JPH03212587A

JPH03212587A - モータ式アクチュエータ

Info

Publication number: JPH03212587A
Application number: JP2009382A
Authority: JP
Inventors: Sotsuo Miyoshi; 帥男三好
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1990-01-17
Filing date: 1990-01-17
Publication date: 1991-09-18
Anticipated expiration: 2014-08-09
Also published as: JP2931350B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、モータを駆動源とした例えば自動車のドア
ロックに用いられるアクチュエータに関するものである
。

〔従来の技術〕

従来、この種のモータ式アクチュエータとして、例えば
特公昭５８−４７５５１号公報や特開昭６０−１１３８
５６号および特開昭６０−２５３６８０号公報に開示さ
れている。このようなアクチュエータは遠隔操作によっ
てドアロックのロック、アンロック操作を行なうと同時
に手動操作によるロック、アンロック動作を確保するた
めにアクチュエータ内にクラッチ機構を設け、遠隔操作
による作動時以外はドアロック機構とモータとを切り離
す構成とするのが一般に行なわれている。

第２図は上記ドアロック用アクチュエータの取付状態の
正面図、第３図はアクチュエータの内部構造の平面図、
第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線における断面図、第５図
はリンクバーの詳細図である。

各図において、ドアロックアクチュエータ１はドアロツ
ク機構２に口７ド３を介して連結されている。詳しくは
、アクチュエータの出力軸４に固着されたリンクパー５
の自由端にロフト３の一端がクランプ６で結合され、ロ
ッド３の他端が先端にロックノブ２ｂを有するレバー２
ａの途中にピン結合されている。上記アクチュエータ１
は合成樹脂からなる本体７にカバー８をねじ結合して外
囲体を構成し、本体７の外端に切離部を有する透孔９ａ
をあけた取付片９が設けられ、この取付片９によってア
クチュエータ１がドア内部にねじ止めされる。また、上
記ドアロック機構２に連結される出力軸４は本体７に開
口した孔１０にシール１２を介して突出している。

一方、本体７内の下部にはモータ１３が配設され、その
モータ軸１３ａに減速機構の小歯車１４が取付けられて
いる。そしてこの小歯車１４にギア１５が噛合い、この
ギア１５はピニオンギア１７との間に回転方向に弾性を
有するスプリング１６を介して装着されている。上記ピ
ニオンギア１７にはクラッチ入力ギア２１がその外周歯
２１ｄが噛合い、このクラッチ入力ギア２１は第６図に
示すように内部に扇形の斜面からなるローラ案内壁２１
ａ、２１ａと弧状のレバー孔２１ｂを設け、このローラ
案内壁２１ａ、２１ａにリターンスプリング２３の両端
に連結されたローラ２２．２２が第７図に示すように係
合されている。

１９はレバードラムで、その外周部にブレーキばね２０
が装着され、このばね２０の両端２０ａは本体７のスト
ッパ部７ａに当接して移動を規制されている。また、上
記レバードラム１９の一側面外周側にレバー１９ａが突
設され、このレバー１９ａは上記クラッチ入力ギア２１
のレバー孔２１ｂに挿入されている。２４はクラッチ出
力ギアを示し、これに設けた伝達凸部２４ａがクラッチ
入力ギア２１の内壁２ＩＣに係合されて組合されている
。上記クラッチ入力ギア２１．レバードラム１９および
クラッチ出力ギア２４はクラッチ軸２５に一軸に回転自
在に支軸されている。また、クラッチ出力ギア２４のギ
ア２４ｄは出力ギア２６と噛合い、出カギ７２６はその
凸部２６ａがプレート２７と弾性係合されている。そし
て、このプレート２７と上記出力軸４がカシメ固定され
ている。なお、２８は出力ギア２６の回動範囲を規制す
るストッパである。

次に動作について説明する。ロックノブ２ｂが引き上げ
られロック機構２がアンロック状態にある時ドアロック
アクチュエータ１のリンクパー５はｔｌＮＬＯｃＫ側と
なっている。この状態において運転者が手元スイッチ（
図示せず）をロック側に投入すると保持回路（図示せず
）が作動し、設定された時間（例えば０．５秒）だけモ
ータ１３が回転され小歯車１４．減速ギア１５を介して
スプリング１６を回転圧縮しつつピニオンギア１７を回
転させる。

このピニオンギア１７の回転は、連結されたクラッチ入
力ギア２１に伝達され、クラッチを接続状態にする。ク
ラッチの接続は第７図（ア）に示す様にクラッチ入力ギ
ア２１に入力された時計方向の回転は、レバー１９ａと
相対回転し、レバー１９ａによってローラ２２の移動を
阻止しりターンスプリング２３を引き伸ばして、ローラ
案内壁２１ａにそって径方向外周に押し出され、ローラ
２２がクラッチ入力ギア内壁２１ｃに当接し移動が停止
する。（第７図（イ））その時レバー１９ａはレバ−ド
ラム１９外周に縮設されたブレーキスプリング２０とレ
バードラム１９とのすべりによりクラッチ入力ギア２１
と同速度で回転される。

径方向外周に押し出されたローラ２２はクラッチ入力ギ
ア２１の回転に伴ないクラッチ出力ギア２４に設けられ
た伝達凸部２４ａと係合し、クラッチ出力ギア２４を回
転させる。そしてクラッチ出力ギア２４の回転によって
出力ギア２６．プレート２７を介して出力軸４を回転さ
せ、リンクパー５．ロッド３を介してレバー２ａを引下
げ、ロック機構２を仮想線で示すロック状態に動作する
。

その後、設定時間が経過してタイマーにより給電が中止
されると、スプリング１６の反発ばね力によりモータ１
３に逆回転方向の回転力が伝達される。この逆回転によ
りクラッチ入力ギア２１およびクラッチ出力ギア２４間
に第７図（つ）に示すように点線で示す緩みが生じ、リ
ターンスプリング２３の復元力でローラ２２は初期位置
（第７図（ア））へ戻り、フランチの遮断状態となる。

なお、ロック状態からアンロック状態への自動操作時並
びにアンロック状態からロック状態への手動操作時にお
いては、上記動作と同一であるため説明は省略する。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のモータ式アクチュエータは以上のように構成され
ているので、自動操作時のクラッチ接続の際、クラッチ
入力ギア２４の案内壁２４ａとローラ２２およびクラッ
チ出カギ７２６の伝達凸部２６ａの当接（第７図（つ）
の状態）により衝撃音が発生し、この音が乗員に不快音
として聞える。

また、クラッチ接続時の衝撃力によりクラッチ部材の破
損や損傷が生じて耐久性が低下するといった問題点があ
った。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、クラッチ接続時の衝撃音を解消すると共に、
クラッチ部材の耐久性を向上できるようにしたモータ式
アクチュエータを得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係わるモータ式アクチュエータは、モータ軸
に連動される原動部材と、出力軸に連動される従動部材
との間に設けられたクラッチ機構によって上記原動部材
の回転を従動部材に伝達され、モータの停止時に上記伝
達を解除させるようにし、上記クラッチ機構がモータの
回転によって径方向および周方向に移動自在で、かつ径
方向および周方向に進退するクラッチ部材を備え、この
クラッチ部材は本体部との間に一定の伝達力をもつレバ
ーにより押出され上記原動部材と従動部材との間に挾ま
れモータの停止時に上記クラッチ部材が初期位置に収納
されて伝達を解除するように構成したモータ式アクチュ
エータにおいて、上記クラッチ部材と接触する原動部材
および従動部材の接触面の少なくとも一方側に緩衝部を
備えたことを特徴とする。

〔作　用〕

この発明においては、クラッチ接続時、原動部材がクラ
ッチ部材を挾んで従動部材に接触したとき、そのときの
衝撃力が原動部材および従動部材に形成した緩衝部で緩
衝され、衝撃音の発生がな（なる。また、衝撃力が緩衝
されることで原動部材や従動部材およびクラッチ部材の
損傷も解消できる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明によるモータ式アクチュエータのクラッチ
機構部の分解斜視図を示し、この発明は従来のクラッチ
機構部と異なる部分は、原動部材としてのクラッチ入力
ギア２１のローラ案内壁２１ａを弾性変形可能なように
扇形部分にスリット２１ｅを形成し緩衝部２１ｆを設け
たものであり、また、従動部材としてのクラッチ出力ギ
ア２４の伝達凸部２４ａの端部壁が弾性変形可能なよう
に凸部２４ａにスリット２４ｂを形成し緩衝部２４ｃを
設けたものである。その他の部分は従来例のクラッチ機
構部と同一であるので同一符号を付して説明は省略する
。

上記のように構成したモータ式アクチュエータのクラフ
チ機構動作は従来例で説明したものと同一であるが、ク
ラッチ機構の動作において、クラッチ部材となるローラ
２２がクラッチ入力ギア２１の案内壁２１ａに沿って径
方向へ押し出され、クラ７チ入力ギアの内壁２１Ｃに当
接したのち、クラッチ入力ギア２１と一体回転してクラ
ッチ出力ギア２４の伝達凸部２４ａと接触したとき、こ
の際に生じる衝撃力がクラッチ入力ギア２１の案内壁２
１ａに設けた緩衝部２１ｆと、クラッチ出力ギア２４の
伝達凸部２４ａに設けた緩衝部２４Ｃに緩衝され、衝撃
音の発生を解消することができる。また、衝撃力の緩衝
作用が得られることで、クラッチ部材相互の破損や損傷
が防止できる。

なお、実施例ではクラッチ入力ギア２１とクラッチ出力
ギア２４の双方に緩衝部を備えた場合について説明した
が、いずれか一方何に緩衝部を備えることであっても衝
撃力を緩衝できる。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、クラッチ機構の
原動部材および従動部材の少なくとも一方にクラッチ接
続時の衝撃力の生じる部分に緩衝部を形成したので、ク
ラッチ接続の際の衝撃音を解消することができ、また、
緩衝部を設けたことでクラッチ部材相互の破損や損傷を
防止し、クラッチ機構の耐久性を安価な機構で向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるモータ式アクチュエ
ータのクラッチ機構を分解して示す斜視図、第２図は従
来のモータ式アクチュエータを自動車のドアロックに通
用した例の正面図、第３図は従来のアクチュエータの内
部構造の平面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線におけ
る断面図、第５図はリンクバーの詳細図、第６図は従来
のクラッチ機構の分解斜視図、第７図（ア）〜（つ）は
従来のクラッチ機構の動作工程図である。１・・・アクチュエータ、２・・・ドアロック機構、３
・・・ロッド、４・・・出力軸、５・・・リンクパー　
７・・・本体、８・・・カバー　１３・・・モータ、１
４・・・小歯車、１５・・・減速ギア、１６・・・スプ
リング、１７・・・ピニオンギア、１９・・・レバード
ラム、１９ａ・・・レバー２０・・・ブレーキスプリン
グ、２１・・・クラッチ人力ギア、２１ａ・・・ローラ
案内壁、２１ｂ・・・孔、２ＩＣ・・・内壁、２１ｅ・
・・スリット、２１ｆ・・・緩衝部、２２・・・ローラ
、２３・・・リターンスプリング、２４・・・クラッチ
出力ギア、２４ａ・・・伝達凸部、２４ｂ・・・スリッ
ト、２４Ｃ・・・緩衝部、２５・・・クラッチ軸、２６
・・・出力ギア。なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

モータ軸に連動される原動部材と、出力軸に連動される
従動部材との間に設けられたクラッチ機構によって上記
原動部材の回転を従動部材に伝達され、モータの停止時
に上記伝達を解除させるようにし、上記クラッチ機構が
モータの回転によって径方向および周方向に移動自在で
、かつ径方向および周方向に進退するクラッチ部材を備
え、このクラッチ部材は本体部との間に一定の伝達力を
もつレバーにより押出され上記原動部材と従動部材との
間に挾まれモータの停止時に上記クラッチ部材が初期位
置に収納されて伝達を解除するように構成したモータ式
アクチュエータにおいて、上記クラッチ部材と接触する
原動部材および従動部材の接触面の少なくとも一方側に
緩衝部を備えたモータ式アクチュエータ。