JPH09293344A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＩＤレス方式のディスクフォーマットに対す
るデータ処理における信頼性およびスループットを向上
させる。 【解決手段】 ディスク回転中に外部クロック４１をカ
ウントしてトラック上のサーボブロック位置を予測する
サーボセクタ位置予測カウンタ４２と、このカウンタ値
にてサーボブロックアドレスを予測するＳＳＡレジスタ
４５とを備える。媒体のサーボブロックにはトラックに
跨がってサーボブロックアドレスを記録しておき、ＳＳ
Ａレジスタ４５の予測アドレスと、媒体上のサーボブロ
ックからＣＳＳＡレジスタ３９に読み出したアドレスを
ＳＳＡ検証回路４７にて比較し、一致する場合、予測ア
ドレスを有効として当該サーボブロックの後に位置する
データブロックのアドレスを求め、さらに処理対象のデ
ータブロックか否かを判定し、正しい場合、当該処理対
象データブロックに対するデータの記録／再生動作を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク装置に関
し、特に、情報記録フォーマット内の各種制御情報の削
減によって媒体の記憶容量の増大を図るディスク装置等
に適用して有効な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの高性能化、小型化
が進み、ディスク装置等のデータ記憶装置、特に、ディ
スク媒体として磁気ディスクを用いる磁気ディスク装置
に対して、小型大容量化、高性能化が強く求められてい
る。この要求に対して、媒体の記録フォーマットの効率
を向上させることで、容量増大を図る方法が注目されて
いる。

【０００３】このアプローチの一例として、従来のディ
スク装置では、たとえば、特開平５−１７４４９８号公
報に記載のように、セクタを識別するために設けられた
ＩＤ領域を削除（省略）する方法がある（以下、この方
式を“ＩＤレス方式”と記す）。

【０００４】図７は、このＩＤレス方式を用いた場合の
考えられるディスクフォーマットの一例を示している。
以下、本フォーマットの構成について説明する。ディス
クフォーマットは、データの記録／再生動作を行うヘッ
ドの記録媒体上の位置を制御するために設けられたサー
ボセクタ（ＳＳＣＴ１６０）と、ユーザデータを格納す
るために設けられたデータセクタ（ＤＳＣＴ１７）とに
大別される。サーボセクタは、ＳＳＣＴ例１に示すよう
に、ＡＧＣＧ１８、ＳＶＭＫ１９、ＩＤＸＭＫ２０／Ｓ
ＣＴＭＫ２１、ＣＹＬ２２、ＰＯＳ２５、ＩＳＧ２６か
ら構成される。ＡＧＣ１８は、サーボ情報の読み出しゲ
インを調整するために設けられ、ＳＶＭＫ１９は、サー
ボセクタの先頭位置を検出するために設けられた領域で
ある。

【０００５】さらに、ＩＤＸＭ２０／ＳＣＴＭ２２は、
トラックまたはセクタの先頭を識別するために設けられ
た領域であり、ＣＹＬ２２は、シリンダ番号（トラック
番号）を格納するための領域である。ＰＯＳ２５は、シ
リンダ間における詳細なヘッドの位置決め情報を格納し
ており、詳細な位置決め動作（セトリング）、常に目的
のシリンダの上にヘッドを位置付ける追従動作（フォロ
ーイング）の各動作を制御するために使用される。ＩＳ
Ｇ２６はディスクの回転変動を吸収するために設けられ
た領域である。

【０００６】一方、データセクタ１７は、記録密度をデ
ィスクの内外周に亘って一定にするフォーマットを採用
する場合、その中に前記サーボセクタを含む場合（ＤＳ
ＣＴＢ）と含まない場合（ＤＳＣＴＡ）でその構成が異
る。ＤＳＣＴＡ１７は、ＩＳＧ２６、ＰＬＯ２７、ＢＳ
２８、ＤＡＴＡ２９、ＥＣＣ３０、ＰＡＤ３１から構成
される。ＩＳＧ２６は前述したようにディスクの回転変
動を吸収するために設けられた領域である。ＰＬＯ２７
は、読み出しデータに対するクロック同期をとるために
設けられた領域であり、ＢＳ２８は、シリアルデータか
らパラレルデータに変換するタイミングを検出するため
に設けられた領域である。ＤＡＴＡ２９は、ユーザデー
タを格納する領域であり、ＥＣＣ３０は、読み出したＤ
ＡＴＡ２９に誤りがある場合、その誤りを訂正するため
に設けられた領域である。ＤＳＣＴＢ１７は、基本的に
はＤＳＣＴＡの中にＳＳＣＴ１６０が挿入されたフォー
マットになっているが、ＳＳＣＴ１６０の後に再度ＰＬ
Ｏ２７、ＢＳ２８を配置している。これは読み出し時、
ＳＳＣＴ１６０を通過する際、リード処理を一度中断す
るので、再度リード処理を行うためにクロック同期およ
びバイト同期を再度行う必要があるためである。

【０００７】本ＩＤレス方式では、データセクタ１７に
はデータセクタアドレス（ＤＳＡ）を格納したＩＤ部が
無いため、データセクタアドレス（ＤＳＡ）はサーボセ
クタ１６０のサーボセクタアドレス（ＳＳＡ２３）を用
いて求める。サーボセクタアドレス（ＳＳＡ２３）は、
上記インデックスマーク２０を含むサーボセクタ１６０
のアドレスを０として、後続のサーボセクタ１６０のセ
クタマーク２１を検出するごとにアドレスを１づつイン
クリメントすることにより求めることができる。

【０００８】ＳＳＡ２３が求まれば、アドレス変換テー
ブルを用いて、ＳＳＡ２３に対応したＤＳＡを求めるこ
とができる。このアドレス変換テーブルは、トラックを
単位として、トラックの中に配置されるサーボセクタ１
６０とデータセクタ１７の数の比率から容易に作成する
ことができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述のＩＤレス方式で
は、データセクタ１７のアドレスを検出するためには、
サーボセクタ１６０内に格納されたインデックスマーク
２０とセクタマーク２１、さらにサーボセクタ１６０の
先頭位置を示すサーボマーク１９を、すべて正しく検出
する必要がある。これらのうちどれか１つでも誤検出、
もしくは検出不能（ミッシング）となる欠陥サーボセク
タが発生すると、上述のサーボセクタアドレス（ＳＳＡ
２３）を正しく検出することができず、誤書き込みによ
ってユーザデータを破壊したり、誤った読み取りデータ
をホストコンピュータに転送する可能性がある。欠陥サ
ーボセクタがインデックス直後のサーボセクタに発生す
ると、欠陥サーボセクタ以降そのトラックにおいて、正
確なセクタ認識がほとんど不可能となる。さらに、シー
ク完了後、インデックスマークを待たなければセクタ認
識が行えず、回転待ちによるスループット（単位時間当
たりに記録／再生／転送処理等が可能なデータ量）劣化
となる。

【００１０】これらの技術的課題に対して従来の技術で
は、ＳＳＣＴ例２に示すように、サーボセクタ１６０の
中にＳＳＡ２３を格納しておき、実際にヘッドが位置付
いているサーボセクタ１６０内のＳＳＡ２３を直接読み
出して検出する方法を示している。しかしこの方法で
は、読み出したＳＳＡ２３が誤っていた場合、上述と同
様にサーボセクタアドレス（ＳＳＡ２３）を正しく検出
することができず、ユーザデータを破壊したり、誤った
データをホストコンピュータに転送する等の誤動作を起
こしてしまう。

【００１１】また、前述の従来の技術では、ＳＳＡ２３
を含むサーボアドレスに対してＣＲＣ２４等の誤り検出
コードを付加しておき、読み出したＣＹＬ２２、ＳＳＡ
２３が誤っていないかどうかをチェックする方法も示し
ているが、ＣＲＣ２４では検出できない誤りが発生した
場合、同様の誤動作を起こす。さらに、ＣＲＣでは、Ｇ
ＲＡＹ ＣＯＤＥを生成できないため、ＳＳＡ２３、Ｃ
ＲＣ２４を読み出し、サーボセクタアドレスを認識でき
るのは、ヘッドが完全にトラック上に位置付けされた後
になる。また、ディスクの径方向の記録密度（トラック
密度）が向上すると、隣接トラックの影響により、ＧＲ
ＡＹ ＣＯＤＥでないＣＲＣ２４部の読み出しエラー発
生率が悪化する恐れがある。ＣＲＣエラーが発生すると
サーボセクタアドレス認識のためリトライ動作による回
転待を生じ、スループット劣化となる。

【００１２】本発明の目的は、ディスク媒体における記
録フォーマット内の制御情報の誤認識や検出不能等に起
因するデータ破壊やデータの誤読を防止して、動作性能
や信頼性を向上させることが可能なディスク装置を提供
することにある。

【００１３】本発明の他の目的は、ディスク媒体におけ
る記録フォーマット内の制御情報の削減によるデータ記
録容量の増大と、データの記録・再生動作の信頼性の維
持向上とを両立させることが可能なディスク装置を提供
することにある。

【００１４】本発明のさらに他の目的は、ディスク媒体
における記録フォーマット内の制御情報の削減によるデ
ータ記録容量の増大と、データの記録・再生動作におけ
るスループットの維持向上とを両立させることが可能な
ディスク装置を提供することにある。

【００１５】本発明のさらに他の目的は、シークやオン
トラック等の動作モードに関係なく、ディスク媒体に対
するヘッドの相対的な位置を正確に認識して、目的のデ
ータ記録・再生領域の検出を多様かつ高速に行うことが
可能なディスク装置を提供することにある。

【００１６】本発明のさらに他の目的は、シークやオン
トラック等の動作モードに関係なく、ディスク媒体に対
するヘッドの相対的な位置を正確に認識して、多様な位
置決め制御動作を実現することが可能なディスク装置を
提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明のディスク装置
は、記録面に設定されたトラックにサーボブロックとデ
ータブロックが混在して配置されたディスク媒体と、こ
のディスク媒体に対してデータを記録／再生するヘッド
とを含むディスク装置において、所望のクロック信号で
カウントされるカウンタと、このカウンタの値によっ
て、ヘッドが目的トラック上に位置付けされている場合
に限らず、シーク中においても、ディスク媒体の回転中
常に、トラック上の、サーボブロック位置を予測する手
段と、予測したサーボブロック位置で当該サーボブロッ
クを識別する第１のサーボブロックアドレスを予測する
手段と、サーボブロック上に当該サーボブロックを識別
するための第２のサーボブロックアドレスを格納する手
段と、サーボブロックから読み出した第２のサーボブロ
ックアドレスと、カウンタ値にて予測された第１のサー
ボブロックアドレスを比較して、両サーボブロックアド
レスが一致しているかを判定する手段とを備えるように
した。

【００１８】さらに、ディスク媒体から読み出された第
２のサーボブロックアドレスとカウンタ値によって予測
された第１のサーボブロックアドレスが一致している場
合、当該サーボブロックアドレスから、当該サーボブロ
ックの後に配置されたデータブロックのデータブロック
アドレスを求める手段と、求めたデータブロックアドレ
スを持つデータブロックが処理対象のデータブロックで
あるかどうかを判定する手段と、目的トラックにヘッド
が位置付け状態にあるか判定する手段と、処理対象のデ
ータブロックであると確定し、かつ目的トラックに位置
付け状態である場合、処理対象の当該データブロックに
対するデータの書き込み、ならびに読み出しを行う手段
とを備えるようにした。

【００１９】また、サーボブロックの予測に用いられる
カウンタや、各予測手段の動作を検証する検証手段を備
えるようにした。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら詳細に説明する。

【００２１】図１は、本発明の一実施の形態であるディ
スク装置におけるサーボ制御部の構成の一例を示すブロ
ック図であり、図２は、サーボ制御部の作用の一例を示
すタイミングチャート、図３は、本実施の形態のディス
ク装置のディスク媒体に設けられるサーボセクタの構成
の一例を示す概念図、図４は、本実施の形態のディスク
装置のディスク媒体におけるサーボセクタの配置の一例
を示す概念図、図５は、本実施の形態のディスク装置の
全体構成の一例を示す概念図、図６は、本実施の形態の
ディスク装置の作用の一例を示すフローチャートであ
る。

【００２２】まず、図５を参照して、本実施の形態のデ
ィスク装置１の全体構成を簡単に説明する。たとえば、
図示しないトラックが同心円状に配置されたディスク媒
体２は、図示しないモータによって回転駆動されるスピ
ンドル１ａに支持されて回転する。ディスク媒体２に対
するデータの記録／再生動作を行うＲ／Ｗヘッド３は、
ピボット軸１ｂを中心として揺動するヘッドアーム１ｃ
の先端部に固定され、ヘッドアーム１ｃの揺動動作は、
ボイスコイルモータ１ｄによって制御される。すなわ
ち、ヘッドアーム１ｃの揺動動作によって、Ｒ／Ｗヘッ
ド３をディスク媒体２の径方向に移動させるシーク動作
や、特定のトラックにＲ／Ｗヘッド３を追従させるフォ
ローイング動作等の位置決め動作が行われる。

【００２３】Ｒ／Ｗヘッド３は、Ｒ／Ｗアンプ４、信号
処理装置５を介してデータ処理装置７に接続されてい
る。また、ボイスコイルモータ１ｄは、モータドライバ
１１を介してデータ処理装置７に接続されている。

【００２４】データ処理装置７は、ドライブＩ／Ｆ制御
部８、バッファ制御部９、ホストＩ／Ｆ制御部１０、デ
ータバッファ１４、ＥＣＣ制御部６、サーボ制御部１
２、全体を制御するＣＰＵ１３、等で構成されている。
信号処理装置５は、ディスク媒体２から読み出される読
み出しデータからリードデータパルス３４を抽出してサ
ーボ制御部１２に与える。

【００２５】本実施の形態の場合、ディスク媒体２にお
ける記録フォーマットとして、トラック内に、通常のデ
ータが格納されるデータセクタと、サーボ情報が格納さ
れるサーボセクタとを混在させるセクタサーボ方式が採
用されている。また、ディスク媒体２の全域におけるビ
ット記録密度を均一化するため、外周側のより長いトラ
ックほど、その中に含まれるデータセクタの数が多くな
るように設定されている。

【００２６】さらに、本実施の形態の場合、各データセ
クタには、当該データセクタを識別するためのデータセ
クタアドレス（ＩＤ）を省略したＩＤレス方式が採用さ
れている。従って、各データセクタのＩＤを読み出して
データセクタを識別することができないため、後述のよ
うにサーボセクタのアドレスを識別して、サーボセクタ
アドレスからデータセクタアドレスを求めることによ
り、データセクタの識別を行う。

【００２７】本実施の形態の場合、サーボセクタ１６
は、図４に例示されるようにディスク媒体２上に設けら
れたトラック（媒体）の中心から放射状に配置されてい
る。すなわち、各トラックでのサーボセクタ１６の数お
よび周方向の位置は同一である。サーボセクタアドレス
は、インデックスマークを含むサーボセクタ１６を、ト
ラックの始点を示す基準サーボセクタ１６Ａとし、その
サーボセクタアドレスを“０”とする。図４のようにデ
ィスク媒体２の回転方向に対し、Ｒ／Ｗヘッド３がサー
ボセクタ１６を通過する順に順次サーボセクタアドレス
を定義する。各サーボセクタ１６はそれぞれ内周トラッ
クから外周トラックまで同一のサーボセクタアドレスを
定義する。

【００２８】図３は、サーボセクタ１６の構成の一例を
示したものである。サーボセクタ１６は、データセクタ
１７と異なり、トラック境界まで幅広く記録する。放射
状に配置された各サーボセクタ１６中のＳＳＡ３２（サ
ーボセクタアドレス）は内周トラックから外周トラック
まで同一値であるからトラック境界においても連続した
パターンで記録される。このように各サーボセクタ１６
にＳＳＡ３２を記録することにより、Ｒ／Ｗヘッド３が
トラック境界にあっても、またシーク中であっても、サ
ーボセクタ１６中のＳＳＡ３２を読み出すことが可能と
なる。その他の構成要素は、図７に例示した従来のセク
タ・サーボ方式のディスク装置におけるサーボセクタ１
６と同じであるため説明を省略する。

【００２９】一方、データセクタ１７のフォーマットと
しては、たとえば、図７に例示されるような、ＤＳＣＴ
Ａ１７や、ＤＳＣＴＢ１７等を採用することができる。
すなわち、ＤＳＣＴＡ１７は、サーボセクタ１６によっ
て分断されないデータセクタの構成例を示しており、Ｄ
ＳＣＴＢ１７は、サーボセクタ１６によって分断される
データセクタの構成例を示している。

【００３０】図５によって、ＩＤレスフォーマット方式
におけるデータの読み出し動作を例として、本実施の形
態のディスク装置の各ブロックの動作を説明する。ＣＰ
Ｕ１３は、ホストコンピュータ１５が要求するデータが
格納されているデータセクタ１７の記録媒体上のアドレ
スを算出する。サーボ制御部１２およびモータドライバ
１１は該データセクタ１７の存在するトラック上にＲ／
Ｗヘッド３を移動させ、位置付ける。このための制御情
報がサーボセクタ１６中に記録されてあり、サーボセク
タ１６毎に、Ｒ／Ｗヘッド３により読み出され、Ｒ／Ｗ
アンプ４および信号処理装置５を介して、リードデータ
パルス３４としてサーボ制御部１２に送られる。サーボ
制御部１２は、同時にＲ／Ｗヘッド３の位置するデータ
セクタアドレスを求め、ドライブＩ／Ｆ制御部８に送
る。ドライブＩ／Ｆ制御部８は該データセクタアドレス
が要求されるデータセクタ１７か判定する。該データセ
クタ１７が要求されるデータセクタの場合、Ｒ／Ｗヘッ
ド３により読み出しを行い、Ｒ／Ｗアンプ４、信号処理
装置５を介してドライブＩ／Ｆ制御部８に送られパラレ
ルデータに変換される。該データはバッファ制御部９、
データバッファ１４、ホストＩ／Ｆ制御部１０を介し
て、更にＥＣＣ制御部６によりエラー検出、エラー訂正
を行いホストコンピュータ１５に送られる。

【００３１】次に、図１によって、サーボ制御部１２に
おけるセクタ認識を行う制御ブロック部分の構成および
作用の一例を詳細に説明する。

【００３２】図１において、サーボセクタ位置予測カウ
ンタ４２は、発振器等の外部クロック４１からの入力パ
ルスをカウントし、各サーボセクタ位置を予測し、該タ
イミング毎にＳＳＡ＿ＩＮＣ信号５０を出力する。サー
ボセクタ位置予測は、サーボセクタ読み出しのサーボマ
ークサーチ動作開始タイミング（サーボ制御シーケンサ
４０がサーボマーク検出回路３５に与えるＳＲＶＭＫＳ
ＲＣＨ５２）を得るために必要であり、サーボマークサ
ーチ動作開始タイミングとＳＳＡ＿ＩＮＣ信号５０の出
力タイミングは共通でもよい。

【００３３】予測されるサーボセクタアドレスが保持さ
れるＳＳＡレジスタ（ＳＳＡ＿ＲＥＧ）４５は、サーボ
セクタ位置予測カウンタ４２によるサーボセクタ予測位
置毎にＳＳＡ＿ＩＮＣ信号５０により更新される。本実
施の形態では、サーボセクタアドレスを、インデックス
マークを含む基準サーボセクタ１６Ａを基準（０）と
し、後続のサーボセクタ１６のアドレスが１づつカウン
トアップするように定義するので、サーボセクタ予測位
置毎にＳＳＡレジスタ４５のインクリメントを行う。ま
たＳＳＡレジスタ４５が、ＭＡＸ＿ＳＳＡレジスタ４３
（ＭＡＸ＿ＳＳＡ＿ＲＥＧ）に格納されているサーボセ
クタ数に達した（最大サーボセクタアドレス値と一致し
た）場合は、次のサーボセクタ１６はインデックスマー
クを含む基準サーボセクタ１６Ａのため、次のサーボセ
クタ予測位置ではＳＳＡレジスタ４５を“０”に更新す
る。以上の動作を、ディスク起動時、回転安定後動作を
開始し、動作開始後、ディスク正常回転中は、シーク動
作中等、データセクタ１７に対する処理を行わない間に
おいても、常に、サーボセクタ位置の予測およびサーボ
セクタアドレスの予測動作を行う。これにより、ＳＳＡ
レジスタ４５にはＲ／Ｗヘッド３が通過するサーボセク
タ１６のアドレスの期待値が格納される。このＳＳＡレ
ジスタ４５の格納値は、サーボセクタ１６より読み出し
たＳＳＡ３２により、比較検証を行う。

【００３４】サーボセクタ１６より読み出したＳＳＡ３
２は、ＳＶＭＫＦ５３の検出を契機としてサーボ制御シ
ーケンサ４０から出力されるＣＳＳＡＬＴＥＮ５５のタ
イミングで、カレントサーボセクタアドレスレジスタ
（ＣＳＳＡ＿ＲＥＧ）３９に格納される。サーボセクタ
１６中のＳＳＡ３２はＲ／Ｗヘッド３がトラック上に位
置付いていないシーク中も読み出し可能であり、オント
ラック中はもちろん、シーク中においてもサーボセクタ
１６を通過する毎にＳＳＡ３２を読み出し、ＣＳＳＡレ
ジスタ３９に格納する。

【００３５】ＳＳＡ検証回路４７は、ＣＳＳＡＬＴＥＮ
５５の出力を契機としてサーボ制御シーケンサ４０から
出力されるＳＳＡＣＭＰＥＮ５６のタイミングでＳＳＡ
レジスタ４５とＣＳＳＡレジスタ３９の比較検証を行
い、後段のＲＳフリップフロップ４７ａのセット入力を
アサートしてＳＳＡ＿ＥＮ５１を出力させる。ＲＳフリ
ップフロップ４７ａはＳＳＡ＿ＩＮＣ信号５０をリセッ
ト入力として、ＳＳＡ＿ＥＮ５１を無効にする。

【００３６】データセクタアドレス生成回路４６は、サ
ーボセクタアドレスに対応した、当該サーボセクタ１６
に続くデータセクタ１７のデータセクタアドレスを変換
テーブル等により求める回路である。ＳＳＡレジスタ４
５の比較検証が一致した場合、ＳＳＡイネーブル５１の
オンにより、入力されたＳＳＡレジスタ４５の値から、
データセクタアドレスを求める。サーボ制御シーケンサ
４０は、以上の動作の制御を行う。以上の回路は全て一
つのＬＳＩに納めることが可能であり、小型なディスク
装置が実現可能である。

【００３７】図２は、ＳＳＡレジスタ４５の検証処理タ
イミング例を示したものである。サーボセクタ位置予測
カウンタ４２によるサーボセクタ予測位置におけるＳＳ
Ａレジスタ４５の更新時、（ＳＳＡ＿ＩＮＣ信号５０の
ＲＳフリップフロップ４７ａへのリセット入力により）
ＳＳＡイネーブル５１をオフし、一旦、ＳＳＡレジスタ
４５の格納値を無効とする。サーボセクタ読み出し時、
ディスク媒体２からのＳＳＡの読み出し値が格納される
ＣＳＳＡレジスタ３９によりＳＳＡレジスタ４５の検証
を行い、一致した場合、ＳＳＡイネーブル５１をオン
し、ＳＳＡレジスタ４５を有効とする。一致しない場合
はＳＳＡイネーブル５１はオフのままとし当該サーボセ
クタ１６におけるＳＳＡレジスタ４５を無効として、セ
クタ認識を行わない。サーボセクタ未検出、セクタマー
ク未検出や、ＳＳＡリードエラーとなる欠陥サーボセク
タが発生しても、サーボセクタ位置予測カウンタ４２に
よるＳＳＡレジスタ４５の更新動作には無関係であり、
ＳＳＡレジスタ４５にはサーボセクタ予測位置において
常に更新された期待値が格納される。つまり、欠陥サー
ボセクタにおいてＳＳＡレジスタ４５の検証結果が不可
（ＮＧ）となり、ＳＳＡレジスタ４５を無効としてセク
タ認識を行わないだけであり、ＳＳＡレジスタ４５は正
しい値を維持する。このため、欠陥サーボセクタ以降に
ある正常なサーボセクタ１６におけるＳＳＡ比較検証に
は影響せず、目的のサーボセクタ１６においてＳＳＡ比
較検証が一致すれば、目的セクタの認識が可能である。
この欠陥サーボセクタによる回転待発生等のスループッ
ト劣化は無い。

【００３８】また、サーボセクタ位置予測カウンタ４２
や、ＳＳＡレジスタ４５の異常等は、シーク中を含め常
時検証しているため、検証不一致等の発生により判断可
能である。例えば、連続して二つ以上のサーボセクタ１
６において検証不一致が続いた場合や、ＳＳＡレジスタ
４５＝“０”のサーボセクタ１６でインデックスマーク
２０が検出できない場合、ＳＳＡレジスタ４５＝“０”
以外のサーボセクタ１６でインデックスマーク２０を検
出した場合、等をエラーとしてもよい。

【００３９】信頼性を更に向上させるために、図３のよ
うに、サーボセクタ１６の一部にエラー検出コードＥＣ
３３を付加して、ＣＳＳＡレジスタ３９に格納されるＳ
ＳＡ３２のチェックを行ってもよい。ただし、ＣＹＬ２
２とＳＳＡ３２に対するエラー検出コードは、ＧＲＡＹ
ＣＯＤＥが生成できないためシーク中におけるエラー
検出コードの読み出し、チェックは不可能である。この
ためＳＳＡ３２のみに対するエラー検出コード（ＥＣ）
３３を付加することが望ましい。これは、該エラー検出
コード３３とＳＳＡ３２は同じアドレスのサーボセクタ
１６において各トラックで同一となるためシーク中にお
けるエラー検出コード３３の読み出し、チェックが可能
となるからである。

【００４０】本実施の形態のディスク装置においてＳＳ
Ａレジスタ４５は、常にヘッド位置を示すことから、Ｃ
ＰＵ１３がＳＳＡレジスタ４５によりＲ／Ｗヘッド３の
位置を認識し、回転待等を考慮した多様かつインテリジ
ェントなセクタ制御を行うことも可能であり、更なるス
ループットの向上を実現することができる。

【００４１】すなわち、ＳＳＡレジスタ４５を参照する
ことによって、シーク中やオントラック中の如何に関係
なく、常に、トラック内におけるＲ／Ｗヘッド３の現在
位置を把握できるので、任意のトラックにおける回転待
ち時間の予測等によって、たとえば、複数のトラックを
アクセスする場合に、トータルの回転待ち時間が最小と
なるように、各トラックや当該トラック内のデータセク
タ１７のアクセス順序を変更する等の多様な制御を簡単
に実現することが可能となる。

【００４２】動作中に欠陥サーボセクタが発生し、ＳＳ
Ａ３２の読み出しができなくなり、ＳＳＡレジスタ４５
の検証ＮＧとなった場合、該ＳＳＡレジスタ４５から求
められるデータセクタ１７が認識不能となり、該データ
セクタ１７の読み出しが不可能となるが、ＣＳＳＡレジ
スタ３９によるＳＳＡレジスタ４５の検証動作を無効と
し、サーボセクタ位置予測カウンタ４２によって更新さ
れる、ＳＳＡレジスタ４５のみによって、サーボセクタ
アドレス（ＳＳＡ３２）を認識することによりデータセ
クタ１７の認識が可能となり、ユーザデータ読み出しの
回復手段の一つとして使用できる。

【００４３】同様に、各サーボセクタ１６にＳＳＡ３２
を記録せず、サーボセクタ位置予測カウンタ４２により
更新されるＳＳＡレジスタ４５のみによって、サーボセ
クタアドレスを認識してもよい。この場合、信頼性を高
めるため、たとえば、サーボセクタ位置予測カウンタ４
２およびＳＳＡ＿ＲＥＧ更新制御回路４４に、プリパリ
ティチェック回路を付加したり、当該サーボセクタ位置
予測カウンタ４２およびＳＳＡ＿ＲＥＧ更新制御回路４
４そのものを二重化する等のハードウェア的な誤動作検
出手段を設けたり、あるいは、一周に一回、インデック
スマーク２０が基準サーボセクタ１６Ａで検出されるこ
とを確認する等のソフトウェア的な誤動作検出手段によ
り、ＳＳＡレジスタ４５を検証する。この方法は、各サ
ーボセクタ１６にＳＳＡ３２を記録する必要がないた
め、フォーマット使用効率がさらに向上し、また回路構
成もより簡単となる利点がある。

【００４４】このように本実施の形態のディスク装置で
は、サーボセクタアドレス認識動作を、シーク中におい
ても、オントラックとは関係なく常に行うサーボ制御方
法を備えているため、オントラック後に該トラックにお
いて、セクタ認識動作を行う従来技術の方式と較べ、ス
ループットの点で優れている。つまり、常にサーボセク
タアドレス（ＳＳＡ３２）の認識を行うことにより、シ
ーク完了した時点で既にデータセクタ１７が認識できて
おり、直ちに目的のデータセクタ１７に対し、ＲＤ／Ｗ
Ｒ動作を行うことが可能である。

【００４５】以上説明したように、本実施の形態のディ
スク装置によればＩＤレス方式を採用したディスクフォ
ーマットに対するデータ処理を行う上で、サーボセクタ
アドレス３２の誤検出、検出不能によるユーザデータの
破壊、および誤データの転送を防止し、さらにサーボセ
クタアドレス３２の認識をオントラックに関係なく独立
して行うことにより、ディスク装置ならびにサーボ制御
系の信頼性、性能を向上することができる。

【００４６】以上本発明者によってなされた発明を実施
の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施
の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しな
い範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

【００４７】たとえば、ディスク装置としては、磁気デ
ィスクをディスク媒体として用いる磁気ディスク装置に
限らず、光ディスク、光磁気ディスク等をディスク媒体
として用いる一般のディスク装置に広く適用することが
できる。

【００４８】

【発明の効果】本発明のディスク装置によれば、ディス
ク媒体における記録フォーマット内の制御情報の誤認識
や検出不能等に起因するデータ破壊やデータの誤読を防
止して、動作性能や信頼性を向上させることができる、
という効果が得られる。

【００４９】また、ディスク媒体における記録フォーマ
ット内の制御情報の削減によるデータ記録容量の増大
と、データの記録・再生動作の信頼性の維持向上とを両
立させることができる、という効果が得られる。

【００５０】また、ディスク媒体における記録フォーマ
ット内の制御情報の削減によるデータ記録容量の増大
と、データの記録・再生動作におけるスループットの維
持向上とを両立させることができる、という効果が得ら
れる。

【００５１】また、シークやオントラック等の動作モー
ドに関係なく、ディスク媒体に対するヘッドの相対的な
位置を正確に認識して、目的のデータ記録・再生領域の
検出を多様かつ高速に行うことができる、という効果が
得られる。

【００５２】また、シークやオントラック等の動作モー
ドに関係なく、ディスク媒体に対するヘッドの相対的な
位置を正確に認識して、多様な位置決め制御動作を実現
することができる、という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態であるディスク装置にお
けるサーボ制御部の構成の一例を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明の一実施の形態であるディスク装置にお
けるサーボ制御部の作用の一例を示すタイミングチャー
トである。

【図３】本発明の一実施の形態であるディスク装置のデ
ィスク媒体に設けられるサーボセクタの構成の一例を示
す概念図である。

【図４】本発明の一実施の形態であるディスク装置のデ
ィスク媒体におけるサーボセクタの配置の一例を示す概
念図である。

【図５】本発明の一実施の形態であるディスク装置の全
体構成の一例を示す概念図である。

【図６】本発明の一実施の形態であるディスク装置の作
用の一例を示すフローチャートである。

【図７】ＩＤレス方式を用いた従来の考えられるディス
クフォーマットの一例を示す概念図である。

【符号の説明】

１…ディスク装置、１ａ…スピンドル、１ｂ…ピボット
軸、１ｃ…ヘッドアーム、１ｄ…ボイスコイルモータ、
２…ディスク媒体、３…Ｒ／Ｗヘッド、４…Ｒ／Ｗアン
プ、５…信号処理装置、６…ＥＣＣ制御部、７…データ
処理装置、８…ドライブＩ／Ｆ制御部、９…バッファ制
御部、１０…ホストＩ／Ｆ制御部、１１…モータドライ
バ、１２…サーボ制御部、１３…ＣＰＵ、１４…データ
バッファ、１５…ホストコンピュータ、１６…サーボセ
クタ（サーボブロック）、１６Ａ…基準サーボセクタ、
１７…データセクタ（データブロック）、１８…ＡＧＣ
Ｇ、１９…サーボマーク、２０…インデックスマーク、
２１…セクタマーク、３２…サーボセクタアドレス、３
３…エラー検出コード、３４…リードデータパルス、３
５…サーボマーク検出回路、３９…ＣＳＳＡレジスタ、
４０…サーボ制御シーケンサ、４１…外部クロック、４
２…サーボセクタ位置予測カウンタ（第１の予測手
段）、４３…ＭＡＸ＿ＳＳＡレジスタ、４４…ＳＳＡ＿
ＲＥＧ更新制御回路、４５…ＳＳＡレジスタ（第２の予
測手段）、４６…データセクタアドレス生成回路、４７
…ＳＳＡ検証回路（比較手段）、４７ａ…ＲＳフリップ
フロップ、５０…ＳＳＡ＿ＩＮＣ信号、５１…ＳＳＡイ
ネーブル。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク媒体と、前記ディスク媒体の記
   録面に対するデータの記録および再生動作の少なくとも
   一方を行うヘッドと、前記ヘッドを前記記録面の任意の
   位置に位置付ける動作を行うヘッド位置決め機構と、前
   記ヘッドの記録および再生動作と前記ヘッド位置決め機
   構を制御する制御部とを含むディスク装置であって、 前記ディスク媒体は、前記記録面に設定されたトラック
   に、前記データが格納される複数のデータブロックと、
   前記ヘッドの前記記録面に対する位置付け動作の制御に
   用いられる位置決め制御情報が格納されるサーボブロッ
   クとが混在して配置され、 前記制御部は、前記ディスク媒体の回転中に特定の位置
   でリセットされるカウンタと、前記カウンタの値によっ
   て前記トラックにおける前記サーボブロックの位置を予
   測する第１の予測手段と、前記第１の予測手段によって
   予測される前記サーボブロックの位置毎に前記サーボブ
   ロックを識別するための第１のサーボブロックアドレス
   を予測する第２の予測手段とを含む、ことを特徴とする
   ディスク装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のディスク装置において、
   前記ディスク媒体の前記サーボブロック内には、当該サ
   ーボブロックを識別するための第２のサーボブロックア
   ドレスの格納領域が複数の前記トラックに跨がって設け
   られ、 前記制御部には、シーク中およびオントラック中のいず
   れにも無関係に前記ヘッドを介して前記第２のサーボブ
   ロックアドレスを読み出す手段と、 前記第２の予測手段にて予測された前記第１のサーボブ
   ロックアドレスと、前記ディスク媒体の前記格納領域か
   ら読み出された前記第２のサーボブロックアドレスとを
   比較して、両者が一致するか否かを判定する比較手段
   と、 前記第１または第２のサーボブロックアドレスから後続
   の前記データブロックを識別するためのデータブロック
   アドレスを得る手段と、を含むことを特徴とするディス
   ク装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のディスク装置において、
   前記制御部は、 前記第１および第２のサーボブロックアドレスが一致し
   ている場合、前記サーボブロックアドレスから、当該サ
   ーボブロックの後に配置された前記データブロックのデ
   ータブロックアドレスを求めるステップと、 求めた前記データブロックアドレスのデータブロック
   が、処理対象のデータブロックか否かを判定するステッ
   プと、 処理対象の前記データブロックと判明し、前記ヘッドが
   目的の前記トラックに位置付いている場合、処理対象の
   前記データブロックに対する前記データの書き込みまた
   は読み出しの少なくとも一方を行うステップと、を実行
   させる制御論理を備えたことを特徴とするディスク装
   置。
4. 【請求項４】 請求項２記載のディスク装置において、
   前記制御部は、 前記第１および第２のサーボブロックアドレスが不一
   致、または前記サーボブロック内の前記第２のサーボブ
   ロックアドレスが読み出せず、目的の前記データブロッ
   クが認識不能となった場合、前記比較手段による比較結
   果を無効として、前記第１および第２のサーボブロック
   アドレスの一方から、当該サーボブロックの後に配置さ
   れた前記データブロックのデータブロックアドレスを求
   めるステップと、 求めた前記データブロックアドレスの前記データブロッ
   クが、処理対象のデータブロックであるか否かを判定す
   るステップと、 前記判定結果が一致していて、前記ヘッドが目的の前記
   トラックに位置付いている場合、処理対象の前記データ
   ブロックに対するデータの書き込みまたは読み出しを行
   うステップと、を実行させる制御論理を備えたことを特
   徴とするディスク装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載のディスク装置において、
   前記制御部は、前記ディスク媒体の１回転に１回だけ検
   出されるように前記トラック内の特定の前記サーボブロ
   ックに設定されたインデックスマークを確認する第１の
   検証手段、および前記カウンタ、および前記第１のサー
   ボブロックアドレスを予測する前記予測手段の少なくと
   も一方の誤動作を検出する第２の検証手段、の一方また
   は両方を備え、前記予測手段で予測された前記第１のサ
   ーボブロックアドレスの検証を行うことを特徴とするデ
   ィスク装置。