JPH08322231A - ステッピングモータのコイルボビン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ステータヨーク内への収容の際、接続端子台
を切欠凹部の内側に配置するにあたって、接続端子台の
下方に配索された巻線端部がステータヨークの周縁部と
の間に挟まれることがなく、かつ、ステータヨークに収
容された後、飛び出しや浮き上がりが防止されるような
ステッピングモータのコイルボビンを提供すること。 【構成】 コイルボビン２０は、巻芯部７の両端に張り
出し形成された２つの鍔部２２，２４を有する。上側鍔
部２２の周縁には、接続端子台１２が突設されている。
また、下側鍔部２４の周縁には２つの突起２８が設けら
れている。コイルボビン２０がステータヨーク６に収容
される際、２つの突起２８が切欠凹部１４に差し入れら
れて、切欠凹部１４の内底面１４ｂに当接し、内壁面６
ｂに沿って上方へ弾性折曲される。接続端子台１２は突
起２８が差し入れられた後、切欠凹部１４の内側に配置
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カップ状ステータヨー
ク内に収容されるステッピングモータのコイルボビンに
係り、特にボビンの鍔部形状の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的なステッピングモータでは、巻線
が巻回されたコイルボビンがカップ状のステータヨーク
内に収容され、収容されたコイルボビンの上方にプレー
ト状のステータヨークが組み付けられてモータのステー
タ部分が構成されるようになっている。図９は従来のコ
イルボビン２、カップ状のステータヨーク６及びプレー
ト状のステータヨーク４との組立前の状態を示したもの
である。コイルボビン２の巻芯部７の両端には、ほぼ同
一形状の２つの環状の鍔部８，１０が張り出し形成され
ている。上方の鍔部８の周縁には接続端子台１２が突設
され、接続端子台１２の下方には巻線捲回部１３から延
出された巻線端部１５が接続端子台１２の端子９に接続
されている。このように構成されたコイルボビン２は、
カップ状のステータヨーク６内に下方の鍔部１０側から
組み込まれる。この組み込みの際に、上方の鍔部８に設
けられた接続端子台１２は、ステータヨーク６の周縁部
６ａに一部切欠形成された切欠凹部１４の内側に配置さ
れるようにし、プレート状のステータヨーク４を組付し
た後、組み立てられたステータ部分の外面から突出する
ようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
組立作業は、人手によって行われているため、前記コイ
ルボビン２をカップ状のステータヨーク６内に収容する
際に、コイルボビン２のヨーク６に対する軸方向の移動
のみによって、コイルボビン２の接続端子台１２をカッ
プ状のステータヨークヨーク６の切欠凹部１４内に正し
く挿入することは困難であり、多くの場合、はじめに、
ステータヨーク６の周縁部６ａに接続端子台１２を当接
させ、次いでコイルボビン２を軸回りに相対回転させる
ことによって位置合わせを行うような手順になってしま
う。このため、接続端子台１２の下方の巻線端部１５が
前記周縁部６ａ上面と接続端子台１２の下面との間に挟
まれ、この状態のままコイルボビン２が相対回転される
と、擦傷したり切断されたりすることがあった。

【０００４】他方、前記挿入作業を容易にするためにカ
ップ状のステータヨーク６の内径は、コイルボビン２の
外径より余裕をもって大きく形成されている。従って、
コイルボビンをカップ状のステータヨーク６に挿入後、
プレート状のステータヨーク４をカップ状のステータヨ
ーク６に組み付けるまでの間に、組立作業や搬送作業に
よって振動や衝撃が加わると、コイルボビン２が上方へ
と浮き上がったり、飛び出したりすることがある。これ
によって、コイルボビン２の収容位置がずれて、接続端
子台１２が切欠凹部１４から外れたり、上方の鍔部８が
周縁部６ａに載り上げてしまうという問題が生じてい
た。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、コイルボビンをステータヨーク
内へ収容する際、接続端子台の下方に延出する巻線端部
がカップ状のステータヨークの周縁部上面との間に挟ま
れることがなく、かつ、カップ状のステータヨークに収
容された後、コイルボビンの飛び出しや浮き上がりが防
止されるようなステッピングモータのコイルボビンを提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明に係るステッピングモータのコイルボビンで
は、コイル巻芯部の両側において径方向外方へ張出し形
成された第１及び第２の鍔部と、該第１の鍔部の周縁に
突設された巻線の接続端子台とを備えたコイルボビンで
あり、ステッピングモータのカップ状のステータヨーク
内に該第２の鍔部側から収容されて、該接続端子台が該
ステータヨークの周縁部に形成された切欠凹部の内側に
配置されるようにしてなるステッピングモータのコイル
ボビンにおいて、該接続端子台に対応する該第２の鍔部
の周縁に弾性折曲可能な突出部を設け、該突出部は該コ
イルボビンを該ステータヨーク内に収容する際に該切欠
凹部の内側を通過可能であり、また該コイルボビンを該
ステータヨークの内部へ深く挿入したときに該突出部が
該ステータヨークの内壁面に沿って上方へ弾性折曲され
るようにしてなることを特徴とする。

【０００７】特に、前記突出部は折曲部に沿って形成さ
れた溝部を備えるか、または前記第２の鍔部の肉厚より
も薄肉に形成されてなる。

【０００８】また、前記コイルボビンは液晶ポリマーか
ら成形されるとともに、前記突出部が前記第２の鍔部と
一体形成されてなる。

【０００９】また、前記コイル巻芯部を挟んで前記突出
部とは反対側に位置し前記第２の鍔部の周縁に弾性折曲
可能な突部を形成し、該コイルボビンを該ステータヨー
ク内に収容する際に該突部が該ステータヨークの内壁面
に沿って上方へ弾性折曲されるようにしてなる。

【００１０】

【作用】以上の構成から本発明に係るステッピングモー
タのコイルボビンにあっては、コイルボビンがカップ状
のステータヨーク内に収容される際、第２の鍔部側から
収容され、接続端子台に対応して設けられた第２の鍔部
の突出部がステータヨークの切欠凹部の内側を通過する
ことによって、第１の鍔部の接続端子台の下面は、ステ
ータヨークの周縁部上面から十分に間隔があけられた状
態で切欠凹部に位置合わせされ、そのままコイルボビン
の軸方向に沿って挿入される。また、コイルボビンがス
テータヨーク内部へと深く挿入されたときに、ステータ
ヨーク内壁面に沿って上方へ弾性折曲された突出部が、
内壁面に当接して当該内壁面を押圧するので、コイルボ
ビンはステータヨーク内に係止される。

【００１１】前記突出部の折曲部に沿って溝部が形成さ
れるか、または第２の鍔部の肉厚よりも薄肉に形成され
ることによって、突出部は折曲しやすくなる。

【００１２】また、液晶ポリマーによる成形されたコイ
ルボビンに前記突出部が一体形成されれば、突出部にお
ける折曲は容易に可能となる。

【００１３】さらに、第２の鍔部の周縁に形成された突
部が、前記突出部と同様に、ステータヨークの内壁面に
沿って上方に弾性折曲されることで、コイルボビンはコ
イル巻芯部を挟んだ第２の鍔部の反対側において係止さ
れるので、コイルボビンをより確実に係止できる。

【００１４】

【実施例】以下に、本発明に係るステッピングモータの
コイルボビンの好適な実施例について、添付図面に基づ
き詳述する。尚、従来例と同一箇所には同一符号を付し
て説明する。図１は、本実施例に係るコイルボビン２０
と、これを収容するプレート状のステータヨーク４及び
カップ状のステータヨーク６とを示したものである。コ
イルボビン２０は、カップ状のステータヨーク内に収容
され、収容されたコイルボビンの上方にプレート状のス
テータヨークが組み付けられてステッピングモータのス
テータ部を構成するようになっている。

【００１５】コイルボビン２０は、従来と同様に、巻線
が捲回されたコイル巻芯部７の上下両端に２つの環状の
鍔部２２，２４が形成されている。上端鍔部２２の周縁
には、２つの端子９を有する接続端子台１２が一体的に
突設形成されている。また、巻線捲回部１３から引き出
された巻線端部１５は、接続端子台１２の下方に延出し
て端子９に接続されている。

【００１６】本実施例のコイルボビン２０にあっては、
前記接続端子台１２の突設位置に対応して下端鍔部２４
の周縁に上方へ弾性折曲可能な突出部２６が形成されて
いる。

【００１７】ここで、好ましくは、突出部２６が弾力性
に富んだ液晶ポリマー等の合成樹脂でコイルボビンの下
端鍔部２４と一体的に成形されることである。図１の突
出部２６は２つの突起２８から構成され、共に上端鍔部
２２の接続端子台１２の下方に位置し、接続端子台１２
の周方向の幅に対応した間隔を置いて配置されている。

【００１８】これら２つの突起２８を備えたコイルボビ
ン２０は、カップ状のステータヨーク６内に下端鍔部２
４側から収容される。カップ状のステータヨーク６は、
従来と同様に、上端面が開放された円筒体状の収容部３
０を内部に有し、その周縁部６ａには、上端から側壁部
の中途にわたって切欠凹部１４が切欠形成されている。
この切欠凹部１４の切欠幅に対し、前記２つの突起２８
の配置幅は若干小さく設定されていて、２つの突起２８
は共に同時に切欠凹部１４の内側を通過できるようにな
っている。

【００１９】前記２つの突起２８は、コイルボビン２０
をカップ状のステータヨーク６内に収容する際、上記切
欠凹部１４に位置合わせされ、図２に示されたように切
欠凹部１４の内側に配置される。この時、接続端子台１
２の下面とカップ状のステータヨークの周縁部６ａ上面
との間には十分な間隔があけられた状態で、切欠凹部１
４の上方に位置合わせされる。

【００２０】その後、前記２つの突起２８が切欠凹部１
４の内側を通過するように、コイルボビン２０をカップ
状のステータヨーク６の軸方向に沿って移動させると、
コイルボビン２０に対し回転付勢力が働いても、前記２
つの突起２８が切欠凹部１４の内側面１４ａに当接され
るために、コイルボビン２０の回転は規制される。これ
によって、切欠凹部１４の上方に位置した接続端子台１
２は、切欠凹部１４へと正確に案内される。そして、巻
芯部７の内側に、収容部３０の内底面に起立形成された
極歯群３２が挿入された後、コイルボビン２０がさらに
深く挿入されると、２つの突起２８はそれぞれ切欠凹部
１４の内底面１４ｂに当接される。

【００２１】ここで、２つの突起２８は弾性折曲可能と
なっているので、各突起２８は、図３に示されたよう
に、下端鍔部２４の周縁から分断されることなく、弾性
変形してカップ状のステータヨーク６の内壁面６ｂに沿
って上方へと折曲される。折曲された２つの突起２８
は、弾性力によって収容部３０の内壁面６ｂを押圧する
ため、コイルボビン２０は極歯群３２とカップ状のステ
ータヨーク６の内壁６ｃとの間に挾持される。この状態
のまま、コイルボビン２０がカップ状のステータヨーク
６の軸方向に沿ってさらに挿入されるので、接続端子台
１２は位置合わせされた状態で、切欠凹部１４に差し込
まれ、その内側に配置される。収容部３０の底部に収容
されたコイルボビン２０は、図４に示されたように、前
記２つの突起２８の押圧により挾持され、カップ状のス
テータヨーク６内に係止される。この後、コイルボビン
２０の上方には、プレート状のステータヨーク４が配設
されてステータの組立が完了する。

【００２２】以上のように、コイルボビン２０の収容の
際に、接続端子台１２に対応して下端鍔部２４の周縁に
設けられた２つの突起２８が、カップ状のステータヨー
ク６の切欠凹部１４に差し入れられてその内側を通過す
ることによって、上端鍔部２２の接続端子台１２は、プ
レート状のステータヨーク６の周縁部６ａから十分な間
隔があけられた状態で切欠凹部１４の上方に位置して位
置合わせされ、そのままコイルボビンがカップ状のステ
ータヨークの軸方向に沿って挿入されて切欠凹部１４へ
と案内される。従って、従来のように、接続端子台１２
の配置にあたって、前記周縁部６ａと接続端子台１２と
の間に巻線端部１５が挟まれたりすることはないので、
巻線端部１５が擦傷したりまたは切断されたりすること
を防止できる。

【００２３】また、コイルボビン２０がさらに深く挿入
されると、２つの突起２８が収容部３０の内壁面６ａに
沿って上方へ弾性折曲されて内壁面６ｂに当接し当該内
壁面６ｂを押圧するので、コイルボビン２０は、内壁６
ｃと極歯群３２との間に挾持され、収容と同時に下部ス
テータヨーク６内に係止される。これによって、上部ス
テータヨーク４が配設されるまでの間に、コイルボビン
２０がカップ状のステータヨーク６から浮き上がったり
または飛び出したりすることを防止できる。これらのこ
とから、突出部２６という単純な構成を加えるだけで、
コイルボビンの浮き上がりや飛び出しを防止でき、収容
時の手間が軽減されて作業性の向上とともに、ステータ
部分への信頼性の向上が達成できる。

【００２４】また、前記突出部２６については、図５
（ａ）及び（ｂ）に示すように工夫すれば、下端鍔部２
４の薄肉形成や液晶ポリマー成形によらずとも、折曲可
能にすることができる。すなわち、図５（ａ）に示すよ
うに、例えば突出部２６の下面において、断面Ｖ字状の
溝部３４が形成されれば、その溝部３４に沿って容易に
折曲される。また、図５（ｂ）に示すように、突出部２
６が下端鍔部２４より薄肉に形成されれば、突出部２６
と下端鍔部２４との境界に形成された段部３６に沿って
容易に折曲される。尚、前記溝部３４については、下端
鍔部２４の下面に限ることなくその上面に形成されても
良い。

【００２５】また、前記下側鍔部２４としては、図６
（ａ）〜（ｃ）に示したような他の外形形状を有するも
のがある。前記突出部２６としては、２つの突起２８か
ら構成されたものの他に、図６（ａ）に示されたような
幅広く単一に形成された突出部３８でも良い。また、図
６（ｂ）及び（ｃ）の下端鍔部２４には、前記突出部２
６，３８の他に、巻芯部７を挟んで突出部２６，３８の
反対側に位置するなどして、下端鍔部２４の周縁に突部
４０が設けられている。この突部４０は、突出部２６，
３８と同様、コイルボビン２０の収容の際に、下部ステ
ータヨーク６の内壁面６ｂに沿って上方へ弾性折曲され
るようになっているので、コイルボビン２０の係止を確
実に行うことができる。このほか、前記突部４０の数が
多ければ、コイルボビンの係止をより確実に行うことが
できる。

【００２６】また、図７及び図８は、１つの底深なカッ
プ状の外ヨーク部材４２の内部に、前記コイルボビン２
０が上下に２つ重ねられて収容される場合を示したもの
である。カップ状の外ヨーク部材４２の周縁部４３には
底深な切欠凹部４６が形成されている。ここで用いられ
るコイルボビン２０ａ，２０ｂの各下端鍔部２４ａ，２
４ｂの周縁には、各上端鍔部２２ａ，２２ｂの接続端子
台１２ａ，１２ｂに対応して設けられた突出部２６ａ，
２６ｂと、この突出部２６ａ，２６ｂに対して反対側に
設けられた突部４０ａ，４０ｂとをそれぞれ備えてい
る。これら２つのコイルボビン２０ａ，２０ｂは、カッ
プ状の外ヨーク部材４２の内部に、それぞれ２つの内ヨ
ーク部材４４ａ，４４ｂによって上下両側が挟まれ収容
される。まず、はじめに収容されるコイルボビン２０ａ
は、前述同様、外ヨーク部材４２の切欠凹部４６に突出
部２６ａが差し入れられることによって、外ヨーク部材
４２の周縁部４３上面から十分間隔があけられた状態で
接続端子台１２ａが位置合わせされ、そのままコイルボ
ビン２０ａが軸方向に沿って挿入される。さらに、コイ
ルボビン２０ａが深く挿入されることで、突出部２６ａ
が外ヨーク部材４２の内壁面４５に沿って上方へ弾性折
曲されて、コイルボビン２０は、外ヨーク部材４２内に
係止される。また、コイルボビン２０ａの突部４０ａ
も、前記突出部２６ａと同様、外ヨーク部材４２の内壁
面４５に沿って上方へ弾性折曲されるので、コイルボビ
ン２０はさらに確実に外ヨーク部材４２内に係止され
る。次いで収容されるコイルボビン２０ｂについても、
下端鍔部２４ｂの突出部２６ｂが前記切欠凹部４６に差
し入れられ、上端鍔部２２ｂの接続端子台１２ｂの下面
が外ヨーク部材４３の周縁部４３上面から十分間隔をあ
けた状態で位置合わせされる。コイルボビン２０ｂの突
出部２６ｂは折曲されないものの、突部４０ｂが折曲さ
れるので、コイルボビン２０ｂを外ヨーク部材４２内に
係止することができる。このように底深なカップ状の外
ヨーク部材４２内に内ヨーク部材４４ａ，４４ｂによっ
て挾持された一対のコイルボビン２０ａ，２０ｂを収納
した状態を図８に示している。

【００２７】

【発明の効果】以上実施例で説明したように本発明に係
るステッピングモータのコイルボビンによれば、鍔部の
接続端子台の下面はステータヨークの周縁部の上面から
十分な間隔があけられた状態で位置合わせされて切欠凹
部の内側に配設されるので、接続端子台の下方に巻線端
部が延出した場合でも、これが前記周縁部との間に挟ま
れることはなく、巻線端部が擦傷したりまたは切断され
たりすることを防止できる。また、突出部がカップ状の
ステータヨークの内壁面に沿って上方へ折曲されること
で、コイルボビンは収容と同時にステータヨーク内に係
止されるため、収容後における浮き上がりや飛び出しを
防止できる。

【００２８】また、前記突出部の折曲部に沿って溝部を
形成したり、または突出部自体を鍔部より薄肉に形成し
た場合には、突出部を折曲しやすく形成することができ
るので、硬質で折曲しにくい材質であっても人の手の力
によって十分折曲を可能にすることができる。

【００２９】また、コイルボビンが液晶ポリマーにより
成形された場合には、鍔部に前記突出部が一体形成され
ることで、人の手の力などによって突出部を容易に折曲
することができる。

【００３０】さらに、前記突出部とコイル巻芯部を挟ん
で反対側の鍔部の周縁に突部を形成した場合には、この
突部による弾性折曲によって、コイルボビンは更に確実
にカップ状のステータヨーク内に係止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るステッピングモータのコイルボビ
ン及びステータヨークを分解して示した斜視図である。

【図２】カップ状のステータヨーク内にコイルボビンを
収容する直前の状態を示す縦断面図である。

【図３】カップ状のステータヨーク内にコイルボビンを
途中まで収容された状態を示す縦断面図である。

【図４】カップ状のステータヨーク内にコイルボビンが
完全に収容された状態を示す縦断面図である。

【図５】（ａ）コイルボビンの突出部の他の実施例を拡
大して示した縦断面図である。 （ｂ）コイルボビンの突出部の他の実施例を拡大して示
した縦断面図である。

【図６】（ａ）コイルボビンの下端鍔部に形成した突出
部の他の実施例を示した端面図である。 （ｂ）コイルボビンの下端鍔部に形成した図１の突出部
と他の突部とを示した端面図である。 （ｃ）コイルボビンの下端鍔部に形成した図６（ａ）の
突出部と他の突部とを示した端面図である。

【図７】底深なカップ状のステータヨーク内に収容され
るコイルボビンを示した分解斜視図である。

【図８】図７のステータヨーク内に上下重ねられて収容
された２つコイルボビンを示した縦断面図である。

【図９】コイルボビンの従来例及びステータヨークを示
した斜視図である。

【符号の説明】

２ コイルボビン ４ プレート状
のステータヨーク ６ カップ状のステータヨーク ６ａ 周縁部 ６ｂ 内壁面 ６ｃ 内壁 ７ 巻芯部（コイル巻芯部） ８ 鍔部 ９ 端子 １０ 鍔部 １２ 接続端子台 １３ 巻線捲回
部 １４ 切欠凹部 １４ａ 内側面 １４ｂ 内底面 １５ 巻線端部
（巻線） ２０ コイルボビン ２２ 上端鍔部
（第１の鍔部） ２４ 下端鍔部（第２の鍔部） ２６ 突出部 ２８ 突起 ３０ 収容部 ３２ 極歯群 ３４ 溝部 ３６ 段部 ３８ 突出部 ４０ 突部 ４２ 外ヨーク
部材 ４３ 周縁部 ４５ 内壁面 ４４ 内ヨーク部材 ４６ 切欠凹部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイル巻芯部（７）の両側において径方
   向外方へ張出し形成された第１及び第２の鍔部（２２，
   ２４）と、該第１の鍔部（２２）の周縁に突設された巻
   線（１５）の接続端子台（１２）とを備えたコイルボビ
   ン（２０）であり、ステッピングモータのカップ状のス
   テータヨーク（６）内に該第２の鍔部（２４）側から収
   容されて、該接続端子台（１２）が該ステータヨーク
   （６）の周縁部（６ａ）に形成された切欠凹部（１４）
   の内側に配置されるようにしてなるステッピングモータ
   のコイルボビンにおいて、該接続端子台（１２）に対応
   する該第２の鍔部（２４）の周縁に弾性折曲可能な突出
   部（２６）を設け、該突出部（２６）は該コイルボビン
   （２０）を該ステータヨーク（６）内に収容する際に該
   切欠凹部（１４）の内側を通過可能であり、また該コイ
   ルボビン（２０）を該ステータヨーク（６）の内部へ深
   く挿入したときに該突出部（２６）が該ステータヨーク
   （６）の内壁面（６ｂ）に沿って上方へ弾性折曲される
   ようにしてなることを特徴とするステッピングモータの
   コイルボビン。
2. 【請求項２】 前記突出部（２６）は折曲部に沿って形
   成された溝部（３４）を備えるか、または前記第２の鍔
   部（２４）の肉厚よりも薄肉に形成されてなることを特
   徴とする請求項１記載のステッピングモータのコイルボ
   ビン。
3. 【請求項３】 前記コイルボビン（２０）は液晶ポリマ
   ーから成形されるとともに、前記突出部（２６）が前記
   第２の鍔部（２４）と一体形成されてなることを特徴と
   する請求項１または２記載のステッピングモータのコイ
   ルボビン。
4. 【請求項４】 前記コイル巻芯部（７）を挟んで前記突
   出部（２６）とは反対側に位置し前記第２の鍔部（２
   ４）の周縁に弾性折曲可能な突部（４０）を形成し、該
   コイルボビン（２０）を該ステータヨーク（６）内に収
   容する際に該突部（４０）が該ステータヨーク（６）の
   内壁面（６ｂ）に沿って上方へ弾性折曲されるようにし
   てなることを特徴とする請求項１、２及び３の何れか１
   項記載のステッピングモータのコイルボビン。