JPH08318075A

JPH08318075A - 下糸巻回装置

Info

Publication number: JPH08318075A
Application number: JP15090295A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Tomioka; 宏之富岡; Hisanobu Shinozuka; 寿信篠塚
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1995-05-25
Filing date: 1995-05-25
Publication date: 1996-12-03
Anticipated expiration: 2019-12-15
Also published as: TW330954B; JP3602889B2

Abstract

(57)【要約】【目的】糸掛けの良否を検出し、糸掛け不良に起因す
る不具合の発生を防止して信頼性を向上する。【構成】糸掛け手段１１６により、ボビンに巻回され
ボビンケース開口部２Ａから導出する下糸供給源からの
下糸をボビンケース２の開放端縁２Ｅとボビン外周との
隙間を介してスリット溝２Ｃに導き、このスリット溝２
Ｃへの下糸案内後に、ボビン回転手段により、下糸供給
源との間に生じる下糸の弛みを取る方向ＣＣＷに前記ボ
ビンを所定の間回転し、当該下糸の弛みを取りその後下
糸供給源に対して張力を付与して下糸供給を行い、この
下糸供給に従って下糸供給量検出手段により下糸供給源
からの下糸供給量を検出し、下糸がスリット溝２Ｃに導
かれていないと正常に導かれている場合に比して弛み量
が多くなり該下糸供給量はスリット溝２Ｃに正常に導か
れている場合に比して少なくなるということに基づい
て、判定手段により、糸掛けの良否を判定してなるも
の。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、下糸巻回装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシ
ン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシンにあって
は、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要があ
る。一般には、下糸が消費された時または残り少なくな
った時にミシンの運転を一旦停止し、ボビンケースを釜
から抜き取った後に、ボビン残糸を除去してボビンに下
糸を巻回し、この下糸が新たに巻回されたボビンをボビ
ンケースに収容し、巻回された下糸をボビンケースに糸
掛けしてこのボビンケースから導出する下糸を所定長残
して切断し、このボビンケースを釜内に装着する一連の
操作を手作業で行っている。

【０００３】しかしながら、このような人手による残糸
除去作業、ボビンへの下糸巻回作業、糸掛け作業、糸切
り作業及びボビンケースの交換作業は極めて非能率的で
あり、生産性の低下の原因となっている。そこで、本出
願人は、先に出願した特開平７−６８０７１号公報記載
の下糸自動供給装置において上記問題点の解決を図って
いる。

【０００４】この特開平７−６８０７１号公報記載の下
糸自動供給装置の概要構成は、下糸が巻回されたボビン
を内部に収容しミシンの釜内に装着されるボビンケース
と、このボビンケースを把持または開放可能なボビンケ
ース把持手段及びこのボビンケース把持手段を一軸を支
点として回動させると共に該軸方向に移動可能な回動ア
ームよりなるボビン交換装置と、上記釜より軸方向に離
間して配置され、上記ボビンへ下糸を巻回すると共に糸
掛け、糸切りを行う下糸巻回装置及びボビンの残糸を除
去する残糸除去装置と、を具備している。

【０００５】そして、上記下糸自動供給装置にあって
は、上記回動アームの一軸を支点とした回動動作及び一
軸に平行な移動動作によって、上記ボビンケース把持手
段を、上記釜、残糸除去装置における残糸除去位置、下
糸巻回装置における下糸巻回位置に移動可能な構成を採
っており、ボビンへの下糸巻回作業、糸掛け作業、糸切
り作業及び残糸除去作業並びにボビンケースの交換作業
が自動的に行われるようになっていて、作業能率及び生
産性の向上が図られるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平７−６８０７１号公報記載の装置にあっても、以下
の問題点があった。すなわち、自動的に行った糸掛け不
良を検出するものがなく、従ってこのような糸掛け不良
が発生しても後続の処理に回されてしまい、これら糸掛
け不良に起因して不具合が発生するといった問題があ
る。

【０００７】そこで本発明は、糸掛けの良否を検出する
ことにより、糸掛け不良に起因する不具合の発生が防止
可能となり、信頼性が向上される下糸巻回装置を提供す
ることを第１の目的とする。

【０００８】また、上記第１の目的に加えて、糸掛けに
失敗しても再度糸掛け動作を行わせることにより、作業
者の介入が極力排除され、自動化率が向上される下糸巻
回装置を提供することを第２の目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１の下糸巻回装置は、周縁に開口部を
形成したボビンケースと、このボビンケース内に収納さ
れると共に回転可能に支持されたボビンと、このボビン
に巻回され前記ボビンケース開口部から導出する下糸供
給源からの下糸を、ボビンケースの開放端縁とボビン外
周との隙間を介してスリット溝に導く糸掛け手段と、を
備えた下糸巻回装置において、前記糸掛け手段による下
糸のスリット溝への案内後に、前記下糸供給源との間に
生じる下糸の弛みを取る方向に前記ボビンを所定の間回
転させるボビン回転手段と、前記下糸供給源からの下糸
供給量を検出する下糸供給量検出手段と、前記ボビン回
転手段によるボビン回転に従って前記下糸供給量検出手
段により検出される下糸供給量に基づき、糸掛けの良否
を判定する判定手段と、を具備した。

【００１０】上記第２の目的を達成するために、請求項
２の下糸巻回装置は、上記請求項１に加えて、判定手段
により糸掛け不良と判定した場合には、糸掛け手段に対
して下糸のスリット溝への案内動作を再度行わせること
を特徴としている。

【００１１】上記第１の目的を達成するために、請求項
３の下糸巻回装置は、周縁に開口部を形成したボビンケ
ースと、このボビンケース内に収納されると共に回転可
能に支持されたボビンと、このボビンに巻回された下糸
供給源からの下糸であって下糸張力ばね下の下糸導出孔
より導出し且つ該下糸張力ばね先端下の正常な位置より
外方に導出する下糸のみを、捕捉しながら所定の間移動
する下糸捕捉手段と、この下糸捕捉手段により捕捉され
た下糸を該下糸捕捉手段の移動に従って切断する糸切り
手段と、前記下糸供給源からの下糸供給量を検出する下
糸供給量検出手段と、前記下糸捕捉手段の移動動作に従
って前記下糸供給量検出手段により検出される下糸供給
量に基づき、糸掛けの良否を判定する判定手段と、を具
備した。

【００１２】上記第２の目的を達成するために、請求項
４の下糸巻回装置は、上記請求項３に加えて、ボビンに
巻回された下糸供給源からの下糸であってスリット溝か
ら導出する下糸を、下糸張力ばね下の下糸導出孔に導く
糸掛け手段を備え、判定手段により糸掛け不良と判定し
た場合には、前記糸掛け手段に対して下糸の下糸導出孔
への案内動作を再度行わせることを特徴としている。

【００１３】上記第２の目的を達成するために、請求項
５の下糸巻回装置は、上記請求項３に加えて、ボビンに
巻回されボビンケース開口部から導出する下糸供給源か
らの下糸を、ボビンケースの開放端縁とボビン外周との
隙間を介してスリット溝に導き、このスリット溝から導
出する下糸を、下糸張力ばね下の下糸導出孔に導く糸掛
け手段を備え、判定手段により糸掛け不良と判定した場
合には、前記糸掛け手段に対して一連の下糸案内動作を
再度行わせることを特徴としている。

【００１４】

【作用】このような請求項１の下糸巻回装置によれば、
糸掛け手段により、ボビンに巻回されボビンケース開口
部から導出する下糸供給源からの下糸がボビンケースの
開放端縁とボビン外周との隙間を介してスリット溝に導
かれ、このスリット溝への下糸案内後に、ボビン回転手
段により、下糸供給源との間に生じる下糸の弛みを取る
方向に前記ボビンが所定の間回転されて、当該下糸の弛
みが取られその後下糸供給源に対して張力が付与されて
下糸供給がなされる。この下糸供給に従って、下糸供給
量検出手段により下糸供給源からの下糸供給量が検出さ
れるが、下糸がスリット溝に導かれていないと正常に導
かれている場合に比して弛み量が多いことから該下糸供
給量はスリット溝に正常に導かれている場合に比して少
なくなり、これに基づいて、判定手段により、糸掛けの
良否が判定され、不良と判定された場合には、例えば装
置が停止される。従って、糸掛け不良に起因する不具合
の発生が防止される。

【００１５】また、請求項２の下糸巻回装置によれば、
判定手段により糸掛け不良と判定されると、糸掛け手段
により下糸のスリット溝への案内動作が再度行われる。
従って、作業者の介入が必要とされるような不具合が生
じていなければ、下糸がスリット溝へ導かれ、作業者の
介入が極力排除される。

【００１６】また、請求項３の下糸巻回装置によれば、
下糸捕捉手段により、ボビンに巻回された下糸供給源か
らの下糸であって下糸張力ばね下の下糸導出孔より導出
され且つ該下糸張力ばね先端下の正常な位置より外方に
導出される下糸のみが捕捉されながら所定の間移動さ
れ、この下糸捕捉手段により捕捉された下糸は、下糸捕
捉手段の移動に従って糸切り手段により切断される。こ
の下糸捕捉手段の移動に従って、下糸供給量検出手段に
より下糸供給源からの下糸供給量が検出されるが、下糸
が正常な位置より導出されていないと、下糸が下糸捕捉
手段により捕捉されずに下糸供給量が増加しないか若し
くは下糸が下糸捕捉手段の所定箇所以外に捕捉されて糸
切り手段により切断されずに下糸供給量が所定の間増加
し続けるかして、下糸が正常な位置より導出されている
場合に比して下糸供給量が異なるようになり、これに基
づいて、判定手段により、糸掛けの良否が判定され、不
良と判定された場合には、例えば装置が停止される。従
って、糸掛け不良に起因する不具合の発生が防止され
る。

【００１７】また、請求項４の下糸巻回装置によれば、
糸掛け手段により、ボビンに巻回された下糸供給源から
の下糸であってスリット溝から導出される下糸が、下糸
張力ばね下の下糸導出孔に導かれ、その後請求項３と同
様な動作がなされるが、判定手段により糸掛け不良と判
定されると、糸掛け手段により下糸の下糸導出孔への案
内動作が再度行われる。従って、作業者の介入が必要と
されるような不具合が生じていなければ、下糸がスリッ
ト溝から下糸導出孔へ導かれ、作業者の介入が極力排除
される。

【００１８】また、請求項５の下糸巻回装置によれば、
糸掛け手段により、ボビンに巻回されボビンケース開口
部から導出される下糸供給源からの下糸が、ボビンケー
スの開放端縁とボビン外周との隙間を介してスリット溝
に導かれ、このスリット溝から導出される下糸が、下糸
張力ばね下の下糸導出孔に導かれ、その後請求項３と同
様な動作がなされるが、判定手段により糸掛け不良と判
定されると、糸掛け手段により一連の下糸案内動作が再
度行われる。従って、作業者の介入が必要とされるよう
な不具合が生じていなければ、下糸がボビンケース開口
部から下糸導出孔へ導かれ、作業者の介入が極力排除さ
れる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。本実施例の下糸自動供給装置は、図２２に
示されるように、下糸巻回装置１６２と、残糸除去装置
１６１と、これら下糸巻回装置１６２の下糸巻回位置
Ｃ、残糸除去装置１６１の残糸除去位置Ｂ、釜位置（ボ
ビンケース着脱位置）Ａ、ダミー軸（ボビンケース保持
手段）６のボビンケース着脱位置Ｄにボビンケース２を
移動可能なボビン交換装置１６０と、から概略が構成さ
れており、該下糸自動供給装置はミシンベッド１０１の
下部に設けられている。。先ず、図２３乃至図２７を参
照しながら、ボビン交換装置１６０について以下説明す
る。

【００２０】図２３乃至図２７において、符号１はボビ
ンケース２が装着される釜を、１ａは釜軸を、３はミシ
ン本体に取り付けられたメインベースに立設すると共に
釜１の直下に配設された支持体としてのベース板をそれ
ぞれ示しており、該ベース板３には、釜軸１ａに平行な
軸心を有す搬送軸４の基端４ａが固定され、該搬送軸４
はベース板３に片持ち支持された状態となっている。

【００２１】この搬送軸４の先端４ｂ側（反ベース板
側）には、中空円筒の外周面を軸線方向に沿って２箇所
切断し該切断面が同士が対向するよう形成された搬送ブ
ロック１２（図２３参照）が、当該搬送軸４に対して回
転可能且つ摺動可能に支持されている。

【００２２】搬送ブロック１２の各切断面には、Ｌ字状
に折曲された搬送板１０，１０のＬ字を構成する一方の
板状部分がそれぞれ固定されており、Ｌ字を構成する他
方の板状部分は、図２３に示されるように、軸線を挟ん
で互いに対向した状態となっている。

【００２３】各搬送板１０，１０には、軸線方向に沿っ
て釜側に折曲された保持部１１，１１の一方の端部がそ
れぞれ固定されており、これら保持部１１，１１の他方
の端部（釜側を向く端部）には、ボビンケースを把持ま
たは開放可能なボビンケース把持手段（不図示）がそれ
ぞれ固定されている。このボビンケース把持手段として
は、例えば特開平５−１９２４７６号公報の下糸自動供
給装置や本出願人が先に出願した特願平５−１２１９６
０号明細書のミシンの下糸自動供給装置に記載されてい
る一対の電磁石吸着ヘッドを始めとして、例えば本出願
人が先に出願した特願平５−１１６３６３号明細書のミ
シンの下糸自動供給装置に記載されているレバー爪によ
るもの等、適宜のものを採用することができ、要は、ボ
ビンケース２を必要に応じて対向部材（例えば、釜１）
に対して着脱できるものであれば良い。

【００２４】上記搬送ブロック１２の外周には回動歯車
１３が固定されており、該回動歯車１３には、図２４に
示されるように、釜軸１ａ方向に沿って長尺なる形状の
駆動歯車１９が噛合している。この駆動歯車１９は、そ
の一端が、ベース板３に取り付けられたモータ固定板２
１の搬送軸他端側に突出した部分に回転可能に支持され
ており、他端は、モータ固定板２１に固定された回動モ
ータ２０の出力軸に直結された状態となっている。

【００２５】従って、回動モータ２０が回転すると、駆
動歯車１９、回動歯車１３を介して、搬送ブロック１２
及び搬送板１０，１０並びに保持部１１，１１から構成
される移動手段としての回動アーム７０が回転するよう
になっている。なお、この回動アーム７０の回転動作
は、本実施例にあっては、該回動アーム７０が退避位置
にある時（図２４乃至図２６参照）に、行われるように
なっている。また、搬送軸４は片持ち支持であるが、上
記駆動歯車１９によりガイドされていることから、その
支持強度は充分となっている。

【００２６】上記搬送ブロック１２の外周における上記
回動歯車１３より搬送軸４の固定端側には、図示されな
い例えばストップリングが固定されており、該搬送ブロ
ック１２の外周における回動歯車１３とストップリング
との間には、直動カラー１４が回転可能に支持されてい
る。

【００２７】この直動カラー１４には、図２３乃至図２
５に示されるように、釜軸１ａに平行に移動可能に支持
されたラック１６の一端が固定されており、このラック
１６の他端にはピニオン１７が噛合している。このピニ
オン１７は、ベース板３に取り付けられた移動モータ１
８の出力軸に固定されている。

【００２８】従って、移動モータ１８が駆動すると、ピ
ニオン１７を介してラック１６と共に直動カラー１４、
回動アーム７０が搬送軸４の軸線方向に沿って移動する
ようになっている。すなわち、回動アーム７０は、搬送
軸４に対して回転できると共に、搬送軸４に沿って摺動
できるようになっている。

【００２９】上記搬送軸４の開放端側には、センサ固定
板３３が取付けられており、このセンサ固定板３３上に
は、発光素子３１ａと受光素子３１ｂとからなる回動セ
ンサ３１が取り付けられている。また、上記回動アーム
７０には、図２３及び図２４に示されるように、センサ
板３２が固定されており、該回動アーム７０の回転時
に、センサ板３２が発光素子３１ａと受光素子３１ｂと
の間を通過し得るように、回動センサ３１及びセンサ固
定板３３並びにセンサ板３２の位置調整がなされてい
る。

【００３０】ベース板３には、図２３及び図２５に示さ
れるように、上記回動センサ３１と同構造の直動センサ
４１が取り付けられている。また、上記ラック１６に
は、センサ板１５が固定されており、該回動アーム７０
の直動時に、センサ板１５が直動センサ４１の発光素子
４１ａと受光素子４１ｂとの間を通過し得るように、直
動センサ４１及びセンサ板１５の位置調整がなされてい
る。

【００３１】また、ベース板３における上記ボビンケー
ス把持手段の回転軌跡の対向位置であって、図２２に示
されるように、釜１直下の位置Ｄには、ボビンケース保
持手段としてのダミー軸６が固定されている。このダミ
ー軸６は、図２７に示されるように、中釜軸５と同構造
となっており、ボビンが収容されたボビンケース２を押
し込めば、該ボビンケース２を保持できるようになって
いる。そして、押し込められたボビンケース２の既設の
ボビン係止爪２ｄが、図２２に示されるように、ダミー
軸６の近傍に突設された回り止め部材５ａａの係止溝に
係合するよう構成されている。すなわち、ボビンケース
２は所定の位置に位置決めされて保持されるようになっ
ている。

【００３２】ところで、上記下糸巻回位置Ｃ、残糸除去
位置Ｂは、図２２に示されるように、搬送軸４の下方の
範囲Ｖ且つ同軸線に沿った直立平面よりミシンベッド１
０１を起こす際の回動支点１０３側の範囲Ｗであって、
ボビンケース把持手段の回転軌跡の対向位置に配置され
ている。また、残糸除去位置Ｂは下糸巻回位置Ｃより下
方に配置されている。また、残糸除去位置Ｂの搬送軸線
方向（図２２における紙面に垂直な方向）の位置はボビ
ンケース把持手段の退避位置にあり、下糸巻回位置Ｃの
搬送軸線方向の位置はボビンケース把持手段を退避位置
から多少前進させた位置（図２２における紙面に向かっ
て進めた位置）にある。なお、図２２中における符号１
０２はミシンテーブルを、１０６はオイルパンを、１０
４，１０５は下軸を、Ｘはミシン頭部を引き起こす際の
外周側の回動軌跡を、それぞれ示している。

【００３３】残糸除去位置Ｂには残糸除去装置１６１が
配設されている。この残糸除去装置１６１としては、例
えばボビンに巻かれた糸の先端を挟持または開放可能と
した挟持部材を有し、一軸線を中心に例えばモータの駆
動等によって回転することにより挟持部材により挟持し
たボビン糸を自動的に巻取可能としたものが用いられて
いるが、要はボビンケース２をボビンケース把持手段に
よって把持した状態若しくはボビンケースを保持できる
手段に該ボビンケース２が受け渡されて当該ボビンケー
ス２を保持した状態で、ボビンに巻かれボビンケースか
ら導出する（垂れる）糸を引き出す引き出し手段の糸引
き出し動作によって、ボビンが回転されて、ボビンに巻
回された糸が引き出されるようなものであればどのよう
なものであっても良く、例えば本出願人が先に出願した
特願平５−２０３６１０号明細書や特願平６−４０３５
１号明細書のボビンの残糸除去装置を始めとして、適宜
のものを採用することができる。

【００３４】斯くの如く残糸除去装置は構成されてお
り、基本的にボビンに巻かれボビンケースより垂れる下
糸を引き出す構成となっていることから、その主要部は
残糸除去位置Ｂより下方に配置されている。

【００３５】上記下糸巻回位置Ｃには下糸巻回装置１６
２が配設されている。この下糸巻回装置１６２として
は、例えばモータの駆動等により自動的にボビンに下糸
が巻回可能で、その後ボビンケース２への糸掛け及び下
糸切断が可能なものが採用されている。以下、この下糸
巻回装置１６２について、図１乃至図５を参照しなが
ら、以下説明する。

【００３６】この下糸巻回装置１６２はボビン７を回転
させるボビン駆動手段Ｅを備える。このボビン駆動手段
Ｅについて以下説明する。図１において、符号５０は巻
取り軸を示しており、この巻取り軸５０は図示されない
ベースに回転自在に支承されている。巻取り軸５０の一
端にはボビン７に形成された複数の既設の孔（図１０参
照）にクラッチ可能なクラッチ手段としてのクラッチ機
構５０ａが、他端にはプーリ５０ｂがそれぞれ固定され
ている。上記ベースにはボビン駆動手段（ボビン回転手
段）としてのボビン駆動モータＭ２も固定されている。
このボビン駆動モータＭ２の出力軸にはプーリ５２が固
定されており、このプーリ５２とプーリ５０ｂとの間に
はベルト５１が掛け渡されている。

【００３７】すなわち、回動アーム７０の回転により下
糸巻回位置Ｃに至ったボビンケース２が該回動アーム７
０の前進動作により前進すると共にボビン駆動モータＭ
２が駆動すると、巻取り軸５０が回転して該クラッチ機
構５０ａとボビン７とが連結されるようになっている。
なお、クラッチ機構は、上述のような孔に係合する構成
のものに限定されるものではなく、他の構成のものであ
っても構わない。

【００３８】また、下糸巻回装置１６２は下糸供給源と
しての糸巻き２００（図４参照）からの下糸１５０を繰
り出す繰り出し機構Ｆを備える。この繰り出し機構Ｆに
ついて以下説明する。図１乃至図３において、符号５３
はコの字状のベースを示している。このベース５３の一
方の側板５３ａには、繰り出しモータＭ１が固定されて
おり、その出力軸５６は該側板５３ａを貫いている。こ
の繰り出しモータＭ１の回転速度は、上記ボビン駆動モ
ータＭ２の回転速度より小となるように設定されてい
る。一方、ベース５３の他方の側板５３ｂには、繰り出
しモータＭ１の出力軸５６に軸心を一致させた繰り出し
ローラ軸５５が回転自在に支承されており、この繰り出
しローラ軸５５の反繰り出しモータＭ１側端部には、糸
巻き２００からの下糸１５０が巻回された（１巻き）さ
れた繰り出しローラ５４が固定されている。繰り出しモ
ータＭ１の出力軸５６と繰り出しローラ軸５５との間に
は、当該軸５５，５６同士の回転を連結・遮断するワン
ウェイクラッチ５７が介在している。このワンウェイク
ラッチ５７はスリーブ５９に内蔵されており、このスリ
ーブ５９にはセンサスリット５８が固定されている。

【００３９】上記ワンウェイクラッチ５７は、繰り出し
ローラ軸５５の回転速度が繰り出しモータＭ１の出力軸
５６の回転速度を上回ると、該繰り出しモータＭ１の出
力軸５６の回転を繰り出しローラ軸５５に対して遮断す
る構成となっている。

【００４０】上記センサスリット５８は円盤状をなし、
外周に多数の溝が設けられている。このセンサスリット
５８の対向位置には、後述のパルスカウンタとにより下
糸供給量検出手段を構成するフォトセンサ６０が配設さ
れており、センサスリット５８の溝の数を検出可能とな
っている。すなわち、フォトセンサ６０により繰り出し
ローラ５４の回転を検出できるようになっている。

【００４１】以上のように繰り出し機構Ｆは構成されて
おり、この繰り出し機構Ｆのフォトセンサ６０には、下
糸１５０のボビン軸への絡み付きを検知すると共にボビ
ン軸に巻回される有効下糸巻回量を検出する有効下糸巻
回量検出手段６１が接続されている。また、この有効下
糸巻回量検出手段６１には、判定手段６１Ｂが接続され
ている。この判定手段６１Ｂは、外部に接続された下糸
巻回量を入力設定できる手段６１Ａからの設定下糸巻回
量と有効下糸巻回量検出手段６１からの実際にボビンに
巻回されている下糸量とを比較し、両下糸量が一致した
らボビン駆動モータＭ２のドライバ６１Ｃに駆動停止信
号を送出するよう機能する。

【００４２】また、フォトセンサ６０には、糸掛けの良
否を判定する判定手段としての糸掛け良否判定手段７０
０が接続されている。この糸掛け良否判定手段７００に
は、フォトセンサ６０からのパルス数を計数するパルス
カウンタ（不図示）が内蔵されており、後述の動メス付
き糸捌き１１６による下糸のスリット溝２Ｃ（図１０及
び図１１参照）への案内後に、ボビン７をボビン駆動モ
ータＭ２により下糸の弛みを取る方向に所定の間回転さ
せることにより、該糸掛け動作より糸巻き２００との間
に生じる下糸の弛みを取りその後糸巻き２００に対して
張力を付与する結果、検出されるパルス計数と図示され
ないＲＡＭに記憶されている設定パルス計数とを比較し
て糸掛けの良否を判定するようになっている（詳しくは
後述）。

【００４３】また、動メス付き糸捌き１１６により糸掛
けがなされ下糸張力ばね２Ｄ（図１０及び図１１参照）
下の下糸導出孔２Ｇ（図１０及び図１１参照）を経て下
糸張力ばね先端部２ＤＤより導出された下糸を、該動メ
ス付き糸捌き１１６により捕捉しながら所定の間移動し
て、この動メス付き糸捌き１１６により捕捉された下糸
を、動メス付き糸捌き１１６の移動に従って固定メス９
１（図１７及び図１８参照）により切断して所定の間移
動した後に、検出されるパルス計数とＲＡＭに記憶され
ている設定パルス計数とを比較して糸掛けの良否を判定
するようになっている（詳しくは後述）。

【００４４】該糸掛け良否判定手段７００には、例えば
警報ランプ等のエラー表示手段７０１が接続されてお
り、該糸掛け良否判定手段７００で糸掛け不良と判定さ
れ所定のリトライ動作（詳しくは後述）を行っても糸掛
け不良が解消されない場合に、エラー表示手段７０１に
より作業者に異常を知らしめて当該作業者の介入を待つ
ようになっている。

【００４５】また、下糸巻回装置１６２は、繰り出し機
構Ｆにより繰り出された下糸１５０をボビンケース２の
開口部２Ａに案内するエアー案内手段Ｇを備えている。
このエアー案内手段Ｇについて以下説明する。図１にお
いて、符号６５は略中空円筒状の糸吸引器を示してお
り、この糸吸引器６５には、図１及び図５に示されるよ
うに、内部空間と外部とを連通し上流側から下流側に向
う吸引孔６５ａが形成されている。この糸吸引器６５の
上流側には、該糸吸引器６５の内部空間に連通するエア
ーチューブ６６の一端が接続されている。このエアーチ
ューブ６６の他端には電磁弁６８が接続されており、こ
の電磁弁６８には図示されないエアー源が接続されてい
る。また、電磁弁６８のオン、オフを行う図示しない糸
装着スイッチが備えられている。

【００４６】糸吸引器６５の下流側には、該糸吸引器６
５の内部空間に連通しこの糸吸引器６５に対して回転可
能なエアーチューブ６７の一端が接続されている。この
エアーチューブ６７の他端側はＬの字状に折曲されてお
り、上述のクラッチ機構５０ａとボビン７とが連結され
た状態で、その先端のエアーノズル６７ａがボビンケー
ス２の開口部２Ａに対向するように位置調整がなされて
いる。そして、図７及び図８に示すように、対向位置に
停止しているエアーノズル６７ａ先端の下糸案内方向
は、ボビン軸下糸巻き付け側にある。

【００４７】ここで言うボビン軸下糸巻き付け側とは、
図８に示されるように、ボビン軸７ａ中心とエアーノズ
ル６７ａ先端とを結ぶ線分Ｙにより２分割されるボビン
軸７ａ外周の一方向、すなわち下糸１５０をボビン軸７
ａに絡み付かせる側（図中の符号Ｘ方向）である。ま
た、エアーノズル６７ａ先端の下糸案内方向は、好まし
くはボビン軸下糸巻き付け側Ｘのボビン軸７ａ外周に交
差する方向で、特に好ましくはボビン軸７ａ外周に接す
る方向である。

【００４８】そして、電磁弁６８がオンすると、エアー
源からエアーが供給されて当該エアーはエアーチューブ
６６、糸吸引器６５、エアーチューブ６７を介して、エ
アーノズル６７ａから吹き出すようになっている。この
時、対向位置に停止しているエアーノズル６７ａ先端と
ボビンケース２の開口部８Ａとの間隔Ｈ（図７参照）
は、好ましくは１０ｍｍ以下で、特に好ましくは３〜７
ｍｍである。この範囲により、下糸１５０の吹き出しエ
アーによるばたつきや、ボビンケース２内で下糸１５０
がボビン軸７ａに絡み付くのに必要な渦流を形成するこ
とができる。

【００４９】ところで、上記エアーチューブ６７の途中
部分は下糸巻回装置１６２のベース５０１に回転自在に
支承されている。このエアーチューブ６７は、バネ５７
０により図１における反時計方向に付勢されている一方
で、ノズル退避ソレノイド６９の駆動により該バネ５７
０の付勢力に抗する方向に回動される。すなわち、ノズ
ル退避ソレノイド６９のオン時には、バネ５７０の付勢
力に抗してエアーノズル６７ａがボビンケース２の開口
部２Ａに対向する対向位置に移動し、ノズル退避ソレノ
イド６９のオフ時には、バネ５７０の付勢力によりエア
ーノズル６７ａがボビンケース２の開口部２Ａから退避
する。

【００５０】また、エアーノズル６７ａは、下糸絡み付
け時に作業位置に在り、下糸巻回、糸掛け、糸切り時に
退避位置に在る。

【００５１】また、ボビンケース２が下糸巻回位置Ｃに
セットされた際の該ボビンケース２の周囲には、糸掛け
手段及び糸切り手段並びに下糸捕捉手段を構成する動メ
ス付き糸捌き１１６が固定されている。

【００５２】この動メス付き糸捌き１１６は、図９及び
図１３に示されるように、その先端（図９における奥
側）に、糸掛け時にボビンケース開口部２Ａから導出す
る下糸をボビンケース開放端縁２Ｅ（図１０及び図１１
参照）に向かう方向に導き入れる傾斜面１１６Ｄ及びこ
の傾斜面１１６Ｄに従って導き入れられた下糸を捕捉す
るＵ字状の切込み部１１６Ｂが形成される共に、その後
端（図９における手前側）に、糸切り時に下糸を導き入
れて捕捉するＶ字状の切込み部１１６Ｃが形成された動
メス板１１６Ａを有している。切込み部１１６Ｂ，１１
６Ｃは、図９及び図１３に示されるように、切込み部１
１６Ｂの頂点が切込み部１１６Ｃの頂点に対してボビン
ケース開放端縁２Ｅ側にずれて形成されている。動メス
板１１６Ａ上面の、切込み部１１６Ｃの頂点から周面に
沿う延長線上には、切断用の目玉（動メス）１１６Ｅが
形成されている。動メス板１１６Ａは、巻取り軸５０を
中心とする円弧状に湾曲しており（図９及び図１８参
照）、動メス付き糸捌き１１６がボビンケース２の周囲
を回転して糸切り手段を構成する固定メス９１の位置に
達すると、動メス板１１６Ａの背部の動メス１１６Ｅが
固定メス９１の先端に擦れるように、各位置関係が調節
されている。

【００５３】該動メス付き糸捌き１１６は、複数の歯車
（不図示）を介して正転・逆転可能なモータ（不図示）
により回転駆動される。すなわち、モータを駆動するこ
とにより、動メス付き糸捌き１１６が正・逆方向に回動
するようになっている。

【００５４】そして、下糸巻回、糸掛け（詳しくは後
述）がなされた後に、ボビンケース２の下糸張力ばね２
Ｄ下の下糸導出孔２Ｇを経て下糸張力ばね先端部２ＤＤ
から導出される下糸の該下糸張力ばね先端部２ＤＤから
下糸切断点Ｓ（詳しくは動メス１１６Ｅと固定メス９１
との擦り合う点）までの下糸長さが、上糸との絡み合い
による縫目形成に必要な長さ、すなわち４０ｍｍ程度と
なるように、ボビンケース２、固定メス９１、下糸切断
点Ｓ等の各配置が決定されている。

【００５５】また、上記巻取り軸５０の先端部の図１２
及び図１６における手前側には、回動可能に支持された
糸掛け手段を構成するワイパ１３０が配設されている。
このワイパ１３０は、途中が屈曲した棒状をなし、ロー
タリー式のエアーシリンダ（不図示）により回動される
ようになっている。

【００５６】また、上記機構Ｆと糸巻き２００との間に
は、図４に示されるように、下糸１５０の張力を可変と
する糸張力可変手段２０４が設けられている。この糸張
力可変手段２０４は、通過する下糸１５０を押圧する張
力ばね２０５と、この張力ばね２０５の押圧力をマニュ
アル操作により調整する螺子２０６と、ミシンベッド１
０１内に配され上記張力ばね２０５の押圧力に抗するソ
レノイド推力を生ぜしめるソレノイドＳＯＬと、から構
成されている。

【００５７】この糸張力可変手段２０４を駆動する電気
回路は、ソレノイドＳＯＬに電源Ｖを直列に接続し、そ
の間にスイッチを介した構成となっている。

【００５８】従って、スイッチをオフした場合には、上
記ソレノイド推力が発生せず、下糸１５０には張力ばね
２０５の押圧力が最大限にかかり、下糸張力は最大とな
る。また、スイッチをオンした場合には、上記ソレノイ
ド推力が最大限に発生し、下糸１５０には張力ばね２０
５の押圧力からソレノイド推力を減じたものがかかり、
下糸張力は最小となる。

【００５９】なお、上記残糸除去装置１６１、下糸巻回
装置１６２が、図２２乃至図２７のベース板３に接触す
る場合には、該ベース板３は適宜切欠かれる。また、図
２２にあっては、残糸除去位置Ｂと下糸巻回位置Ｃとダ
ミー軸６に対するボビン着脱位置Ｄが近接しており、保
持部１１が誇張されて記載されている。このため、保持
部１１が残糸除去装置１６１や下糸巻回装置１６２に接
触することも心配されるが、実際には、このような接触
が生じないように充分なスペースが確保されている。

【００６０】ところで、本実施例にあっては、ボビンケ
ース把持手段は、移動モータ１８により、ボビンケース
着脱位置（釜位置；ダミー軸の位置）Ａ，Ｄと反釜側に
移動した退避位置（図２１乃至図２５参照）とに移動可
能である。すなわち、ボビンケース把持手段が退避位置
に移動すると、上記センサ板１５が上記直動センサ４１
の発光素子４１ａと受光素子４１ｂとの間を遮蔽するこ
とになり、これによってボビンケース把持手段の退避位
置への移動が検出される。そして、今度は当該退避位置
で、原点位置が検索される。すなわち、ボビンケース把
持手段を退避位置で回動させ、センサ板３２が発光素子
３１ａと受光素子３１ｂとの間を遮蔽した位置を例えば
原点位置としておけば、この位置にボビンケース把持手
段を回動すれば原点位置に復帰することになる。また、
上記回動モータ２０として例えばパルスモータを用いた
場合には、このパルスモータのパルス数をカウントする
ことによって、該ボビンケース把持手段を、上記釜位置
Ａ、下糸巻回位置Ｃ、残糸除去位置Ｂ、ダミー位置Ｄ
に、回動制御することができる。

【００６１】次に、このように構成された下糸自動供給
装置の動作について、以下説明する。先ず、例えば一方
のボビンケース把持手段に、下糸巻回済みのボビンを収
容したボビンケースを把持させるために、回動アーム側
から手を差し込んで、該下糸巻回済みのボビンを収容し
たボビンケースを、中釜軸５に装着するのと同様に、手
の平を返すことなくダミー軸６に押し込んで、ボビンケ
ースをダミー軸６に装着する。ここで、説明の都合上、
このボビンケースの符号２Ｘとし、以降に説明のあるボ
ビンケースの符号２Ｙとする。

【００６２】次いで、電源スイッチがオンされたら、回
動アーム７０を原点位置に復帰させ、スタートスイッチ
のオンにより、回動アーム７０を回動させて一方のボビ
ンケース把持手段をダミー位置Ｄに対向させる。そし
て、該回動アーム７０を前進させて、該ダミー軸６に保
持されている下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケ
ース２Ｘを一方のボビンケース把持手段に把持させる。
この時、他方のボビンケース把持手段は何ら障害物に干
渉することなく釜に向かう。

【００６３】ここで、ダミー軸６を、残糸除去位置Ｂま
たは下糸巻回位置Ｃの搬送軸４を中心とした反対側の位
置に設けた場合には、該残糸除去位置Ｂは、上述のよう
に、その搬送軸線方向の位置がボビンケース把持手段の
退避位置にあり、下糸巻回位置Ｃの搬送軸線方向の位置
はボビンケース把持手段を退避位置から多少前進させた
位置にあることから、一方のボビンケース把持手段をダ
ミー軸６に向かわせると、他方のボビンケース把持手段
は残糸除去装置１６１、下糸巻回装置１６２に衝突して
しまうことになる。しかしながら本実施例にあっては、
ダミー軸６を、上述のように、ボビンケース把持手段の
回転軌跡の対向位置であって、釜１直下の位置に配置し
ているので、問題はない。

【００６４】そうしたら、回動アーム７０を後退させる
と共に回動させて、ボビンケース２Ｘを把持した一方の
ボビンケース把持手段を釜１に対向させると共に前進さ
せ、下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケース２Ｘ
を釜内に装着する。この時、他方のボビンケース把持手
段は何ら障害物に干渉することなくダミー軸６に向か
う。そして、回動アーム７０を後退させる。この時、作
業者は上記と同様にして再度回動アーム側から手を差し
込んで、下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケース
２Ｙをダミー軸６に装着する。

【００６５】次いで、縫製が開始されたら、その縫製中
に、上記と同様な動作によって、何れか一方のボビンケ
ース把持手段に、ダミー軸６に保持されている下糸巻回
済みのボビンを収容したボビンケース２Ｙを把持させる
と共に、回動アーム７０を後退させる。

【００６６】そして、例えば釜内のボビンの残糸が少な
くなった等の理由でボビンの交換指令が発せられたら、
ミシンの縫製動作を禁止して、ボビンケースを把持して
いないボビンケース把持手段を前進させ、残糸の少なく
なったボビンを収容するボビンケース２Ｘを釜内から取
り出して、該回動アーム７０を後退させる。

【００６７】次いで、回動アーム７０を回動させ、下糸
巻回済みのボビンを収容したボビンケース２Ｙを釜１に
対向させると共に前進させ、下糸巻回済みのボビンを収
容したボビンケース２Ｙを釜内に装着し、該回動アーム
７０を後退させる。

【００６８】そして、縫製が開始されたら、その縫製中
に、回動アーム７０を回動させ、残糸の少なくなったボ
ビンを収容したボビンケース２Ｘを残糸除去位置Ｂに移
動する。そして、そこの残糸除去装置１６１によってボ
ビンケース２Ｘ内に収容されたボビンの残糸を除去し、
そのボビンを糸のない空ボビンとする。

【００６９】次いで、回動アーム７０を回動させ、空ボ
ビンを収容したボビンケース２Ｘを下糸巻回装置１６２
の下糸巻回位置Ｃに対向させると共に、回動アーム７０
を前進させ、そこの下糸巻回装置１６２によって空ボビ
ンに下糸を巻回する。次に、この下糸巻回装置１６２の
動作について、図１乃至図２１を参照しながら、以下説
明する。

【００７０】先ず、繰り出しローラ５４に、糸巻き２０
０、糸張力可変手段２０４からの下糸１５０を１巻きし
ておく。この時点で、糸張力可変手段２０４のスイッチ
をオンにし、上記ソレノイド推力を最大限に発生させて
下糸張力を最小とする。

【００７１】次いで、上記１巻きした下糸１５０の糸端
を糸吸引器６５の吸引孔６５ａに挿入し、少々押し込
む。次いで、繰り出しモータＭ１を駆動して下糸１５０
を繰り出すと共に、電磁弁６８を一時オンにしてエアー
チューブ６６，６７にエアー源からのエアーを流し、吸
引孔６５ａに挿入し押し込まれていた下糸１５０を、エ
アーの流れによってエアーノズル６７ａに導いてその糸
端を該エアーノズル６７ａより露出させる。これに代え
て、電磁弁６８のオン、オフを行う図示しない糸装着ス
イッチを操作し、一定時間エアーチューブ６６，６７に
空気流を発生させて、自動的に糸端をエアーノズル６７
ａより露出させることも考えられる。

【００７２】そして、回動アーム７０の回転により下糸
巻回位置Ｃに至ったボビンケース２を該回動アーム７０
の前進動作により前進させると共にボビン駆動モータＭ
２を一時駆動して、クラッチ機構５０ａとボビン７とを
連結する。そして、ノズル退避ソレノイド６９をオン
し、エアーノズル６７ａをボビンケース２の開口部２Ａ
に向わせる。

【００７３】次いで、繰り出しモータＭ１を駆動して下
糸１５０を繰り出すと共に、電磁弁６８をオンにしてエ
アーチューブ６６，６７にエアー源からのエアーを流
し、エアーノズル６７ａから露出していた糸端をボビン
ケース２内に導くと共に、ボビンケース２内に渦流を形
成する。これと略同時に若しくは若干のタイムラグをも
ってボビン駆動モータＭ２を駆動しボビン７を回転させ
る（図６（ａ）〜（ｃ）参照）。

【００７４】すると、ボビンケース２内に導かれた下糸
１５０はボビン軸７ａに絡み付き、下糸１５０のボビン
軸７ａへの巻回が行われる。ところで、繰り出しローラ
５４の回転は、上述のように、フォトセンサ６０により
検出されているわけであるが、下糸１５０がボビン軸７
ａに絡み付くまでは繰り出しモータＭ１の回転が検出さ
れている。ここで、下糸１５０がボビン軸７ａに絡み付
き当該ボビン軸７ａに巻回されていくと、上述のよう
に、繰り出しモータＭ１の回転速度をボビン駆動モータ
Ｍ２の回転速度より小となるように設定しているので、
ワンウェイクラッチ５７により、該繰り出しモータＭ１
の出力軸５６の回転は繰り出しローラ軸５５に対して遮
断され、繰り出しローラ５４はボビン駆動モータＭ２の
回転速度で駆動される。

【００７５】すなわち、フォトセンサ６０により検出さ
れる信号は、図６（ｄ）に示されるように、パルス間隔
が狭くなる。ここで、フォトセンサ６０に接続される有
効下糸巻回量検出手段６１にあっては、一定間隔で発生
する基準クロックパルス内に幾つの検出パルス（検出信
号）が発生するかをカウントすることにより、検出信号
の変化を検出できるようになっている。従って、この検
出信号の変化を検出することにより、下糸１５０のボビ
ン軸７ａへの絡み付き時期を検知できるようになってお
り、ボビン軸７ａへの絡み付き以降のものを有効下糸巻
回量として把握できるようになっている。

【００７６】そして、この有効下糸巻回量検出手段６１
により下糸１５０のボビン軸７ａへの絡み付き時期が検
知されたら、繰り出しモータＭ１の駆動を停止すると共
に電磁弁６８をオフする。そして、ノズル退避ソレノイ
ド６９をオフし、エアーノズル６７ａをボビンケース２
の開口部２Ａから退避させる。このように、エアーノズ
ル６７ａ先端とボビン軸７ａとの間の距離を長くして下
糸を巻回していくと、下糸１５０はボビン軸７ａ全域に
渡って略均一に巻回されることになる。

【００７７】次いで、ボビン軸７ａへの巻取り時間を短
縮するためにボビン駆動モータＭ２の回転速度を上げて
さらに巻回を続行する。なお、ボビン駆動モータＭ２の
回転速度は上げなくても良い。そして、所定の回転計数
（下糸巻回量）に達したらボビン駆動モータＭ２を停止
する。

【００７８】このようにしてボビン７への下糸１５０の
巻回動作が自動的になされたら、糸張力可変手段２０４
のスイッチをオフにし、上記ソレノイド推力をなくして
下糸張力を最大にした状態で、該ボビンケース２の開口
部２Ａより導出する下糸１５０をボビンケース２に自動
的に糸掛する。この糸掛け動作について、図２０及び図
２１に示したフローチャートに基づいて、以下説明す
る。

【００７９】上記下糸巻回装置１６２による下糸巻回動
作が終了した状態を示したのが、図１２、図１３、図１
８（ａ）であり、この状態を糸掛け動作の初期状態とす
る。この時、動メス付き糸捌き１１６の切込み部１１６
Ｂの位置は、図１３に示されるように、ボビンケース開
放端縁２Ｅよりさらに外方（図１３における下方）に位
置している。そして、この時、クラッチ機構５０ａとボ
ビン７とは連結状態にある。

【００８０】そして、先ずステップ１において、動メス
付き糸捌き１１６をＣＣＷ（反時計回り）方向に回動
し、図１４に示される初期状態の位置Ｉ０（図１２、図
１３、図１８（ａ）に示した位置）からＩ１の位置まで
移動する（図１８（ｂ）参照）。この位置Ｉ１は、ボビ
ンケース開口部２Ａを動メス付き糸捌き１１６の傾斜面
１１６Ｄ先端が凡そ覆う位置であり、凡そ動メス付き糸
捌き１１６の傾斜面１１６Ｄがボビンケース開口部２Ａ
から導出する下糸１５０に当接する（捕らえる）位置で
ある。

【００８１】次いで、ステップ２に進み、ステップ２に
おいて、動メス付き糸捌き１１６が位置Ｉ１から位置Ｉ
２に移動するように、回動アーム７０を軸線方向に平行
で且つボビンケース開放端縁２Ｅとは逆の方向に向かっ
て移動する。すなわち、このように回動アーム７０を移
動することにより、動メス付き糸捌き１１６がボビンケ
ース開放端縁２Ｅに向かうようにする。

【００８２】すると、ボビンケース開口部２Ａより導出
する下糸１５０は、動メス付き糸捌き１１６の傾斜面１
１６Ｄに捕らえられながらボビンケース開放端縁２Ｅに
向かう。

【００８３】次いで、ステップ３に進み、ステップ３に
おいて、動メス付き糸捌き１１６をＣＣＷ方向にさらに
回動し、図１４に示される位置Ｉ２からＩ３の位置まで
移動する（図１８（ｃ）参照）。この時、ボビンケース
開口部２Ａから導出する下糸１５０は動メス付き糸捌き
１１６の傾斜面１１６Ｄを伝わって切込み部１１６Ｂに
捕捉され、その後の移動によりボビンケース開口部２Ａ
から導出していた下糸１５０は、動メス付き糸捌き１１
６の切込み部１１６Ｂに捕捉されながら、ボビンケース
開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの間に形成される隙間
２ｋ（図１０参照）であってボビンケース開口部２Ａと
の境界部に導かれる。

【００８４】次いで、ステップ４に進み、ステップ４に
おいて、動メス付き糸捌き１１６が位置Ｉ３から位置Ｉ
４に移動するように、回動アーム７０を軸線方向に平行
で且つボビンケース開放端縁２Ｅとは逆の方向に向かっ
て移動する。すなわち、このように回動アーム７０を移
動することにより、動メス付き糸捌き１１６がボビンケ
ース開放端縁２Ｅにさらに向かうようにする。これによ
り、クラッチ機構５０ａとボビン７との連結が解除され
る。

【００８５】次いで、ステップ５に進み、ステップ５に
おいて、動メス付き糸捌き１１６をＣＣＷ方向にさらに
回動し、図１５に示される位置Ｉ４からＩ５の位置まで
移動する。この位置Ｉ５は、ボビンケース糸掛け位置
（スリット溝２Ｃの開放端位置）２Ｂの横（図１５にお
ける下側）に、動メス付き糸捌き１１６の切込み部１１
６Ｂの頂点が位置する位置である。このような動作によ
り、ステップ３でボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外
周７ｅとの間に形成される隙間２ｋであってボビンケー
ス開口部２Ａとの境界部に導かれていた下糸は、当該隙
間２ｋを良好に通過する。

【００８６】ここで、下糸を隙間２ｋ間で通過させる糸
掛け動作を行うと、ボビン７に巻回された下糸１５０に
張力が付与されて当該ボビン７に回転力が加わることに
なり、この時、クラッチ機構５０ａによりボビン駆動モ
ータＭ２とボビン７との間の連結がなされていると、ボ
ビン７に負荷がかかって良好にボビン回転がなされず、
従って下糸１５０が良好にボビンケース開放端縁２Ｅと
ボビン外周７ｅとの隙間２ｋを介してスリット溝２Ｃに
移動せずに糸掛けが不良に終わる畏れがある（特にボビ
ン７に下糸１５０を多量に巻回してボビン７が重くなっ
ている場合にこの畏れは大きくなる）が、本実施例のよ
うに、クラッチ機構５０ａとボビン７との連結を解除し
ておくと、下糸は抵抗なく良好に通過することになる。

【００８７】また、ステップ２の動作を行わずに、動メ
ス付き糸捌き１１６をＣＣＷ方向に回動して、位置Ｉ０
から直線的にＩ３まで移動した場合には、動メス付き糸
捌き１１６により、ボビンケース開口部２Ａから導出す
る下糸１５０をボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周
７ｅとの隙間２ｋに導く際に、ボビンケース開口部２Ａ
から導出する下糸１５０が、反開放端側が開放端側に比
して大きくなっているボビンケース開口部２Ａの境界エ
ッジ部２Ｊに引っ掛かってボビンケース２上に乗り上げ
てしまい、ボビンケース開口部２Ａから導出する下糸１
５０を、ボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅと
の隙間２ｋに導くことができない畏れがあるが、本実施
例のように、動メス付き糸捌き１１６が位置Ｉ１から位
置Ｉ２に移動するように、回動アーム７０を軸線方向に
平行に移動させてその後直線的に移動させると、ボビン
ケース開口部２Ａから導出する下糸１５０は、境界エッ
ジ部２Ｊに引っ掛からずにボビンケース開放端縁２Ｅと
ボビン外周７ｅとの隙間２ｋに良好に導かれる。

【００８８】次いで、ステップ６に進み、ステップ６に
おいて、動メス付き糸捌き１１６が位置Ｉ５から位置Ｉ
６に移動するように、回動アーム７０を軸線方向に平行
で且つボビンケース開放端縁２Ｅに向かって移動する。
これにより、クラッチ機構５０ａとボビン７とが連結さ
れる。この時、動メス付き糸捌き１１６の切込み部１１
６Ｂはボビンケース２上に位置する。すなわち、このよ
うに回動アーム７０を移動することにより、動メス付き
糸捌き１１６がボビンケース開放端縁２Ｅとは反対方向
に向かうようにして、ボビンケース糸掛け位置２Ｂの横
におけるボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅと
の隙間２ｋから導出する下糸１５０を、ボビンケース開
放端縁２Ｅとは反対の方向（図１５における上側）に向
かって付勢して糸掛け位置２Ｂに誘導しスリット溝２Ｃ
に導く。

【００８９】次いで、ステップ７に進み、ステップ７に
おいて、動メス付き糸捌き１１６をＣＣＷ方向にさらに
回動し、図１５に示される位置Ｉ６からＩ７の位置まで
移動する。この位置Ｉ７は、動メス付き糸捌き１１６の
切込み部１１６Ｂの頂点が、ボビンケーススリット溝２
Ｃを通り越す位置（切込み部１１６Ｂの頂点がボビンケ
ーススリット溝２Ｃより図１５において右側にある位
置）である。

【００９０】ここで、ステップ６の動作を行わずに、動
メス付き糸捌き１１６をＣＣＷ方向に回動して、位置Ｉ
４から直線的に位置Ｉ７（この位置Ｉ７は位置Ｉ４の延
長線上にあるものする）に移動した場合には、動メス付
き糸捌き１１６により、ボビンケース開放端縁２Ｅとボ
ビン外周７ｅとの隙間２ｋから導出する下糸１５０を、
スリット溝２Ｃに導くことは不可能であり、従って、例
えば本出願人が先に出願した特願平６−６４４５６号明
細書記載の装置のように、当該下糸１５０を強制的にス
リット溝に導き入れる糸掛けレバー等の付設部品が必要
となるが、本実施例のように、動メス付き糸捌き１１６
が位置Ｉ５から位置Ｉ６に移動するように、回動アーム
７０を軸線方向に平行に移動させてその後直線的に移動
させると、上記糸掛けレバー等の付設部品がなくとも、
ボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの隙間２
ｋから導出する下糸１５０は、スリット溝２Ｃに良好に
導かれる。

【００９１】そうしたら、ステップ８に進み、ステップ
８において、動メス付き糸捌き１１６を、ＣＷ（時計回
り）方向に回動し、図１５に示される位置Ｉ７から位置
Ｉ７’に移動し、今度は回動アーム７０を軸線方向に平
行で且つボビンケース開放端縁２Ｅとは逆の方向に向か
って移動することにより、位置Ｉ７’から位置Ｉ３’に
移動し、さらに動メス付き糸捌き１１６を、ＣＷ（時計
回り）方向に回動し、初期状態の位置Ｉ０に復帰させる
（図１８（ｅ）参照）。

【００９２】ここで、上記ステップ７におけるスリット
溝２Ｃへの下糸案内動作を行うと、上述のように、動メ
ス付き糸捌き１１６の切込み部１１６Ｂの頂点が、スリ
ット溝２Ｃを通り越す位置まで移動することから、糸巻
き２００側から引き出された下糸１５０に弛みが発生す
る。この弛みを放置しておくと、この弛みに起因して不
具合が発生する畏れがあることから、以下の弛み取り動
作を行う。

【００９３】すなわち、図１９（ｂ）、（ｃ）に示され
るように、動メス付き糸捌き１１６をＣＷ方向に回動
し、位置Ｉ７から位置Ｉ０に復帰させている時に、ボビ
ン駆動モータＭ２を糸巻き２００との間に生じた下糸の
弛みを取る方向、すなわち上記下糸巻回方向と同方向に
間欠に駆動することにより、ボビン７を同方向に間欠に
回転して当該下糸の弛みを取る。なお、この駆動は間欠
ではなく連続でも良い。

【００９４】ここで、本実施例にあっては、下糸の弛み
を取った後も続けてボビンを所定の間（動メス付き糸捌
き１１６が位置Ｉ７から位置Ｉ０に復帰するまで）間欠
または連続回転させ、糸巻き２００に対して張力を付与
して下糸を供給させるようになっており、この下糸供給
に従って上記フォトセンサ６０から出力されるパルス数
（正確には当該フォトセンサ６０に接続されたパルスカ
ウンタより出力されるパルス計数）と、ＲＡＭに記憶さ
れた図１９（ｄ）に示されるような糸掛け動作が成功し
た場合に検出される下糸供給パルス計数のデータテーブ
ル（実線部分）とを比較することにより、糸掛けの良否
を判定するようになっている（ステップ１０）。

【００９５】すなわち、ボビンケース開口部２Ａから導
出した下糸１５０が、動メス付き糸捌き１１６の位置Ｉ
０から位置Ｉ７の動作でスリット溝２Ｃに導かれずにボ
ビンケース糸掛け位置２Ｂを通り越してしまった場合に
は、正常に導かれている場合に比して弛み量が多くな
り、従って上記ボビン回転により検出される下糸供給パ
ルス計数は、スリット溝に正常に導かれている場合の計
数Ｓ２に比して、図１９（ｄ）に点線で示されるように
少なくなり、例えばその計数はＳ１ｆとなる。

【００９６】そして、この実際に検出された下糸供給パ
ルス計数と実線の理想下糸供給パルス計数とを比較して
一致しない（勿論許容誤差を加味する）場合には、糸掛
けに失敗したとしてステップ１１に進み、ステップ１１
において、パルスカウンタをリセットしてステップ１に
リターンする。

【００９７】すなわち、リトライ動作を行わせる。この
リトライ動作の実行は、本実施例にあっては、３回まで
となっており、３回リトライ動作を実行させても実際に
検出された下糸供給パルス計数と実線の理想下糸供給パ
ルス計数とが一致しない場合には、何らかの不具合が発
生したとして、エラー表示手段７０１を動作させ、作業
者が介入してその不具合に対処できるようになってい
る。

【００９８】一方、ステップ１０において、糸掛けに成
功したと判定した場合にはステップ１２に進み、ステッ
プ１２において、ワイパ１３０を、図１６に示されるよ
うに、図１２に示される初期位置から凡そ１８０°回転
する（図１９（ａ）参照）。すると、スリット溝２Ｃか
ら導出する下糸１５０が、このワイパ１３０に引っ掛け
られ、スリット溝２Ｃに進入していた下糸部分は下糸張
力ばね２Ｄの下に潜り込み下糸導出孔２Ｇを経て下糸張
力ばね先端部２ＤＤから導出する。その後、ワイパ１３
０を初期状態の位置に戻す。また、この時ボビン駆動モ
ータＭ２を駆動し糸の弛みを取り除く（図１９（ｂ）参
照）。

【００９９】このようにしてボビンケース２への糸掛け
動作が自動的になされたら、次いで、この糸掛けがなさ
れ下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｇを経て下糸張力
ばね先端部２ＤＤから導出する糸巻き２００からの下糸
１５０の切断動作を行う。先ず、糸張力可変手段２０４
のスイッチをオンし、上記ソレノイド推力を最大限に発
生させて下糸張力を最小とする。

【０１００】次いで、ステップ１３に進み、ステップ１
３において、動メス付き糸捌き１１６をＣＷ方向に回動
し、図１７に示される初期状態の位置Ｉ０からＩ８の位
置まで移動する。

【０１０１】次いで、ステップ１４に進み、ステップ１
４において、動メス付き糸捌き１１６が位置Ｉ８から位
置Ｉ９に移動するように、回動アーム７０を軸線方向に
平行で且つボビンケース開放端縁２Ｅに向かって（図１
７における下側に向かって）移動する。すなわち、この
ように回動アーム７０を移動することにより、動メス付
き糸捌き１１６がボビンケース開放端縁２Ｅから反対側
に向かうようにする。この位置Ｉ９は、下糸張力ばね先
端２ＤＤが入り込む下糸張力ばね用孔２Ｈの中心線（ボ
ビン軸に直交する平面に平行な中心線）の延長線Ａに、
動メス付き糸捌き１１６のＶ字状の切込み部１１６Ｃに
おけるボビンケース開放端縁２Ｅ側の頂点が重なる位置
である。

【０１０２】次いで、ステップ１５に進み、ステップ１
５において、動メス付き糸捌き１１６をＣＷ方向にさら
に回動し、図１７に示される位置Ｉ９からＩ１０の位置
まで移動する。この時、下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出
孔２Ｇより導出し且つ下糸張力ばね先端２ＤＤ下の正常
な位置より外方に導出している下糸、すなわち上記線分
Ａより図１７における上側（上側のリミットはボビンケ
ース２の反開放側端面）に導出している下糸のみが動メ
ス付き糸捌き１１６の切込み部１１６Ｃに捕捉される。

【０１０３】そして、位置Ｉ１０に達するまで移動を継
続してステップ１６に進み、ステップ１６において、動
メス付き糸捌き１１６が位置Ｉ１０から位置Ｉ１１に移
動するように、回動アーム７０を軸線方向に平行で且つ
ボビンケース開放端縁２Ｅの反対側に向かって移動す
る。すなわち、このように回動アーム７０を移動するこ
とにより、動メス付き糸捌き１１６がボビンケース開放
端縁２Ｅに向かうようにする。この位置Ｉ１１のボビン
軸線方向における位置は、上記Ｉ０−Ｉ８間のボビン軸
線方向における位置と同じである。また、この位置Ｉ１
１は、固定メス９１における切断点の周方向に沿った延
長線と、動メス付き糸捌き１１６の動メス１１６Ｅの周
方向に沿った延長線とが一致する位置である。

【０１０４】次いで、ステップ１７に進み、ステップ１
７において、動メス付き糸捌き１１６をＣＷ方向にさら
に回動し、図１７に示される位置Ｉ１１からＩ１２（＝
Ｉ０）の位置まで移動する（図１８（ｆ）参照）。この
時、下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｇより導出し且
つ下糸張力ばね先端２ＤＤ下の正常な位置より外方に導
出して動メス付き糸捌き１１６の切込み部１１６Ｃに捕
捉されていた下糸が、動メス付き糸捌き１１６の動メス
１１６Ｅと固定メス９１との間で切断される。

【０１０５】この時、ボビンケース２の下糸張力ばね先
端部２ＤＤと切断点との間の下糸長さが、上述のよう
に、上糸との絡み合いによる縫目形成に必要な長さ、す
なわち４０ｍｍ程度となって切断される。そして、位置
Ｉ０に達するまで移動を継続する。

【０１０６】ここで、下糸１５０が下糸張力ばね２Ｄ下
の下糸導出孔２Ｇより導出し且つ下糸張力ばね先端２Ｄ
Ｄ下の正常な位置より外方に導出している場合には、上
述のように、当該下糸１５０が動メス付き糸捌き１１６
の切込み部１１６Ｃに捕捉されて動メス付き糸捌き１１
６が回動することから、糸巻き２００に対して張力が付
与されて下糸供給が検出され、その後糸切りがなされて
動メス付き糸捌き１１６が回動しても、糸巻き２００に
対して張力が付与されなくなることから下糸供給が検出
されなくなる。従って、下糸１５０が下糸張力ばね２Ｄ
下の下糸導出孔２Ｇより導出し且つ下糸張力ばね先端２
ＤＤ下の正常な位置より外方に導出している場合、すな
わち糸掛けが成功した場合には、下糸供給パルス計数
は、図１９（ｄ）に示されるように、糸切りがなされた
時のパルス計数Ｓ４となる。

【０１０７】また、下糸１５０が上記線分Ａより図１７
における下方より外方に導出している場合、すなわち糸
掛けが失敗した場合には、当該下糸１５０は動メス付き
糸捌き１１６のフラットな面に捕らえられたまま糸切り
がなされずに位置Ｉ０まで移動することから、下糸供給
パルス計数は、図１９（ｄ）に示されるように、Ｓ４ｆ
となる。

【０１０８】また、完全に糸掛けが失敗し、当該下糸１
５０が動メス付き糸捌き１１６に全く捕らえられない場
合には、下糸供給が検出されず、その時の下糸供給パル
ス計数は、図１９（ｄ）に示されるように、Ｓ３とな
る。

【０１０９】そして、ステップ１８において、このよう
に実際に検出された下糸供給パルス計数と実線の理想下
糸供給パルス計数とを比較して一致しない（先と同様に
勿論許容誤差を加味する）場合には、糸掛けに失敗した
としてステップ１９に進み、ステップ１９において、動
メス付き糸捌き１１６を逆転して初期位置Ｉ０に戻して
ステップ２０へ進み、ステップ２０において、先のステ
ップ９と同様な弛み取り動作を行ってステップ２１に進
み、ステップ２１において、パルスカウンタをＳ２にリ
セットしてステップ１２にリターンする。すなわち、リ
トライ動作を行わせる。このリトライ動作の実行は、本
実施例にあっては、３回までとなっており、３回リトラ
イ動作を実行させても実際に検出された下糸供給パルス
計数と実線の理想下糸供給パルス計数とが一致しない場
合には、何らかの不具合が発生したとして、エラー表示
手段７０１を動作させ、作業者が介入してその不具合に
対処できるようになっている。

【０１１０】そして、このようにして糸切り動作が自動
的になされたら、回動アーム７０を後退させた後に回動
アーム７０を回動しボビンケースを把持していないボビ
ンケース把持手段を釜１に対向させて待機状態となり、
次のボビンの交換指令が発せられたら上記一連の動作を
繰り返す。

【０１１１】このように、本実施例においては、動メス
付き糸捌き１１６により、ボビン７に巻回されボビンケ
ース開口部２Ａから導出する糸巻き２００からの下糸１
５０をボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの
隙間２ｋを介してスリット溝２Ｃに導き、このスリット
溝２Ｃへの下糸案内後に、ボビン駆動モータＭ２によ
り、糸巻き２００との間に生じる下糸１５０の弛みを取
る方向にボビン７を所定の間回転し、当該下糸１５０の
弛みを取りその後糸巻き２００に対して張力を付与して
下糸供給を行い、この下糸供給に従ってフォトセンサ６
０（パルスカウンタを含む）により糸巻き２００からの
下糸供給量を検出し、下糸１５０がスリット溝２Ｃに導
かれていないと正常に導かれている場合に比して弛み量
が多くなり該下糸供給量はスリット溝２Ｃに正常に導か
れている場合に比して少なくなるということに基づい
て、糸掛け良否判定手段７００により、糸掛けの良否を
判定し、不良と判定した場合には、例えば装置を停止し
て糸掛け不良に起因する不具合の発生を防止するよう構
成しているので、信頼性を向上することが可能となって
いる。

【０１１２】また、糸掛け良否判定手段７００により糸
掛け不良と判定すると、動メス付き糸捌き１１６により
下糸１５０のスリット溝２Ｃへの案内動作を再度行うよ
うにし、作業者の介入を極力排除するよう構成している
ので、自動化率を向上することが可能となっている。

【０１１３】また、動メス付き糸捌き１１６により、ボ
ビン７に巻回された糸巻き２００からの下糸１５０であ
って下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｇより導出し且
つ該下糸張力ばね先端２ＤＤ下の正常な位置より外方に
導出する下糸１５０のみを捕捉しながら所定の間移動
し、この動メス付き糸捌き１１６により捕捉した下糸１
５０を、動メス付き糸捌き１１６の移動に従ってこの動
メス付き糸捌き１１６及び固定メス９１により切断し、
この動メス付き糸捌き１１６の移動に従ってフォトセン
サ６０（パルスカウンタを含む）により糸巻き２００か
らの下糸供給量を検出し、下糸１５０が正常な位置より
導出していないと、下糸１５０を動メス付き糸捌き１１
６により捕捉できずに下糸供給量が増加しないか若しく
は下糸１５０を動メス付き糸捌き１１６の所定箇所以外
で捕捉して動メス付き糸捌き１１６及び固定メス９１に
より切断できずに下糸供給量が所定の間増加し続けるか
して、下糸１５０が正常な位置より導出している場合に
比して下糸供給量が異なるようになるということに基づ
いて、糸掛け良否判定手段７００により、糸掛けの良否
を判定し、不良と判定した場合には、例えば装置を停止
して糸掛け不良に起因する不具合の発生を防止するよう
構成しているので、信頼性を向上することが可能となっ
ている。

【０１１４】また、動メス付き糸捌き１１６により、ボ
ビン７に巻回された糸巻き２００からの下糸１５０であ
ってスリット溝２Ｃから導出する下糸１５０を、下糸張
力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｇを経て下糸張力ばね先端
部２ＤＤに導き、糸掛け良否判定手段７００により糸掛
け不良と判定すると、動メス付き糸捌き１１６により下
糸１５０の下糸導出孔２Ｇへの案内動作を再度行うよう
にし、作業者の介入を極力排除するよう構成しているの
で、自動化率を向上することが可能となっている。

【０１１５】また、動メス付き糸捌き１１６により、ボ
ビン７に巻回されボビンケース開口部２Ａから導出する
糸巻き２００からの下糸１５０を捕らえて、ボビンケー
ス開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの隙間２ｋ、スリッ
ト溝２Ｃを介して下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｇ
を経て下糸張力ばね先端部２ＤＤに導き、この動メス付
き糸捌き１１６による下糸案内動作時に、回動アーム７
０により、動メス付き糸捌き１１６に対してボビン７を
収容したボビンケース２を、ボビン軸線方向に平行に必
要に応じて移動し、捕らえた下糸１５０が良好に糸掛け
経路を移動するように構成しているので、糸掛け不良を
防止できるようになっており、信頼性を向上することが
可能となっている。

【０１１６】また、動メス付き糸捌き１１６がボビンケ
ース開口部２Ａから導出する下糸１５０を捕らえた時
に、回動アーム７０により、該動メス付き糸捌き１１６
がボビンケース開放端縁２Ｅに向かうように動メス付き
糸捌き１１６に対してボビンケース２を移動し、ボビン
ケース開口部２Ａから導出する下糸１５０を大小開口部
２Ａの境界エッジ部２Ｊに引っ掛けずに、ボビンケース
開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの隙間２ｋに良好に導
くよう構成しているので、上記効果を特に高めることが
可能となっている。

【０１１７】また、動メス付き糸捌き１１６が捕らえた
下糸１５０をスリット溝２Ｃに導く時に、回動アーム７
０により、動メス付き糸捌き１１６がボビンケース開放
端縁２Ｅとは逆に向かうように動メス付き糸捌き１１６
に対してボビンケース２を移動し、スリット溝２Ｃのボ
ビンケース開放端側にある下糸１５０を、糸掛け動作に
必要とされる糸掛けレバー（付設部品）がなくともスリ
ット溝２Ｃに良好に導くよう構成しているので、上記効
果に加えて、装置の低コスト化を図ることが可能となっ
ている。

【０１１８】また、クラッチ機構５０ａによりボビン駆
動モータＭ２とボビン７との間を連結し、ボビン駆動モ
ータＭ２によりボビン７を回転して、ボビンケース開口
部２Ａを介してボビンケース２内に挿入された糸巻き２
００からの下糸１５０をボビン７に巻回し、これによっ
てボビン７に巻回されボビンケース開口部２Ａより導出
する糸巻き２００からの下糸を、動メス付き糸捌き１１
６により、ボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅ
との隙間２ｋを介してスリット溝２Ｃに移動する場合
に、クラッチ機構５０ａによりボビン駆動モータＭ２と
ボビン７との間の連結を解除し、ボビン７に負荷をかけ
ずに良好にボビン７が回転するようにして、下糸１５０
を良好にボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅと
の隙間２ｋを介してスリット溝２Ｃに移動するよう構成
しているので、糸掛け不良を防止できるようになってお
り、信頼性を向上することが可能となっている。

【０１１９】また、動メス付き糸捌き１１６による下糸
１５０のスリット溝２Ｃへの案内と同時に、クラッチ機
構５０ａによりボビン駆動モータＭ２とボビン７との間
を連結し、ボビン駆動モータＭ２によりボビン７を下糸
巻回方向と同方向に所定の間回転して、動メス付き糸捌
き１１６により下糸１５０をスリット溝２Ｃへ案内する
ことによって糸巻き２００との間に生じた下糸１５０の
弛みをとり、この弛みに起因して発生する畏れがある不
具合を防止するよう構成しているので、信頼性を高めて
上記効果を一層高めることが可能となっている。

【０１２０】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記実施例においては、Ｉ１−Ｉ２、Ｉ３−Ｉ４、
Ｉ５−Ｉ６、Ｉ７’−Ｉ３’Ｉ８−Ｉ９、Ｉ１０−Ｉ１
１の各移動を、動メス付き糸捌き１１６をボビン軸線方
向に固定し、ボビンケース２をボビン軸線方向に移動可
能とすることにより行うようにしているが、これとは逆
に、ボビンケース２をボビン軸線方向に固定し、動メス
付き糸捌き１１６をボビン軸線方向に移動可能とし、上
記と移動方向を反対向きとするようにしても良い。この
ようにした場合には、動メス付き糸捌き１１６を軸方向
に移動しクラッチ機構５０ａを動かさなくても良いこと
から、クラッチ機構５０ａによるボビン駆動モータＭ２
とボビン７との間の連結を、動メス付き糸捌き１１６に
よる下糸１５０のスリット溝２Ｃへの案内と同時に行う
ことも、その後に行うこともできるようになる。さらに
また両者を移動することにより上記各移動を達成するよ
うにしても良い。

【０１２１】また、本願発明では、ボビンケース２をボ
ビン軸線方向に移動可能としていることから、動メス付
き糸捌き１１６の傾斜面１１６Ｄ、切込み部１１６Ｃを
短くでき、動メス付き糸捌き１１６を大幅に小型化でき
るようになっている。

【０１２２】また、図２０及び図２１に示されるフロー
チャートのステップ１０の糸掛けの良否の判定を行わず
に、ステップ１８の糸掛けの良否の判定のみを行うよう
にし、この時糸掛け不良と判定した場合には、リトライ
動作としてステップ１にリターンするようにしても良
い。このように構成しても、勿論自動化率を向上するこ
とができる。

【０１２３】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の下糸巻回
装置によれば、糸掛け手段により、ボビンに巻回されボ
ビンケース開口部から導出する下糸供給源からの下糸を
ボビンケースの開放端縁とボビン外周との隙間を介して
スリット溝に導き、このスリット溝への下糸案内後に、
ボビン回転手段により、下糸供給源との間に生じる下糸
の弛みを取る方向に前記ボビンを所定の間回転し、当該
下糸の弛みを取りその後下糸供給源に対して張力を付与
して下糸供給を行い、この下糸供給に従って下糸供給量
検出手段により下糸供給源からの下糸供給量を検出し、
下糸がスリット溝に導かれていないと正常に導かれてい
る場合に比して弛み量が多くなり該下糸供給量はスリッ
ト溝に正常に導かれている場合に比して少なくなるとい
うことに基づいて、判定手段により、糸掛けの良否を判
定し、不良と判定した場合には、例えば装置を停止して
糸掛け不良に起因する不具合の発生を防止するよう構成
したものであるから、信頼性を向上することが可能とな
る。

【０１２４】また、請求項２の下糸巻回装置によれば、
請求項１に加えて、判定手段により糸掛け不良と判定す
ると、糸掛け手段により下糸のスリット溝への案内動作
を再度行うようにし、作業者の介入を極力排除するよう
構成したものであるから、請求項１の効果に加えて、自
動化率を向上することが可能となる。

【０１２５】また、請求項３の下糸巻回装置によれば、
下糸捕捉手段により、ボビンに巻回された下糸供給源か
らの下糸であって下糸張力ばね下の下糸導出孔より導出
し且つ該下糸張力ばね先端下の正常な位置より外方に導
出する下糸のみを捕捉しながら所定の間移動し、この下
糸捕捉手段により捕捉した下糸を、下糸捕捉手段の移動
に従って糸切り手段により切断し、この下糸捕捉手段の
移動に従って下糸供給量検出手段により下糸供給源から
の下糸供給量を検出し、下糸が正常な位置より導出して
いないと、下糸を下糸捕捉手段により捕捉できずに下糸
供給量が増加しないか若しくは下糸を下糸捕捉手段の所
定箇所以外で捕捉して糸切り手段により切断できずに下
糸供給量が所定の間増加し続けるかして、下糸が正常な
位置より導出している場合に比して下糸供給量が異なる
ようになるということに基づいて、判定手段により、糸
掛けの良否を判定し、不良と判定した場合には、例えば
装置を停止して糸掛け不良に起因する不具合の発生を防
止するよう構成したものであるから、信頼性を向上する
ことが可能となる。

【０１２６】また、請求項４の下糸巻回装置によれば、
請求項３に加えて、糸掛け手段により、ボビンに巻回さ
れた下糸供給源からの下糸であってスリット溝から導出
する下糸を、下糸張力ばね下の下糸導出孔に導き、その
後請求項３と同様な動作を行い、判定手段により糸掛け
不良と判定すると、糸掛け手段により下糸の下糸導出孔
への案内動作を再度行うようにし、作業者の介入を極力
排除するよう構成したものであるから、請求項３の効果
に加えて、自動化率を向上することが可能となる。

【０１２７】また、請求項５の下糸巻回装置によれば、
請求項３に加えて、糸掛け手段により、ボビンに巻回さ
れボビンケース開口部から導出する下糸供給源からの下
糸を、ボビンケースの開放端縁とボビン外周との隙間を
介してスリット溝に導き、このスリット溝から導出する
下糸を、下糸張力ばね下の下糸導出孔に導き、その後請
求項３と同様な動作を行い、判定手段により糸掛け不良
と判定すると、糸掛け手段により一連の下糸案内動作を
再度行うようにし、作業者の介入を極力排除するよう構
成したものであるから、請求項３の効果に加えて、自動
化率を向上することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における下糸巻回装置の糸掛
け手段及び糸切り手段を除いて表した概略斜視図であ
る。

【図２】図１の繰り出し機構の右側面図である。

【図３】図１の繰り出し機構を制御ブロックと共に表し
た背面図である。

【図４】同上実施例に適用された糸張力可変手段の正面
図である。

【図５】図１の下糸吸引器の横断面図である。

【図６】同上下糸巻回装置の動作を説明するためのタイ
ミングチャートである。

【図７】下糸挿入を行うエアーノズルの下糸絡み付け時
におけるボビンケース及びボビン軸に対する位置関係を
表した説明図である。

【図８】ボビン軸の下糸巻き付け側を説明するための図
である。

【図９】同上下糸巻回装置に付設された糸掛け及び糸切
り手段を構成する動メス付き糸捌きの斜視図である。

【図１０】同上実施例に採用されたボビンケースの斜視
図である。

【図１１】図１０に示したボビンケースの展開図であ
る。

【図１２】同上下糸巻回装置により下糸が巻回された状
態を表した下糸巻回装置の要部の側面図である。

【図１３】図１２に示したボビンケース及び動メス付き
糸捌き並びに糸切り手段を構成する固定メスの展開図で
ある。

【図１４】ボビンケース開口部から導出する下糸供給源
からの下糸をボビンケースの開放端縁とボビン外周との
隙間に導く際におけるボビンケースに対しての動メス付
き糸捌きの相対動作を表したボビンケース及び動メス付
き糸捌き並びに固定メスの展開図である。

【図１５】ボビンケースの開放端縁とボビン外周との隙
間から導出する下糸供給源からの下糸をスリット溝に導
く際におけるボビンケースに対しての動メス付き糸捌き
の相対動作を表したボビンケース及び動メス付き糸捌き
並びに固定メスの展開図である。

【図１６】スリット溝から導出する下糸供給源からの下
糸を下糸張力ばね下の下糸導出孔に導く際のワイパー動
作を表した下糸巻回装置の要部の側面図である。

【図１７】ボビンケースの下糸張力ばね下の下糸導出孔
から導出する下糸供給源からの下糸を捕捉して切断する
際におけるボビンケースに対しての動メス付き糸捌きの
相対動作を表したボビンケース及び動メス付き糸捌き並
びに固定メスの展開図である。

【図１８】ボビンケースの開口部から導出する下糸供給
源からの下糸のボビンケースへの糸掛け動作及びこの糸
掛け動作によりボビンケースの下糸張力ばね下の下糸導
出孔から導出された下糸供給源からの下糸の糸切り動作
を表したボビンケース及び動メス付き糸捌き並びに固定
メスの各側面説明図である。

【図１９】同上下糸巻回装置の糸掛け、糸切り動作を説
明するためのタイミングチャートと当該動作に関連して
検出される下糸供給パルス計数とを併せて表した説明図
である。

【図２０】同上糸掛け、糸切り手段の動作手順を表した
フローチャートである。

【図２１】図２０示したフローチャートに続くフローチ
ャートである。

【図２２】同上下糸巻回装置が用いられる下糸自動供給
装置を表した正面図である。

【図２３】同上下糸自動供給装置に用いられているボビ
ン交換装置の正面図である。

【図２４】同上ボビン交換装置の平面図である。

【図２５】同上ボビン交換装置における直動機構部分を
表した右側面図である。

【図２６】同上ボビン交換装置における回動機構部分を
表した右側面図である。

【図２７】同上ボビン交換装置のダミーポジション及び
ダミー軸を説明するための概略側面図である。

【符号の説明】

２ボビンケース２Ａボビンケース開口部２Ｃボビンケースのスリット溝２Ｄボビンケースの下糸張力ばね２ＤＤボビンケースの下糸張力ばね先端２Ｅボビンケース開放端縁２Ｇボビンケースの下糸導出孔２ｋ隙間７ボビン７ｅボビン外周６０下糸供給量検出手段９１糸切り手段１１６糸掛け手段、糸切り手段、下糸捕捉手段１３０糸掛け手段１５０下糸２００下糸供給源７００判定手段Ｍ２ボビン回転手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】周縁に開口部を形成したボビンケース
と、このボビンケース内に収納されると共に回転可能に支持
されたボビンと、このボビンに巻回され前記ボビンケース開口部から導出
する下糸供給源からの下糸を、ボビンケースの開放端縁
とボビン外周との隙間を介してスリット溝に導く糸掛け
手段と、を備えた下糸巻回装置において、前記糸掛け手段による下糸のスリット溝への案内後に、
前記下糸供給源との間に生じる下糸の弛みを取る方向に
前記ボビンを所定の間回転させるボビン回転手段と、前記下糸供給源からの下糸供給量を検出する下糸供給量
検出手段と、前記ボビン回転手段によるボビン回転に従って前記下糸
供給量検出手段により検出される下糸供給量に基づき、
糸掛けの良否を判定する判定手段と、を具備した下糸巻回装置。
【請求項２】請求項１記載の下糸巻回装置において、判定手段により糸掛け不良と判定した場合には、糸掛け手段に対して下糸のスリット溝への案内動作を再
度行わせることを特徴とする下糸巻回装置。
【請求項３】周縁に開口部を形成したボビンケース
と、このボビンケース内に収納されると共に回転可能に支持
されたボビンと、このボビンに巻回された下糸供給源からの下糸であって
下糸張力ばね下の下糸導出孔より導出し且つ該下糸張力
ばね先端下の正常な位置より外方に導出する下糸のみ
を、捕捉しながら所定の間移動する下糸捕捉手段と、この下糸捕捉手段により捕捉された下糸を該下糸捕捉手
段の移動に従って切断する糸切り手段と、前記下糸供給源からの下糸供給量を検出する下糸供給量
検出手段と、前記下糸捕捉手段の移動動作に従って前記下糸供給量検
出手段により検出される下糸供給量に基づき、糸掛けの
良否を判定する判定手段と、を具備した下糸巻回装置。
【請求項４】請求項３記載の下糸巻回装置において、ボビンに巻回された下糸供給源からの下糸であってスリ
ット溝から導出する下糸を、下糸張力ばね下の下糸導出
孔に導く糸掛け手段を備え、判定手段により糸掛け不良と判定した場合には、前記糸掛け手段に対して下糸の下糸導出孔への案内動作
を再度行わせることを特徴とする下糸巻回装置。
【請求項５】請求項３記載の下糸巻回装置において、ボビンに巻回されボビンケース開口部から導出する下糸
供給源からの下糸を、ボビンケースの開放端縁とボビン
外周との隙間を介してスリット溝に導き、このスリット
溝から導出する下糸を、下糸張力ばね下の下糸導出孔に
導く糸掛け手段を備え、判定手段により糸掛け不良と判定した場合には、前記糸掛け手段に対して一連の下糸案内動作を再度行わ
せることを特徴とする下糸巻回装置。