JPH08315522A

JPH08315522A - 光学式記録再生装置

Info

Publication number: JPH08315522A
Application number: JP14415795A
Authority: JP
Inventors: Eiichi Hirata; 栄一平田; Satoshi Uwakawa; 智宇和川
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-05-19
Filing date: 1995-05-19
Publication date: 1996-11-29

Abstract

(57)【要約】【目的】キャリッジのガタツキを無くすことができる
簡単な構造を提供すること。【構成】光学ヘッド２が搭載されたキャリッジ４を２
本の平行なガイド軸２５、２６のうちの一方のガイド軸
２５に対してスラスト軸受３４を用いて摺動自在に取り
付け、他方のガイド軸２６に対しては、キャリッジ４に
回転自在に取り付けた変形ラジアル軸受３５のシーソー
式の回転アーム３７の両端の一対のコロ３９をその回転
アーム３７を回転付勢する引張コイルバネ４０によって
その他方のガイド軸２６の上下両側に圧着させたことを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクに光学ヘッ
ドによって情報を光学式に記録、再生する光学式記録再
生装置に関し、特に、光学ヘッドを光ディスクの中心か
らの放射線に沿って直線移動させるための移動機構に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、この種光学式記録再生装置で
は、図１１に示すように、光ディスク１をスピンドルモ
ータ（図示せず）によって高速で回転駆動する一方、光
学ヘッド２の対物レンズ３から光ディスク１の記録面１
ａにレーザー光ＬＢを照射しながら、その光学ヘッド２
をキャリッジ４によって光ディスク１の中心からの放射
線Ｐ₂ に沿って矢印ａ、ｂ方向に直線移動させるように
して、光ディスク１の記録、再生を行っている。

【０００３】そして、図１１に示すように、光学ヘッド
２を光ディスク１の放射線Ｐ₂ に沿って矢印ａ、ｂ方向
に直線移動するための従来の基本的な光学ヘッド移動機
構５は、上部に光学ヘッド２が搭載されたキャリッジ４
の一端側４ａをリニアボールベアリングを用いた２個の
スラスト軸受７によって、光ディスク１と平行で、か
つ、放射線Ｐ₂ と平行な１本のガイド軸７の外周に摺動
自在に挿入し、キャリッジ４の他端側４ｂをボールベア
リングを用いたコロ８によってガイド軸７と平行なガイ
ドレール９上に沿って転動自在に載置し、ガイドレール
９と平行なコロ押えレール１０でコロ８の浮き上りを防
止している。

【０００４】また、図１２に示すように、従来の改良さ
れた光学ヘッド移動機構５は、キャリッジ４の両端４
ａ、４ｂの３箇所に、ボールベアリングを用いたそれぞ
れ上下一対、合計６個のコロ８を垂直基準線に対して４
５°に傾斜させて取り付け、これらのコロ８を２本の平
行なガイド軸７、１１の内側の上下に斜めに当接させ
て、キャリッジ４をこれら２本のガイド軸７間に転動自
在に架設している。そして、キャリッジ４の２本のガイ
ド軸７、１１間からの脱落防止やガタツキを無くすため
に、強い板バネ１２によって一方のガイド軸１１を他方
のガイド軸７側に向けて矢印ｅ方向に平行に押圧する強
いプリロードを常時与えている。

【０００５】なお、図１１及び図１２に示した何れの光
学ヘッド移動機構５も、磁気回路とボイスコイルを用い
たリニアモータ（図示せず）によって、キャリッジ４を
ガイド軸７に沿って矢印ａ、ｂ方向に直線駆動するよう
にして、光学ヘッド２を放射線Ｐ₂ に沿って矢印ａ、ｂ
方向に直線移動させるように構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１１に示し
た基本的な光学ヘッド移動機構５は、キャリッジ４の矢
印ａ、ｂ方向の直線移動はスムーズである反面、ガイド
レール９とコロ押えレール１０との間でのコロ８のガタ
ツキによって、キャリッジ４に垂直方向（矢印ｇ方向）
のガタが発生するので、外乱（外部から加えられる振動
や衝撃等）に対して弱く、信頼性に欠ける。従って、特
に、両面の光ディスク１を上下２組の光学ヘッド２を用
いて上下から同時に記録、再生する光学式記録再生装置
には適さないと言う問題がある。

【０００７】また、図１２に示した改良型の光学ヘッド
移動機構５は、キャリッジ４の垂直方向（矢印ｇ方向）
及び水平方向（矢印ｈ方向）の位置決めは確実に行える
反面、部品点数及び組立工数が多く、著しくコスト高に
つく。また、一方のガイド軸１１に矢印ｅ方向の強いプ
リロードを常時与えている関係で、キャリッジ４の矢印
ａ、ｂ方向の直線移動の負荷が大きく、駆動トルクの大
きなリニアモータが必要である。また、合計６個のコロ
８と２本のガイド軸７、１１との接触面における摩耗の
進行が早く、耐久性に欠けると言う問題がある。

【０００８】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、キャリッジの直線移動がスムーズ
で、しかも、キャリッジのガタツキを無くすことができ
る構造が簡単な光学式記録再生装置を提供することを目
的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の光学式記録再生装置は、光学ヘッドが搭載
されたキャリッジを案内する平行な２本のガイド軸を設
け、一方のガイド軸に対しては、キャリッジをスラスト
軸受を用いて摺動自在に取り付け、他方のガイド軸に対
しては、キャリッジに回転中心軸を介して回転自在に取
り付けられたシーソー式の回転アームと、その回転アー
ムの両端に回転自在に取り付けられた一対のコロと、回
転アームを一方向に回転付勢する回転付勢手段とによっ
て構成された変形ラジアル軸受を用い、この変形ラジア
ル軸受の一対のコロを他方のガイド軸の上下両側に圧着
させたものである。

【００１０】

【作用】上記のように構成された本発明の光学式記録再
生装置は、光学ヘッドが搭載されたキャリッジを２本の
平行なガイド軸のうちの一方のガイド軸に対してスラス
ト軸受を用いて摺動自在に取り付け、他方のガイド軸に
対してはキャリッジに回転自在に取り付けた変形ラジア
ル軸受のシーソー式の回転アームの両端の一対のコロ
を、その回転アームの回転付勢手段によってその他方の
ガイド軸の上下両側に圧着させたので、キャリッジの水
平方向と垂直方向のガタツキをスラスト軸受と変形ラジ
アル軸受とによって無くして、キャリッジを２本のガイ
ド軸に沿ってスムーズに直線移動させることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を適用した光学式記録再生装置
の一実施例を図１〜図１０を参照して説明する。なお、
図１１及び図１２と同一構造部には同一の符号を付して
説明の重複を省く。

【００１２】［光学ヘッド移動機構の概要説明］まず、
図１０によって、光学ヘッド移動機構２１の概要を説明
する。

【００１３】この光学ヘッド移動機構２１は、キャリッ
ジ４の上部に光学ヘッド取付台２２を介して光学ヘッド
２を搭載しており、その光学ヘッド２における対物レン
ズ３に対する光ディスク１の回転方向（矢印ｉ方向）の
上流側の近傍位置には光ディスク１の外周１ｂの垂れを
検出する光反射式の光センサー２３が搭載されている。
なお、光ディスク１はスピンドルモータ２４上に水平に
装着されて矢印ｉ方向に高速で回転駆動されるように構
成されている。

【００１４】そして、キャリッジ４の両側には、光ディ
スク１の記録面１ａ及び中心Ｏ₁ からの放射線Ｐ₂ に対
して平行である２本のガイド軸２５、２６が水平状に配
置されていて、これらのガイド軸２５、２６の長さ方向
の両端がシャーシ（図示せず）上に固着されている。

【００１５】そして、キャリッジ４はこれら２本のガイ
ド軸２５、２６間で、これらのガイド軸２５、２６によ
って案内されて矢印ａ、ｂ方向に直線移動されるように
構成されている。そして、キャリッジ４上に搭載されて
いる光学ヘッド２の対物レンズ３が光ディスク１の中心
Ｏ₁ からの放射線Ｐ₂ に沿って矢印ａ、ｂ方向に直線移
動されるように構成されている。

【００１６】そして、キャリッジ４を矢印ａ、ｂ方向に
直線駆動するリニアモータ２７は、キャリッジ４の一端
にコイル取付板２８を介して取り付けられたボイスコイ
ル２９と、上下一対のヨーク３０及び一方のヨーク３０
の内側に重ねられたマグネット３１からなる磁気回路３
２とによって構成されている。なお、上下一対のヨーク
３０とマグネット板３１はガイド軸２５、２６と平行な
水平状態でシャーシ上に固着されている。そして、ボイ
スコイル２９への通電によって磁気回路３２との間で発
生する駆動力によってキャリッジ４を矢印ａ、ｂ方向に
直線駆動するボイスコイルモータに構成されている。

【００１７】［スラスト軸受及び変形ラジアル軸受の説
明］次に、図１〜図４によって、キャリッジ４のスラス
ト軸受３４及び変形ラジアル軸受３５について説明す
る。

【００１８】まず、キャリッジ４の移動方向（矢印ａ、
ｂ方向）に対して直角な方向（矢印ｈ方向）の一端４ａ
にリニアボールベアリングを用いた一対のスラスト軸受
３４が同一軸線状に埋設されていて、これらのスラスト
軸受３４が一方のガイド軸２５の外周に摺動自在に挿入
されている。

【００１９】次に、キャリッジ４の矢印ｈ方向の他端４
ｂの垂直な側面４ｃに変形ラジアル軸受３５が取り付け
られている。この変形ラジアル軸受３５は、キャリッジ
４の垂直な側面４ｃに水平な回転中心軸３６を介して回
転自在に取り付けられたシーソー式の回転アーム３７
と、その回転アーム３７の両端の側面に水平な一対の支
軸３８を介して回転自在に取り付けられたボールベアリ
ングを用いた上下一対のコロ３９とを有している。

【００２０】そして、回転アーム３７とキャリッジ４の
他端４ｂとの間に架設された回転付勢手段である引張コ
イルバネ４０によって、その回転アーム３７を回転中心
軸３６の周りに矢印ｊ方向に回転付勢することによっ
て、これら上下一対のコロ３９を他方のガイド軸２６の
上下両側に矢印ｊ方向から転動自在に圧着させたもので
ある。

【００２１】この際、２本のガイド軸２５、２６は高精
度に加工されたシャーシ（図示せず）に高精度に取り付
けられていて、光ディスク１の記録面１ａ及び中心Ｏ₁
からの放射線Ｐ₂ に対する２本のガイド軸２５、２６の
平行度が高精度に設定され、これら２本のガイド軸２
５、２６の中心間を結ぶ水平基準面Ｐ₃ が光ディスク１
の記録面１ａに対して完全な平行状態に設定されてい
る。

【００２２】そこで、変形ラジアル軸受３５の回転アー
ム３７の回転中心Ｏ₂ をその水平基準面Ｐ₃ 上に設定
し、かつ、回転アーム３７の回転中心Ｏ₂ から上下一対
のコロ３９の回転中心Ｏ₃ までの距離Ｌ₁ を等しく構成
したものである。

【００２３】以上のように構成されたこの光学ヘッド移
動機構２１によれば、光ディスク１の記録面１ａ及び中
心Ｏ₁ からの放射線Ｐ₂ に対する２本のガイド軸２５、
２６の平行度が高精度に設定されて、これら２本のガイ
ド軸２５、２６の中心間を結ぶ水平基準面Ｐ₃ が光ディ
スク１の記録面１ａに対して完全な平行状態に設定され
ているので、光ディスク１の記録面１ａに対する光学ヘ
ッド２の対物レンズ３の距離Ｌ₂ や光ディスク１の中心
Ｏ₁ からの放射線Ｐ₂ に対する対物レンズ３の光軸Ｆ₁
の位置決め等の光ディスク１に対する光学ヘッド２の垂
直方向（矢印ｇ方向）及び水平方向（矢印ｈ方向）の取
付精度は、これら２本のガイド軸２５、２６に対するキ
ャリッジ４の取付精度によって決定される。

【００２４】この際、キャリッジ４の一端４ａをスラス
ト軸受３４によって一方のガイド軸２５の外周に摺動自
在に挿入しているので、２本のガイド軸２５、２６に対
するキャリッジ４の水平方向（矢印ｈ方向）のガタツキ
は無く、その水平方向の取付精度は高精度に設定され
る。

【００２５】また、キャリッジ４の他端４ｂは、変形ラ
ジアル軸受３５の回転アーム３７の両端の上下一対のコ
ロ３９を引張コイルバネ４０によって他方のガイド軸２
６の上下両側に矢印ｊ方向から同時に圧着させている。
そして、その上下一対のコロ３９が他方のガイド軸３６
の上下両側に矢印ｊ方向から同時に圧着された時点で、
２本のガイド軸２５、２６に対するキャリッジ４の垂直
方向（矢印ｇ方向）のガタツキを無くしている。

【００２６】しかも、この際、回転アーム３７の回転中
心Ｏ₂ から上下一対のコロ３９の回転中心Ｏ₃ までの距
離Ｌ₁ を等しく構成しているので、上下一対のコロ３９
が他方のガイド軸３６の上下両側に矢印ｊ方向から同時
に圧着されて、キャリッジ４のガタツキが無くなった時
点で、回転アーム３７の回転中心Ｏ₂ が２本のガイド軸
３５、３６の中心間を結ぶ水平基準面Ｐ₃ 上に自動的に
位置決めされて、２本のガイド軸２５、２６に対するキ
ャリッジ４の垂直方向（矢印ｇ方向）の取付精度も高精
度に設定される。

【００２７】以上の結果、この光学ヘッド移動機構２１
は、キャリッジ４上に搭載されている光学ヘッド２を光
ディスク１に対して垂直方向（矢印ｇ方向）及び水平方
向（矢印ｈ方向）の両方向についてガタツキの全く無い
状態に高精度に位置決めすることができる。

【００２８】しかも、この光学ヘッド移動機構２１は、
シャーシに固定された２本の平行なガイド軸２５、２６
にキャリッジ４を一対のスラスト軸受３４と、変形ラジ
アル軸受３５によって取り付けて、矢印ａ、ｂ方向に直
線移動させるようにしたので、部品点数及び組立工数が
少なく、構造が簡単である。

【００２９】そして、この光学ヘッド移動機構２１によ
れば、変形ラジアル軸受３５がキャリッジ４の垂直方向
（矢印ｇ方向）の位置決めを行うものの、この変形ラジ
アル軸受３５にはキャリッジ４の水平方向（矢印ｈ方
向）の位置決めの機能は全くないので、リニアモータ２
７によってキャリッジ４を２本のガイド軸２５、２６に
沿って矢印ａ、ｂ方向に直線駆動する際、一対のスラス
ト軸受３４及び変形ラジアル軸受３５の上下一対のコロ
３９に大きな負荷が全くかからない。

【００３０】従って、キャリッジ４の矢印ａ、ｂ方向の
直線駆動を極めてスムーズに行えると共に、上下一対の
コロ３９とガイド軸２６との接触面における摩耗も少な
く、耐久性が向上する。そして、リニアモータ２７の駆
動トルクを小さくできることから、そのリニアモータ２
７の小型、軽量化が可能であり、光学式記録再生装置全
体の小型、軽量化を促進できる。

【００３１】以上の観点から、この光学ヘッド移動機構
２１によれば、図５に示すように、この光学ヘッド移動
機構２１を上下両面が記録面１ａに構成された光ディス
ク１の上下に対称状に配置して、その光ディスク１の上
下の記録面１ａを上下の光学ヘッド２によって同時に記
録、再生するようにした光学式記録再生装置に最適なも
のとなる。

【００３２】即ち、特に、変形ラジアル軸受３５によっ
てキャリッジ４の垂直方向のガタツキを全く無くすこと
ができるので、同一構造の光学ヘッド移動機構２１を光
ディスク１の上下に対称状に配置しても、キャリッジ４
に垂直方向のガタツキが全く発生せず、同一構造の光学
ヘッド移動機構２１を共用することができる。

【００３３】［スキュー調整機構とラジアル・ディペン
ディンス調整機構の説明］次に、図１、図４、図６〜図
１０によって、光学ヘッド２のスキュー調整機構４３及
びラジアル・ディペンディンス調整機構５３について説
明する。

【００３４】まず、キャリッジ４上に搭載された光学ヘ
ッド２は光学ヘッド取付台２２の上部に複数本のバネ付
調整ネジ４２によって垂直度を調整可能な状態に取り付
けられている。

【００３５】まず、スキュー調整機構４３は、一対のス
キュー軸支持部材４４によってスキュー軸４５の両端を
支持して、そのスキュー軸４５をキャリッジ４の上部に
水平で、かつ、２本のガイド軸２５、２６に対して直角
状に架設している。そして、光学ヘッド取付台２２の左
右両端２２ａ、２２ｂの下部に一体成形した一対の軸挿
通穴４６をスキュー軸４５の両端近傍位置の外周に挿入
して、この光学ヘッド取付台２２をスキュー軸４５の周
りに矢印ｃ、ｄ方向に回転自在に取り付けると共に、こ
の光学ヘッド取付台２２をスキュー軸４５に沿って矢印
ｅ、ｆ方向に摺動自在に取り付けている。

【００３６】そして、光学ヘッド取付台２２をスキュー
軸４５を中心に矢印ｃ、ｄ方向に回転調整するスキュー
調整機構４３は、キャリッジ４の一端４ａ側に取り付け
られたモータであるギアードモータ４７と、そのギアー
ドモータ４７によって正逆回転駆動される第１のカム機
構４８とを有している。

【００３７】そして、この第１のカム機構４８は、偏心
回転軸で構成されたカム４９と、そのカム４９の外周に
挿入されたカム従動穴５０とによって構成されている。
そして、カム４９をスキュー軸４５と平行で、かつ、間
隔を隔ててキャリッジ４上に回転自在に取り付け、光学
ヘッド取付台２２の一端２２ａ側の下部に形成したカム
従動穴５０をカム４９の外周に直角状に挿入させてい
る。なお、ギアードモータ４７の出力軸４７ａとカム４
９の一端との間が軸継手５１によって着脱自在に連結さ
れていて、出力軸４７ａによってカム４９が偏心回転さ
れるように構成されている。

【００３８】次に、ラジアル・ディペンディンス調整機
構５３は、スキュー調整機構４３のカム４９の出力側で
減速手段であるウォーム歯車装置５４を介して駆動され
る第２のカム機構５７を有し、その第２のカム機構５７
はカム５８によって揺動駆動されるカム従動レバー５９
によって光学ヘッド取付台２２をスキュー軸４５に沿っ
て矢印ｅ、ｆ方向に摺動調整するように構成されてい
る。

【００３９】なお、ウォーム歯車装置５４は、カム４９
の出力側で、そのカム４９の回転中心の周りに一体成形
されたウォーム５５と、そのウォーム５５に直角状に噛
合されたウォームホイール５６とによって構成されてい
る。そして、ウォーム５５のカム４９とは反対側の端部
がキャリッジ４上に水平に取り付けられた支軸６４によ
って回転自在に水平に支持され、ウォームホイール５６
はキャリッジ４上に垂直に取り付けられた支軸６５の外
周に回転自在に水平に支持されている。なお、このウォ
ーム歯車装置５４の減速比はウォームホイールの歯数を
Ｎとした時、１／Ｎとなる。

【００４０】そして、第２のカム機構５７は、ウォーム
ホイール５６の下面に偏心回転輪で構成されたカム５８
を一体成形し、ほぼＬ形に形成されたカム従動レバー５
９をキャリッジ４上に垂直に取り付けられた支軸６６の
外周に回転自在に水平に取り付けている。そして、カム
５８をカム従動レバー５９の一端５９ａに形成したカム
従動穴６０内に挿入し、カム従動レバー５９の他端５９
ｂの上部に垂直状に一体成形した駆動ピン６１を光学ヘ
ッド取付台２２のほぼ中央部に形成した長穴６２内に下
方から挿入している。なお、この長穴６２はスキュー軸
４５に対して直角となっている。

【００４１】従って、第１及び第２のカム機構４８、５
７はキャリッジ４と光学ヘッド取付台２２との間の小ス
ペース内にコンパクトに納められている。なお、図７に
１点鎖線で示すように、ウォームホイール５６とカム従
動レバー５９はキャリッジ４上にビス止めされた薄い金
属板からなるほぼＴ形の押え板６７によってこれらの支
軸６５、６６の上方から押え込まれている。

【００４２】そして、キャリッジ４と光学ヘッド取付台
２２との間の小スペース内には、光学ヘッド取付台２２
のスキュー軸４５を中心とした矢印ｃ、ｄ方向における
ガタツキを無くすための合計４つの垂直な圧縮コイルバ
ネ６８が初期圧縮応力を加えられた状態で介装されてい
る。また、光学ヘッド取付台２２のスキュー軸４５に沿
った矢印ｅ、ｆ方向のガタツキを無くすための水平な圧
縮コイルバネ６９がキャリッジ４上と、光学ヘッド取付
台２２下とに形成された一対のバネ支持部７０、７１間
にスキュー軸４５と平行で、かつ、初期圧縮応力を加え
られた状態で介在されている。

【００４３】［ギアードモータの制御回路の説明］次
に、図９によって、ギアードモータ４７の制御回路７３
について説明する。まず、前述したように、光学ヘッド
２における対物レンズ３に対する光ディスク１の回転方
向（矢印ｉ方向）の上流側の近傍位置には光ディスク１
の外周１ｂの垂れを検出する光反射式の光センサー２３
が搭載されていて、この光センサー２３には２分割光検
出器７４が備えられている。そして、光センサー２３
は、図４に示すように、検出器ＤＢを光ディスク１の記
録面１ａに照射し、その反射光を２分割光検出器７４で
受光するが、光ディスク１の外周１ｂの垂れの度合いに
応じて、その２分割光検出器７４の各分割領域７４Ａ、
７４Ｂでの受光量Ａ、Ｂが可逆的に変化し、その各分割
領域７４Ａ、７４Ｂでの受光量Ａ、Ｂの差に比例した検
出出力によって、図８に示す光ディスク１の記録面１ａ
に対して垂直な法線Ｐ₁ の傾きθの量及び方向がスキュ
ー検出回路（図示せず）によって検出されるように構成
されている。

【００４４】そして、この制御回路７３は、２分割光検
出器７４の各分割領域７４Ａ、７４Ｂでの各受光量Ａ、
Ｂに比例した検出出力ＳＡ及びＳＢをそれぞれアンプ７
５Ａ、７５Ｂを通じて演算回路７６に入力し、この演算
回路７６でＳＡ−ＳＢ／ＳＡ＋ＳＢを演算する。そし
て、その演算出力に基づいてドライブ回路７７を通して
ギアードモータ４７を駆動するように構成されている。

【００４５】この際、ギアードモータ４７は、各検出出
力の差であるＳＡ−ＳＢに比例して回転制御され、ＳＡ
−ＳＢ＝０となるようにフィードバックがかかる。そし
て、ＳＡ−ＳＢ＝０となることによって、図８に示す光
学ヘッド２における対物レンズ３から光ディスク１の記
録面１ａに照射されるレーザー光ＬＢの光軸Ｆ₁ が法線
Ｐ₁ に一致されることになる。

【００４６】以上のように構成されたこのスキュー調整
機構４３及びラジアル・ディペンディンス調整機構５３
によれば、光学式記録再生装置の製造ラインでの組立て
調整時におけるラジアル・ディペンディンス調整時に
は、図６及び図７に示すように、スキュー調整機構４３
のモータであるギアードモータ４７を正逆回転制御し
て、カム４９と一体のウォーム５５によってウォームホ
イール５６を矢印ｅ₁ 、ｆ₁ 方向に正逆回転制御する。

【００４７】すると、第２のカム機構５７におけるカム
従動穴６０内のカム５８が同方向に正逆回転制御され
て、カム従動レバー５９が矢印ｅ₂ 、ｆ₂ 方向に回転制
御されて、そのカム従動レバー５９の駆動ピン６１が光
学ヘッド取付台２２の長穴６２を同方向に駆動して、そ
の光学ヘッド取付台６２がスキュー軸４５に沿って矢印
ｅ、ｆ方向に摺動調整される。

【００４８】そして、光学ヘッド取付台２２上に搭載さ
れている光学ヘッド２における対物レンズ３の光軸Ｆ₁
が光ディスク１の中心Ｏ₁ からの放射線Ｐ₂ 上に自動的
に位置決めされるようになされている。

【００４９】一方、光ディスク１の記録、再生中におけ
るスキュー調整時には、前述した制御回路７３によっ
て、図６及び図８に示すように、ギアードモータ４７を
正逆回転制御して、第１のカム機構４８におけるカム従
動穴５０内のカム４９を矢印ｃ₁ 、ｄ₁ 方向に正逆回転
制御する。

【００５０】すると、光学ヘッド取付台２２がスキュー
軸４５を中心に矢印ｃ、ｄ方向に回転制御されて、対物
レンズ３から光ディスク１の記録面１ａに照射されてい
るレーザー光ＬＢの光軸Ｆ₁ が光ディスク１の外周１ａ
の垂れに応じた傾きθをなす法線Ｐ₁ に自動的に追従さ
れるようなスキュー調整が行われる。

【００５１】なお、このスキュー調整時に、カム４９と
一体にウォーム５５が矢印ｃ₁ 、ｄ₁ 方向に正逆回転制
御されることによって、ウォームホイール５６も矢印ｅ
₁ 、ｆ₁ 方向に微動され、光学ヘッド取付台２２が矢印
ｅ、ｆ方向に微動されることになるが、ウォーム５５と
ウォームホイール５６からなる減速手段であるウォーム
歯車装置５４の減速比が、ウォームホイール５６の歯数
分の１なる非常に大きな減速比を持っているので、光学
ヘッド取付台２２の矢印ｅ、ｆ方向の微動現象は機能的
に殆んど無視することができる。

【００５２】また、スキュー調整機構４３の第１のカム
機構４８及びラジアル・ディペンディンス調整機構５３
の第２のカム機構５７の動作は、サイクリック（循環方
式）になっており、ギアードモータ４７に対し過電流を
加えないような安全構造に構成されている。

【００５３】そして、このスキュー機構４３及びラジア
ル・ディペンディンス調整機構５３によれば、光学ヘッ
ド２における対物レンズ３の光軸Ｆ₁ を光ディスク１の
中心からの放射線Ｐ₂ 上に位置決めするためのラジアル
・ディペンディンス調整をスキュー調整機構４３のギア
ードモータ４７によって自動的に行えるので、手動によ
る調整の必要がない。

【００５４】しかも、光学式記録再生装置の製造ライン
での組立て調整時に、ギアードモータ４７を外部から電
気的に回転制御すれば良いので、そのラジアル・ディペ
ンディンンス調整作業は極めて簡単である。

【００５５】そして、スキュー調整機構４３のギアード
モータ４７によってラジアル・ディペンディンス調整機
構５３を駆動できるので、１モータ化による構造の簡素
化、低コスト化を図ることができる。

【００５６】以上、本発明の一実施例に付き述べたが、
本発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明の
技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。

【００５７】

【発明の効果】以上のように構成された本発明の光学式
記録再生装置は、次のような効果を奏する。

【００５８】請求項１は、光学ヘッドが搭載されたキャ
リッジを２本の平行なガイド軸のうちの一方のガイド軸
に対してスラスト軸受を用いて摺動自在に取り付け、他
方のガイド軸に対してはキャリッジに回転自在に取り付
けた変形ラジアル軸受のシーソー式の回転アームの両端
の一対のコロを、その回転アームの回転付勢手段によっ
てその他方のガイド軸の上下両側に圧着させるようにし
て、キャリッジの水平方向と垂直方向のガタツキをスラ
スト軸受と変形ラジアル軸受とによって無くして、キャ
リッジを２本のガイド軸に沿ってスムーズに直線移動さ
せることができるようにしたので、光学ヘッドを光ディ
スクに対して水平方向及び垂直方向の両方向について高
精度に位置決めすることができる。

【００５９】請求項１は、２本のガイド軸をシャーシに
固定することができる上に、キャリッジをこれら２本の
ガイド軸にスラスト軸受と変形ラジアル軸受によって摺
動自在に取り付けたので、部品点数及び組立工数を図１
２に示した従来の光学ヘッド移動機構に比べて大幅に削
減することができて、構造が簡単で、製造が容易であ
り、大幅なコストダウンを図ることができる。

【００６０】請求項１は、スラスト軸受と変形ラジアル
軸受とによって２本のガイド軸に対してキャリッジの水
平方向及び垂直方向の位置決めを行う際に、変形ラジア
ル軸受には垂直方向の位置決め機構を持たせて、水平方
向の位置決め機能を持たせていないので、キャリッジを
２本のガイド軸に沿って直線移動する際に、スラスト軸
受及び変形ラジアル軸受の上下一対のコロに大きな負荷
が全くかからない。従って、キャリッジの直線駆動をス
ムーズに行えると共に、変形ラジアル軸受の上下一対の
コロとガイド軸との接触面における摩耗を少なくして、
耐久性を向上できる。そして、キャリッジを駆動するリ
ニアモータの駆動トルクを小さくできて、このリニアモ
ータの小型、軽量化に伴う光学式記録再生装置全体の小
型、軽量化を促進することができる。

【００６１】請求項２は、上記変形ラジアル軸受の上記
回転アームの回転中心から上記一対のコロの回転中心ま
での距離を等しく構成したので、上下一対のコロをガイ
ド軸の上下両側に圧着させた時点で、回転アームの回転
中心を２本のガイド軸の中心間を結ぶ水平基準面上に自
動的に位置決めする等して、２本のガイド軸に対するキ
ャリッジの垂直方向の取付精度を高精度に設定すること
ができる。

【００６２】請求項１は、２本のガイド軸に対するキャ
リッジの水平方向及び垂直方向のガタツキを無くすこと
ができるようにしたので、上下両面が記録面に構成され
た光ディスクの上下の記録面を同時に記録、再生する光
学式記録再生装置において、請求項３のように、光学ヘ
ッド、キャリッジ、２本のガイド軸、リニアモータ、ス
ラスト軸受及び変形ラジアル軸受からなる同一構造の光
学ヘッド移動機構を光ディスクの上下にそのまま対称状
に配置して、上下の光学ヘッドによって光ディスクの上
下の記録面を同時に記録、再生することができて、部品
の共用化によるコストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光学式記録再生装置の一実施例におけ
る要部を説明する分解斜視図である。

【図２】同上の実施例中の光学ヘッド移動機構における
変形ラジアル軸受部分の分解斜視図である。

【図３】図２に示した変形ラジアル軸受部分の側面図で
ある。

【図４】図１のＡ−Ａ矢視での一部切欠き側面図であ
る。

【図５】同上の実施例中の光学ヘッド移動機構を光ディ
スクの上下に対称状に配置した光学式記録再生装置を示
す側面図である。

【図６】同上の実施例中のスキュー調整機構及びラジア
ル・ディペンディンス調整機構を説明する分解斜視図で
ある。

【図７】図６に示したスキュー調整機構及びラジアル・
ディペンディンス調整機構部分の一部切欠き平面図であ
る。

【図８】図７のＢ−Ｂ矢視での一部切欠き側面図であ
る。

【図９】同上のスキュー調整機構のギアードモータの制
御回路を示したブロック図である。

【図１０】本発明の光学式記録再生装置全体の概要を示
した平面図及び一部切欠き側面図である。

【図１１】従来の光学式記録再生装置における基本的な
光学ヘッド移動機構を説明する平面図及び一部切欠き側
面図である。

【図１２】従来の光学式記録再生装置における改良され
た光学ヘッド移動機構を説明する平面図及び一部切欠き
側面図である。

【符号の説明】

１光ディスク２光学ヘッド４キャリッジ２１光学ヘッド移動機構２２光学ヘッド取付台２４スピンドルモータ２５、２６ガイド軸２７リニアモータ３４スラスト軸受３５変形ラジアル軸受３６回転中心軸３７回転アーム３９コロ４０引張コイルバネ（回転付勢手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スピンドルモータによって回転駆動される
光ディスクと、上記光ディスクに情報を光学式に記録、再生する光学ヘ
ッドと、上記光学ヘッドが搭載され、上記光ディスクと平行で、
かつ、その光ディスクの中心からの放射線と平行な２本
のガイド軸に沿って直線移動されるキャリッジと、上記キャリッジを上記２本のガイド軸に沿って直線駆動
するリニアモータと、上記キャリッジの移動方向に対して直角な方向の一端側
に取り付けられて、上記一方のガイド軸の外周に沿って
摺動されるスラスト軸受と、上記キャリッジの移動方向に対して直角な方向の他端側
に取り付けられて、上記他方のガイド軸に沿って転動さ
れる変形ラジアル軸受とを備え、上記変形ラジアル軸受を、上記キャリッジに回転中心軸
を介して回転自在に取り付けられたシーソー式の回転ア
ームと、その回転アームの両端に回転自在に取り付けら
れた一対のコロと、上記回転アームを一方向に回転付勢
して上記一対のコロを上記他方のガイド軸の上下両側に
圧着させる回転付勢手段とによって構成したことを特徴
とする光学式記録再生装置。
【請求項２】上記変形ラジアル軸受の上記回転アームの
回転中心から上記一対のコロの回転中心までの距離を等
しく構成したことを特徴とする請求項１記載の光学式記
録再生装置。
【請求項３】請求項１又は請求項２記載の光学ヘッド、
キャリッジ、２本のガイド軸、リニアモータ、スラスト
軸受及び変形ラジアル軸受を光ディスクの上下に対称状
に配置したことを特徴とする光学式記録再生装置。