JPH08313282A - 車両位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行道路の左側に車両の現在位置を表示して
表示を見やすくする。 【構成】 道路幅ｄを有する道路において、マップマッ
チング等により求められた車両の位置座標（Ｘａ、Ｙ
ａ）に対し、その道路の角度および道路幅から、走行道
路の左側に車両の現在位置が表示されるように表示座標
（Ｘｂ、Ｙｂ）を求め、図に示すような位置に三角マー
クにて現在位置を表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、道路地図上に車両の現
在位置を表示する車両位置表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両の現在位置を道路地図上に表
示するようにしたものが種々提案されている。これらの
ものは複数の道路をそれぞれ一本の線で表示し、その上
に車両の現在位置を表示するものである。また、道幅の
広い道路に対してはその幅を持った道路を表示するよう
にしたものがあるが、その場合には、道路中央に車両の
現在位置が表示される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両は
道路の左側を通行しており、道路上あるいは道路の中央
に現在位置が表示されていたのでは、実際の走行状態と
合わない。また、例えば複数の車両位置を１つの道路表
示上に表示する場合には、対向車線にある車両との間で
表示が重なってしまったりして、表示が見にくくなる。

【０００４】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、走行道路の左側に車両の現在位置を表示して表示を
見やすくすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明においては、道路地図を表示
する表示手段（７）と、車両の現在位置を検出して前記
表示手段に道路地図および車両の現在位置を表示させる
制御手段（１〜６）とを備えた車両位置表示装置におい
て、前記制御手段は、車両の進行方向に対し走行道路の
左側位置に前記現在位置を表示させることを特徴として
いる。

【０００６】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の車両位置表示装置において、前記制御手段は、車両
の現在位置を座標の形で特定する手段（１０１）と、車
両の進行方向に対し走行道路の左側に前記現在位置が表
示されるように前記座標を変換する手段（１０３）とを
有することを特徴としている。請求項３に記載の発明で
は、請求項１又は２に記載の車両位置表示装置におい
て、前記走行道路は所定の道路幅を有して前記表示手段
に表示され、前記制御手段は、走行道路の中央から左端
の間の位置にて前記現在位置を示すマークを表示させる
ものであることを特徴としている。

【０００７】なお、上記各手段のカッコ内の符号は、後
述する実施例記載の具体的手段との対応関係を示すもの
である。

【０００８】

【発明の作用効果】請求項１乃至３に記載の発明によれ
ば、車両の進行方向に対し走行道路の左側位置に現在位
置を表示させるようにしているから、実際の走行状態に
合わせて現在位置の表示を見やすくすることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について説明
する。図１に、本発明の一実施例を示す車両用ナビゲー
ション装置の全体構成を示す。本実施例においては、車
両の現在位置を検出するため、ＧＰＳ受信機１、方位セ
ンサ２、車輪速センサ３を備えている。ＧＰＳ受信機１
は、人工衛星からの電波を受信して、車両の現在位置を
示す信号を出力する。方位センサ２は、例えば地磁気を
利用して車両の進行方向を検出し方位信号を出力する。
車輪速センサ３は、車輪の回転数により車両の走行距離
を検出し距離信号を出力する。

【００１０】記憶装置４は、地図データを記憶するＣＤ
ＲＯＭ等の記憶媒体を備え、制御装置６に地図データを
出力する。操作部５は、車両の乗員等により操作され、
ナビゲーションに必要な種々の操作、例えば表示地図の
縮尺設定、目的地設定などの際に操作される操作信号を
出力する。

【００１１】制御装置６は、マイクロコンピュータ等の
コンピュータ手段を含んで構成されたものであって、上
記各構成要素１〜５からの信号により、表示装置７に車
両の走行領域の道路地図を表示させるとともに、その道
路地図上に車両の現在位置を表示させる演算処理を実行
する。表示装置７は、車両のインストルメントパネル部
に設けられ、道路地図、現在位置等を表示する。この表
示装置７としては、液晶表示装置、ＣＲＴ表示装置等を
用いることができる。

【００１２】図２に、上記地図データのフォーマットを
示す。本実施例においては、地図における各道路を交差
点等の複数のノードにて分割し、それぞれのノード間を
リンクとして規定し、リンクを接続することにより地図
を構成している。地図データは、それぞれのリンクに対
する図２のデータ、すなわちリンク情報を有している。

【００１３】具体的には、それぞれのリンクにおいて、
リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）と、リンクの
長さを示すリンク長と、リンクの始端と終端のＸ、Ｙ座
標と、所定方向（例えば北）に対するリンクの角度と、
リンクの道路幅、道路種別（高速道路、上下線分離道
路、一方通行などの道路の種別を示すもの）のデータか
ら構成されている。そして、そのリンク情報を基に、リ
ンク間を接続して道路地図が表示される。

【００１４】上記構成において、制御装置６は、車両の
ナビゲーションを行うに際し、ＧＰＳ受信機１、方位セ
ンサ２、車輪速センサ３からの信号に基づき車両の現在
位置を演算するとともに、その現在位置を含む道路地図
の地図データを記憶装置４から読み出して、表示装置７
に道路地図および現在位置を表示させる。このようなナ
ビゲーションにおいて、従来より、演算された車両の現
在位置を表示道路上に引き込むように現在位置の修正を
行う、いわゆるマップマッチングが行われている。本実
施例における制御装置６は、そのようなマップマッチン
グを行う機能を有しており、さらにマップマッチングで
得られた現在位置に基づき、車両の進行方向に対し走行
道路の左側通行の位置に現在位置を表示させる処理を行
う。

【００１５】図３に、そのような処理を行う制御装置６
のフローチャートを示す。まず、ステップ１０１におい
て、従来と同様にマップマッチングを用いて車両の現在
位置を走行道路上の位置にする。この場合、走行道路が
図４のように所定の道路幅を有して表示される場合に
は、走行道路の中心位置に現在位置を引き込むようにす
る。このマップマッチング処理にて特定された現在位置
の座標を（Ｘａ、Ｙａ）とする。

【００１６】次に、ステップ１０２にて走行道路が一方
通行であるか否かを判定する。具体的には、図２に示す
走行道路のリンク情報における道路種別により、走行道
路が一方通行であるか否かを判定する。一方通行でなく
ステップ１０２の判定がＮＯになった時には、ステップ
１０３に進み、現在位置の表示位置を求める演算処理を
実行する。この場合、図２に示す走行道路のリンク情報
におけるリンクの角度とリンクの道路幅により、その角
度をθ、道路幅をｄとすると、車両の進行方向に対し走
行道路の左側中央位置に現在位置を表示させるために、
数１、数２を用いて表示位置（Ｘｂ、Ｙｂ）を求める。
この数１、数２は、道路中央と道路左端の間を比例配分
して表示位置を決めるようにしたものである（図４参
照）。なお、車両の進行方向は、それまでの車両の走行
軌跡あるいは方位センサ２からの信号により求める。

【００１７】

【数１】Ｘｂ＝Ｘａ−（ｄ／４）・ｓｉｎθ

【００１８】

【数２】Ｙｂ＝Ｙａ＋（ｄ／４）・ｃｏｓθ このようにして求められた表示位置（Ｘｂ、Ｙｂ）によ
り、次のステップ１０４にて車両の現在位置を道路地図
上に表示させる。その結果、例えば図４に示すように、
走行道路の左側中央位置に現在位置が表示される。

【００１９】また、走行道路が一方通行である場合には
ステップ１０２の判定がＹＥＳになり、ステップ１０５
に進んで、マップマッチングにより求められた現在位置
（Ｘａ、Ｙａ）を表示位置（Ｘｂ、Ｙｂ）とする。この
場合には、表示道路の中央に現在位置が表示されるが、
一方通行道路であるため、そのような表示の方が見やす
く実情にあったものとなる。

【００２０】なお、上記実施例では、数１、数２を用い
て、道路中央と道路左端の間を比例配分して表示位置を
決めるようにしたが、道路中央と道路左端の間でそのい
ずれかから所定距離の位置に表示位置を決めるようにし
てもよい。また、上記実施例では、走行道路が所定の幅
を有して表示される場合、図４のように三角のマークに
て現在位置を表示してもよいし、図５に示すように、道
路左側の幅、すなわち道路幅ｄの半分を直径とする円で
現在位置を表示するようにしてもよい。さらに、表示道
路が一本の線で示される場合には、図６に示すように、
その道路線の左側に現在位置を表示するようにしてもよ
い。なお、図５、図６において矢印は車両の移動に伴っ
て表示位置が移動していく様子を示したものであり、点
線で示した現在位置表示は反対車線を移動していく様子
を示したものである。

【００２１】さらに、道路片側に複数レーンがあるよう
な道幅の広い道路においては、各レーンに対する表示位
置の特定精度が高い場合には、特定されたレーンの中央
位置に現在位置を表示し、その特定精度が低いような場
合には、例えば最も左側にあるレーンの中央位置に現在
位置を表示すればよい。なお、上記実施例では道路地図
上を現在位置表示が移動するものを示したが、道路地図
のスクロールを用い、現在位置の表示を固定し、道路地
図側を車両の走行に伴って移動させるようにしてもよ
い。

【００２２】また、上記実施例では車両用のナビゲーシ
ョン装置に本発明を適用するものを示したが、車外の管
制センターにて複数の車両の現在位置を１つの道路地図
上に同時に表示するものにも本発明を適用することがで
きる。具体的には、各車両に現在位置の情報を送信する
送信機を設けておき、その送信機からの情報を管制セン
ターに設けた受信機（この場合、受信機が車両の現在位
置を検出する手段に相当する）にて受信し、その受信し
た情報に基づき１つの道路地図上に複数の車両の現在位
置を表示するようにする。

【００２３】この場合、複数の車両を１つの道路地図上
に表示しても同じ道路上で進行方向に応じた位置に車両
が表示されるため、道路上での現在位置表示が重なるこ
とがなく、表示を非常に見やすくすることができる。同
様に、車両用のナビゲーション装置において、自車の現
在位置表示以外に他車の現在位置表示を行う場合にも、
本発明は有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。

【図２】地図データの構成を示す構成図である。

【図３】制御装置６の部分的な演算処理を示すフローチ
ャートである。

【図４】表示位置の演算に供する説明図である。

【図５】表示装置の表示例を示す表示図である。

【図６】表示装置の他の表示例を示す表示図である。

【符号の説明】

１…ＧＰＳ受信機、２…方位センサ、３…車輪速セン
サ、４…記憶装置、５…操作部、６…制御装置、７…表
示装置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路地図を表示する表示手段と、車両の
   現在位置を検出して前記表示手段に道路地図および車両
   の現在位置を表示させる制御手段とを備えた車両位置表
   示装置において、 前記制御手段は、車両の進行方向に対し走行道路の左側
   位置に前記現在位置を表示させることを特徴とする車両
   位置表示装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、車両の現在位置を座標
   の形で特定する手段と、車両の進行方向に対し走行道路
   の左側に前記現在位置が表示されるように前記座標を変
   換する手段とを有することを特徴とする請求項１に記載
   の車両位置表示装置。
3. 【請求項３】 前記走行道路は所定の道路幅を有して前
   記表示手段に表示され、前記制御手段は、走行道路の中
   央から左端の間の位置にて前記現在位置を示すマークを
   表示させるものであることを特徴とする請求項１又は２
   に記載の車両位置表示装置。