JPH083162Y2 - センサ付ウォームギヤモータ - Google Patents

センサ付ウォームギヤモータ

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JPH083162Y2
JPH083162Y2 JP1988091329U JP9132988U JPH083162Y2 JP H083162 Y2 JPH083162 Y2 JP H083162Y2 JP 1988091329 U JP1988091329 U JP 1988091329U JP 9132988 U JP9132988 U JP 9132988U JP H083162 Y2 JPH083162 Y2 JP H083162Y2
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JP
Japan
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sensor
worm
torque transmission
transmission plate
gear motor
Prior art date
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Application number
JP1988091329U
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English (en)
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JPH0214263U (ja
Inventor
照幸 貢
憲夫 梅沢
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/02246—Electric motors therefor
    • B60N2/02253—Electric motors therefor characterised by the transmission between the electric motor and the seat or seat parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2210/00—Sensor types, e.g. for passenger detection systems or for controlling seats
    • B60N2210/10—Field detection presence sensors
    • B60N2210/14—Inductive; Magnetic field
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698—Spiral
    • Y10T74/19828—Worm

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は自動者の座席駆動用モータや窓ガラス開閉用
のセンサ付ウォームギヤモータに関するものである。
従来の技術 自動車の電動座席（以下パワーシートと記す）や電動
窓ガラス（以下パワーウインドと記す）用のモータは制
御のためのセンサを有していないため、手動でその動き
を確認しながら手元のスイッチをオン−オフ，または正
−逆操作してその都度調整することにより適当な位置を
設定している。
この間、操作に時間を費やし、神経を集中することに
なり、運転がおろそかになるなどの問題が有る。
そこで、パワーシートやパワーウインドも、その位置
をワンタッチで自動設定できるようにするために、モー
タを制御することが要求されている。
考案が解決しようとする課題 しかしながら、従来のモータに回転速度や回転角度を
電気信号で取出すためのセンサを取り付ける場合、この
種、自動車の装置駆動に用いられるモータは狭いスペー
スに収納されるため、特に小形軽量で合わせて精密さと
堅牢さが要求され、センサを内蔵することは非常に困難
な問題であった。
本考案は、この課題に鑑みて、センサを内蔵したウォ
ームギヤモータを提供するものである。
課題を解決するための手段 従来の課題を解決するために本考案のウォームギヤモ
ータは、モータ軸に形成したウォームと、前記ウォーム
に互いに軸方向が直角になるように噛合されたウォーム
ホイールに直接又はダンパーを介して同軸に取付けら
れ、軸芯位置に出力軸を有するトルク伝達板を備えたも
のであり、トルク伝達板は鉄などの磁性体からなると共
に、外周部に少なくとも１つ以上の切欠きが出力軸を中
心とした同心円状に配置されており、このトルク伝達板
外周部をその板厚方向に対して適当な距離をもって挟み
込むように一方の側には磁石を、もう一方の側には磁気
センサを設けたものである。
作用 この構成により、ウォームギヤモータの回転がトルク
伝達板に伝えられると、この中心に結合された出力軸が
駆動される。
トルク伝達板の両側に対向配置された磁石とセンサは
トルク伝達板の回転にともない切欠き部分が位置すると
ころでは磁束の作用でセンサの接点が閉じオン状態とな
り、切欠きを設けていない部分が位置するところでは磁
束がさえぎられ接点が開きオフ状態となる。
故に、モータが回転している時は、センサはトクル伝
達板の切欠きの有無によりオン・オフ状態をくり返し、
その動作回数は、トルク伝達板の切欠きの数によって決
まり任意に設定できる。また、センサのオン−オフの時
間比率も突起と切欠の円周方向の長さの比によって任意
に設定できる。
出力軸が結合されているトルク伝達板で回転位置を検
出することは、出力軸で駆動されるパワーシートやパワ
ーウインドの位置を、ギヤのバックラッシュやダンパー
による位置ずれを考慮せずに、より精度をもって設定で
きるものである。
実施例 第１図は本考案の一実施例のセンサ付きウォームギヤ
モータの正面断面図、第２図は磁石とセンサとトルク伝
達板の構成を示す斜視図、第３図はセンサの電気信号図
である。
モータ軸に形成されたウォーム１と、側面に複数のダ
ンパー固定用穴２を有するウォームホイル３が互いに軸
方向が直角になるように歯合されギヤケース４に取付け
られている。
ウォームホイル３には合成ゴムからなる衝撃吸収用の
円板状ダンパー５を固定用穴２を介して取付けている。
ダンパー５のウォームホイル３の反対側には、中心部に
出力軸６を結合し、かつ外周部に複数の突起７と切欠き
８を円周方向に有する磁性体かなるトルク伝達板９が複
数のダンパー固定穴10でダンパー５と連結されており、
ウォームホイル３と同心に取付けられている。
前記円板状のダンパー５は両側面にウォームホイル３
及びトルク伝達板９を取付けるための複数の突起11及び
12を有している。
第２図のように前記トルク伝達板９の突起７と切欠き
８とを挟むように対応した位置の一方の側に磁石13を、
もう一方の側にセンサであるリードスイッチ14を適当な
距離をもって樹脂製のホルダ15に取付けた後、ギヤケー
ス４に固定している。
リードスイッチ14のリード線は、ホルダ15に設けた端
子16により外部に引出されている。
なお、本実施例ではセンサにリードスイッチを用いて
いるが、他のセンサを使用してもよいことはいうまでも
ない。
以下にその動作について説明すると、ウォーム１の回
転がウォームホイル３を駆動する。ウォームホイル３に
取付られたダンパー５を介してウオームホイル３の回転
がトルク伝達板９に伝えられ出力軸６を回転させる。そ
して、トルク伝達板９の突起７と切欠き８の位置が変わ
ることにより磁石13からの磁束が制御され、リードスイ
ッチ13の接点が開閉動作をする。実施例では、突起７と
切欠き８の数をそれぞれ４つとすると第３図に示すよう
に出力軸６が１回転する間に、リードスイッチ14は４回
の開閉動作を行い端子15を通じ、４パルスの電気信号を
得るものである。
考案の効果 以上のように本考案によれば、ギヤのバックラッシュ
に左右されずに、出力軸の回転位置を検出し得る、きわ
めて信頼性の高い制御を可能ならしめる小形で堅牢なセ
ン付ウォームギヤモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例にかかるセンサ付ウォームギ
ヤモータの正面断面図、第２図は磁石とセンサとトルク
伝達板の構成を示す斜視図、第３図はセンサの電気信号
図である。 １……ウォーム、３……ウォームホイル、６……出力
軸、９……トルク伝達板、13……磁石、14……センサ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】モータ軸に形成したウォームと、前記ウォ
    ームに互いに軸方向が直角となるように噛合されたウォ
    ームホイールと、前記ウォームホイールに直接又はダン
    パーを介して同軸に取付けられ、軸芯位置に出力軸を有
    するトルク伝達板を備えたウォームギヤモータにおい
    て、トルク伝達板は鉄などの磁性体からなると共に、外
    周部に少なくとも１つ以上の切欠きが出力軸を中心とし
    た同心円状に配置されており、このトルク伝達板外周部
    をその板厚方向に対して適当な距離をもって挟み込むよ
    うに一方の側には磁石を、もう一方の側には磁気センサ
    を設けたセンサ付ウォームギヤモータ。
JP1988091329U 1988-07-08 1988-07-08 センサ付ウォームギヤモータ Expired - Lifetime JPH083162Y2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1988091329U JPH083162Y2 (ja) 1988-07-08 1988-07-08 センサ付ウォームギヤモータ
US07/376,595 US5003836A (en) 1988-07-08 1989-07-07 Worm gear motor with a built-in sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1988091329U JPH083162Y2 (ja) 1988-07-08 1988-07-08 センサ付ウォームギヤモータ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0214263U JPH0214263U (ja) 1990-01-29
JPH083162Y2 true JPH083162Y2 (ja) 1996-01-29

Family

ID=14023410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1988091329U Expired - Lifetime JPH083162Y2 (ja) 1988-07-08 1988-07-08 センサ付ウォームギヤモータ

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US (1) US5003836A (ja)
JP (1) JPH083162Y2 (ja)

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Publication number Publication date
JPH0214263U (ja) 1990-01-29
US5003836A (en) 1991-04-02

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