JPH08318632A - ワイヤドットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動素子がピン折れを起こしていても、印字
結果が判読できるワイヤドットプリンタを提供する。 【構成】 印字ピンの先端部が印字用紙に衝突するまで
の変位をパルスで出力するセンサ回路８と、センサ回路
８の出力を入力して印字ピンの駆動時間を検出する駆動
時間検出手段１６ａと、ピン折れを起こしていない駆動
素子の駆動時間を記憶する標準駆動時間記憶手段１７ａ
と、駆動時間検出手段１６ａの出力と標準駆動時間記憶
手段１７ａの内容とを比較してピン折れ駆動素子を検出
するピン折れ駆動素子検出手段１６ｂと、ピン折れ駆動
素子検出手段１６ｂの出力に基づいてピン折れ駆動素子
に隣接する駆動素子を代替駆動素子に選択する代替駆動
素子選択手段１６ｃと、ピン折れ駆動素子検出手段１６
ｂの出力と代替駆動素子選択手段１６ｃの出力とに基づ
いてピン折れ駆動素子のドットデ−タと代替駆動素子の
ドットデ−タとの論理和をとって代替駆動素子に出力す
るとともにピン折れ駆動素子のドットデ−タをデ−タ無
しに変換するデ−タ変換処理手段１６ｄとを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワイヤドットプリンタに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワイヤドットプリンタは、印字ピ
ンを有する駆動素子を複数配設した印字ヘッドと、その
印字ヘッドをライン方向に往復移動させる印字ヘッド移
動機構部と、印字用紙をライン方向と直角に交わるカラ
ム方向に移動させる用紙給紙機構部とを備え、ドットデ
−タに基づいて駆動素子を駆動し、印字ピンの先端部を
印字用紙に衝突させて印字する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のワイヤドットプ
リンタにあっては、印字ヘッドをオ−プンル−プ制御し
ているので、駆動素子はたとえ印字ピンが折れていても
駆動し、ピン折れ駆動素子の印字エリアは印字されず、
極端な場合、印字結果が判読できないという問題点があ
った。

【０００４】本発明は駆動素子がピン折れを起こしてい
ても、印字結果が判読できるワイヤドットプリンタを提
供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のワイヤドットプリンタにおいては、印字ピン
の先端部が印字用紙に衝突するまでの変位をパルスで出
力するセンサ回路と、そのセンサ回路の出力を入力して
印字ピンの駆動時間を検出する駆動時間検出手段と、ピ
ン折れを起こしていない駆動素子の駆動時間を記憶する
標準駆動時間記憶手段と、駆動時間検出手段の出力と標
準駆動時間記憶手段の内容とを比較してピン折れ駆動素
子を検出するピン折れ駆動素子検出手段と、そのピン折
れ駆動素子検出手段の出力に基づいてピン折れ駆動素子
に隣接する駆動素子を代替駆動素子に選択する代替駆動
素子選択手段と、ピン折れ駆動素子検出手段の出力と代
替駆動素子選択手段の出力とに基づいてピン折れ駆動素
子のドットデ−タと代替駆動素子のドットデ−タとの論
理和をとってその結果を代替駆動素子に出力するととも
にピン折れ駆動素子のドットデ−タをデ−タ無しに変換
するデ−タ変換手段とを備える。

【０００６】また、同じ目的を達成するために本発明の
第２のワイヤドットプリンタにおいては、印字ピンの先
端部が印字用紙に衝突するまでの変位をパルスで出力す
るセンサ回路と、そのセンサ回路の出力を入力して印字
ピンの駆動時間を検出する駆動時間検出手段と、ピン折
れを起こしていない駆動素子の駆動時間を記憶する標準
駆動時間記憶手段と、駆動時間検出手段の出力と標準駆
動時間記憶手段の内容とを比較してピン折れ駆動素子を
検出するピン折れ駆動素子検出手段と、そのピン折れ駆
動素子検出手段の出力に基づいて代替駆動素子を選択す
る代替駆動素子選択手段と、ピン折れ駆動素子検出手段
の出力と代替駆動素子選択手段の出力とに基づいて用紙
給紙機構部によりピン折れ駆動素子の印字エリアに代替
駆動素子を位置決めする代替駆動素子位置決め手段と、
ピン折れ駆動素子検出手段の出力と代替駆動素子選択手
段の出力とに基づいてピン折れ駆動素子のドットデ−タ
を代替駆動素子のドットデ−タにするとともに代替駆動
素子のドットデ−タ以外をデ−タ無しに変換するデ−タ
変換手段と、そのデ−タ変換手段の出力に基づいて印字
ヘッド移動機構部を駆動する印字ヘッド２パス駆動手段
とを備える。

【０００７】

【作用】上記のように構成されたワイヤドットプリンタ
の駆動素子にドットデ−タに基づくドライブ信号を通電
すると、ピン折れ駆動素子検出手段が駆動時間検出手段
の出力と標準駆動時間記憶手段の内容とを比較してピン
折れ駆動素子を検出し、代替駆動素子選択手段がピン折
れ駆動素子検出手段の出力に基づいてピン折れ駆動素子
に隣接する駆動素子を代替駆動素子に選択し、デ−タ変
換手段がピン折れ駆動素子検出手段の出力と代替駆動素
子選択手段の出力とに基づいてピン折れ駆動素子のドッ
トデ−タと代替駆動素子のドットデ−タとの論理和をと
ってその結果を代替駆動素子に出力するとともにピン折
れ駆動素子のドットデ−タをデ−タ無しに変換するの
で、駆動素子がピン折れを起こしていても、印字結果が
判読できるのである。

【０００８】同様に、ピン折れ駆動素子検出手段が駆動
時間検出手段の出力と標準駆動時間記憶手段の内容とを
比較してピン折れ駆動素子を検出し、代替駆動素子選択
手段がピン折れ駆動素子検出手段の出力に基づいてピン
折れ駆動素子に隣接する駆動素子を代替駆動素子に選択
し、代替駆動素子位置決め手段がピン折れ駆動素子検出
手段の出力と代替駆動素子選択手段の出力とに基づいて
用紙給紙機構部によりピン折れ駆動素子の印字エリアに
代替駆動素子を位置決めし、デ−タ変換手段がピン折れ
駆動素子検出手段の出力と代替駆動素子選択手段の出力
とに基づいてピン折れ駆動素子のドットデ−タを代替駆
動素子のドットデ−タにするとともに代替駆動素子のド
ットデ−タ以外をデ−タ無しに変換し、印字ヘッド２パ
ス駆動手段がデ−タ変換手段の出力に基づいて印字ヘッ
ド移動機構部を駆動するので、駆動素子がピン折れを起
こしても正常に印字される。

【０００９】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照しながら
説明する。尚、各図面に共通な要素には同一符号を付
す。

【００１０】第１実施例 図２は第１実施例のワイヤドットプリンタ装置の構成を
示すブロック図であり、図３は印字機構の平面図であ
り、図４は図３のＸ−Ｘ断面矢視図である。

【００１１】ワイヤドットプリンタ装置１は制御部２、
印字ヘッド３、スペ−シングモ−タ４、ラインフィ−ド
モ−タ６、印字ヘッド３内部に設けられるセンサ電極
７、センサ回路８、印字ヘッド３のヘッドコイル９を駆
動するヘッドドライバ１０、スペ−シングモ−タ４、ラ
インフィ−ドモ−タ６をそれぞれ駆動するモ−タドライ
バ１１，１２、図示せぬ上位装置と接続するセントロイ
ンタフェ−ス１３、ホ−ムセンサ１４、制御部２に操作
信号を入力する操作スイッチ１５からなる。

【００１２】スペ−シングモ−タ４は印字ヘッド３をラ
イン方向である矢印Ａ−Ｂ方向に往復移動させる印字ヘ
ッド移動機構部の駆動源であり、ラインフィ−ドモ−タ
６はプラテン５を図４に示すように矢印方向に回転させ
て印字用紙をライン方向と直角に交わるカラム方向に移
動させる用紙給紙機構部の駆動源である。

【００１３】制御部２は中央処理装置１６（以後ＣＰＵ
１６と記す）、主記憶装置としてのリ−ドオンリメモリ
１７（以後ＲＯＭ１７と記す）とランダムアクセスメモ
リ１８（以後ＲＡＭ１８と記す）、上位装置とＣＰＵ１
６とを接続するインタフェ−スＬＳＩ１９、ＣＰＵ１６
と上述した各機構及び回路とを接続するインタフェ−ス
ＬＳＩ２０からなるマイクロコンピュ−タで構成されて
いる。

【００１４】ＲＯＭ１７には制御プログラム、文字フォ
ント、標準駆動時間等が格納してあり、ＲＡＭ１８は上
位装置からの受信デ−タや受信デ−タを印字ヘッド３で
印字できる形に展開したドットデ−タや制御処理に関す
るデ−タ等を記憶する。標準駆動時間とは印字ピン折れ
を起こしていない駆動素子のア−マチュアが解放されて
印字ピンの先端部が印字媒体に衝突するまでの駆動時間
であり、折れたピンを有するピン折れ駆動素子を検出す
る際に使用する。

【００１５】ＣＰＵ１６はバスライン２１、２２、２３
を介してＲＯＭ２９、ＲＡＭ３０、インタフェ−スＬＳ
Ｉ１９、２０に接続してある。インタフェ−スＬＳＩ１
９にはセントロインタフェ−ス１３がライン２４で接続
してある。

【００１６】インタフェ−スＬＳＩ２０にはセンサ回路
８、ヘッドドライバ１０、モ−タドライバ１２，１３、
ホ−ムセンサ１４、操作スイッチ１５がライン２４〜２
９で接続してある。スペ−シングモ−タ４、ラインフィ
−ドモ−タ６、センサ電極７、ヘッドコイル９はそれぞ
れモ−タドライバ１１、モ−タドライバ１２、センサ回
路８、ヘッドドライバ１０にライン３０〜３３で接続し
てある。スペ−シングモ−タ４、ラインフィ−ドモ−タ
６にはステッピングモ−タを使用する。

【００１７】図１は本発明による第１実施例の基本的構
成を示す機能ブロック図である。駆動時間検出手段１６
ａはア−マチュアが解放されて印字ピンの先端部が印字
媒体に衝突するまでの駆動時間をセンサ回路８の出力パ
ルスから検出する。ピン折れ駆動素子検出手段１６ｂは
駆動時間検出手段１６ａが検出した駆動時間と標準駆動
時間記憶手段１７ａの内容とを比較してピン折れ駆動素
子を検出する。代替駆動素子選択手段１６ｃはピン折れ
駆動素子検出手段１６ｂの出力に基づいてピン折れ駆動
素子に隣接する駆動素子を代替駆動素子に選択する。

【００１８】デ−タ変換手段１６ｄはドットデ−タ記憶
手段１８ａからカラム方向のドットデ−タを読み出し、
ピン折れ駆動素子検出手段１６ｂの出力と代替駆動素子
選択手段１６ｃの出力とに基づいてピン折れ駆動素子の
ドットデ−タと代替駆動素子のドットデ−タとを論理和
演算したのちその結果を代替駆動素子に出力するととも
にピン折れ駆動素子のドットデ−タをデ−タ無しとして
印字ヘッド３に出力する。

【００１９】上述した各手段はＣＰＵ１６、ＲＯＭ１
７、ＲＡＭ１８を有する制御部２で実現できる。

【００２０】印字ヘッド３、センサ回路８は、図３に示
すように、印字ヘッド移動機構部を構成するキャリッジ
フレ−ム３４に搭載されてある。キャリッジフレ−ム３
４は印字ヘッド３を設けた一端側をガイドシャフト３５
に摺動自在に設けてあり、他端側をガイドシャフト３６
に摺動自在に設けてある。ガイドシャフト３５、３６は
サイドフレ−ム３７、３８に平行に支持してある。ま
た、サイドフレ−ム３７、３８にはプラテン５がガイド
シャフト３５、３６と平行に軸支してある。サイドフレ
−ム３７、３８は図示せぬベ−スプレ−トに立設してあ
る。

【００２１】キャリッジフレ−ム３４にはエンドレス状
の歯付きベルト３９が固定してあり、歯付きベルト３９
はブラケット４０を介してサイドフレ−ム３７に設けた
歯付きプ−リ４１と、スペ−シングモ−タ４に設けた歯
付きプ−リ４２とに張設してある。スペ−シングモ−タ
４はブラケット４３を介してサイドフレ−ム３８に設け
てある。また、印字ヘッド３のホ−ムポジションを検出
するホ−ムセンサ１４がベ−スプレ−トに設けてあり、
図４に示すようにキャリッジフレ−ム３４に設けたセン
サレバ−４４が発光素子から受光素子に出力している光
を遮ることにより検出される。

【００２２】ＣＰＵ１６は必要なパルス数を出力してス
ペ−シングモ−タ４を駆動し、キャリッジフレ−ム３４
を矢印Ａ−Ｂ方向に移動する。そして、ホ−ムセンサ１
４の出力信号でスペ−シングモ−タ４を停止して印字ヘ
ッド３をホ−ムポジションに位置決めする。従って、印
字位置はＣＰＵ１６から出力されるパルス数で検出でき
る。

【００２３】図５は印字ヘッドの構成を示す半断面図で
ある。図６はセンサ電極用プリント基板の正面図であ
り、図７はセンサ部の拡大図である。印字ヘッド３はベ
−スプレ−ト５０の一方の板面に永久磁石５１、台板５
２、スペ−サ５３、バイアス用板ばね５４、ア−マチュ
アヨ−ク５５、センサ電極７を設けたセンサ電極用プリ
ント基板５６等を順次積層し、さらにベ−スプレ−ト５
０の他方の板面側にキャップ５７を配設し、センサ電極
用プリント基板５６側にワイヤガイドフレ−ム５８を配
設してクランプ５９で固定してある。

【００２４】バイアス用板ばね５４は中央部に向かって
放射状に延在する舌片５４ａを有し、舌片５４ａにはア
−マチュア６０が固着してある。ア−マチュア６０の先
端部には印字ピン６１の基部が固着してあり、印字ピン
６１の先端部６１ａはワイヤガイドフレ−ム５８のガイ
ド５８ａによってプラテン５に向かって案内されてい
る。ベ−スプレ−ト５０の他方の板面にはア−マチュア
６０に対向してコア６２が立設してあり、コア６２には
ヘッドコイル９を巻回したボビン６４が装着されてあ
る。ベ−スプレ−ト５０の他方の板面側には印字ヘッド
駆動用プリント基板６５がキャップ５７に覆われて設け
てある。そしてヘッドコイル９のリ−ド部９ａが印字ヘ
ッド駆動用プリント基板６５に接続してある。

【００２５】非通電時、ア−マチュア６０は永久磁石５
１、台板５２、スペ−サ５３、ア−マチュアヨ−ク５
５、ア−マチュア６０、コア６２、ベ−スプレ−ト５０
を通る永久磁石５１の磁束によってコア６２に吸引され
ている。よって、バイアス用板ばね５４の舌片５４ａは
片持ち状に撓み、印字ピン６１の先端部６１ａはガイド
５８ａ内に引っ込んだ状態にある。

【００２６】通電時、ヘッドコイル９には永久磁石５１
の磁束を打ち消すように磁束が発生するので、ア−マチ
ュア６０はバイアス用板ばね５４によってコア６２から
解放される。印字ピン６１の先端部６１ａはガイド５８
ａに沿ってプラテン５に向かって移動し、印字動作を行
う。

【００２７】センサ電極用プリント基板５６にはア−マ
チュア６０に対向して図６に示すようにセンサ電極７が
放射状に設けてあり、センサ電極７から延在したパタ−
ンがコネクタ端子６７に接続してある。センサ電極用プ
リント基板５６は図示せぬコネクタを介して隣接するセ
ンサ回路８に接続され、図７に示すようにア−マチュア
６０の動作をア−マチュア６０とセンサ電極７との間の
静電容量の変化として捕らえ、センサ回路８に出力す
る。

【００２８】図８はピン折れ無しの場合のセンサ回路内
での状態を示す説明図（１）であり、（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）はそれぞれセンサ回路入力部、微分回路出力部、
コンパレ−タ出力部での状態を示している。図９はピン
折れ有りの場合のセンサ回路内での状態を示す説明図で
あり、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれセンサ回路入
力部、微分回路出力部、センサ回路出力部での状態を示
している。ア−マチュア６０とセンサ電極７との間隙が
狭くなると、静電容量は大きくなる。センサ回路８では
静電容量の変化を図８（Ａ）、図９（Ａ）に示すように
電圧の変化に変換して微分回路を通し、図８（Ｂ）、図
９（Ｂ）に示すように、速度の変化量に比例する電圧と
してコンパレ−タに出力する。コンパレ−タはオフセッ
ト分の基準電圧と比較して、図８（Ｃ）、図９（Ｃ）に
示すように、ア−マチュア６０の変位分のみの電圧をパ
ルスとして制御部２に出力する。

【００２９】制御部２はパルス幅時間Ｔ1 、Ｔ2 を印字
ピン６１の先端部６１ａが印字媒体に衝突するまでの駆
動時間として捕らえる。そして、予めパルス幅時間Ｔ1
を標準駆動時間Ｔ1 としてＲＯＭ１７に記憶させてお
く。もしも、印字ピン６１が折れているいると、折れた
分、質量が減少するので、図９（Ｂ）に示すように、微
分回路の入力波形は、ピン折れを起こしていない図８
（Ｂ）に比べて、立上がり及び立下がりが速くなり速く
減衰する。従って、制御部２は、図９（Ｃ）に示すよう
に、図８（Ｃ）に比べて短いパルスをコンパレ−タから
入力するので、ＲＯＭ１７に記憶してある標準駆動時間
Ｔ1 と比較して印字ピン６１が折れているか否かを検出
できる。

【００３０】次に動作について図１１を参照して説明す
る。図１１は第１実施例の動作を示すフロ−チャ−トで
ある。

【００３１】電源スイッチをオンにすると、ＣＰＵ１６
はワイヤドットプリンタ装置１を初期化し、印字可能状
態にする。

【００３２】ステップＳ1 でＣＰＵ１６はセントロイン
タフェ−ス１３を通じて上位装置からデ−タを受信す
る。ステップＳ2 でＣＰＵ１６は受信デ−タを印字ヘッ
ド３で印字できる形に展開してＲＡＭ１８に記憶する。
ステップＳ3 でＣＰＵ１６は１行分の印字デ−タが揃っ
た否かを判定し、揃ったならばステップＳ4 に移り、否
ならばステップＳ1 に移る。ステップＳ4 でＣＰＵ１６
はインタフェ−スＬＳＩ２０を通じてモ−タドライバ１
１にスペ−シングモ−タ４を駆動する指示を出力する。
ステップＳ5 でＣＰＵ１６はＲＡＭ１８から１カラム分
（＃１ピン〜＃９ピン）のドットデ−タを読み出し、イ
ンタフェ−スＬＳＩ２０、ヘッドドライバ１０を通じて
印字ヘッド３にセットする。

【００３３】ステップＳ6 でＣＰＵ１６はインタフェ−
スＬＳＩ２０、ヘッドドライバ１０を通じて印字ヘッド
３を駆動する。このとき、各駆動素子の駆動時間を検出
してＲＡＭ１８に記憶する。ステップＳ7 でＣＰＵ１６
はＲＯＭ１７から標準駆動時間を読み出し、ＲＡＭ１８
から各駆動素子の駆動時間を読み出して比較し、ピン折
れを起こしている駆動素子が有るか否かを判定し、有り
ならばピン折れ駆動素子のピン番号ｎ（以後＃ｎで記
す）をＲＡＭ１８に記憶してステップＳ9 に移り、否な
らばステップＳ8 に移る。ステップＳ8 でＣＰＵ１６は
１行分の印字が終了したか否かを判定し、終了ならば印
字処理を停止し、否ならばステップＳ5 に移る。ステッ
プＳ9 でＣＰＵ１６はＲＡＭ１８からピン折れを起こし
ている駆動素子の＃ｎを読み出して端ピンか否かを判定
し、端ピンならばステップＳ11に移り、否ならばステッ
プＳ10に移る。

【００３４】ステップＳ10でＣＰＵ１６はＲＡＭ１８か
ら１カラム分のドットデ−タを読み出し、＃ｎピンと＃
（ｎ−１）ピンとのドットデ−タを論理和演算して＃
（ｎ−１）ピンのドットデ−タとし、＃１ピン〜＃（ｎ
−２）ピン及び＃（ｎ＋１）ピン〜＃９ピンのドットデ
−タはそのままにして、インタフェ−スＬＳＩ２０、ヘ
ッドドライバ１０を通じて印字ヘッド３にセットする。
ステップＳ14でＣＰＵ１６はインタフェ−スＬＳＩ２
０、ヘッドドライバ１０を通じて印字ヘッド３を駆動す
る。ステップＳ15でＣＰＵ１６は１行分の印字が終了し
たか否かを判定し、終了ならばステップＳ17に移り、否
ならばステップＳ16に移る。ステップＳ16でＣＰＵ１６
はＲＡＭ１８から次の１カラム分のドットデ−タを読み
出してステップＳ10に移る。

【００３５】ステップＳ17でＣＰＵ１６はインタフェ−
スＬＳＩ２０を通じてモ−タドライバ１１にスペ−シン
グモ−タ４を停止する指示を出力して印字処理を停止す
る。ステップＳ11でＣＰＵ１６は＃ｎは＃１ピンか否か
を判定して＃１ピンならばステップＳ12に移り、否なら
ばステップＳ13に移る。ステップＳ12でＣＰＵ１６はＲ
ＡＭ１８からステップＳ5 で読み出した１カラム分のド
ットデ−タを再度読み出し、＃１ピンと＃２ピンとのド
ットデ−タを論理和演算して＃２ピンのドットデ−タと
し、＃３ピン〜＃９ピンのドットデ−タはそのままにし
て、インタフェ−スＬＳＩ２０、ヘッドドライバ１０を
通じて印字ヘッド３にセットし、ステップＳ14に移る。
ステップＳ13でＣＰＵ１６はＲＡＭ１８からステップＳ
5 で読み出した１カラム分のドットデ−タを再度読み出
し、＃８ピンと＃９ピンとのドットデ−タを論理和演算
して＃８ピンのドットデ−タとし、＃１ピン〜＃７ピン
のドットデ−タはそのままにして、インタフェ−スＬＳ
Ｉ２０、ヘッドドライバ１０を通じて印字ヘッド３にセ
ットし、ステップＳ14に移る。

【００３６】本実施例ではステップＳ10でＣＰＵ１６は
ＲＡＭ１８から１カラム分のドットデ−タを読み出し、
＃ｎピンと＃（ｎ−１）ピンとのドットデ−タを論理和
演算して＃（ｎ−１）ピンのドットデ−タとし、＃１ピ
ン〜＃（ｎ−２）ピン及び＃（ｎ＋１）ピン〜＃９ピン
のドットデ−タはそのままにするとしたが、＃ｎピンと
＃（ｎ＋１）ピンとのドットデ−タを論理和演算して＃
（ｎ＋１）ピンのドットデ−タとし、＃１ピン〜＃（ｎ
−１）ピン及び＃（ｎ＋２）ピン〜＃９ピンのドットデ
−タはそのままにするとしてもよい。図１０（ａ）は＃
５ピンが折れて＃４ピンを代替にして印字した例図であ
り、図１０（ｂ）は＃５ピンが折れて＃６ピンを代替に
して印字した例図である。

【００３７】第１実施例によれば、ピン折れ駆動素子の
ドットデ−タと代替駆動素子のドットデ−タとの論理和
をとって代替駆動素子に出力するとともにピン折れ駆動
素子のドットデ−タをデ−タ無しに変換して印字するの
で、印字処理に要する時間はピン折れ無しの場合とほぼ
同じである。

【００３８】第２実施例 図１２は本発明による第２実施例の基本的構成を示す機
能ブロック図である。第２実施例の構成が第１実施例の
構成と大きく異なるところは、代替駆動素子位置決め手
段１６ｅと印字ヘッド２パス駆動手段１６ｆを設けた点
である。即ち、駆動時間検出手段１６ａはア−マチュア
が解放されて印字ピンの先端部が印字媒体に衝突するま
での駆動時間をセンサ回路８の出力パルスから検出す
る。ピン折れ駆動素子検出手段１６ｂは駆動時間検出手
段１６ａが検出した駆動時間と標準駆動時間記憶手段１
７ａの内容とを比較してピン折れ駆動素子を検出する。
代替駆動素子選択手段１６ｃはピン折れ駆動素子検出手
段１６ｂの出力に基づいて代替駆動素子を選択する。

【００３９】代替駆動素子位置決め手段１６ｅはピン折
れ駆動素子検出手段１６ｂの出力と代替駆動素子選択手
段１６ｃの出力とに基づいて用紙給紙機構部のラインフ
ィ−ドモ−タ６を駆動し、代替駆動素子をピン折れ駆動
素子の印字エリアに位置決めする。デ−タ変換手段１６
ｄはドットデ−タ記憶手段１８ａからカラム方向のドッ
トデ−タを読み出し、ピン折れ駆動素子検出手段１６ｂ
の出力と代替駆動素子選択手段１６ｃの出力とに基づい
てピン折れ駆動素子のドットデ−タを代替駆動素子のド
ットデ−タとしたのち代替駆動素子のドットデ−タ以外
をデ−タ無しに変換する。印字ヘッド２パス駆動手段１
６ｆはデ−タ変換手段１６ｄの出力に基づいて印字ヘッ
ド移動機構部のスペ−シングモ−タ４を駆動する。上述
した各手段はＣＰＵ１６、ＲＯＭ１７、ＲＡＭ１８を有
する制御部２で実現できる。

【００４０】第２実施例のワイヤドットプリンタ装置の
構成、印字機構の構成は第１実施例と同じである。

【００４１】図１３は第２実施例の動作を説明するフロ
−チャ−トである。次に動作について図１３にしたがっ
て説明する。ステップＳ1 〜ステップＳ6 は第１実施例
と同じである。

【００４２】ステップＳ7 でＣＰＵ１６は１行分のドッ
トデ−タを印字したか否かを判定し印字したならば印字
処理を停止し、否ならばステップＳ8 に移る。ステップ
Ｓ8でＣＰＵ１６はＲＯＭ１７から標準駆動時間を読み
出し、ＲＡＭ１８から各駆動素子の駆動時間を読み出し
て比較し、ピン折れを起こしている駆動素子が有るか否
かを判定し、有りならばピン折れ駆動素子のピン番号ｎ
（以後＃ｎで記す）をＲＡＭ１８に記憶してステップＳ
9 に移り、否ならばステップＳ5 に移る。ステップＳ9
でＣＰＵ１６はＲＡＭ１８から１カラム分（＃１ピン〜
＃９ピン）のドットデ−タを読み出す。ステップＳ10で
ＣＰＵ１６は＃ｎピンのドットデ−タは０（ドットデ−
タなし）とし、＃１ピン〜＃（ｎ−１）ピン及び＃（ｎ
＋１）ピン〜＃９ピンのドットデ−タはそのままにし
て、インタフェ−スＬＳＩ２０、ヘッドドライバ１０を
通じて印字ヘッド３にセットする。

【００４３】ステップＳ11でＣＰＵ１６はインタフェ−
スＬＳＩ２０、ヘッドドライバ１０を通じて印字ヘッド
３を駆動する。ステップＳ12でＣＰＵ１６は１行分の印
字が終了したか否かを判定し、終了ならばステップＳ13
に移り、否ならばステップＳ9 に移る。ステップＳ13で
ＣＰＵ１６はインタフェ−スＬＳＩ２０を通じてモ−タ
ドライバ１１にスペ−シングモ−タ４の駆動停止を指示
する。ステップＳ14でＣＰＵ１６はＲＡＭ１８からピン
折れを起こしている駆動素子の＃ｎを読み出し＃１か否
かを判定し、＃１ならば代替駆動素子を＃２としてステ
ップＳ15に移り、否ならば代替駆動素子を＃１としてス
テップＳ22に移る。

【００４４】ステップＳ15でＣＰＵ１６はインタフェ−
スＬＳＩ２０を通じてモ−タドライバ１２にラインフィ
−ドモ−タ６を駆動する指示を出力し、１ドット分逆改
行させる。ステップＳ16でＣＰＵ１６はインタフェ−ス
ＬＳＩ２０を通じてモ−タドライバ１１に２パス目の駆
動指示を出力する。ステップＳ17でＣＰＵ１６はＲＡＭ
１８から１パス目と同じ１カラム分のドットデ−タを読
み出す。ステップＳ18でＣＰＵ１６は＃２の駆動素子に
は＃１のドットデ−タをセットし、その他の駆動素子に
は強制的に０（ドットデ−タなし）をセットする。ステ
ップＳ19でＣＰＵ１６はインタフェ−スＬＳＩ２０、ヘ
ッドドライバ１０を通じて印字ヘッド３を駆動する。

【００４５】ステップＳ20でＣＰＵ１６は１行分の印字
が終了したか否かを判定し、終了ならばステップＳ21に
移り、否ならばステップＳ17に移る。ステップＳ21でＣ
ＰＵ１６はインタフェ−スＬＳＩ２０を通じてモ−タド
ライバ１１にスペ−シングモ−タ４の駆動停止を指示す
る。ステップＳ22でＣＰＵ１６はインタフェ−スＬＳＩ
２０を通じてモ−タドライバ１２にラインフィ−ドモ−
タ６を駆動する指示を出力し、（ｎ−１）ドット分改行
してステップＳ16に移る。

【００４６】本実施例ではステップＳ14でＣＰＵ１６は
ＲＡＭ１８からピン折れを起こしている駆動素子の＃ｎ
を読み出し＃１か否かを判定し、＃１ならば代替駆動素
子を＃２としてステップＳ15に移り、否ならば代替駆動
素子を＃１としてステップＳ22に移るとしたが、ピン折
れを起こしていない駆動素子ならば、どの駆動素子を代
替駆動素子としてもよい。

【００４７】第２実施例によれば、代替駆動素子位置決
め手段を設けたことにより、ピン折れの無い状態と同じ
印字を得る。また、複数のピンが折れてもラインフィ−
ドモ−タを駆動して印字用紙を列方向に移動させること
ができるので、多パス印字を併用して複数のピンが折れ
に対応できる。

【００４８】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので以下に記載される効果を奏する。

【００４９】ピン折れ駆動素子検出手段がピン折れ駆動
素子を検出し、代替駆動素子選択手段がピン折れ駆動素
子に隣接する駆動素子を代替駆動素子に選択し、デ−タ
変換手段がピン折れ駆動素子のドットデ−タと代替駆動
素子のドットデ−タとの論理和をとってその結果を代替
駆動素子に出力するとともにピン折れ駆動素子のドット
デ−タをデ−タ無しに変換するようにしたことにより、
駆動素子がピン折れを起こしても、印字ヘッドは印字結
果を判読できるように印字する。

【００５０】同様に、ピン折れ駆動素子検出手段がピン
折れ駆動素子を検出し、代替駆動素子選択手段がピン折
れ駆動素子の代替駆動素子を選択し、代替駆動素子位置
決め手段が用紙給紙機構部によりピン折れ駆動素子の印
字エリアに代替駆動素子を位置決めし、デ−タ変換手段
がピン折れ駆動素子検出手段と代替駆動素子選択手段と
を入力してピン折れ駆動素子のドットデ−タを代替駆動
素子のドットデ−タにするとともに代替駆動素子のドッ
トデ−タ以外をデ−タ無しに変換し、印字ヘッド２パス
駆動手段がデ−タ変換手段の出力に基づいて印字ヘッド
移動機構部を駆動するので、駆動素子がピン折れを起こ
しても、印字ヘッドはピン折れの無い正常な印字を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による第１実施例の基本的構成を示す機
能ブロック図である。

【図２】第１実施例のワイヤドットプリンタ装置の構成
を示すブロック図である。

【図３】印字機構の平面図である。

【図４】図３のＸ−Ｘ断面矢視図である。

【図５】印字ヘッドの構成を示す半断面図である。

【図６】センサ電極用プリント基板の正面図である。

【図７】センサ部の拡大図である。

【図８】センサ回路内での状態を示す説明図（１）であ
る。

【図９】センサ回路内での状態を示す説明図（２）であ
る。

【図１０】ピン折れによる印字例を示す例図である。

【図１１】第１実施例の動作を説明するフロ−チャ−ト
である。

【図１２】本発明による第２実施例の基本的構成を示す
機能ブロック図である。

【図１３】第２実施例の動作を説明するフロ−チャ−ト
である。

【符号の説明】

８ センサ回路 １６ａ 駆動時間検出手段 １６ｂ ピン折れ駆動素子検出手段 １６ｃ 代替駆動素子選択手段 １６ｄ デ−タ変換処理手段 １６ｅ 代替駆動素子位置決め手段 １６ｆ 印字ヘッド２パス駆動手段 １７ａ 標準駆動時間記憶手段 １８ａ 駆動デ−タ記憶手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ピンを有する駆動素子を複数配設し
   た印字ヘッドと、その印字ヘッドをライン方向に往復移
   動させる印字ヘッド移動機構部と、印字用紙をライン方
   向と直角に交わるカラム方向に移動させる用紙給紙機構
   部とを備え、ドットデ−タに基づいて駆動素子を駆動
   し、印字ピンの先端部を印字用紙に衝突させて印字する
   ワイヤドットプリンタにおいて、 印字ピンの先端部が印字用紙に衝突するまでの変位をパ
   ルスで出力するセンサ回路と、 そのセンサ回路の出力を入力して印字ピンの駆動時間を
   検出する駆動時間検出手段と、 ピン折れを起こしていない駆動素子の駆動時間を記憶す
   る標準駆動時間記憶手段と、 駆動時間検出手段の出力と標準駆動時間記憶手段の内容
   とを比較してピン折れ駆動素子を検出するピン折れ駆動
   素子検出手段と、 そのピン折れ駆動素子検出手段の出力に基づいてピン折
   れ駆動素子に隣接する駆動素子を代替駆動素子に選択す
   る代替駆動素子選択手段と、 ピン折れ駆動素子検出手段の出力と代替駆動素子選択手
   段の出力とに基づいてピン折れ駆動素子のドットデ−タ
   と代替駆動素子のドットデ−タとの論理和をとってその
   結果を代替駆動素子に出力するとともにピン折れ駆動素
   子のドットデ−タをデ−タ無しに変換するデ−タ変換手
   段とを備えたことを特徴とするワイヤドットプリンタ。
2. 【請求項２】 印字ピンを有する駆動素子を複数配設し
   た印字ヘッドと、その印字ヘッドをライン方向に往復移
   動させる印字ヘッド移動機構部と、印字用紙をライン方
   向と直角に交わるカラム方向に移動させる用紙給紙機構
   部とを備え、ドットデ−タに基づいて駆動素子を駆動
   し、印字ピンの先端部を印字用紙に衝突させて印字する
   ワイヤドットプリンタにおいて、 印字ピンの先端部が印字用紙に衝突するまでの変位をパ
   ルスで出力するセンサ回路と、 そのセンサ回路の出力を入力して印字ピンの駆動時間を
   検出する駆動時間検出手段と、 ピン折れを起こしていない駆動素子の駆動時間を記憶す
   る標準駆動時間記憶手段と、 駆動時間検出手段の出力と標準駆動時間記憶手段の内容
   とを比較してピン折れ駆動素子を検出するピン折れ駆動
   素子検出手段と、 そのピン折れ駆動素子検出手段の出力に基づいて代替駆
   動素子を選択する代替駆動素子選択手段と、 ピン折れ駆動素子検出手段の出力と代替駆動素子選択手
   段の出力とに基づいて上記用紙給紙機構部によりピン折
   れ駆動素子の印字エリアに代替駆動素子を位置決めする
   代替駆動素子位置決め手段と、 ピン折れ駆動素子検出手段の出力と代替駆動素子選択手
   段の出力とに基づいてピン折れ駆動素子のドットデ−タ
   を代替駆動素子のドットデ−タにするとともに代替駆動
   素子のドットデ−タ以外をデ−タ無しに変換するデ−タ
   変換手段と、 そのデ−タ変換手段の出力に基づいて上記印字ヘッド移
   動機構部を駆動する印字ヘッド２パス駆動手段とを備え
   たことを特徴とするワイヤドットプリンタ。