JPH08314520A

JPH08314520A - 数値制御研削盤

Info

Publication number: JPH08314520A
Application number: JP12363395A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Yamauchi; 正山内; Hidetoshi Takahashi; 英俊高橋; Yasushi Ohashi; 裕史大橋
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1995-05-23
Filing date: 1995-05-23
Publication date: 1996-11-29

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明の目的は、研削加工が正常に行われず
に目標寸法に仕上がらなかった工作物の手直し加工を容
易に行える機能を備えた数値制御研削盤の提供である。【構成】砥石車１９を有する砥石台１３を工作物Ｗに
対して移動させる駆動手段１と、工作物Ｗの外径寸法を
測定する測定装置６とを備え、粗研削、精研削および微
研削を順次行う数値制御研削盤において、手直しサイク
ル指令に基づいて工作物Ｗの外径寸法を測定する初期径
測定手段２と、初期径測定手段２にて測定された前記外
径寸法に基いて砥石台１３を早送りにて移動させ、砥石
車１９を所定位置に移動させる早送り手段３と、初期径
測定手段２にて測定された外径寸法に基づき、前記粗研
削、精研削および微研削のいずれから加工を開始するか
判別する判別手段４と、判別手段４の判別結果に基づい
て駆動手段１を駆動する研削送り手段５とから構成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は粗研削、精研削および微
研削の３つの研削サイクルを順次行って工作物の被研削
面を加工する数値制御研削盤に関し、特に、研削加工が
正常に行われずに目標寸法に仕上がらなかった工作物の
手直しを容易に行えるようにした数値制御研削盤に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】円筒研削盤等の数値制御研削盤により、
図７に示すように、主軸台と心押台のセンタ１５ａ，１
６ａにより支持された工作物Ｗに対し回転する砥石１９
を有する砥石台を切り込む研削加工（プランジ研削）に
おいては、図８の細実線Ｇに示すような研削サイクルに
より研削加工が行われている。すなわち、所定の切り込
み開始位置Ｆまで砥石台を早送りで前進させた後、粗研
削送り速度にて砥石台を前進して粗研削を開始する。粗
研削が開始され、砥石台が所定の位置Ｔまで切り込まれ
ると定寸装置の定寸ヘッドが挿入され、工作物の外径の
測定が開始される。そして、この定寸装置によって測定
される工作物Ｗの外径がＤ１（粗研削完了時の工作物
径）に達するまで粗研削が継続され、工作物Ｗの外径が
Ｄ１に達すると砥石台の送り速度が精研削送り速度に変
更され精研削が開始される。精研削が継続され定寸装置
によって測定される工作物Ｗの外径がＤ２（精研削完了
時の工作物径）に達すると、砥石台の送り速度が微研削
送り速度に変更され微研削が開始される。微研削が継続
され工作物の外径が仕上げ径ＤＦ（微研削完了時の工作
物径）に達すると砥石台を後退させて研削加工を完了し
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の数値制御研削盤における研削加工において、希に手
直しが必要な工作物を発生してしまう場合がある。これ
は例えば、ＮＣデータを誤って作成してしまい微研削完
了の工作物径をＤＦより大きいａ（取り代量としてΔ
ｄ）に設定してしまったり、研削中に何らかの異常によ
り作業者が非常停止にて加工を中断にした場合に発生す
る。従来、この種の工作物の手直しには以下の２つの手
段により対処がなされていた。一つ目は、作業者が手動
研削により手直しを行ものであり、二つ目は、上述した
正常な加工をもう一度行って手直しを行うものである。

【０００４】しかし、上述した手直し作業には以下の問
題があった。すなわち、前者による手直し作業は、作業
者に熟練を要するため容易に行うことができず、また、
手直しが完了した工作物の精度にばらつきを生じた。一
方、後者による手直し作業は、図８の太実線Ｇ’に示す
ように、粗研削開始直後のエアギャップが大きな状態で
微研削が開始されてしまうために手直し加工に非常に時
間を要した。すなわち、外径寸法ａ（Ｄ２＜ａ＜ＤＦ）
の工作物に対して上述した正常な研削加工を再度行う
と、粗研削が開始され定寸ヘッドが挿入された時点で工
作物Ｗの外径は精研削完了時の工作物径Ｄ２に達してい
るため、砥石台の送り速度は微研削送り速度に変更さ
れ、微研削完了時の工作物径ＤＦに達するまで空研削の
状態で微研削を継続するためである。

【０００５】したがって、本発明の目的とするところ
は、手直しを必要とする工作物の手直し加工を容易に短
時間で行えるようにした数値制御研削盤の提供である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
る発明の手段は図１に示すように、回転駆動される砥石
車１９を有する砥石台１３と、砥石車１９とこの砥石車
１９により研削される工作物Ｗが互いに接近離間する方
向に砥石台１３と工作物Ｗを相対移動させる駆動手段１
と、工作物Ｗの被加工面の径寸法を測定する測定装置６
とを備え、この測定装置６からの信号に基づいて砥石台
１３の送り速度を段階的に変更して工作物Ｗの被研削面
を仕上げ径にする数値制御研削盤において、手直しサイ
クル指令に基づいて工作物Ｗの被加工面の径寸法を測定
装置６にて測定する初期径測定手段２と、初期径測定手
段２にて測定された前記径寸法に基いて砥石台１３を工
作物Ｗに対して早送りにて所定位置まで相対移動させる
早送り手段３と、初期径測定手段２にて測定された前記
径寸法に基づき、砥石台１３の送り速度をどの段階から
開始するかを判別する判別手段４と、判別手段４の判別
結果に基づいて駆動手段１を駆動する研削送り手段５と
から構成される。

【０００７】同様に、請求項２に記載された発明の手段
は、回転駆動される砥石車１９を有する砥石台１３と、
砥石車１９とこの砥石車１９により研削される工作物Ｗ
が互いに接近離間する方向に砥石台１３と工作物Ｗを相
対移動させる駆動手段１と、工作物Ｗの被加工面の径寸
法を測定する測定装置６とを備え、この測定装置６から
の信号に基づいて粗研削、精研削および微研削に順次変
更して工作物Ｗの被研削面を仕上げ径にする数値制御研
削盤において、手直しサイクル指令に基づいて工作物Ｗ
の被加工面の径寸法を測定装置６にて測定する初期径測
定手段２と、初期径測定手段２にて測定された前記径寸
法に基いて砥石台１３を工作物Ｗに対して早送りにて所
定位置まで相対移動させる早送り手段３と、初期径測定
手段２にて測定された前記径寸法に基づき、前記粗研
削、精研削および微研削のいずれから加工を開始するか
判別する判別手段４と、判別手段４の判別結果に基づい
て駆動手段１を駆動する研削送り手段５とから構成され
る。

【０００８】

【作用】手直しサイクル指令が出力されると初期径測定
手段２により工作物Ｗの被研削面の径寸法が測定され
る。すると、早送り手段３により砥石台１３が工作物Ｗ
に向かって早送りで相対移動され、初期径測定手段２に
て測定された径寸法に基づく所定位置に移動される。ま
た、判別手段４により初期径測定手段２にて測定された
径寸法に基づいて粗研削、精研削、微研削の何れから加
工を開始すればよいかが判別される。そして、この判別
手段４の判別結果に基づいて研削送り手段５により砥石
台１３が駆動され工作物Ｗの手直し加工が行われる。

【０００９】

【実施例】以下に図面に基づき本発明の実施例を説明を
する。図２は本発明の実施例である数値制御研削装置の
全体構成図である。研削盤１０のベッド１１上に左右方
向（Ｚ方向）移動可能に案内支持された工作物テーブル
１２上には、主軸１５を軸承する主軸台１４と心押台１
６が左右方向に対向して設けられ、工作物Ｗは主軸１５
と心押台１６に設けたセンタ１５ａ，１６ａにより両端
が支持されている。主軸１５は主軸台１４に設けたモー
タ１８により回転駆動され、工作物Ｗは左端部が主軸１
５から突設された回止め部材１７に係合されて主軸１５
と共に回転される。

【００１０】また、ベッド１１上には、Ｚ方向と直交す
る水平なＸ方向に移動可能に砥石台１３が案内支持さ
れ、この砥石台１３には砥石車１９が主軸１５と平行な
砥石軸２０により軸承され、Ｖベルト回転伝達機構２１
を介してモータ２２により回転駆動される。ベッド１１
に設けたサーボモータ２３およびサーボモータ２６は、
数値制御装置３０の指令信号に基づいて作動するデジタ
ルサーボユニット４１およびデジタルサーボユニット４
２によりそれぞれ制御駆動され、図略の送りねじ装置を
介して砥石台１３にＸ方向の送りを、また、工作物テー
ブル１２にＺ軸方向の送りをそれぞれ与えるものであ
る。エンコーダ等の位置検出器２５，２７はサーボモー
タ２３，２６の回転角度を介して砥石台１３および工作
物テーブル１２の移動位置をそれぞれ検出し、この検出
値はデジタルサーボユニット４１，４２にそれぞれ入力
されてフィードバック制御されると共に、図略のアンプ
を介して数値制御装置３０に入力されるようになってい
る。なお、上述したデジタルサーボユニット４１，４２
およびサーボモータ２３，２６により駆動手段１が構成
されている。

【００１１】さらに、ベッド１１上の砥石車１９と対向
する位置には、工作物Ｗの外径を測定する定寸ヘッド２
４が配置され、この定寸ヘッド２４の一対のフィーラ２
４ａ（図中には上部フィーラのみ示す）が工作物Ｗを挟
持している。この定寸ヘッド２４は、ヘッド送り装置２
８により、加工時に工作物Ｗに向かって所定位置まで前
進させられると共に、工作物Ｗの交換等の際には、工作
物Ｗから離れる方向に後退させられるようになってい
る。定寸ヘッド２４は、工作物Ｗの外径に対応する外径
信号を図略のＡ／Ｄ変換器を介して数値制御装置３０に
送るように構成されている。なお、ヘッド送り装置２８
の駆動は数値制御装置３０からの指令信号によって行わ
れる。この定寸ヘッド２４により測定装置６が構成され
ている。

【００１２】数値制御装置３０は、図２に示すように、
研削盤１０全体を制御し管理する中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）３１、メモリ３２および外部とのデータの授受を行
うインタフェース３３から構成されている。メモリ３２
には、通常のサイクルで工作物Ｗの研削加工を行う通常
加工プログラム３２ａと、本発明の特徴的な手直し加工
プログラム３２ｂとが記憶され、後述するＮＣデータ作
成装置７０から入力した加工用ＮＣデータを記憶するＮ
Ｃデータ記憶領域３２ｃおよび後述する工作物Ｗの外径
寸法を記憶する初期外径記憶領域が確保されている。

【００１３】インタフェース３３には、上述したデジタ
ルサーボユニット４１，４２、位置検出器２３，２７、
ヘッド送り装置２８、操作盤５０およびＮＣデータ作成
装置７０が接続されている。デジタルサーボユニット４
１，４２に対しては指令信号を出力することにより砥石
台１３および工作物テーブル１２をそれぞれ駆動し、そ
の時の砥石台１３および工作物テーブル１２の位置が位
置検出器２３，２７からそれぞれ入力される。ヘッド送
り装置２８に対しては指令信号を出力することで定寸ヘ
ッド２４を所望の位置に進退駆動させるようになってい
る。測定ヘッド２４からは上述したように測定された工
作物Ｗの外径寸法に応じた外径信号が入力されるように
なっており、この外径信号に応じて砥石台１３の送り速
度を切り換えるようになっている。

【００１４】操作盤５０は、加工状態やＮＣデータ等を
表示する表示装置５１と、ＮＣデータの修正や各種パラ
メータの入力等を行うキーボード５２と、通常サイクル
起動ボタン５３と、手直しサイクル起動ボタン５４とか
ら構成される。通常サイクル起動ボタン５３は、正常に
前工程の加工を完了した工作物Ｗを通常の研削サイクル
にて研削加工する場合に押され、これによりメモリ３２
に記憶された通常加工プログラム３２ａが実行され、工
作物Ｗの研削加工が行われる。手直しサイクル起動ボタ
ン５４は、通常の研削サイクルにより加工された工作物
Ｗに手直し加工が必要な場合に押される。この手直しサ
イクル起動ボタン５４が押されることによりメモリ３２
に記憶された後述する手直し加工プログラム３２ｂが実
行されるようになっている。

【００１５】ＮＣデータ作成装置７０は、工作物Ｗの仕
上げ径と表面あらさ等のパラメータを与えることによ
り、加工用のＮＣデータを自動的に作成する装置であ
り、作成されたＮＣデータを数値制御装置３０に送るよ
うになっている。送られたＮＣデータは数値制御装置３
２のメモリ３２のＮＣデータ記憶領域３２ｃに記憶され
るようになっている。

【００１６】次に、上記のように構成された本実施例の
数値制御研削盤の動作を説明する。いま、メモリ３２の
ＮＣデータ記憶領域３２ｃにはＮＣデータ作成装置７０
にて作成されたＮＣデータが格納されているものとす
る。作業者は前工程の加工が正常に完了した工作物Ｗを
工作物テーブル１２上の両センタ１５ａ，１６ａ間に取
り付け、操作盤５０の通常サイクル起動スイッチ５３を
押す。すると、数値制御装置３０のメモリ３２に記憶さ
れた通常加工プログラム３２ａが実行され、図８の細実
線Ｇに示した従来と同様の研削サイクルによる研削加工
が開始される。すなわち、所定の切り込み開始位置Ｆま
で砥石台１３を早送りで前進させた後、粗研削送り速度
にて砥石台１３を前進して粗研削を開始する。粗研削が
開始され、砥石台が所定の位置Ｔまで切り込まれると数
値制御装置３０はヘッド送り装置２８を駆動して定寸ヘ
ッド２４を所定位置に前進し、工作物Ｗの外径の測定を
開始する。粗研削が継続され定寸ヘッド２４により測定
された工作物Ｗの外径寸法が粗研削完了時の工作物径Ｄ
１に達すると数値制御装置３０は砥石台３０の切り込み
速度を精研削送り速度に変更し、精研削を開始する。精
研削が継続され定寸ヘッド２４にて測定された工作物Ｗ
の外径寸法が精研削完了時の工作物径Ｄ２に達すると数
値制御装置３０は砥石台３０の切り込み速度を微研削送
り速度に変更し、微研削を開始する。そして、微研削が
継続され工作物Ｗの外径が微研削完了時の工作物径ＤＦ
（仕上げ径）に達すると数値制御装置３０は砥石台１３
を後退させると共に、測定ヘッド２４を後退させて研削
加工を完了する。

【００１７】こうして、上述した通常の研削サイクルに
て加工された工作物Ｗは目標仕上げ径に研削されるが、
例えば、この通常の研削サイクルの途中に何らかの異常
等により目標仕上げ径まで研削されずに取り代量Δｄを
残した手直しを必要とする工作物Ｗが発生したとする。
この場合、作用者はこの手直しの必要な工作物Ｗを再び
工作物テーブル１２の両センタ１５ａ，１６ａ間に取り
付け、操作盤５０の手直しサイクル起動ボタン５４を押
す。すると、後述する手直し加工プログラム３２ｂが実
行され手直し加工が行われる。

【００１８】ここで、本発明の特徴的な手直しサイクル
による手直し加工の動作について、図３の手直し加工プ
ログラム３２ｂを示したフローチャートおよび図４から
図５の説明図を用いて詳細に説明する。手直しサイクル
起動ボタン５４が押されると、数値制御装置３０はモー
タ１８を駆動して工作物Ｗを所定の回転速度で回転し、
ステップ１０２を実行する。

【００１９】ステップ１０２にて、まず工作物Ｗの外径
を測定するためにヘッド送り装置２８を駆動して定寸ヘ
ッド２４を所定の位置に前進させる。ステップ１０４に
て定寸ヘッド２８にて測定された工作物Ｗの外径寸法ａ
を定寸装置６０を介して入力し、メモリ３２の初期外径
記憶領域３２ｄに記憶する。このステップ１０２，１０
４が測定手段２を構成している。

【００２０】ステップ１０６に移行すると、手直しサイ
クルを実行するか否かの判別がなされる。すなわち、ス
テップ１０４にて記憶された外径寸法ａと微研削完了時
の工作物径ＤＦ（仕上げ径）との大小が比較される。ａ
＝ＤＦの場合、取り付けられた工作物Ｗは仕上げ径ＤＦ
に達していると判別され以下のステップを実行せず終了
する。また、ａ＞ＤＦの場合には工作物Ｗは仕上げ径Ｄ
Ｆに達していないため手直しサイクルを必要と判別し後
続のステップ１０８に移行する。さらに、ａ＜ＤＦの場
合には工作物Ｗは仕上げ径ＤＦよりも小さいため、切り
込み過ぎによる異常と判別してステップ１２８に移行
し、操作盤５０の表示装置５１に異常を示す表示を行う
等の異常処理を行って異常終了とする。

【００２１】ステップ１０８に移行すると、メモリ３２
の初期外径記憶領域３２ｄに記憶された工作物Ｗの外径
寸法ａにあらかじめ設定された所定量αを加えた位置に
砥石車１９の先端が位置するまで砥石台１３を早送りで
前進させる。このステップ１０８が早送り手段３を構成
している。続いて、ステップ１１０に移行すると、ステ
ップ１０４にて記憶した工作物Ｗの外径寸法ａと精研削
完了時の工作物径Ｄ２との大小が比較される。ａ＞Ｄ２
の場合にはステップ１１２に移行し、ａ≦Ｄ２の場合に
はステップ１２２に移行する。ステップ１１２に移行す
ると、ステップ１０４にて記憶した工作物Ｗの外径寸法
ａと粗研削完了時の工作物径Ｄ１との大小が比較され
る。ａ＞Ｄ１の場合にはステップ１１４に移行し、ａ≦
Ｄ２の場合にはステップ１１８に移行する。すなわち、
上記ステップ１１０，１１２により研削加工の種別が粗
研削、精研削、微研削の何れから開始すればよいかを判
別している。このステップ１１０，１１２が判別手段４
を構成している。

【００２２】ステップ１１４に移行すると、砥石台１３
の送り速度を粗研削送り速度にして粗研削を開始し、ス
テップ１１６にて現在の工作物Ｗの外径が粗研削完了時
の工作物径Ｄ１に達したか否かが判別され、工作物Ｗの
外径が粗研削完了時の工作物径Ｄ１に達するまでステッ
プ１１４の粗研削を継続する。現在の工作物Ｗの外径が
粗研削完了時の工作物径Ｄ１に達しステップ１１８に移
行すると、砥石台１３の送り速度を精研削送り速度に変
更して精研削を開始する。そして、ステップ１２０にて
現在の工作物Ｗの外径が精研削完了時の工作物径Ｄ２に
達するまでステップ１１８の精研削を継続する。

【００２３】さらに、現在の工作物Ｗの外径が精研削完
了時の工作物径Ｄ２に達しステップ１２２に移行する
と、砥石台１３の送り速度を微研削送り速度に変更して
微研削を開始する。そして、ステップ１２４にて現在の
工作物Ｗの外径が微研削完了時の工作物径ＤＦ（仕上げ
径）に達するまでステップ１２２の微研削を継続する。
工作物Ｗの外径が仕上げ径ＤＦに達するとステップ１２
６に移行し、数値制御装置３０は砥石台１３を後退させ
ると共に、定寸ヘッド２４を後退させて手直しサイクル
の研削加工を完了する。

【００２４】また、ステップ１１２にてａ≦Ｄ１と判別
された場合にはステップ１１８に移行して粗研削が開始
され、ステップ１１０にてａ≦Ｄ２と判別された場合に
はステップ１２２に移行して微研削が開始される。した
がって、以上に述べた手直しサイクルによれば、例え
ば、図４の太実線Ｇ１に示すように、仕上げ径ＤＦ（微
研削完了時の工作物径）より取り代Δｄ１だけ大きい外
径ａ１の工作物Ｗの手直しサイクルについては、ステッ
プ１０８にてａ１＋αの位置まで砥石台１３が早送りに
て前進され、この位置から工作物Ｗの外径が微研削完了
時の工作物径ＤＦに到達するまで微研削がなされて手直
し加工が行われる。また、図５の太実線Ｇ２に示すよう
に、仕上げ径ＤＦより取り代Δｄ２だけ大きい外径ａ２
（精研削完了時の工作物外径Ｄ２より大きい）の工作物
Ｗの手直しサイクルについては、ステップ１０８にてａ
２＋αの位置まで砥石台１３が早送りにて前進され、こ
の位置からステップ１１８にて工作物Ｗの外径が精研削
完了時の工作物径Ｄ２に到達するまで精研削がなされ
る。そして、ステップ１２２にて工作物Ｗの外径が微研
削完了時の工作物径ＤＦに達するまで微研削がなされて
手直し加工が行われる。さらに、図６の太実線Ｇ３に示
すように、仕上げ径ＤＦより取り代Δｄ３だけ大きい外
径ａ３（粗研削完了時の工作物外径Ｄ１より大きい）の
工作物Ｗの手直しサイクルについては、ステップ１０８
にてａ３＋αの位置まで砥石台１３が早送りにて前進さ
れ、この位置からステップ１１４にて工作物Ｗの外径が
粗研削完了時の工作物径Ｄ１に達するまで粗研削がなさ
れる。そして、以下同様に精研削、微研削が順次行われ
て手直し加工が行われる。以上に述べたように本実施
例の数値制御研削盤は、手直しサイクルの加工を設けた
ために以下の効果がある。すなわち、手直しを行う工作
物Ｗの外径寸法ａを定寸ヘッド２４により測定し、この
測定された外径寸法ａに所定量αを加算した位置まで砥
石台１３を早送りするため短時間で手直し加工が行え
る。また、測定された外径寸法ａに応じて粗研削、精研
削、微研削の何れから加工を行うかを判別して加工を行
うようにしたため、ＮＣプログラムの修正や定寸点の変
更するといった作業を行うことなく容易に手直し加工が
行える。また、通常の研削加工と同様に定寸ヘッド２４
による直接定寸により加工が行われるため高精度に手直
し加工が行える。

【００２５】なお、本実施例においては、粗研削、精研
削、微研削の３つの研削サイクルによって工作物を研削
加工する数値制御研削盤の一例について説明したが、研
削サイクルはこれに限られず、粗研削および精研削の２
つの研削サイクルにて研削する研削盤や、精研削が第１
精研削と第２精研削に分かれている研削サイクルの研削
盤においても本発明は実施可能である。また、上述した
実施例においては工作物Ｗの外周を研削する円筒研削盤
について説明したが、工作物Ｗの内周面を研削する内面
研削盤についても実施可能である。

【００２６】

【発明の効果】以上に述べたように本発明の数値制御研
削盤は、サイクル開始直後の工作物の被研削面の径寸法
を測定し、この測定された径寸法に基づく所定位置に早
送りにて砥石台を工作物に対して相対移動させ、また、
前記測定された径寸法に基づいて粗研削、精研削、微研
削の何れから加工を開始するかを判別して工作物の手直
し加工を行うようにしたため、容易に短時間で手直し加
工が行えるといった効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクレーム対応図である。

【図２】本発明の実施例を示す数値制御研削盤の全体構
成図である。

【図３】手直し加工プログラムの動作を示したフローチ
ャートである。

【図４】手直しサイクルを示した説明図である。

【図５】手直しサイクルを示した説明図である。

【図６】手直しサイクルを示した説明図である。

【図７】本発明を実施する一例を示した一部拡大図であ
る。

【図８】従来の手直しサイクルを示した説明図である。

【符号の説明】

１０研削盤１３砥石台１９砥石車２３，２６サーボモータ２４定寸ヘッド２８ヘッド送り装置３０制御装置３１ＣＰＵ３２メモリ４１，４２デジタルサーボユニット５０操作盤Ｗ工作物

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転駆動される砥石車を有する砥石台
と、前記砥石車とこの砥石車により研削される工作物が
互いに接近離間する方向に前記砥石台と前記工作物を相
対移動させる駆動手段と、前記工作物の被加工面の径寸
法を測定する測定装置とを備え、この測定装置からの信
号に基づいて前記砥石台の送り速度を段階的に変更して
前記工作物の被研削面を仕上げ径にする数値制御研削盤
において、手直しサイクル指令に基づいて工作物の被加
工面の径寸法を前記測定装置にて測定する初期径測定手
段と、前記初期径測定手段にて測定された前記径寸法に
基いて前記砥石台を前記工作物に対して早送りにて所定
位置まで相対移動させる早送り手段と、前記初期径測定
手段にて測定された前記径寸法に基づき、前記砥石台の
送り速度をどの段階から開始するかを判別する判別手段
と、前記判別手段の判別結果に基づいて前記駆動手段を
駆動する研削送り手段と備えたことを特徴とする数値制
御研削盤。
【請求項２】回転駆動される砥石車を有する砥石台
と、前記砥石車とこの砥石車により研削される工作物が
互いに接近離間する方向に前記砥石台と前記工作物を相
対移動させる駆動手段と、前記工作物の被加工面の径寸
法を測定する測定装置とを備え、この測定装置からの信
号に基づいて粗研削、精研削および微研削に順次変更し
て前記工作物の被研削面を仕上げ径にする数値制御研削
盤において、手直しサイクル指令に基づいて工作物の被
加工面の径寸法を前記測定装置にて測定する初期径測定
手段と、前記初期径測定手段にて測定された前記径寸法
に基いて前記砥石台を前記工作物に対して早送りにて所
定位置まで相対移動させる早送り手段と、前記初期径測
定手段にて測定された前記径寸法に基づき、前記粗研
削、精研削および微研削のいずれから加工を開始するか
判別する判別手段と、前記判別手段の判別結果に基づい
て前記駆動手段を駆動する研削送り手段と備えたことを
特徴とする数値制御研削盤。