JPH08310689A

JPH08310689A - 記録装置

Info

Publication number: JPH08310689A
Application number: JP7119809A
Authority: JP
Inventors: Tomoki Yoshimura; 知樹吉村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1995-05-18
Filing date: 1995-05-18
Publication date: 1996-11-26

Abstract

(57)【要約】【目的】記録紙にＮ色のインクまたはインクシートを
用い、多色記録する記録装置において、工場出荷状態で
は検出器がなく、また、記録時には、時間的な誤差無し
に斜行補正可能とする。安価に記録装置を製作可能とす
る。【構成】記録装置に固有の斜行量及び斜行方向が一色
単位の中で一定方向に一定量で変化するものと仮定し
て、検出器７を用いて一色単位で斜行量及び斜行方向を
測定し、その後、検出器７を除去する。次に、測定デー
タをデータとして記憶装置３に記憶する。更に、斜行補
正量算出手段４は記憶したデータから斜行補正量を算出
する。この場合、一色分の記録がＡラインで構成され、
ｎライン数を単位として補正する場合には、斜行量算出
手段４は、（斜行量）／Ａ＊ｎで与えられる値を斜行補
正量として算出する。その斜行補正量に応じて斜行補正
系５は斜行補正を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、記憶装置に関し、特
に記録紙の斜行による記録ずれ（色ずれ）を補正する斜
行補正系を備えた記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の記録装置において、記録紙の斜行
による記録ずれを補正する方法としては、主にセンサー
やカメラなどで記録紙そのものの動きを監視して、記録
紙の斜行量を測るものが主流であり、現在でもその技術
が製品に活かされている。このような従来の検出方法及
び補正方法は、例えば特開昭６４−２５１６３号公報に
示されている。図５は、上記従来技術において開示され
た、斜行量検出補正機能を備えた静電プロッタの構成を
示す図である。

【０００３】以下、図５の動作について説明する。図５
に示すように、長手方向に連続したプロット用紙９Ｐ
は、図示しないステップモータで駆動される駆動機構か
らの動力を受けて回転する駆動ローラ１０によって、矢
印方向１６Ｐに送り出される。その際、プロット用紙９
Ｐにパターンをプロットするためには、プロット用紙９
Ｐが記録ヘッド１２を通過する時に、アートワークデー
タに基づく信号により指定された記録ヘッド１２の記録
針にも電圧を与える。これにより、プロット用紙９Ｐの
指定された部分に静電潜像が形成され、更に現像部１１
においてトナーがプロット用紙９Ｐの静電潜像部分に付
着し、これによって上記静電潜像が可視像となり、プロ
ットが完了する。

【０００４】また、図５に示すように、記録ヘッド１２
の上部には、プロット用紙９Ｐを所定の圧力で記録ヘッ
ド１２の記録針に押圧するための背面電極１３が設けら
れており、又、記録ヘッド１２の直前には、位置検出器
１４からの検出信号１７を受けて前述のステップモー夕
を駆動する駆動制御部１５が設けられている。

【０００５】図６は、図５のプロット用紙９Ｐの上面斜
視図である。図６に示すように、プロット用紙９Ｐの上
面の両側には、その長手方向に沿って黒及び白が所定間
隔で交互に記録された位置検出マーク１８がある。図５
の位置検出器１４は、プロット用紙９Ｐの位置検出マー
ク１６を読み取り、位置検出マーク１８の黒に対応する
位置検出信号１７を出力する。駆動制御部１５は、位置
検出信号１７を微分して黒の立ち上がり時及び立ち下が
り時にパルスを発生し、両パルスの時間を図示しない所
定のクロックで計数する。そして、駆動制御部１５は、
その計数値が予め設定した基準値と一致するように、上
記ステップモータヘの駆動パルス１９（図５）を増減し
てステップモータの回転速度を制御し、それにより駆動
ローラ１０の回転を増減してプロット用紙９Ｐの送り量
の補正を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記のような従来の記
録装置においては、パターンを記録紙に記録している最
中に記録紙の斜行量及び斜行方向を検出し（例、用紙９
Ｐの両サイドにある位置検出マークの長手方向の幅ｄを
同じにしておき、この右サイドの上記計数値と左サイド
の上記計数値が同じであれば少なくとも斜行は略０と判
断しえる。）、その検出量から斜行補正量を算出して、
補正していた。

【０００７】しかし、このような従来の補正方法では、
斜行量及び斜行方向を検出してから補正を完了するまで
に所要の時間、つまり図６の位置検出マークの幅ｄの送
り時間が発生するため、斜行に係わる補正の制御が遅れ
ることによりリアルタイムで斜行補正ができない分、補
正に微少の時間的な誤差が発生していた。

【０００８】また、図５の静電プロッタにおける位置検
出器１４のように、斜行量及び斜行方向を検出する装置
としては、ＣＣＤカメラなどの高価なものが使用されて
いる場合が多く、そのためコストが多くかかり、その点
が安価に記録装置を製作する妨げになっていた。

【０００９】また、記録紙にＮ色（Ｎは正の数）のイン
クまたはインクシートを用い、Ｎ色の多色記録をする多
色記録装置においては、図５において矢印１６Ｐで示す
方向に記録紙を副走査する毎に１色の記録を完了し、次
の色の記録が始まる前に逆副走査方向に記録紙を戻し、
また元の位置から次の色を重ね書きして記録していくの
が通例である。しかし、この場合に、Ｎ色それぞれの記
録時について斜行量が違うことがあるので、従来技術の
ように各色について同一量の補正を行うときには、記録
紙の同一点に各色を記録することができず、その結果、
色ずれをおこす原因になっていた。

【００１０】この発明は、かかる懸案事項を解決するた
めになされたものであり、記録紙に記録する際に、時間
的な誤差を発生させることなく且つ色ずれを生じさせる
こと無く斜行補正を行うことができる安価な記録装置を
実現することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、記
録紙にＮ（Ｎは正の数）色のインクまたはインクシート
を用い、前記記録紙をＮ回副走査して任意の画像を記録
する記録装置において、その記録装置に固有の斜行量及
び斜行方向が一色単位の中で一定方向に一定量で変化す
るものと仮定して、予め検出器を用いて前記一色単位で
測定した前記斜行量及び斜行方向をデータとして記憶す
る記憶装置と、前記データから斜行補正量を算出する斜
行補正量算出手段と、前記斜行補正量に応じて斜行補正
をする斜行補正系とを、備えている。

【００１２】請求項２に係る発明では、請求項１記載の
記録装置において、一色分の記録がＡ（Ａは正の数）ラ
インで構成されているものとし、所定のライン数を単位
として補正する場合には、前記斜行補正量算出手段が、
前記斜行量に関する一色分の前記データを前記Ａで割っ
た値に前記所定のライン数を乗じた値を、前記斜行量に
ついての前記斜行補正量として算出する。

【００１３】請求項３の発明では、請求項１記載の記録
装置において、前記記憶装置に代えて、前記記録装置に
固有の斜行量及び斜行方向がＸ（Ｘは正の数）ライン単
位の中で一定方向に一定量で変化するものと仮定して、
予め検出器を用いて前記Ｘライン単位で測定した前記斜
行量及び斜行方向をデータとして記憶する記憶装置を新
たに備えている。

【００１４】請求項４の発明では、請求項３記載の記録
装置において、所定のライン数を単位として補正する場
合には、前記斜行補正量算出手段が、前記斜行量に関す
るデータを前記Ｘで割った値に前記所定のライン数を乗
じた値を、前記斜行量についての前記斜行補正量として
算出する。

【００１５】請求項５の発明では、記録紙にＮ（Ｎは正
の数）色のインクまたはインクシートを用い、前記記録
紙をＮ回副走査して任意の画像を記録する記録装置にお
いて、その記録装置に固有の斜行量及び斜行方向が一色
単位の中で一定方向に一定量で変化するものと仮定し
て、前記斜行量及び斜行方向を補正する斜行補正量を、
予め前記一色単位でデータとして記憶する記憶装置と、
前記斜行補正量に応じて斜行補正をする斜行補正系とを
備える。

【００１６】請求項６の発明では、請求項５記載の記録
装置において、前記記録装置に固有の記憶装置に代え
て、前記の斜行量及び斜行方向がＸ（Ｘは正の数）ライ
ン単位の中で一定方向に一定量で変化するものと仮定し
て、前記斜行量及び斜行方向を補正する斜行補正量を、
予め前記Ｘライン単位でデータとして記憶する記憶装置
を新たに備えている。

【００１７】

【作用】本発明の請求項１の記録装置では、その記録装
置に固有の斜行量及び斜行方向を認識するために、予め
検出器を用いて、一色単位（一副走査単位）でそれらを
測定する。すなわち、一色の記録が完了する毎に、記録
時に蓄積された斜行量及び斜行方向のデータを一度測定
する。全ての必要とするＮ色に係わる斜行量及び斜行方
向のデータの測定後は、検出器は取り除かれる。このよ
うにして得られた斜行量及び斜行方向に関するその記憶
装置に固有な測定データは、各記憶装置毎に記憶され
る。

【００１８】上記データは、本記録装置が各色の記録を
開始する前に読み出され、その読み出したデータに基づ
き、斜行補正量が斜行補正量算出手段により算出されそ
の算出データが斜行補正系を制御する。

【００１９】この斜行補正制御は、機構的要因による斜
行が、一定の方向で、また、一定の時問に対して一定の
量で起こっているという理論の元に成り立っている。

【００２０】請求項２の記録装置では、一色（つまり一
ぺージ）分の記録がＡライン（Ａは正の数）で構成さ
れ、１色分の斜行量及び斜行方向のデータにもとづいて
所定のライン単位で補正が行われる。この所定ライン単
位の斜行量の補正については、記憶装置における一色目
の全斜行量をＳＰ１とすると、ＳＰ１／Ａ＊（所定のラ
イン数）で与えられる斜行量つまり１色分の全体の中で
の１ライン当たりの平均斜行量に所定のライン数をかけ
た斜行量を、所定のライン単位で補正すればよい。その
時の斜行補正量は、斜行補正量算出手段により算出され
る。また、二色目の斜行量をＳＰ２とすると、同様にＳ
Ｐ２／Ａ＊（所定のライン数）で与えられる斜行量を補
正する。つまり１ページ分全体にわたる平均的斜行量の
データにもとづいて均一な斜行量の補正を所定ライン単
位で補正を施すものである。

【００２１】本発明の請求項３の記録装置では、その記
録装置に固有の斜行量及び斜行方向を認識するために、
検出器を用いて、Ｘライン単位（Ｘは正の数）でそれら
を測定する。すなわち、Ｘライン分の記録が完了する毎
に、記録時に蓄積された斜行分を一度測定する。測定
後、上記の検出器は取り除かれる。このようにして得ら
れた斜行量及び斜行方向の測定データは記憶装置に記憶
され、このデータは、本記録装置がＸライン分を記録す
る毎に読み出されて補正される。

【００２２】請求項４の記録装置では、一色（つまり一
ページ）の記録がＡライン（Ａは正の数）で構成され、
また、所定のＸライン単位で補正する。ここで、記憶装
置における一色目の最初のＸライン分の斜行量をＳＬ１
１とすると、ＳＬ１１／Ｘ＊（所定のライン数）で与え
られる１ライン当たりの斜行量を、所定のライン単位で
補正する。次のＸライン分の斜行量をＳＬ１２とする
と、ＳＬ１２／Ｘ＊（所定のライン数）で与えられる斜
行量を、所定のライン単位で補正する。このように、一
色につき、つまり１ページにつき、斜行量は記憶装置か
らＡ／Ｘ回呼び出され、その時の補正量は斜行補正量算
出手段により算出される。二色目の記録の場合も、同様
に、それらの斜行量をＳＬ２１、ＳＬ２２．．として表
わすならば、この順に斜行量が呼び出され、斜行補正量
が算出されて補正される。

【００２３】本発明の請求項５の記録装置では、請求項
１と異なり、斜行補正量算出手段に相当するものがな
く、記憶装置に記録されているデータは、斜行量ではな
く、１色単位におけるそれに応じた補正量である。例え
ば、一色目について、所定のライン単位で補正する場合
には、前記のＳＰ１／Ａ＊（所定のライン数）で与えら
れる斜行量に応じた補正量が記憶装置に記憶されてい
る。

【００２４】本発明の請求項６の記録装置も、請求項１
における斜行補正量算出手段に相当するものがなく、こ
こでの記憶装置中のデータは、斜行量ではなく、それに
応じた補正量である。しかもその補正量は請求項５の１
色単位（＝１ページ単位）における補正量に代えて、一
色目の中のＸライン分についての補正量である。したが
って、所定のライン単位で補正する場合には、前記のＳ
Ｌ１１／Ｘ＊（所定のライン数）の斜行量に応じた補正
量が記憶装置に記憶されている。

【００２５】

【実施例】具体的実施例の説明の前に実施例の概略を先
に以下説明する。

【００２６】一般的に記録装置では、図５の静電プロッ
タにおける駆動ローラ１０や、熱転写記録装置において
記録紙をサーマルヘッドとの間に挟み込むプラテンロー
ラなどの軸のねじれや、プラテンローラのゴムのたわみ
等の機構的な要因によって主に記録紙の斜行（後述の図
２及び図３に示すＳＬ１１、ＳＬ１２、ＳＬ１３、ＳＰ
１に示す動き）が生じ、斜行量の大半がこの機構的な斜
行によるものである。

【００２７】また、この機構的な斜行については、単色
記録を行う場合や、記録装置の機構系がある一定の一連
の動作を行うことで記録をする場合においては、記録す
る毎の斜行量及び斜行方向は毎回ほぼ同一量であること
がわかっている。

【００２８】また、多色記録を行う場合においても、記
録装置の機構系がある一定の一連の動作を行うことで記
録をする場合には、１色目の記録時の斜行量及び斜行方
向は毎回ほぼ同一量であり、同様に、２色目、３色目と
いう、その後に続くそれぞれの色についての斜行量及び
斜行方向もまた、それぞれ毎回ほぼ同一量であることが
わかっている。

【００２９】これらのことを背景にして、上記の課題を
解決するために、記録紙にＮ（Ｎは正の数）色のインク
またはインクシートを用い、Ｎ回副走査（図２、図３に
副走査方向を示す）して任意の画像を記録する、本発明
の記録装置では、本記録装置に固有の斜行量及び斜行方
向がＸライン単位（Ｘは正の数で、一色分、つまり一頁
分のライン数Ａよりも小さな値である。）の中で一定方
向に一定量で変化するものと仮定した上で、斜行量検出
器により、Ｘライン単位で、本記録装置に固有の斜行量
及び斜行方向を測定し、測定後、その斜行量検出器を取
り除いている。そして、測定された上記斜行量及び斜行
方向をデータとして記憶する記憶装置と、所定のライン
数（１以上でＸ未満）で補正するものとして、上記デー
タから斜行補正量を算出する斜行補正量算出手段と、そ
の斜行補正量に応じて斜行補正をする斜行補正系とを備
えている（実施例１に該当）。

【００３０】また、本発明の別のＮ色記録装置では、当
該記録装置に固有の斜行量及び斜行方向が一色単位の中
で一定方向に一定量で変化するものと仮定して、斜行量
検出器により、一色単位で斜行量及び斜行方向を測定
し、測定後、その斜行量検出器を取り除いている。ま
た、その斜行量及び斜行方向をデータとして記憶する記
憶装置と、所定のライン数（１以上で、かつ一色のライ
ン数Ａよりも未満の数）で補正するものとして、上記デ
ータから斜行補正量を算出する斜行補正量算出手段と、
その斜行補正量に応じて斜行補正を行う斜行補正系とを
備えている（実施例１の変形例に該当）。

【００３１】また、本発明の更に別のＮ色記録装置で
は、一色単位の中で一定方向に一定量だけ斜行量と斜行
方向とが変化するものと仮定して、斜行量検出器によ
り、一色単位（つまり一副走査単位）で斜行量及び斜行
方向を測定し、測定後、その斜行量検出器を取り除いて
いる。そして、その斜行量及び斜行方向に対する斜行補
正量を一色単位で記憶する記憶装置と、その斜行補正量
に応じて斜行補正をする斜行補正系とを備えている（実
施例２に該当）。この場合も、実際の画像記録にあたっ
て何ライン単位で補正するのかによって、上記斜行補正
量は変わる。

【００３２】また、本発明の更に別の記録装置では、Ｘ
ライン単位の中で一定方向に一定量で斜行量と斜行方向
とが変わるものと仮定して、斜行量検出装置により、Ｘ
ライン単位で斜行量及び斜行方向を測定し、測定後、そ
の斜行量検出装置を取り除いている。そして、その斜行
量及び斜行方向に対する斜行補正量をＸライン単位で記
憶する記憶装置と、その斜行補正量に応じて斜行補正を
する斜行補正系とを備えている（実施例２に該当）。

【００３３】以下、各実施例毎にその詳細を説明するこ
ととする。

【００３４】（実施例１）以下、この発明の実施例１を
図１〜図３に基づいて説明する。

【００３５】図１は、本発明のＮ色記録装置（以後、単
に記録装置と称す）における、斜行補正回路の構成を示
すブロック図である。同図において、１は本記録装置の
状態を管理し、斜行補正のタイミングを管理するＣＰＵ
を、２はＣＰＵ１からの指示データを受けて後述の記憶
装置３のアドレスデータを生成するアドレス発生器を、
３は上記アドレスデータに基づいたメモリ番地に斜行量
及び斜行方向のデータを記憶する記憶装置を、４は記憶
装置３より読み出した斜行量及び斜行方向のデータより
斜行補正量を算出して、その算出値を斜行補正量データ
として出力する斜行補正量算出手段を、５は上記の斜行
補正量データに従い、メカニズムにまたは電気的に斜行
補正を行う斜行補正系を、６は画像データ８を図示しな
い記録ヘッドに転送し、また、上記記録ヘッドの記録時
間を制御する記録回路を、それぞれ示す。又、７は斜行
量及び斜行方向検出器であり、斜行量及び斜行方向のデ
ータ測定後に取り除かれるものである。以後、７を単に
検出器と称す。

【００３６】この斜行補正回路の動作について図２とと
もに説明する。まず、本記録装置で、斜行補正を行わな
い状態で任意の画像を記録する。この時、斜行検出器７
で斜行量及び斜行方向の検出を行うが、当該検出器７
は、記録回路６でＸライン（Ｘは正の数）分を記録する
毎に一回検出する。即ち、検出器７は、一色目の記録の
最初のＸライン分の検出量をＳＬ１１として、次のＸラ
イン分の検出量をＳＬ１２…として、二色目の最初のＸ
ライン分の検出量をＳＬ２１として、次のＸライン分の
検出量をＳＬ２２として、…というように順次に検出
し、それらの測定データを記憶装置３に記憶させる。

【００３７】ここで、斜行方向とは、それぞれ図２に示
すように、副走査方向１６に対する検出量ベクトルＳＬ
１１の角度θ０や、検出量ベクトルＳＬ１１に対する検
出量ベクトルＳＬ１２の角度θ１のような相対的角度
（θ０，θ１，θ２，…）で定義され、又斜行量はＸラ
イン分の主走査に対する、検出量ベクトルＳＬ１１、Ｓ
Ｌ１２、ＳＬ１３、…の各長さとによって、定義され
る。

【００３８】各色ごとの斜行量と斜行方向の検出及びそ
れに係わるデータ抽出処理（記憶装置に記憶させる等の
処理）後は、検出器７は除去され、この検出器７が除去
された形態が、記録装置の工場出荷状態となる。つまり
記憶装置３には各々の特有な斜行量と斜行方向に係わる
データが記憶されていることになる。

【００３９】次に、記録装置としての正規の動作につい
て説明する。先ず、ＣＰＵ１は、記録開始の指令を受け
て、記憶装置３のアドレス発生を指令する信号をアドレ
ス発生器２に出力する。

【００４０】アドレス発生器２は、一色目の最初のＸラ
イン分の記録が始まる前には、対応する検出量ＳＬ１１
を読み出すアドレスを、次のＸライン分が記録される前
には、対応する検出量ＳＬ１２を読み出すアドレスを発
生させる。そのアドレスに対応して、記憶装置３は、読
み出された検出量を斜行補正量算出手段４に出力する。
つまりリアルタイムで補正し得るように例えばＸライン
を記録操作する前にそのＸラインに相当するデータを本
装置はあらかじめ持ち合わせていることになる。

【００４１】斜行補正量算出手段４は、斜行補正系５が
そのデータを受けてすぐに制御し得るような数値データ
を、入力した斜行量と斜行方向のデータから算出する。
例えば、前述の図２において、１ライン単位（所定のラ
イン数＝１）で補正するならば、最初のＸライン分の制
御は、斜行方向θ０と、検出量ベクトルＳＬ１１の長さ
の値をＸで割って得られる斜行量に見合った斜行補正量
（ＳＬ１１／Ｘ）とによってリアルタイムで１ライン分
を補正し、これを１ライン毎にＸ回繰り返すことで実現
される。これにより従来のタイムラグでもって補正処理
が施されることに代えて、リアルタイムでしかも各記録
装置個有の補正値で斜行が補正される。

【００４２】又、一色（一ページ）分の記録がＡライン
で構成され、ｎ（１＜ｎ＜Ｘ＜Ａ）ライン単位（所定の
ライン数＝ｎ）で補正する場合には、（ＳＬ１１／Ｘ）
＊ｎの斜行量をｎライン単位で補正し、次に（ＳＬ１２
／Ｘ）＊ｎの斜行量をｎライン単位で補正する。

【００４３】図１の斜行補正系５は斜行補正量を受けて
斜行補正するが、この斜行補正系５としては、本発明の
中で従来例として取り上げた駆動ローラー（図５の１
０）やプラテンローラーという機構の回転速度を記録す
る主走査ラインに合わしてリアルタイムで制御すること
によりメカニカルに行うものでもよいし、また、所定の
ラインｎ単位、Ｘライン又はＡラインに対する斜行量が
予めわかっているので、斜行する分だけ画像データを画
像メモリ上でずらし、並び替えるような電気的制御のも
のであってもよい。

【００４４】これによって記録回路６は、各ラインを記
録すると同時にリアルタイムで各色ごとの補正データに
もづいて斜行補正された環境下で画像データを各色ごと
に記録紙に印画できる。このような一連の流れにより、
本記録装置は、斜行に起因する各色間の色ズレの無い安
定した環境下で任意の画像（モノクロはもとより多色印
画のカラー画像）を印画できる。つまり記録できる。

【００４５】（実施例１の変形例）次に、上述した実施
例１の変形例について説明する。斜行補正回路のブロッ
ク図は、図１の通りである。

【００４６】ここでは、図３に示すように、記憶装置３
に、一色単位の斜行方向及び斜行量のデータ（θ０，Ｓ
Ｐ１）を記憶しておく。図３では、一色の記録がＡライ
ン（Ａは正の数）分で構成されており、角度θ０、ベク
トルＳＰ１の大きさは、それぞれＡライン分を印画した
時の斜行方向、斜行量を表しているので、斜行方向θ０
と、斜行量ＳＰ１をライン数Ａで割った値（ＳＰ１／
Ａ）とは、それぞれ１ライン毎に補正されるべき、斜行
方向と斜行量とに相当する。

【００４７】そこで、１ライン単位で補正するときに
は、斜行補正量算出手段４は、その値（θ０，ＳＰ１／
Ａ）に見合った斜行補正量を算出し、その斜行補正量を
受けて斜行補正系５が斜行補正することにより、１ライ
ン毎に斜行方向と斜行量とが補正される。

【００４８】以上は１ライン単位で補正する場合であっ
たが、これに代えて、ｎライン単位（１＜ｎ＜Ａ）で補
正する場合には、斜行方向θ０と、ＳＰ１をＡで割った
値をｎ倍した斜行量（ＳＰ１／Ａ）＊ｎに相当する斜行
量とからなる斜行補正量を算出すればよい。同様に、Ｓ
Ｐ２についても、斜行量（ＳＰ２／Ａ）＊ｎとθ１とを
以て補正する。

【００４９】（実施例２）以下、この発明の実施例２を
図４に基づいて説明する。

【００５０】図４は、本発明の記録装置における、斜行
補正回路のブロック図を示す。同図と図１との違いは、
斜行補正量算出手段４の有無にある。斜行補正量算出手
段４がないものが本実施例である。図４においては、記
憶装置３には、斜行補正系５が直接その数値を使用でき
るような斜行補正量が記憶されている。すなわち、検出
器７により検出された斜行方向と斜行量とに関する測定
データ１９はＣＰＵ１に送信され、ＣＰＵ１において、
それらのデータ１９を事前に斜行補正系５の補正方法
（メカニカルか電気的か）に応じて最適な斜行補正量に
変換した上で、その斜行補正量を与えるデータ２０を記
憶装置３に予め記憶している。その際、斜行量として
は、実施例１のように検出して得られた場合（図２）、
又は、実施例１の変形例のように検出して得られた場合
（図３）のいずれであっても良い。

【００５１】その他の動作は、図１と同一である。ここ
で、経時変化による斜行量の変化パターンがあらかじめ
わかっている場合にはその変化パターンに応じて記憶装
置３のデータを補正しても良い。この考えは先の実施例
等にも適応しえるものであることは言うまでもない。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
によれば、各記録装置において、その個有な斜行量及び
斜行方向が、実際に画像を記録する以前にわかっている
ので、時間的な遅れ誤差を生じさせることなくリアルタ
イムで斜行補正ができる。また、従来のように高価な斜
行検出器を常に記録時に設けておく必要がないので、安
価に記録装置を製造できるという効果もある。また、一
色単位で斜行量がわかっており、これにより記録色ごと
に追従した斜行補正ができるので、同一点への重ね書き
時における色ずれを記録画面全体でみても少なくするこ
とができる。特に記録する画面が比較的小さい場合はこ
の１色単位の斜行量の補正で充分である。

【００５３】又、請求項２の発明では、一色単位の全体
の斜行量から所定ライン数分に相当する斜行量を求める
ものである。これにより所定ライン数分ごとに平均的な
斜行補正ができる。記録する画面が少し大きくても平均
的な補正で所定ライン数の記録エリア毎に均一な斜行量
の補正を施しえるものとなる。他の色ずれを少なくする
効果は請求項１と同じである。

【００５４】また、本発明の請求項３によれば、その効
果は基本的には請求項１，２と同じである。しかしなが
ら所定Ｘライン数、つまり数ライン単位で斜行量があら
かじめわかっているので、１色単位の副走査方向の中
で、Ｘラインごとに斜行量が図２で示すようにたとえ変
化してもその変化に確実に追従しえる斜行の補正が可能
となるので、記録色に追従した斜行補正よりも一層精度
良く斜行補正ができる。これにより同一点への重ね書き
時の色ずれを少なくとも所定ライン数（Ｘライン数）エ
リアごとにきめ細かく補正する。結果として色ずれを更
に少なくすることができる。

【００５５】又、請求項４の発明では、所定ライン単位
ごとの斜行量からその中の１ライン単位ごとの斜行量に
もとづいて斜行量の補正を行うものであるので、請求項
３のものを所定のライン数単位エリアを更に１ラインご
とに斜行量の補正を行うものである。これにより、先の
請求項３の斜行補正よりもよりきめ細かく斜行補正がで
きるので、同一点への重ね書き時の色ずれを更に少なく
することができる。

【００５６】また、本発明の請求項５によれば、その効
果は先の請求項１，２等のものと基本的に同じである。
しかしながら先の請求項１，２，３，４とは異なり斜行
補正量算出手段４を必要としない。そのかわりに先の検
出器から抽出した斜行量及び斜行方向からその補正量を
算出したデータを予め記憶装置に格納しており、補正量
を算出する手段を必要としないので、回路規模を小さく
できる。つまり記憶装置としてコストをおさえることが
可能となる。

【００５７】また、本発明の請求項６によれば、斜行補
正量算出手段４がなくても、ほぼ色ずれに対しては少な
くとも先の請求項３と同一な効果を有することになる。
記憶装置には予め斜行量からその補正量を算出したデー
タを格納しており、回路規模を小さくできる点は請求項
５と同じである。もちろん先の請求項４と同様にこの請
求項６のコンセプトをＸラインの中の１ライン単位ごと
に斜行補正しえるようにすることは可能であることは言
うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第一実施例における斜行量及び斜
行方向補正回路を示すブロック図である。

【図２】この発明の一実施例における斜行量及び斜行
方向の検出方法を表す簡易図である。

【図３】この発明の一実施例における斜行量及び斜行
方向の検出方法を表す簡易図である。

【図４】この発明の第二実施例における斜行量及び斜
行方向補正回路を示すブロック図である。

【図５】従来の記録装置を示す構造図である。

【図６】従来の記録装置におけるプロット用紙の上面
斜視図である。

【符号の説明】

１ＣＰＵ、２アドレス発生器、３記憶装置、４
斜行補正量算出手段、５斜行補正系、６記録回路、
７斜行量及び斜行方向検出器、９記録紙、９Ｐプ
ロット用紙、１０駆動ローラー、１１現像部、１２
記録ヘッド、１３背面電極、１４位置検出器、１
５駆動制御部、１８位置検出マーク。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録紙にＮ（Ｎは正の数）色のインクま
たはインクシートを用い、前記記録紙をＮ回副走査して
任意の画像を記録する記録装置において、その記録装置に固有の斜行量及び斜行方向が一色単位の
中で一定方向に一定量で変化するものと仮定して、予め
検出器を用いて前記一色単位で測定した前記斜行量及び
斜行方向をデータとして記憶する記憶装置と、前記データから斜行補正量を算出する斜行補正量算出手
段と、前記斜行補正量に応じて斜行補正をする斜行補正系と
を、備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】請求項１記載の記録装置において、一色分の記録がＡ（Ａは正の数）ラインで構成されてい
るものとし、所定のライン数を単位として補正する場合
には、前記斜行補正量算出手段は、前記斜行量に関する前記デ
ータを前記Ａで割った値に前記所定のライン数を乗じた
値を、前記斜行量についての前記斜行補正量として算出
することを特徴とする記録装置。
【請求項３】請求項１記載の記録装置において、前記記憶装置に代えて、前記記録装置に固有の斜行量及び斜行方向がＸ（Ｘは正
の数）ライン単位の中で一定方向に一定量で変化するも
のと仮定して、予め検出器を用いて前記Ｘライン単位で
測定した前記斜行量及び斜行方向をデータとして記憶す
る記憶装置を、新たに備えたことを特徴とする記録装
置。
【請求項４】請求項３記載の記録装置において、所定のライン数を単位として補正する場合には、前記斜行補正量算出手段は、前記斜行量に関するデータ
を前記Ｘで割った値に前記所定のライン数を乗じた値
を、前記斜行量についての前記斜行補正量として算出す
ることを特徴とする記録装置。
【請求項５】記録紙にＮ（Ｎは正の数）色のインクま
たはインクシートを用い、前記記録紙をＮ回副走査して
任意の画像を記録する記録装置において、その記録装置に固有の斜行量及び斜行方向が一色単位の
中で一定方向に一定量で変化するものと仮定して、前記
斜行量及び斜行方向を補正する斜行補正量を、予め前記
一色単位でデータとして記憶する記憶装置と、前記斜行補正量に応じて斜行補正をする斜行補正系と
を、備えることを特徴とする記録装置。
【請求項６】請求項５記載の記録装置において、前記記憶装置に代えて、前記記録装置に固有の斜行量及び斜行方向がＸ（Ｘは正
の数）ライン単位の中で一定方向に一定量で変化するも
のと仮定して、前記斜行量及び斜行方向を補正する斜行
補正量を、予め前記Ｘライン単位でデータとして記憶す
る記憶装置を、新たに備えたことを特徴とする記録装
置。