JPH08318421A - 残材の排出方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 残材の排出が容易且つ確実で、排出時に引っ
かからない。 【構成】 支持軸５０の先端外周に、ストッパー面５１
ａを備えた当接部材５１を摺動可能に装着する。支持軸
５０に摺動可能に貫挿した中軸５４の後端をエアシリン
ダ３１０に螺着し、先端はストッパー面５１ａから突出
する中子５５をなす。被覆管Ｔ′の端部をストッパー面
５１ａに当て、中子５５で支持して切断手段４０で被覆
管Ｔ′を切断する。中子５５に残る残材ｔに対して、中
子５５を引き抜くと、残材ｔがストッパー面５１ａに当
接した状態で外れ、落下回収できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、管、例えば核燃料集合
体に多数装着される燃料棒の被覆管のような長尺の管の
端部を切断して、所定長さの管を製造する方法及び装置
に関するものであって、特に所定長さに切断された管の
残材を排出するための方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の（中空状の部材である）管の端
部を切断する装置として、本件出願人が特願平３−３１
０９９０号として出願したものがある。この装置を図７
乃至図１１により説明する。この装置は燃料棒の被覆管
を所定寸法に切断するための管端切断装置３０を示すも
のであり、図７はその要部構成の左半分を示す部分正面
図、図８は同じくその要部構成の右半分を示す部分正面
図、図９は管の切断状態を示す図、図１０は管の切断後
に切断手段と係止部が後退した状態を示す図、図１１は
中子上に残った残材を排出する状態を示す図である。図
７及び図８に示す管端切断装置３０は、所定寸法に切断
する前の被覆管Ｔ′の軸線方向に沿って、左側から被覆
管Ｔ′の一端（基準端）の位置決め部１０、被覆管Ｔ′
の他端の係止部２０、切断手段４０を備えている。

【０００３】装置３０には、架台３００上にベース３０
１が敷設され、このベース３０１上に、係止部２０及び
切断手段４０が支持されたスライドブロック３０２が水
平移動自在に設置されている。そして、このスライドブ
ロック３０２の案内レールの両端には一対のストッパ３
０３、３０４が設けられ、一方のストッパ３０４に隣接
したブラケット３０５を介してエアシリンダ３０６が水
平に配置されている。また、スライドブロック３０２上
には移動体３０７が取り付けられると共に、この移動体
３０７には、エアシリンダ３０６のピストンロッドの先
端が螺着されている。そして、移動体３０７には筒状体
３０８が取り付けられており、この筒状体３０８の基端
（図上、右端）の底面には、取付部材３０９を介してエ
アシリンダ３１０が取り付けられている。

【０００４】さらに、エアシリンダ３１０のピストンロ
ッドの先端には、押し棒３１１が螺着されている。取付
部材３０９に基端部を支持された円筒状の支持軸３１２
の内部には、円柱状の装着孔３１３が形成され、この装
着孔３１３に押し棒３１１は挿入されている。そして、
押し棒３１１の先端部に装着された、ピン３１４の両端
は、支持軸３１２の装着孔３１３に直角に連通する長円
状の貫通孔３１５に挿通されており、かつ支持軸３１２
の先端小径部には、被覆管Ｔ′の端部内に挿入されて被
覆管Ｔ′を支持するガイド棒３１６が着脱可能に螺着さ
れている。さらにまた、支持軸３１２の先端部の、ガイ
ド棒３１６の外周側には、中空状の押圧部材３１７が装
着されており、この押圧部材３１７の胴部に形成され
た、支持軸３１２の長手方向に沿う一対の長孔３１８に
は、支持軸３１２の先端部に装着されたピン３１９の両
端が挿通されている。そのため、押圧部材３１７は長孔
３１８の範囲で支持軸３１２の長手方向に摺動可能とな
る。そして、ピン３１４と押圧部材３１７との間であっ
て、支持軸３１２の外周には、押圧部材３１７を先端側
に付勢するバネ３２０が装着されている。ここで、ガイ
ド棒３１６、押圧部材３１７、支持軸３１２、エアシリ
ンダ３１０、３０６、バネ３２０等は係止部２０を構成
する。

【０００５】筒状体３０８と支持軸３１２との間には、
それぞれ一対ずつの軸受３２１、３２２を介して中空状
の回転軸３２３が回転自在に且つ互いに同心状に支持さ
れており、この回転軸３２３の基端部（図８の右端）に
は、プーリ３２４が装着されている。そして、このプー
リ３２４には、モータ３２６の回転軸に装着されたプー
リ３２７が、ベルト３２８を介して連結されている。モ
ータ３２６は、筒状体３０８にブラケット３２５を介し
て設置されている。また、回転軸３２３の先端寄り（図
８において左端側）には、テーパリング３２９が、その
軸線方向に所定距離移動自在にかつ軸線回りに回転不能
にキー３３０を介して装着されており、このテーパリン
グ３２９のストレート状部分の外周面には、テーパリン
グ押し具３３１が軸受３３２を介して設けられている。
そして、このテーパリング押し具３３１には直動モータ
３３３の移動軸３３４が連結されている。

【０００６】さらに、回転軸３２３の先端には、切断ア
ーム３３７が、軸支部材３３５の凹部内で支承軸３３６
によって回動自在に支持されている。この切断アーム３
３７の先端には、固定部材３３８を介して、被覆管Ｔを
切断するための切断刃３３９が取り付けられている。そ
して、切断アーム３３７の基端には回転ローラ３４０が
設けられており、この回転ローラ３４０と支承軸３３６
との間の切断アーム３３７には、この切断アーム３３７
を、図７において、支承軸３３６を中心にして時計回り
即ち切断刃３３９が被覆管Ｔから離れる方向に付勢する
スプリング機構３４１が設けられている。さらにまた、
テーパリング３２９の先端傾斜面は、上記回転ローラ３
４０を転動させ誘導する誘導面３４２とされている。こ
こで、切断刃３３９、切断アーム３３７、回転ローラ３
４０、テーパリング３２９、直動モータ３３３、回転軸
３２３、モータ３２６等は切断手段４０を構成する。

【０００７】他方、位置決め部１０においては、架台３
００上に敷設したベース３４４に、スライドブロック３
４５が摺動自在に設けられ、このスライドブロック３４
５の案内レールの一端側にはストッパ３４６が、かつ他
端側にはブラケット３４７を介してエアシリンダ３４８
がそれぞれ設けられている。そして、スライドブロック
３４５上には、支持部材３４９が設けられ、この支持部
材３４９には、エアシリンダ３４８のピストンロッドの
先端が螺着されている。また、支持部材３４９には、マ
イクロメータ３５０が水平に設置されており、このマイ
クロメータ３５０の先端には、被覆管Ｔ′の端面に当接
する当板３５１が連結されている。そして、被覆管Ｔ′
の端面に当接する当板３５１は、マイクロメータ３５０
の操作により、その位置が微調整されるようになってい
る。さらに、当板３５１とガイド棒３１６、押圧部材３
１７との間には、被覆管Ｔを着脱自在に挟持する管保持
機構３５２が設けられている。

【０００８】この管端切断装置３０は上述のように構成
されているから、まず、当板３５１とガイド棒３１６、
押圧部材３１７及び切断刃３３９との間を、所定寸法に
切断する前の被覆管Ｔ′より長く離間し、かつ管保持機
構３５２を開放した状態にする。図示しない被覆管供給
装置によって、その長手方向と直交する方向から送られ
てきた被覆管Ｔ′に対して、図７に示す位置決め部１０
のエアシリンダ３４８のピストンロッドを前進させ、ス
ライドブロック３４５をストッパ３４６に当接するまで
摺動させることにより、当板３５１に被覆管Ｔ′の端面
を押してその被覆管Ｔ′を所定位置に停止させる。この
場合、当板３５１が被覆管Ｔ′を所定位置に位置決めす
るために、あらかじめ、ストッパ３４６とマイクロメー
タ３５０とを調整操作して、エアシリンダ３４８のピス
トンロッドの前進端位置を設定しておく。

【０００９】次いで、係止部２０において、エアシリン
ダ３０６のピストンロッドを位置決め部１０方向に移動
させ、スライドブロック３０２をストッパ３０３に当接
するまで摺動させることにより、切断刃３３９を切断位
置に移動させると共に、ガイド棒３１６を被覆管Ｔ′の
内部に挿入させる。この時、ガイド棒３１６の外方に位
置している押圧部材３１７も被覆管Ｔ′の端面に当接す
るまでの間は、ガイド棒３１６とともに移動するが、被
覆間Ｔ′の端面に当接すると、その移動を阻止されてバ
ネ３２０の付勢力に抗した状態で停止する。その後、ガ
イド棒３１６だけが押圧部材３１７の内部から突出し
て、被覆管Ｔ′内に進入していく。このようにして、エ
アシリンダ３０６の操作により、切断刃３３９を切断位
置に移動させると同時に、被覆管Ｔ′の両端を当板３５
１と押圧部材３１７との間に挟持して被覆管Ｔ′の位置
決めと保持を行うことができる。更に、管保持機構３５
２を作動させて被覆管Ｔを確実に保持する。

【００１０】この状態で、図９に示すように、エアシリ
ンダ３１０のピストンロッドを後退させ、押し棒３１
１、ピン３１４を右方に移動させることにより、バネ３
２０の圧縮を解除して押圧部材３１７による被覆管Ｔ′
への押圧力を取り除く。そして、直動モータ３３３の移
動軸３３４を被覆管Ｔ′側に移動させ、テーパリング押
し具３３１、軸受３３２を介して、テーパリング３２９
を先端側に移動させることにより、テーパリング３２９
の先端傾斜部の誘導面３４２に沿って回転ローラ３４０
を上方に持ち上げ、切断アーム３３７を支承軸３３６を
中心にして反時計方向に回動させる。これにより、切断
アーム３３７の先端の切断刃３３９を被覆管Ｔ′の外周
面に接近させながら、モータ３２６を駆動し、ベルト３
２８を介して回転軸３２３を回転させることにより、切
断刃３３９を被覆管Ｔの回りに沿って回転させる。この
結果、切断刃３３９により、被覆管Ｔ′の所定の切断位
置において、被覆管Ｔ′の端部の切断が円滑に行われ、
所定寸法の被覆管Ｔと残材ｔとに分断される。

【００１１】次いで、切断刃３３９の回転を停止させた
後で、図１０に示すように、エアシリンダ３０６のピス
トンロッドを後退させ、スライドブロック３０２をスト
ッパ３０４に当接するまで摺動させることにより、切断
刃３３９と押圧部材３１７との間に、ガイド棒３１６に
保持された被覆管Ｔの残材ｔを挟持した状態で、被覆管
Ｔから離間させる。続いて、所定寸法の被覆管Ｔを次工
程に送る。一方、残材ｔの排出については、図１１に示
すように、切断刃３３９が初期位置に戻された後、エア
シリンダ３１０のピストンロッドを前進させ、押し棒３
１１、ピン３１４、バネ３２０を介して、押圧部材３１
７をガイド棒３１６に沿って前進させることにより、ガ
イド棒３１６に保持されていた残材ｔを押し出して、ガ
イド棒３１６から外し、回収容器３５３内に落下させ回
収する。このようにして、自動的にしかも連続して、被
覆管Ｔ′の切断と残材ｔの回収が順次行われることにな
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような構成では、例えば円筒形の残材ｔの軸線方向長さ
が短い場合、押圧部材３１７で残材ｔを押すと、残材ｔ
がガイド棒３１６に対して傾斜して引っかかることとな
り、水平に押し出されずに排出されない場合がたびたび
起こるという欠点がある。又、切断刃３３９による切断
時に切り粉が残材ｔ等に焼き付き、押圧部材３１７の押
し出しによる排出が困難になる場合もある。これに対し
て、押圧部材３１７を押すバネ３２０のバネ力を強くす
れば、このような問題は半減するが、押圧部材３１７は
切断の際の被覆管Ｔ′の位置決めのために被覆管Ｔ′を
押圧するものでもあり、しかも被覆管Ｔにあっては４ｍ
程度の所定長さを有するために、被覆管Ｔ′の撓みを発
生させることになる。そのため、被覆管Ｔの全長のバラ
ツキを生じさせる原因になるという欠点が生じることに
なる。

【００１３】本発明は、このような実情に鑑みて、容易
且つ確実に残材を排出できるようにした、残材の排出方
法及び装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明による残材の排出
方法は、管の端部に中子を挿入して支持した状態で管を
切断し、切断後に中子上に支持された管の残材を、中子
を引き抜くことで排出するようにしたことを特徴とする
ものである。又、管の端部は、中子が進退可能に貫挿さ
れたストッパー面に当接した状態で中子に支持されてい
て、この中子はストッパー面に対して管の残材と反対方
向に引き抜かれるようにしたことを特徴とする。

【００１５】又、本発明による残材の排出装置は、管を
切断した後の管の残材を排出する残材の排出装置におい
て、切断時に管の端部を支持し且つ管の長手方向に進退
可能な中子と、この中子が進退可能に貫挿され且つ管の
端部が当接するストッパー面と、中子を管の長手方向に
進退させる移動手段と、管の切断終了後に中子を管の残
材から引き抜く方向に移動させるように移動手段を作動
制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするもので
ある。

【００１６】

【作用】本発明による残材の排出方法によれば、管の切
断後に中子上に残る管の残材に対して、中子を引き抜く
ようにしたので、残材が長さの短いものであっても中子
に引っかかることなく、スムーズに排出される。又、中
子の引き抜きに際して、残材はストッパー面に当接した
状態に停止させられるから、残材が傾斜したりすること
もなく、切り粉の焼き付き等があっても、スムーズに抜
き取ることができ、残材の落下回収が容易且つ確実にな
る。

【００１７】又、本発明による残材の排出装置によれ
ば、管の切断後に、制御手段によって移動手段が作動さ
せられて、中子が残材から引き抜かれ、その際に残材は
ストッパー面で停止させられているから、スムーズに残
材の排出、回収ができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図１乃至図６
により説明するが、上述の従来技術と同様な部分または
部材には同一の符号を用いてその説明を省略する。図１
乃至図５は実施例による残材排出機構を含む管端切断装
置の係止部の要部の動作フロー図を示すものであり、図
１は初期状態を示す図、図２は切断前の被覆管が装置に
装着された状態を示す図、図３は被覆管の切断可能状態
を示す図、図４は被覆管の切断状態を示す図、図５は残
材を排出する状態を示す図、図６は残材排出機構に用い
られるブロック図である。図１において、係止部２０の
回転可能な回転軸３２３の内側には、軸受３２２を介し
て、従来技術の支持軸３１２に代えて、支持軸５０が配
設されている。

【００１９】この支持軸５０の後端（エアシリンダ３１
０側）は、取付部材３０９に固定保持され、前端の外周
面には略円筒状の当接部材５１が支持軸５０の長手方向
に摺動可能に嵌装されている。この当接部材５１は、そ
の前面は中央に孔を有するリング状のストッパー面５１
ａとされ、このストッパー面５１ａに切断前の被覆管
Ｔ′の端部が当接するようになっている。又、当接部材
５１の周側面には、一対の長孔５１ｂが対向して穿設さ
れていて、支持軸５０の先端に設けられた一対のピン５
２が挿通されることで、当接部材５１の摺動範囲が規制
されている。又、支持軸５０のピン５１の後方には、一
対の長孔５３が対向して穿設されている。

【００２０】支持軸５０の内部には、従来技術の押し棒
３１４に代えて、中軸５４がその長手方向に摺動可能に
貫挿され、その後端はエアシリンダ３１０のピストンロ
ッドが螺合されており（図示せず）、図１乃至５におい
ては、エアシリンダ３１０は簡略化されて描かれてい
る。中軸５５の先端はストッパー面５１ａの孔から摺動
可能に突出して、円柱状から例えば円錐状に先細に形成
されていて、中子５５を構成する。又、中軸５４の前方
寄りには支持軸５０の長孔５３に挿通される一対のガイ
ドピン５６が対向して設けられている。ここで、エアシ
リンダ３１０の作動による中軸５４の往復移動範囲は、
長孔５３の長さより短く設定され、ガイドピン５６が長
孔５３の前後端に接しない範囲とされている。そして、
ガイドピン５６と当接部材５１の後端との間であって、
支持軸５０の外周面には、コイルスプリング５７が介装
されている。

【００２１】図６は、残材排出機構に用いられるブロッ
ク図を示すものであり、直動モータ３３３とモータ３２
６はそれぞれ駆動制御手段６０、６１を介して制御手段
（ＣＰＵ）６２に接続され、エアシリンダ３１０と３０
６もそれぞれ作動制御手段６３、６４を介して制御手段
６２に接続されている。ここで、被覆管Ｔ′の切断後
に、切断刃３３９を初期状態に戻すための直動モータ３
３３の駆動が終了した後、制御手段６２からエアシリン
ダ３１０の作動制御手段６３に対して、中軸５４をエア
シリンダ３１０側に後退側ストロークエンド迄後退作動
させるための信号が出力されるようになっている。

【００２２】本実施例は上述のように構成されており、
次に被覆管Ｔ′の切断工程を含めて、残材の排出方法に
ついて説明する。まず、位置決め部１０の当板３５１
と、係止部２０のストッパー面５１ａ及び中子５５との
距離を、切断前の被覆管Ｔ′の長さより大きく離間させ
る。この時、係止部２０のエアシリンダ３１０は、図１
に示すように、前進側ストロークエンドまで前進させら
れ、中軸５４即ち中子５５は支持軸５０に対して最大限
突出させられ、又、ガイドピン５６に押されたスプリン
グ５７を介して、当接部材５１が支持軸５０のピン５２
で係止された位置まで前進させられている。そして、図
示しない被覆管供給装置で搬送されてきた被覆管Ｔ′の
一端を、当板３５１によって所定の基準位置に停止させ
る。被覆管Ｔ′の他端については、エアシリンダ３０６
を位置決め部１０側に作動させて、中子５５を被覆管
Ｔ′の他端に挿入して、被覆管Ｔ′の端部をストッパー
面５１ａに押し当て、スプリング５７が圧縮された、図
２に示す状態に保持する。尚、この状態で、管保持機構
３５２で被覆管Ｔ′の適宜位置を把持させる。

【００２３】次に、エアシリンダ３１０をそのストロー
クの中間位置まで後退させ、中子５５を、被覆管Ｔ′に
対して切断刃３３９の切断位置よりも若干エアシリンダ
３１０側に引っ込んだ位置に後退させる（図３参照）。
これにより、中軸５４が後退して、スプリング５７は、
圧縮力が作用しない自由長の状態となり、切断後の切断
刃３３９の折損防止を図ることができる。この状態で、
従来技術と同様に、切断手段４０を操作して、被覆管
Ｔ′の端部を切断し、被覆管Ｔと残材ｔとに分断する
（図４参照）。残材ｔは端部がストッパー面５１ａに当
接して、中子５５上に残っている。次いで、エアシリン
ダ３０６を作動して係止部２０及び切断手段４０を被覆
管Ｔから分離し、被覆管Ｔは管保持機構３５２から開放
されて次工程に送られ、切断手段４０は直動モータ３３
３を逆回転させることで、切断刃３３９が残材ｔから離
れた初期状態に戻される。

【００２４】直動モータ３３３の駆動が終了すると、所
定のタイミングで制御手段６２から信号が出力され、作
動制御手段６３を介して、エアシリンダ３１０のピスト
ンロッドを後退側ストロークエンドまで後退作動させ
る。これに連動する中軸５４はガイドピン５６が支持軸
５０の長孔５３の後端付近まで後退する。すると、図５
に示すように、中子５５も円錐状部分がストッパー面５
１ａ付近まで後退する。その際、残材ｔは端面全体がス
トッパー面５１ａに当接した状態に停止させられるため
に、傾斜することもなく、中子５５だけがスムーズに引
き抜かれ、残材ｔが落下して回収容器３５３内に回収さ
れる。残材ｔに切り粉等が溶着していても、残材ｔの排
出はスムーズに行われる。このようにして、自動的に且
つ短時間で、順次被覆管Ｔ′が切断されて、所定寸法の
被覆管Ｔと残材ｔとに分断されて、残材ｔは滞りなく回
収される。

【００２５】以上のように、本実施例によれば、中子５
５を引き抜いて残材ｔを排出するようにしたから、残材
ｔを押し出す方式のものと比較して、残財ｔに大きな力
が加わらず、残材ｔが長さの短いものであっても、或い
は残材ｔに切り粉等が溶着していても、中子５５に引っ
かかることなく容易且つ確実に排出することができ、排
出不良をなくすことができる。しかも、被覆管Ｔ′の端
部が当接するストッパー面５１ａに作用するスプリング
５７のバネ力を強くする必要もないので、被覆官Ｔの撓
みや寸法のバラツキ等を生じることもない。又、従来例
における残材を押し出す方式のものと比較して、構成が
簡単でコストが低廉である。又、残材ｔの排出の際、残
材を押し出す方式と比較して、残材ｔは中子５５の引き
抜きで落下するものであるから、飛散しにくく回収容器
３５３への回収が容易である。更に、切断した被覆管Ｔ
との距離が大きく離間している必要もない。

【００２６】尚、上述の実施例では、残材ｔの排出作動
タイミングについて、切断後の被覆管Ｔと残材ｔを離間
させて行うこととしたが、本発明は中子５５を引き抜き
つつ残材ｔを落下させる方法であるから、被覆管Ｔと残
材ｔを離間させつつ残材ｔの排出作業を行なうようにし
てもよい。或いは、中子５５の引き抜き時に、中子５５
がストッパー面５１ａの内側に完全に後退するようにす
れば、切断された被覆管Ｔと残材ｔとを離間させる前の
状態（例えば図４の状態）で排出作業を行なうこともで
きる。又、上述の実施例では、燃料棒の被覆管Ｔについ
ての、残材ｔの排出方法及び排出機構（装置）について
説明したが、これに限定されることなく、各種管類の残
材排出方法及び装置に採用できることはいうまでもな
い。又、実施例では、製品（被覆管Ｔ）と切れ端（残材
ｔ）で、切れ端を中子５５で保持して排出するようにし
たが、これに代えて製品を中子５５で保持して、排出回
収するようにしてもよく、本明細書でいう残材は、この
ような製品をも当然含むものである。尚、エアシリンダ
３１０は移動手段を構成する。

【００２７】

【発明の効果】上述のように、本発明に係る残材の排出
方法及び装置は、中子を引き抜いて残材を排出するよう
にしたから、残材を押し出す方式のものと比較して、構
成が簡単でコストが低廉であり、残材が長さの短いもの
であっても、或いは残材に切り粉等が溶着していても、
中子に引っかかることなく容易且つ確実に排出すること
ができ、排出不良をなくすことができる。又、残材の排
出の際、残材を押し出す方式と比較して、残材は中子の
引き抜きで落下するものであるから、周囲に飛散しにく
く、回収が容易である。更に、切断した管との距離が大
きく離間している必要もない。又、進退可能に貫挿され
たストッパー面に対して中子を引き抜くようにしたか
ら、菅の排出がスムーズであり、管の端面が当接するス
トッパー面に作用するスプリングのバネ力を強くする必
要もないので、官の撓みや寸法のバラツキ等を生じるこ
ともない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による残材排出機構を含む管端
切断装置の係止部の要部の構成を示すものであって、動
作フローの初期状態を示す図である。

【図２】切断前の被覆管が管端切断装置に装着された状
態を示す図である。

【図３】被覆管の切断可能状態を示す図である。

【図４】被覆管の切断状態を示す図である。

【図５】被覆管の切断後に残材を排出する状態を示す図
である。

【図６】残材排出機構に用いられるブロック図である。

【図７】従来の管端切断装置の要部構成の左半分を示す
部分正面図である。

【図８】図７に示す管端切断装置の要部構成の右半分を
示す部分正面図、

【図９】切断手段が管の切断状態にある状態を示す図で
ある。

【図１０】管の切断後に切断手段と係止部が後退した状
態を示す図である。

【図１１】中子上に残った残材を排出する状態を示す図
である。

【符号の説明】

Ｔ，Ｔ′ 被覆管 ｔ 残材 ５４ 中軸 ５５ 中子 ５１ 当接部材 ５１ａ ストッパー面 ５７ コイルスプリング ６２ 制御手段 ３１０ エアシリンダ ３３９ 切断刃

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管の端部に中子を挿入して支持した状態
   で管を切断し、切断後に前記中子上に支持された管の残
   材を、この中子を引き抜くことで排出するようにした残
   材の排出方法。
2. 【請求項２】 管の端部は、前記中子が進退可能に貫挿
   されたストッパー面に当接した状態で前記中子に支持さ
   れていて、この中子は前記ストッパー面に対して管の残
   材と反対方向に引き抜かれるようにしたことを特徴とす
   る請求項１に記載の残材の排出方法。
3. 【請求項３】 管を切断した後の管の残材を排出する残
   材の排出装置において、 切断時に管の端部を支持し且つ管の長手方向に進退可能
   な中子と、この中子が進退可能に貫挿され且つ管の端部
   が当接するストッパー面と、前記中子を管の長手方向に
   進退させる移動手段と、 管の切断終了後に前記中子を管の残材から引き抜く方向
   に移動させるように前記移動手段を作動制御する制御手
   段と、を備えたことを特徴とする残材排出装置。