JPH08312733A - 歯車伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 歯車に衝撃を与えたり、また損傷させること
なく、短時間でスムーズに遊び歯車を噛合させる。 【構成】 歯車伝達装置１０は、入力歯車１２、出力歯
車１０４と、入力歯車１２の回転力を出力歯車１０４へ
伝達する遊び歯車１０６とを有する。さらに入力歯車１
２は、側面に、４つの突部１４が形成された第１歯車１
６と、第１歯車１６に並設されると共に、第１歯車１６
の突部１４が遊びを持って挿入可能な挿入孔１８が形成
され、第１歯車１６と同一の回転軸を中心に第１歯車１
６に対して所定の角度範囲内で回転可能な第２歯車２０
と、第１歯車１６と第２歯車２０との間に設けられ、第
１歯車１６に対する第２歯車２０の相対位置を角度範囲
の中間位置に常時付勢する付勢手段とを具備する。遊び
歯車１０６は接離動して、出力歯車１０４と、第１歯車
１６または第２歯車２０のいずれか一方と噛合可能であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は歯車伝達装置に関し、特
に遊び歯車を用いて、入力歯車の回転力を出力歯車に伝
達したり、伝達を停止したりする歯車伝達装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の遊び歯車を用いた歯車伝達装置の
一例について図１１を用いて説明する。この歯車伝達装
置１００は、入力歯車１０２と、出力歯車１０４と、入
力歯車１０２および出力歯車１０４に接離動可能に設け
られ、入力歯車１０２および出力歯車１０４の双方に同
時に噛合可能な遊び歯車１０６とから構成されている。
さらに詳細に各構成要素について説明すると、入力歯車
１０２は直径の異なる２つの平歯車１０８、１１０（そ
れぞれ第１平歯車、第２平歯車）が同一の回転軸Ａを有
するように一体となって形成されている。また、出力歯
車１０４は筒体１１２上に第２平歯車１１０と同径の第
３平歯車１１４が、筒体１１２の中心軸と第３平歯車１
１４の回転軸とが一致するように一体となって形成され
ている。また、筒体１１２の外径は、入力歯車１０２の
中心に設けられた貫通孔１１６にガタツキなく挿入可
能、かつ挿入された際には入力歯車１０２が筒体１１２
の外周面上を滑動可能な大きさに形成されている。さら
に筒体１１２に外嵌された入力歯車１０２は、第３平歯
車１１４と貫通孔１１６から突出する筒体１１２先端に
設けられた抜け止めピン（または筒体１１２先端を外方
へ曲げて形成した突片）１１８とにより筒体１１２から
抜脱不能となっている。出力歯車１０４の筒体１１２に
はシャフト１２０が挿通され、筒体１１２はシャフト１
２０上で回転自在である。

【０００３】また、遊び歯車１０６は一例として、揺動
中心Ｂを中心に入力歯車１０２の内の第２平歯車１１０
および出力歯車１０４の第３平歯車１１４の双方と噛合
する噛合状態Ｃと、入力歯車１０２および出力歯車１０
４のいずれとも噛合しない非噛合状態Ｄとの間を円弧移
動可能である。なお、移動方向は、円弧状に代えて、例
えば噛合状態Ｃから図１１中の左方向へ直線移動して非
噛合状態となるようにしてもよい。この遊び歯車１０６
を噛合状態Ｃと非噛合状態Ｄとの間で移動させるために
は、例えば電磁ソレノイドや、また電動モータ等により
駆動されるアクチュエータにより駆動する構成が一般的
である。上記の構成により、遊び歯車１０６が噛合状態
Ｃにある場合にのみ、入力歯車１０２の回転力は、第２
平歯車１１０、遊び歯車１０６を介して出力歯車１０４
に伝えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の歯車伝達装置には次の様な課題が有る。入力歯車１
０２が常時回転している場合には、遊び歯車１０６を噛
合させる際に、停止している遊び歯車１０６と回転して
いる入力歯車１０２の双方の歯部分同士が当接して異音
が発生したり、歯部分の磨耗が激しくなったり、また場
合によっては歯部分に過大な力が加わり、歯が欠けると
いった不具合が生ずる。このため、遊び歯車１０６を噛
合状態Ｃに移動させる場合には、一旦入力歯車１０２の
回転を停止するか、または回転数を下げて遊び歯車１０
６との間の衝撃を和らげて遊び歯車１０６を噛合させ、
その後に入力歯車１０２の回転数を所定の回転数まで上
昇させる必要が生じ、所定の回転力を出力歯車１０４に
伝達するに要する時間がかかるというという課題があ
る。従って、本発明は上記課題を解決すべくなされ、そ
の目的とするところは、歯車を損傷させることなく、短
時間でスムーズに遊び歯車を噛合させることができる歯
車伝達装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、本発明にかかる
第１の歯車伝達装置は、入力歯車と、出力歯車と、前記
入力歯車および出力歯車に接離動可能に設けられ、入力
歯車および出力歯車の双方と噛合された際には入力歯車
の回転力を出力歯車へ伝達する遊び歯車とを有する歯車
伝達装置において、前記入力歯車は、側面に、少なくと
も一つの突部が形成された第１歯車と、該第１歯車に並
設されると共に、第１歯車の前記突部が遊びを持って挿
入可能な挿入孔が形成され、第１歯車と同一の回転軸を
中心に第１歯車に対して所定の角度範囲内で回転可能な
第２歯車と、前記第１歯車と前記第２歯車との間に設け
られ、第１歯車に対する第２歯車の相対位置を前記角度
範囲の中間位置に常時付勢する付勢手段とを具備し、前
記遊び歯車は、前記第１歯車または第２歯車のいずれか
一方と噛合可能であることを特徴とする。この構成を採
用すると、例えば入力歯車の内の第２歯車が常時回転
し、遊び歯車は第１歯車と出力歯車の双方に噛合する構
造の場合に、第１歯車は第２歯車に対して両回転方向に
所定角度範囲内で自在に移動することができるので、遊
び歯車との噛合がスムーズに行え、また噛合時の衝撃も
和らぎ、また第２歯車の回転を妨げることもないので第
２歯車の回転力の出力歯車への伝達も早い。

【０００６】また、本発明にかかる第２の歯車伝達装置
は、入力歯車と、出力歯車と、前記入力歯車および出力
歯車に接離動可能に設けられ、入力歯車および出力歯車
の双方と噛合された際には入力歯車の回転力を出力歯車
へ伝達する遊び歯車とを有する歯車伝達装置において、
前記入力歯車は、一の側面に第１の円筒体が回転軸方向
に沿って延設された主歯車と、該主歯車に並設されて前
記回転軸を中心に回転可能であると共に、主歯車側の側
面には第２の円筒体が回転軸方向に沿って延設された副
歯車と、前記第１の円筒体と第２の円筒体とにわたり外
嵌されたコイルスプリングとを具備し、前記遊び歯車
は、前記副歯車と噛合可能であることを特徴とする。こ
の構成を採用すると、コイルスプリングの巻き締め方向
を、入力歯車の主歯車の回転方向と一致させることによ
り、遊び歯車が副歯車と非噛合状態にある場合には副歯
車は、その第２の円筒体に主歯車の第１の円筒体に巻き
付いたコイルスプリングを介して伝わる回転力により主
歯車に追従して空転する。また遊び歯車が副歯車と噛合
して副歯車の回転数と主歯車の回転数と同回転数で回転
しようとするコイルスプリングの回転数との間に回転数
の差が生じると、第２の円筒体とコイルスプリングとの
間の摩擦力が増加し、コイルスプリングが巻き締められ
る。コイルスプリングが完全に巻き締められた状態にな
ると、副歯車と主歯車とは同一回転数で回転し、従って
遊び歯車を介して出力歯車も主歯車と同一回転で回転す
る。このように、遊び歯車の噛合の際に副歯車がコイル
スプリングが巻き締められるまでの間、主歯車に対して
独自に回転することができるため、遊び歯車との噛合が
スムーズに行え、また噛合時の衝撃も和らぎ、また主歯
車の回転を妨げることもないので主歯車の回転力の出力
歯車への伝達も早い。

【０００７】

【作用】作用について説明する。本発明にかかる第１の
歯車伝達装置は、例えば入力歯車の内の第２歯車に他の
歯車から常時回転力が伝達され、遊び歯車は第１歯車と
出力歯車の双方に噛合可能な構造とすると、遊び歯車が
噛合しない状態においては、第１歯車は付勢手段を介し
て第２歯車に伴って同一回転で回転するが、出力歯車に
は回転力は伝達されない。また遊び歯車が第１歯車に噛
合しようとして双方の歯が当接した際には、第１歯車は
第２歯車に対して付勢手段を介して両回転方向へ、突部
が挿入孔の内端面と当接するまでの所定の角度範囲にわ
たって遊びがあるため、その間は第１歯車は第２歯車に
対して自由に回転し、遊び歯車と噛合できる。また、第
１歯車が所定の角度範囲内で回転する限りは、第２歯車
の回転数は影響を受けることはない。

【０００８】また、本発明にかかる第２の歯車伝達装置
は、コイルスプリングの巻き締め方向を、入力歯車の主
歯車の回転方向と一致させ、またコイルスプリングは常
時は巻き締め方向に対して若干の余裕を持たせておくこ
とにより、遊び歯車が副歯車と噛合しない状態にある場
合には副歯車は、その第２の円筒体に主歯車の第１の円
筒体に巻き付いたコイルスプリングを介して伝わる回転
力により主歯車に追従して空転するが、出力歯車には回
転力は伝達されない。また、遊び歯車が副歯車と噛合す
べく当接した際には、コイルスプリングが完全に巻き締
められるまでの間、若干の時間があるため、その間は副
歯車は主歯車に対して自由に回転して、遊び歯車と噛合
できる。また、コイルスプリングが完全に巻き締められ
るまでの間では主歯車の回転数は影響を受けることはな
い。その後、副歯車に遊び歯車や、遊び歯車を介して出
力歯車が噛合されることにより、副歯車の負荷が増大す
ると、第２の円筒体とコイルスプリングとの間の摩擦力
が増加し、コイルスプリングが巻き締められる。コイル
スプリングが完全に巻き締められた状態になると、副歯
車は主歯車と同一の回転数で回転する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明に係る歯車伝達装置の好適な実
施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、従来
例と同様の構成については同じ符号を付し、説明は省略
する。 （第１実施例）まず、図１〜図５を用いて歯車伝達装置
１０の構成について説明する。この歯車伝達装置１０
は、図１〜図４に示すように入力歯車１２と、出力歯車
１０４と、入力歯車１２および出力歯車１０４に接離動
可能に設けられ、入力歯車１２および出力歯車１０４の
双方と同時に噛合可能な遊び歯車１０６とから構成され
ている。

【００１０】さらに詳細に本発明の特徴点である入力歯
車１２の構造について図４と共に説明する。入力歯車１
２は、側面に、少なくとも一つ（本実施例では４つ）の
突部１４が形成された第１歯車１６と、第１歯車１６に
並設されると共に、第１歯車１６の突部１４が遊びを持
って挿入可能な挿入孔１８が形成され（本実施例では突
部の数に合わせて４つ）、第１歯車１６と同一の回転軸
Ａを中心に第１歯車１６に対して所定の角度範囲θ内で
回転可能な第２歯車２０と、第１歯車１６と第２歯車２
０との間に設けられ、第１歯車１６に対する第２歯車２
０の相対位置を角度範囲θの中間位置に常時付勢する付
勢手段としてのバネ２２とを具備している。この入力歯
車１２に回転力を与えるべく配された他の歯車（不図
示）は、一例として第２歯車２０と噛合し、第１歯車１
６は図１、図２、図４に示すように第２歯車２０と出力
歯車１０４との間に配して、遊び歯車１０６は第１歯車
１６と出力歯車１０４の双方と噛合する構成とする。ま
た、出力歯車１０４と第１歯車１６との外径を同一とし
て遊び歯車１０６が同時に噛合しやすくしている。な
お、上述した構成とは逆に第２歯車２０を第１歯車１６
と出力歯車１０４との間に配し、第２歯車２０の外径を
出力歯車１０４の外径と同一として遊び歯車１０６を第
２歯車２０と出力歯車１０４とに噛合させる構成として
もよい。

【００１１】入力歯車１２と出力歯車１０４との組み合
わせ構造は、図４のように入力歯車１２を構成する第１
歯車１６と第２歯車２０の各貫通孔２４、２６内に出力
歯車１０４の筒体１１２がこの順番で挿通され、その後
に筒体１１２の挿入側端部（図２における右端部、図４
における上端部）に抜け止めピン１１８が装着されて筒
体１１２からの入力歯車１２の抜脱を防止している。ま
た、一例としてバネ２２は図４に示すように第２歯車２
０の側面と挿入孔１８から突出する第１歯車１６の突部
１４との間に２本取り付けられ、双方の付勢力が略同じ
に形成され、突部１４が挿入孔１８内の略中間位置で停
止する構造となっている。なお、一方の歯車に対して他
方の歯車に外力が加わった場合には、他の歯車はバネ２
２の付勢力に抗して突部１４が挿入孔１８の回転方向側
の両端部と当接する間の所定の角度範囲θで回動自在で
ある。また、外部から駆動されて常時回転する第２歯車
２０の回転方向が決まっている場合には、バネ２２は第
２歯車２０に対して第１歯車１６を一方の回転方向にの
み付勢させる構成とし、突部１４が挿入孔１８の一方の
内端面に位置する構成としても良い。

【００１２】次に、動作について説明する。まず、遊び
歯車１０６が非噛合状態Ｄにある場合には、第１歯車１
６はバネ２２を介して第２歯車２０と共に回転する。こ
の際に、第１歯車１６には外部から負荷が加わっていな
いため、その突部１４は図１に示すように第２歯車２０
の挿入孔１８の中間位置にある。続いて、遊び歯車１０
６が図１や図２の一点鎖線の位置（噛合状態Ｃ）に移動
すると、遊び歯車１０６は出力歯車１０４および第１歯
車１６と略同時に噛合しようとする。ここで、出力歯車
１０４は当初から回転しておらず、噛合は容易に行え
る。また、第１歯車１６は上述したように第２歯車２０
に対して、所定の角度範囲θで回動自在である（遊びが
ある）ので、遊び歯車１０６との当接の際に一時的に第
１歯車１６に対して独自に回転し、遊び歯車１０６との
当接によるショックをバネ２２で吸収しつつスムーズに
噛合できる。

【００１３】遊び歯車１０６が噛合状態Ｃとなった後
は、第１歯車１６に遊び歯車１０６および遊び歯車１０
６を介して出力歯車１０４、さらには出力歯車１０４と
噛合する作動歯車（不図示）等が繋がるために第１歯車
１６に加わる負荷が大きくなり、通常は当該負荷に対し
てバネ２２の付勢力が小さいために、第１歯車１６の突
部１４は図５に示すように第２歯車２０の挿入孔１８
の、第１歯車１６の回転方向（矢印方向）と逆側の端部
まで移動して当該端部と当接し、第１歯車１６は第２歯
車２０に直接押されて回転する。なお、遊び歯車１０６
の接離動は、電磁ソレノイドや、電動モータなどで駆動
されるアクチュエータなど、種々の手段が行える。ま
た、遊び歯車１０６を噛合状態Ｃから非噛合状態Ｄへ移
動させる場合には、噛合状態Ｃにおいて出力歯車１０４
や第１歯車１６から半径方向の力が常時働いているの
で、電磁ソレノイドやアクチュエータによる接近方向へ
の力を解除するだけで容易に行える。

【００１４】（第２実施例）まず、図６を用いて歯車伝
達装置３０の構成について説明する。なお、従来例や第
１実施例と同じ構成要素については同じ符号を付し、説
明は省略する。この歯車伝達装置３０は、入力歯車３２
と、出力歯車１０４と、遊び歯車１０６とから構成され
ている。さらに詳細に本発明の特徴点である入力歯車３
２の構造について図６と共に説明する。入力歯車３２
は、一の側面（図６中の左側面）に第１の円筒体３４が
回転軸Ａ方向に沿って延設された主歯車３６と、主歯車
３６に並設されて回転軸Ａを中心に回転可能であると共
に、主歯車３６側の側面（図６中の右側面）には第２の
円筒体３８が回転軸Ａ方向に沿って延設された副歯車４
０と、第１の円筒体３４と第２の円筒体３８とにわたり
外嵌されたコイルスプリング４２とを具備している。ま
た、副歯車４０の外径は、出力歯車１０４の外径と同一
に形成されており、遊び歯車１０６は、噛合状態Ｃに移
動した際には出力歯車１０４と副歯車４０に噛合する。
また、コイルスプリング４２は、その巻き締め方向が、
主歯車３６の回転方向と一致させて外嵌され、副歯車４
０に負荷が加わっていない状態ではコイルスプリング４
２の締め付け力により副歯車４０は主歯車３６に伴って
回転する。また、コイルスプリング４２はこの状態にお
いて完全に巻き締められた状態にはなっておらず、副歯
車４０は主歯車３６に対して巻き締め方向へ所定の角度
θだけ回動可能である。巻き戻し方向に対しては回動自
在である。

【００１５】次に動作について説明すると、遊び歯車１
０６が副歯車４０と非噛合状態にある場合には副歯車４
０は、その第２の円筒体３８に主歯車３６の第１の円筒
体３４に巻き付いたコイルスプリング４２を介して伝わ
る回転力により主歯車３６に追従して空転する。また、
遊び歯車１０６が噛合状態Ｃへ移動し、副歯車４０と噛
合して副歯車４０の回転数と主歯車３６の回転数と同回
転数で回転しようとするコイルスプリング４２の回転数
との間に回転数の差が生じようとすると、第２の円筒体
３８とコイルスプリング４２との間の摩擦力が増加し
て、コイルスプリング４２が巻き締められる。副歯車４
０が所定角度θだけ主歯車３６に対して回転して、コイ
ルスプリング４２が完全に巻き締められた状態になる
と、副歯車４０と主歯車３６とは同一回転数で回転し、
従って遊び歯車１０６を介して出力歯車１０４も主歯車
３６と同一回転で回転する。このように、遊び歯車１０
６が副歯車４０と噛合する際に、副歯車４０が主歯車３
６に対してコイルスプリング４２が巻き締められるまで
の間、回転方向および逆回転方向に自在に回転できるた
め、遊び歯車１０６との当接の際に一時的に主歯車３６
に対して独自に回転し、遊び歯車１０６との当接による
ショックをコイルスプリング４２で吸収しつつスムーズ
に噛合できる。

【００１６】また、遊び歯車１０６が図６に示すよう
に、出力歯車１０４に対して副歯車４０と反対位置にあ
る揺動中心Ｂを中心に揺動して、出力歯車１０４および
副歯車４０と噛合する構造の場合には、出力歯車１０４
と副歯車４０の歯形のインボリュート曲線を予め代えて
おき、遊び歯車１０６が非噛合状態Ｃと噛合状態Ｃとの
間で、出力歯車１０４のみと噛合する状態を取りうる構
成とする。これにより、遊び歯車１０６は先ず停止して
いる出力歯車１０４と噛合する状態になった後に、副歯
車４０と噛合することになり、よりスムーズな噛合が行
える。なお、この構成は入力歯車が第１実施例の構成で
ある場合にも適用することが可能である。

【００１７】また、上述した第１実施例および第２実施
例の歯車伝達装置において、さらに遊び歯車１０６が第
１歯車１６や副歯車４０と噛合する際の衝撃を軽減する
ためには次の構成を採用するとよい。なお、一例として
第１実施例を用いて説明するが、副歯車４０を第１歯車
１６に対応させれば第２実施例にも同様に適用できる。
その衝撃軽減構造および動作について、図７〜図９を用
いて説明する。４４は遊び歯車１０６の出力歯車１０４
および第１歯車１６への接離動に伴って移動する押圧バ
ネである。この押圧バネ４４は弾性変形可能な材料を用
いて一例として板状に形成されており、その先端には回
転軸Ａ方向へ突出する押圧突部４６が形成されている。

【００１８】この押圧突部４６は遊び歯車１０６が非噛
合状態Ｃにある際には、図８に示すように第１歯車１６
に設けられた回転軸Ａに沿って延出する制動筒体４８の
外周面とは当接せず、遊び歯車１０６が第１歯車１６方
向へ移動を開始し、遊び歯車１０６の歯先と第１歯車１
６の歯先が当接する直前においては図７に示すように制
動筒体４８の外周面と当接し、押圧バネ４４の弾性力は
押圧突部４６を介して第１歯車１６に伝えられ、第１歯
車１６の制動が行われる。よって遊び歯車１０６はこの
制動により回転数が減少させられた第１歯車１６と噛合
可能となり、噛合時の衝撃が軽減される。さらに、遊び
歯車１０６は第１歯車１６方向へ、完全な噛合状態Ｃと
なるまで移動するが、噛み合いは浅いが遊び歯車１０６
と第１歯車１６は互いに噛合状態となっているために、
その後はスムーズな噛合が行える。また、遊び歯車１０
６が噛合状態Ｃに移動した際には、押圧バネ４４の押圧
突部４６は図９に示すように制動筒体４６の外周面から
外れ、制動が解除される。上述した本発明にかかる歯車
伝達装置は、例えば電磁クラッチなどに利用すれば、簡
単な構造で接断時間の短い、また滑りのないクラッチが
実現できる。また、図１０に示すように入力歯車１２と
出力歯車１０４の回転軸を異にした構成においても応用
ができる。その構成は、出力歯車１０４と入力歯車１２
を互いに平行な異なる回転軸上に配し、遊び歯車１０６
は出力歯車１０４と入力歯車１２に接離動して噛合・非
噛合状態をとりうるものである（一点鎖線）。なお、こ
の場合に遊び歯車１０６は常時出力歯車１０４と噛合し
た状態で出力歯車１０４上を出力歯車１０４の外周に沿
って移動可能に形成し、入力歯車１２と噛合する際には
入力歯車１２方向へ出力歯車１０４の回転軸を中心に回
転移動して入力歯車１２と噛合する構成としてもよい
（二点鎖線）。なお、第２実施例の入力歯車３２も同様
である。

【００１９】以上、本発明の好適な実施例について種々
述べてきたが、本発明は上述する実施例に限定されるも
のではなく、挿入孔の形状は円弧状に限らず長孔であれ
ばよいし、また挿入孔や突部の数は４つに限らず１つ以
上であればいくつでもよい。また、入力歯車と出力歯車
の形状は、入力歯車が出力歯車の筒体に外嵌される構造
に代えて、それぞれシャフトに外嵌される構造でもよ
い。また入力歯車を２以上の複数の歯車群で構成する場
合には、その歯車群の内の少なくとも隣合う一対の歯車
を図４に示す入力歯車１２の構成や図６に示す入力歯車
３２の構成としておけば同様に遊び歯車が噛合する際の
入力歯車の遊びを確保することができる等、発明の精神
を逸脱しない範囲で多くの改変を施し得るのはもちろん
である。

【００２０】

【発明の効果】本発明に係る歯車伝達装置を用いると、
遊び歯車を入力歯車と出力歯車の双方に噛合させる際
に、歯車に加わる衝撃を減少させて歯車を損傷させるこ
となく、短時間でスムーズに噛合させることができると
いう著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る歯車伝達装置の第１実施例の構成
を示す一部切り欠き正面図

【図２】図１のＥ−Ｅ側面断面図

【図３】図１の背面図

【図４】図１の入力歯車の構成、および出力歯車との組
み立て構造を示す分解斜視図

【図５】図１の遊び歯車が噛合状態となり、回転力が出
力歯車に伝達された際の正面図

【図６】本発明に係る歯車伝達装置の第２実施例の構成
を示す側面断面図

【図７】遊び歯車を噛合する際の衝撃を軽減する衝撃軽
減構造を説明する説明図であり、押圧バネが入力歯車の
制動筒体を制動している際の図

【図８】図７の遊び歯車が非噛合状態Ｃにある際の押圧
バネの押圧突部と制動筒体との関係を示す説明図

【図９】図７の遊び歯車が完全な噛合状態Ｃにある際の
押圧バネの押圧突部と制動筒体との関係を示す説明図

【図１０】入力歯車と出力歯車の回転軸を異にした場合
の実施例を示す説明図

【図１１】従来の歯車伝達装置の一例の構成を示す正面
断面図

【符号の説明】

１０ 歯車伝達装置 １２ 入力歯車 １６ 第１歯車 １８ 挿入孔 ２０ 第２歯車 ２２ 付勢手段としてのバネ １０４ 出力歯車 １０６ 遊び歯車

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力歯車と、出力歯車と、前記入力歯車
   および出力歯車に接離動可能に設けられ、入力歯車およ
   び出力歯車の双方と噛合された際には入力歯車の回転力
   を出力歯車へ伝達する遊び歯車とを有する歯車伝達装置
   において、 前記入力歯車は、 側面に、少なくとも一つの突部が形成された第１歯車
   と、 該第１歯車に並設されると共に、第１歯車の前記突部が
   遊びを持って挿入可能な挿入孔が形成され、第１歯車と
   同一の回転軸を中心に第１歯車に対して所定の角度範囲
   内で回転可能な第２歯車と、 前記第１歯車と前記第２歯車との間に設けられ、第１歯
   車に対する第２歯車の相対位置を前記角度範囲の中間位
   置に常時付勢する付勢手段とを具備し、 前記遊び歯車は、前記第１歯車または第２歯車のいずれ
   か一方と噛合可能であることを特徴とする歯車伝達装
   置。
2. 【請求項２】 入力歯車と、出力歯車と、前記入力歯車
   および出力歯車に接離動可能に設けられ、入力歯車およ
   び出力歯車の双方と噛合された際には入力歯車の回転力
   を出力歯車へ伝達する遊び歯車とを有する歯車伝達装置
   において、 前記入力歯車は、 一の側面に第１の円筒体が回転軸方向に沿って延設され
   た主歯車と、 該主歯車に並設されて前記回転軸を中心に回転可能であ
   ると共に、主歯車側の側面には第２の円筒体が回転軸方
   向に沿って延設された副歯車と、 前記第１の円筒体と第２の円筒体とにわたり外嵌された
   コイルスプリングとを具備し、 前記遊び歯車は、前記副歯車と噛合可能であることを特
   徴とする歯車伝達装置。