JPH11143330A - 画像形成装置 - Google Patents
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- JPH11143330A JPH11143330A JP9303901A JP30390197A JPH11143330A JP H11143330 A JPH11143330 A JP H11143330A JP 9303901 A JP9303901 A JP 9303901A JP 30390197 A JP30390197 A JP 30390197A JP H11143330 A JPH11143330 A JP H11143330A
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
- H04N1/0473—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position in subscanning direction, e.g. picture start or line-to-line synchronisation
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 感光体ドラムに書き込まれる走査ラインの間
隔が一定になるような画像形成装置を提供すること。 【解決手段】 感光体ドラム３１の回転軸３１１とステ
ッピングモータ３３の回転軸３３１を軸継手２７を介し
て直結して、ステッピングモータ３３で感光体ドラム３
１を直接駆動する。ステッピングモータのステップ角θ
〔°〕と感光体ドラム上の走査ラインの間隔ｐ〔ｍｍ〕
と感光体ドラムの直径ｄ〔ｍｍ〕とを次式の関係が成立
するように設定し、 ｎ・θ＝（３６０・ｐ）／（π・ｄ） π：円周率、
ｎ：正の整数 感光体ドラムをｎステップ回転させる毎に１ライン走査
する。
隔が一定になるような画像形成装置を提供すること。 【解決手段】 感光体ドラム３１の回転軸３１１とステ
ッピングモータ３３の回転軸３３１を軸継手２７を介し
て直結して、ステッピングモータ３３で感光体ドラム３
１を直接駆動する。ステッピングモータのステップ角θ
〔°〕と感光体ドラム上の走査ラインの間隔ｐ〔ｍｍ〕
と感光体ドラムの直径ｄ〔ｍｍ〕とを次式の関係が成立
するように設定し、 ｎ・θ＝（３６０・ｐ）／（π・ｄ） π：円周率、
ｎ：正の整数 感光体ドラムをｎステップ回転させる毎に１ライン走査
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
し、特に、ステッピングモータで回転駆動される感光体
ドラムを備えた画像形成装置に関する。
し、特に、ステッピングモータで回転駆動される感光体
ドラムを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】感光体ドラムにトナー像を形成してこれ
を複写紙上に転写して画像を形成する電子写真式の画像
形成装置においては、感光体ドラムに形成されたトナー
像を忠実に複写紙上に転写するため、感光体ドラムの周
速と複写紙の搬送速度を正確に一致させる必要がある。
そのため、最近では、感光体ドラムの駆動源にはモータ
類のなかで比較的制動性能の高いステッピングモータが
使用されている。
を複写紙上に転写して画像を形成する電子写真式の画像
形成装置においては、感光体ドラムに形成されたトナー
像を忠実に複写紙上に転写するため、感光体ドラムの周
速と複写紙の搬送速度を正確に一致させる必要がある。
そのため、最近では、感光体ドラムの駆動源にはモータ
類のなかで比較的制動性能の高いステッピングモータが
使用されている。
【０００３】例えば、特開平４−３４４４４号公報に
は、感光体ドラムの駆動源にステッピングモータを使用
し、当該ステッピングモータの回転速度をプーリとベル
トからなる巻掛装置による減速機構を介して１２９分の
１に減速させて感光体ドラムを駆動し、ステッピングモ
ータが４ステップ回転する毎に感光体ドラム上に１ライ
ン分の静電潜像を形成する構成の画像形成装置が開示さ
れている。
は、感光体ドラムの駆動源にステッピングモータを使用
し、当該ステッピングモータの回転速度をプーリとベル
トからなる巻掛装置による減速機構を介して１２９分の
１に減速させて感光体ドラムを駆動し、ステッピングモ
ータが４ステップ回転する毎に感光体ドラム上に１ライ
ン分の静電潜像を形成する構成の画像形成装置が開示さ
れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像形成装置では、プーリとベルトとの間のスリッ
プやベルトの伸縮等が原因となって、ステッピングモー
タの回転量が感光体ドラムに正確に伝達されず、このた
め、感光体ドラムに回転ムラが生じ、走査ライン間の間
隔に疎密が発生し、再生画像に濃淡ができるといった問
題がある。
来の画像形成装置では、プーリとベルトとの間のスリッ
プやベルトの伸縮等が原因となって、ステッピングモー
タの回転量が感光体ドラムに正確に伝達されず、このた
め、感光体ドラムに回転ムラが生じ、走査ライン間の間
隔に疎密が発生し、再生画像に濃淡ができるといった問
題がある。
【０００５】この問題を解決するため、ステッピングモ
ータで感光体ドラムを直接駆動することも考えられる
が、上記の場合であると、ステッピングモータが１ステ
ップ回転する間に約３２ライン分（１２９／４）の静電
潜像が形成されることとなる。周知のように、１ステッ
プ分回転する間のステッピングモータの回転速度は一様
ではないため、上記３２の走査ラインの間隔が疎密にな
り、再生画像に濃淡ができてしまう。
ータで感光体ドラムを直接駆動することも考えられる
が、上記の場合であると、ステッピングモータが１ステ
ップ回転する間に約３２ライン分（１２９／４）の静電
潜像が形成されることとなる。周知のように、１ステッ
プ分回転する間のステッピングモータの回転速度は一様
ではないため、上記３２の走査ラインの間隔が疎密にな
り、再生画像に濃淡ができてしまう。
【０００６】本発明は、上記の課題に鑑み、走査ライン
の間隔が一定になるような画像形成装置を提供すること
を目的とする。
の間隔が一定になるような画像形成装置を提供すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る画像形成装置は、副走査方向に回転
駆動され、主走査方向にレーザ光で走査されて、静電潜
像が形成される感光体ドラムを備えた画像形成装置にお
いて、前記感光体ドラムを直接駆動するステッピングモ
ータを有し、前記ステッピングモータのステップ角θ
〔°〕と感光体ドラム上の走査ラインの間隔ｐ〔ｍｍ〕
と感光体ドラムの直径ｄ〔ｍｍ〕とを次式の関係が成立
するように設定し、 ｎ・θ＝（３６０・ｐ）／（π・ｄ） π：円周率、
ｎ：正の整数 感光体ドラムをｎステップ回転させる毎に１ライン走査
することを特徴とする。
めに、本発明に係る画像形成装置は、副走査方向に回転
駆動され、主走査方向にレーザ光で走査されて、静電潜
像が形成される感光体ドラムを備えた画像形成装置にお
いて、前記感光体ドラムを直接駆動するステッピングモ
ータを有し、前記ステッピングモータのステップ角θ
〔°〕と感光体ドラム上の走査ラインの間隔ｐ〔ｍｍ〕
と感光体ドラムの直径ｄ〔ｍｍ〕とを次式の関係が成立
するように設定し、 ｎ・θ＝（３６０・ｐ）／（π・ｄ） π：円周率、
ｎ：正の整数 感光体ドラムをｎステップ回転させる毎に１ライン走査
することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施の形態を、デジタルフルカラー複写機に適用した
場合を例にとり説明する。図１は、このデジタルフルカ
ラー複写機（以下、単に「複写機」という。）の正面図
を示している。
の実施の形態を、デジタルフルカラー複写機に適用した
場合を例にとり説明する。図１は、このデジタルフルカ
ラー複写機（以下、単に「複写機」という。）の正面図
を示している。
【０００９】この複写機は、いわゆるタンデム型複写機
と称されるものであり、筺体１０最下部に挿抜自在にセ
ットされた給紙カセット１１から、筺体左側壁１２に外
方へ突出姿勢で取着された排紙トレー１３に至るまでの
筺体下部空間に水平に搬送ベルト１４が架設され、この
搬送ベルト１４上にベルト長手方向に沿って複数（図示
例では４個）の作像ユニット３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，
３０Ｋが列設され、搬送ベルト１４にて記録シートＳを
搬送しつつ各作像ユニットによって記録シートＳ上に各
色成分のトナー画像を転写し、各色の重ね合わせにより
カラー画像を形成するものである。
と称されるものであり、筺体１０最下部に挿抜自在にセ
ットされた給紙カセット１１から、筺体左側壁１２に外
方へ突出姿勢で取着された排紙トレー１３に至るまでの
筺体下部空間に水平に搬送ベルト１４が架設され、この
搬送ベルト１４上にベルト長手方向に沿って複数（図示
例では４個）の作像ユニット３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，
３０Ｋが列設され、搬送ベルト１４にて記録シートＳを
搬送しつつ各作像ユニットによって記録シートＳ上に各
色成分のトナー画像を転写し、各色の重ね合わせにより
カラー画像を形成するものである。
【００１０】筺体１０の上部にはイメージリーダ部１５
が配されており、ここで光学的に読み取った原稿画像は
画像処理部１６にて所要の画像処理がなされ、Ｙ（イエ
ロー），Ｍ（マゼンダ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラッ
ク）の各色成分に分解されて、前記作像ユニット３０Ｃ
〜３０Ｋの上部に配された光ユニット４０Ｃ〜４０Ｋの
レーザダイオード４１Ｃ〜４１Ｋを各色成分信号に基づ
き光変調駆動する。光変調されたレーザ光はポリゴンミ
ラー４２Ｃ〜４２Ｋにて主走査方向へスキャンされつつ
対応する色成分の作像ユニット３０Ｃ〜３０Ｋに導入さ
れる。作像ユニット３０Ｃ〜３０Ｋは感光体ドラム３１
Ｃ〜３１Ｋを中心としてその周囲に帯電チャージャ、現
像器等を配し、光変調されたレーザ光で、矢印ａの方向
に回動する感光体ドラムを露光しつつ、露光によって形
成される静電潜像を、現像器でトナーとして顕像化す
る、いわゆる静電複写方式で画像形成するユニット構造
体である。尚、各ユニットの現像器は、光ユニット４０
Ｃ〜４０Ｋの光変調色成分に対応して、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ
のトナーを現像剤として感光体ドラムに供給する。
が配されており、ここで光学的に読み取った原稿画像は
画像処理部１６にて所要の画像処理がなされ、Ｙ（イエ
ロー），Ｍ（マゼンダ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラッ
ク）の各色成分に分解されて、前記作像ユニット３０Ｃ
〜３０Ｋの上部に配された光ユニット４０Ｃ〜４０Ｋの
レーザダイオード４１Ｃ〜４１Ｋを各色成分信号に基づ
き光変調駆動する。光変調されたレーザ光はポリゴンミ
ラー４２Ｃ〜４２Ｋにて主走査方向へスキャンされつつ
対応する色成分の作像ユニット３０Ｃ〜３０Ｋに導入さ
れる。作像ユニット３０Ｃ〜３０Ｋは感光体ドラム３１
Ｃ〜３１Ｋを中心としてその周囲に帯電チャージャ、現
像器等を配し、光変調されたレーザ光で、矢印ａの方向
に回動する感光体ドラムを露光しつつ、露光によって形
成される静電潜像を、現像器でトナーとして顕像化す
る、いわゆる静電複写方式で画像形成するユニット構造
体である。尚、各ユニットの現像器は、光ユニット４０
Ｃ〜４０Ｋの光変調色成分に対応して、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ
のトナーを現像剤として感光体ドラムに供給する。
【００１１】各作像ユニット３０Ｃ〜３０Ｋの感光体ド
ラム直下位置には搬送ベルトを介して転写チャージャ１
７Ｃ〜１７Ｋが配されており、感光体ドラム表面のトナ
ー画像を搬送ベルト１４上の記録シートＳに転写するよ
うにしてある。搬送ベルト１４は、駆動ローラ１８、従
動ローラ１９及びテンションローラ２０で張架されてお
り、駆動ローラ１８が、図示しないモータによって矢印
ｂの向きに回転駆動されると、搬送ベルト１４は矢印ｃ
の方向に走行する。このとき、搬送ベルト１４の走行速
度と画像形成時の感光体ドラムの周速（以下、「プロセ
ス速度」という）とが一致するように、前記モータの回
転速度が制御される。また、テンションローラ２０は、
図示しない引っ張りばねで矢印ｄの方向に引っ張られて
おり、これによって、搬送ベルト１４の張力が一定に保
持される。
ラム直下位置には搬送ベルトを介して転写チャージャ１
７Ｃ〜１７Ｋが配されており、感光体ドラム表面のトナ
ー画像を搬送ベルト１４上の記録シートＳに転写するよ
うにしてある。搬送ベルト１４は、駆動ローラ１８、従
動ローラ１９及びテンションローラ２０で張架されてお
り、駆動ローラ１８が、図示しないモータによって矢印
ｂの向きに回転駆動されると、搬送ベルト１４は矢印ｃ
の方向に走行する。このとき、搬送ベルト１４の走行速
度と画像形成時の感光体ドラムの周速（以下、「プロセ
ス速度」という）とが一致するように、前記モータの回
転速度が制御される。また、テンションローラ２０は、
図示しない引っ張りばねで矢印ｄの方向に引っ張られて
おり、これによって、搬送ベルト１４の張力が一定に保
持される。
【００１２】また、各感光体ドラム３１Ｃ〜３１Ｋの上
流側には、それぞれに対応してレジストセンサー３２Ｃ
〜３２Ｋが設けられており、このレジストセンサー３２
Ｃ〜３２Ｋによって、搬送ベルト１４上を搬送される記
録シートＳの先端が検出される。各レジストセンサー３
２Ｃ〜３２Ｋは、対応する感光体ドラムの転写位置から
検出位置迄の搬送路に沿った距離が、対応する感光体ド
ラムの露光位置から転写位置迄の感光体ドラムの周方向
で感光体ドラムが回転する向きに測った距離よりも長く
なるように設置されている。
流側には、それぞれに対応してレジストセンサー３２Ｃ
〜３２Ｋが設けられており、このレジストセンサー３２
Ｃ〜３２Ｋによって、搬送ベルト１４上を搬送される記
録シートＳの先端が検出される。各レジストセンサー３
２Ｃ〜３２Ｋは、対応する感光体ドラムの転写位置から
検出位置迄の搬送路に沿った距離が、対応する感光体ド
ラムの露光位置から転写位置迄の感光体ドラムの周方向
で感光体ドラムが回転する向きに測った距離よりも長く
なるように設置されている。
【００１３】各感光体ドラム３１Ｃ〜３１Ｋは、個々に
設けられたステッピングモータ３３Ｃ〜３３Ｋ（図３）
で回転駆動される。図２（ａ）は、感光体ドラムとステ
ッピングモータの結合状態を示す図である。以下、各色
Ｃ〜Ｋ別に設けられた構成につき、いずれも同様なもの
については、重複説明を避けるため、添え字Ｃ〜Ｋを除
いた符号で説明する場合がある。図２（ａ）にしめすよ
うに、ステッピングモータ３３のロータ（不図示）に取
着された回転軸３３１と感光体ドラム３１の回転軸３１
１とは、減速機等を介することなく公知の軸継手２７に
よって、感光体ドラム３１とステッピングモータ３３と
の間の略中央部において直接連結されている。なお、連
結位置は、上記した中央部に限らず、図２（ｂ）に示す
ように感光体ドラム３１の端部付近としても、図２
（ｃ）に示すようにステッピングモータ３３の端部付近
としてもよい。
設けられたステッピングモータ３３Ｃ〜３３Ｋ（図３）
で回転駆動される。図２（ａ）は、感光体ドラムとステ
ッピングモータの結合状態を示す図である。以下、各色
Ｃ〜Ｋ別に設けられた構成につき、いずれも同様なもの
については、重複説明を避けるため、添え字Ｃ〜Ｋを除
いた符号で説明する場合がある。図２（ａ）にしめすよ
うに、ステッピングモータ３３のロータ（不図示）に取
着された回転軸３３１と感光体ドラム３１の回転軸３１
１とは、減速機等を介することなく公知の軸継手２７に
よって、感光体ドラム３１とステッピングモータ３３と
の間の略中央部において直接連結されている。なお、連
結位置は、上記した中央部に限らず、図２（ｂ）に示す
ように感光体ドラム３１の端部付近としても、図２
（ｃ）に示すようにステッピングモータ３３の端部付近
としてもよい。
【００１４】ステッピングモータ３３には、基本ステッ
プ角が０．１６０７°の５相のものが使用され、感光体
ドラム３１の直径は、３０．１９ｍｍに設定されてい
る。したがって、感光体ドラムが１ステップ角（基本ス
テップ角）分回動されると、ドラム周面の副走査方向の
移動量は、４２．３３μｍ（＝３０．１９×π×０．１
６０７／３６０）となる。また、副走査方向の解像度
は、６００ｄｐｉに設定されており、この場合、走査ラ
インの間隔は、４２．３３μｍ（＝２５．４ｍｍ／６０
０）となり、感光体ドラムの上記した移動量と等しくな
る。
プ角が０．１６０７°の５相のものが使用され、感光体
ドラム３１の直径は、３０．１９ｍｍに設定されてい
る。したがって、感光体ドラムが１ステップ角（基本ス
テップ角）分回動されると、ドラム周面の副走査方向の
移動量は、４２．３３μｍ（＝３０．１９×π×０．１
６０７／３６０）となる。また、副走査方向の解像度
は、６００ｄｐｉに設定されており、この場合、走査ラ
インの間隔は、４２．３３μｍ（＝２５．４ｍｍ／６０
０）となり、感光体ドラムの上記した移動量と等しくな
る。
【００１５】即ち、本実施の形態では、感光体ドラムを
駆動するステッピングモータのステップ角θ〔°〕と感
光体ドラム上の走査ラインの間隔ｐ〔ｍｍ〕と感光体ド
ラムの直径ｄ〔ｍｍ〕とを次式の関係が成立するように
設定している。 θ＝（３６０・ｐ）／（π・ｄ） 但し、πは円周率。
駆動するステッピングモータのステップ角θ〔°〕と感
光体ドラム上の走査ラインの間隔ｐ〔ｍｍ〕と感光体ド
ラムの直径ｄ〔ｍｍ〕とを次式の関係が成立するように
設定している。 θ＝（３６０・ｐ）／（π・ｄ） 但し、πは円周率。
【００１６】また、図２（ａ）に示すように、感光体ド
ラム３１の上方に設けられた光ユニット４０は、フォト
センサーからなるＳＯＳ（Start of Scan）センサー４
３を有している。ＳＯＳセンサー４３は、正多角形（図
示例では、正六角形）をしたポリゴンミラー４２の一面
に付一本ずつ感光体ドラム３１に書き込まれる各走査ラ
インの書き込み開始位置を揃えるために設けられてい
る。即ち、レーザダイオード４１より発光され、ポリゴ
ンミラー４２で偏光されたレーザ光が感光体ドラム３１
を走査するよりも上流側の位置にＳＯＳセンサー４３を
設け、このＳＯＳセンサー４３でレーザ光を受光し、こ
れにより発生するＳＯＳ信号に同期させてレーザ光の変
調を開始するようにしている。また、ポリゴンミラー４
２は、図示しないモータによって、画像形成時には、Ｓ
ＯＳ信号の発生周期が感光体ドラムを駆動するステッピ
ングモータのステップ角分の回転周期と一致するような
一定の回転速度で回転される。
ラム３１の上方に設けられた光ユニット４０は、フォト
センサーからなるＳＯＳ（Start of Scan）センサー４
３を有している。ＳＯＳセンサー４３は、正多角形（図
示例では、正六角形）をしたポリゴンミラー４２の一面
に付一本ずつ感光体ドラム３１に書き込まれる各走査ラ
インの書き込み開始位置を揃えるために設けられてい
る。即ち、レーザダイオード４１より発光され、ポリゴ
ンミラー４２で偏光されたレーザ光が感光体ドラム３１
を走査するよりも上流側の位置にＳＯＳセンサー４３を
設け、このＳＯＳセンサー４３でレーザ光を受光し、こ
れにより発生するＳＯＳ信号に同期させてレーザ光の変
調を開始するようにしている。また、ポリゴンミラー４
２は、図示しないモータによって、画像形成時には、Ｓ
ＯＳ信号の発生周期が感光体ドラムを駆動するステッピ
ングモータのステップ角分の回転周期と一致するような
一定の回転速度で回転される。
【００１７】上記のように構成された複写機において、
給紙カセット１１からピックアップローラ２１、捌きロ
ーラ２２によって取り出された記録シートＳは、中間ロ
ーラ２３、２４でさらに下流側へと搬送され、回転停止
の状態のタイミングローラ２５にその先端を当接して待
機した後、所定のタイミングで回転駆動されるタイミン
グローラ２５によって、搬送ベルト１４上へと繰り出さ
れる。搬送ベルト１４で搬送される記録シートＳには、
Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のトナー像が順次転写され、トナ
ー像が転写された記録シートＳは、搬送ベルト１４によ
り定着ユニット２６へと搬送され、ここで、像定着され
た後、排紙トレー１３へ排出される。図３は、主にステ
ッピングモータ３３Ｃ〜３３Ｋの駆動制御を行う制御部
のブロック図である。
給紙カセット１１からピックアップローラ２１、捌きロ
ーラ２２によって取り出された記録シートＳは、中間ロ
ーラ２３、２４でさらに下流側へと搬送され、回転停止
の状態のタイミングローラ２５にその先端を当接して待
機した後、所定のタイミングで回転駆動されるタイミン
グローラ２５によって、搬送ベルト１４上へと繰り出さ
れる。搬送ベルト１４で搬送される記録シートＳには、
Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のトナー像が順次転写され、トナ
ー像が転写された記録シートＳは、搬送ベルト１４によ
り定着ユニット２６へと搬送され、ここで、像定着され
た後、排紙トレー１３へ排出される。図３は、主にステ
ッピングモータ３３Ｃ〜３３Ｋの駆動制御を行う制御部
のブロック図である。
【００１８】本図に示すように、駆動制御部５００は、
ＣＰＵ５１を中心にして、複写機全体を総括的に制御す
るメイン制御部６１、パルス発生部５２Ｃ〜５２Ｋ、ド
ライバーユニット５３Ｃ〜５３Ｋ、レジストセンサー３
２Ｃ〜３２Ｋ、ＳＯＳセンサー４３Ｃ〜４３Ｋ、ＲＡＭ
５８及びＲＯＭ５９が接続されて構成されており、ＣＰ
Ｕ５１はＲＯＭ５９に格納されたプログラムにしたがっ
て制御をおこなう。また、メイン制御部６１には、前記
光ユニット４０Ｃ〜４０Ｋを制御する光ユニット制御部
４００やイメージリーダ部１５、画像処理部１６（不図
示）が接続されている。なお、ＳＯＳセンサー４３Ｃ〜
４３は光ユニット制御部４００にも接続されている。
ＣＰＵ５１を中心にして、複写機全体を総括的に制御す
るメイン制御部６１、パルス発生部５２Ｃ〜５２Ｋ、ド
ライバーユニット５３Ｃ〜５３Ｋ、レジストセンサー３
２Ｃ〜３２Ｋ、ＳＯＳセンサー４３Ｃ〜４３Ｋ、ＲＡＭ
５８及びＲＯＭ５９が接続されて構成されており、ＣＰ
Ｕ５１はＲＯＭ５９に格納されたプログラムにしたがっ
て制御をおこなう。また、メイン制御部６１には、前記
光ユニット４０Ｃ〜４０Ｋを制御する光ユニット制御部
４００やイメージリーダ部１５、画像処理部１６（不図
示）が接続されている。なお、ＳＯＳセンサー４３Ｃ〜
４３は光ユニット制御部４００にも接続されている。
【００１９】パルス発生部５２は、ＣＰＵ５１が指示す
る周波数に対応する周期のクロックパルスを発生する。
このクロックパルスの周期を変更することで、ステッピ
ングモータの回転速度が可変に制御される。ドライバー
ユニット５３Ｃ〜５３Ｋは、ＣＰＵ５１から入力される
励磁モード切換信号に応じた励磁相切換方式により、前
記クロックパルスの周波数に応じた回転速度で、ステッ
ピングモータ３３Ｃ〜３３Ｋを駆動制御するものであ
る。ここで、励磁モード切換信号とは、４相励磁、４−
５相励磁の励磁モードの内から一の励磁モードを後述す
る励磁相制御部に指示するための信号であり、Ｈｉｇｈ
とＬｏｗで区別される。４相励磁を指示するときはＨｉ
ｇｈの信号が、４−５相励磁を指示するときはＬｏｗの
信号が出力される。
る周波数に対応する周期のクロックパルスを発生する。
このクロックパルスの周期を変更することで、ステッピ
ングモータの回転速度が可変に制御される。ドライバー
ユニット５３Ｃ〜５３Ｋは、ＣＰＵ５１から入力される
励磁モード切換信号に応じた励磁相切換方式により、前
記クロックパルスの周波数に応じた回転速度で、ステッ
ピングモータ３３Ｃ〜３３Ｋを駆動制御するものであ
る。ここで、励磁モード切換信号とは、４相励磁、４−
５相励磁の励磁モードの内から一の励磁モードを後述す
る励磁相制御部に指示するための信号であり、Ｈｉｇｈ
とＬｏｗで区別される。４相励磁を指示するときはＨｉ
ｇｈの信号が、４−５相励磁を指示するときはＬｏｗの
信号が出力される。
【００２０】なお、ドライバーユニット５３Ｃ〜５３Ｋ
は、いずれも同様な構成なので、ドライバーユニット５
３Ｃを例にとって説明する。ドライバーユニット５３Ｃ
は、励磁相制御部５４Ｃ、電力増幅部５５Ｃ、電流検出
部５６及び電圧制御部５７で構成される。励磁相制御部
５４Ｃは、前記クロックパルスを励磁モード切換信号に
応じた分周比で分周して駆動パルス信号を発生し、当該
駆動パルス信号をステッピングモータ３３Ｃの各励磁相
に分配する。即ち、駆動パルス信号の１パルス毎に、ス
テッピングモータは１ステップ回転される。また、励磁
相制御部５４Ｃは、ＣＰＵ５１からの起動・停止信号に
従って、前記駆動パルス信号の分配の開始・停止を行
う。
は、いずれも同様な構成なので、ドライバーユニット５
３Ｃを例にとって説明する。ドライバーユニット５３Ｃ
は、励磁相制御部５４Ｃ、電力増幅部５５Ｃ、電流検出
部５６及び電圧制御部５７で構成される。励磁相制御部
５４Ｃは、前記クロックパルスを励磁モード切換信号に
応じた分周比で分周して駆動パルス信号を発生し、当該
駆動パルス信号をステッピングモータ３３Ｃの各励磁相
に分配する。即ち、駆動パルス信号の１パルス毎に、ス
テッピングモータは１ステップ回転される。また、励磁
相制御部５４Ｃは、ＣＰＵ５１からの起動・停止信号に
従って、前記駆動パルス信号の分配の開始・停止を行
う。
【００２１】電力増幅部５５Ｃは駆動パルス信号を増幅
して励磁コイルに駆動電流を通電し、電流検出部５６Ｃ
は駆動電流の電流値を検出し、電圧制御部５７は検出値
に応じて励磁コイルに印加する電圧を制御するものであ
り、いずれも公知の回路で構成される。ここで、ステッ
ピングモータは、４相励磁方式によれば、ステップ角が
基本ステップ角となるフルステップ駆動され、４−５相
励磁方式によれば、ステップ角が基本ステップ角の半分
となるハーフステップ駆動されるのであるが、本実施の
形態では、４相励磁のフルステップで駆動することとす
る。
して励磁コイルに駆動電流を通電し、電流検出部５６Ｃ
は駆動電流の電流値を検出し、電圧制御部５７は検出値
に応じて励磁コイルに印加する電圧を制御するものであ
り、いずれも公知の回路で構成される。ここで、ステッ
ピングモータは、４相励磁方式によれば、ステップ角が
基本ステップ角となるフルステップ駆動され、４−５相
励磁方式によれば、ステップ角が基本ステップ角の半分
となるハーフステップ駆動されるのであるが、本実施の
形態では、４相励磁のフルステップで駆動することとす
る。
【００２２】また、ＲＯＭ５９には、搬送ベルト１４
（図１）で搬送される記録シートＳの先端をレジストセ
ンサー３２Ｃ〜３２Ｋが検出してから、感光体ドラム３
１Ｃ〜３１Ｋに露光を開始するタイミングを図るための
ステップ数が格納されている。図６に示すように、レジ
ストセンサー３２の検出位置から転写位置までの距離を
Ｌとした場合、搬送ベルト１４の走行速度と感光体ドラ
ム３１の周速とは同じに設定されているので、感光体ド
ラム３１への露光は、記録シートの先端が検出された時
点において、転写位置から感光体ドラム３１の回転と逆
向き周方向に長さＬの位置から開始する必要がある。即
ち、記録シートの先端が検出された時から、角度α回転
した時点で露光開始させなければならない。この角度α
をステッピングモータ３３Ｃの基本ステップ角（フルス
テップ駆動時のステップ角）で除して得られるステップ
数Ｎが、ＲＯＭ５９に格納されている。感光体ドラム３
１Ｃ〜３１Ｋは全て同じ径であり、各転写位置からレジ
ストセンサー３２Ｃ〜３２Ｋまでの距離は全て等しくな
るように設定されているので、前記ステップ数Ｎが、共
通に用いられる。
（図１）で搬送される記録シートＳの先端をレジストセ
ンサー３２Ｃ〜３２Ｋが検出してから、感光体ドラム３
１Ｃ〜３１Ｋに露光を開始するタイミングを図るための
ステップ数が格納されている。図６に示すように、レジ
ストセンサー３２の検出位置から転写位置までの距離を
Ｌとした場合、搬送ベルト１４の走行速度と感光体ドラ
ム３１の周速とは同じに設定されているので、感光体ド
ラム３１への露光は、記録シートの先端が検出された時
点において、転写位置から感光体ドラム３１の回転と逆
向き周方向に長さＬの位置から開始する必要がある。即
ち、記録シートの先端が検出された時から、角度α回転
した時点で露光開始させなければならない。この角度α
をステッピングモータ３３Ｃの基本ステップ角（フルス
テップ駆動時のステップ角）で除して得られるステップ
数Ｎが、ＲＯＭ５９に格納されている。感光体ドラム３
１Ｃ〜３１Ｋは全て同じ径であり、各転写位置からレジ
ストセンサー３２Ｃ〜３２Ｋまでの距離は全て等しくな
るように設定されているので、前記ステップ数Ｎが、共
通に用いられる。
【００２３】図５は、ＣＰＵ５１による主にドライバー
ユニット５３Ｃの制御内容を示したフローチャートであ
る。なお、他のドライバーユニット５３Ｍ〜５３Ｋに対
する制御内容も同様なので、その説明については省略す
る。先ず、メイン制御部６１からステッピングモータ３
３Ｃの駆動指示があると（ステップＳ１でＹｅｓ）、Ｓ
ＯＳセンサー４３ＣからのＳＯＳ信号の入力を待つ（ス
テップＳ１１）。なお、メイン制御部６１からステッピ
ングモータ３３Ｃの駆動指示があった時には、ポリゴン
ミラー４２Ｃは、定常回転されている。
ユニット５３Ｃの制御内容を示したフローチャートであ
る。なお、他のドライバーユニット５３Ｍ〜５３Ｋに対
する制御内容も同様なので、その説明については省略す
る。先ず、メイン制御部６１からステッピングモータ３
３Ｃの駆動指示があると（ステップＳ１でＹｅｓ）、Ｓ
ＯＳセンサー４３ＣからのＳＯＳ信号の入力を待つ（ス
テップＳ１１）。なお、メイン制御部６１からステッピ
ングモータ３３Ｃの駆動指示があった時には、ポリゴン
ミラー４２Ｃは、定常回転されている。
【００２４】ＳＯＳセンサー４３ＣからＳＯＳ信号の入
力があると（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ステッピング
モータ３３Ｃを起動し、プロセス速度で回転させる。即
ち、パルス発生部５２に対し所定周期のクロックパルス
の発生を指示すると共に、ドライバーユニット５３Ｃの
励磁相制御部５４に対しステッピングモータ３３Ｃの起
動信号とＨｉｇｈの励磁モード切換信号とを出力する。
ステッピングモータ３３ＣをＳＯＳ信号の入力タイミン
グに合わせて起動することによって、画像形成時に、１
ラインの潜像形成開始時期とステッピングモータの１ス
テップの回転開始時期とが常に一定の関係（時間間隔）
となる。したがって、感光体ドラム上の各１ラインの態
様が全ての感光体ドラムで一致することとなり、仕上が
り画像の質が一層向上する。なお、プロセス速度に対応
するステッピングモータの回転速度が自起動領域内に無
い場合には、スローアップ動作で立ち上げる必要がある
が、その場合には、プロセス速度に到達したときに、Ｓ
ＯＳ信号の入力タイミングと１ステップ毎の起動のタイ
ミング（励磁相の切換タイミング）とが一致するように
立ち上げるようにする。
力があると（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ステッピング
モータ３３Ｃを起動し、プロセス速度で回転させる。即
ち、パルス発生部５２に対し所定周期のクロックパルス
の発生を指示すると共に、ドライバーユニット５３Ｃの
励磁相制御部５４に対しステッピングモータ３３Ｃの起
動信号とＨｉｇｈの励磁モード切換信号とを出力する。
ステッピングモータ３３ＣをＳＯＳ信号の入力タイミン
グに合わせて起動することによって、画像形成時に、１
ラインの潜像形成開始時期とステッピングモータの１ス
テップの回転開始時期とが常に一定の関係（時間間隔）
となる。したがって、感光体ドラム上の各１ラインの態
様が全ての感光体ドラムで一致することとなり、仕上が
り画像の質が一層向上する。なお、プロセス速度に対応
するステッピングモータの回転速度が自起動領域内に無
い場合には、スローアップ動作で立ち上げる必要がある
が、その場合には、プロセス速度に到達したときに、Ｓ
ＯＳ信号の入力タイミングと１ステップ毎の起動のタイ
ミング（励磁相の切換タイミング）とが一致するように
立ち上げるようにする。
【００２５】この状態で、搬送ベルト１４によって搬送
される記録シートＳの先端が、レジストセンサー３２Ｃ
によって検出されると（ステップＳ１３でＹｅｓ）、内
部カウンタによる駆動パルス信号のパルス数のカウント
を開始させる（ステップＳ１４）。そして、前記内部カ
ウンタがＮの値を計上すると（ステップＳ１５でＹｅ
ｓ）、ＣＰＵ５１は、メイン制御部６１に対し、感光体
ドラム３１Ｃへの露光走査開始を指示する信号を出力す
る（ステップＳ１６）。これにより、メイン制御部６１
は、光ユニット制御部４００を制御して、感光体ドラム
３１Ｃへの露光走査を開始させる。
される記録シートＳの先端が、レジストセンサー３２Ｃ
によって検出されると（ステップＳ１３でＹｅｓ）、内
部カウンタによる駆動パルス信号のパルス数のカウント
を開始させる（ステップＳ１４）。そして、前記内部カ
ウンタがＮの値を計上すると（ステップＳ１５でＹｅ
ｓ）、ＣＰＵ５１は、メイン制御部６１に対し、感光体
ドラム３１Ｃへの露光走査開始を指示する信号を出力す
る（ステップＳ１６）。これにより、メイン制御部６１
は、光ユニット制御部４００を制御して、感光体ドラム
３１Ｃへの露光走査を開始させる。
【００２６】続いて、メイン制御部６１からのステッピ
ングモータの停止指示を待って（ステップＳ１７）、パ
ルス発生部５２に対しクロックパルスの発生を停止さ
せ、励磁相制御部５４に対し停止信号を出力して、ステ
ッピングモータ３３Ｃを停止させる。以上説明したよう
に、本実施の形態に係る画像形成装置によれば、感光体
ドラムをステッピングモータで直接駆動し、ステッピン
グモータの１ステップ毎に１ラインの静電潜像を形成す
ることとしたので、従来技術のような、感光体ドラムと
ステッピングモータとの間に減速機が介在することによ
り生じる回転むらによる走査ライン間の疎密の発生や１
ステップ内に複数の走査ラインが存在することによる走
査ライン間の疎密の発生を防止することができ、仕上が
り画像の質の向上が図れる。
ングモータの停止指示を待って（ステップＳ１７）、パ
ルス発生部５２に対しクロックパルスの発生を停止さ
せ、励磁相制御部５４に対し停止信号を出力して、ステ
ッピングモータ３３Ｃを停止させる。以上説明したよう
に、本実施の形態に係る画像形成装置によれば、感光体
ドラムをステッピングモータで直接駆動し、ステッピン
グモータの１ステップ毎に１ラインの静電潜像を形成す
ることとしたので、従来技術のような、感光体ドラムと
ステッピングモータとの間に減速機が介在することによ
り生じる回転むらによる走査ライン間の疎密の発生や１
ステップ内に複数の走査ラインが存在することによる走
査ライン間の疎密の発生を防止することができ、仕上が
り画像の質の向上が図れる。
【００２７】また、１ステップで１走査ライン書き込む
こととしているので、上記Ｎの数を変更することによ
り、記録シートに対する再生画像の副走査方向の位置を
１走査ライン単位で（解像度レベルで）調整することが
できる。したがって、仕上がり画像に色ずれが生じた場
合、各感光体ドラム間で上記Ｎの数を適宜調整すること
により、簡単に色ずれの補正が行える。
こととしているので、上記Ｎの数を変更することによ
り、記録シートに対する再生画像の副走査方向の位置を
１走査ライン単位で（解像度レベルで）調整することが
できる。したがって、仕上がり画像に色ずれが生じた場
合、各感光体ドラム間で上記Ｎの数を適宜調整すること
により、簡単に色ずれの補正が行える。
【００２８】なお、上記実施の形態では、１ステップ毎
に１走査ラインの書き込みを行うこととしたが、これに
限らず、複数ステップごとに、１走査ラインの書き込み
を行うようにしてもよい。即ち、前記ステップ角θ
〔°〕と前記走査ラインの間隔ｐ〔ｍｍ〕と前記感光体
ドラムの直径ｄ〔ｍｍ〕とに次式の関係が成立するよう
に設定し、 ｎ・θ＝（３６０・ｐ）／（π・ｄ） （但し、ｎ：
正の整数） 感光体ドラムをｎステップ回転させる毎に１走査ライン
の書き込みを行うようにしてもよい。こうすることによ
っても、上記と同じ効果が得られる。
に１走査ラインの書き込みを行うこととしたが、これに
限らず、複数ステップごとに、１走査ラインの書き込み
を行うようにしてもよい。即ち、前記ステップ角θ
〔°〕と前記走査ラインの間隔ｐ〔ｍｍ〕と前記感光体
ドラムの直径ｄ〔ｍｍ〕とに次式の関係が成立するよう
に設定し、 ｎ・θ＝（３６０・ｐ）／（π・ｄ） （但し、ｎ：
正の整数） 感光体ドラムをｎステップ回転させる毎に１走査ライン
の書き込みを行うようにしてもよい。こうすることによ
っても、上記と同じ効果が得られる。
【００２９】また、上記実施の形態では、複写機につい
て説明したが、本発明は、レーザプリンタやファクシミ
リなど感光体ドラムを利用した全ての画像形成装置に適
用可能である。
て説明したが、本発明は、レーザプリンタやファクシミ
リなど感光体ドラムを利用した全ての画像形成装置に適
用可能である。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る画像
形成装置によれば、感光体ドラムを直接回転駆動するス
テッピングモータのステップ角θ〔°〕と感光体ドラム
上の走査ラインの間隔ｐ〔ｍｍ〕と感光体ドラムの直径
ｄ〔ｍｍ〕との間に次式の関係が成立するように設定さ
れ、 ｎ・θ＝（３６０・ｐ）／（π・ｄ） π：円周率、
ｎ：正の整数 感光体ドラムがｎステップ回転させる毎に１ライン走査
されるので、走査ラインの間隔が一定となり、走査ライ
ン間隔の不均一に起因する仕上がり画像の濃淡が生じな
い。
形成装置によれば、感光体ドラムを直接回転駆動するス
テッピングモータのステップ角θ〔°〕と感光体ドラム
上の走査ラインの間隔ｐ〔ｍｍ〕と感光体ドラムの直径
ｄ〔ｍｍ〕との間に次式の関係が成立するように設定さ
れ、 ｎ・θ＝（３６０・ｐ）／（π・ｄ） π：円周率、
ｎ：正の整数 感光体ドラムがｎステップ回転させる毎に１ライン走査
されるので、走査ラインの間隔が一定となり、走査ライ
ン間隔の不均一に起因する仕上がり画像の濃淡が生じな
い。
【図１】本発明の実施の形態に係る複写機の全体構成を
示す図である。
示す図である。
【図２】（ａ）は、上記複写機内の光ユニットの構成の
一部や感光体ドラムとステッピングモータの連結状態を
示す図である。（ｂ）は、感光体ドラムとステッピング
モータの連結状態の一例を示す図である。（ｃ）は、感
光体ドラムとステッピングモータの連結状態の一例を示
す図である。
一部や感光体ドラムとステッピングモータの連結状態を
示す図である。（ｂ）は、感光体ドラムとステッピング
モータの連結状態の一例を示す図である。（ｃ）は、感
光体ドラムとステッピングモータの連結状態の一例を示
す図である。
【図３】主にステッピングモータの駆動制御部の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図４】露光開始のタイミングを説明するための図であ
る。
る。
【図５】主に駆動制御部のＣＰＵによる、ドライバーユ
ニットに対する制御内容を記したフローチャートであ
る。
ニットに対する制御内容を記したフローチャートであ
る。
３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋ 感光体ドラム ３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙ、３３Ｋ ステッピングモータ ４００ 光ユニット制御部 ５００ 駆動制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 友伸 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 高須 亮 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 副走査方向に回転駆動され、主走査方向
にレーザ光で走査されて、静電潜像が形成される感光体
ドラムを備えた画像形成装置において、 前記感光体ドラムを直接駆動するステッピングモータを
有し、 前記ステッピングモータのステップ角θ〔°〕と感光体
ドラム上の走査ラインの間隔ｐ〔ｍｍ〕と感光体ドラム
の直径ｄ〔ｍｍ〕とを次式の関係が成立するように設定
し、 ｎ・θ＝（３６０・ｐ）／（π・ｄ） π：円周率、
ｎ：正の整数 感光体ドラムをｎステップ回転させる毎に１ライン走査
することを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9303901A JPH11143330A (ja) | 1997-11-06 | 1997-11-06 | 画像形成装置 |
| US09/186,068 US6172696B1 (en) | 1997-11-06 | 1998-11-05 | Image forming apparatus having photosensitive drum driven by stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9303901A JPH11143330A (ja) | 1997-11-06 | 1997-11-06 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11143330A true JPH11143330A (ja) | 1999-05-28 |
Family
ID=17926638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9303901A Pending JPH11143330A (ja) | 1997-11-06 | 1997-11-06 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6172696B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11143330A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6420807B1 (en) | 1999-03-10 | 2002-07-16 | Minolta Co., Ltd. | Rotator driving device, image forming apparatus using the rotator driving device, and method of driving rotator |
| JP3438680B2 (ja) * | 1999-11-16 | 2003-08-18 | 富士ゼロックス株式会社 | カラー電子写真プリンタ及びその送り速度制御方法 |
| US20040018869A1 (en) * | 2002-02-06 | 2004-01-29 | Fumio Inoue | Symbol display device for game machine |
| JP2003225387A (ja) * | 2002-02-06 | 2003-08-12 | Uingu:Kk | 遊技機用シンボル表示装置 |
| US7050734B2 (en) * | 2004-03-25 | 2006-05-23 | Lexmark International, Inc. | Method of determining a relative speed between independently driven members in an image forming apparatus |
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-
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