JPH083133Y2

JPH083133Y2 - 電線処理機

Info

Publication number: JPH083133Y2
Application number: JP1991079324U
Authority: JP
Inventors: 光司吉田; 隆弘浅野
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1991-09-30
Filing date: 1991-09-30
Publication date: 1996-01-29
Anticipated expiration: 2006-01-29
Also published as: JPH0531026U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、電線処理機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、被覆電線を切断装置によって切断
した後、この切断された被覆電線の切断端部における被
覆部を把持移動装置によって剥奪する電線処理機が出願
人より出願されている。

【０００３】具体的には、切断装置は、上下一対のカッ
ターと、このカッターを昇降させるモータおよび平行リ
ンク機構からなる駆動装置を備え、また、把持移動装置
は、被覆電線を把持する把持装置と、この把持装置を三
次元方向に移動させるモータおよびリンク機構からなる
移動装置を備えている。そして、把持装置によって被覆
電線を把持し、上下一対のカッターを昇降させて被覆電
線を切断した後、その切断端部の被覆部に切り込みを入
れるとともに、被覆電線を把持する把持装置を電線送給
方向に進退させて被覆部を剥奪するものである（例え
ば、特開平１−２７６５１３号公報参照）。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、この電
線処理機によって被覆電線の被覆部に切り込みを入れる
際、カッターは作業性を考慮して設定された一定の速度
で昇降する結果、その慣性によってカッター本体の刃先
が被覆部を越えて芯線まで到達し、芯線を損傷させると
いう問題があった。この場合、芯線を損傷させることの
ない低速にカッターの昇降速度を制御することも考えら
れるが、全体の作業速度を低下させることから、作業効
率が低下するものである。

【０００５】また、切り込みが入れられた被覆電線の被
覆部を剥奪する際、把持装置は作業性を考慮して設定さ
れた一定の速度で進退する結果、切り込みを入れている
カッターの刃先から被覆部が滑って離脱し、被覆部端部
を剥奪することができなかったり、被覆部が伸びて端子
の圧着などが困難になるという問題があった。この場
合、確実に被覆部端部を剥奪させることのできる低速に
把持装置の進退速度を制御することも考えられるが、全
体の作業速度を低下させることから、作業効率が低下す
るものである。

【０００６】本考案は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、被覆電線の芯線に傷を付けることなく被覆
部に切り込みを入れるとともに、その切り込みが入れら
れた被覆部を確実に剥奪することのできる電線処理機を
提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の考案は、
被覆電線を切断する一方、被覆電線を挟み込んでその被
覆部を切り込む上下一対のカッターおよびこのカッター
を昇降させる駆動装置を備えた切断装置と、この切断装
置による被覆電線の切断位置より電線送給方向に対して
上流側および下流側の近傍位置でそれぞれ被覆電線を把
持する第一把持装置、第二把持装置およびこれらの第
一、第二把持装置をそれぞれ三次元方向に移動させる第
一移動装置、第二移動装置を備えた第一把持移動装置、
第二把持移動装置を設け、前記カッターを昇降させる駆
動装置の駆動源には可変速モータが用いられ、該可変速
モータを介して被覆電線の被覆部端部に切り込みを入れ
る際、カッターが被覆部を切り込む昇降速度を、被覆電
線の被覆部に接触するまでの昇降速度よりも低速に制御
することを特徴とするものである。

【０００８】また、請求項２記載の考案は、被覆電線を
切断する一方、被覆電線を挟み込んでその被覆部を切り
込む上下一対のカッターおよびこのカッターを昇降させ
る駆動装置を備えた切断装置と、この切断装置による被
覆電線の切断位置より電線送給方向に対して上流側およ
び下流側の近傍位置でそれぞれ被覆電線を把持する第一
把持装置、第二把持装置およびこれらの第一、第二把持
装置をそれぞれ三次元方向に移動させる第一移動装置、
第二移動装置を備えた第一把持移動装置、第二把持移動
装置を設け、前記第一把持装置および第二把持装置を電
線送給方向にそれぞれ進退させる第一移動装置および第
二移動装置の駆動源には可変速モータが用いられ、該可
変速モータを介して切り込みが入れられた被覆電線の被
覆部端部を剥奪する際、把持装置が被覆部端部から芯線
を離脱させるまでの進退速度を、離脱後の進退速度より
も低速に制御することを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】被覆電線を電線送給ラインに沿って所定長さ供
給し、第一把持移動装置によって被覆電線における切断
予定領域近傍の電線送給方向に対し上流側を把持すると
ともに第二把持移動装置によってその下流側を把持し、
切断装置により被覆電線を切断し、残留電線と切断電線
に分割する。

【００１０】次いで、切断装置と第一把持移動装置によ
り残留電線の被覆部の下流側端部に、また、切断装置と
第二把持移動装置により切断電線の被覆部の上流側端部
にそれぞれ切り込みを入れた後、残留電線を上流側に、
切断電線を下流側にそれぞれ進退させ、被覆部端部を剥
奪する。

【００１１】そして、被覆電線の被覆部端部に切り込み
を入れる際、被覆部を切り込む昇降速度を、カッターの
刃先が被覆部に接触するまでの昇降速度よりも低速に制
御し、また、切り込みが入れられた被覆部端部を剥奪す
る際、被覆部端部から芯線が抜き取られて離脱するまで
の進退速度を、芯線を抜き取って離脱した後の進退速度
よりも低速に制御する。

【００１２】この結果、芯線を損傷させることなく被覆
部にのみ切り込みを入れることができるとともに、この
切り込みが入れられた被覆部端部を確実に剥奪すること
ができる。しかも、カッターの昇降動作の一部と把持装
置の進退動作の一部を低速に制御し、その他の動作を作
業性を考慮して設定された高速に制御することから、全
体の作業速度を低下させることがなく、効率よく電線を
処理することができる。

【００１３】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１４】図１には被覆電線Ｗａ，Ｗｂの切断装置１
が示されており、この切断装置１は、被覆電線Ｗａ，Ｗ
ｂを切断し、あるいは挟み込んで切り込みを入れる上下
一対のカッター２，２と、この上下一対のカッター２，
２を昇降させる駆動装置３とより構成されている。そし
て、カッター２は、後述するガイド１２に摺動自在に嵌
合されたカッターフレーム４と、このカッターフレーム
４に固定されたカッター本体５よりなり、このカッター
本体５は被覆電線Ｗａ，Ｗｂの切断とその被覆部の切り
込みを兼用する従来公知のものである。

【００１５】一方、駆動装置３は、フレーム６に固定さ
れた駆動源としての可変速モータ、具体的にはサーボモ
ータ７と、このサーボモータ７の出力軸に固定されたプ
ーリ８と、フレーム６に回転自在に軸支され、その上部
および下部にそれぞれ左ネジおよび右ネジを刻設すると
ともに、その下端にプーリ９を固定したボールネジ１０
と、このボールネジ１０の右ネジおよび左ネジにそれぞ
れ螺合されたナット１１，１１と、フレーム６に固定さ
れたガイド１２，１２と、前述のプーリ８，９間に懸回
されたベルト１３からなり、ナット１１，１１は、それ
ぞれカッターフレーム４，４に連結されている。

【００１６】したがって、サーボモータ７が回転駆動す
ることにより、プーリ８，ベルト１３およびプーリ９を
介してボールネジ１０を回転させ、その右ネジおよび左
ネジにそれぞれ螺合されているナット１１，１１を介し
てカッターフレーム４，４をガイド１２，１２に沿って
互いに接近するように、あるいは互いに離隔するように
昇降させることができる。

【００１７】次に、前述した切断装置１による被覆電線
Ｗａ，Ｗｂの切断位置より電線送給方向に対して上流側
および下流側の近傍位置にそれぞれ設けられた第一把持
移動装置および第二把持移動装置について説明する。こ
れらの第一把持移動装置および第二把持移動装置はほぼ
同一構造であり、第二把持移動装置を把持移動装置とし
て説明することによって第一把持移動装置の説明を省略
する。そして、特に第一把持移動装置と第二把持移動装
置を区別する必要がある場合は、各部材の符号の末尾に
それぞれ第一把持移動装置にはＦを、また、第二把持移
動装置にはＲをそれぞれ付して表記する。

【００１８】以下、図２乃至図５に基づいて把持移動装
置２０について説明すると、この把持移動装置２０は、
把持装置２１と、この把持装置２１を三次元方向に移動
させる移動装置２２より構成されている。

【００１９】把持装置２１は、後述するＺ軸移動装置２
９の移動ベース５１に設けられており、図５に示すよう
に、被覆電線Ｗａ，Ｗｂと対応して上方に向けて開放さ
れる挟着用溝２３ａ，２３ｂを形成した各一対の略Ｕ字
状挟着爪２４ａ，２４ｂと、これらの挟着爪２４ａ，２
４ｂと協働して被覆電線Ｗａ，Ｗｂを挟着する挟着ダイ
２５ａ，２５ｂと、これらの挟着ダイ２５ａ，２５ｂを
移動させるシリンダ２６，２６より構成されている。そ
して、被覆電線Ｗａ，Ｗｂを挟着爪２４ａ，２４ｂの挟
着用溝２３ａ，２３ｂ内に収容した状態でシリンダ２
６，２６が伸長作動して挟着ダイ２５ａ，２５ｂが閉じ
ると被覆電線Ｗａ，Ｗｂが把握保持されるとともに、シ
リンダ２６，２６が縮小作動して挟着ダイ２５ａ，２５
ｂが開くと被覆電線Ｗａ，Ｗｂの把握保持が解除される
ものである。また、挟着ダイ２５ａ，２５ｂを開いた状
態で把持装置２１を後述するＺ軸移動装置２９によって
上昇させることにより、被覆電線Ｗａ，Ｗｂを挟着爪２
４ａ，２４ｂの挟着用溝２３ａ，２３ｂ内に収容するこ
とができる。

【００２０】ところで、移動装置２２は、前述した把持
装置２１をＹ軸方向（左右幅方向、図２の左右方向）に
移動させるＹ軸移動装置２７と、このＹ軸移動装置２７
に設けられ、把持装置２１をＸ軸方向（電線送給方向、
図２の上下方向）に進退させるＸ軸移動装置２８と、こ
のＸ軸移動装置２８に設けられ、把持装置２１をＺ軸方
向（上下方向、図２の紙面に直交する方向）に昇降させ
るＺ軸移動装置２９から構成されている。

【００２１】Ｙ軸移動装置２７は、その上面にガイド３
０，３０を固定したベース３１と、このベース３１に回
転自在に軸支され、その一端にプーリ３２を固定したボ
ールネジ３３と、ベース３１に固定され、その出力軸に
プーリ３４を固定した駆動源としての可変速モータ、具
体的にはサーボモータ３５と、前述のガイド３０，３０
に跨がって摺動自在に嵌合された移動ベース３６と、ボ
ールネジ３３に螺合されるとともに移動ベース３６に固
定されたナット３７と、前述のプーリ３２，３４間に懸
回されたベルト３８からなり、サーボモータ３５が回転
駆動することにより、プーリ３４，ベルト３８およびプ
ーリ３２を介してボールネジ３３を回転させ、そのネジ
に螺合されているナット３７を介して移動ベース３６を
ガイド３０，３０に沿って摺動させることができる。

【００２２】Ｘ軸移動装置２８は、Ｙ軸移動装置２７の
移動ベース３６に固定され、その上面にガイド３９を固
定したベース４０と、このガイド３９に摺動自在に嵌合
された移動ベース４１と、この移動ベース４１に回転自
在に軸支され、その一端にプーリ４２を固定したボール
ネジ４３と、移動ベース４１に固定され、その出力軸に
プーリ４４を固定した駆動源としての可変速モータ、具
体的にはサーボモータ４５と、ボールネジ４３に螺合さ
れるとともにベース４０に固定されたナット４６と、前
述のプーリ４２，４４間に懸回されたベルト４７からな
り、サーボモータ４５が回転駆動すると、ナット４６が
ベース４０に固定されていることから、プーリ４４，ベ
ルト４７およびプーリ４２を介してボールネジ４３がナ
ット４６に対して回転する結果、ボールネジ４３を移動
ベース４１およびサーボモータ４５とともにガイド３９
に沿って進退させることができる。

【００２３】Ｚ軸移動装置２９は、Ｘ軸移動装置２８の
移動ベース４１に固定され、その前面にガイド４８，４
８を固定したベース４９と、このベース４９に固定され
たシリンダ５０，５０と、このシリンダ５０，５０のピ
ストンロッドに連結されるとともに、前述のガイド４
８，４８に摺動自在に嵌合された移動ベース５１，５１
からなり、シリンダ５０，５０が伸縮作動することによ
り、移動ベース５１，５１をガイド４８，４８に沿って
昇降させることができる。

【００２４】そして、Ｙ軸移動装置２７、Ｘ軸移動装置
２８およびＺ軸移動装置２９がそれぞれ必要距離移動す
ることにより、把持装置２１は三次元方向にそれぞれ移
動される。

【００２５】なお、第一把持移動装置２０Ｆの移動装置
２２Ｆを構成するＺ軸移動装置２９Ｆには、詳細には図
示しないが、第二把持移動装置２０ＲにおけるＺ軸移動
装置２９Ｒのシリンダ５０は設けられておらず、従来同
様に押上バネが取り付けられて上方へ付勢されている。

【００２６】また、第一把持装置２１Ｆは、詳細には図
示しないが、従来と同様に、第二把持装置２１Ｒの挟着
爪２４ａ，２４ｂに代えて被覆電線Ｗａ，Ｗｂが挿通可
能な保持用筒体が設けられており、この保持用筒体内に
挿通された被覆電線Ｗａ，Ｗｂをシリンダによって挟着
ダイを移動させることにより、保持用筒体の内周面との
間で挟着保持するものである。

【００２７】次に、本実施例の作動について説明する
と、作業者が図示しない操作部から動作開始信号を入力
すると、第一、第二把持装置２１Ｆ，２１Ｒが中正位置
に移動され、被覆電線Ｗａ，Ｗｂが図示しない電線送給
装置によって設定長さだけ供給される。次に、第一およ
び第二把持装置２１Ｆ，２１Ｒの挟着ダイ２５Ｆ，２５
Ｒが閉じて被覆電線Ｗａ，Ｗｂを把持した後（図１０
（ａ）参照）、カッター本体５が昇降作動して被覆電線
Ｗａ，Ｗｂが切断される（図１０（ｂ）参照）。

【００２８】以下、切断されて第一把持装置２１Ｆによ
って把持された被覆電線Ｗａ，Ｗｂを残留電線と称し、
また、第二把持装置２１Ｒによって把持された被覆電線
Ｗａ，Ｗｂを切断電線と称する。

【００２９】次いで、図１０（ｃ）に示すように、第二
把持装置２１Ｒが左方の退避位置に移動した後、第一把
持装置２１Ｆが前進するとともに第二把持装置２１Ｒが
後退する。そして、図６および図１０（ｄ）に示すよう
に、残留電線および切断電線の双方の被覆部端部がカッ
ター本体５により切り込まれる。この場合、カッター本
体５の刃先が残留電線および切断電線の被覆部表面に接
触すると、サーボモータ７の回転速度を低速に切り換
え、被覆部の厚みに相当する深さｚ₀だけカッター本体
５をゆっくりと昇降させてサーボモータ７の駆動を停止
する（図８参照）。この結果、被覆部にのみ切り込みを
入れることができる。

【００３０】このようにして被覆部端部に切り込みが形
成されると、カッター本体５による切り込み状態を保持
したまま、第一把持装置２１Ｆが後退するとともに第二
把持装置２１Ｒが前進し、図１０（ｅ）に示すように、
残留電線および切断電線における被覆部端部の剥奪が同
時に行われ、それぞれ芯線端部が露出する。この場合、
切断位置から切り込みが形成された位置までの被覆部端
部の長さｘ₀を第一把持装置２１Ｆおよび第二把持装置
２１Ｒが進退する際、サーボモータ４５Ｆ，４５Ｒの回
転速度を低速に切り換えてゆっくりと移動させており、
被覆部端部から芯線が抜き取られて離脱すればサーボモ
ータ４５Ｆ，４５Ｒの回転速度を高速に切り換えるよう
に制御している（図９参照）。この結果、被覆部端部を
確実に剥奪することができる。

【００３１】この後、第一把持装置２１Ｆは図示しない
圧着装置に向けて移動し、端子の圧着が行われた後、中
正位置に復帰して残留電線の把持を解除し、電線の送給
が再開される。一方、第二把持装置２１Ｒも圧着装置に
向けて移動し、端子の圧着が行われて切断電線が排出さ
れる。そして、第二把持装置２１Ｒにおいて、切断電線
の排出が終了すれば、第二把持装置２１Ｒは中正位置の
下方位置に移動した後、第二把持装置２１Ｒが上昇し、
その挟着爪２４ａ，２４ｂの挟着用溝２３ａ，２３ｂに
被覆電線Ｗａ，Ｗｂを収容することができる。この後、
被覆電線Ｗａ，Ｗｂの送給が停止され、再び切断作業か
ら開始される。

【００３２】ところで、この実施例においては、被覆電
線Ｗａ，Ｗｂを切断し、また、その被覆部端部に切り込
みを入れる４個の刃を形成した従来公知のカッター本体
５で説明したが、このカッター本体５では、刃先を切り
込みに有利なように鋭利に形成すると、一定時間使用し
た場合、被覆電線を切断する関係上刃先が磨耗し、被覆
部への切り込みが困難となってカッター本体５を頻繁に
交換する必要がある。このため、カッター本体５は、切
り込みに必要な刃先角度よりも磨耗しにくいように若干
大きな刃先角度に形成されており、被覆部に充分な切り
込みを入れることができない欠点があった。

【００３３】そこで、このような欠点を解決するため、
図１１に示すようなカッター本体５Ａを用いることもで
きる。

【００３４】以下、このカッター本体５Ａについて説明
すると、このカッター本体５Ａは、２個の切断刃６１
ａ，６１ｂと、この切断刃６１ａ，６１ｂをその両側か
ら挟むように形成された４個のストリップ刃６２ａ，６
２ａおよび６２ｂ，６２ｂからなる６刃で構成され、ス
トリップ刃６２の刃先は、図１２に示すように、被覆電
線Ｗａ，Ｗｂの直径に対応して半円状に形成されている
他、その刃先角度は、切断刃６１の刃先角度に比較して
より鋭角に形成されている（図１３および図１４参
照）。

【００３５】このように、切断刃６１とは別にストリッ
プ刃６２を形成したカッター本体５Ａを採用することに
より、被覆電線Ｗａ，Ｗｂの被覆部が薄くなってもその
被覆部にのみ確実に切り込みを入れることができ、被覆
部の剥奪をより確実に行うことができる。この場合、残
留電線および切断電線はそれぞれ元の被覆電線Ｗａ，Ｗ
ｂに対応してストリップ刃６２ａおよび６２ｂにより切
り込まれる。

【００３６】

【考案の効果】以上のように請求項１記載の考案によれ
ば、カッターを昇降させる駆動源に採用された可変速モ
ータを介して被覆電線の被覆部端部に切り込みを入れる
際、カッターが被覆電線の被覆部に接触するまでの昇降
速度を高速に制御し、また、被覆部を切り込む昇降速度
を低速に制御することにより、芯線を損傷させることな
く被覆部にのみ切り込みを入れることができる。しか
も、全体の作業速度を低下させることがなく、効率よく
電線を処理することができる。

【００３７】また、請求項２記載の考案によれば、把持
装置を電線送給方向に進退させる移動装置の駆動源に採
用された可変速モータを介して切り込みが入れられた被
覆電線の被覆部端部を剥奪する際、把持装置が被覆部端
部から芯線を離脱させるまでの進退速度を低速に制御
し、また、被覆部端部を離脱させた後の進退速度を高速
に制御することにより、被覆部の伸びやカッターの滑り
を防止して被覆部を確実に剥奪することができる。しか
も、全体の作業速度を低下させることがなく、効率よく
電線を処理することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の電線処理機の切断装置の全体構成を示
す正面図である。

【図２】本考案の電線処理機の第二把持移動装置の全体
構成を示す平面図である。

【図３】図２の第二把持移動装置のＡ−Ａ線断面図であ
る。

【図４】図２の第二把持移動装置のＢ−Ｂ線断面図であ
る。

【図５】第二把持装置の正面図である。

【図６】被覆部の切り込み作動の説明図である。

【図７】被覆部の剥奪作動の説明図である。

【図８】切り込み作動時におけるカッター本体の昇降速
度の変化を示す説明図である。

【図９】剥奪作動時における把持装置の進退速度の変化
を示す説明図である。

【図１０】切断装置および把持装置の作動説明図であ
る。

【図１１】電線切断装置の他のカッター本体を示す正面
図である。

【図１２】図１１におけるカッター本体の刃先の拡大図
である。

【図１３】図１１のＣ−Ｃ線断面図である。

【図１４】図１１のＤ−Ｄ線断面図である。

【図１５】図１１のカッター本体による被覆電線の切断
状態を示す正面図である。

【図１６】図１１のカッター本体による被覆電線の剥奪
状態を示す正面図である。

【符号の説明】

１切断装置２カッター３駆動装置５，５Ａカッター本体７可変速モータ（サーボモータ）２０把持移動装置２１把持装置２２移動装置２７Ｙ軸移動装置２８Ｘ軸移動装置２９Ｚ軸移動装置４５可変速モータ（サーボモータ）

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】被覆電線を切断する一方、被覆電線を挟
み込んでその被覆部を切り込む上下一対のカッターおよ
びこのカッターを昇降させる駆動装置を備えた切断装置
と、この切断装置による被覆電線の切断位置より電線送
給方向に対して上流側および下流側の近傍位置でそれぞ
れ被覆電線を把持する第一把持装置、第二把持装置およ
びこれらの第一、第二把持装置をそれぞれ三次元方向に
移動させる第一移動装置、第二移動装置を備えた第一把
持移動装置、第二把持移動装置を設け、前記カッターを
昇降させる駆動装置の駆動源には可変速モータが用いら
れ、該可変速モータを介して被覆電線の被覆部端部に切
り込みを入れる際、カッターが被覆部を切り込む昇降速
度を、被覆電線の被覆部に接触するまでの昇降速度より
も低速に制御することを特徴とする電線処理機。
【請求項２】被覆電線を切断する一方、被覆電線を挟
み込んでその被覆部を切り込む上下一対のカッターおよ
びこのカッターを昇降させる駆動装置を備えた切断装置
と、この切断装置による被覆電線の切断位置より電線送
給方向に対して上流側および下流側の近傍位置でそれぞ
れ被覆電線を把持する第一把持装置、第二把持装置およ
びこれらの第一、第二把持装置をそれぞれ三次元方向に
移動させる第一移動装置、第二移動装置を備えた第一把
持移動装置、第二把持移動装置を設け、前記第一把持装
置および第二把持装置を電線送給方向にそれぞれ進退さ
せる第一移動装置および第二移動装置の駆動源には可変
速モータが用いられ、該可変速モータを介して切り込み
が入れられた被覆電線の被覆部端部を剥奪する際、把持
装置が被覆部端部から芯線を離脱させるまでの進退速度
を、離脱後の進退速度よりも低速に制御することを特徴
とする電線処理機。」
【請求項３】前記切断装置のカッターを構成するカッ
ター本体は、切断刃と、この切断刃に隣接して形成され
たストリップ刃よりなる請求項１もしくは２記載の電線
処理機。