JPH08310635A - 洗浄籠搬送バーの過負荷安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の洗浄籠搬送バーの過負荷安全装置の
目的は、洗浄籠搬送装置において、被搬送物の中の一つ
がせき止められた場合、押しアーム３４が逃げるととも
に、装置を停止させる洗浄籠搬送バーの過負荷安全装置
を提供するにある。 【構成】 往復動する搬送バー３３と、之を駆動する作
動シリンダ１０と、前記搬送バーにそのストロークに合
わせた間隔でピン結合され位置決め当り部を有する複数
の押しバー３４と、之を付勢する引張りばね３８と前記
押しアームの間隔に合った長さで端が互いに接し且つ前
記押しアームの片方へのみ係合する止め環を具えた複数
の検知バー３７ａ、３７ｂと、これ等を押圧する押しば
ね４１と、先端の検知バー３７ａの端に設けられた被検
知部材４７と、之を検知する近接スイッチ４７と、装置
を停止させる制御手段とを有することを特徴としてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種部品を入れた籠を
液に浸漬して洗浄する洗浄装置における洗浄籠搬送機構
の過負荷安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来例を図面に基づいて説明する。図９
は浸漬洗浄装置の全体構成図、図１０は図９のＸ−Ｘ矢
視図で、１は入口コンベア、２は搬入リフタ、３はアル
カリ粗洗浄槽、４はアルカリ本洗浄槽、５は湯洗浄槽、
６は乾燥室、７は搬出リフタ、８は出口コンベア、９は
送り装置、１０はそのシリンダ、１１はそのロッド、１
２はそのロッド１１に設けられた多数のフィンガ、１
２′は移動したフィンガ１２、１３はフィンガ回転用の
シリンダ、１４はシャッタ、１６は部品を入れた洗浄籠
である。

【０００３】ロッド１１はシリンダ１０の作動によって
矢印Ｂ方向に往復動できると共に、シリンダ１３によっ
て回転できるように構成されており、フィンガ１２はこ
のロッド１１に固着されており、ロッド１１の回転によ
り回転できる。フィンガ１２は図９中のＸ−Ｘ矢視図で
ある図１０に示すようにシリンダ１３によって角度θだ
け回転して２点鎖線で示す１２′の位置に下降して洗浄
籠１６を挟み、作動シリンダ１０によってロッド１１が
移動すると、規定のピッチだけ洗浄籠１６を次工程へ送
り、これを放して再びシリンダ１３が作動してフィンガ
１２を元の位置に戻すようになっている。

【０００４】洗浄籠１６は前工程から入口コンベア１に
よって搬送され、搬送リフタ２によって洗浄装置のコン
ベアラインへ持ち上げられる。次いで、送り装置９によ
って順次アルカリ粗洗浄槽３、（超音波振動子２０を有
する。）アルカリ本洗浄槽４、湯洗浄槽５、乾燥室６で
処理された後、搬出リフタ７で出口コンベア８上に降ろ
されて次の工程に送られる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】１個の直動アクチュエ
ータで多数個の搬送物を移動する搬送バーの場合、何ら
かの原因で搬送物がせき止められ、搬送物の移送が妨げ
られた時、大きな力がその中の１個に働き搬送物、或い
は搬送バー手段を破壊することがある。

【０００６】本発明の目的は洗浄籠搬送装置において、
被搬送物の中の１個がせき止められた場合押しアームが
逃げるとともに不具合を検知して送り装置を停止させる
洗浄籠搬送バー過負荷安全装置を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１発明の洗浄籠搬送バ
ー過負荷安全装置は被洗浄部品を入れる洗浄籠１６と、
洗浄液を入れ、同洗浄籠を浸漬して前記被洗浄部品を洗
浄するため等間隔に設置された複数の洗浄槽３、４、５
と、同洗浄槽毎に設けられている前記洗浄籠を搬送する
フリーローラコンベア１７と、同フリーローラコンベア
を支承し昇降させる手段を有する洗浄架台２２とよりな
る浸漬洗浄装置における洗浄籠搬送バー機構であって、
洗浄架台２２の上部に設けられた車輪ガイド３２により
水平移動する搬送バー３３と、同搬送バーを前記洗浄槽
の設置間隔、すなわち搬送ピッチで往復移動させる直動
アクチュエータ１０と、前記搬送バーに搬送ピッチに合
わせて取付けられた軸３５に回転自在に支えられ決まっ
た角度位置に止めるストッパを備えた複数の洗浄籠押し
アーム３４と、同押しアームに掛けられ被洗浄部品を収
容した洗浄籠を前記フリーローラコンベア上で押し出す
のに充分の押し力を付勢されたばね３８と、長さが搬送
ピッチに合わせてあり端部が互いに接するように水平に
設置され前記各押しアーム３４に片側方向へのみ係合す
る止め環を備えている複数の検知バー３７ａ、３７ｂ
と、同検知バーの止め環を押しアームに押し当てるよう
に付勢されたばね４１と、最前端の前記検知バー１７ａ
に取付けられた被検知部材４７と、同被検知部材を検出
することによって検知バーの移動を検知する近接センサ
４６と、同センサの信号により前記直動アクチュエータ
１０の作動を止める制御手段とにより構成されてなるこ
とを特徴としている。

【０００８】第２発明の洗浄籠搬送バー過負荷安全装置
は第１発明において、前記検知バーが長尺の単体バー５
６であり、各押しアームに片側方向のみに係合する止め
環４３を備え、同止め環を押しアームに押し当てるよう
に付勢して設けられたばね４１も１個であることを特徴
としている。

【０００９】第３発明の洗浄籠搬送バー過負荷安全装置
は第１発明及び第２発明において、前記洗浄籠押しアー
ムが回転して洗浄籠の押し側面から外れるように、前記
洗浄籠搬送バー３３及びガイド３２及び駆動アクチュエ
ータ５４を取付けた上部部材５１を支台５２で軸支し、
これを回転する回転手段５４、５３を設けたことを特徴
としている。

【００１０】

【作用】被洗浄部品を入れた洗浄籠が浸漬洗浄装置の入
口コンベア１に置かれ、同コンベアが昇降手段の作動に
より上昇して洗浄籠が搬送バーの押しアームと係合する
位置に止ると直動アクチュエータ１０の作動により搬送
バー３３が水平方向に搬送バーの１ピッチ分移動し、搬
送バーの押しアームが洗浄籠を押して最初の第１の洗浄
槽の洗浄架台のフリーローラコンベア１７に載せる。次
いで洗浄籠を載せたフリーローラコンベアは洗浄架台の
昇降手段の作動により第１の洗浄槽内を下降し、洗浄籠
は第１の洗浄液に浸漬する前記搬送バーは初めの位置に
戻って待機する。

【００１１】一定時間後、前記昇降手段の作動により洗
浄籠は上昇して、前記搬送バーの係合位置に止まり、前
記搬送バーが作動して洗浄籠を第２の洗浄槽のフリーロ
ーラコンベアに載せ、前記と同様に洗浄籠は第２の洗浄
槽内の第２の洗浄液に浸漬する。このようにして次々に
洗浄籠が送られ洗浄され、最後に乾燥室において乾燥さ
れる。各フリーローラコンベア昇降手段は同時に昇降作
動をする。乾燥室を出て出口側昇降手段のローラコンベ
アに載せられた洗浄籠は、同昇降手段の作動により降下
し、出口コンベアに移され、次工程へ送り出される。

【００１２】搬送バーの押し力は、フリーローラコンベ
ア上の被洗浄部品を収容した複数の洗浄籠を移動させる
のに充分の強さを有しているが、フルーローラコンベア
上の洗浄籠が搬送バーの押しアームに押されてコンベア
上を移動するとき、何らかの原因で搬送物がせき止めら
れ、搬送物の移送が妨げられた時、もし押しアームが搬
送バーに固定されたものであれば、大きな力がその中に
１個の集中して働き、押しアームが傷付き、搬送籠が破
壊されるだけでなく、これに収容された被洗浄物を傷つ
ける虞れもある。

【００１３】しかし、この発明の安全機構のように、前
記搬送バーの軸に回転自在に支えられた洗浄籠押しアー
ムと、同押しアームに掛けられた洗浄籠及び被洗浄部品
を押し出すばねによる押しアームの逃がし手段が備えて
あれば、押しアームが破壊することは避けられる。さら
に、前記押しアームが正常の作動位置から異常な力を受
けたために回動したとき、各押しアームに係合している
検知バー３７ａが移動し、最前端の検知バーに取付けら
れた被検知部材４７も移動し、これを検知する近接セン
サ４６が搬送籠のトラブルを知らせ、その信号により制
御手段が働いて前記直動アクチュエータ１０の作動を止
めることにより、搬送バー及び洗浄装置全体の以後の作
動を停止させるので、運転が継続することによる２次ト
ラブルを避けることができる。

【００１４】上記は複数の検知バーが、各押しアーム毎
に設けられている場合であるが、この検知バーは、各押
しアームに係合する止め環４３を備えた、長尺の単体バ
ーであってもその作用は上記と同様である。前記洗浄籠
押しアームが回転して洗浄籠の押し側面から外れるよう
に、前記洗浄籠搬送バー及びガイド及び駆動アクチュエ
ータを取付けた前記上部部材を軸支しこれを回転する回
転手段を設けた構造の洗浄籠押しアーム手段であって
も、上記の構成の押しアーム安全機構を設けることが可
能で、その作用は前述と同様である。

【００１５】

【実施例】以下本発明に係る第１実施例を図１〜６によ
って説明する。図１は本発明の第１実施例に係わる洗浄
籠搬送バーの過負荷安全装置を備えた浸漬洗浄装置の全
体構成図である。図１において、従来例の浸漬洗浄装置
の全体構成図の図９と同じ構造、機能を有する部品は同
じ部品番号を使用した。図１中の、１は入口コンベア、
２は搬入リフタ、３は粗洗浄槽、４は本洗浄槽、５は湯
洗浄槽、６は乾燥室、７は搬出リフタ、８は出口コンベ
ア、９は送り装置、１０はその作動シリンダ、３１は送
り装置９を取付けた上部部材で本体２１に固設されてい
る。３３は搬送バーで、この搬送バー３３は上部部材３
１に取付けた車輪ガイド３２に案内され送り装置９で作
動される。３４は搬送バー３３に設けられた多数の押し
アーム、１６は被洗浄部品を入れた洗浄籠で、３８は押
しアーム３４を洗浄籠１６を搬送する方向に付勢してい
る引張りばねである。

【００１６】１４はシャッタで洗浄槽３の入口、各洗浄
槽３、４、５、乾燥室６の境、及び乾燥室６の出口に設
置される。３７ａ、３７ｂは押しアーム３４が異常な力
が掛かって引張りばね３８に抗して回動したときその動
きを検出する検出バーであり、この検出バー３７ａの動
きは、近接センサ４６において検知される。図２に図１
のII−II断面を示している。２２は洗浄架台であり、こ
れには洗浄籠１６用フリーローラコンベア１７と、本体
２１のリニアレール２５にガイドされるリニアガイド２
４と、作動シリンダ２３が備えられ、停止中の洗浄籠１
６を昇降させ、これを本洗浄槽内４（或いは３、５）の
洗浄液中に浸漬させる（図中２点鎖線で洗浄籠１６の浸
漬位置を示す）。

【００１７】図３は搬送バー３３及び押しアーム３４の
周辺を拡大した詳細図である。搬送バー３３の断面形状
は図２に示されているようにＩ型となっており、この両
側の溝部が上部部材３１に固設された支持台３１ａに設
けられた軸に軸支された車輪ガイド３２にガイドされ、
搬送バー３３は水平移動をする。搬送バー３３に取付け
られた支台３９にピン３５が固設され、押しアーム３４
はこのピン３５を軸として自在に回転する。押しアーム
３４にはストッパ３４ａが備えられ、押しアーム３４が
定位置以上に回ることを防いでいる。

【００１８】押しアーム３４には洗浄籠１６を押す押し
板３４ｂが固設されている。押しアーム３４と搬送バー
３３に取付けられたばね受け台３６との間に引張りばね
３８が掛けられ、この引張りばね３８の付勢力は、洗浄
籠１６及び被洗浄部品を、洗浄架台２２のフリーローラ
コンベア１７上で押し出すのに充分の押し力を持つよう
に設定されている。押しアーム３４に設けられた支え板
３４ｃの孔を突き通して検知バー３７ａ、３７ｂが設け
られ、この検知バー３７ａ、３７ｂは先端の頭部と、ば
ね受け台３６の軸受３６ａとの間に設けられた圧縮ばね
４１により、検知バー３７ａ、３７ｂを図の右方向に押
すように付勢され、検知バー３７ａ、３７ｂに固設され
たストッパ４２により止められている。

【００１９】この圧縮ばね４１の付勢力は、押しアーム
３４に作用する引張りばね３８の付勢力よりは遙かに小
さいものとする。検知バー３７ａの先端には被検知部材
４７が取付けられ、また搬送バー３３の先端には取付金
具４８を介して近接センサ４６が設けられている。被検
知部材４７がｅの距離移動すれば、近接センサ４６はこ
れを感知し、信号を図示略の制御機構に送り、制御機構
は搬送バー３３の送り装置９を停止させる。図４は、こ
の浸漬洗浄装置に用いられる搬送籠の例１６ａを示す斜
視図であり、図５は、これに用いられる上開き搬送籠の
例１６ｂを示す斜視図である。

【００２０】以下この第１実施例の作用を説明する。被
洗浄部品を入れた洗浄籠１６が、浸漬洗浄装置の入口外
側のローラコンベアに置かれ、同ローラコンベアが搬入
リフタ２の作動により上昇して、洗浄籠１６が搬送バー
３３に取付けられた押しアーム３４の押し板３４ｂと係
合できる位置に止まり、シャッタ１４が明けられると、
作動シリンダ１０の作動により、搬送バー３３が水平方
向に搬送１ピッチ分移動し、搬送バー３３の押しアーム
３４が押し板３４ｂを介して洗浄籠１６を押して最初の
粗洗浄槽３の洗浄架台２２のフリーローラコンベア１７
に載せ、搬送バー３３は初めの位置に戻って待機し、シ
ャッタ１４が上昇して槽間を仕切る。次いで、洗浄籠１
６を載せたフリーローラコンベア１７は、洗浄架台２２
のシリンダ２３の作動により粗洗浄槽３内を下降し、洗
浄籠１６は洗浄液に浸漬する。

【００２１】シリンダ２３の作動により、洗浄籠１６を
洗浄液に浸けたまま上下動して洗浄を促進することも可
能である。一定時間洗浄後、シリンダ２３の作動により
洗浄籠１６は上昇して、搬送バー３３の係合位置に止ま
り、シャッタ１４が開き、搬送バー３３が再び作動して
洗浄籠１６を本洗浄槽４のフリーローラコンベア１７に
載せ、搬送バー３３は元の位置に戻って待機し、シャッ
タ１４が上昇して槽間を仕切り、前述と同様に洗浄籠１
６は本洗浄槽４内の洗浄液に浸漬する。同様の作動をし
て洗浄籠１６は湯洗浄槽５に送られ、湯洗浄される。各
洗浄架台２２は同時に昇降作動をする。湯洗浄を終わっ
た洗浄籠１６は乾燥室６に送られ、こごて駆動ローラコ
ンベア１８によってゆっくり移動しながら乾燥されて
後、出口シャッタ１４が開き、搬出リフタ７に載せら
れ、これによって下降し、出口コンベア８に渡し次の処
理工程に送られる。

【００２２】搬送バー３３の押し力は、粗洗浄槽３、本
洗浄槽４、湯洗浄槽５内のフリーローラコンベア１７上
の被洗浄部品を収容した複数の洗浄籠１６を移動させる
のに充分の強さを有しているが、フリーローラコンベア
１７上の洗浄籠１６が搬送バー３３の押しアーム３４に
押されてコンベア上を移動するとき、何らかの原因で洗
浄籠１６がせき止められ、移送が妨げられた時、もし押
しアーム３４が搬送バー３３に固定されたものであれ
ば、大きな力がその中の１個に集中して働き、押しアー
ム３４が傷付いたり、洗浄籠１６が破壊されるだけでな
く、これに収容された被洗物を傷つける虞れもある。

【００２３】しかし、この発明の安全機構のように、搬
送バー３３の支台３９のピン３５に回転自在に支えられ
た押しアーム３４と、これに掛けられた引張りばね３８
による押しアーム３４の逃がし手段が備えてあれば、押
しアーム３４や洗浄籠１６が破壊することは避けられる
（２点鎖線により洗浄籠１６のつまづきと、押しアーム
３４の逃げの状態を示している）。さらに、押しアーム
３４が正常の作動位置から異常な力を受けたために回動
し、各押しアーム３４に係合している検知バー３７ａ、
３７ｂを移動させると、最前端の検知バー３７ａに取付
けられた被検知部材４７も移動し（２点鎖線により、被
検知部材４７が距離ｅ移動した状態を示している）、こ
れを検知する近接センサ４６が搬送籠のトラブルを知ら
せ、その信号により図示略の制御手段が働いてシリンダ
１０の作動を止め、搬送バー３３及び洗浄装置全体の以
後の作動を停止させるので、そのまま運転を継続したと
きに生ずる可能性のある２次トラブルを避けることがで
きる。

【００２４】図６に、上述の洗浄籠搬送バー３３の過負
荷安全装置の構成部分である検知バー３７ａ、３７ｂを
まとめて単体の長尺検知バー５６としたものの構成を示
しているが、これは各押しアーム３４に係合する同数の
ストッパ４２を備え、押しアーム３４に押し当てるよう
に付勢された圧縮ばね４１は１個とした構成のものであ
る。この構成のものは、どの押しアーム３４に異常な力
が掛り、押しアーム３４が回動しても、圧縮ばね４１の
１個分の力しか掛からないので、押しアーム３４を付勢
している引張ばね３８は、洗浄籠１６及び被洗浄部品
を、洗浄架台２２のフリーローラコンベア１７上で押し
出す力と、圧縮ばね４１一個分の力に対応するだけで済
み、余分な強いばねを必要としない。この単体の長尺検
知バー５６であっても押しアーム３４の回動を検知する
作用は上記と同様である。

【００２５】本発明に係る第２実施例を図７、８によっ
て説明する。本発明の第２実施例は、上述の洗浄籠搬送
バー３３の過負荷安全装置を、従来例のような、洗浄籠
押しアーム３４が回転して洗浄籠１６の押し側面から外
れるように、洗浄籠搬送バー３３及び車輪ガイド３２及
び送り装置９を取付けた上部部材３１を本体２１によっ
て軸支し、これを回転する回転手段を設けた構成のもの
に適用したものである。図７はその洗浄槽部分断面図
（部分図）であり、図８は図７の側面図（部分図）であ
る。

【００２６】図において、５１は上部部材であり、上部
部材５１は両端に設けられた軸５１ａにおいて、本体２
１の前後上部に備えられた一対の支台５２によって回転
自在に軸支される。上部部材５１は軸５１ａに固設され
た回動アーム５３を介し、シリンダ５４の作動により回
動することにより、洗浄籠１６送り装置全体を必要な角
度回動することができる。上部部材５１の車輪ガイド３
２にガイドされる搬送バー３３及びこれに取付けられて
いる押しアーム３４、検知バー３７ａ、３７ｂ等の部品
の構成は全て上記の第１実施例の過負荷安全装置の構成
と同様である。

【００２７】従って、この第２実施例の過負荷安全装置
の作用も同じである。前述のように、洗浄籠押しアーム
３４が回動して洗浄籠１６の押し側面から外れるので、
この第２実施例の洗浄籠１６送り手段はローラコンベア
が降下しない乾燥機の中でも適用でき、その場合、乾燥
機内のローラコンベアは駆動でなくフリーローラコンベ
アでよい。

【００２８】

【発明の効果】搬送シリンダの推力は搬送物全てを搬送
するように充分大きく設定されているが、本発明の過負
荷安全装置が設けてあれば、搬送中の搬送物の１個がせ
き止められた場合でも、押しアームが回って逃げ、大き
な力がせき止められた部分に集中することなく、また、
検知バーが不具合を検知して直ちに送り装置を停止させ
るので、押しバー、搬送籠、搬送物の破損等、致命的な
事故の発生を防止することができる。また、この過負荷
安全装置は、洗浄籠搬送装置全体を回動させる方式にも
適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る浸漬洗浄装置の全体
構成図。

【図２】図１のII−II断面図。

【図３】図１の搬送バー３３及び押しアーム３４の周辺
を拡大した詳細図。

【図４】本発明の浸漬洗浄装置に用いられる搬送籠の例
を示す斜視図。

【図５】本発明の浸漬洗浄装置に用いられる上開き搬送
籠の例を示す斜視図。

【図６】第１実施例の複数の検知バーを長尺の単一バー
とした構成の説明図。

【図７】本発明に係る安全装置の第２実施例の構成を示
す搬送バー周辺断面図。

【図８】図７の側面図。

【図９】従来の浸漬洗浄装置を示す全体構成図。

【図１０】図９におけるＸ−Ｘ矢視図。

【符号の説明】

３…粗洗浄槽、４…本洗浄槽、５…湯洗浄槽、９…送り
装置、１０…作動シリンダ（直動アクチュエータ）、１
６…洗浄籠、２１…本体、２２…洗浄架台、３１…上部
部材、３２…車輪ガイド、３３…搬送バー、３４…押し
アーム、３８…引張りばね、４１…圧縮ばね、４２…ス
トッパ、４６…近接センサ、４７…被検知部材、５１…
上部部材、５３…回動アーム、５４…シリンダ（駆動ア
クチュエータ）、５６…長尺検知バー、５２…支台、３
７ａ，３７ｂ…検知バー、５１ａ…軸。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被洗浄部品を入れる洗浄籠（１６）と、
   洗浄液を入れ、同洗浄籠を浸漬して前記被洗浄部品を洗
   浄するため等間隔に設置された複数の洗浄槽（３）
   （４）（５）と、同洗浄槽毎に設けられている前記洗浄
   籠を搬送するフリーローラコンベア（１７）と、同フリ
   ーローラコンベアを支承し昇降させる手段を有する洗浄
   架台（２２）とよりなる浸漬洗浄装置における洗浄籠搬
   送バー機構であって、洗浄架台（２２）の上部に設けら
   れた車輪ガイド（３２）により水平移動する搬送バー
   （３３）と、同搬送バーを前記洗浄槽の設置間隔、すな
   わち搬送ピッチで往復移動させる直動アクチュエータ
   （１０）と、前記搬送バーに搬送ピッチに合わせて取付
   けられた軸（３５）に回転自在に支えられ決まった角度
   位置に止めるストッパを備えた複数の洗浄籠押しアーム
   （３４）と、同押しアームに掛けられ被洗浄部品を収容
   した洗浄籠を前記フリーローラコンベア上で押し出すの
   に充分の押し力を付勢されたばね（３８）と、長さが搬
   送ピッチに合わせてあり端部が互いに接するように水平
   に設置され前記各押しアーム（３４）に片側方向へのみ
   係合する止め環を備えている複数の検知バー（３７ａ）
   （３７ｂ）と、同検知バーの止め環を押しアームに押し
   当てるように付勢されたばね（４１）と、最前端の前記
   検知バー（１７ａ）に取付けられた被検知部材４７と、
   同被検知部材を検出することによって検知バーの移動を
   検知する近接センサ（４６）と、同センサの信号により
   前記直動アクチュエータ（１０）の作動を止める制御手
   段とにより構成されてなることを特徴とする洗浄籠搬送
   バーの過負荷安全装置。
2. 【請求項２】 前記検知バーが長尺の単体バー（５６）
   であり、各押しアームに片側方向のみに係合する止め環
   （４３）を備え、同止め環を押しアームに押し当てるよ
   うに付勢して設けられたばね（４１）も１個である請求
   項１に記載の洗浄籠搬送バーの過負荷安全装置。
3. 【請求項３】 前記洗浄籠押しアームが回転して洗浄籠
   の押し側面から外れるように、前記洗浄籠搬送バー（３
   ３）及びガイド（３２）及び駆動アクチュエータ（５
   ４）を取付けた上部部材（５１）を支台５２で軸支し、
   これを回転する回転手段（５４）（５３）を設けた請求
   項１及び請求項２記載の洗浄籠搬送バーの過負荷安全装
   置。