JPH08312609A - 空気抜き機構付液圧シリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】作動室内の混入空気を有効に排出する。 【構成】ピストン４の一方への摺動でピストン４の端面
２４が合致する停止面２８を形成すると共に、ピストン
４の突部２６が嵌合する嵌合孔３０をシリンダ本体１に
設ける。そして、嵌合孔３０に一方の給排通路３６を接
続して一方の作動室２０に作動油を給排し、かつ、一方
の給排通路３６と一方の作動室２０とを停止面２８に開
口された空気抜き孔４２により連通する。また、一方の
給排通路３６に他方の作動室２２からの作動油を供給す
るバイパス通路を形成すると共に、バイパス通路にピス
トン４の端面２４が停止面２８に合致して他方の作動室
２２内の圧力が上昇したときに開弁するリリーフ弁６９
を介装する。一方の作動室２０内の混入空気を空気抜き
孔４２から排出し、更に、他方の作動室２２から供給さ
れる作動油により一方の給排通路３６からも流出させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作動室に混入した空気
を作動室外に排出する空気抜き機構付液圧シリンダに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】プレスや鍛造機の加工などのための押圧
作業に油圧シリンダ等の液圧シリンダを用いるとき、液
圧シリンダを正確なタイミングで作動開始させるよう求
められることがある。このとき、液圧シリンダの作動室
に空気が入っていると、空気の圧縮性に起因して正確な
タイミングでの作動が困難となる。

【０００３】そこで、従来より、作動室に混入した空気
を作動室外に排出する液圧シリンダとして、実公昭５７
−２３６８３号公報に記載されているものが知られてい
る。この液圧シリンダは、液圧シリンダが一般に水平に
配置される場合が多いことから、シリンダチューブの両
端を閉塞する蓋部材に作動油を給排する通路を形成する
と共に、この通路は蓋部材に嵌着されたシール部材を回
避して、作動室の最上部に開口するように形成し、作動
室の最上部に浮上蓄積する混入空気を優先して排出する
ように構成していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、ピストンの移動により一旦作動室か
ら混入空気が作動油と共に排出されても、ピストンの移
動が止まり、作動油の移動がなくなると、混入空気も通
路内に留まる。そして、ピストンが逆方向に移動したと
きに、作動油と共に通路内の混入空気も再び作動室内に
戻されてしまう。即ち、混入空気が作動室と通路との間
で移動する状態となってしまい、有効に混入空気が排出
できない場合があるという問題があった。

【０００５】そこで本発明は上記の課題を解決すること
を目的とし、混入空気を有効に排出することができる空
気抜き機構付液圧シリンダを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明は課題を解決するための手段として次の構成
を取った。即ち、摺動孔に摺動可能に挿入されたピスト
ンの両側に形成された作動室と、両作動室にそれぞれ作
動油を給排する給排通路とを備えた液圧シリンダにおい
て、前記ピストンの一方への摺動で前記ピストンの端面
が合致する停止面を形成すると共に、前記ピストンの突
部が嵌合する嵌合孔を設け、該嵌合孔に前記一方の給排
通路を接続して前記一方の作動室に作動油を給排し、か
つ、前記一方の給排通路と前記一方の作動室とを前記停
止面に開口された空気抜き孔により連通し、また、前記
一方の給排通路に前記他方の給排通路からの作動油を供
給するバイパス通路を形成すると共に、該バイパス通路
に前記ピストンの端面が前記停止面に合致したときに開
弁する制御弁を介装したことを特徴とする空気抜き機構
付液圧シリンダの構成がそれである。

【０００７】また、前記制御弁はリリーフ弁である構成
でもよい。あるいは、前記制御弁は、前記バイパス通路
に介装されたチェック弁を備えると共に、更に、前記ピ
ストンの端面が前記停止面に合致したときに、前記他方
の作動室と前記バイパス通路とを接続する前記ピストン
に形成された接続通路を備えた構成でもよい。

【０００８】前記制御弁は、前記バイパス通路に介装さ
れたチェック弁を備えると共に、更に、前記ピストンの
端面が前記停止面に合致したときに、前記バイパス通路
を連通する前記ピストンのピストンロッドに形成された
溝を備えた構成でもよく、また、前記制御弁は、前記ピ
ストンの端面が前記停止面に合致したときに、弁体を移
動して前記バイパス通路を連通し、前記端面が前記停止
面から離間したときには前記一方の作動室から前記他方
の作動室への流出を阻止するチェック弁である構成でも
よい。

【０００９】更に、前記空気抜き孔は、前記停止面に沿
って形成された環状溝に開口されると共に、前記バイパ
ス通路が前記環状溝に接続された構成でもよい。

【００１０】

【作用】前記構成を有する空気抜き機構付液圧シリンダ
は、他方の作動室に他方の給排通路を介して作動油が供
給されると、ピストンが摺動孔内を摺動する。そして、
ピストンの端面が停止面に合致すると停止し、空気抜き
孔を介して一方の給排通路に、空気が混入した作動室内
の作動油を排出する。また、制御弁が開弁して、他方の
給排通路から一方の給排通路にバイパス通路を介して作
動油を供給して混入空気を一方の給排通路から排出す
る。

【００１１】前記制御弁がリリーフ弁のものでは、他方
の給排通路の圧力が設定圧力以上となるとリリーフ弁が
開弁して他方の給排通路から一方の給排通路に供給す
る。前記制御弁がチェック弁と接続通路とを備えたもの
では、ピストンの端面が停止面に合致すると接続通路を
介して他方の作動室とバイパス通路とが接続されて、チ
ェック弁を介して他方の給排通路から一方の給排通路に
供給する。

【００１２】前記制御弁がチェック弁を備えると共にピ
ストンロッドの溝により連通するものでは、ピストンの
端面が停止面に合致するとピストンロッドの溝がバイパ
ス通路を連通してチェック弁を介して他方の給排通路か
ら一方の給排通路に供給する。

【００１３】前記制御弁が弁体を移動してバイパス通路
を連通するチェック弁であるものでは、ピストンの端面
が停止面に合致したときに、弁体を移動してバイパス通
路を連通し、他方の給排通路から一方の給排通路に作動
油を供給する。空気抜き孔が環状溝に開口されたもので
は、他方の給排通路からの作動油がバイパス通路を介し
て環状溝に供給され、この環状溝から空気抜き孔を介し
て混合空気とと共に作動油を一方の給排通路に排出す
る。

【００１４】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図１及び図２において、１はシリンダ本体
で、その軸方向に片側から穿設された有底の摺動孔２が
形成されている。摺動孔２にはピストン４がＯリング６
により洩れ止めされて摺動可能に挿入されている。ピス
トン４にはピストンロッド８がＯリング１０により洩れ
止めされて螺着されている。

【００１５】摺動孔２は、シリンダ本体１にＯリング１
２により洩れ止めされて固定された蓋部材１４で閉塞さ
れている。ピストンロッド８は蓋部材１４を摺動自在に
貫通すると共にＯリング１６およびシール１８により洩
れ止めされている。摺動孔２は、ピストン４により仕切
られて、その両側に作動室２０，２２（図１では作動室
２０の容積が零となっている状態を示す。）が形成され
ている。

【００１６】ピストン４の一方の作動室２０側には、平
坦な端面２４が形成されると共に、突部２６が形成され
ている。そして、摺動孔２の底側には平坦な停止面２８
が形成されており、端面２４と停止面２８とは隙間なく
合致するように形成されている。

【００１７】また、停止面２８から、突部２６が嵌合す
る嵌合孔３０が形成されており、嵌合孔３０には摺動孔
２の軸方向と直交する給排孔３２およびこれに連通した
給排孔３４が形成され、本実施例では両給排孔３２，３
４により給排通路３６が構成されている。他方の作動室
２２には、シリンダ本体１に穿設された給排孔３８が形
成され、給排孔３８により給排通路４０が構成されてい
る。更に、停止面２８に開口した小径の空気抜き孔４２
の他端が給排孔３２に接続されている。

【００１８】シリンダ本体１には、他方の作動室２２に
連通した接続孔４４が穿設されると共に、接続孔４４に
連通して収納孔４６が穿設されている。そして、収納孔
４６に連通して供給孔４８が形成されており、この供給
孔４８の方向は、空気抜き孔４２と交わるように形成さ
れている。尚、本実施例では、接続孔４４、収納孔４
６、供給孔４８によりバイパス通路４９が構成されてい
る。接続孔４４は、給排孔３８に接続されていても実施
可能である。

【００１９】収納孔４６内には、貫通孔５０が穿設され
たばね受け部材５２が挿入されると共に、ばね受け部材
５２に当接してばね５４が、更に、ボール弁体５６が挿
入されている。また、収納孔４６には、Ｏリング５８に
より洩れ止めされた弁部材６０が挿入されており、図２
に示すように、弁部材６０にはその外周に、接続孔４４
に連通する環状溝６２が形成されている。

【００２０】弁部材６０には、環状溝６２に連通して径
方向に貫通孔６４が穿設されており、貫通孔６４に連通
して軸方向に、ボール弁体５６側に開口した連通孔６６
が穿設されている。そして、ボール弁体５６に対応して
形成された弁座６８にボール弁体５６がばね５４の付勢
力により着座したときには、連通孔６６を閉塞するよう
に構成されている。尚、本実施例では、ばね５４、ボー
ル弁体５６、弁部材６０により制御弁としてのリリーフ
弁６９が構成されている。

【００２１】次に、前述した本実施例の空気抜き機構付
液圧シリンダの作動について説明する。まず、図１に示
す状態から、一方の給排通路３６に作動油が供給され他
方の給排通路４０がタンク等の低圧側（以下、低圧側と
いう。）に接続されると、嵌合孔３０及び空気抜き孔４
２を介して一方の作動室２０に作動油が流入する。ま
た、供給孔４８を介して収納孔４６にも作動油が供給さ
れるが、ボール弁体５６がばね５４の付勢力により弁座
６８に着座されているので、連通孔６６との連通が遮断
されて、他方の作動室２２には作動油が流入しない。ピ
ストン４は、一方の作動室２０、嵌合孔３０に供給され
る作動油圧の作用を受けて、摺動孔２内を摺動してピス
トンロッド８を突き出すと共に、他方の作動室２２内の
作動油を給排孔３８及び他方の給排通路４０を介して低
圧側に排出する。

【００２２】次に、この作動状態より、他方の給排通路
４０に作動油が供給され一方の給排通路３６が低圧側に
接続されると、給排通路４０を介して他方の作動室２２
に作動油が流入する。これにより、ピストン４は作動油
圧の作用を受けて摺動孔２内を摺動し、一方の作動室２
０内の作動油を嵌合孔３０と空気抜き孔４２から一方の
給排通路３６を介して低圧側に排出する。

【００２３】この作動で、ピストン４の突部２６が、嵌
合孔３０に挿入されると、一方の作動室２０と嵌合孔３
０との連通が遮断され、作動室２０内の作動油は空気抜
き孔４２から一方の給排通路３６に排出される。空気抜
き孔４２は小径であるので、その絞り作用により作動室
２０の圧力が上昇し、作動油は空気抜き孔４２から勢い
よく噴出される。作動室２０内の作動油に混入している
空気は、作動油と共に空気抜き孔４２から一方の給排通
路３６に排出される。

【００２４】突部２６が嵌合孔３０に挿入されて更にピ
ストン４が摺動すると、ピストン４の端面２４が停止面
２８に合致してピストン４の摺動が停止される。そのと
き、作動室２０の容積は零となり、作動室２０内の作動
油と混入空気とは、すべて空気抜き孔４２から一方の給
排通路３６に排出される。図１に示すように、ピストン
ロッド８が水平な状態で設置されていても、あるいは、
斜めや垂直な状態で設置されていても、作動室２０の容
積がほぼ零の状態にまで縮小されるので、空気抜き孔４
２から離れた位置にある混合空気も確実に給排通路３６
に排出される。

【００２５】そして、ピストン４の端面２４が停止面２
８に合致して、他方の給排通路４０から他方の作動室２
２に供給される作動油圧により、他方の作動室２２内の
圧力が上昇すると、接続孔４４、環状溝６２、貫通孔６
４、連通孔６６を介して、ボール弁体５６に開弁方向の
作用力が働く。

【００２６】この作用力がばね５４の付勢力を上回る
と、ボール弁体５６が移動して連通孔６６と収納孔４６
とを連通する。これにより、他方の作動室２２内の作動
油が接続孔４４、環状溝６２、貫通孔６４、連通孔６
６、収納孔４６を介して供給孔４８から一方の給排通路
３６に供給される。

【００２７】この供給される作動油により、一方の給排
通路３６では、低圧側への流れが生じ、一方の給排通路
３６内に留まっている混入空気が作動油の流れにより低
圧側にまで運ばれて排出される。このとき、供給孔４８
と空気抜き孔４２とは、その軸方向の延長上で交わって
いるので、空気抜き孔４２を通過した混入空気は、供給
孔４８から供給される作動油により確実に給排通路３６
を介して低圧側に運ばれる。また、他方の作動室２２内
の作動油が一方の給排通路３６に供給されるので、他方
の作動室２２内の混入空気も作動油と共に一方の給排通
路３６に排出される。

【００２８】さらに、再び、一方の給排通路３６に作動
油が供給されてピストンロッド８を突き出すときには、
一方の作動室２０には混入空気が残留していないので、
混入空気の影響を受けることなく、例えば、図示しない
切換弁の切り換えに応じた、正確なタイミングで作動さ
せることができる。しかも、他方の作動室２２からも混
入空気が排出されるので、ピストンロッド８を引き戻す
際にも、混入空気の影響を受けない作動ができる。

【００２９】次に、前述した実施例とは異なる第２実施
例の空気抜き機構付液圧シリンダについて、図３、図４
によって説明する。尚、前述した実施例と同じ部材につ
いては同一番号を付して詳細な説明を省略する。以下同
様。この第２実施例では、摺動孔２と停止面２８とが交
差する角に、摺動孔２の径方向に拡径された環状溝８０
が、停止面２８に沿って形成されている。環状溝８０と
給排孔３２とが空気抜き孔８２により連通されると共
に、シリンダ本体１の径方向に穿設された連通孔８４が
環状溝８０に接続されている。

【００３０】連通孔８４は、図４に示すように、シリン
ダ本体１に形成された収納孔８６に連通されており、収
納孔８６には弁座８８を介して小径孔９０が連設されて
いる。小径孔９０には、摺動孔２に開口した接続孔９２
が接続されている。収納孔８６には弁座８８に対向して
ボール弁体９４が挿入されると共に、ボール弁体９４に
接触したばね受け９６と螺入された栓部材９８との間に
介装されたばね１００により、ボール弁体９４が弁座８
８に着座するように付勢されている。

【００３１】一方、図４に示すように、ピストン４の端
面２４が停止面２８に合致した状態のときに、前記接続
孔９２と連通するように、ピストン４の外周に環状溝１
０４が形成されている。この環状溝１０４は、接続孔１
０６を介して他方の作動室２２と連通されている。

【００３２】尚、この第２実施例では、弁座８８、ボー
ル弁体９４、ばね受け９６、栓部材９８、ばね１００に
よりチェック弁１０２が構成されると共に、チェック弁
１０２、小径孔９０、接続孔９２、ピストン４の環状溝
１０４、接続孔１０６により制御弁１０３が構成されて
いる。

【００３３】この第２実施例では、図３に示す状態よ
り、一方の作動室２０に一方の給排通路３６から作動油
が供給され他方の作動室２２が他方の給排通路４０を介
して低圧側に接続されると、ピストン４が摺動孔２内を
摺動し、ピストンロッド８を突き出す。その際、ボール
弁体９４は弁座８８に着座するので、環状溝８０、連通
孔８４、収納孔８６を介して小径孔９０に作動油は吐出
されない。この作動状態より、他方の作動室２２に他方
の給排通路４０から作動油が供給され一方の作動室２０
が一方の給排通路３６を介して低圧側に接続されると、
ピストン４は摺動孔２内を逆方向に摺動する。

【００３４】そして、前述した実施例と同様に、一方の
作動室２０内の作動油を、嵌合孔３０及び環状溝８０、
空気抜き孔８２を介して給排通路３６に作動油を排出す
る。ピストン４の突部２６が嵌合孔３０に挿入される
と、一方の作動室２０内の作動油圧が上昇し、環状溝８
０を介して小径の空気抜き孔８２より給排通路３６に勢
いよく作動油が噴出される。

【００３５】ピストン４の端面２４が停止面２８に合致
すると、作動室２０の容積はほぼ零となると共に、環状
溝１０４と接続孔９２とが連通する。よって、他方の作
動室２２からの作動油が、接続孔１０６、環状溝１０
４、接続孔９２を介して小径孔９０に供給される。

【００３６】この作動油圧の作用をボール弁体９４が受
けて、ボール弁体９４が移動し、小径孔９０と収納孔８
６間を連通し、連通孔８４を介して環状溝８０に他方の
作動室２２からの作動油を供給する。これにより、作動
油は環状溝８０内を通り、環状溝８０内に留まっている
混入空気と共に作動油を空気抜き孔８２から給排通路３
６に排出する。給排通路３６に排出された混入空気は、
作動油と共に低圧側に流出される。

【００３７】また、ピストン４の摺動によって、両接続
孔９２，１０６を環状溝１０４を介して連通することに
より、リリーフ弁を用いたものと異なり他方の作動室２
２を高い圧力に保つ必要がなく、空気抜きのために高圧
力の作動油を必要としないので、省エネが実現できる。

【００３８】次に、第３実施例の空気抜き機構付液圧シ
リンダについて、図５によって説明する。この第３実施
例では、前述した実施例と異なり、シリンダ本体１２０
に形成された貫通孔１２１にピストンロッド８が摺動可
能に挿通されている。そして、摺動孔２を蓋部材１２２
により閉塞し、蓋部材１２２に停止面２８、嵌合孔３０
が形成されている。嵌合孔３０には一方の給排通路３６
としての給排孔１２４が接続されている。

【００３９】この給排孔１２４に連通して形成された給
排孔１２６には、シリンダ本体１２０に形成された挿入
孔１２８が接続されている。挿入孔１２８に連設して収
納孔１３０が形成されると共に、収納孔１３０は弁座１
３２を介して接続孔１３４に接続されている。

【００４０】接続孔１３４は、貫通孔１２１に開口され
ると共に、貫通孔１２１には接続孔１３４に対向して接
続孔１３６が開口され、接続孔１３６は他方の作動室２
２に接続されている。ピストンロッド８には、ピストン
４の端面２４が停止面２８に合致した状態のときに、両
接続孔１３４，１３６を連通する環状溝１３８が形成さ
れている。

【００４１】一方、収納孔１３０には、ボール弁体１４
０が挿入されると共に、ばね１４２が挿入され、また、
挿入孔１２８にはばね押え１４４が挿入されて、ボール
弁体１４０をばね１４２の付勢力により弁座１３２に着
座させるように構成されている。尚、この第３実施例で
は、弁座１３２、ボール弁体１４０、ばね１４２により
チェック弁１４３が構成されると共に、チェック弁１４
３、接続孔１３４，１３６、環状溝１３８により制御弁
１４５が構成されている。

【００４２】ばね押え１４４には、軸方向に貫通孔１４
６が穿設されて、給排孔１２６と収納孔１３０とを連通
すると共に、一端が挿入孔１２８に開口し他端が停止面
２８に向かって開口した空気抜き孔１４８と貫通孔１４
６とを連通する連通孔１５０が形成されている。

【００４３】図５に示す状態より、前述した実施例の如
く、一方の作動室２０に一方の給排通路３６から作動油
が供給されると、嵌合孔３０及び給排孔１２６、貫通孔
１４６、連通孔１５０を介して空気抜き孔１４８に作動
油が供給される。これにより、ピストン４が摺動孔２内
を摺動されて、ピストンロッド８が突き出される。その
際、ボール弁体１４０が弁座１３２に着座して、収納孔
１３０と接続孔１３４との連通を遮断する。

【００４４】そして、他方の作動室２２に他方の給排通
路４０から作動油が供給されると、ピストン４が摺動孔
２内を前述と逆方向に摺動し、突部２６が嵌合孔３０に
引き込まれ、ピストン４の端面２４が停止面２８に合致
すると、ピストン４は停止する。その間に、一方の作動
室２０の作動油は、嵌合孔３０を介して給排通路３６に
排出されると共に、空気抜き孔１４８、連通孔１５０、
貫通孔１４６を介して給排通路３６に混入空気と共に排
出される。

【００４５】ピストン４の端面２４が停止面２８に合致
したときには、両接続孔１３４，１３６が環状溝１３８
を介して連通され、他方の作動室２２内の作動油が両接
続孔１３４，１３６、環状溝１３８、収納孔１３０、貫
通孔１４６を介して給排通路３６に供給される。よっ
て、給排通路３６に留まっている混入空気が低圧側に流
出される。

【００４６】次に、第４実施例の空気抜き機構付液圧シ
リンダについて、図６、図７によって説明する。第４実
施例では、ピストン４の端面２４の外周が斜めに切り欠
かれると共に、蓋部材１２２の停止面２８の外周が斜め
に切り欠かれて、環状溝１６０が形成されている。この
環状溝１６０は空気抜き孔１６２を介して給排孔１２６
に連通されている。

【００４７】また、ピストン４には、図７に示すよう
に、他方の作動室２２側から、ねじ穴１６４、収納孔１
６６、連通孔１６８が順に連設されており、収納孔１６
６には弁体１７０が摺動可能に挿入されている。収納孔
１６６と弁体１７０との間には、隙間１７２が形成され
ており、作動油が流通できるようになっている。

【００４８】ねじ穴１６４には、栓部材１７４が螺入さ
れており、栓部材１７４には貫通孔１７６が形成される
と共に、弁体１７０が着座する弁座１７８が形成されて
いる。また、連通孔１６８側にも弁体１７０が着座する
弁座１８０が形成されており、しかも、弁体１７０に
は、連通孔１６８内を通って一方の作動室２０側に突き
抜けた棒状部１８２が一体的に形成されている。

【００４９】そして、ピストン４の端面２４が停止面２
８近傍に達すると、棒状部１８２は停止面２８に当接し
て、ピストン４の端面２４が停止面２８に合致したとき
に弁体１７０を両弁座１７８，１８０から離間した位置
に移動させるように構成されている。また、ピストン４
の端面２４には、径方向に向かって連通孔１６８と環状
溝１６０とを連通する溝１８４が形成されている。尚、
第４実施例では、連通孔１６８、収納孔１６６、弁体１
７０、両弁座１７８，１８０、貫通孔１７６により制御
弁１８６が構成されている。

【００５０】図６に示す状態より、前述した実施例の如
く、一方の作動室２０に給排通路３６から作動油が供給
されると、嵌合孔３０及び空気抜き孔１６２、環状溝１
６０、溝１８４、連通孔１６８にも作動油が供給され
る。これにより、ピストン４が摺動孔２内を摺動し、弁
体１７０は弁座１７８に着座して貫通孔１７６を遮断
し、他方の作動室２２へ作動油が流出するのを阻止す
る。

【００５１】そして、他方の作動室２２に給排通路４０
から作動油が供給されると、ピストン４が摺動孔２内を
前述と逆方向に摺動して、突部２６が嵌合孔３０に挿入
され、ピストン４の端面２４が停止面２８に合致する
と、ピストン４は停止する。その間に、一方の作動室２
０の作動油は、嵌合孔３０を介して給排通路３６に排出
されると共に、環状溝１６０、空気抜き孔１６２を介し
て給排通路３６に排出される。

【００５２】ピストン４の端面２４が停止面２８に合致
したときには、棒状部１８２が停止面２８に当接して、
弁体１７０を弁座１８０から離間させ、他方の作動室２
２から作動油を貫通孔１７６、隙間１７２、連通孔１６
８、溝１８４を介して環状溝１６０に供給する。環状溝
１６０に供給された作動油は、環状溝１６０内を流れな
がら混入空気とと共に空気抜き孔１６２から給排通路３
６に排出する。

【００５３】そして、制御弁１８６は、ピストン４の端
面２４が停止面２８に合致したときに、弁体１７０が機
械的な動作により開弁されるので、他方の作動室２２内
の作動油圧を高く保たなくても、一方の作動室２０に作
動油を供給できる。よって、空気抜きのために高圧力の
作動油を消費しないので、省エネを実現できる。また、
ピストン４内に制御弁１８６を構成できるので、シリン
ダ本体１に制御弁を構成する場合に比べ、シリンダ本体
１の外形を小さくできる。

【００５４】次に、第４実施例の制御弁１８６と異なる
制御弁１９０を備えた第５実施例の空気抜き機構付液圧
シリンダについて、図８によって説明する。この制御弁
１９０は、収納孔１６６内に２つのボール弁体１９２，
１９４が間にばね１９６を挟んで挿入されており、停止
面２８側のボール弁体１９４には、連通孔１６８内を通
って突き出された棒状部１９８が一体的に形成されてい
る。棒状部１９８は、ピストン４の端面２４が停止面２
８近傍に達すると、停止面２８に当接して、ピストンの
端面２４が停止面２８に合致したときにボール弁体１９
４を弁座１８０から離間した位置に移動させるように構
成されている。

【００５５】この第５実施例では、ピストン４の端面２
４が停止面２８に合致したときに、棒状部１９８が停止
面２８に当接して、ボール弁体１９４を弁座１８０から
離間させる。そして、他方の作動室２２の作動油圧によ
りボール弁体１９２をばね１９６の付勢力に抗して弁座
１７８から離間させ、他方の作動室２２から貫通孔１７
６、収納孔１６６、連通孔１６８、溝１８４を介して環
状溝１６０に作動油を供給する。

【００５６】次に、第６実施例の空気抜き機構付液圧シ
リンダについて、図９によって説明する。この第６実施
例は、前述した第４実施例と同じ構造の制御弁１８６が
ピストンロッド８内に組み込まれており、ピストンロッ
ド８に形成された接続孔２００により他方の作動室２２
と収納孔１６６とが弁座２０２を介して接続されてい
る。また、弁体１７０の棒状部１８２は、ピストン４の
端面２４が停止面２８に合致したときに、嵌合孔３０の
底部との当接に起因して弁体１７０を弁座１８０から離
間し、他方の作動室２２から制御弁１８６を介して嵌合
孔３０に作動油を供給する。そして、嵌合孔３０から給
排通路３６に供給された作動油が、空気抜き孔４２から
給排通路３６に排出された混入空気と共に低圧側に排出
される。

【００５７】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の空気抜き機
構付液圧シリンダは、作動室内の混入空気を空気抜き孔
から一方の給排通路に排出し、他方の給排通路からの作
動油を一方の給排通路に供給して混入空気を確実に流出
させるので、混入空気の圧縮性に起因するピストンの作
動遅れを減少できて、正確なタイミング作動を得ること
ができるという効果を奏する。また、液圧シリンダの設
置状態にかかわらず、ピストンの端面と停止面とを合致
させて混入空気を排出するので、ピストン外周縁部に溜
りやすい混入空気をも確実に排出できる。

【００５９】制御弁にリリーフ弁を用いたものでは、他
方の給排通路の圧力が上昇すると開弁して、一方の給排
通路に作動油を供給し、これとは逆の流れを阻止するの
で、チェック弁を用いることなく構成でき、構成が簡単
になる。制御弁がチェック弁とピストンに形成された接
続通路とを備えたものでは、ピストンの摺動によりバイ
パス通路を連通するので、リリーフ弁を用いたものと異
なり他方の給排通路を高い圧力に保つ必要がなく、空気
抜きのために高圧力の作動油を必要としないので、省エ
ネが実現できる。また、制御弁がチェック弁を備えると
共にピストンロッドの摺動によりバイパス通路を連通す
るものでも、同様に省エネを実現できる。

【００６０】さらに、制御弁が弁体を移動してバイパス
通路を連通するチェック弁であるものでは、同様に省エ
ネを実現することができると共に、チェック弁をピスト
ンに設けることができるので、シリンダを小型化するこ
とができる。更に、また空気抜き孔が環状溝に開口され
たものでは、環状溝に他方の給排通路から作動油を供給
して、混入空気を確実に排出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての空気抜き機構付き液
圧シリンダの断面図である。

【図２】一実施例の制御弁の拡大断面図である。

【図３】第２実施例の空気抜機構付き液圧シリンダの断
面図である。

【図４】第２実施例の制御弁の拡大断面図である。

【図５】第３実施例の空気抜機構付き液圧シリンダの断
面図である。

【図６】第４実施例の空気抜機構付き液圧シリンダの断
面図である。

【図７】第４実施例の制御弁の拡大断面図である。

【図８】第５実施例の制御弁の拡大断面図である。

【図９】第６実施例の空気抜機構付き液圧シリンダの断
面図である。

【符号の説明】

１，１２０…シリンダ本体 ２…摺動孔 ４…ピストン ８…ピストンロッド ２０，２２…作動室 ２４…端面 ２６…突部 ２８…停止面 ３０…嵌合孔 ３６，４０…給排通路 ４２，８２…空気抜き孔 ４９…バイパス通路 ６９…リリーフ弁 ８０，１０４，１６０…環状溝 １０３，１４５，１８６，１９０…制御弁 １４３…チェック弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 唐木 満尋 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 野崎 美紀也 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 岡部 賢一 北海道苫小牧市字勇払145番１ トヨタ自 動車北海道株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 摺動孔に摺動可能に挿入されたピストン
   の両側に形成された作動室と、 両作動室にそれぞれ作動油を給排する給排通路とを備え
   た液圧シリンダにおいて、 前記ピストンの一方への摺動で前記ピストンの端面が合
   致する停止面を形成すると共に、前記ピストンの突部が
   嵌合する嵌合孔を設け、 該嵌合孔に前記一方の給排通路を接続して前記一方の作
   動室に作動油を給排し、かつ、前記一方の給排通路と前
   記一方の作動室とを前記停止面に開口された空気抜き孔
   により連通し、 また、前記一方の給排通路に前記他方の給排通路からの
   作動油を供給するバイパス通路を形成すると共に、該バ
   イパス通路に前記ピストンの端面が前記停止面に合致し
   たときに開弁する制御弁を介装したことを特徴とする空
   気抜き機構付液圧シリンダ。
2. 【請求項２】 前記制御弁がリリーフ弁であることを特
   徴とする請求項１記載の空気抜き機構付液圧シリンダ。
3. 【請求項３】 前記制御弁は、前記バイパス通路に介装
   されたチェック弁を備えると共に、更に、前記ピストン
   の端面が前記停止面に合致したときに、前記他方の作動
   室と前記バイパス通路とを接続する前記ピストンに形成
   された接続通路を備えたことを特徴とする請求項１記載
   の空気抜き機構付液圧シリンダ。
4. 【請求項４】 前記制御弁は、前記バイパス通路に介装
   されたチェック弁を備えると共に、更に、前記ピストン
   の端面が前記停止面に合致したときに、前記バイパス通
   路を連通する前記ピストンのピストンロッドに形成され
   た溝を備えたことを特徴とする請求項１記載の空気抜き
   機構付液圧シリンダ。
5. 【請求項５】 前記制御弁は、前記ピストンの端面が前
   記停止面に合致したときに、弁体を移動して前記バイパ
   ス通路を連通し、前記端面が前記停止面から離間したと
   きには前記一方の作動室から前記他方の作動室への流出
   を阻止するチェック弁であることを特徴とする請求項１
   記載の空気抜き機構付液圧シリンダ。
6. 【請求項６】 前記空気抜き孔は、前記停止面に沿って
   形成された環状溝に開口されると共に、前記バイパス通
   路が前記環状溝に接続されたことを特徴とする請求項１
   ないし請求項５記載の空気抜き機構付液圧シリンダ。