横板からなる係止部材
を取り付け、各駐車室に、閉止時にパレットの係止部材
の入庫方向後方に突出する飛出規制部を有する飛出防止
レバーと、閉止時にパレットの係止部材の入庫方向前方
に突出する奥行規制部を有する奥行防止レバーとを開閉
自在に設けるとともに、これら飛出防止レバーおよび奥
行防止レバーの少なくとも一方に、横板の上方に突出す
る上限規制部を設け、前記奥行規制部を有する奥行防止
レバーを閉動方向に付勢する付勢手段を設け、前記飛出
防止レバーおよび奥行防止レバーを開動して、飛出規制
部を係止部材より下方に後退させるとともに、上限規制
部を横板上方から後退させるレバー解放手段を設けたも
のである。

【０００６】また上記構成に加えて、パレットの係止部
材を入庫方向前方に突出するＬ字形断面に形成し、前記
奥行防止レバーに上限規制部を設けるとともに、飛出防
止レバーおよび奥行防止レバーを相対方向に回動する連
動手段を設け、レバー解放手段を、昇降台に設けられて
昇降台と駐車室との間にパレットを受渡しする接続部材
を突出するための出退部材に、飛出防止レバーまたは奥
行防止レバーを駆動する押圧部材を取り付けて構成した
ものである。

【０００７】上記構成によれば、昇降台を駐車室に対向
して停止させた後、レバー解放手段を駆動して飛出防止
レバーおよび奥行防止レバーを解放し、これにより駐車
室のパレットを昇降台に出庫することができ、また反対
に昇降台のパレットを駐車室に入庫することができる。
そしてレバー解放手段を非作用状態にすることにより、
付勢手段により飛出防止レバーおよび奥行防止レバーが
閉動され、入庫されたパレットの係止部材が前後方向お
よび上方に抜け止めされる。したがって、地震などによ
り立体駐車場の構造物が縦揺れしたり横揺れ、またはそ
の複合揺れがあったとしても、パレットが落下するのを
確実に防止することができる。また、開動時に上限規制
部を横板上方から後退させので、入出庫時にパレットの
上方への浮き上がりを許容することができ、昇降台の停
止位置の高さの誤差に起因して入出庫時にパレットが浮
き上がることがあっても問題を生じることがない。

【０００８】また、飛出防止レバーと奥行防止レバーと
を連動させるので、一方のレバーを駆動することにより
容易に両レバーを開動させることができるとともに、昇
降台の出退部材を利用することにより、作動部を別に設
ける必要がない。

【０００９】

【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る立体駐車場
におけるパレット落下防止装置の実施の形態を図１〜図
８に基づいて説明する。

【００１０】図８に示すように、このパレット式立体駐
車場は、複数の駐車階４₁ 〜４_n にわたってエレベータ
装置の昇降空間３が形成され、この昇降空間３を昇降自
在な昇降台２が配置されている。この昇降空間３の両側
に対向して各駐車階４₁ 〜４ _n にそれぞれ駐車室１が形
成されている。また、図６，図７に示すように、昇降台
２には、パレット１１を幅方向に搬送可能な左右一対の
駆動式ローラコンベヤ装置６が配設され、また各駐車室
１には左右一対の遊転式ローラコンベヤ装置７が配設さ
れている。そして、各駐車室１のローラコンベヤ装置７
の入口に、本発明に係るパレット落下防止装置８の装置
本体８ａが設けられている。

【００１１】パレット１１は、図５に示すように、ロー
ラコンベヤ装置６，７のローラ６ａ，７ａ上に載置され
る幅方向の受けレール１２が底面の前後位置にそれぞれ
取り付けられ、これら受けレール１２の近傍で入庫方向
Ａの後部には、縦板１３ａと、この縦板１３ａの下端部
から入庫方向Ａの前方に突出する横板１３ｂからなるＬ
字形の係止部材１３が取り付けられている。

【００１２】前記装置本体８ａは、図１〜図４に示すよ
うに、ローラコンベヤ装置７のフレーム７ｂに取付部材
２１を介して支持部材２２が取り付けられている。そし
て、この支持部材２２には、下部の第１水平軸２３を介
して側面視が略レの字形の奥行防止レバー２４が上下方
向に揺動自在に支持されている。この奥行防止レバー２
４は作用端である入庫方向Ａの前方には、図１に示す閉
止時に係止部材１３の前方に遊びの隙間Ｄ１だけ離れて
位置しパレット１１の奥側への移動を規制する奥行規制
部２４ａが形成されるとともに、この奥行規制部２４ａ
の上部で係止部材１３の上方に遊びの隙間Ｄ２だけ離れ
て位置しパレット１１の上方への飛び出しを防止する上
限規制部２４ｂが設けられている。また、奥行防止レバ
ー２４は受動端である入庫方向Ａの後部に受圧板２４ｃ
が設けられる。さらに、第１水平軸２３には、奥行防止
レバー２４を矢印Ｐで示す閉動方向に付勢する付勢手段
である捩じりコイルばね２５が介装されている。

【００１３】また支持部材２２には、上方の第２水平軸
２７を介してＬ字形の飛出防止レバー２６がその基端部
を中心に上下方向に揺動自在に支持されている。この飛
出防止レバー２６には、作用端である先端部に図１に示
す閉止時に、係止部材１３の後方に遊びの隙間Ｄ３だけ
離れて位置してパレット１１の前方への飛び出しを規制
する飛出規制部２６ａが設けられている。

【００１４】そして、この飛出防止レバー２６の基端部
近傍には湾曲状の長孔２８が形成され、奥行防止レバー
２４に突設された連動ピン２９がスライド自在に嵌合さ
れて、これら長孔２８と連動ピン２９により連動手段が
構成され、奥行防止レバー２４と飛出防止レバー２６と
が連動連結されるとともに、揺動限が規制されている。
したがって、捩じりコイルばね２５により、奥行防止レ
バー２４が矢印Ｐで示す閉動方向に回動付勢されると、
連動ピン２９および長孔２８を介して飛出防止レバー２
６が矢印Ｒで示す閉動方向に回動付勢され、図１の閉止
位置で開動限を規制される。

【００１５】一方、昇降台２には、この奥行防止レバー
２６を矢印Ｑで示す開動方向に回動させるレバー解放手
段である作動部８ｂが設けられている。すなわち、図６
に示すように、昇降台２の台フレーム３２には、ローラ
コンベヤ装置６を構成する複数のローラ６ａを備えたコ
ンベヤフレーム６ｂが前後位置に取り付けられ、コンベ
ヤフレーム６ｂの両端部には、ローラ軸３３に固定され
て回動自在なスイングアーム（出退部材）３４がそれぞ
れ配置されている。このスイングアーム３４の先端部に
は、中間ローラ軸に回転自在に支持された中間ローラ
（接続部材）３５がスプロケットおよびチェーンを介し
てローラ６ａと連動連結され、またこのスイングアーム
３４は、コンベヤフレーム６ｂに支持されたスイングシ
リンダ３６のピストンロッド３６ａがローラ軸３３に固
定された駆動アーム３７にピン連結されて、スイングア
ーム３４が垂下姿勢と水平姿勢との間で９０度の範囲で
回動され中間ローラ３５が出退される。

【００１６】前記作動部８ｂは、スイングアーム３４に
連結部材３８を介して支持ブロック３９が取り付けられ
ており、支持ブロック３９に上下方向に貫通された貫通
孔３９ａに、上端部に押圧部材４１が取り付けられたス
ライド軸４０がスライド自在に嵌合されている。そして
このスライド軸４０には押圧部材４１と支持部材３９と
の間に緩衝用ばね４２が外嵌され、スライド軸４０の下
部には、調整兼用のストッパナット４３が装着されてい
る。したがって、駐車室１に対向して停止された昇降台
２から、スイングシリンダ３６によりスイングアーム３
４が回動されて駐車室１側に突出されることにより、押
圧部材４１が奥行防止レバー２４の受圧部材２４ｃに下
方から当接し、捩じりコイルばね２５に抗して奥行防止
レバー２４を矢印Ｑで示す開動方向に回動され、さらに
連動ピン２９および長孔２８を介して飛出防止レバー２
６が矢印Ｓで示す開動方向に回動され、図２で示す解放
位置で停止される。これにより、飛出防止レバー２６の
飛出規制部２８ａが係止部材１３より下方に下降してパ
レット１１の引出しが可能となり、また奥行防止レバー
２４の奥行規制部２４ａが係止部材１３の横板１３ｂの
上方から後退されるる。

【００１７】上記構成において、駐車室１から空または
車搭載のパレット１１を出庫する場合には、昇降台２を
目的の駐車室１に対向して停止させ、スイングシリンダ
３６によりスイングアーム３４を回動させて中間ローラ
３５を突出させることにより、押圧部材４１が奥行防止
レバー２４の受圧板２４ｃを上方に押し上げて奥行防止
レバー２４を矢印Ｑで示す開動方向に回動させ、さらに
連動ピン２８および長孔２７を介して飛出防止レバー２
６が矢印Ｓで示す開動方向に回動されて解放位置に停止
される。これにより、飛出防止レバー２６の飛出規制部
２８ａが係止部材１３より下方に下降されるので、ロー
ラコンベヤ装置６を駆動することにより中間ローラ３５
を介してパレット１１を駐車室１から昇降台２上に引き
出すことができる。また奥行防止レバー２４の奥行規制
部２４ａが係止部材１３の横板１３ｂの上方から後退さ
れることにより、パレット１１の上方への浮き上がり可
能範囲が遊びの距離Ｄ２を越えて広がるため、昇降台２
の停止位置がずれてパレット１１の引出し高さに誤差が
発生した場合でも、パレット１１が浮き上がることによ
り許容できる。

【００１８】昇降台２から駐車室１にパレット１１を入
庫する場合には、昇降台２を目的の駐車室１に対向して
停止させ、スイングシリンダ３６によりスイングアーム
３４を回動させて中間ローラ３５を突出させることによ
り、押圧部材４１により受圧部材２５を上方に押し上げ
て奥行防止レバー２４を矢印Ｑで示す開動方向に回動さ
せ、さらに連動ピン２８および長孔２７を介して飛出防
止レバー２６が矢印Ｓで示す開動方向に回動されて解放
位置に停止される。これにより、飛出防止レバー２６の
飛出規制部２８ａが係止部材１３より下方に下降される
ので、ローラコンベヤ装置６を駆動することによりパレ
ット１１を駐車室１から昇降台２上に引き出すことがで
きる。

【００１９】上記実施の形態によれば、パレット１１に
設けた係止部材１３を、により遊びの隙間Ｄ１〜Ｄ３を
持って入庫方向および出庫方向ならびに上方への移動を
規制するので、立体駐車場構造物の横揺れ、縦揺れに対
してパレット１１が移動したり飛び出したりするのを確
実に防止することができる。またパレット１１の入出庫
に際しては、昇降台２に設けたスイングアーム３４の回
動を利用して、作動部８ｂの押圧部材４１により、奥行
防止レバー２４の受圧板２４ａを押し上げて奥行防止レ
バー２４および飛出防止レバー２６を開動させ、奥行防
止レバー２４の上限規制部２４ｂを係止部材１３の横板
１３ａ上方から後退させるとともに、飛出防止レバー２
６の飛出規制部２６ａを係止部材１３より下方に下降さ
せることにより、係止部材１３の規制が解除されて、入
出庫を容易に行うことができる。また特にパレット１１
の上方への浮き上がり範囲が広がることにより、昇降台
２の停止位置の高さの誤差を許容することができる。

【００２０】上記実施の形態では、パレット１１を横送
りで入出庫する立体駐車設備で説明したが、図９、図１
０に示すようにパレット５１を縦送りで入出庫するもの
についても同様に構成することができる。

【００２１】

【発明の効果】以上に述べたごとく、請求項１記載の発
明によれば、昇降台を駐車室に対向して停止させた後、
レバー解放手段を駆動して飛出防止レバーおよび奥行防
止レバーを解放し、これにより駐車室のパレットを昇降
台に出庫することができ、また反対に昇降台のパレット
を駐車室に入庫することができる。そしてレバー解放手
段を非作用状態にすることにより、付勢手段により飛出
防止レバーおよび奥行防止レバーが閉動され、入庫され
たパレットの係止部材が前後方向および上方に抜け止め
される。したがって、地震などにより立体駐車場の構造
物が縦揺れしたり横揺れ、またはその複合揺れがあった
としても、パレットが落下するのを確実に防止すること
ができる。また、開動時に上限規制部を横板上方から後
退させので、入出庫時にパレットの上方への浮き上がり
を許容することができ、昇降台の停止位置の高さの誤差
に起因して入出庫時にパレットが浮き上がることがあっ
ても問題を生じることがない。

【００２２】また、飛出防止レバーと奥行防止レバーと
を連動させるので、一方のレバーを駆動することにより
容易に両レバーを開動させることができるとともに、昇
降台の出退部材を利用することにより、作動部を別に設
ける必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る立体駐車場におけるパレット落下
防止装置の実施の形態を示す閉止状態の側面図である。

【図２】同パレット落下防止装置の解放状態を示す側面
図である。

【図３】同パレット落下防止装置の解放状態を示す正面
図である。

【図４】同パレット落下防止装置の解放状態を示す平面
図である。

【図５】同パレット落下防止装置用のパレットを示す斜
視図である。

【図６】同立体駐車場の昇降台のローラコンベヤ装置を
示す側面図である。

【図７】同立体駐車場の駐車階を示す平面図である。

【図８】同立体駐車場を示す概略構成図である。

【図９】パレット落下防止装置を具備した他の立体駐車
場を示す概略構成図である。

【図１０】パレット落下防止装置を具備した他の立体駐
車場に使用するパレットを示す斜視図である。

【符号の説明】 １ 駐車室 ２ 昇降台 ６ ローラコンベヤ装置 ７ ローラコンベヤ装置 ８ パレット落下防止装置 ８ａ 装置本体 ８ｂ 作動部（レバー解放手段） １１ パレット １２ 受けレール １３ 係止部材 １３ａ 縦板 １３ｂ 横板 ２４ 奥行防止レバー ２４ａ 奥行規制部 ２４ｂ 上限規制部 ２４ｃ 受圧板 ２５ 捩じりコイルばね（付勢手段） ２６ 飛出防止レバー ２６ａ 飛出規制部 ２７ 長孔（連動手段） ２８ 連動ピン（連動手段） ３４ スイングアーム（出退部材） ３５ 中間ローラ（接続部材） ３６ スイングシリンダ ４１ 押圧部材 ４２ 緩衝用ばね

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の駐車階にわたる昇降空間を昇降自在
   なエレベータ装置の昇降台と、この昇降空間に対向して
   各駐車階に形成された駐車室との間で車をパレットを介
   して受渡しする立体駐車場におけるパレットの落下防止
   装置であって、 パレットの入庫方向後部底面に、縦板と、この縦板の下
   部に取り付けられてパレットの入庫方向に突出する横板
   からなる係止部材を取り付け、 各駐車室に、閉止時にパレットの係止部材の入庫方向後
   方に突出する飛出規制部を有する飛出防止レバーと、閉
   止時にパレットの係止部材の入庫方向前方に突出する奥
   行規制部を有する奥行防止レバーとを開閉自在に設ける
   とともに、これら飛出防止レバーおよび奥行防止レバー
   の少なくとも一方に、横板の上方に突出する上限規制部
   を設け、 前記奥行規制部を有する奥行防止レバーを閉動方向に付
   勢する付勢手段を設け、 前記飛出防止レバーおよび奥行防止レバーを開動して、
   飛出規制部を係止部材より下方に後退させるとともに、
   上限規制部を横板上方から後退させるレバー解放手段を
   設けたことを特徴とする立体駐車場におけるパレット落
   下防止装置。
2. 【請求項２】パレットの係止部材を入庫方向前方に突出
   するＬ字形断面に形成し、 前記奥行防止レバーに上限規制部を設けるとともに、飛
   出防止レバーおよび奥行防止レバーを相対方向に回動す
   る連動手段を設け、 レバー解放手段を、昇降台に設けられて昇降台と駐車室
   との間にパレットを受渡しする接続部材を突出するため
   の出退部材に、飛出防止レバーまたは奥行防止レバーを
   駆動する押圧部材を取り付けて構成したことを特徴とす
   る請求項１の立体駐車場におけるパレット落下防止装
   置。