JPH08321142A - サーボセクタアドレスの正誤判定方法、ディスク型記憶装置およびその制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＩＤレスフォーマット方式のディスクフォー
マットに対し、サーボセクタアドレス２３の誤検出、検
出不可によるユーザデータの破壊、誤データの転送を防
止して、装置及びシステムの信頼性向上を目的とする。 【構成】 サーボセクタ１６にはサーボセクタアドレス
２３が格納されている。データアクセス時には、アドレ
ス２３を読み出す（ＳＳＡ５１）とともに、該読み出し
たアドレス２３に基づいて後続のサーボセクタ１６のア
ドレス２３を予測する（ＮＸＴＳＳＡ７１）。後続のサ
ーボブロック１６上では、この時新たに読み出したアド
レス２３（ＳＳＡ５１）と、前回予測したアドレス２３
（ＮＸＴＳＳＡ７１）とを比較する。両者が一致してい
れば、アドレス２３（ＳＳＡ５１）の読み出しが正しく
行われたものとみなし、アドレス２３から該サーボブロ
ック１６の後に配置されているデータブロック１７のア
ドレスを求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＩＤ比較を多重に行う
ことにより、高効率フォーマット方式での信頼性および
スループットの劣化を防止するディスク型記憶装置およ
びディスク制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータやオフィ
スコンピュータの機能並びに性能の向上に伴い、データ
記憶装置、特に磁気ディスク装置に対して、大容量化、
高性能化が強く求められている。こうした背景を元に、
フォーマット効率を向上させることで容量アップを図る
方法が注目されている。

【０００３】このアプローチの一例として、セクタを識
別するために設けられたＩＤ領域をなくした方式がある
（ここでは本方式を「ＩＤレスフォーマット方式」と定
義する）。該ＩＤレスフォーマット方式については、例
えば、特開平５−１７４４７８号公報に記載されてい
る。以下、該ＩＤレスフォーマット方式におけるフォー
マットの構成を図２を用いて説明する。

【０００４】ディスクフォーマットは、データの記録／
再生動作を行うヘッドの記録媒体上の位置を制御するた
めに設けられたサーボセクタ（ＳＳＣＴ１６）と、ユー
ザデータを格納するために設けられたデータセクタ（Ｄ
ＳＣＴ１７）と、に大別される。

【０００５】サーボセクタ１６の一例を、図２にＳＳＣ
Ｔ例１として示した。

【０００６】ＳＳＣＴ例１は、ＡＧＣＧ１８、ＳＶＭＫ
１９、ＩＤＸＭ２０／ＳＣＴＭ２１、ＣＹＬ２２、ＰＯ
Ｓ２５、ＩＳＧ２６から構成される。ＡＧＣＧ１８は、
サーボ情報の読み出しゲインを調節するために設けられ
た領域である。サーボマーク（ＳＶＭＫ）１９は、サー
ボセクタの先頭位置を検出するために設けられた領域で
ある。インデックスマーク（ＩＤＸＭ）２０／セクタマ
ーク（ＳＣＴＭ）２１は、トラック又はセクタの先頭を
識別するために設けられた領域である。当該トラックが
先頭である場合にインデックスマーク２０が、一方、そ
れ以外の場合にはセクタマーク２１が記載される。ＣＹ
Ｌ２２はシリンダ番号（トラック番号）を格納するため
の領域である。ＰＯＳ２５は、シリンダ間における詳細
なヘッドの位置決め情報を格納しておく領域である。該
ＰＯＳ２５は、ヘッドの詳細な位置決め動作（セトリン
グ）、および、常に目的のシリンダ上にヘッドを位置付
ける追従動作（フォローイング）を制御するために使用
される。ＩＳＧ２６はディスクの回転変動を吸収するた
めに設けられた領域である。

【０００７】一方、データセクタ１７は、記録密度をデ
ィスクの内外周に亘って一定にするフォーマットを採用
する場合には、その中に前記サーボセクタを含む場合
（ＤＳＣＴＢ）と、含まない場合（ＤＳＣＴＡ）と、で
その構成が異なる（図２参照）。

【０００８】ＤＳＣＴＡは、ＩＳＧ２６、ＰＬＯ２７、
ＢＳ２８、ＤＡＴＡ２９、ＥＣＣ３０、ＰＡＤ３１から
構成される。ＩＳＧ２６は、ディスクの回転変動を吸収
するために設けられた領域である。ＰＬＯ２７は、読み
出しデータに対するクロック同期をとるために設けられ
た領域である。ＢＳ２８は、シリアルデータをパラレル
データに変換するタイミングを示すために設けられた領
域である。ＤＡＴＡ２９は、ユーザのデータを格納する
領域である。ＥＣＣ３０は、読み出したＤＡＴＡ２９に
誤りがないかのチェック、および、該チェックの結果誤
りが見つかった場合に、その誤りを訂正するのに必要な
情報を格納する領域である。

【０００９】ＤＳＣＴＢは、基本的には、ＤＳＣＴＡの
中にＳＳＣＴ１６が挿入されたフォーマットである。但
し、ＳＳＣＴ１６の後に再度ＰＬＯ２７、ＢＳ２８を配
置している。これは読み出し時、ＳＳＣＴ１６を通過す
る際には、リード処理を一度中断するので、再度リード
処理を行うためにクロック同期およびバイト同期を再度
行う必要があるためである。

【００１０】このようなＩＤレスフォーマット方式を用
いた場合、ホストコンピュータから要求されたデータセ
クタ１７の検出は、以下のようにして行われる。ここで
は、サーボセクタは、図２のＳＳＣＴ例１の構成を採っ
ているものとする。

【００１１】データセクタ１７にはデータセクタアドレ
ス（ＤＳＡ）を格納したＩＤ部が無いため、サーボセク
タ１６のセクタアドレス（ＳＳＡ）を用いて、データセ
クタアドレスを求める。つまり、上記インデックスマー
ク（ＩＤＸＭ）２０を含むサーボセクタ１６のアドレス
を０とする。そして、後続のサーボセクタ１６のセクタ
ーマーク２１を検出する度ごとに、サーボセクタアドレ
スを１つずつインクリメントしてゆく。このようにセク
ターマーク２１を順番に数えてゆくことでセクタアドレ
スを確認し、目的とするサーボセクタ１６に到達でき
る。この後は、アドレス変換テーブルを用いてデータセ
クタアドレス（ＤＳＡ）を求めることができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記ＩＤレス
フォーマット方式では、データセクタ１７のアドレスを
検出するためには、サーボセクタ１６内に格納されたイ
ンデックスマーク（ＩＤＸＭ）２０と、セクタマーク
（ＳＣＴＭ）２１と、サーボマーク（ＳＶＭＫ）１９と
を、すべて正しく検出する必要がある。データのアクセ
ス中、これらのうちどれか１つでも誤検出（若しくは検
出不可（ミッシング））すると、上述のサーボセクタア
ドレス（ＳＳＡ）を正しく求めることができない。その
ため、ユーザデータを破壊したり、誤ったデータをホス
トコンピュータに転送する可能性があった。

【００１３】このような問題を解決するために提案され
たのが、サーボセクタ１６の中にＳＳＡ２３を格納して
おくデータフォーマットを用いる方法である（図２のＳ
ＳＣＴ例２参照）。この方法では、実際にヘッドが位置
しているサーボセクタ１６内のＳＳＡ２３を直接読み出
すことで、サーボセクタアドレスを確認することができ
る。しかしこの方法でも、ＳＳＡ２３の読み出しに誤ま
りが生じていた場合には、上述と同様の誤動作を起こし
てしまう。

【００１４】また、上記従来技術では、ＳＳＡ２３を含
むサーボアドレスに、誤り検出コード（ＣＲＣ）２４を
付加しておき、読み出したＣＹＬ２２、ＳＳＡ２３が誤
っていないかどうかをチェックする方法も開示してい
る。しかし、ＣＲＣ２４では検出できない誤りが発生し
た場合には、誤動作を生じる。

【００１５】本発明の目的は、上述のサーボセクタアド
レス２３の誤検出、検出不可（ミッシング）によるユー
ザデータの破壊、および誤データの転送を防止して、信
頼性の高いディスク型記憶装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたもので、その第１の態様としては、
データセクタとサーボセクタとを備えサーボセクタに当
該サーボセクタのアドレス（以下”サーボセクタアドレ
ス”）が書き込まれたフォーマットでフォーマッティン
グされているディスク型の記憶媒体から、所望のデータ
を読み出すディスク型記憶装置において、上記サーボセ
クタからのサーボセクタアドレスの読み出しおよび上記
データセクタからのデータの読み出しを行う読み出し手
段と、上記読み出し手段が読み出したサーボセクタアド
レスに基づいて、後続のサーボセクタのサーボセクタア
ドレスを予測する予測手段と、上記読み出し手段が読み
出したサーボセクタアドレスと、上記読み出し手段が１
つ前に読み出したサーボセクタアドレスに基づいて上記
予測手段が予測したサーボセクタアドレスとを比較し、
該比較の結果、両者が一致していた場合には、上記読み
出し手段によるサーボセクタアドレスの読み出しが正し
く行われたものと判定する判定手段と、上記サーボセク
タアドレスの読み出しは正しく行われたと上記判定手段
が判定した場合には、当該サーボセクタの後につづいて
配置されたデータセクタのアドレスを求めるデータセク
タアドレス生成手段と、を備え、上記読み出し手段は、
上記データセクタアドレス生成手段が求めたアドレスの
データセクタからデータの読み出しを行うものであるこ
と、を特徴とするディスク型記憶装置が提供される。

【００１７】この場合、サーボセクタアドレスの割付け
が所定値ずつ加算されてゆく方式で行われている場合に
おいて、上記予測手段による予測は、上記読み出し手段
が１つ前に読み出したサーボセクタアドレスに上記所定
値を加算することで行なわれるものであってもよい。

【００１８】本発明の第２の態様としては、データセク
タとサーボセクタとを備えサーボセクタに当該サーボセ
クタのアドレス（以下”サーボセクタアドレス”）が書
き込まれたフォーマットでフォーマッティングされてい
るディスク型の記憶媒体から、所望のデータを読み出す
ディスク型記憶装置において、上記サーボセクタからの
サーボセクタアドレスの読み出しおよび上記データセク
タからのデータの読み出しを行う読み出し手段と、上記
読み出し手段が読み出したサーボセクタアドレスに対し
て、サーボセクタアドレスの割付け方に応じてあらかじ
め定められた所定の演算を行う演算手段と、上記読み出
し手段が読み出したサーボセクタアドレスと、上記読み
出し手段が１つ前に読み出したサーボセクタアドレスに
基づいて上記演算手段が上記所定の演算を行った結果と
を比較し、該比較の結果、両者があらかじめ定められた
関係にあった場合には、上記読み出し手段によるサーボ
セクタアドレスの読み出しが正しく行われたものと判定
する判定手段と、上記サーボセクタアドレスの読み出し
は正しく行われたと上記判定手段が判定した場合には、
当該サーボセクタの後に配置されたデータセクタのアド
レスを求めるデータセクタアドレス生成手段と、を備
え、上記読み出し手段は、上記データセクタアドレス生
成手段が求めたアドレスのデータセクタからデータの読
み出しを行うものであること、を特徴とするディスク型
記憶装置が提供される。

【００１９】この場合、サーボセクタアドレスの割付け
が所定値ずつ加算されてゆく方式で行われている場合に
おいて、上記演算手段による演算は、上記読み出し手段
が１つ前に読み出したサーボセクタアドレスに上記所定
値を加算するものであってもよい。

【００２０】本発明の第３の態様としては、データセク
タとサーボセクタとを備えサーボセクタに当該サーボセ
クタのアドレス（以下”サーボセクタアドレス”）が書
き込まれたフォーマットでフォーマッティングされてい
るディスク型の記憶媒体から、所望のデータを読み出す
ディスク型記憶装置において、上記サーボセクタからの
サーボセクタアドレスの読み出しおよび上記データセク
タからのデータの読み出しを行う読み出し手段と、複数
のデータセクタと複数のサーボセクタから構成されるト
ラックの開始マークを検出するとそのカウント値をリセ
ットし、且つ、サーボセクタが検出される度ごとに所定
値ずつそのカウント値をカウントアップしてゆくカウン
ト手段と、上記読み出し手段が読み出したサーボセクタ
アドレスと、上記カウント手段のカウント値とを比較
し、該比較の結果、両者があらかじめ定められた関係に
あった場合には上記読み出し手段によるサーボセクタア
ドレスの読み出しが正しく行われていたと判定する判定
手段と、上記サーボセクタアドレスの読み出しは正しく
行われたと上記判定手段が判定した場合には、当該サー
ボセクタの後につづいて配置されたデータセクタのアド
レスを求めるデータセクタアドレス生成手段と、を備
え、上記読み出し手段は、上記データセクタアドレス生
成手段が求めたアドレスのデータセクタからデータの読
み出しを行うものであること、を特徴とするディスク型
記憶装置が提供される。

【００２１】上記各態様においては、上記データセクタ
アドレス生成手段が求めたアドレスと、その時アクセス
対象となっているデータセクタのアドレスと、が一致し
ているか否かを判定する第２判定手段を備え、上記読み
出し手段は、上記第２判定手段による判定の結果両者が
一致していた場合には、当該アドレスに位置するデータ
セクタからのデータの読み出しを行っても良い。

【００２２】上記各態様においては、別途書き込みを指
示されたデータを上記データセクタに書き込む書き込み
手段を備え、データ書き込み時、上記データセクタアド
レス生成手段が求めたアドレスが、その時アクセス対象
となっているデータセクタのアドレスと一致しているか
否かを判定する第２判定手段を備え、上記第２判定手段
による判定の結果両者が一致していた場合、上記書き込
み手段は、上記書き込み手段に当該データセクタへのデ
ータの書き込みを行うものであってもよい。

【００２３】上記各態様においては、上記サーボセクタ
アドレスと、該サーボセクタアドレスのサーボセクタの
直後に配置されているデータセクタの上記データセクタ
アドレスとの関係を示す情報を記したデータセクタイン
フォーメーションテーブルを格納された記憶手段を備
え、上記データセクタアドレス生成手段は、上記データ
セクタインフォーメーションテーブルを参照すること
で、上記データセクタアドレスを求めるものであっても
よい。

【００２４】本発明の第４の態様としては、データセク
タとサーボセクタとを備えサーボセクタに当該サーボセ
クタのアドレス（以下”サーボセクタアドレス”）が書
き込まれたフォーマットでフォーマッティングされてい
るディスク型の記憶媒体から、ヘッドによって所望のデ
ータの読み出しおよび／または書き込みを行うディスク
型記憶装置に使用される、ディスク型記憶装置の制御装
置において、上記ヘッドが読み取ったサーボセクタアド
レスに基づいて、後続のサーボセクタのサーボセクタア
ドレスを予測する予測手段と、上記ヘッドが読み取った
サーボセクタアドレスと、上記予測手段が前回予測した
サーボセクタアドレスと、を比較し、両者が一致してい
た場合には、上記サーボセクタアドレスは正しいと判定
する判定手段と、を有することを特徴とするディスク型
記憶装置の制御装置が提供される。

【００２５】本発明の第５の態様としては、データセク
タとサーボセクタとを備えサーボセクタに当該サーボセ
クタのアドレス（以下”サーボセクタアドレス”）が書
き込まれたフォーマットでフォーマッティングされてい
るディスク型の記憶媒体から、ヘッドによって所望のデ
ータの読み出しおよび／または書き込みを行うディスク
型記憶装置に使用される、ディスク型記憶装置の制御装
置において、上記ヘッドによって読み取られた信号中、
複数のデータセクタと複数のサーボセクタから構成され
るトラックの開始マークが検出されるとそのカウント値
をリセットし、且つ、上記サーボセクタが検出される度
ごとにそのカウント値を所定値ずつカウントアップして
ゆくカウント手段と、上記ヘッドによって上記記憶媒体
から読み取られたサーボセクタアドレスと、上記カウン
ト手段のカウント値とを比較し、該比較の結果両者があ
らかじめ定められた関係にあった場合には上記ヘッドに
よって上記記憶媒体から読み取られたサーボセクタアド
レスは正しいと判定する判定手段と、を有することを特
徴とするディスク型記憶装置の制御装置が提供される。

【００２６】本発明の第６の態様としては、記録媒体の
サーボセクタから読み取ったサーボセクタアドレスの正
誤判定方法において、サーボセクタから読み取ったサー
ボセクタアドレスに基づいて次のサーボセクタのサーボ
セクタアドレスを予測し、上記予測されたサーボセクタ
アドレスと、該次のサーボセクタから読み取ったサーボ
セクタアドレスと、を比較し、両者が一致していた場合
には、上記読み出されたサーボセクタアドレスは正しい
と判定すること、を特徴とするサーボセクタアドレスの
正誤判定方法が提供される。

【００２７】本発明の第７の態様としては、記録媒体の
サーボセクタから読み取ったサーボセクタアドレスの正
誤判定方法において、トラックの開始マークを検出する
とそのカウント値をリセットし、且つ、サーボセクタを
検出する度ごとにそのカウント値を所定値ずつカウント
アップして、サーボセクタから読み取ったサーボセクタ
アドレスと、上記カウント値とを比較し、該比較の結果
両者があらかじめ定められた関係にあった場合にはこの
時読み出されたサーボセクタアドレスは正しいと判定す
ること、を特徴とするサーボセクタアドレスの正誤判定
方法が提供される。

【００２８】

【作用】第１、第２、第４、第６の態様についてまとめ
て説明する。

【００２９】記憶媒体のサーボセクタには当該サーボセ
クタのアドレス（以下”サーボセクタアドレス”）が書
き込まれている。このようなデータフォーマットとして
は、例えば、図２のＳＳＣＴ例２のようなものが考えら
れる。但し、該アドレスに対するＣＲＣ２４は無くても
よい。

【００３０】データへのアクセス時、読み出し手段は、
サーボセクタからサーボセクタアドレスを読み出す。予
測手段は、読み出し手段が読み出したサーボセクタアド
レスに基づいて、後続のサーボセクタのサーボセクタア
ドレスを予測する。これは、例えば、インデックスマー
クを含む該サーボセクタのアドレスを０として、後続の
サーボセクタのアドレスを１つずつ加算するように、サ
ーボセクタのアドレスが割り付けられている場合、この
予測手段は簡単なインクリメント機能を有するアップカ
ウンタで実現できる。なお、第２の態様においては、演
算手段による演算が、これと同等の役割を果たすことに
なる。

【００３１】判定手段は、読み出し手段が読み出したサ
ーボセクタアドレスと、上記読み出し手段が１つ前に読
み出したサーボセクタアドレスに基づいて予測手段が予
測したサーボセクタアドレス（あるいは、演算手段によ
る演算結果）と、を比較する。該比較の結果、両者が一
致していた場合（あるいは、あらかじめ定められた関係
にあった場合）には、読み出し手段によるサーボセクタ
アドレスの読み出しが正しく行われたものと判定する。

【００３２】判定手段がサーボセクタアドレスの読み出
しが正しく行われたと判定した場合には、データセクタ
アドレス生成手段は当該サーボセクタアドレスから当該
サーボセクタの後に配置されたデータセクタのアドレス
（データセクタアドレス）を求める。これは、例えばデ
ータセクタのアドレスと、サーボセクタアドレスとの関
係等を記したデータセクタインフォメーションテーブル
を参照することで可能である。

【００３３】第２判定手段は、データセクタアドレス生
成手段が求めた該アドレスが、その時アクセス対象とな
っているデータセクタのアドレスと一致しているか否か
を判定する。該判定の結果、両者が一致していた場合に
は、読み出し手段による当該データセクタからのデータ
の読み出し、あるいは、書き込み手段によるデータの書
き込みを行わせる。

【００３４】第３、第５、第７の態様についてまとめて
説明する。

【００３５】読み出し手段は、サーボセクタからサーボ
セクタアドレスを読み出す。

【００３６】これと並行して、カウント手段は、トラッ
クの開始マークの含まれていたサーボセクタの検出を契
機として、サーボセクタが検出される度ごとに所定値ず
つそのカウント値をカウントアップしている。サーボセ
クタのアドレスの割り付けが、インデックスマークを含
むサーボセクタのアドレスを０として、後続のサーボセ
クタのアドレスを１ずつ加算するようになっている場合
には、カウント手段は、１ずつカウントアップしてゆ
く。なお、ここでは、カウントアップしている例につい
て述べたが、カウントダウンであっても実質的には同じ
である。

【００３７】判定手段は、読み出されたサーボセクタア
ドレスと、カウント手段によるカウント値とを比較す
る。比較の結果、両者が一致していた場合には、判定手
段は、読み出し手段によるサーボセクタアドレスの読み
出しが正しく行われていると判定する。

【００３８】サーボセクタアドレスの読み出しは正しく
行われたと判定された場合には、データセクタアドレス
生成手段は当該サーボセクタアドレスから当該サーボセ
クタの後に配置されたデータセクタのアドレスを求め
る。これは例えば、サーボセクタアドレスとデータセク
タアドレスとの関係等を記したデータセクタインフォメ
ーションテーブルを参照することで可能である。

【００３９】第２判定手段は、データセクタアドレス生
成手段が求めたアドレスが、その時アクセス対象となっ
ているデータセクタのアドレスと一致しているか否かを
判定する。該判定の結果、両者が一致していた場合に
は、読み出し手段による当該データセクタからのデータ
の読み出し（あるいは、書き込み手段によるデータの書
き込み）を行わせる。

【００４０】

【実施例】本発明の第１の実施例について図面を用いて
説明する。

【００４１】本実施例は、サーボセクタ（ＳＳＣＴ）に
サーボセクタアドレス（ＳＳＡ）が含まれているデータ
フォーマットを前提としている。ここでは、サーボセク
タのデータフォーマットが、図２のＳＳＣＴ例２に示し
たようなものであるものとして、以下の説明を行う。但
し、グレイコードとして、ヘッドアドレス（ＨＤ）５０
も含んでいる。また、逆に、本実施例に適用するに当た
っては、ＣＲＣ２４はなくてもよい。本実施例のデータ
フォーマットの一部を図５に示した。

【００４２】図３はデータ面サーボ方式を採用したディ
スク装置１のシステム構成を示すブロック図である。デ
ィスク装置１は、データ処理装置２、信号処理装置３、
モータドライバ５、Ｒ／Ｗアンプ４、Ｒ／Ｗヘッド６、
データ面記録媒体７から構成されている。データ処理装
置２は更に、ＣＰＵ１１、ホストインタフェイス制御部
１４、バッファ制御部１２、ドライブインタフェイス制
御部９、サーボ制御部８、ＥＣＣ制御部１０、データバ
ッファ１３から構成される。

【００４３】以下、再生動作を例に採って上記各ブロッ
クの動作概要を説明する。

【００４４】ＣＰＵ１１は、ホストコンピュータ１５か
ら要求されたデータの格納されている、記録媒体上のア
ドレスを算出する。そして、これをサーボ制御部８に通
知する。

【００４５】サーボ制御部８では、Ｒ／Ｗアンプ４，信
号処理装置３等によって記録媒体７から読み取られた信
号中からＣＹＬ２２並びにＳＳＡ２３を検出して、デー
タセクタアドレス（ＤＳＡ）を求める。そして、このデ
ータセクタアドレス（ＤＳＡ）を、ドライブインタフェ
イス制御部９に通知する。また、ＰＯＳ２５を検出し
て、要求されたセクタが存在するシリンダ上に、Ｒ／Ｗ
ヘッド６をセトリング、フォローイングさせるための制
御信号をモータドライバ５に出力する。

【００４６】モータドライバ５は上記制御信号に基づ
き、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）およびスピンドルモ
ータを制御する。これにより、Ｒ／Ｗヘッド６は、目的
とする位置にまで移動される。

【００４７】Ｒ／Ｗアンプ４は、Ｒ／Ｗヘッド６によっ
て読み出された信号を増幅等した後、これを信号処理装
置３に出力する。

【００４８】信号処理装置３は、Ｒ／Ｗアンプ４から入
力された該読み出しデータに対する同期を、ＰＬＯ２７
に基づいてとる。さらに、該読み出しデータを、クロッ
クとＮＲＺデータとに弁別した後、これらをドライブイ
ンタフェイス制御部９に転送する。なお、上述のＲ／Ｗ
アンプ４、Ｒ／Ｗヘッド６、信号処理装置３等が、特許
請求の範囲において言う”読み出し手段”、”書き込み
手段”に該当するものである。

【００４９】ドライブインタフェイス制御部９は、サー
ボ制御部８から通知されたデータセクタアドレス（ＤＳ
Ａ）が、その時目的としているアドレスであるか否かを
判定する。目的のアドレスであった場合には、ＢＳ２８
に基づいて、ＤＡＴＡ２９をシリアルデータからパラレ
ルデータに変換して、バッファ制御部１２に転送する。
また、これと同時にＥＣＣ制御部１０へも該変換後のパ
ラレルデータを転送する。なお、該ドライブインタフェ
ース制御部９（この中でも特に、後述するＩＤ／ＤＡＴ
Ａ比較器６２）が、特許請求の範囲において言う”第２
判定手段”に該当するものである。

【００５０】ＥＣＣ制御部１０は、読み出したデータ中
のＥＣＣ３０を用いて、ＤＡＴＡ２９の誤り訂正を行
う。この後、バッファ制御部１２は、データバッファ１
３、更にホストインタフェイス制御部１４を介して、Ｄ
ＡＴＡ２９をホストコンピュータ１５に転送する。この
場合、ＥＣＣ制御部１０によって誤りが見つかっていた
場合には、ＥＣＣ制御部１０によって誤り訂正が行われ
た後のＤＡＴＡ２９を転送する。

【００５１】以上で再生動作の概要説明を終わる。な
お、データの記録動作は、再生動作のほぼ逆の経路で転
送されるので、ここでは省略する。

【００５２】次に、本発明の中心を成すサーボ制御部８
とドライブインタフェイス制御部９について、更に詳細
に説明する。

【００５３】図１は、サーボ制御部８の構成を示すブロ
ック図である。

【００５４】サーボ制御部８は、信号処理装置３からリ
ードデータパルス（ＲＤＰ）４８を入力されている。一
方、データセクタアドレス（ＤＳＡ）５７および各種制
御信号を、信号処理装置３やドライブインタフェイス制
御部９に出力している。

【００５５】サーボ制御シーケンサ３２は、図面上明ら
かではないが、サーボ制御部８を構成する各部とつなが
っており、これら各部が生成する制御信号の出力タイミ
ングを制御している。また、該制御に際して必要となる
各種フラグ、変数等を内部に備えている。

【００５６】サーボクロック生成回路３３は、発信器等
の外部クロックから、サーボ制御部８自身の動作に必要
な周波数のクロックを生成している。

【００５７】ＲＤＰ検出回路３４は、信号処理装置３か
ら入力されたＲＤＰ４８を、サーボクロック生成回路３
３から入力されるサーボクロックに同期化して、後段の
各種回路（３５，３６，３７，３８）に通知する。

【００５８】サーボマーク検出回路３６は、サーボクロ
ックに同期化されたＲＤＰ４８から、ＳＶＭＫ１９（図
２参照）を検出する。同様に、サーボクロックに同期化
されたＲＤＰ４８から、インデックスマーク検出回路３
７はＩＤＸＭ２０を、また、セクタマーク検出回路３８
はＳＣＴＭ２１（図２参照）を、検出する。

【００５９】グレイコード変換器３５は、グレイコード
（図２、ＳＳＣＴ例２参照）をバイナリコードに変換す
る。このグレイコードは、シリンダアドレス（ＣＹＬ）
２２、サーボセクタアドレス（ＳＳＡ）２３、ヘッドア
ドレス（ＨＤ５０）から構成されている（図５参照）。

【００６０】カレントサーボアドレスラッチ３９は、バ
イナリコードに変換されたこれらの各アドレス（ＣＹ
Ｌ，ＨＤ，ＳＳＡ）を一時的に記憶する。また、サーボ
アドレスレジスタ４２は、その時アクセス対象となって
いるアドレスを格納している。

【００６１】比較器１（４１）は、カレントサーボアド
レスラッチ３９およびサーボアドレスレジスタ４２に記
憶されているアドレスを互いに比較することで、読み出
したアドレスがアクセス対象のアドレスであるかを否か
判定する。

【００６２】なお、カレントサーボアドレスラッチ３９
から読み出されたシリンダアドレス（ＣＹＬ）２２は、
Ｒ／Ｗヘッド６の媒体７上の位置を認識するために、Ｃ
ＰＵ１１にも転送されている。

【００６３】一方、ネクストサーボセクタアドレス（Ｓ
ＳＡ）予測回路４０は、カレントサーボアドレスラッチ
３９からサーボセクタアドレス（ＳＳＡ）２３を読み出
す。そして、この読み出したサーボセクタアドレス（Ｓ
ＳＡ）２３から、次に検出されるべきサーボセクタアド
レス（ＳＳＡ）２３を予測する。なお、該ネクストサー
ボセクタアドレス予測回路４０が、特許請求の範囲にお
いて言う”予測手段”、”演算手段”に該当するもので
ある。

【００６４】該予測は、該読み出したサーボセクタアド
レス（ＳＳＡ）２３を１つインクリメントすることで行
なう。該インクリメントによって得られた値を、予測値
（ＮＸＴＳＳＡ）７１とする。但し、これは、サーボセ
クタアドレス（ＳＳＡ）２３の割り付け方が、インデッ
クスマーク２０を含むサーボセクタ１６を基準（０）と
し、後続のサーボセクタ１６のアドレスを１つずつ加算
されるようになっていることを前提としている。該予測
の方法は、サーボセクタアドレス２３の割付け方に応じ
て適宜変更する必要があることは言うまでもない。

【００６５】ネクストサーボセクタアドレス（ＳＳＡ）
予測回路４０の一例を図４に示す。既に述べたとおり、
本実施例のネクストサーボセクタアドレス（ＳＳＡ）予
測回路４０は、フリップフロップ（ＦＦ）６６と、イン
クリメンタ（ＩＮＣ）６７と、比較器６９と、最大ＳＳ
Ａレジスタ（Ｍａｘ ＳＳＡ Ｒｅｇ）７０、セレクタ
とから構成されている。

【００６６】ネクストＳＳＡ予測回路４０のフリップフ
ロップ６６は、ＳＡＤＲＩＮＣ７３をアサートして読み
出したＳＳＡを取り込んで、ＮＸＴＳＳＡ７１を生成し
出力している。また、最大ＳＳＡレジスタ７０には、最
大ＳＳＡ（トラック上で最高尾の番号、例えばｎ）をあ
らかじめセットしておく。比較器６９による比較におい
て、ｎ番目のサーボセクタにおけるＳＳＡ比較の結果、
最大ＳＳＡと読み出したＳＳＡとが一致していた場合に
は、ネクストＳＳＡ予測回路４０はＳＡＤＲＩＮＣ
（注：図５におけるＳＳＡＩＮＣ）７３の代わりにＳＡ
ＲＳＴ７４をアサートする。また、これと同時に、後続
のＳＳＡ、すなわち”０”を比較対象にする。この場
合、セレクタはＮＸＴＳＳＡ７１の出力元をインクリメ
ンタ６７の後段側から、前段（ＦＦのＱ出力）側に切り
替える。

【００６７】図１に示す比較器２（４３）は、読み出し
たＳＳＡ２３と、前回読み出したＳＳＡ２３に基づいた
予測によって得られたＮＸＴＳＳＡ７１とを比較するこ
とで、読み出したＳＳＡ２３に誤りがないかチェックす
る。なお、該比較器２（４３）が、特許請求の範囲にお
いて言う”判定手段”に該当するものである。

【００６８】この比較のタイミングを図５を用いて説明
する。読み出したＳＳＡ２３をラッチするために、図１
に示すシーケンサ３２は、ＳＳＡＬＴＥＮ７７を出力す
る。更に、ＳＳＡＣＭＰＥＮ７６を出力し、比較の結
果、両者が一致している場合には、次回の比較に備え
て、次のセクタから読み出されるサーボセクタアドレス
（ＳＳＡ）２３を予測する。つまり、ＳＳＡＩＮＣ７３
を出力して、このサーボセクタアドレス（ＳＳＡ）２３
をインクリメントする。但し、インクリメントする前の
サーボセクタアドレス（ＳＳＡ）２３の値が、最大ＳＳ
Ａレジスタ７０の値と一致している場合には、次に予測
されるサーボセクタ１６は、インデックスマーク２０を
含むサーボセクタ１６である。従って、この場合には、
ＮＸＴＳＳＡ７１をリセットするべく、ＳＳＡＲＳＴ７
４を出力する。

【００６９】上述のＳＳＡ比較動作を、これに関わる各
部の一連の流れとして図６を用いて改めて説明する。こ
の図の例では、比較許可を判別するフラグを用いて、前
サーボセクタでの比較結果が不一致である場合にはＳＳ
Ａの比較は行わず、さらに後続のデータセクタへのアク
セスを禁止するようになっている。

【００７０】処理開始後、アクセスする最初のサーボセ
クタではＳＳＡの比較を行わないようにするために、サ
ーボ制御シーケンサ３２は内部に有する比較フラグを０
に設定する（ステップ６０２）。続いて、カレントサー
ボアドレスラッチ３９は、サーボ制御シーケンサ３２か
らの指示に従って、Ｍ番目のサーボセクタのＳＳＡをラ
ッチする（ステップ６０４）。Ｍは、処理対象とするサ
ーボセクタを特定するためにサーボ制御シーケンサ３２
が内部に有する変数である。このラッチが終了すると、
サーボ制御シーケンサ３２は、比較フラグが１であるか
否かを判定する（ステップ６０６）。この判定の結果、
比較フラグが１であれば、ステップ６１２に進む。一
方、１でなかった場合には、ステップ６０８に進む。な
お、上述のステップ６０２において比較フラグに０を設
定しているため、この図６の処理開始直後にこのステッ
プ６０６を実行する場合には必ず、ステップ６０８に進
むことになる。

【００７１】ステップ６０８において、ネクストＳＳＡ
予測回路４０は、サーボ制御シーケンサ３２からの指示
に従ってステップ６０４で読み出したＳＳＡ（ＲＤＳＳ
Ａ）に１を加算することでＮＸＴＳＳＡを生成する。続
く、ステップ６１０では、サーボ制御シーケンサ３２は
比較許可フラグに１を設定する。この後は、サーボ制御
シーケンサ３２はＣＰＵ１１からの指示内容を判断する
ことで、アクセス処理を終了するか否かを判定する（ス
テップ６２０）。その結果、まだ終了でない場合には、
サーボ制御シーケンサ３２はＭをインクリメントするこ
とで、アクセス対象とするサーボセクタを次に移す（ス
テップ６２２）。そして、ステップ６０４に戻り、同様
の処理を繰り返す。

【００７２】ところで、ステップ６０６において、比較
許可フラグが１であった場合には、比較器２（４３）
は、ＲＤＳＳＡとＮＸＴＳＳＡとを比較して、両者が一
致しているか否かを判定する（ステップ６１２）。その
結果、両者が一致していた場合には、サーボ制御シーケ
ンサ３２は、当該サーボセクタの後のデータセクタに対
するアクセスを許可する指示をドライブＩ／Ｆ制御部９
へ出力する（ステップ６１４）。この後、処理は、ステ
ップ６０８，６１０に移る。ステップ６１２において両
者が不一致であった場合、サーボ制御シーケンサ３２
は、後続のデータセクタに対するアクセスを禁止する指
示をドライブＩ／Ｆ制御部９へ出力する（ステップ６１
６）。そして、後続のサーボセクタでＳＳＡ比較を行わ
ないようにするため比較許可フラグに０を設定する（ス
テップ６１８）。この後は、ステップ６２０に進み同様
の処理を繰り返す。

【００７３】以上説明したとおり本実施例では、１つ前
のサーボセクタ１６から、サーボマーク１９およびセク
タマーク２１を正しく検出できていれば、その時対象と
なっているサーボセクタ１６からサーボセクタアドレス
（ＳＳＡ）２３を正確に検出できたか否かを判定するこ
とができる。

【００７４】仮に、図５に示すように、上記対象以外の
サーボマーク１９が未検出となった場合でも、その比較
結果は無視することができるため、この未検出によるス
ループットの劣下はない。

【００７５】上述の比較によって正しく検出されたと判
定されたＳＳＡ２３は、カレントサーボアドレスラッチ
３９からデータセクタインフォメーションテーブル４４
に転送される（図１参照）。

【００７６】データセクタインフォメーションテーブル
４４には、各ＳＳＡ２３に対応した、当該サーボセクタ
１６に続くデータセクタ１７のアドレス（ＤＳＡ）５
７、次のデータセクタ１７の先頭位置を示すセクタパル
ス（ＳＣＴＰ）５８の発生位置、および次のサーボセク
タ１６の先頭位置、が格納されている。これらの情報は
個々の記録媒体ごとに固有の情報であり、ＲＯＭ（ある
いは記録媒体）に格納しておき、必要に応じてサーボ制
御部８に転送する。該テーブル４４は、図３のデータバ
ッファ１３中に備えるようにしても良い。なお、記録媒
体を交換可能な装置では、記録媒体上に同テーブル情報
を格納しておきシステム立ち上げ時に読み込むようにす
れば良い。

【００７７】ＳＣＴＰ生成回路４５は、データセクタイ
ンフォメーションテーブル４４で示されたＳＣＴＰ発生
位置でセクタパルス（ＳＣＴＰ）５８を生成し、ドライ
ブインタフェース制御部９へ出力する。また、インデッ
クスパルス（ＩＤＸＰ）５９を生成し、ドライブインタ
フェース制御部９へ出力する。

【００７８】データセクタアドレス生成回路４６は、デ
ータセクタインフォメーションテーブル４４で示された
ＤＳＡ５７を、ドライブインタフェース制御部９へ出力
する。このＤＳＡ５７はＳＣＴＰ５８の入力によりイン
クリメントされるようになっている。なお、該データセ
クタアドレス生成回路４６が、特許請求の範囲において
言う”データセクタアドレス生成手段”に該当するもの
である。

【００７９】スプリットレングス生成回路４７は、後続
のサーボセクタ１６の直前に配置されたデータセクタ１
７の中で、データ処理を一時的中断する位置情報（ＳＰ
ＴＬ）５６をドライブインタフェース制御部９へ出力す
る。

【００８０】次に、ドライブインタフェイス制御部９の
詳細を図７を用いて説明する。

【００８１】リードライトシーケンサ６０は、ＩＤＸＰ
５９並びにＳＣＴＰ５８をサーボ制御部８から入力され
ると動作を開始する。そして、データセクタ１７に対す
る処理、およびドライブインタフェイス制御部９内の各
回路の動作タイミング制御を行う。

【００８２】ＩＤ／ＤＡＴＡ比較器６２は、データセク
タインフォメーションテーブル４４から読み出されたＤ
ＳＡ５７と、ホストコンピュータ１５から要求されたＤ
ＳＡ５７とを比較する。

【００８３】その結果、両者が一致していた場合には、
データ転送部６４は、データ読み出し要求時には、信号
処理装置３からバッファ制御部１２へデータを転送す
る。また、データ書き込み要求時には、バッファ制御部
１２から信号処理装置３へ、データを転送する。

【００８４】フィールドカウンタ６１は、リードライト
シーケンサ６０の指示により、データセクタ１７（図２
参照）の各フィールドをカウントする。

【００８５】また、処理中断回路６３は、データセクタ
１７の途中に配置されたサーボセクタ１６上で、データ
処理を一時的に中断するために、ＳＰＴＬ５６、ＥＮＤ
Ｓ５３から処理中断指示信号であるスプリットイネーブ
ル（ＳＰＴＥＮ６５）を生成して、各回路に通知する。

【００８６】以上説明した実施例では、アクセスしよう
とするサーボセクタ（以下”対象サーボセクタ”とい
う）の１つ前のサーボセクタ１６から読み出したサーボ
マーク１９（あるいは、インデックスマーク２０）およ
びセクタマーク２１に基づいて、該対象サーボセクタ１
６のサーボセクタアドレスを予測している。そして、こ
の予測値と、実際に対象サーボセクタ１６から読み出し
たサーボセクタアドレスと、を比較することで、この読
み出したサーボセクタアドレスの正誤を確認している。
そのため、信頼性の高いサーボアドレス検出を実現で
き、ユーザデータの破壊、および誤データの転送を防止
できる。

【００８７】本実施例の予測回路４０は、サーボセクタ
アドレスの割付け方に合わせて、読み取ったサーボセク
タアドレスに１を加算するようにしていた。しかし、予
測回路４０はこれ以外の数値を加算等するようにしても
良い。このようにした場合には、予測結果と、この後読
み出されるサーボセクタアドレスとは一致しなくなる。
しかし、このような場合であっても、両者の間にはある
一定の関係が保たれているる。例えば、予測回路４０
が、読み取ったサーボセクタアドレスに２を加算するよ
うにしている場合、該予測結果はこの後読み出されるサ
ーボセクタアドレスよりも常に１だけ大きな値となって
いるはずである。従って、両者を比較して、このような
関係が成り立っていれば、サーボセクタアドレスの読み
出しは正しく行われたと判断することができる。

【００８８】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。

【００８９】該第２の実施例では、サーボセクタの存在
を検出する度ごとに、カウンタを所定値ずつカウントア
ップしてゆくとともに、サーボセクタに含まれているサ
ーボセクタアドレス（ＳＳＡ）を読み出す。そして、そ
の時読み出したサーボセクタアドレスと、その時までの
カウント値とを比較することで、読み出したサーボセク
タアドレスの正誤を確認している。

【００９０】該実施例２の基本的な装置構成は、実施例
１と同様である（図１参照）。但し、上述した方法を採
用したことに伴って、第１の実施例におけるネクストＳ
ＳＡ予測回路４０（図４）に代わって、特許請求の範囲
において言うカウント手段に該当するＳＳＡカウンタ回
路７８をサーボ制御部８に備えている（図８参照）。

【００９１】なお、ここでも、実施例１と同様、図２の
ディスクフォーマットを前提として説明を行う。

【００９２】ＳＳＡカウンタ回路７８は、サーボセクタ
１６を検出する度に所定値ずつ（ここでは、１ずつ）カ
ウントアップしてゆくことで、現在Ｒ／Ｗヘッド６が通
渦中のサーボセクタアドレスを示す、サーボセクタアド
レスカウント（ＳＳＡＣＮＴ）８５を生成するものであ
る。つまり、ＳＳＡカウンタ回路７８は、インデックス
マーク２０を含むサーボセクタ１６のアドレスを０と
し、後続のサーボセクタ１６を検出する毎に１つずつカ
ウントアップするカウンタである。但し、これはサーボ
セクタアドレス２３の割り付け方が、インデックスマー
ク２０を含むサーボセクタ１６を基準（０）とし、後続
のサーボセクタ１６のアドレスが１つずつ加算されてい
ることを前提としている。該アドレスの割付け方が異な
っている場合には、これに応じてカウントの仕方を変更
する。あるいは、カウント値に所定の演算を施すように
してもよい。例えば、アドレスの値が２ずつ加算されて
ゆくような方式であれば、カウンタ回路７８は、サーボ
セクタを検出する度ごとに２ずつカウントアップしてゆ
くようにする。あるいは、サーボセクタを検出する度ご
とに１ずつカウントアップしてゆき、この後、カウント
値を２倍にするようにしても良い。

【００９３】なお、本実施例では、ＳＳＡカウンタ回路
７８を、図９に示すとおり、フリップフロップ（ＦＦ）
７９、インクリメンタ（ＩＮＣ）８０、比較器８１、最
大ＳＳＡレジスタ（Ｍａｘ ＳＳＡ Ｒｅｇ）８２で構
成している。ＳＳＡカウンタ回路７８は、インデックス
マーク（ＩＤＸＭ）を検出してリセット、セクタマーク
（ＳＣＴＭ）を検出してインクリメントを行う。

【００９４】図８において、比較器２は、その時読み出
されたＳＳＡ２３と、上述のサーボセクタアドレスカウ
ントＳＳＡＣＮＴ８５とを比較することで、読み出され
たＳＳＡ２３に誤りがないかをチェックする。つまり、
両者が一致していれば、誤りは生じていない。逆に、両
者が不一致であれば、誤り（ＳＳＡ２３の読み出しミ
ス、あるいは、サーボセクタ１６の検出ミス）が生じて
いる。

【００９５】この比較のタイミング例を図１０に示し
た。図中のＩＤＸＭＦ８４はＳＳＡＣＮＴ８５をリセッ
トするための指示信号である。このＩＤＸＭＦ８４は、
インデックスマーク検出回路３７によって生成され、Ｓ
ＳＡカウンタ回路７８に入力される。ＳＣＴＭＦ８３
は、ＳＳＡＣＮＴ８５をインクリメントするための指示
信号である。このＳＣＴＭＦ８３は、セクタマーク検出
回路３８によって生成され、ＳＳＡカウンタ回路７８に
入力される。

【００９６】該第２の実施例では、インデックスマーク
２０を含むサーボセクタ１６から、該対象サーボセクタ
１６までの、全てのサーボセクタ１６について、サーボ
マーク１９、インデックスマーク２０およびセクタマー
ク２１を全て正しく検出することが必要となる。例え
ば、図１０に示すように、対象サーボセクタ１６がｎ、
ｎ＋１である場合を考える。該対象サーボセクタ１６よ
り前（図中ではＳＳＡ＝２）でサーボマーク１９やセク
タマーク２１を検出し損なった場合には、ＳＳＡＣＮＴ
８５の値はその時点で誤った値となる。そして、検出ミ
スが生じたことは、ＳＳＡ２３とＳＳＡＣＮＴ８５との
比較によってその時点ですぐに明らかとなるとともに、
対象サーボセクタ１６での比較判定も不一致となる。従
って、該第２の実施例は、サーボセクタアドレスの検出
判定条件が厳しく、より信頼性の高いサーボセクタアド
レス２３の検出を行うことができる。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によればＩ
Ｄレスフォーマット方式を採用したディスクフォーマッ
トに対するデータ処理を行う上で、サーボセクタアドレ
ス２３の誤検出、検出不可（ミッシング）によるユーザ
データの破壊、および誤データの転送を防止して、装置
並びにシステムの信頼性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるサーボ制御部８
の構成図である。

【図２】ＩＤレスフォーマット方式を採用したディスク
フォーマット構成の一例を示す図である。

【図３】本発明の第１の実施例であるディスク装置のシ
ステム構成図である。

【図４】ネクストサーボセクタアドレス予測回路４０の
構成を示す図である。

【図５】ＳＳＡ比較タイミングを示す図である。

【図６】ＳＳＡ比較処理を示すフローチャートである。

【図７】ドライブインタフェイス制御部９の構成図であ
る。

【図８】本発明の第２の実施例におけるサーボ制御部
８’の構成図である。

【図９】サーボセクタアドレスカウンタ回路７８の構成
を示す図である。

【図１０】ＳＳＡ比較タイミングを示す図である。

【符号の説明】

１…ディスク装置、２…データ処理装置、８…サーボ制
御部、９…ドライブＩ／Ｆ制御部、１６…サーボセク
タ、１７…データセクタ、１９…サーボマーク、２０…
インデックスマーク、２１…セクタマーク、２２…シリ
ンダアドレス、２３…サーボセクタアドレス、４０…ネ
クストＳＳＡ予測回路、４４…データセクタインフォメ
ーションテーブル、５７…データセクタアドレス、７８
…ＳＳＡカウンタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１１Ｂ 21/10 8425−5Ｄ Ｇ１１Ｂ 21/10 Ｅ 27/10 27/10 Ａ (72)発明者 中井 康介 神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地 株 式会社日立製作所システム開発研究所内 (72)発明者 仁科 昌俊 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者 山本 克己 東京都小平市上水本町五丁目20番１号 株 式会社日立製作所半導体事業部内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】データセクタとサーボセクタとを備えサー
   ボセクタに当該サーボセクタのアドレス（以下”サーボ
   セクタアドレス”）が書き込まれたフォーマットでフォ
   ーマッティングされているディスク型の記憶媒体から、
   所望のデータを読み出すディスク型記憶装置において、 上記サーボセクタからのサーボセクタアドレスの読み出
   しおよび上記データセクタからのデータの読み出しを行
   う読み出し手段と、 上記読み出し手段が読み出したサーボセクタアドレスに
   基づいて、後続のサーボセクタのサーボセクタアドレス
   を予測する予測手段と、 上記読み出し手段が読み出したサーボセクタアドレス
   と、上記読み出し手段が１つ前に読み出したサーボセク
   タアドレスに基づいて上記予測手段が予測したサーボセ
   クタアドレスとを比較し、該比較の結果、両者が一致し
   ていた場合には、上記読み出し手段によるサーボセクタ
   アドレスの読み出しが正しく行われたものと判定する判
   定手段と、 上記サーボセクタアドレスの読み出しは正しく行われた
   と上記判定手段が判定した場合には、当該サーボセクタ
   の後につづいて配置されたデータセクタのアドレスを求
   めるデータセクタアドレス生成手段と、を備え、 上記読み出し手段は、上記データセクタアドレス生成手
   段が求めたアドレスのデータセクタからデータの読み出
   しを行うものであること、 を特徴とするディスク型記憶装置。
2. 【請求項２】サーボセクタアドレスの割付けが所定値ず
   つ加算されてゆく方式で行われている場合において、 上記予測手段による予測は、上記読み出し手段が１つ前
   に読み出したサーボセクタアドレスに上記所定値を加算
   することで行なわれるものであること、 を特徴とする請求項１記載のディスク型記憶装置。
3. 【請求項３】データセクタとサーボセクタとを備えサー
   ボセクタに当該サーボセクタのアドレス（以下”サーボ
   セクタアドレス”）が書き込まれたフォーマットでフォ
   ーマッティングされているディスク型の記憶媒体から、
   所望のデータを読み出すディスク型記憶装置において、 上記サーボセクタからのサーボセクタアドレスの読み出
   しおよび上記データセクタからのデータの読み出しを行
   う読み出し手段と、 上記読み出し手段が読み出したサーボセクタアドレスに
   対して、サーボセクタアドレスの割付け方に応じてあら
   かじめ定められた所定の演算を行う演算手段と、 上記読み出し手段が読み出したサーボセクタアドレス
   と、上記読み出し手段が１つ前に読み出したサーボセク
   タアドレスに基づいて上記演算手段が上記所定の演算を
   行った結果とを比較し、該比較の結果、両者があらかじ
   め定められた関係にあった場合には、上記読み出し手段
   によるサーボセクタアドレスの読み出しが正しく行われ
   たものと判定する判定手段と、 上記サーボセクタアドレスの読み出しは正しく行われた
   と上記判定手段が判定した場合には、当該サーボセクタ
   の後に配置されたデータセクタのアドレスを求めるデー
   タセクタアドレス生成手段と、を備え、 上記読み出し手段は、上記データセクタアドレス生成手
   段が求めたアドレスのデータセクタからデータの読み出
   しを行うものであること、 を特徴とするディスク型記憶装置。
4. 【請求項４】サーボセクタアドレスの割付けが所定値ず
   つ加算されてゆく方式で行われている場合において、 上記演算手段による演算は、上記読み出し手段が１つ前
   に読み出したサーボセクタアドレスに上記所定値を加算
   するものであること、 を特徴とする請求項３記載のディスク型記憶装置。
5. 【請求項５】データセクタとサーボセクタとを備えサー
   ボセクタに当該サーボセクタのアドレス（以下”サーボ
   セクタアドレス”）が書き込まれたフォーマットでフォ
   ーマッティングされているディスク型の記憶媒体から、
   所望のデータを読み出すディスク型記憶装置において、 上記サーボセクタからのサーボセクタアドレスの読み出
   しおよび上記データセクタからのデータの読み出しを行
   う読み出し手段と、 複数のデータセクタと複数のサーボセクタから構成され
   るトラックの開始マークを検出するとそのカウント値を
   リセットし、且つ、サーボセクタが検出される度ごとに
   所定値ずつそのカウント値をカウントアップしてゆくカ
   ウント手段と、 上記読み出し手段が読み出したサーボセクタアドレス
   と、上記カウント手段のカウント値とを比較し、該比較
   の結果、両者があらかじめ定められた関係にあった場合
   には上記読み出し手段によるサーボセクタアドレスの読
   み出しが正しく行われていたと判定する判定手段と、 上記サーボセクタアドレスの読み出しは正しく行われた
   と上記判定手段が判定した場合には、当該サーボセクタ
   の後につづいて配置されたデータセクタのアドレスを求
   めるデータセクタアドレス生成手段と、を備え、 上記読み出し手段は、上記データセクタアドレス生成手
   段が求めたアドレスのデータセクタからデータの読み出
   しを行うものであること、 を特徴とするディスク型記憶装置。
6. 【請求項６】上記データセクタアドレス生成手段が求め
   たアドレスと、その時アクセス対象となっているデータ
   セクタのアドレスと、が一致しているか否かを判定する
   第２判定手段を備え、 上記読み出し手段は、上記第２判定手段による判定の結
   果両者が一致していた場合には、当該アドレスに位置す
   るデータセクタからのデータの読み出しを行う物である
   こと、 を特徴とする請求項１，３または５記載のディスク型記
   憶装置。
7. 【請求項７】別途書き込みを指示されたデータを上記デ
   ータセクタに書き込む書き込み手段を備え、 データ書き込み時、上記データセクタアドレス生成手段
   が求めたアドレスが、その時アクセス対象となっている
   データセクタのアドレスと一致しているか否かを判定す
   る第２判定手段を備え、 上記第２判定手段による判定の結果両者が一致していた
   場合、上記書き込み手段は、上記書き込み手段に当該デ
   ータセクタへのデータの書き込みを行うものであるこ
   と、 を特徴とする請求項１，３，５または６記載のディスク
   型記憶装置。
8. 【請求項８】上記サーボセクタアドレスと、該サーボセ
   クタアドレスのサーボセクタの直後に配置されているデ
   ータセクタの上記データセクタアドレスとの関係を示す
   情報を記したデータセクタインフォーメーションテーブ
   ルを格納された記憶手段を備え、 上記データセクタアドレス生成手段は、上記データセク
   タインフォーメーションテーブルを参照することで、上
   記データセクタアドレスを求めるものであること、 を特徴とする請求項１，２，３，４，５，６または７記
   載のディスク型記憶装置。
9. 【請求項９】データセクタとサーボセクタとを備えサー
   ボセクタに当該サーボセクタのアドレス（以下”サーボ
   セクタアドレス”）が書き込まれたフォーマットでフォ
   ーマッティングされているディスク型の記憶媒体から、
   ヘッドによって所望のデータの読み出しおよび／または
   書き込みを行うディスク型記憶装置に使用される、ディ
   スク型記憶装置の制御装置において、 上記ヘッドが読み取ったサーボセクタアドレスに基づい
   て、後続のサーボセクタのサーボセクタアドレスを予測
   する予測手段と、 上記ヘッドが読み取ったサーボセクタアドレスと、上記
   予測手段が前回予測したサーボセクタアドレスと、を比
   較し、両者が一致していた場合には、上記サーボセクタ
   アドレスは正しいと判定する判定手段と、 を有することを特徴とするディスク型記憶装置の制御装
   置。
10. 【請求項１０】データセクタとサーボセクタとを備えサ
    ーボセクタに当該サーボセクタのアドレス（以下”サー
    ボセクタアドレス”）が書き込まれたフォーマットでフ
    ォーマッティングされているディスク型の記憶媒体か
    ら、ヘッドによって所望のデータの読み出しおよび／ま
    たは書き込みを行うディスク型記憶装置に使用される、
    ディスク型記憶装置の制御装置において、 上記ヘッドによって読み取られた信号中、複数のデータ
    セクタと複数のサーボセクタから構成されるトラックの
    開始マークが検出されるとそのカウント値をリセット
    し、且つ、上記サーボセクタが検出される度ごとにその
    カウント値を所定値ずつカウントアップしてゆくカウン
    ト手段と、 上記ヘッドによって上記記憶媒体から読み取られたサー
    ボセクタアドレスと、上記カウント手段のカウント値と
    を比較し、該比較の結果両者があらかじめ定められた関
    係にあった場合には上記ヘッドによって上記記憶媒体か
    ら読み取られたサーボセクタアドレスは正しいと判定す
    る判定手段と、 を有することを特徴とするディスク型記憶装置の制御装
    置。
11. 【請求項１１】記録媒体のサーボセクタから読み取った
    サーボセクタアドレスの正誤判定方法において、 サーボセクタから読み取ったサーボセクタアドレスに基
    づいて次のサーボセクタのサーボセクタアドレスを予測
    し、 上記予測されたサーボセクタアドレスと、該次のサーボ
    セクタから読み取ったサーボセクタアドレスと、を比較
    し、両者が一致していた場合には、上記読み出されたサ
    ーボセクタアドレスは正しいと判定すること、 を特徴とするサーボセクタアドレスの正誤判定方法。
12. 【請求項１２】記録媒体のサーボセクタから読み取った
    サーボセクタアドレスの正誤判定方法において、 トラックの開始マークを検出するとそのカウント値をリ
    セットし、且つ、サーボセクタを検出する度ごとにその
    カウント値を所定値ずつカウントアップして、サーボセ
    クタから読み取ったサーボセクタアドレスと、上記カウ
    ント値とを比較し、該比較の結果両者があらかじめ定め
    られた関係にあった場合にはこの時読み出されたサーボ
    セクタアドレスは正しいと判定すること、 を特徴とするサーボセクタアドレスの正誤判定方法。