JPH08320607A - カラー印刷装置 - Google Patents
カラー印刷装置Info
- Publication number
- JPH08320607A JPH08320607A JP7125452A JP12545295A JPH08320607A JP H08320607 A JPH08320607 A JP H08320607A JP 7125452 A JP7125452 A JP 7125452A JP 12545295 A JP12545295 A JP 12545295A JP H08320607 A JPH08320607 A JP H08320607A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- printing
- recording medium
- detection sensor
- color
- Prior art date
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- Pending
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Landscapes
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 色ずれのないカラー画像を形成できる。
【構成】 上位装置からの印刷データを各色毎のイメー
ジデータに展開する展開手段と、この展開手段で展開さ
れた各イメージデータを記録媒体にそれぞれ印刷出力す
る複数の印刷手段１と、これら各印刷手段１へ記録媒体
を搬送する搬送手段８と、複数の印刷手段１の動作タイ
ミングを制御する制御手段１７とを備え、さらに、搬送
手段８により搬送された記録媒体の先頭位置を捕捉する
紙端検出センサ１５と、当該記録媒体上に印刷された画
像位置を検知する画像検知センサ１６とをそれぞれ併設
し、しかも、制御手段１７が、各紙端検出センサ１５お
よび画像検知センサ１６の出力信号に基づいて複数の印
刷手段１の動作を制御する第１の動作制御機能を備え
た。
ジデータに展開する展開手段と、この展開手段で展開さ
れた各イメージデータを記録媒体にそれぞれ印刷出力す
る複数の印刷手段１と、これら各印刷手段１へ記録媒体
を搬送する搬送手段８と、複数の印刷手段１の動作タイ
ミングを制御する制御手段１７とを備え、さらに、搬送
手段８により搬送された記録媒体の先頭位置を捕捉する
紙端検出センサ１５と、当該記録媒体上に印刷された画
像位置を検知する画像検知センサ１６とをそれぞれ併設
し、しかも、制御手段１７が、各紙端検出センサ１５お
よび画像検知センサ１６の出力信号に基づいて複数の印
刷手段１の動作を制御する第１の動作制御機能を備え
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザビームを用いた
電子写真式印刷装置に関し、特に複数組のレーザユニッ
トと感光体とを有する、カラー印刷装置に関するもので
ある。
電子写真式印刷装置に関し、特に複数組のレーザユニッ
トと感光体とを有する、カラー印刷装置に関するもので
ある。
【０００２】カラー印刷装置は、カラー印刷やカラーコ
ピーを作成する等の目的に用いられるものであり、近
年，開発が進められるとともに、次第に普及するように
なったものである。
ピーを作成する等の目的に用いられるものであり、近
年，開発が進められるとともに、次第に普及するように
なったものである。
【０００３】複数組のレーザユニットと感光体とを備え
た、カラー印刷装置においては、複数色の印刷を重ねて
行なう際に、色ずれ（版ずれ）が生じないようにするこ
とが必要である。
た、カラー印刷装置においては、複数色の印刷を重ねて
行なう際に、色ずれ（版ずれ）が生じないようにするこ
とが必要である。
【０００４】
【従来の技術】複数のレーザユニットと、複数の感光体
とを有する、レーザビームを用いたカラー印刷装置とし
ては、機器内部に張設された無端帯状の画像移送ベルト
を有し、これと対向する位置に、各組のレーザユニット
と感光体とを順次配置して、各レーザユニットによっ
て、それぞれ対応する感光体上に潜像を形成し、各感光
体をそれぞれマゼンタ，シアン，イエロー，ブラック等
のトナーによって現像したのち、画像移送ベルト上また
は画像移送ベルト上に載置された記録用紙上に、順次重
ねて転写することによって、カラー印刷を行なうものが
従来から提案されている。
とを有する、レーザビームを用いたカラー印刷装置とし
ては、機器内部に張設された無端帯状の画像移送ベルト
を有し、これと対向する位置に、各組のレーザユニット
と感光体とを順次配置して、各レーザユニットによっ
て、それぞれ対応する感光体上に潜像を形成し、各感光
体をそれぞれマゼンタ，シアン，イエロー，ブラック等
のトナーによって現像したのち、画像移送ベルト上また
は画像移送ベルト上に載置された記録用紙上に、順次重
ねて転写することによって、カラー印刷を行なうものが
従来から提案されている。
【０００５】例えば、特開昭６２−２４２９０９号公報
には、複数のレーザユニットから発射される各レーザビ
ームを、それぞれポリゴンミラーで反射偏向して、対応
する感光体上を走査して感光させるとともに、各ポリゴ
ンミラーを回転させるスキャナモータに対応して、それ
ぞれ駆動用のＰＬＬ制御手段を設け、各ＰＬＬ制御手段
に共通周波数信号発生手段から、基準周波数信号を供給
するとともに、各スキャナモータの回転軸に設けられた
ホール素子によって、スキャナモータの回転を検出した
信号を、それぞれのＰＬＬ制御手段に与えて、ＰＬＬ制
御を行なうことによって、各ポリゴンミラーの回転を同
期させることが開示されている。
には、複数のレーザユニットから発射される各レーザビ
ームを、それぞれポリゴンミラーで反射偏向して、対応
する感光体上を走査して感光させるとともに、各ポリゴ
ンミラーを回転させるスキャナモータに対応して、それ
ぞれ駆動用のＰＬＬ制御手段を設け、各ＰＬＬ制御手段
に共通周波数信号発生手段から、基準周波数信号を供給
するとともに、各スキャナモータの回転軸に設けられた
ホール素子によって、スキャナモータの回転を検出した
信号を、それぞれのＰＬＬ制御手段に与えて、ＰＬＬ制
御を行なうことによって、各ポリゴンミラーの回転を同
期させることが開示されている。
【０００６】しかしながら、この場合、ホール素子の取
付け位置と、ポリゴンミラーの取付け角等に誤差がある
と、ＰＬＬ制御を行なっても、各ポリゴンミラーの反射
方向の同期をとることができない。
付け位置と、ポリゴンミラーの取付け角等に誤差がある
と、ＰＬＬ制御を行なっても、各ポリゴンミラーの反射
方向の同期をとることができない。
【０００７】これに対して特開平３−１４９５７６号公
報においては、水平走査位置検出センサを設けて、各ポ
リゴンミラーからの反射光の走査開始位置を検出して、
それぞれのＰＬＬ制御手段を制御することによって、各
ポリゴンミラーの反射方向を同期させるようにすること
が開示されている。
報においては、水平走査位置検出センサを設けて、各ポ
リゴンミラーからの反射光の走査開始位置を検出して、
それぞれのＰＬＬ制御手段を制御することによって、各
ポリゴンミラーの反射方向を同期させるようにすること
が開示されている。
【０００８】図７，図８は、従来のカラー印刷装置を示
したものであって、上述の従来例の電気的構成を示すブ
ロック図と、機械的構成を示す斜視図とを開示してい
る。以下、両図に基づいて従来技術を説明する。
したものであって、上述の従来例の電気的構成を示すブ
ロック図と、機械的構成を示す斜視図とを開示してい
る。以下、両図に基づいて従来技術を説明する。
【０００９】このカラー印刷装置は、レーザユニット１
1 〜１4 と、潜像担持体である感光体２1 〜２4 とを、
図示されない帯電器や現像器等とともに、無端帯状の画
像移送ベルト８上に、順次、連続して配置した構造を有
している。図中、Ｌは各感光体２1 〜２4 の配置間隔で
ある。レーザユニット１1 〜１4 は、レーザ光源３1〜
３4 の光軸上に、駆動装置であるスキャナモータ６1 〜
６4 の回転軸に取り付けられたポリゴンミラー５1 〜５
4 を有し、ポリゴンミラー５1 〜５4 の回転に伴って、
レーザ光がポリゴンミラーの反射面からｆθレンズ４1
〜４4 を経て、円筒状の感光体２1 〜２4 上を矢印の方
向に走査するようになっている。
1 〜１4 と、潜像担持体である感光体２1 〜２4 とを、
図示されない帯電器や現像器等とともに、無端帯状の画
像移送ベルト８上に、順次、連続して配置した構造を有
している。図中、Ｌは各感光体２1 〜２4 の配置間隔で
ある。レーザユニット１1 〜１4 は、レーザ光源３1〜
３4 の光軸上に、駆動装置であるスキャナモータ６1 〜
６4 の回転軸に取り付けられたポリゴンミラー５1 〜５
4 を有し、ポリゴンミラー５1 〜５4 の回転に伴って、
レーザ光がポリゴンミラーの反射面からｆθレンズ４1
〜４4 を経て、円筒状の感光体２1 〜２4 上を矢印の方
向に走査するようになっている。
【００１０】さらに、スキャナモータ６1 〜６4 の駆動
回路１１1 〜１１4 には、ＰＬＬ制御回路１０1 〜１０
4 を介して、基準周波数信号発生手段である基準発振器
１２が接続されているとともに、反射光の走査開始位置
に、反射鏡と水平走査位置検出センサ７1 〜７4 を設け
て、反射光の水平方向の走査開始位置を検出し、パルス
化回路９1 〜９4 を経て、ＰＬＬ制御回路１０1 〜１０
4 に入力するように構成されている。
回路１１1 〜１１4 には、ＰＬＬ制御回路１０1 〜１０
4 を介して、基準周波数信号発生手段である基準発振器
１２が接続されているとともに、反射光の走査開始位置
に、反射鏡と水平走査位置検出センサ７1 〜７4 を設け
て、反射光の水平方向の走査開始位置を検出し、パルス
化回路９1 〜９4 を経て、ＰＬＬ制御回路１０1 〜１０
4 に入力するように構成されている。
【００１１】図７，図８に示されたカラー印刷装置にお
いては、レーザユニット１1 〜１4によって、感光体２
1 〜２4 の周面上に形成された静電潜像が、それぞれマ
ゼンタ，シアン，イエロー，ブラック等のトナーによっ
て現像され、このトナー像が、記録媒体である、画像移
送ベルト８、または画像移送ベルト８上に載置された記
録用紙上に、順次重ねて印刷されることによって、フル
カラー画像が形成される。なお、この際、レーザユニッ
ト１1 〜１4 によって行なわれる、感光体２1〜２4 の
周面への走査は、水平走査位置検出センサ７1 〜７4 か
らの検知信号に基づいて、レーザ光源３1 〜３4 を駆動
して走査を開始するように制御されている。
いては、レーザユニット１1 〜１4によって、感光体２
1 〜２4 の周面上に形成された静電潜像が、それぞれマ
ゼンタ，シアン，イエロー，ブラック等のトナーによっ
て現像され、このトナー像が、記録媒体である、画像移
送ベルト８、または画像移送ベルト８上に載置された記
録用紙上に、順次重ねて印刷されることによって、フル
カラー画像が形成される。なお、この際、レーザユニッ
ト１1 〜１4 によって行なわれる、感光体２1〜２4 の
周面への走査は、水平走査位置検出センサ７1 〜７4 か
らの検知信号に基づいて、レーザ光源３1 〜３4 を駆動
して走査を開始するように制御されている。
【００１２】さらにこのカラー印刷装置においては、基
準発振器１２から出力される基準周波数信号ｆ0 と、そ
れぞれの水平走査位置検出センサ７1 〜７4 からの検知
信号をパルス化回路９1 〜９4 を介してパルス化した信
号とを、ＰＬＬ制御回路１０1 〜１０4 で比較して、位
相差が０になるようにＰＬＬ制御を行なって、駆動回路
１１1 〜１１4 からスキャナモータ６1 〜６4 に供給す
る電流を調整して、各スキャナモータ６1 〜６4 の回転
数を一致させて、各ポリゴンミラー５1 〜５4の反射方
向を一致させることによって、各レーザユニット１1 〜
１4 による画像形成を同期させるようにしている。
準発振器１２から出力される基準周波数信号ｆ0 と、そ
れぞれの水平走査位置検出センサ７1 〜７4 からの検知
信号をパルス化回路９1 〜９4 を介してパルス化した信
号とを、ＰＬＬ制御回路１０1 〜１０4 で比較して、位
相差が０になるようにＰＬＬ制御を行なって、駆動回路
１１1 〜１１4 からスキャナモータ６1 〜６4 に供給す
る電流を調整して、各スキャナモータ６1 〜６4 の回転
数を一致させて、各ポリゴンミラー５1 〜５4の反射方
向を一致させることによって、各レーザユニット１1 〜
１4 による画像形成を同期させるようにしている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】図７，図８に示された
従来例の場合、各レーザユニット１1 〜１4 や感光体２
1 〜２4 の取付け位置が厳密に一致していることが必要
である。例えば、画像移送ベルト８上において、１イン
チあたり６００画素の密度で画像形成を行なう際の画素
間の距離はおよそ４２μｍであって、少なくとも、これ
以上の精度で画像移送ベルト８上に画像形成を行なえる
ように、各レーザユニット１1 〜１4 や感光体２1 〜２
4 を配置固定することが必要であるが、これは、製造誤
差等の関係で、極めて困難であるという問題がある。
従来例の場合、各レーザユニット１1 〜１4 や感光体２
1 〜２4 の取付け位置が厳密に一致していることが必要
である。例えば、画像移送ベルト８上において、１イン
チあたり６００画素の密度で画像形成を行なう際の画素
間の距離はおよそ４２μｍであって、少なくとも、これ
以上の精度で画像移送ベルト８上に画像形成を行なえる
ように、各レーザユニット１1 〜１4 や感光体２1 〜２
4 を配置固定することが必要であるが、これは、製造誤
差等の関係で、極めて困難であるという問題がある。
【００１４】本発明は、このような従来技術の課題を解
決しようとするものであって、複数のレーザユニット
と、複数の感光体とを用いたカラー印刷装置において、
記録媒体上における画像の記録位置を検出して、期待さ
れる記録位置とのずれをなくすように、レーザ走査を行
なうポリゴンミラーを回転させるスキャナモータの駆動
と、水平走査検出信号出力のタイミングを精緻に調整す
ることによって、色ずれのないカラー画像を形成できる
ようにすることを目的としている。
決しようとするものであって、複数のレーザユニット
と、複数の感光体とを用いたカラー印刷装置において、
記録媒体上における画像の記録位置を検出して、期待さ
れる記録位置とのずれをなくすように、レーザ走査を行
なうポリゴンミラーを回転させるスキャナモータの駆動
と、水平走査検出信号出力のタイミングを精緻に調整す
ることによって、色ずれのないカラー画像を形成できる
ようにすることを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明においては、前述
の目的を達成するために、次のような手段を備えてい
る。
の目的を達成するために、次のような手段を備えてい
る。
【００１６】第１の手段として、上位装置からの印刷デ
ータを各色毎のイメージデータに展開する展開手段と、
この展開手段で展開された各イメージデータを記録媒体
にそれぞれ印刷出力する複数の印刷手段と、これら各印
刷手段へ記録媒体を搬送する搬送手段と、複数の印刷手
段の動作タイミングを制御する制御手段とを備えてい
る。しかも、複数の印刷手段の近傍に、搬送手段により
搬送された記録媒体の先頭位置を捕捉する紙端検出セン
サをそれぞれ併設し、さらに、制御手段が、各紙端検出
センサの出力信号に基づいて複数の印刷手段の動作を制
御する第１の動作制御機能を備えた、という構成を採っ
ている。
ータを各色毎のイメージデータに展開する展開手段と、
この展開手段で展開された各イメージデータを記録媒体
にそれぞれ印刷出力する複数の印刷手段と、これら各印
刷手段へ記録媒体を搬送する搬送手段と、複数の印刷手
段の動作タイミングを制御する制御手段とを備えてい
る。しかも、複数の印刷手段の近傍に、搬送手段により
搬送された記録媒体の先頭位置を捕捉する紙端検出セン
サをそれぞれ併設し、さらに、制御手段が、各紙端検出
センサの出力信号に基づいて複数の印刷手段の動作を制
御する第１の動作制御機能を備えた、という構成を採っ
ている。
【００１７】第２の手段として、第１の手段の構成に加
え、搬送手段が、紙端位置にマークを有する無端帯状の
画像移送ベルトを有し、紙端検出センサを、画像移送ベ
ルト上のマーク位置を検出するマーク検出センサで形成
した、という構成を採っている。
え、搬送手段が、紙端位置にマークを有する無端帯状の
画像移送ベルトを有し、紙端検出センサを、画像移送ベ
ルト上のマーク位置を検出するマーク検出センサで形成
した、という構成を採っている。
【００１８】第３の手段として、第１又は第２の手段の
構成に加え、制御手段が、各印刷手段の動作タイミング
信号を出力する基準周波数信号発生器と、この基準周波
数信号に基づいて各印刷手段をＰＬＬ制御するＰＬＬ制
御部とを備え、第１の動作制御機能を、各紙端検出セン
サの出力信号に基づいて基準周波数信号を遅延させる遅
延回路で形成した、という構成を採っている。
構成に加え、制御手段が、各印刷手段の動作タイミング
信号を出力する基準周波数信号発生器と、この基準周波
数信号に基づいて各印刷手段をＰＬＬ制御するＰＬＬ制
御部とを備え、第１の動作制御機能を、各紙端検出セン
サの出力信号に基づいて基準周波数信号を遅延させる遅
延回路で形成した、という構成を採っている。
【００１９】第４の手段として、第１の手段の構成に加
え、複数の印刷手段を記録媒体の搬送方向に順次第１の
印刷手段から第４の印刷手段まで４つ配設すると共に、
この第２から第４の印刷手段の近傍に、第１の印刷手段
により印刷出力された記録媒体上の画像の位置を検知す
る画像検知センサをそれぞれ併設し、さらに、制御手段
が、イメージデータに基づいて記録媒体の画像記録位置
を予測する画像位置予測部と、この画像位置予測部が出
力する画像予測位置情報と画像検知センサの出力信号と
に基づいて第２乃至第４の印刷手段の動作を制御する第
２の動作制御機能とを備えた、という構成を採ってい
る。
え、複数の印刷手段を記録媒体の搬送方向に順次第１の
印刷手段から第４の印刷手段まで４つ配設すると共に、
この第２から第４の印刷手段の近傍に、第１の印刷手段
により印刷出力された記録媒体上の画像の位置を検知す
る画像検知センサをそれぞれ併設し、さらに、制御手段
が、イメージデータに基づいて記録媒体の画像記録位置
を予測する画像位置予測部と、この画像位置予測部が出
力する画像予測位置情報と画像検知センサの出力信号と
に基づいて第２乃至第４の印刷手段の動作を制御する第
２の動作制御機能とを備えた、という構成を採ってい
る。
【００２０】第５の手段として、第４の手段の構成に加
え、印刷手段が、感光体と、各イメージデータに応じて
レーザ光を出力するレーザ光源と、このレーザ光源から
のレーザ光を感光体に反射させるポリゴンミラーと、こ
のポリゴンミラーからのレーザ光により感光体に形成さ
れた静電潜像に現像剤を付着させる現像器とを備え、各
印刷手段のそれぞれの現像器が、マゼンタ，シアン，イ
ェロー，ブラックの現像剤を有する、という構成を採っ
ている。
え、印刷手段が、感光体と、各イメージデータに応じて
レーザ光を出力するレーザ光源と、このレーザ光源から
のレーザ光を感光体に反射させるポリゴンミラーと、こ
のポリゴンミラーからのレーザ光により感光体に形成さ
れた静電潜像に現像剤を付着させる現像器とを備え、各
印刷手段のそれぞれの現像器が、マゼンタ，シアン，イ
ェロー，ブラックの現像剤を有する、という構成を採っ
ている。
【００２１】
【作用】カラー印刷装置においては、記録媒体上に順次
配列された、印刷手段としてのレーザユニット１1 〜１
4 と感光体２1 〜２4 とを有しており、各レーザユニッ
ト１1 〜１4 からのレーザビームをそれぞれスキャナモ
ータ６1 〜６4 によって駆動されるポリゴンミラー５1
〜５4 で反射偏向させて、対応する感光体上を走査して
潜像を形成したのち、各感光体２1 〜２4 上に形成され
た潜像を異なる色のトナーによって現像して、記録媒体
を移動させながらこの記録媒体上に順次重ね合わせて印
刷することによって、カラー画像を形成するようになっ
ている。
配列された、印刷手段としてのレーザユニット１1 〜１
4 と感光体２1 〜２4 とを有しており、各レーザユニッ
ト１1 〜１4 からのレーザビームをそれぞれスキャナモ
ータ６1 〜６4 によって駆動されるポリゴンミラー５1
〜５4 で反射偏向させて、対応する感光体上を走査して
潜像を形成したのち、各感光体２1 〜２4 上に形成され
た潜像を異なる色のトナーによって現像して、記録媒体
を移動させながらこの記録媒体上に順次重ね合わせて印
刷することによって、カラー画像を形成するようになっ
ている。
【００２２】さらに、この際、各レーザビームの水平走
査位置を検出して、検出信号に応じて、スキャナモータ
６1 〜６4 を駆動する駆動周波数信号を、基準周波数信
号に対してＰＬＬ制御することによって各感光体２1 〜
２4 に対する水平走査を同期させて、水平方向の色ずれ
を防止するようにしている。
査位置を検出して、検出信号に応じて、スキャナモータ
６1 〜６4 を駆動する駆動周波数信号を、基準周波数信
号に対してＰＬＬ制御することによって各感光体２1 〜
２4 に対する水平走査を同期させて、水平方向の色ずれ
を防止するようにしている。
【００２３】本発明においては、この場合に、記録媒体
の移動時、記録位置の前方においてその先端を検知する
紙端検出センサ１５と、記録媒体の移動時、記録画像の
後方において記録画像の位置を検出する記録画像検出セ
ンサ１６とを設けて、記録媒体の先端位置と画像記録位
置とから記録媒体上の記録画像の位置ずれを求める。そ
して求められた位置ずれに応じて、基準周波数信号を遅
延させることによって、各色の画像の記録位置を一致さ
せて、記録画像における主走査方向の各色の色ずれを防
止する。
の移動時、記録位置の前方においてその先端を検知する
紙端検出センサ１５と、記録媒体の移動時、記録画像の
後方において記録画像の位置を検出する記録画像検出セ
ンサ１６とを設けて、記録媒体の先端位置と画像記録位
置とから記録媒体上の記録画像の位置ずれを求める。そ
して求められた位置ずれに応じて、基準周波数信号を遅
延させることによって、各色の画像の記録位置を一致さ
せて、記録画像における主走査方向の各色の色ずれを防
止する。
【００２４】
【実施例】以下、図１ないし図６に基づいて、本発明の
カラー印刷装置の実施例を詳細に説明する。図１は、本
発明の一実施例の電気的構成を示すブロック図、図２
は、本発明の一実施例の機械的構成を示す斜視図、図３
は、本発明の一実施例における各部の配置を示す概略図
である。
カラー印刷装置の実施例を詳細に説明する。図１は、本
発明の一実施例の電気的構成を示すブロック図、図２
は、本発明の一実施例の機械的構成を示す斜視図、図３
は、本発明の一実施例における各部の配置を示す概略図
である。
【００２５】レーザユニット１1 〜１4 と、潜像担持体
である感光体２1 〜２4 とは、図示されない帯電器や現
像器等とともに、搬送手段としての無端帯状の画像移送
ベルト８上に順次、連続して配置されている。ここで
は、画像移送ベルト８の近傍の画像記録位置よりも前の
位置に、紙端検出センサ１５を設けている。この紙端検
出センサ１５は、画像移送ベルト８上の目印、または画
像移送ベルト８によって搬送される記録用紙の先端を検
出する。一方、画像移送ベルト８の近傍の、画像記録位
置よりも後の位置には、記録画像の位置を検出する記録
画像検出センサ１６を設けている。このレーザユニット
１1 〜１4 には、図示しない展開手段が併設されてい
て、このレーザユニット１1 〜１4 に上位装置からの印
刷データを展開したイメージデータを出力する。
である感光体２1 〜２4 とは、図示されない帯電器や現
像器等とともに、搬送手段としての無端帯状の画像移送
ベルト８上に順次、連続して配置されている。ここで
は、画像移送ベルト８の近傍の画像記録位置よりも前の
位置に、紙端検出センサ１５を設けている。この紙端検
出センサ１５は、画像移送ベルト８上の目印、または画
像移送ベルト８によって搬送される記録用紙の先端を検
出する。一方、画像移送ベルト８の近傍の、画像記録位
置よりも後の位置には、記録画像の位置を検出する記録
画像検出センサ１６を設けている。このレーザユニット
１1 〜１4 には、図示しない展開手段が併設されてい
て、このレーザユニット１1 〜１4 に上位装置からの印
刷データを展開したイメージデータを出力する。
【００２６】レーザユニット１1 〜１4 からの光は、駆
動装置であるスキャナモータ６1 〜６4 の回転軸に取り
付けられたポリゴンミラー５1 〜５4 の反射面によって
反射偏向する。この反射光は、ｆθレンズ４1 〜４4 を
経て感光体２1 〜２4 の周面を矢印方向に走査する。ま
た、反射光の走査開始位置に、反射ミラーと水平走査位
置検出センサ４1 〜４4 を設けて、感光体２1 〜２4 上
の走査開始位置を検出する。
動装置であるスキャナモータ６1 〜６4 の回転軸に取り
付けられたポリゴンミラー５1 〜５4 の反射面によって
反射偏向する。この反射光は、ｆθレンズ４1 〜４4 を
経て感光体２1 〜２4 の周面を矢印方向に走査する。ま
た、反射光の走査開始位置に、反射ミラーと水平走査位
置検出センサ４1 〜４4 を設けて、感光体２1 〜２4 上
の走査開始位置を検出する。
【００２７】基準発振器１２から出力される基準周波数
信号ｆ0 およびこれを遅延回路１３1 〜１３4 を経て遅
延した信号と、それぞれの水平走査位置検出センサ７1
〜７4 からの検知信号をパルス化回路９1 〜９4 を介し
てパルス化した信号とを、ＰＬＬ制御回路１０1 〜１０
4 で比較して、位相差が０になるようにＰＬＬ制御を行
なって、駆動回路１１1 〜１１4 からスキャナモータ６
1 〜６4 に供給される電流を調整する。
信号ｆ0 およびこれを遅延回路１３1 〜１３4 を経て遅
延した信号と、それぞれの水平走査位置検出センサ７1
〜７4 からの検知信号をパルス化回路９1 〜９4 を介し
てパルス化した信号とを、ＰＬＬ制御回路１０1 〜１０
4 で比較して、位相差が０になるようにＰＬＬ制御を行
なって、駆動回路１１1 〜１１4 からスキャナモータ６
1 〜６4 に供給される電流を調整する。
【００２８】この際、計数回路１４は、紙端検出センサ
１５と記録画像検出センサ１６からの信号に基づいて計
数を行ない、制御回路１７は、計数回路１４の計数結果
に基づいて、各遅延回路１３1 〜１３4 の遅延時間を設
定する。記憶回路１８は、各遅延回路１３1 〜１３4 に
設定すべき遅延時間のデータ等を記憶する。
１５と記録画像検出センサ１６からの信号に基づいて計
数を行ない、制御回路１７は、計数回路１４の計数結果
に基づいて、各遅延回路１３1 〜１３4 の遅延時間を設
定する。記憶回路１８は、各遅延回路１３1 〜１３4 に
設定すべき遅延時間のデータ等を記憶する。
【００２９】図１ないし図３に示されたカラー印刷装置
は、次のような動作を行なう。レーザユニット１1 〜１
4 によって感光体１1 〜１4 の周面上に形成された静電
潜像は、それぞれマゼンタ，シアン，イエロー，ブラッ
ク等のトナーによって現像され、このトナー像が、画像
移送ベルト８、または画像移送ベルト８上に載置された
記録用紙からなる、記録媒体上に順次重ねて印刷される
ことによって、カラー画像が形成される。なお、この
際、レーザユニット１1 〜１4 によって行なわれる、感
光体２1 〜２4 の周面への画像走査は、水平走査位置検
出センサ７1 〜７4 からの検知信号に基づいて、レーザ
光源３1 〜３4 の駆動を開始することによって、制御さ
れている。
は、次のような動作を行なう。レーザユニット１1 〜１
4 によって感光体１1 〜１4 の周面上に形成された静電
潜像は、それぞれマゼンタ，シアン，イエロー，ブラッ
ク等のトナーによって現像され、このトナー像が、画像
移送ベルト８、または画像移送ベルト８上に載置された
記録用紙からなる、記録媒体上に順次重ねて印刷される
ことによって、カラー画像が形成される。なお、この
際、レーザユニット１1 〜１4 によって行なわれる、感
光体２1 〜２4 の周面への画像走査は、水平走査位置検
出センサ７1 〜７4 からの検知信号に基づいて、レーザ
光源３1 〜３4 の駆動を開始することによって、制御さ
れている。
【００３０】主走査方向（記録媒体の進行方向）の色ず
れ除去のための操作は、予めマゼンタ，シアン，イエロ
ー，ブラックのそれぞれの単色で作成された画像を利用
して行なう。制御回路１７は、はじめ遅延回路１３2 〜
１３4 の遅延時間を０に設定した状態で、紙端検出セン
サ１５によって記録媒体の先端を検知した時間をもと
に、レーザユニット１1 と感光体２1 とによって、例え
ばマゼンタの画像記録を行ない、記録された画像が、記
録画像検出センサ１６によって検知された時間を測定す
る。
れ除去のための操作は、予めマゼンタ，シアン，イエロ
ー，ブラックのそれぞれの単色で作成された画像を利用
して行なう。制御回路１７は、はじめ遅延回路１３2 〜
１３4 の遅延時間を０に設定した状態で、紙端検出セン
サ１５によって記録媒体の先端を検知した時間をもと
に、レーザユニット１1 と感光体２1 とによって、例え
ばマゼンタの画像記録を行ない、記録された画像が、記
録画像検出センサ１６によって検知された時間を測定す
る。
【００３１】次に、他のレーザユニット１2 〜１4 と感
光体２2 〜２4 によって、それぞれシアン，イエロー，
ブラックの画像記録を行ない、記録された画像の検知時
間を測定して、最初に求めたマゼンタの記録画像の検知
時間とのずれを計測する。この時間の計測は計数回路１
４によって行なうが、計数回路１４は、制御回路１７中
に含まれる構成としてもよい。なお、図２において、Ｔ
１，Ｔ２，…は、紙端検出から各感光体２1,２2,…の画
像記録位置までの記録媒体の走行時間を示し、Ｎ１，Ｎ
２，…は各計数時間に対応する計数回路の計数値であ
る。
光体２2 〜２4 によって、それぞれシアン，イエロー，
ブラックの画像記録を行ない、記録された画像の検知時
間を測定して、最初に求めたマゼンタの記録画像の検知
時間とのずれを計測する。この時間の計測は計数回路１
４によって行なうが、計数回路１４は、制御回路１７中
に含まれる構成としてもよい。なお、図２において、Ｔ
１，Ｔ２，…は、紙端検出から各感光体２1,２2,…の画
像記録位置までの記録媒体の走行時間を示し、Ｎ１，Ｎ
２，…は各計数時間に対応する計数回路の計数値であ
る。
【００３２】図４は、記録画像検知時間ののずれを例示
したものであって、レーザユニット１2 と感光体２2 と
による記録画像検知時間のずれはｔ２であり、レーザユ
ニット１2 と感光体２2 とによる、記録画像検知時間の
ずれはＴＢＤ＋ｔ３であることが示されている。ここで
ＴＢＤは、各感光体における水平走査検出の繰り返し周
期である。
したものであって、レーザユニット１2 と感光体２2 と
による記録画像検知時間のずれはｔ２であり、レーザユ
ニット１2 と感光体２2 とによる、記録画像検知時間の
ずれはＴＢＤ＋ｔ３であることが示されている。ここで
ＴＢＤは、各感光体における水平走査検出の繰り返し周
期である。
【００３３】図４は、記録画像検知時間の期待値と実測
値とのずれを例示したものである。ここで期待値とは、
最初のレーザユニット１1 と感光体２1 とによる記録画
像検知時間を指している。図４においては、レーザユニ
ット１2 と感光体２2 とによる記録画像検知時間のずれ
はｔ２であり、レーザユニット１2 と感光体２2 とによ
る、記録画像検知時間のずれはＴＢＤ＋ｔ３であること
が示されている。ここでＴＢＤは、各感光体間の主走査
方向の走査時間である。
値とのずれを例示したものである。ここで期待値とは、
最初のレーザユニット１1 と感光体２1 とによる記録画
像検知時間を指している。図４においては、レーザユニ
ット１2 と感光体２2 とによる記録画像検知時間のずれ
はｔ２であり、レーザユニット１2 と感光体２2 とによ
る、記録画像検知時間のずれはＴＢＤ＋ｔ３であること
が示されている。ここでＴＢＤは、各感光体間の主走査
方向の走査時間である。
【００３４】この場合、制御回路１７は、遅延回路１３
2 に対して遅延時間としてｔ２を設定し、遅延回路１３
3 に対して遅延時間としてｔ３を設定するとともに、こ
れらの値を記憶回路１８に記憶する。ＴＢＤの扱いにつ
いては後述する。
2 に対して遅延時間としてｔ２を設定し、遅延回路１３
3 に対して遅延時間としてｔ３を設定するとともに、こ
れらの値を記憶回路１８に記憶する。ＴＢＤの扱いにつ
いては後述する。
【００３５】図５は、基準周波数信号と各遅延回路出力
信号との関係を示したものであって、基準発振器１２か
ら出力される基準周波数信号ｆ0 と、遅延回路１３2 の
出力信号と、遅延回路１３3 の出力信号とを例示してい
る。
信号との関係を示したものであって、基準発振器１２か
ら出力される基準周波数信号ｆ0 と、遅延回路１３2 の
出力信号と、遅延回路１３3 の出力信号とを例示してい
る。
【００３６】ＰＬＬ制御回路１０1 〜１０4 は、基準周
波数信号ｆ0 または遅延回路１３2〜１３4 の出力と、
パルス化回路９1 〜９4 を介して入力された水平走査位
置検出センサ７1 〜７4 の検知信号との位相を比較し
て、位相差が０になるように、ＰＬＬ制御を行なって出
力を発生し、この出力に応じて駆動回路１１1 〜１１4
を経てスキャナモータ６1 〜６4 に電流が供給されて、
各スキャナモータ６1 〜６4 の回転数が一致するととも
に、各ポリゴンミラー５1 〜５4 の反射方向が補正され
る。
波数信号ｆ0 または遅延回路１３2〜１３4 の出力と、
パルス化回路９1 〜９4 を介して入力された水平走査位
置検出センサ７1 〜７4 の検知信号との位相を比較し
て、位相差が０になるように、ＰＬＬ制御を行なって出
力を発生し、この出力に応じて駆動回路１１1 〜１１4
を経てスキャナモータ６1 〜６4 に電流が供給されて、
各スキャナモータ６1 〜６4 の回転数が一致するととも
に、各ポリゴンミラー５1 〜５4 の反射方向が補正され
る。
【００３７】図６は、各感光体に対応するＢＤ信号の発
生を説明するタイミングチャートである。ここでＢＤ信
号は、各感光体の水平走査位置検出センサ７1 〜７4 の
出力波形を、パルス化回路９1 〜９4 を経て整形したも
のである。図示のように、第１の感光体２1 に対応する
ＢＤ１を基準としたとき、第２の感光体２2 に対応する
ＢＤ２の位相は、ｔ２だけ遅れている。また第３の感光
体２3 に対応するＢＤ３の位相は、ｔ３だけ遅れてい
る。
生を説明するタイミングチャートである。ここでＢＤ信
号は、各感光体の水平走査位置検出センサ７1 〜７4 の
出力波形を、パルス化回路９1 〜９4 を経て整形したも
のである。図示のように、第１の感光体２1 に対応する
ＢＤ１を基準としたとき、第２の感光体２2 に対応する
ＢＤ２の位相は、ｔ２だけ遅れている。また第３の感光
体２3 に対応するＢＤ３の位相は、ｔ３だけ遅れてい
る。
【００３８】制御回路１７は、紙端検出センサ１５によ
る記録紙の先端の検知時点から、ＢＤ信号を、内蔵する
タイマでそれぞれ計数して、ＢＤ１についてはＮ１番目
から、ＢＤ２についてはＮ２番目から有効にする。ただ
し、この例のＢＤ３については、前述のＴＢＤのずれを
考慮して、Ｎ３＋１番目から有効にする。
る記録紙の先端の検知時点から、ＢＤ信号を、内蔵する
タイマでそれぞれ計数して、ＢＤ１についてはＮ１番目
から、ＢＤ２についてはＮ２番目から有効にする。ただ
し、この例のＢＤ３については、前述のＴＢＤのずれを
考慮して、Ｎ３＋１番目から有効にする。
【００３９】なお、期待値として設計上定められた記録
画像検知時間を用いることもできる。この場合は、レー
ザユニット１1 と感光体２1 の組を含めて、すべてのレ
ーザユニットと感光体の組に対して遅延回路を設ければ
よい。
画像検知時間を用いることもできる。この場合は、レー
ザユニット１1 と感光体２1 の組を含めて、すべてのレ
ーザユニットと感光体の組に対して遅延回路を設ければ
よい。
【００４０】このような制御を行なうことによって、各
組のレーザユニットと感光体とにおける画像形成を同期
させることができるので、色相のとれた画像が、順次形
成されるようになる。
組のレーザユニットと感光体とにおける画像形成を同期
させることができるので、色相のとれた画像が、順次形
成されるようになる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、紙
端検出センサが、搬送手段により搬送された記録媒体の
先頭位置を捕捉し、画像検知センサが、当該記録媒体上
に印刷された画像位置を検知するため、当該記録媒体に
印刷された画像の主走査方向の位置を捕捉することがで
き、しかも、制御手段が、第１の動作制御機能により、
１の印刷手段により実際に印刷された位置に併せて他の
印刷手段の動作タイミングを制御するため、主走査方向
に重ね合わせられる画像間の色ずれを防止することがで
き、従って、鮮明なカラー画像を形成することができる
という、従来にない優れた効果を有するカラー印刷装置
を提供することができる。
端検出センサが、搬送手段により搬送された記録媒体の
先頭位置を捕捉し、画像検知センサが、当該記録媒体上
に印刷された画像位置を検知するため、当該記録媒体に
印刷された画像の主走査方向の位置を捕捉することがで
き、しかも、制御手段が、第１の動作制御機能により、
１の印刷手段により実際に印刷された位置に併せて他の
印刷手段の動作タイミングを制御するため、主走査方向
に重ね合わせられる画像間の色ずれを防止することがで
き、従って、鮮明なカラー画像を形成することができる
という、従来にない優れた効果を有するカラー印刷装置
を提供することができる。
【００４２】また、画像位置予測部が、イメージデータ
に基づいて記録媒体の画像記録位置を予測し、制御手段
が、第２の動作制御機能により、この画像位置予測部が
出力する画像予測位置情報と画像検知センサの出力信号
とに基づいて複数の印刷手段の動作タイミングを制御す
るため、印刷手段の装備位置のズレに基づく記録媒体上
に印刷された画像のズレを捕捉すると共に、このズレに
基づいた位置に印刷出力することができ、これによって
も、主走査方向に重ね合わせられる画像間の色ずれを防
止することができ、従って、鮮明なカラー画像を形成す
ることができる。
に基づいて記録媒体の画像記録位置を予測し、制御手段
が、第２の動作制御機能により、この画像位置予測部が
出力する画像予測位置情報と画像検知センサの出力信号
とに基づいて複数の印刷手段の動作タイミングを制御す
るため、印刷手段の装備位置のズレに基づく記録媒体上
に印刷された画像のズレを捕捉すると共に、このズレに
基づいた位置に印刷出力することができ、これによって
も、主走査方向に重ね合わせられる画像間の色ずれを防
止することができ、従って、鮮明なカラー画像を形成す
ることができる。
【図１】本発明の一実施例の電気的構成を示すブロック
図である。
図である。
【図２】本発明の一実施例の機械的構成を示す斜視図で
ある。
ある。
【図３】本発明の一実施例における各部の配置を示す概
略図である。
略図である。
【図４】記録画像検知時間のずれを例示する図である。
【図５】基準周波数信号と各遅延回路出力信号との関係
を示す図である。
を示す図である。
【図６】各感光体に対応するＢＤ信号の発生を説明する
タイミングチャートである。
タイミングチャートである。
【図７】従来例の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】従来例の機械的構成を示す斜視図である。
１1 〜１4 レーザユニット ２1 〜２4 感光体 ５1 〜５4 ポリゴンミラー ６1 〜６4 スキャナモータ １５ 紙端検出センサ １６ 記録画像検出センサ
Claims (5)
- 【請求項１】 上位装置からの印刷データを各色毎のイ
メージデータに展開する展開手段と、この展開手段で展
開された各イメージデータを記録媒体にそれぞれ印刷出
力する複数の印刷手段と、これら各印刷手段へ前記記録
媒体を搬送する搬送手段と、前記複数の印刷手段の動作
タイミングを制御する制御手段とを備えたカラー印刷装
置において、 前記複数の印刷手段の近傍に、前記搬送手段により搬送
された記録媒体の先頭位置を捕捉する紙端検出センサ
と、当該記録媒体上に印刷された画像位置を検知する画
像検知センサとをそれぞれ併設し、 前記制御手段が、前記各紙端検出センサおよび前記画像
検知センサの出力信号に基づいて前記複数の印刷手段の
動作を制御する第１の動作制御機能を備えたことを特徴
とするカラー印刷装置。 - 【請求項２】 前記搬送手段が、紙端位置にマークを有
する無端帯状の画像移送ベルトを有し、 前記紙端検出センサを、前記画像移送ベルト上の前記マ
ーク位置を検出するマーク検出センサで形成したことを
特徴とする請求項１記載のカラー印刷装置。 - 【請求項３】 前記制御手段が、前記イメージデータに
基づいて前記記録媒体の画像記録位置を予測する画像位
置予測部と、この画像位置予測部が出力する画像予測位
置情報と前記画像検知センサの出力信号とに基づいて前
記複数の印刷手段の動作を制御する第２の動作制御機能
とを備えたことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。 - 【請求項４】 前記制御手段が、前記各印刷手段の動作
タイミング信号を出力する基準周波数信号発生器と、こ
の基準周波数信号に基づいて前記各印刷手段をＰＬＬ制
御するＰＬＬ制御部とを備え、 前記第１および第２の動作制御機能を、前記各紙端検出
センサの出力信号に基づいて前記基準周波数信号を遅延
させる遅延回路で形成したことを特徴とする請求項３記
載のカラー印刷装置。 - 【請求項５】 前記複数の印刷手段が、感光体と、前記
各イメージデータに応じてレーザ光を出力するレーザ光
源と、このレーザ光源からのレーザ光を前記感光体に反
射させるポリゴンミラーと、このポリゴンミラーからの
レーザ光により前記感光体に形成された静電潜像に現像
剤を付着させる現像器とをそれぞれ備え、 前記各印刷手段のそれぞれの現像器が、マゼンタ，シア
ン，イェロー，又はブラックの現像剤を有することを特
徴とする請求項４記載のカラー印刷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7125452A JPH08320607A (ja) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | カラー印刷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7125452A JPH08320607A (ja) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | カラー印刷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08320607A true JPH08320607A (ja) | 1996-12-03 |
Family
ID=14910447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7125452A Pending JPH08320607A (ja) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | カラー印刷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08320607A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6440956A (en) * | 1987-08-07 | 1989-02-13 | Canon Kk | Image forming device |
| JPS6473369A (en) * | 1987-09-14 | 1989-03-17 | Canon Kk | Laser beam printer registration device |
| JPH02262768A (ja) * | 1990-03-08 | 1990-10-25 | Canon Inc | カラー画像記録装置 |
-
1995
- 1995-05-24 JP JP7125452A patent/JPH08320607A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6440956A (en) * | 1987-08-07 | 1989-02-13 | Canon Kk | Image forming device |
| JPS6473369A (en) * | 1987-09-14 | 1989-03-17 | Canon Kk | Laser beam printer registration device |
| JPH02262768A (ja) * | 1990-03-08 | 1990-10-25 | Canon Inc | カラー画像記録装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970805 |