JPH08319635A - 油圧ショベルの足回り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アクスルとクロ−ラフレ−ムをピンとシリン
ダで結合し、作業機を操作してクロ−ラフレ−ムを持ち
上げ、シリンダの伸縮によりクロ−ラフレ−ムを平行移
動する油圧ショベルの足回り装置を提供する。 【構成】 左右のクロ−ラフレ−ムに前後方向に離間し
てそれぞれ少なくとも前後２か所の結合部を有し、か
つ、この結合部は、箱型形状のアクスルから延びるとと
もに前後方向に垂直なブラケットと、クロ−ラフレ−ム
に設けた前後方向に垂直なブラケットと、両ブラケット
を当接するとともに、重ね合わせ面の上方および下方に
それぞれ少なくとも１本の結合ピンとからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルの足回り
装置に係わり、特には、油圧ショベル等の建設機械に用
いられるゲージ間隔を調整する油圧ショベルの足回り装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧ショベルの足回り装置で、ク
ロ−ラ軌幅を変更する方法について図１５乃至図１７を
参照して説明する。油圧ショベル１００は、図９に示す
ように、下部走行体１０１の上にスイングサ−クル１０
２を介して上部旋回体１０３が全旋回回動自在に配設さ
れている。また、上部旋回体１０３には、作業機１０４
が取着され、作業機１０４はブームシリンダ１０５によ
りブーム１０６が起伏自在に回動し、バケット１０７を
上下に作動してなる。下部走行体１０１は図１５に示す
ごとく、アクスル７０と左右のクロ−ラフレ−ム７３か
ら成り、アクスル７０が左、右クロ−ラフレ−ム７３の
上面にアクスル７０のプレート７２を介してボルト７１
で取着されている。アクスル７０のプレート７２の取付
面には車体幅の横方向に軌幅変更量（ｌ）だけ離間した
２位置に２群のボルト穴７１ａが設けられている。標準
のクロ−ラ軌幅（片側Ｇ）では図１５に示すごとく外側
で締結している。狭いクロ−ラ軌幅（Ｇ−ｌ）に変更す
る場合はアクスル７０とクロ−ラフレ−ム７３を締結し
ているボルト７１を外し、内側のボルト穴７１ａを合わ
せ、再びボルト７１で締結するようになっている。

【０００３】また、クロ−ラ軌幅変更の先行技術とし
て、例えば図１６に示す実開昭６１−１９８３５４号公
報によれば、アクスル８０の穴８１とクロ−ラフレ−ム
８２の軸８３とを嵌合結合とし、シリンダ８４の伸縮に
より、クロ−ラフレ−ム８２をスライドさせてクロ−ラ
軌幅を変更している。

【０００４】また、クロ−ラ軌幅変更の先行技術とし
て、例えば図１７に示す特開平３−１４８３８８号公報
によれば、アクスル９０とクロ−ラフレ−ム９１を平行
リンク９２、９３で結合し、シリンダ９４の伸縮により
平行リンク９２、９３を変形させクロ−ラ軌幅を変更し
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら図１５に
示すボルト締結方式では、大きな外力に対処するために
大きなサイズのボルトが多数必要であり、この脱着には
多大なトルクを必要とし、苦渋作業を伴っていた。ま
た、アクスルのボルト穴にクロ−ラフレ−ムのタップ穴
を合わせるなど作業が繁雑で長時間を要していた。

【０００６】前記の先行技術である図１６の実開昭６１
−１９８３５４号公報においては嵌合、伸縮部で作業時
の負荷を受け持つためサイズが大きくなり、且つ高精度
の加工が要求されるのでコスト高となるという問題があ
った。またシリンダの伸縮により、クロ−ラフレ−ムが
アクスルに対してスライドする時スム−ズに平行移動で
きなくて、両者の間でこじれが生じ、この部分が破損し
たりシリンダの作動不良が生じるという問題があった。

【０００７】前記の先行技術である図１７の特開平３−
１４８３８８号公報においては、リンクとシリンダを要
し、構造が複雑でコスト高となり、またクロ−ラ軌幅を
狭くすると車高が高くなるという問題があった。

【０００８】本発明は上記従来の問題点に着目し、アク
スルとクロ−ラフレ−ムをピンとシリンダで結合し、自
分の作業機を利用することにより、クロ−ラフレ−ムを
持ち上げ、シリンダの伸縮によりクロ−ラフレ−ムをス
ム−ズに平行移動させ、ピンを差し換えるだけで、容易
にクロ−ラ軌幅の変更ができる低コストで信頼性の高い
油圧ショベルの足回り装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る油圧ショベルの足回り装置の第１の発
明は、箱型形状のアクスルの先端部の下面と左右クロ−
ラフレ−ムの上面とを重ね合わせて結合し、かつ、重ね
合わせ面を車体の左右方向に移動して左右の履帯の外側
端を調整する油圧ショベルの足回り装置であって、左右
のクロ−ラフレ−ムに前後方向に離間してそれぞれ少な
くとも前後２か所の結合部を有し、かつ、この結合部
は、箱型形状のアクスルから延びるとともに前後方向に
垂直なブラケットと、クロ−ラフレ−ムに設けた前後方
向に垂直なブラケットと、両ブラケットを当接するとと
もに、重ね合わせ面の上方および下方にそれぞれ少なく
とも１本の結合ピンとからなる構成としたものである。

【００１０】本発明に係る油圧ショベルの足回り装置の
第２の発明は、アクスルと左右クロ−ラフレ−ムとの間
に配設されたシリンダにより車体の左右の履帯を移動し
て履帯の外側端を調整する油圧ショベルの足回り装置で
あって、アクスルとそれぞれ左右のクロ−ラフレ−ムと
の間に少なくとも２個の直列回路で結んだ断面積の等し
い両ロッド形複動シリンダを設けた構成としたものであ
る。

【００１１】本発明に係る油圧ショベルの足回り装置の
第３の発明は、箱型形状のアクスルの先端部の下面と左
右クロ−ラフレ−ムの上面とを重ね合わせて結合し、か
つ、重ね合わせ面をアクスルと左右クロ−ラフレ−ムと
の間に配設されたシリンダにより車体の左右の履帯を移
動して履帯の外側端を調整する油圧ショベルの足回り装
置であって、左右のクロ−ラフレ−ムに前後方向に離間
してそれぞれ少なくとも前後２か所の結合部を有し、か
つ、この結合部は、箱型形状のアクスルから延びるとと
もに前後方向に垂直なブラケットと、クロ−ラフレ−ム
に設けた前後方向に垂直なブラケットと、両ブラケット
を当接するとともに、重ね合わせ面の上方および下方に
それぞれ少なくとも１本の結合ピンと、アクスルとそれ
ぞれ左右のクロ−ラフレ−ムとの間に少なくとも２個の
直列回路で結んだ断面積の等しい両ロッド形複動シリン
ダとからなる構成としたものである。

【００１２】

【作用】上記構成によれば、クロ−ラ軌幅を標準の状態
から狭い状態に変更する時には、作業機をクロ−ラフレ
−ムの側方に向け、アクスルとクロ−ラフレ−ムとの間
を結合している結合ピンを抜き、ブ−ムシリンダを下げ
方向に動かす。バケットが接地すると、その反力で車体
が傾くとともに、片側の履帯が持ち上げられる。ここ
で、アクスルとクロ−ラフレ−ムを結合している油圧シ
リンダのロッドを縮短側にストロ−クさせると、クロ−
ラフレ−ムは車体中心側へスライドする。これにより、
クロ−ラフレ−ム側のピン穴がアクスル側のピン穴に軌
幅変更量（ｌ）だけ平行移動され、ピン穴同志が合致し
たら、ここにピンを挿入し、車体を下ろせば作業が完了
する。またクロ−ラ軌幅が狭い状態から標準の状態に変
更するには、片側の履帯が持ち上げた後に、アクスルと
クロ−ラフレ−ムを結合している油圧シリンダのロッド
を伸長側にストロ−クさせて前記と同様な作業を行えば
良い。

【００１３】また、アクスルとクロ−ラフレ−ムの結合
はスライド面を有するヨ−ク式ピン結合で、ショベル作
業中にクロ−ラフレ−ムから伝達される上向きの力は接
触面を介して伝えられ、また横向きの力はピンが受ける
構成なので、構造が簡単で、かつ、結合ピンや油圧シリ
ンダが小型軽量となっている。

【００１４】更に、前記の油圧ショベルの足回り装置に
よれば、クロ−ラ軌幅を変更するにはアクスルとクロ−
ラフレ−ムを結合している左右各２個の油圧シリンダの
ロッドを伸長側および縮短側にストロ−クさせると、各
２個の油圧シリンダはそれぞれ断面積の等しい両ロッド
形複動シリンダで、しかも直列回路で接続されているた
めクロ−ラフレ−ムはアクスルに対して常にスム−ズに
平行移動する。また油圧シリンダのロッドの縮短時のタ
ンク戻り回路に絞り弁が設けられているので、クロ−ラ
フレ−ムは自重で横荷重が働いた状態でも暴走すること
なくゆっくりと平行移動する。

【００１５】

【実施例】以下に本発明に係る油圧ショベルの足回り装
置の具体例を図面を参照して説明する。本発明に係る油
圧ショベルの足回り装置の第１実施例を図１乃至図８を
参照して説明する。図１はアクスル部１０と左クロ−ラ
フレ−ム２０の斜視図である。図２はアクスル部１０の
側面図、図３は平面図である。図４は左クロ−ラフレ−
ム２０の側面図、図５は平面図である。図６はアクスル
部１と左クロ−ラフレ−ム２０の前方の結合状態を示
し、クロ−ラ軌幅が標準の状態の時の側面図である。図
７はクロ−ラ軌幅が狭い状態の時の側面図である。図８
は、図６のＹ−Ｙ断面図である。

【００１６】アクスル部１０は、左クロ−ラフレ−ム２
０に支持される箱型形状部（Ｍ）および箱型形状部
（Ｍ）に固設され上部旋回体を保持する円筒形状部
（Ｎ）とからなるアクスル１１と、左クロ−ラフレ−ム
２０を移動する油圧シリンダ１２と、油圧シリンダ用ピ
ン１３と、結合ピン１４、１５とからなる。図１におい
て、右クロ−ラフレ−ムは左クロ−ラフレ−ム２０と同
一構造であるので省略する。

【００１７】前記アクスル１１は脚部に底面が水平なプ
レ−ト１１ａを有し、このプレ−ト１１ａに垂直で、前
後方向に垂直な、上下に開いた溝を有するＵ字形垂直プ
レ−ト１１ｂ（以下、Ｕ字形プレ−ト１１ｂという）を
固着している。このＵ字形プレ−ト１１ｂには１組のピ
ン穴Ａ１、Ａ２が設けられている。ピン穴Ａ１、Ａ２の
位置関係については後述する。またアクスル１１にはＵ
字形プレ−ト１１ｂの後方に油圧シリンダ１２のボトム
端を支持する油圧シリンダ用ブラケット１６が固着され
ている。

【００１８】クロ−ラフレ−ム２０は脚受部に上面が水
平なプレ−ト２１を有し、このプレ−ト２１に垂直で、
前後方向に垂直プレ−ト２２を固着している。この垂直
プレ−ト２２には２組のピン穴Ｂ１、Ｂ２およびＣ１、
Ｃ２が設けられている。また、垂直プレ−ト２２の上側
には、遮蔽プレート２３が固設され、遮蔽プレート２３
には油圧シリンダ１２のロツドヘッドに挿入されるピン
用ブラケット２４が２枚垂直に固設されている。２組の
ピン穴Ｂ１、Ｂ２およびＣ１、Ｃ２の位置関係について
は後述する。図８に示すごとく遮蔽プレート２３の外幅
ＷｃはＵ字形プレ−ト１１ｂの内幅Ｗａより大きくして
ある。油圧シリンダ１２はアクスル１１の油圧シリンダ
用ブラケット１６およびクロ−ラフレ−ム２０のピン用
ブラケット２４との間に挿入し、ピン１３で固定するこ
とにより、アクスル１１とクロ−ラフレ−ム２０に結合
されている。このとき、垂直プレ−ト２２は、側面をＵ
字形プレ−ト１１ｂで、また、上下方向の上側は遮蔽プ
レート２３で、下側は水平なプレ−ト２１で、枢密に囲
まれている。

【００１９】アクスル１１のプレ−ト１１ａはクロ−ラ
フレ−ム２０のプレ−ト２１の上に乗せ、また、アクス
ル１１のＵ字形プレ−ト１１ｂの間にクロ−ラフレ−ム
２０の垂直プレ−ト２２を挿入している。アクスル１１
のピン穴Ａ１、Ａ２とクロ−ラフレ−ム２０のピン穴Ｂ
１、Ｂ２がそれぞれを合わさった位置で、２本の結合ピ
ン１４、１５を挿入することにより、図６に示すごとく
標準のクロ−ラ軌幅（Ｇ）で両者が結合するようになっ
ている。なお、上記実施例では、アクスル１１のＵ字形
プレ−ト１１ｂの間にクロ−ラフレ−ム２０の垂直プレ
−ト２２を挿入して、プレート同志をブラケットとして
結合ピン１４、１５で結合しているが、アクスル１１に
一枚の垂直のプレートを固設し、かつ、クロ−ラフレ−
ム２０の一枚の垂直プレ−ト２２を２枚のプレートと
し、その間でブラケットとして結合しても良い。

【００２０】アクスル１１とクロ−ラフレ−ム２０は、
油圧シリンダ１２が伸縮することにより、アクスル１１
のプレ−ト１１ａと、クロ−ラフレ−ム２０のプレ−ト
２１との重ね合わせ面Ｐ（以下、接触面Ｐという）がス
ライドし、車幅方向に移動可能になっている。油圧シリ
ンダ１２を作動させてクロ−ラフレ−ム２０をスライド
させ、アクスル１１のピン穴Ａ１、Ａ２とクロ−ラフレ
−ム２０のピン穴Ｃ１、Ｃ２との位置がそれぞれを合わ
さった所で、２本の結合ピン１４、１５を挿入すること
により、図７に示すごとく、狭いクロ−ラ軌幅（Ｇ−
ｌ）で両者が結合するようになっている。

【００２１】次にピン穴の位置関係について図２，図４
で説明する。アクスル１１のピン穴Ａ１、Ａ２の相対位
置関係はクロ−ラフレ−ム２０のピン穴Ｂ１、Ｂ２およ
びＣ１、Ｃ２の相対位置関係と全く同一で、Ｃ１、Ｃ２
はＢ１、Ｂ２を横方向への軌幅変更量（ｌ）だけそれぞ
れ平行移動した位置にある。アクスル１１のピン穴Ａ１
およびクロ−ラフレ−ム２０のピン穴Ｂ１は接触面Ｐの
下方に、また、アクスル１１のピン穴Ａ２およびクロ−
ラフレ−ム２０のピン穴Ｂ２は接触面Ｐの上方にそれぞ
れ明けられている。また、アクスル１１のピン穴Ａ２の
中心とクロ−ラフレ−ム２０との接触面Ｐとの距離は、
クロ−ラフレ−ム２０のピン穴Ｂ２およびＣ２の中心と
アクスル１１との接触面Ｐとの距離と同一で、その値は
（ｈ）で示してある。同様に、接触面Ｐとアクスル１１
のピン穴Ａ１の中心との距離、および、接触面Ｐとクロ
−ラフレ−ム２０のピン穴Ｂ１およびＣ１の中心との距
離は同一である。

【００２２】次にクロ−ラ軌幅を標準の状態から狭い状
態に変更する方法を左クロ−ラフレ−ム２０の場合につ
いて説明する。 （１）図６は標準のクロ−ラ軌幅を有する状態である。
先ずＡ１、Ｂ１部およびＡ２、Ｂ２部の結合ピン１４、
１５を抜く。 （２）図９のごとく、上部旋回体１０３を旋回させ、作
業機１０４をクロ−ラフレ−ム２０の側方に向ける。ブ
−ムシリンダ１０５を操作し、ブ−ム１０６を下げ方向
に動かすと、バケット１０７が接地し、その反力で片側
の履帯が車体が上方に持ち上げられる。この時、クロ−
ラフレ−ム２０の垂直プレ−ト２２に固設されている遮
蔽プレート２３は、アクスル１１のＵ字形プレ−ト１１
ｂに当接しているため、クロ−ラフレ−ム２０がアクス
ル１１から外れることはない。 （３）図６で油圧シリンダ１２のヘッド側に圧油を供給
し、ロッドを縮め、ピン穴Ｃ１がピン穴Ａ１に合致した
位置で、結合ピン１４を挿入する。同時にピン穴Ｃ２も
ピン穴Ａ２に合致しているので、ここに結合ピン１５を
挿入する。 （４）ブ−ムシリンダ１０５を操作し、ブ−ム１０６を
上げ方向に動かし、持ち上げられていた車体をおろすと
図７の狭いクロ−ラ軌幅を有する状態となる。

【００２３】以上はクロ−ラ軌幅を縮小する方法につい
て説明したが、クロ−ラ軌幅を拡大する方法は上記と逆
の手順をとればよい。すなわち、図７の狭いクロ−ラ軌
幅を有する状態でＡ１、Ｃ１部およびＡ２、Ｃ２部の結
合ピン１４，１５を抜き、車体を持ち上げ、油圧シリン
ダ１２のボトム側に圧油を供給し、ロッドを伸ばし、ピ
ン穴Ｂ１がピン穴Ａ１に合致した位置で結合ピン１４を
挿入する。同時にピン穴Ｂ２、Ａ２部に結合ピン１５を
挿入し、車体を下ろすと図６の標準のクロ−ラ軌幅を有
する状態となる。

【００２４】このような第１実施例によれば、アクスル
１１とクロ−ラフレ−ム２０が結合ピン１４、１５と油
圧シリンダ１２で結合されていて、クロ−ラ軌幅を変更
するには結合ピン１４、１５を抜き、自分の作業機１０
４で車体を持ち上げ、油圧シリンダ１２をストロ−クさ
せて、クロ−ラフレ−ム２０をスライドさせ、抜いた結
合ピン１４，１５を別の位置へ挿入するだけで可能とな
り、ボルトの脱着、チエ−ンブロックなどの特殊工具の
使用など苦渋、繁雑な作業を伴うことなく軌幅変更作業
が容易に行える。

【００２５】アクスル１１とクロ−ラフレ−ム２０の結
合にスライド面Ｐを有するヨ−ク式ピン結合を採用して
いるため、ショベル作業時にクロ−ラフレ−ム２０から
伝達される上向きの力はクロ−ラフレ−ム２０とアクス
ル１１の接触面Ｐを介して伝えられ、また横向きの力は
結合ピン１４，１５が受ける構造なので、結合部品や油
圧シリンダの小型化、結合ピンの軽量化が可能となりピ
ンの脱着も容易である。また、結合リンクや高精度の加
工を要するスライド機構等が不要となり、構造が簡単
で、前記の小型、軽量化と相まってコストが低い。

【００２６】次に、油圧ショベルの足回り装置の第２実
施例を図１０で説明する。なおクロ−ラフレ−ム２０ａ
のピン穴Ｂ３以外は第１実施例と同一であり、説明を省
略する。図１０でピン穴Ｂ３は、図４のピン穴Ｂ２、Ｃ
２を連結し、一つの長穴としたものである。この長穴の
ピン間の中心距離はクロ−ラフレ−ム２０ａの横方向へ
軌幅変更量（ｌ）としている。

【００２７】このような第２実施例によればクロ−ラ軌
幅変更時に結合ピン１５を脱着する必要がないので軌幅
変更作業が更に容易に行える。また、結合ピン１５はク
ロ−ラフレ−ム２０ａとアクスル１１とが相対移動する
ときのガイドとなる。

【００２８】次に、油圧ショベルの足回り装置の第３実
施例を図１１で説明する。なおクロ−ラフレ−ム２０ｂ
のピン穴Ｂ３、Ｂ４以外は第１実施例と同一であり、説
明を省略する。図１１のピン穴Ｂ３は図４のピン穴Ｂ
２、Ｃ２を図１０と同様に長穴とし、かつ、ピン穴Ｂ４
は図４のピン穴Ｂ１、Ｃ１をそれぞれ連結し、一つの長
穴としたものである。この長穴のピン間の中心距離はク
ロ−ラフレ−ム２０ｂの横方向へ軌幅変更量（ｌ）とし
ている。

【００２９】このような第３実施例によればクロ−ラ軌
幅変更時に結合ピン１４、１５を脱着する必要がないの
で軌幅変更作業が極めて容易に行える。また、結合ピン
１４、１５はクロ−ラフレ−ム２０ｂとアクスル１１と
が相対移動するときのガイドとなる。

【００３０】油圧ショベルの足回り装置の第４実施例を
図１２、１３を参照して説明する。図１２は第４実施例
の油圧ショベルの足回り装置の平面図、図１３は油圧回
路図を示す。図１２において、アクスル１１と左右クロ
−ラフレ−ム２０ｄ、３０ｄの間には、一方がアクスル
１１に付設されたブラケット５１にピン５１ａで取着さ
れ、かつ、他方が左右クロ−ラフレ−ム２０ｄあるいは
３０ｄにブラケット５２にピン５２ａで取着されてい
る、それぞれ断面積の等しい各２個の両ロッド形複動油
圧シリンダ５３、５４および５５、５６が配設されてい
る。これらの各油圧シリンダの本体はそれぞれピン５１
ａおよびピン５２ａにより揺動自在に取着されている。
これらの油圧シリンダ５３乃至５６のロッド５３ｂ乃至
５６ｂを伸ばすとクロ−ラフレ−ム２０ｄ、３０ｄは外
側に移動し、クロ−ラ軌幅は拡大し、油圧シリンダ５３
乃至５６のロッド５３ｂ乃至５６ｂを縮めるとクロ−ラ
フレ−ム２０ｄ、３０ｄは内側に移動し、クロ−ラ軌幅
は縮小するようになっている。

【００３１】図１３に示すポンプ６０からの吐出油は伸
縮選択用の操作弁６１と左右選択用の操作弁６２を通
り、油圧ショベルの足回り装置の片側の２個の油圧シリ
ンダ５３、５４、あるいは、片側の他の２個の油圧シリ
ンダ５５、５６に導かれ、油圧シリンダ５３、５４は管
路６３、６４、６５により、また油圧シリンダ５５、５
６は管路６６、６７、６８によりそれぞれ直列に接続さ
れている。また、管路６５、６８には、この管路に流路
抵抗を与えるための一方向絞り弁６９が設けられてい
る。なお油圧回路図中で本発明に直接関係のない補器類
は省略してある。

【００３２】次にクロ−ラ軌幅を標準の状態から狭い状
態に変更する方法を左クロ−ラフレ−ム２０ｄの場合に
ついて図１２で説明する。先ず、アクスル１１と左クロ
−ラフレ−ム２０ｄを結合している結合ピン１５ａを抜
き、作業機を突張り、左クロ−ラフレ−ム２０ｄを浮か
せる。次に、操作弁６２を左側に操作し、次いで操作弁
６１を縮側に操作するとポンプ６０の吐出油は油圧シリ
ンダ５３のヘッド側５３ａに入り、ロッド５３ｂを縮
め、ボトム側５３ｃから出る油は油圧シリンダ５４のヘ
ッド側５４ａに入り、ロッド５４ｂを縮め、クロ−ラフ
レ−ム２０ｄが内側に平行移動するので、抜いた結合ピ
ン１５ａを別の位置に挿入し車体を下ろすと、クロ−ラ
軌幅が狭い状態となる。この時油圧シリンダ５３、５４
は直列回路で接続されているため、ロッド５３ｂ、５４
ｂの縮短は同時に行われる。またボトム側５４ｃから出
る油は絞り弁６９、操作弁６２、６１を通ってタンクへ
戻る。なお、クロ−ラ軌幅を狭い状態から標準の状態に
変更する場合は操作弁６１を伸側に操作する以外は上記
と同様である。

【００３３】このような実施例によれば、油圧シリンダ
５３、５４は直列回路で接続されているため、ロッド５
３ｂとロッド５４ｂの変位が同時に起こり、しかも変位
量は常に等しい。このためクロ−ラ軌幅を変更する時、
クロ−ラフレ−ム２０ｄはアクスル１１に対して常に平
行移動するので、クロ−ラフレ−ム２ｄはアクスル１１
に対して偏ったり、こじれたりしないので軌幅変更作業
が能率的に行え、且つスライド部などを損傷させること
がない。また管路６５、６８に絞り弁６９が設けられて
いるため、クロ−ラフレ−ム２０ｄが暴走することな
く、ゆっくりと移動する。

【００３４】油圧ショベルの足回り装置の第５実施例を
図１４を参照して説明する。図１４は第５実施例の油圧
ショベルの足回り装置の平面図を示す。第１実施例は片
ロッド形複動油圧シリンダを用いたのに対して、第５実
施例では、第４実施例と同様に両ロッド形複動油圧シリ
ンダを用いている点が異なる。なお、第１実施例、ある
いは、第４実施例と同一部品には同一符号を付して説明
は省略する。また作動については、第４実施例と同一の
油圧回路を用いても良く、あるいは、それぞれの両ロッ
ド形複動油圧シリンダへの回路に操作弁を入れて、別々
に制御しても良い。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の油圧ショ
ベルの足回り装置によれば、アクスルと左右クロ−ラフ
レ−ムがそれぞれ前後２か所でピンと油圧シリンダで結
合されていて、クロ−ラ軌幅を変更するにはピンを抜
き、油圧シリンダをストロ−クさせて、クロ−ラフレ−
ムをスライドさせ、そのピンを別の位置へ挿入するだけ
で可能となり、ボルトの脱着、チエ−ンブロックなどの
特殊工具の使用など苦渋、繁雑な作業を伴うことなく軌
幅変更作業が容易に行える。アクスルとクロ−ラフレ−
ムの結合にスライド面を有するヨ−ク式ピン結合を採用
しているため、構造が簡単で、かつ、結合ピンや油圧シ
リンダが小型、軽量となり、コストが安価である。

【００３６】また、クロ−ラフレ−ム側のピン穴を長穴
にすることにより、ピンの脱着が不要となり軌幅変更作
業が更に容易に行える。

【００３７】更に、左右クロ−ラフレ−ムのそれぞれ前
後２か所に各２個の両ロッド型複動油圧シリンダが設け
られ、しかも各２個の油圧シリンダは直列回路で接続さ
れているため、クロ−ラフレ−ムはアクスルに対して常
にスム−ズに平行移動し、スライド部などを損傷させる
ことがなく、軌幅変更作業が能率的に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧ショベルの足回り装置の第１実施
例におけるアクスルと左クロ−ラフレ−ムの斜視図であ
る。

【図２】同第１実施例のアクスル部の側面図である。

【図３】同第１実施例のアクスル部の平面図である。

【図４】同第１実施例の左クロ−ラフレ−ムの側面図で
ある。

【図５】同第１実施例の左クロ−ラフレ−ムの平面図で
ある。

【図６】同第１実施例のアクスル部と左クロ−ラフレ−
ムの前方の結合状態を示し、クロ−ラ軌幅が標準の状態
の時の側面図である。

【図７】同第１実施例のアクスル部と左クロ−ラフレ−
ムの前方の結合状態を示し、クロ−ラ軌幅が狭い状態の
時の側面図である。

【図８】図６のＹ−Ｙ断面図である。

【図９】クロ−ラ軌幅を変更時の説明図である。

【図１０】本発明の油圧ショベルの足回り装置の第２実
施例の左クロ−ラフレ−ムの側面図である。

【図１１】本発明の油圧ショベルの足回り装置の第３実
施例の左クロ−ラフレ−ムの側面図である。

【図１２】本発明の油圧ショベルの足回り装置の第４実
施例の平面図である。

【図１３】同第４実施例の油圧回路図である。

【図１４】本発明の油圧ショベルの足回り装置の第５実
施例の平面図である。

【図１５】第１の従来の油圧ショベルの足回り装置のア
クスルと左右のクロ−ラフレ−ムの斜視図である。

【図１６】第２の従来の油圧ショベルの足回り装置のア
クスルと左右のクロ−ラフレ−ムの平面図で、図１６
（ａ）はクロ−ラ軌幅が標準の状態の時を示し、図１６
（ｂ）はクロ−ラ軌幅が狭い軌幅の状態示す図である。

【図１７】第３の従来の油圧ショベルの足回り装置のア
クスルと左右のクロ−ラフレ−ムの平面図で、図１７
（ａ）はクロ−ラ軌幅が標準の状態の時を示し、図１７
（ｂ）はクロ−ラ軌幅が狭い軌幅の状態示す図である。

【符号の説明】

１０…アクスル部、１１…アクスル、１１ｂ…Ｕ字形垂
直プレ−ト、１２…片ロッド形油圧シリンダ、１３…油
圧シリンダ用ピン、１４，１５…結合ピン、２０，２０
ａ，２０ｂ，２０ｄ…左クロ−ラフレ−ム、２２…垂直
プレ−ト、２３…遮蔽プレート、３０ｄ…右クロ−ラフ
レ−ム、５３，５４，５５，５６…複動両ロッド型油圧
シリンダ、６０…油圧ポンプ、６１，６２…操作弁、６
９…絞り弁、（Ｍ）…アクスルの箱型形状部、（Ｎ）…
アクスルの円筒形状部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 雜賀 龍一 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社小 松製作所大阪工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 箱型形状のアクスルの先端部の下面と左
   右クロ−ラフレ−ムの上面とを重ね合わせて結合し、か
   つ、重ね合わせ面を車体の左右方向に移動して左右の履
   帯の外側端を調整する油圧ショベルの足回り装置におい
   て、左右のクロ−ラフレ−ムに前後方向に離間してそれ
   ぞれ少なくとも前後２か所の結合部を有し、かつ、この
   結合部は、前記箱型形状のアクスルから延びるとともに
   前後方向に垂直なブラケットと、クロ−ラフレ−ムに設
   けた前後方向に垂直なブラケットと、両ブラケットを当
   接するとともに、重ね合わせ面の上方および下方にそれ
   ぞれ少なくとも１本の結合ピンとからなることを特徴と
   する油圧ショベルの足回り装置。
2. 【請求項２】 アクスルと左右クロ−ラフレ−ムとの間
   に配設されたシリンダにより車体の左右の履帯を移動し
   て履帯の外側端を調整する油圧ショベルの足回り装置に
   おいて、アクスルとそれぞれ左右のクロ−ラフレ−ムと
   の間に少なくとも２個の直列回路で結んだ断面積の等し
   い両ロッド形複動シリンダを設けてなることを特徴とす
   る油圧ショベルの足回り装置。
3. 【請求項３】 箱型形状のアクスルの先端部の下面と左
   右クロ−ラフレ−ムの上面とを重ね合わせて結合し、か
   つ、重ね合わせ面をアクスルと左右クロ−ラフレ−ムと
   の間に配設されたシリンダにより車体の左右の履帯を移
   動して履帯の外側端を調整する油圧ショベルの足回り装
   置において、左右のクロ−ラフレ−ムに前後方向に離間
   してそれぞれ少なくとも前後２か所の結合部を有し、か
   つ、この結合部は、箱型形状のアクスルから延びるとと
   もに前後方向に垂直なブラケットと、クロ−ラフレ−ム
   に設けた前後方向に垂直なブラケットと、両ブラケット
   を当接するとともに、重ね合わせ面の上方および下方に
   それぞれ少なくとも１本の結合ピンと、アクスルとそれ
   ぞれ左右のクロ−ラフレ−ムとの間に少なくとも２個の
   直列回路で結んだ断面積の等しい両ロッド形複動シリン
   ダとからなることを特徴とする油圧ショベルの足回り装
   置。