JPH08315530A

JPH08315530A - 記録又は再生装置

Info

Publication number: JPH08315530A
Application number: JP13566895A
Authority: JP
Inventors: Hideo Obata; 英生小幡; Yasuaki Maeda; 保旭前田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-05-11
Filing date: 1995-05-11
Publication date: 1996-11-29

Abstract

(57)【要約】【目的】サーボゲイン等が常に適正な状態にが調整さ
れているようにするとともに、実際の再生等の動作まで
の時間がなるべくかからないようにする。【構成】例えば再生や記録操作がされた際に、原則的
にはその時点でサーボゲイン等のサーボ信号生成要素の
自動可変調整が行なわれるようにする。ただし、その際
に判別手段は、前回のサーボ信号生成要素の可変調整動
作以降の記録媒体の交換動作の有無、前回のサーボ信号
生成要素の可変調整動作からの経過時間、温度状況など
からサーボ信号生成要素を可変調整の必要性を判別し、
必要ないと判別されたときはサーボ信号生成要素の可変
調整は行なわないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えばディスク状記録媒
体に対して入力データを記録することができる記録装
置、又はディスク状記録媒体からデータを読み出して再
生出力することのできる再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば光磁気ディスクや光ディスクの再
生動作を実行する再生装置、又は光磁気ディスクに対し
て記録動作を実行する記録装置が知られており、例えば
ＣＤプレーヤやミニディスクレコーダー／プレーヤとし
て普及している。

【０００３】このような光（光磁気）記録媒体に対して
は、光学ヘッドがディスク記録面に対してレーザ光を照
射してその反射光を検出することによりデータを読み出
し、また同様のレーザ走査を用いてデータの記録を行な
うが、これらのレーザ光による走査が適正になされるよ
うにトラッキングサーボ及びフォーカスサーボが実行さ
れている。また光学ヘッド（及び磁気ヘッド）をディス
ク半径方向に大きく移動させるスレッドサーボや、ディ
スク回転数を線速度一定もしくは角速度一定に制御する
スピンドルサーボも行なわれる。

【０００４】ところで、これらのサーボ回路におけるゲ
イン、即ちサーボドライブ信号を生成する際にサーボエ
ラー信号に与えられるゲインは、記録装置、再生装置に
応じて、良好なサーボが実現されるために適正な値に調
整されなければならい。このサーボゲインの調整によ
り、サーボ応答性、耐振性等のサーボ特性がそれぞれ所
定の状態に調整され、各装置の使用方法、使用環境や、
対象ディスクに応じた好適な状態を得ることができる。
さらに、サーボゲインだけでなく、サーボ信号に与えら
れるオフセット値の調整も必要となる。特にこれらの調
整はトラッキングサーボ及びフォーカスサーボについて
重要となる。

【０００５】従来、このサーボゲインやオフセット値な
どのサーボ信号生成要素の調整は、例えば記録装置、再
生装置の製造後の調整工程において半固定抵抗の調整に
よってオペアンプの帰還抵抗値を変化させることなどに
より実行していた。また、サーボゲインの自動調整回路
を備えたものにおいては、例えばディスクをローディン
グした直後などの、再生音声が出力されていないで点、
もしくは記録信号が入力されていない時点でオートゲイ
ン調整を行なうようにしていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、サーボゲイ
ン等の調整は、実際には、ユーザーの使用段階での使用
環境、記録／再生を行なうディスク、周囲温度、ディス
クや装置の経時変化等の種々の条件に基づいて調整され
なければ適正状態を保つことができないが、半固定抵抗
の調整等により出荷前に行なう方式では、もちろんサー
ボゲイン調整等は１回のみしか行なわれないため、これ
らの諸条件に応じた適正なサーボゲインが常に与えられ
ていることにはならない。

【０００７】このため、ローディング時毎に毎回サーボ
ゲイン等の自動調整を行なうものがあり、これによって
使用時の周囲温度等の条件について、それに応じたサー
ボゲインやオフセット設定が行なわれるようにするもの
がある。ところがこのようにすると、サーボゲイン等の
自動調整を実行する時間分だけ、ユーザーが再生や記録
操作を行なってから、実際に再生音声が出力されたり、
録音動作が実行されるまでの時間が遅くなってしまうと
いう問題があった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点にかんがみてなされたもので、サーボゲイン等が常に
適正な状態にが調整されているようにするとともに、実
際の再生等の動作までの時間がなるべくかからないよう
にする記録装置又は再生装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】このために記録装置又は再生装置として、
例えば再生や記録操作がされた際に、原則的にはその時
点でサーボゲイン等のサーボ信号生成要素の自動可変調
整が行なわれるようにする。ただし、その際に判別手段
は、前回のサーボ信号生成要素の可変調整動作以降の記
録媒体の交換動作の有無、前回のサーボ信号生成要素の
可変調整動作からの経過時間、温度状況などからサーボ
信号生成要素を可変調整の必要性を判別し、必要ないと
判別されたときはサーボ信号生成要素の可変調整は行な
わないようにする。

【００１０】

【作用】必要性のある場合のみにサーボ信号生成要素の
自動可変調整が行なわれるようにすることにより、無駄
なサーボ信号生成要素の可変調整は行なわれず、実用
上、操作に応じて即座に記録動作や再生動作に移ること
ができる場合が多くなる。

【００１１】

【実施例】以下、図１〜図３を用いて本発明の実施例を
説明する。この実施例は、例えばミニディスクレコーダ
として知られているような、光磁気ディスクを記録媒体
として用いた記録再生装置であり、図１はこのような記
録再生装置の要部のブロック図を示している。

【００１２】図１に示すように、この記録再生装置にお
いて光磁気ディスクに対する記録／再生データの転送系
は大別して、光磁気ディスクに対してデータの書込／読
出を行なうデータ書込／読出部３０、読み出されたデー
タ又は書込のために入力されたデータを一時的に蓄積す
るデータ一時記憶部４０、音声圧縮処理やアナログ信号
とデジタル信号の変換を行なう記録／再生信号処理部５
０に大別される。

【００１３】例えば音声データが記録されている光磁気
ディスク１は、データ書込／読出部３０内に装填され、
スピンドルモータ２により回転駆動される。光学ヘッド
３は光磁気ディスク１に対して記録／再生時にレーザ光
を照射する。即ち、記録時には記録トラックをキュリー
温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力をなし、
また再生時には磁気カー効果により反射光からデータを
検出するための比較的低レベルのレーザ出力をなす。

【００１４】このため、光学ヘッド３にはレーザ出力手
段としてのレーザダイオード、偏光ビームスプリッタや
対物レンズ等からなる光学系、及び反射光を検出するた
めのディテクタが搭載されている。対物レンズ３ａは２
軸機構４によってディスク半径方向（トラッキング方
向）及びディスクに接離する方向（フォーカス方向）に
変位可能に保持されている。

【００１５】また、磁気ヘッド６ａは記録動作時におい
て、供給されたデータによって変調された磁界を光磁気
ディスクに印加する動作を行なう。この磁気ヘッド６ａ
は光磁気ディスク１を挟んで光学ヘッド３と対向する位
置に配置されている。光学ヘッド３全体及び磁気ヘッド
６は、スレッド機構５によりディスク半径方向に移動可
能とされている。

【００１６】再生動作によって、光学ヘッド３により光
磁気ディスク１から検出された情報はＲＦアンプ７に供
給される。ＲＦアンプ７は供給された情報の演算処理に
より、再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号、フォー
カスエラー信号、グルーブ情報（光磁気ディスク１にプ
リグルーブ（ウォブリンググルーブ）として記録されて
いる絶対位置情報）等を抽出する。そして、抽出された
再生ＲＦ信号はエンコーダ／デコーダ部８に供給され
る。また、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエ
ラー信号ＦＥはサーボ回路９に供給され、グルーブ情報
はアドレスデコーダ１０に供給される。アドレスデコー
ダ１０ではグルーブ情報から絶対アドレスをデコードす
る。アドレスデコーダ１０で得られた絶対アドレスや、
エンコーダ／デコーダ部８で再生データから抽出される
アドレス情報は、マイクロコンピュータによって構成さ
れるシステムコントローラ１１に供給される。

【００１７】サーボ回路９は供給されたトラッキングエ
ラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥや、システム
コントローラ１１からのトラックジャンプ指令、アクセ
ス指令、スピンドルモータ２の回転速度検出情報等によ
り各種サーボ駆動信号を発生させ、２軸機構４及びスレ
ッド機構５を制御してフォーカス及びトラッキング制御
を行う。またスピンドルモータ２を一定線速度（ＣＬ
Ｖ）に制御する。また、このサーボ回路９はトラッキン
グサーボ及びフォーカスサーボのサーボゲインを自動調
整することができる回路部が設けられている。このサー
ボ回路９の構成については後述する。

【００１８】再生ＲＦ信号はエンコーダ／デコーダ部８
でＥＦＭ復調、ＣＩＲＣ等のデコード処理され、データ
一時記憶部４０に送られる。即ちメモリコントローラ１
２によって一旦バッファメモリ１３に書き込まれる。な
お、光学ヘッド３による光磁気ディスク１からのデータ
の読み取り及び光学ヘッド３からバッファメモリ１３ま
での系、即ちデータ書込／読出部３０における再生デー
タの転送は1.41Mbit/secで、しかも間欠的に行なわれ
る。

【００１９】バッファメモリ１３に書き込まれたデータ
は、再生データの転送が0.3Mbit/sec となるタイミング
で読み出され、記録／再生信号処理部５０に送られる。
即ちエンコーダ／デコーダ部１４に供給される。そし
て、音声圧縮処理に対するデコード処理等の再生信号処
理を施され、Ｄ／Ａ変換器１５によってアナログ信号と
され、端子１６から所定の増幅回路部へ供給されて再生
出力される。例えばＬ，Ｒオーディオ信号として出力さ
れる。

【００２０】光磁気ディスク１に対して記録動作が実行
される際には、端子１７に供給された記録信号（アナロ
グオーディオ信号）は、Ａ／Ｄ変換器１８によってデジ
タルデータとされた後、エンコーダ／デコーダ部１４に
供給され、音声圧縮エンコード処理を施される。エンコ
ーダ／デコーダ部１４によって圧縮された記録データは
メモリコントローラ１２によって一旦バッファメモリ１
３に書き込まれ、また所定タイミングで読み出されてエ
ンコーダ／デコーダ部８に送られる。そしてエンコーダ
／デコーダ部８でＣＩＲＣエンコード、ＥＦＭ変調等の
エンコード処理された後、磁気ヘッド駆動回路６に供給
される。

【００２１】磁気ヘッド駆動回路６はエンコード処理さ
れた記録データに応じて、磁気ヘッド６ａに磁気ヘッド
駆動信号を供給する。つまり、光磁気ディスク１に対し
て磁気ヘッド６によるＮ又はＳの磁界印加を実行させ
る。また、このときシステムコントローラ１１は光学ヘ
ッド３に対して、記録レベルのレーザ光を出力するよう
に制御信号を供給する。

【００２２】操作部１９にはユーザー操作に供される各
種キーが設けられている。例えば録音キー、再生キー、
停止キー、ＡＭＳキー、サーチキー等が設けられる。表
示部２０は例えば液晶ディスプレイによって構成され、
システムコントローラ１１の制御により動作状況等の表
示を行なう。

【００２３】また例えばサーミスタ等により温度検出部
２１が設けられる。温度検出部２１は、例えば光学ヘッ
ド３の近辺に配置され、光学ヘッド３の周囲温度を検出
し、その検出値をシステムコントローラ１１に供給する
ことができるように構成されている。

【００２４】またディスク交換検出部２２により、シス
テムコントローラ１１はディスク１の排出／挿入動作の
有無を検出できるようにされている。さらに時計部２３
が設けられ、システムコントローラ１１は時間を把握し
ている。本実施例においては後述するように、前回にサ
ーボゲイン等を調整してからの経過時間を、時計部２３
からの情報を用いて判別するようにしている。なお、シ
ステムコントローラ１１内のＲＡＭ１１ｂはサーボゲイ
ン等を調整した際にその調整値を記憶したり、調整時の
温度、時刻等を記憶する部位として用いられる。

【００２５】ここで自動サーボゲイン調整が可能とされ
たサーボ回路９の構成を図２により説明する。なお、図
２においてはデジタル演算回路としてのサーボ回路９に
おけるトラッキング及びフォーカスのサーボドライブ信
号（ＰＷＭ信号）の生成系のみを示し、スレッドサーボ
系、スピンドルサーボ系及びフォーカスサーチのための
回路系は省略してある。

【００２６】６０はトラッキングエラー信号ＴＥの入力
端子を示し、光学ヘッド３における一対のサイドスポッ
ト用のディテクタの出力に対してＲＦアンプ７で減算処
理を行なって得られるトラッキングエラー信号ＴＥが供
給される。

【００２７】端子６０から入力されたトラッキングエラ
ー信号ＴＥはＡ／Ｄ変換器６１においてデジタルデータ
化され、加算器６２を介して位相補償回路６３に供給さ
れる。そして位相補償処理がなされた後、乗算器６４に
供給され、所定の係数演算処理がなされて所定のサーボ
ゲインが与えられたＰＷＭ（パルス幅変調）信号として
のトラッキングドライブ信号ＴＥ(PWM) が生成される。
なお、このトラッキングドライブ信号ＴＥ(PWM) は図示
しないローパスフィルタにより帯域制限された後、サー
ボドライブ回路を介して２軸機構４のトラッキングコイ
ルに印加され、対物レンズ３ａのトラッキング制御が実
行されることになる。

【００２８】また、６５はフォーカスエラー信号ＦＥの
入力端子を示し、光学ヘッド３における４分割ディテク
タの出力に対して、ＲＦアンプ７で加算及び減算処理を
行なって得られるフォーカスエラー信号ＦＥが供給され
る。

【００２９】端子６５から入力されたフォーカスエラー
信号ＦＥはＡ／Ｄ変換器６６においてデジタルデータ化
され、加算器６７を介して位相補償回路６８に供給され
る。そして位相補償処理がなされた後、乗算器６９に供
給され、所定の係数演算処理がなされて所定のサーボゲ
インが与えられたＰＷＭ（パルス幅変調）信号としての
フォーカスドライブ信号ＦＥ(PWM) が生成される。そし
て、このフォーカスドライブ信号ＦＥ(PWM) は図示しな
いローパスフィルタにより帯域制限された後、サーボド
ライブ回路を介して２軸機構４のフォーカスコイルに印
加され、対物レンズ３ａのフォーカス制御が実行される
ことになる。

【００３０】通常のトラッキングサーボ動作及びフォー
カスサーボ動作は以上の構成部分で実行されることにな
るが、このサーボ回路９には自動サーボゲイン調整回路
部として以下の回路部が設けられている。

【００３１】７０は例えば１KHz の正弦波データが記憶
され、システムコントローラ１１からの自動サーボゲイ
ン調整指令に応じて正弦波データを出力することになる
正弦波ＲＯＭ、７１はＡ／Ｄ変換器６１でデジタルデー
タ化されたトラッキングエラー信号ＴＥから１KHz の正
弦波データ成分を抽出するバンドパスフィルタ、７２は
正弦波ＲＯＭ７０の出力とバンドパスフィルタ７１の出
力に対して比較動作を行ない、その比較結果に応じて乗
算器６４におけるサーボゲインを与えるための乗算係数
を可変制御することができる比較器を示す。

【００３２】また、７３はＡ／Ｄ変換器６６でデジタル
データ化されたフォーカスエラー信号ＦＥから１KHz の
正弦波データ成分を抽出するバンドパスフィルタ、７４
は正弦波ＲＯＭ７０の出力とバンドパスフィルタ７３の
出力に対して比較動作を行ない、その比較結果に応じて
乗算器６９におけるサーボゲインを与えるための乗算係
数を可変制御することができる比較器を示す。

【００３３】このような構成のサーボ回路９に対してシ
ステムコントローラ１１は所定のタイミングで自動サー
ボゲイン調整実行指令を出力する。すると、正弦波ＲＯ
Ｍ７０から正弦波データが出力され、この正弦波データ
はトラッキングサーボ系については加算器６２及び比較
器７２に供給されることになる。すると、加算器６２に
おいてトラッキングエラー信号ＴＥに対して正弦波デー
タが加算されて重畳され、この正弦波が加算された状態
のトラッキングエラー信号ＴＥによりトラッキングドラ
イブ信号が生成されて２軸機構４が駆動される。

【００３４】この正弦波成分を含むトラッキングドライ
ブ信号による２軸機構の動作に応じてＲＦアンプ７から
はトラッキングエラー信号ＴＥが出力され、これはサー
ボ回路９においてＡ／Ｄ変換器６１でデジタルデータ化
されるが、ここで、そのデジタルデータとしてのトラッ
キングエラー信号ＴＥからはバンドパスフィルタ７１に
より正弦波データ成分が抽出され、比較器７２に供給さ
れる。

【００３５】比較器７２には正弦波ＲＯＭ７０からの正
弦波データも供給されているため、これらを比較するこ
とによりトラッキングサーボゲイン状態を検出（ゲイン
値を測定）できることになる。そして、比較器７２はこ
のゲイン測定を行ないながら乗算器６４におけるゲイン
係数を変化させていくことにより、トラッキングサーボ
ゲインの適正化を行なうことになる。

【００３６】フォーカスサーボ系についても同様であ
り、システムコントローラ１１から自動サーボゲイン調
整実行指令が供給され、正弦波ＲＯＭ７０から正弦波デ
ータが出力されると、この正弦波データは加算器６７及
び比較器７４に供給されることになる。すると、加算器
６７においてフォーカスエラー信号ＦＥに対して正弦波
データが加算されて重畳され、この正弦波が加算された
状態のフォーカスエラー信号ＦＥによりフォーカスドラ
イブ信号が生成されて２軸機構４が駆動されることにな
る。

【００３７】そして、この正弦波成分を含むフォーカス
ドライブ信号による２軸機構の動作に応じてＲＦアンプ
７からはフォーカスエラー信号ＦＥが出力され、これは
サーボ回路９においてＡ／Ｄ変換器６６でデジタルデー
タ化される。そしてバンドパスフィルタ７３により正弦
波データ成分が抽出され、比較器７４に供給される。

【００３８】比較器７４には正弦波ＲＯＭ７０からの正
弦波データも供給されているため、これらを比較するこ
とによりフォーカスサーボゲイン状態を検出（ゲイン値
を測定）できることになる。そして、比較器７４はこの
ゲイン測定を行ないながら乗算器６９におけるゲイン係
数を変化させていくことにより、フォーカスサーボゲイ
ンの適正化を行なう。

【００３９】このようなサーボ回路９を備えた実施例の
記録再生装置によって実現される自動サーボゲイン調整
動作に関してのシステムコントローラ１１の処理を図３
のフローチャートに従って説明する。なお、この説明は
再生動作中における自動サーボゲイン調整動作について
行なうが、自動サーボバイアス調整動作についても同様
に適用できるものである。

【００４０】例えばユーザーが操作部１９により再生操
作を行なうと、光磁気ディスク１の再生動作が開始され
るが、実際の再生動作に先立ってデータ書込／読出部３
０における各種立ち上げ処理が行なわれる。即ち、光学
ヘッド３のレーザ出力（再生レベル）をオンとした後、
サーボ回路９にフォーカスサーチの実行を指示し、２軸
機構４がドライブされてフォーカス引き込み領域に達し
た後及びフォーカスサーボループを閉じ、上記した回路
系によるフォーカスサーボをかける。また、スピンドル
モータ２の回転駆動を指示し、回転速度を所定速度にま
で制御する。さらに上記した回路系によるトラッキング
サーボをオンとする。

【００４１】以上の立ち上げ処理が完了することによっ
て、各サーボがオン状態となり、即ち光磁気ディスク１
からデータの読み取りが可能になる。なお、立ち上げ動
作完了までの所要時間は１秒〜２秒程度である。この状
態において本実施例では図３の処理が行なわれる。

【００４２】システムコントローラ１１は、サーボオン
とされた状態で、前回のサーボゲイン調整時からディス
ク１が交換されているか否かを判別する(F101)。これ
は、ディスク交換検出手段２２による検出情報を常に入
力していることで判別可能である。例えばサーボゲイン
調整時に交換フラグをオフとし、かつディスク交換時に
交換フラグをオンとする処理を行なうようにしておけ
ば、ステップF101の処理時点で、交換フラグを確認する
ことで、判別可能となる。そしてディスク１が交換され
ていた場合は、サーボ制御に関する条件が変化している
ことになるため、ステップF105でサーボゲイン自動調整
を実行させることになる。

【００４３】ディスク１が交換されていなかった場合
は、ステップF102で前回のサーボゲイン調整時からの経
過時間が、或る所定の時間範囲内であるか否かを判別す
る。これは、時計部２３からの時刻情報により判別す
る。例えばサーボゲイン調整を実行した際に、その時刻
をＲＡＭ１１ａに記憶しておく。そしてステップF102の
処理時点で現在時刻を確認し、その時間差を求めればよ
い。

【００４４】前回の調整時から或る期間以上、時間が経
過していると判別された場合は、サーボ制御に関する条
件が変化している可能性が高いため、ステップF105に進
んでサーボゲイン自動調整を実行させることになる。前
回の調整時からの時間経過が所定範囲内であった場合
は、ステップF103で前回のサーボゲイン調整時での温度
と現在の温度の差が、或る所定の値以内であるか否かを
判別する。これは、温度検出部２１からの情報により判
別する。即ちサーボゲイン調整を実行した際に、その時
の温度情報をＲＡＭ１１ａに記憶しておく。そしてステ
ップF103の処理時点で現在の温度情報を得、それを比較
すればよい。

【００４５】温度差が或る値以上とされたときは、サー
ボ制御に関する条件が変化していると認められるため、
ステップF105に進んでサーボゲイン自動調整を実行させ
ることになる。しかしながら、ディスク交換がなく、ま
た前回の調整時からあまり時間が経過しておらず、さら
に温度変化もないという場合は、前回の調整値のままで
全く問題なく適正な動作が実行できると判断できる。

【００４６】そこで、ステップF103で肯定結果が得られ
た場合は、ステップF104に進み、サーボゲインの自動調
整を実行せずに、即ち前回の調整値をそのまま用いてサ
ーボ動作を実行させるようにする。なお、この場合の動
作に必要となるため、システムコントローラ１１はサー
ボゲイン調整を行なう毎に、そのときの調整値をＲＡＭ
１１ａに保持するようにしている。

【００４７】以上の処理により、本実施例では記録／再
生動作を実行する場合において、必要最小限のときの
み、サーボゲインの自動調整が行なわれることになり、
多くの場合はサーボゲインの自動調整を実行せずに、そ
のまま記録／再生動作に移ることになる。これによっ
て、ユーザーの操作に対して迅速な応答性で動作が実行
される機会が非常に多くなるとともに、常にサーボゲイ
ン等は最適状態に調整されるものとなり、記録再生装置
としての性能は著しく向上することとなる。

【００４８】なお、実施例ではディスク変化、温度変
化、経時変化の３つでサーボゲインの調整の必要性を判
断するようにしたが、このうちの１つ又は２つにより判
断を行なうようにしてもよい。もちろんこれ以外に判断
条件を設定してもよい。また、上記実施例では記録再生
装置において本発明を採用した例をあげたが再生専用装
置、記録専用装置であっても良い。また、光磁気ディス
クに限らず、ＣＤ等の光ディスクに対する再生装置であ
っても本発明を採用できる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の記録又は再
生装置は、温度変化、経時変化、記録媒体変化などによ
り、必要と認められた時のみにサーボ信号生成要素の自
動可変調整が行なわれるようにしているため、無駄なサ
ーボ信号生成要素の可変調整は行なわれず、実用上、殆
どの場合は、操作に応じて即座に記録動作や再生動作に
移ることができる。これにより使用性が向上し、かつ常
に最適なサーボ状態で安定した動作が行なわれることに
なるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の記録再生装置の要部のブロッ
ク図である。

【図２】実施例の記録再生装置のサーボ回路のブロック
図である。

【図３】実施例の自動調整実行判断処理のフローチャー
トである。

【符号の説明】

１光磁気ディスク３光学ヘッド４２軸機構８，１４エンコード／デコード部９サーボ回路１１システムコントローラ１２メモリコントローラ１３バッファＲＡＭ１９操作部２１温度検出部２２ディスク交換検出部２３時計部６１，６６Ａ／Ｄ変換器６２，６７加算器６４，６９乗算器７０正弦波ＲＯＭ７１，７３バンドパスフィルタ７２，７４比較器

【手続補正書】

【提出日】平成７年６月３０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】記録又は再生装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００６】

【０００８】

【００１０】

【００１１】

【００４０】例えばユーザーが操作部１９により再生操
作を行なうと、光磁気ディスク１の再生動作が開始され
るが、実際の再生動作に先立って本実施例では図３の処
理が行なわれる。

【００４１】システムコントローラ１１は、前回のサー
ボゲイン調整時からディスク１が交換されているか否か
を判別する(F101) 。これは、ディスク交換検出手段２２
による検出情報を常に入力していることで判別可能であ
る。例えばサーボゲイン調整時に交換フラグをオフと
し、かつディスク交換時に交換フラグをオンとする処理
を行なうようにしておけば、ステップF101の処理時点
で、交換フラグを確認することで、判別可能となる。そ
してディスク１が交換されていた場合は、サーボ制御に
関する条件が変化していることになるため、ステップF1
05であらかじめ設定しておいた値でサーボ動作を実行
し、サーボゲイン自動調整を実行させることになる。

【００４２】ディスク１が交換されていなかった場合
は、ステップF102で前回のサーボゲイン調整時からの経
過時間が、或る所定の時間範囲内であるか否かを判別す
る。これは、時計部２３からの時刻情報により判別す
る。例えばサーボゲイン調整を実行した際に、その時刻
をＲＡＭ１１ａに記憶しておく。そしてステップF102の
処理時点で現在時刻を確認し、その時間差を求めればよ
い。

【００４３】前回の調整時から或る期間以上、時間が経
過していると判別された場合は、サーボ制御に関する条
件が変化している可能性が高いため、ステップF105に進
んであらかじめ設定しておいた値でサーボ動作を実行
し、サーボゲイン自動調整を実行させることになる。前
回の調整時からの時間経過が所定範囲内であった場合
は、ステップF103で前回のサーボゲイン調整時での温度
と現在の温度の差が、或る所定の値以内であるか否かを
判別する。これは、温度検出部２１からの情報により判
別する。即ちサーボゲイン調整を実行した際に、その時
の温度情報をＲＡＭ１１ａに記憶しておく。そしてステ
ップF103の処理時点で現在の温度情報を得、それを比較
すればよい。

【００４４】温度差が或る値以上とされたときは、サー
ボ制御に関する条件が変化していると認められるため、
ステップF105に進んであらかじめ設定しておいた値でサ
ーボ動作を実行し、サーボゲイン自動調整を実行させる
ことになる。しかしながら、ディスク交換がなく、また
前回の調整時からあまり時間が経過しておらず、さらに
温度変化もないという場合は、前回の調整値のままで全
く問題なく適正な動作が実行できると判断できる。

【００４５】そこで、ステップF103で肯定結果が得られ
た場合は、ステップF104に進み、サーボゲインの自動調
整を実行せずに、即ち前回の調整値をそのまま用いてサ
ーボ動作を実行させるようにする。このサーボ動作とは
F105で行なわれるサーボ動作と同じであるがその内容を
以下に示す。光学ヘッド３のレーザ出力（再生レベル）
をオンとした後、サーボ回路９にフォーカスサーチの実
行を指示し、２軸機構４がドライブされてフォーカス引
き込み領域に達した後フォーカスサーボループを閉じ、
上記した回路系によるフォーカスサーボをかける。ま
た、スピンドルモータ２の回転駆動を指示し、回転速度
を所定速度にまで制御する。さらに上記した回路系によ
るトラッキングサーボをオンとする。

【００４６】以上の立ち上げ処理が完了することによっ
て、各サーボがオン状態となり、即ち光磁気ディスク１
からデータの読み取りが可能になる。なお、立ち上げ動
作完了までの所要時間は１秒〜２秒程度である。なお、
この場合の動作に必要となるため、システムコントロー
ラ１１はサーボゲイン調整を行なう毎に、そのときの調
整値をＲＡＭ１１ａに保持するようにしている。

【００４８】なお、実施例ではディスク変化、温度変
化、経時変化の３つでサーボゲインの調整の必要性を判
断するようにしたが、このうちの１つ又は２つにより判
断を行なうようにしてもよい。もちろんこれ以外に判断
条件を設定してもよい。またF105で使用するあらかじめ
設定しておいた値は工場出荷調整時のものでもよいし、
装置のデフォルト値でもよい。又は前回の調整値でもよ
い。また、上記実施例では記録再生装置において本発明
を採用した例をあげたが再生専用装置、記録専用装置で
あっても良い。また、光磁気ディスクに限らず、ＣＤ等
の光ディスクに対する再生装置であっても本発明を採用
できる。

【００４９】

【図面の簡単な説明】

【符号の説明】１光磁気ディスク３光学ヘッド４２軸機構８，１４エンコード／デコード部９サーボ回路１１システムコントローラ１２メモリコントローラ１３バッファＲＡＭ１９操作部２１温度検出部２２ディスク交換検出部２３時計部６１，６６Ａ／Ｄ変換器６２，６７加算器６４，６９乗算器７０正弦波ＲＯＭ７１，７３バンドパスフィルタ７２，７４比較器

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体に対してデータの書込又は読出
を行なうデータ書込又は読出手段と、前記データ書込又は読出手段に対して各種サーボ信号を
供給するとともに、所定のサーボ信号生成要素を可変調
整することができるサーボ手段と、サーボ信号生成要素を可変調整の必要性を判別する判別
手段と、前記サーボ手段によるサーボ動作を実行させる際に、前
記判別手段による判別結果としてサーボ信号生成要素を
可変調整の必要性が認められた場合のみに、前記サーボ
手段にサーボ信号生成要素の可変調整動作を実行させる
制御手段と、を備えて構成されることを特徴とする記録又は再生装
置。
【請求項２】前記判別手段は、前回のサーボ信号生成
要素の可変調整動作以降の記録媒体の交換動作の有無、
前回のサーボ信号生成要素の可変調整動作からの経過時
間、温度状況、の全部又は一部を検出してサーボ信号生
成要素を可変調整の必要性を判別することを特徴とする
請求項１に記載の記録又は再生装置。