JPH08323965A - カラー画像の検査方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 中間色の欠陥を信頼性よく検査できる検査方
法と、検査装置を提供する。 【構成】 基準となるカラー画像を複数の画像ブロック
に分割し、各画像ブロック毎に画像ブロックの特徴を表
す色を抽出して該画像ブロックのカラーモノクロ変換計
数を決定し、このカラーモノクロ変換計数により基準と
なるカラー画像の各色成分を重み付けして加算してモノ
クロ画像に変換し、検査対象のカラー画像をカラーモノ
クロ変換計数を用いてモノクロ画像に変換し、モノクロ
画像に変換された検査対象の画像と基準となる画像を比
較して良否判定を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカラー画像の検査装置に
関わり、特に中間色の印刷物を信頼性良く検査できる検
査装置に係わる。

【０００２】

【従来の技術】従来、印刷物の検査装置には、カラーの
印刷物をモノクロ撮像素子によりモノクロ画像として入
力し欠陥判定を行う装置、あるいはカラー画像を３色分
解し、各色成分毎に欠陥を判定する検査装置があった。
そして、欠陥の判定方法として、良品の画像データを基
準とし、比較により欠陥判定を行う等の方法が行われて
いる。

【０００３】以下、図を用いて従来の検査装置について
説明する。

【０００４】図７の(b) に従来のカラー画像を３色分解
して各色成分毎に欠陥を判定する検査装置の全体構成を
示すブロック図を、(a) に検査装置の画像入力部の各部
と多色印刷機との位置関係を示す。

【０００５】給紙より繰り出されたウェブＷは印刷ユニ
ットＵｃ、Ｕｍ、Ｕｙ、ＵｋによりイェローＹ、マゼン
タＭ、シアンＣ、ブラックＢｋの４色で重ね刷りされ、
印刷ユニットＵｋを出たところで照明８２０により照明
された印刷画像が画像入力部８００のカラーカメラ８１
０の下を通り、排紙部へ巻き取られていく。

【０００６】印刷ユニットＵｋにはパルスジェネレータ
ー８３０が設けられ、版胴の回転位置を表す２つの信号
を生成する。例えば、回転位置を表す信号としてパルス
ジェネレーターは、版胴１回転当たり５０００パルス発
生するＡ相信号と、Ａ相の信号の５０００パルス毎に１
パルス発生するＺ相信号の２つの信号を生成し、画像入
力部８００内の制御部８１４へ出力する。

【０００７】制御部８１４は、入力されたＡ相信号とＺ
相信号に基づいて、ウェブＷ上に印刷された絵柄を決め
られたピッチで光電変換するようＣＣＤラインセンサ８
１１を制御すると同時に、絵柄が画像データの所定位置
にくるように画像の位置を補正する位置づれ補正部８１
３から出力される画像データＤＰ（ｉ，ｊ）に対応する
同期信号ＤＰＮを検査処理部７００内の制御部７１０へ
出力する。

【０００８】カラーカメラ８１０は印刷された画像が図
示しない色分解プリズムを用いて赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、
青（Ｂ）の３つの色成分に色分解してＣＣＤラインセン
サ８１１Ｒ、８１１Ｇ、８１１Ｂに結像させ、ＣＣＤラ
インセンサ８１１Ｒ、８１１Ｇ、８１１Ｂにより光電変
換された後、Ａ／Ｄ変換器８１２Ｒ、８１２Ｇ、８１２
Ｂにより各色の明度に対応するデジタルデータに変換さ
れ、位置づれ補正部８１３により画像データの位置を補
正した後、画素順に各８ビットの赤色データＤＰｒ
（ｉ，ｊ）、緑色データＤＰｇ（ｉ，ｊ）、青色データ
ＤＰｂ（ｉ，ｊ）からなる２４ビットのカラー多値画像
データＤＰ（ｉ，ｊ）をｌ１３に出力する。

【０００９】検査処理部７００のセレクタ７０１は、入
力された各色の画像データＤＰ（ｉ，ｊ）を、良品であ
る印刷物の画像を基準画像として取り込む時には、各色
の画像データを基準画像メモリ７０５へ、印刷物を検査
する時には判定部７０７へと図示しないスイッチにより
切替える。

【００１０】基準画像メモリ７０５は、セレクタ７０１
を通り入力された各色の画像データを１画像分記憶し、
検査時にはセレクタ７０１を通り判定部７０７に入力さ
れる画像データと同じ画素位置の画像データを出力す
る。

【００１１】判定部７０７はセレクタ７０１より入力さ
れる各色の画像データと、基準画像メモリ７０５から読
みだされ各色の基準画像データを各色毎に減算し、各色
の画像データの減算結果が所定の閾値以下の時にはその
色成分について良品と判定し、総合判定部７０８へ判定
結果を送る。

【００１２】総合判定部７０８は各色毎の判定結果のう
ち１色でも不良の時は総合判定として不良と判定する等
の判定を行っている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の検査
装置では赤、緑、青、シアン、マゼンタ、イェローとい
った原色の欠陥は判定が容易だが、オレンジ、スカイブ
ルーといった中間色では各色成分別の判定結果から総合
的に良否判定を行うことが難しく、情報量が３倍に増え
たのにもかかわらず、欠陥の検出性能があまり向上しな
かった。

【００１４】また、他の従来の検査装置には印刷物をモ
ノクローム画像として入力し検査する装置があるが、色
相や彩度が変化しても、明度が変化しないような欠陥を
判定しにくいという欠点がある。

【００１５】本発明は、従来の問題点を解決すべくなさ
れたもので、中間色の欠陥を信頼性よく検査し、検査の
信頼性を向上させることができる画像検査装置を提供す
ることにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の点を考慮
してなされたもので、カラー画像をモノクロ画像に変換
して検査するカラー画像の検査方法と、このカラー画像
の検査方法を実施するための装置を提供することを目的
とする。

【００１７】本発明のカラー画像の検査方法は、基準画
像との比較により良否判定を行うカラー画像の検査方法
であって、基準となるカラー画像を複数の画像ブロック
に分割し、各画像ブロックの特徴を表す色を抽出して該
画像ブロックのカラーモノクロ変換係数とするカラーモ
ノクロ変換係数決定工程と、基準となるカラー画像を、
前記画像ブロックに対応させて複数の画像ブロックに分
割し、この画像ブロック毎に、対応する前記画像ブロッ
クの前記カラーモノクロ変換係数により各色成分を重み
付けして加算してモノクロ基準画像を作製するモノクロ
基準画像作成工程と、検査対象のカラー検査画像を、前
記基準となるカラー画像の画像ブロックに対応させて複
数の画像ブロックに分割し、この画像ブロック毎に、対
応する前記画像ブロックの前記カラーモノクロ変換係数
により各色成分を重み付けして加算してモノクロ画像に
変換するカラー検査画像のカラーモノクロ変換工程と、
このモノクロ画像を、前記モノクロ基準画像と比較して
良否判定する良否判定工程からなるカラー画像の検査方
法である。

【００１８】そして、画像ブロックの特徴を表す色に
は、画像ブロックの平均色を正規化して用いてもよい。

【００１９】さらに、画像ブロックの特徴を表す色は、
画像ブロックの平均色の補色を正規化して用いてもよ
い。

【００２０】そして、請求項４記載のカラー画像の検査
方法は、請求項１乃至３記載のカラー画像の検査方法に
おいて、画像をデジタルデータとして処理する方法であ
り、カラーモノクロ変換計数決定工程では、複数のカラ
ー多値画像データからなる基準となるカラー画像を複数
の画像ブロックに分割し、この画像ブロックに含まれる
複数のカラー多値画像データからこの画像ブロックの特
徴を表す色をカラー多値特徴データとして抽出し、前記
モノクロ基準画像作成工程では、基準となる画像の複数
のカラー多値画像データを、該カラー画像データの位置
に対応する画像ブロックの前記カラーモノクロ変換計数
により各色成分を重み付けして加算したモノクロ多値画
像データからなるモノクロ基準画像を作製し、前記カラ
ー検査画像のカラーモノクロ変換工程では、検査対象の
カラー検査画像のカラー多値画像データを、このカラー
多値画像データの位置に対応する画像ブロックの前記カ
ラーモノクロ変換係数により該カラー多値画像データの
各色成分を重み付けして加算してモノクロ多値画像デー
タに変換し、前記良否判定工程では、このカラーモノク
ロ変換工程により変換されたモノクロ多値画像データ
を、前記モノクロ基準画像の対応する位置のモノクロ多
値画像データと比較して良否判定する、ことを特徴とす
る請求項１乃至３記載のカラー画像の検査方法である。

【００２１】また、本発明のカラー画像の検査装置は、
予め記憶した基準画像との比較により良否判定を行う検
査判定手段を備えたカラー画像の検査装置であって、複
数のカラー多値画像データからなるカラー画像の入力手
段と、前記カラー画像を近接する複数のカラー多値画像
データから成る複数の画像ブロックに分割し、前記入力
手段より入力されたカラー多値画像データの属する画像
ブロックの識別コードを出力する画像ブロックの識別手
段と、カラー多値画像データをモノクロ多値画像データ
に変換するための変換係数を記憶し、前記識別手段の出
力する識別コードを受け、この識別コードに対応する画
像ブロックの変換係数を出力する変換係数記憶手段と、
この変換係数記憶手段の出力する変換係数と前記入力手
段より入力したカラー多値画像データの各色成分とを積
和演算しモノクロ画像データに変換するカラーモノクロ
変換手段とを備えたものである。

【００２２】

【作用】本発明のカラー画像の検査方法では、カラーモ
ノクロ変換係数決定工程において、基準となるカラー画
像は複数の画像ブロックに分割され、各画像ブロック毎
にその画像ブロックの特徴を反映した色が決定される。

【００２３】次に、モノクロ基準画像作成工程により、
基準となるカラー画像が画像ブロック毎に、その画像ブ
ロックのカラーモノクロ変換係数により色成分毎に重み
付けされて加算されてモノクロ画像に変換され、モノク
ロ基準画像となる。

【００２４】従って、モノクロ基準画像はカラー基準画
像を画像ブロック毎の特徴に応じて強調されたことにな
る。

【００２５】次に、カラー検査画像のカラーモノクロ変
換工程では、検査するカラー画像についても前記画像ブ
ロック毎の変換係数を用いてモノクロ検査画像に変換が
行われる。

【００２６】次に良否判定工程では、変換されたモノク
ロ検査画像を、モノクロ基準画像との比較により良否判
定が行われる。

【００２７】こうして、基準となるカラー画像と、検査
対象のカラー画像は、基準となるカラー画像の画像ブロ
ック毎の特徴を反映してモノクロ画像に変換され、そし
て良否判定が行われるので、色成分毎に良否判定を行っ
た後に総合判定を行う従来のカラー画像の検査方法と比
較して効率的に良否判定を実施できる。

【００２８】また、特徴を表す色の方向に変化する欠陥
を容易に検査できる。

【００２９】また、カラー画像は画像を小さく分割した
ばあい、分割された領域内の画素の色はほぼ似た色にな
る。このため、カラー画像を複数の画像ブロックに分割
することにより、画像ブロック内の各画素の色が似たも
のとなるので、基準となるカラー画像の画像ブロック毎
の特徴を反映した色は画像ブロック内の各画素の特徴を
反映することにもなり、画像ブロック内の各画素は、ほ
ぼ近い重みで検査されることになる。

【００３０】そして、画像ブロックの特徴を表す色とし
て、画像ブロックの平均色を正規化して用いた用いた場
合には、画像ブロックの平均色に応じてカラーモノクロ
変換が行われるので、印刷物の絵柄を検査する場合は網
点の頻度が少ない印刷色成分、絵柄面積が小さい印刷色
成分、濃度が低い印刷色成分の変化を効率良く検査でき
る。

【００３１】さらに、画像ブロックの特徴を表す色とし
て、画像ブロックの平均色の補色を正規化して用いた場
合は、画像ブロックの平均色の補色方向の変化が強調さ
れてモノクロ画像に変換されるので、頻度と濃度の高い
印刷色成分の変化を効率良く検査できる。

【００３２】そして、請求項４記載のカラー画像の検査
方法は、請求項１乃至３記載のカラー画像の検査方法に
おいて、画像をデジタルデータとして処理する方法であ
り、カラーモノクロ変換計数決定工程では、複数のカラ
ー多値画像データからなる基準となるカラー画像を複数
の画像ブロックに分割し、この画像ブロックに含まれる
複数のカラー多値画像データからこの画像ブロックの特
徴を表す色をカラー多値特徴データとして抽出し、前記
モノクロ基準画像作成工程では、基準となる画像の複数
のカラー多値画像データを、該カラー画像データの位置
に対応する画像ブロックの前記カラーモノクロ変換計数
により各色成分を重み付けして加算したモノクロ多値画
像データからなるモノクロ基準画像を作製し、前記カラ
ー検査画像のカラーモノクロ変換工程では、検査対象の
カラー検査画像のカラー多値画像データを、このカラー
多値画像データの位置に対応する画像ブロックの前記カ
ラーモノクロ変換係数により該カラー多値画像データの
各色成分を重み付けして加算してモノクロ多値画像デー
タに変換し、前記良否判定工程では、このカラーモノク
ロ変換工程により変換されたモノクロ多値画像データ
を、前記モノクロ基準画像の対応する位置のモノクロ多
値画像データと比較して良否判定する、ことを特徴とす
る請求項１乃至３記載のカラー画像の検査方法である。
請求項４記載のカラー画像の検査方法では、カラーモノ
クロ変換係数決定工程において、複数のカラー多値画像
データからなる基準となるカラー画像は、複数の画像ブ
ロックに分割され、各画像ブロック毎にその画像ブロッ
クに含まれる複数のカラー多値画像データから該画像ブ
ロックの特徴を反映したカラー多値特徴データが抽出さ
れて、各画像ブロックのカラーモノクロ変換係数が決定
される。

【００３３】次に、モノクロ基準画像作成工程では、基
準となるカラー画像の各カラー多値画像データは該カラ
ー多値画像データの位置に対応する画像ブロックのカラ
ーモノクロ変換係数により色成分毎に重み付けされて加
算されてモノクロ多値画像データに変換される。

【００３４】こうして、基準となるカラー画像は複数の
モノクロ多値画像データからなるモノクロ基準画像に変
換される。

【００３５】従って、モノクロ基準画像は基準となるカ
ラー画像を画像ブロック毎の特徴に応じて強調されたこ
とになる。

【００３６】次に、カラー検査画像のカラーモノクロ変
換工程では、検査する画像のカラー多値画像データにつ
いても前記画像ブロック毎の変換係数を用いてモノクロ
多値画像データに変換が行われる。

【００３７】次に良否判定工程では、変換された検査画
像のモノクロ多値画像データを、このモノクロ多値画像
データに対応する位置の基準画像のモノクロ多値画像デ
ータとの比較により良否判定が行われる。

【００３８】こうして、基準となる画像と、検査対象の
画像は、基準となる画像の画像ブロック毎の特徴を反映
してモノクロ多値画像データに変換され、そして良否判
定が行われるので、色成分毎に良否判定を行った後に総
合判定を行う従来のカラー画像の検査方法と比較して効
率的に良否判定を実施できる。

【００３９】また、特徴データ方向に変化する欠陥を容
易に検査できる。

【００４０】そして、画像ブロックの特徴を表すカラー
多値特徴データとして、画像ブロックの平均色データを
正規化して用いた場合には、画像ブロックの平均色に応
じてカラーモノクロ変換が行われるので、印刷物の絵柄
を検査する場合は網点の頻度が少ない印刷色成分、絵柄
面積が小さい印刷色成分、濃度が低い印刷色成分の変化
を効率良く検査できる。

【００４１】さらに、画像ブロックの特徴を表すカラー
多値特徴データは、画像ブロックの平均色データを白色
を表す白色データから減算して補色データを求め、この
補色データを正規化した場合は、画像ブロックの平均色
の補色方向の変化が強調されてモノクロ画像に変換され
るので、頻度と濃度の高い印刷色成分の変化を効率良く
検査でき、カラーモノクロ変換においてモノクロ多値画
像データがオーバーフローしたり、アンダーフローする
こともない。

【００４２】本発明のカラー画像の検査装置において、
入力手段はカラー画像を成す複数のカラー多値画像デー
タを画像ブロックの識別手段及びカラーモノクロ変換手
段へ出力し、画像ブロックの識別手段はカラー画像を近
接する複数のカラー多値画像データから成る複数の画像
ブロックに分割し、入力手段より送られたカラー多値画
像データが属する画像ブロックの識別コードを変換係数
記憶手段へ出力し、変換係数記憶手段はカラーモノクロ
変換手段においてカラー多値画像データをモノクロ多値
画像データに変換するための変換係数を記憶し、画像ブ
ロックの記識別手段より送られた識別コードに対応する
画像ブロックの変換係数をカラーモノクロ変換手段へ出
力する。

【００４３】カラーモノクロ変換手段は変換係数記憶手
段より送られた変換係数と入力手段より入力したカラー
多値画像データの各色成分とを積和演算しモノクロ画像
データに変換して検査判定手段へ出力する。

【００４４】

【実施例】以下本発明の検査方法を用いた検査装置と、
本発明の検査装置の実施例について図を参照して詳細に
説明する。

【００４５】図１は本実施例の検査装置の全体構成を示
すブロック図である。

【００４６】検査装置は、カラー画像の入力手段である
画像入力部８００と、セレクタ３、４と、検査条件設定
装置２と、カラーモノクロ変換装置１と、検査処理部５
により構成されており、検査条件設定装置２及びカラー
モノクロ変換装置１のなかには画像ブロックの識別手段
として画像ブロック判定部１１、２１が、変換係数の記
憶手段として変換係数メモリ１２が、カラーモノクロ変
換手段としてカラーモノクロ変換部１３が、特徴データ
抽出手段として変換係数設定部２２が設けられている。

【００４７】画像入力部８００は印刷物の画像の決めら
れた領域を画素に分割し、画素毎のカラー多値画像デー
タを出力する画像入力装置であり、本実施例では図７に
示した従来例の検査装置の画像入力部を用い、図７の
(a) に示したのと同じく、画像入力部８００のカラーカ
メラ８１０を多色印刷機の走行するウェブＷに向けて設
置し、画像入力部８００のパルスジェネレーター８３０
が印刷ユニットＵｋに設けるとともに、印刷物を照明す
る照明８２０を設置してある。

【００４８】画像入力部８００は、カラー多値画像デー
タとして画素の赤色成分、緑色成分、青色成分の明度を
表す３成分の画像データＤＰｒ（ｉ，ｊ）、ＤＰｇ
（ｉ，ｊ）、ＤＰｂ（ｉ，ｊ）からなるカラー多値画像
データＤＰ（ｉ，ｊ）を画素位置（ｉ，ｊ）を表す同期
信号ＤＰＮに同期させて画素毎にｌ１を通してセレクタ
３に出力し、同時に同期信号ＤＰＮもｌ１を通してセレ
クタ３に出力する。

【００４９】セレクタ３、４はカラー多値画像データＤ
Ｐ（ｉ，ｊ）と、同期信号ＤＰＮを図示しない制御部の
指示により切替えるセレクタであり、検査条件を設定す
る時にはカラー多値画像データＤＰと同期信号ＤＰＮと
はセレクタ３からｌ３を通り検査条件設定装置２に入力
され、検査条件設定装置２で一時保持された後、ｌ７、
セレクタ４、ｌ１０を通りカラーモノクロ変換装置１へ
出力される。ここでｉ，ｊは画像データで表された画素
の位置を表す番号である。

【００５０】そして、検査時にはセレクタ３、４はカラ
ー多値画像データＤＰと、同期信号ＤＰＮとを、検査条
件設定装置で一時保持された後カラーモノクロ変換装置
１へ出力するｌ３、メモリ２３、ｌ７を経由する経路
と、カラーモノクロ変換装置１に直接出力するｌ２の経
路の２つのモードを選択可能となっている。

【００５１】検査条件設定装置２はメモリ２３と、変換
係数設定部２２と、画像ブロック判定部２１からなり、
メモリ２３はセレクタ３を通し入力されたＲ、Ｇ、Ｂの
３成分からなるカラー多値画像データＤＰ（ｉ，ｊ）を
一時記憶し、記憶した順に読みだすメモリである。

【００５２】画像ブロック判定部２１はセレクタ３、ｌ
５を通して入力された同期信号ＤＰＮより画素位置
（ｉ，ｊ）を判別し画素位置に対応する画像ブロックの
識別コードＤＢＮとして（ｍ，ｎ）を変換係数設定部２
２へ出力する（ｌ６）。ここで画像ブロックとは連続す
る複数の画素からなり、画像を分割したものである。

【００５３】変換係数設定部２２にはセレクタ３、ｌ４
を通しカラー多値画像データＤＰ（ｉ，ｊ）が入力さ
れ、同時に画像ブロック判定部２１よりカラー多値画像
データＤＰ（ｉ，ｊ）の画素位置に対応した画像ブロッ
クの識別コードＤＢＮとして（ｍ，ｎ）が入力され（ｌ
６）、画像ブロック毎のカラーモノクロ変換係数を算出
し、カラーモノクロ変換装置１へＤＫｒ（ｎ，ｍ）、Ｄ
Ｋｇ（ｎ，ｍ）、ＤＫｂ（ｎ，ｍ）の３成分からなるカ
ラーモノクロ変換係数ＤＫ（ｎ，ｍ）をｌ８により出力
し、同時にカラーモノクロ変換係数ＤＫに対応する画像
ブロックの識別コードＤＢＮもカラーモノクロ変換装置
１のセレクタ１４に出力する（ｌ９）。

【００５４】なお、画像メモリ２３は変換係数設定部２
２に画像データＤＰ（ｉ，ｊ）を入力した時から、カラ
ーモノクロ変換装置１にカラーモノクロ変換係数ＤＫを
出力して、カラーモノクロ変換装置１により画像データ
ＤＰ（ｉ，ｊ）と変換係数ＤＫ（ｎ，ｍ）とでカラーモ
ノクロ変換することが可能となるまでの時間、画像デー
タＤＰ（ｉ，ｊ）を記憶する容量があればよい。

【００５５】カラーモノクロ変換装置１は画像ブロック
判定部１１と、セレクタ１４と、カラーモノクロ変換係
数メモリ１２と、カラーモノクロ変換部１３から構成さ
れている。

【００５６】画像ブロック判定部１１は画像ブロック判
定部２１と同じ判定部であり、セレクタ４を介して同期
信号ＤＰＮが入力され（ｌ１２）、セレクタ４を介して
入力されるカラー多値画像データの画素位置に対応した
画像ブロックの識別コードＤＢＮをセレクタ１４へ出力
する（ｌ１３）。

【００５７】変換係数メモリ１２は画像ブロック毎に赤
成分に対応するカラーモノクロ変換係数ＤＫｒ（ｍ，
ｎ）と、緑成分に対応する変換係数ＤＫｇ（ｍ，ｎ）
と、青成分に対応する変換係数ＤＫｂ（ｍ，ｎ）との３
成分の変換係数ＤＫ（ｍ，ｎ）を記憶するメモリであ
り、画像ブロック判定部１１より画像ブロックの識別コ
ードＤＢＮがｌ１３、セレクタ１４、ｌ１４を通して入
力されると、前記３成分の変換係数を読み出し、カラー
モノクロ変換部１３へ出力する（ｌ１５）。

【００５８】また、変換係数メモリ１２にカラーモノク
ロ変換係数ＤＫｒを書込む時にはセレクタ１４を切替
え、変換係数設定装置２の変換係数設定部２２よりｌ８
を通り出力されたカラーモノクロ変換係数ＤＫｒを変換
係数設定部２２よりｌ８を通して入力された画像ブロッ
クの識別コードＤＢＮに対応づけて記憶する。

【００５９】なお、メモリ１２への書込と、読み出しは
図示しない制御部により時間的に重ならない様に制御さ
れている。

【００６０】カラーモノクロ変換部１３はセレクタ４、
ｌ１０、ｌ１１を介して入力された３成分のカラー多値
画像データＤＰ（ｉ，ｊ）と変換係数メモリ１２より出
力された３成分のカラーモノクロ変換係数ＤＫ（ｍ，
ｎ）を数１に従って積和演算した１成分のモノクロ多値
画像データＤＵ（ｉ，ｊ）と、出力するモノクロ多値画
像データＤＵ（ｉ，ｊ）の画素の位置（ｉ，ｊ）に対応
する同期信号ＤＰＮを検査処理部５へ出力する（ｌ１
６）。

【００６１】

【数１】ＤＵ（ｉ，ｊ）＝ＤＫｒ（ｍ，ｎ）×ＤＰｒ
（ｉ，ｊ）＋ＤＫｇ（ｍ，ｎ）×ＤＰｇ（ｉ，ｊ）＋Ｄ
Ｋｂ（ｍ，ｎ）×ＤＰｂ（ｉ，ｊ）

【００６２】検査処理装置５はセレクタ５１、基準画像
メモリ５２、検査画像メモリ５３、照合判定部５４、制
御部５７、判定条件の入力部５６により構成されてお
り、セレクタ５１は制御部５７の指示によりモノクロ画
像データを切り換えるセレクタであり、基準となる画像
を取り込む時にはカラーモノクロ変換装置１より出力さ
れたモノクロ多値画像データＤＵを基準画像メモリ５２
へ（ｌ１９）、それ以外の検査時には照合判定部５４お
よび検査画像メモリ５３へと切り換える（ｌ２０）。

【００６３】基準画像メモリ５２は制御部５７の指示に
より書込と、読み出しを切り換えられ、書込時にはセレ
クタ５１を介して入力されたモノクロ多値画像データ
と、制御部５７より出力されるモノクロ多値画像データ
ＤＵに対応する画素位置データ（ｉ，ｊ）により画素位
置に対応させて基準画像データＤＵ_S として記憶する。

【００６４】また、画像を検査する時には読み出しモー
ドにされ、制御部５７より出力される画素位置データ
（ｉ，ｊ）に対応する基準画像データＤＵ_S を照合判定
部５４へ出力する（ｌ２１）。

【００６５】照合判定部５４はセレクタ５１、ｌ２０を
通り入力された検査対象のモノクロ多値画像データＤＵ
と、ｌ２１を通り入力された基準画像メモリ５２から読
みだされた基準画像データＤＵ_S とを比較して画素毎に
良否判定し、判定結果を出力する（ｌ２３）。

【００６６】判定条件入力部５６は照合判定部５４にお
いて良否判定の条件を入力する入力部である。

【００６７】なお、照合判定部５４は、モノクロ多値画
像データＤＵと基準画像データＤＵ_S の差の絶対値を演
算し、この結果と判定条件入力部より入力される閾値と
比較する回路を設け、両者の差の絶対値が閾値未満の時
はその画素を良品とし、閾値以上のときはの画素を不良
として、この画素の数が判定条件入力部５６から入力し
た数以上のとき、その検査画像が不良であることを表す
信号を出力するような公知の良否判定部が使用可能であ
る。

【００６８】また、閾値は、画素毎に設定して画素位置
に応じて読みだすようにしてもよい。

【００６９】また、閾値は、画像ブロック毎に設定して
画素位置に応じて読みだすようにしてもよい。

【００７０】また、閾値は、モノクロ基準画像のデータ
に対応させて設定されるようにしてもよい。

【００７１】基準画像データ制御部５７は検査処理部５
の各部を制御する制御部であり、ＤＰＮを基に基準画像
メモリ５２及び検査画像メモリ５３の書き込み及び読み
出しや、各部のタイミングの制御を行っている。

【００７２】以下、各部の細部について説明する。図２
は画像ブロック判定部１１，２１の一例を示すブロック
図であり、図２（Ａ）の画像ブロック判定部はＹアドレ
スカウンタ１１０１、Ｘアドレスカウンタ１１０２と、
ブロックナンバーメモリ１１０３により構成されてい
る。

【００７３】ここで、画像ブロック判定部１１、２１に
は画素位置を表す同期信号ＤＰＮとして、φ_j 、φ_i 、
φ₀ の３成分からなる同期信号が入力され、同期信号φ
_j は１画素づつ画像データを伝送するためのクロック信
号であり、同期信号φ_i は水平方向に１ライン分の画像
データを伝送した区切りを表すクロック信号であり、同
期信号φ₀ は１画像分のデータを伝送した区切りを表す
クロック信号である。

【００７４】Ｙアドレスカウンタ１１０１は同期信号Ｄ
ＰＮのなかのクロック信号φ_i をカウントし、カウンタ
１１０１のリセット端子にクロック信号φ₀ が入力され
ているので、垂直方向の画素の位置ｉを出力する

【００７５】Ｘアドレスカウンタ１１０２にはクロック
信号φ_j が入力され、リセット端子にはクロック信号φ
_i が入力されているので水平方向の画素位置ｊを出力す
る。

【００７６】ブロックナンバーメモリ１１０３にはＸア
ドレスカウンタ１１０２のカウント値ｊとＸアドレスカ
ウンタ１１０１のカウント値ｉが入力され（ｉ，ｊ）に
対応して記録してある画像ブロックの識別コード（ｍ，
ｎ）が読みだされる。

【００７７】図２（Ｂ）は画像ブロック判定部の変形例
を示すブロック図であり、サイズが同一な四辺形の各画
像ブロックの時に適用可能である。

【００７８】この画像ブロック判定部はプログラマブル
カウンタ１１１１、１１１３と、カウンタ１１１２、１
１１４により構成される。

【００７９】プログラマブルカウンタ１１１１には図示
しない入力部６より画像ブロックの垂直方向の画素数Ｍ
が予め入力されて記憶され、同期信号のなかのクロック
信号φ_i をＭ進数としてカウントして、Ｍカウントする
毎にカウンタ１１１２にキャリー信号を出力する。カウ
ンタ１１１２はカウンタ１１１１のキャリー信号をカウ
ントし、カウント値ｍを出力する。またカウンタ１１１
２のリセット端子にはクロック信号φ_i が入力され１画
像毎にカウンタ１１１２はリセットされる。

【００８０】プログラマブルカウンタ１１１３には入力
部６より画像ブロックの水平方向の画素数Ｎが予め入力
されて記憶され、同期信号のなかのクロック信号φ_j を
Ｎ進数としてカウントして、Ｎカウントする毎にカウン
タ１１１２にキャリー信号を出力する。カウンタ１１１
４はカウンタ１１１３のキャリー信号をカウントし、カ
ウント値ｎを出力する。またカウンタ１１１４のリセッ
ト端子にはクロック信号φ_i が入力され１ライン毎にカ
ウンタ１１１２はリセットされる。

【００８１】こうして同期信号ＤＰＮより画像ブロック
の識別コード（ｍ，ｎ）が生成され出力される。

【００８２】図３はカラーモノクロ変換装置１のカラー
モノクロ変換部１３、１０３の一例を示すブロック図で
ある。乗算器１３１Ｒ、１３１Ｇ、１３１Ｂと加算器１
３２Ａ、１３２Ｂからなり、乗算器１３１Ｒにはｌ１１
を通して送られたカラー多値画像データＤＰ（ｉ，ｊ）
の赤成分データＤＰｒ（ｉ，ｊ）と変換係数メモリ１２
より入力されたカラーモノクロ変換係数ＤＫ（ｍ，ｎ）
の赤色成分に対する係数ＤＫｒ（ｍ，ｎ）が入力され、
両データの乗算値ＤＣｒ（ｉ，ｊ）を加算器１３２Ａへ
出力する。

【００８３】同様に乗算器１３１Ｇには緑色成分データ
ＤＰｇ（ｉ，ｊ）と緑色成分に対する係数ＤＫｇ（ｍ，
ｎ）が入力され乗算値ＤＣｇ（ｉ，ｊ）が加算器１３２
Ａへ出力され、乗算器１３１Ｂには青色成分データＤＰ
ｂ（ｉ，ｊ）と緑色成分に対する係数ＤＫｂ（ｍ，ｎ）
が入力され乗算値ＤＣｂ（ｉ，ｊ）が加算器１３２Ｂへ
出力される。

【００８４】そして加算器１３２Ａより乗算値ＤＣｒ
（ｉ，ｊ）と乗算値ＤＣｇ（ｉ，ｊ）との加算値が加算
器１３２Ｂへ出力され、加算器１３２Ｂで乗算値ＤＣｂ
（ｉ，ｊ）を加算され、モノクロ多値画像データＤＵ
（ｉ，ｊ）となってｌ１６を通して検査処理部９００へ
出力される。

【００８５】また、ｌ１１により送られた同期信号ＤＰ
Ｎは加算器１３２Ｂより出力されるモノクロ多値画像デ
ータＤＵ（ｉ，ｊ）の画素位置に同期するようにシフト
レジスタ１３０によりタイミングを調整されｌ１６に出
力される。

【００８６】図４は検査条件設定装置２の変換係数設定
部２２の一例を示すブロック図であり、平均色演算部２
０２０と、図５に示す補色演算部２０３０と、図６に示
す正規化演算部２０４０により構成されている。

【００８７】平均色演算部２０２０には画像入力部８０
０からｌ４を通してのカラー多値画像データＤＰ（ｉ，
ｊ）が入力され、同時に画像ブロック判定部２０１より
入力されたカラー多値画像データＤＰ（ｉ，ｊ）に対応
する画像ブロックの識別コードＤＢＮがｌ６を通して入
力され、画像ブロック毎に画像ブロック（ｎ，ｍ）に属
する全画素の平均色データＤＰ_av（ｍ，ｎ）を算出し、
この平均色データを画像ブロックの識別コードＤＢＮと
ともに補色演算部２０３０へｌ２２１を通して出力する
演算部であり、公知の平均値演算装置を使用すればよ
い。

【００８８】なお、平均色データＤＰ_av（ｍ，ｎ）は赤
色成分データＲ_av（ｍ，ｎ）、緑色成分データＧ
_av（ｍ，ｎ）、青色成分データＢ_av（ｍ，ｎ）の３成分
のデータからなっている。

【００８９】図５は補色演算部２０３０の細部を示すブ
ロック図であり、入力された平均色データを白色データ
から減算する減算器２０３１Ｒ、２０３１Ｇ、２０３１
Ｂと、減算した補色データの各色成分データのいずれか
が零値の場合にその成分を補正値データと入れ換えるた
めのセレクタ２０３３Ｒ、２０３３Ｇ、２０３３Ｂと、
補正値を算出する最大値判定部２０３５および除算器２
０３６と、その色成分が零かを判定する零値判定部２０
３７と、予め設定された白色値データＤＷを記憶・読み
出しをする白色値メモリ２０３４と、タイミングを調整
するためのレジスタ２０３２Ｒ、２０３２Ｇ、２０３２
Ｂと、タイミング調整回路２０３８により構成されてい
る。

【００９０】減算器２０３１Ｒ、２０３１Ｇ、２０３１
Ｂには平均色演算部２０２０よりｌ２２１を通して送ら
れた平均色データＤＰ_av（ｍ，ｎ）の各色成分データが
対応する色の減算器に入力され、同時に白色を表す白色
データＤＷが白色値メモリ２０３４より読みだされ、こ
の白色データを構成する赤成分データＤＷｒ、緑成分デ
ータＤＷｇ、青色成分データＤＷｂが対応する色の減算
器２０３１に入力され、減算器２０３１Ｒは白色データ
ＤＷの赤成分ＤＷｒから平均色データＤＰ_av（ｍ，ｎ）
の赤成分Ｒ_av（ｍ，ｎ）を減算して補色データＤＩ
（ｍ，ｎ）の赤成分Ｃ（ｍ，ｎ）としてレジスタ２０３
２Ｒ、最大値判定部２０３５、および零値判定部２０３
７へ出力する。

【００９１】同様に減算器２０３１Ｇも白色データＤＷ
の緑成分ＤＷｇおよび平均色データの緑成分Ｇ_av（ｍ，
ｎ）から補色データＤＩ（ｍ，ｎ）の緑成分Ｍ（ｍ，
ｎ）をレジスタ２０３２Ｇ、最大値判定部２０３５、零
値判定部２０３７へ出力し、減算器２０３１Ｂは白色デ
ータＤＷの青成分ＤＷｂおよび平均色データの青成分Ｂ
_av（ｍ，ｎ）から補色データＤＩ（ｍ，ｎ）の青成分Ｙ
（ｍ，ｎ）をレジスタ２０３２Ｂ、最大値判定部２０３
５、零値判定部２０３７へ出力する。

【００９２】最大値判定部２０３５にはこの３成分の補
色データＤＩ（ｍ，ｎ）が入力され、補色データの各色
成分のなかの最も大きい成分を判断し、この最も大きい
成分を最大値Ｍａｘ（Ｃ（ｍ，ｎ），Ｍ（ｍ，ｎ），Ｙ
（ｍ，ｎ））として除算器２０３６へ出力し、除算器２
０３６では前記最大値Ｍａｘ（Ｃｎ，Ｍｎ，Ｙｎ）の１
／１０に除算したデータＭＡＸ’（Ｃｎ，Ｍｎ，Ｙｎ）
をセレクタ２０３３へ出力する。

【００９３】一方、零値判定部２０３７にも前記補色デ
ータＤＩ（Ｃ（ｍ，ｎ），Ｍ（ｍ，ｎ），Ｙ（ｍ，
ｎ））が入力され、補色データの色成分が零であるか否
かと、補色データの色成分が全て零であるか否かを判定
する。そして、補色データの各色成分が全て零でなく、
赤色成分データＣ（ｍ，ｎ）が零の時にはセレクタ２０
３３Ｒへ除算器２０３６からデータＭＡＸ’（Ｃｎ，Ｍ
ｎ，Ｙｎ）が出力されるタイミングに合わせてφＲ信号
を送りセレクタ２０３３Ｒから前記ＭＡＸ’（Ｃｎ，Ｍ
ｎ，Ｙｎ）を出力する様にセレクタ２０３３Ｒを切り換
える。

【００９４】同様に緑色成分データＭ（ｍ，ｎ）が零の
時にはφＧ信号をセレクタ２０３３Ｇへ出力してセレク
タを切り換え、青色成分データＹ（ｍ，ｎ）が零の時に
はφＢ信号を出力してセレクタ２０３３Ｂを切り換え
る。

【００９５】そして、補色データの色成分が全て零であ
る時には信号φＡを正規化演算部２０４０のセレクタ２
０４３へ出力する。このときセレクタ２０４３へは零値
を判定した補色データＤＩ（ｍ，ｎ）の演算結果がセレ
クタに入力されるのにタイミングが合わられて出力され
る。

【００９６】レジスタ２０３２Ｒ、２０３２Ｇ、２０３
２Ｂは減算器２０３１の出力される補色データＤＩ
（ｍ，ｎ）から最大値判定部２０３５および除算器２０
３６がデータＭＡＸ’（Ｃｎ，Ｍｎ，Ｙｎ）を演算する
までのあいだ補色データＤＩ（ｍ，ｎ）を一時記憶して
出力するレジスタである。

【００９７】このレジスタによりセレクタ２０３３には
同じ位置の補色データおよび補色データの補正値が入力
され、零値が補正された補色データＤＩ’（ｍ，ｎ）が
ｌ２２２に出力される。

【００９８】また、同時にｌ２２１よりタイミング調整
回路２０３８に入力された画像ブロックの識別コードＤ
ＢＮはセレクタ２０３３より出力される補色データＤ
Ｉ’（ｍ，ｎ）の画像ブロックを表すようにタイミング
調整されてｌ２２２へ出力される。

【００９９】こうして補色演算部のセレクタ２０３３か
らは補色データの色成分が全て零である時以外は、各色
成分が零以上となる様に入れ換えを行った後補色データ
ＤＩ’（Ｃ（ｍ，ｎ），Ｍ（ｍ，ｎ），Ｙ（ｍ，ｎ））
が正規化演算部２０４０へ出力される。

【０１００】図６は正規化演算部２０４０の細部を示す
ブロック図である。

【０１０１】ここで正規化処理とは、補色データＤＩ’
（Ｃ（ｍ，ｎ），Ｍ（ｍ，ｎ），Ｙ（ｍ，ｎ））をベク
トルとしてベクトル成分の和を一定値に保つ処理であ
り、正規化演算部２０４０は補色データＤＩ’（Ｃ
（ｍ，ｎ），Ｍ（ｍ，ｎ），Ｙ（ｍ，ｎ））を正規化処
理し、変換係数ＤＫ（ＤＫｒ（ｍ，ｎ）、ＤＫｇ（ｍ，
ｎ）、ＤＫｂ（ｍ，ｎ））として出力する演算部であ
る。

【０１０２】正規化演算部２０４０には補色演算部２０
３０よりｌ２２２を通して送られた補色データＤＩ’
（ｍ，ｎ）から正規化係数を演算する乗算器２０４４、
加算器２０４５、２０４６、および開根演算器と、補色
データＤＩ’（ｍ，ｎ）を正規化係数を演算して出力す
るまでのあいだ一時記憶して出力するレジスタ２０４１
と、このレジスタの出力する補色データＤＩ’（ｍ，
ｎ）と正規化係数ＤＫ（ｍ，ｎ）とを乗算する乗算器２
０４２と、この補色データＤＩ’の全色成分データが零
値のときに正規化係数および正規化係数と補色データの
乗算結果が不定となる場合にメモリ２０４８から読みだ
した予め設定した値に切り換えるセレクタ２０４３と、
ｌ８より出力される正規化係数に対応する画像ブロック
の識別コードＤＢＮを出力するようにｌ２２２から入力
されたＤＢＮをタイミング調整してｌ９へ出力するタイ
ミング調整回路２０４９により構成されている。

【０１０３】乗算器２０４４Ｒ、２０４４Ｇ、２０４４
Ｂには補色演算部２０３０よりｌ２２２を通して送られ
た補色データＤＩ’（ｍ，ｎ）の対応する色成分データ
が入力され、各乗算器で自乗演算され、乗算器２０４４
Ｒ、２０４４Ｇよりは加算機２０４５へ出力され、加算
器２０４５にて加算され加算した加算値が加算器２０４
６へ送られる。

【０１０４】加算器２０４６にはこの加算値と２０４４
Ｂよりの自乗演算値が入力され加算された後、開根演算
器２０４７へ出力され、開根演算器２０４７にて平方根
を演算され、数２に示す正規化係数Ｋｓが求められ、３
つの乗算器２０４２Ｒ、２０４２Ｇ、２０４２Ｂへ同じ
正規化係数Ｋｓが出力される。

【０１０５】

【数２】Ｋｓ＝３^-1/2×（Ｃ（ｍ，ｎ）² ＋Ｍ（ｍ，
ｎ）² ＋Ｙ（ｍ，ｎ）² ）^-1/2

【０１０６】一方、正規化演算部２０４０のレジスタ２
０４１Ｒ、２０４１Ｇ、２０４１Ｂへは補色データＤ
Ｉ’（ｍ，ｎ）の対応する色成分データが入力され、一
時保持された後、正規化係数Ｋｓのデータが開根演算部
２０４７から３つの乗算器２０４２へ出力されるタイミ
ングに合わせて各乗算器２０４２出力される。

【０１０７】乗算器２０４２Ｒは補色データＤＩ’
（ｍ，ｎ）の赤成分Ｃ（ｍ，ｎ）と正規化係数Ｋｓとを
乗算し変換係数ＤＫ（ｍ，ｎ）の赤成分ＤＫｒ（ｍ，
ｎ）をセレクタ２０４３Ｒへ出力する。

【０１０８】同様に、乗算器２０４２Ｇは補色データＤ
Ｉ’（ｍ，ｎ）の緑成分Ｍ（ｍ，ｎ）と正規化係数Ｋｓ
とを乗算し変換係数ＤＫ（ｍ，ｎ）の緑成分ＤＫｇ
（ｍ，ｎ）をセレクタ２０４３Ｇへ出力し、乗算器２０
４２Ｂは補色データＤＩ’（ｍ，ｎ）の青成分Ｙ（ｍ，
ｎ）と正規化係数Ｋｓとを乗算し変換係数ＤＫ（ｍ，
ｎ）の青成分ＤＫｂ（ｍ，ｎ））としてセレクタ２０４
３Ｂへ出力する。

【０１０９】この演算を数式であらわしたものが数３で
ある。

【０１１０】

【数３】ＤＫｒ（ｍ，ｎ）＝Ｋｓ×Ｃ（ｍ，ｎ） ＤＫｇ（ｍ，ｎ）＝Ｋｓ×Ｍ（ｍ，ｎ） ＤＫｂ（ｍ，ｎ）＝Ｋｓ×Ｙ（ｍ，ｎ）

【０１１１】次にセレクタ２０４３Ｒ ２０４３Ｇ ２
０４３Ｂは補色演算部２０３０の零値判定部２０３７よ
り出力されるφＡ信号によりされ切り換えを行うセレク
タであり、φＡ信号が入力された時にはメモリ２０４８
に記憶された固定値を、φＡ信号が入力されない時には
乗算器２０４２より送られた値を変換係数ＤＫ（ｍ，
ｎ）を出力する。

【０１１２】本実施例では、メモリ２０４８に記憶させ
る固定値として０．３３を用いた。

【０１１３】ここで、正規化演算部２０４０は、正規化
演算を行うと同時に補色データＤＩ’（ｍ，ｎ）の全て
の色成分が零であるときには変換係数ＤＫ（ｍ，ｎ）の
各成分を各０．３３に設定する処理が行い、この処理に
より、正規化係数Ｋｓの演算において、補色データＤ
Ｉ’（Ｃ（ｍ，ｎ），Ｍ（ｍ，ｎ），Ｙ（ｍ，ｎ））を
ベクトルとした時のベクトルの長さが零になったときに
正規化係数が不定であっても変換係数が設定される。

【０１１４】そして、各色成分ＤＫｒ（ｍ，ｎ）、ＤＫ
ｇ（ｍ，ｎ）、ＤＫｂ（ｍ，ｎ）からなる変換係数デー
タＤＫ（ｍ，ｎ）が、カラーモノクロ変換装置１の変換
係数メモリ１２へ出力され（ｌ８）、同時にこの変換係
数に対応する画像ブロックの識別コードＤＢＮが出力さ
れる（ｌ９）。

【０１１５】この検査装置を用いた印刷画像の検査方法
を以下簡単に説明する。

【０１１６】まず、カラー画像を複数の画像ブロックに
分割する方法を決定する。

【０１１７】図２の（ａ）に示した実施例では、ブロッ
クナンバーメモリ１１０３にカラー多値画像データの画
素位置と、画像ブロックの識別コードＤＢＮの対応関係
を書き込む。

【０１１８】この際、画像を複数の画像ブロックで分割
するように、上記対応関係を設定する。

【０１１９】図２の（ｂ）に示した実施例では、各画像
ブロックを同じ形状にした実施例であり、プログラマル
カウンタ１１１１に画像ブロックの垂直方向の画素数Ｄ
Ｍを設定し、プログラマルカウンタ１１１２に画像ブロ
ックの水平方向の画素数ＤＮを設定してカラー多値画像
データの画素位置と、画像ブロックの識別コードＤＢＮ
の対応関係を設定する。

【０１２０】次に、図７に示す印刷機により印刷を開始
し、良品印刷物が得られるようになったとき、基準画像
の設定を行うため、図示しない基準画像の設定スイッチ
を押すと、図示しない制御部により検査条件設定装置２
によるカラーモノクロ変換計数の設定が開始される。

【０１２１】まず、図示しない制御部によりセレクタ３
が切り換えられ、良品印刷物の画像を画像入力部８００
により複数のカラー多値画像データに変換して、検査条
件設定装置２へ入力する。

【０１２２】次に、検査条件設定装置２では、入力され
たカラー多値画像データが属する画像ブロックを、画像
ブロック判定部２１により判定し、この判別した画像ブ
ロック毎に検査条件設定部２２が画像ブロックの特徴を
表すカラー特徴データを抽出する。

【０１２３】なお、図４〜図７に示した実施例では、画
像ブロックの特徴を表すカラー多値特徴データとして、
画像ブロックに属する画素のカラー多値画像データの平
均色データを求め、この平均色データを白色データから
減算して補色データを算出し、この補色データを正規化
演算するとともに、補色データの色成分のひとつが零と
なったときに正規化演算の結果がエラーになることを防
止するための、してカラー多値特徴データをもとめてい
る。そして、このカラー多値特徴データをカラーモノク
ロ変換計数として画像ブロックの識別コードとともにカ
ラーモノクロ変換装置１へ出力し、カラーモノクロ変換
装置１の変換計数メモリ１２に書き込む。

【０１２４】こうして全ての画像ブロックについてカラ
ー多値特徴データを抽出してカラーモノクロ変換計数が
変換計数メモリ１２に書き込まれると、カラーモノクロ
変換計数決定工程が終了し、図示しない制御部により変
換計数メモリ１２への書込は終了される。

【０１２５】一方、良品の印刷物の画像から得られた複
数のカラー多値画像データＤＰ（ｉ，ｊ）は、検査条件
設定装置１のメモリ２３にも入力され、変換計数設定部
２２がカラー多値画像データに対応するカラーモノクロ
変換計数を設定した後、図示しない制御部により切り換
えられたセレクタ４を通してカラーモノクロ変換装置１
へ入力される。

【０１２６】カラーモノクロ変換装置１では、セレクタ
４を通して入力された良品の印刷物の画像から得られた
カラー多値画像データＤＰ（ｉ，ｊ）を、このカラー多
値画像データの画素位置に対応する画像ブロックのカラ
ーモノクロ変換計数により重み付けして加算し、モノク
ロ多値画像データに変換し、検査処理部５へ出力する。

【０１２７】検査処理部５では、入力されたモノクロ多
値画像データを図示しない制御部にの指示により、セレ
クタ５１を通して基準画像メモリ５２に書き込む。

【０１２８】こうして良品の印刷物の画像から得られた
１画像分のカラー多値画像データが全てモノクロ多値画
像データに変換されて基準画像メモリ５２に書き込まれ
ると、モノクロ基準画像の設定が終了する。

【０１２９】次に、検査を開始する前に、判定条件設定
部５６より良否判定の条件である閾値を入力して良否判
定の条件を設定する。

【０１３０】なお、この閾値は、全画素共通であっても
よい。

【０１３１】また、この閾値は、画素毎に設定してもよ
い。

【０１３２】また、この閾値は、画像ブロック毎に設定
してもよい。

【０１３３】また、この閾値は、画判定条件設定部から
入力しない固定値であってもよい。

【０１３４】また、設定されたモノクロ基準画像に応じ
て設定してもよい。

【０１３５】次に、図示しない検査開始を指示するスイ
ッチを押すと、検査が開始され、画像入力部８００によ
り変換された検査対象である印刷物の画像が、複数のカ
ラー多値画像データとなり、セレクタ４を通してカラー
モノクロ変換装置に入力される。

【０１３６】カラーモノクロ変換装置１では、セレクタ
４を通して入力された検査対象の印刷物の画像から得ら
れたカラー多値画像データＤＰ（ｉ，ｊ）を、このカラ
ー多値画像データの画素位置に対応する画像ブロックの
カラーモノクロ変換計数により重み付けして加算し、モ
ノクロ多値画像データに変換し、検査処理部５へ出力す
る。

【０１３７】検査処理部５では、入力されたモノクロ多
値画像データを図示しない制御部にの指示により、セレ
クタ５１を通して検査画像メモリ５２に書き込むととも
に、照合判定部５４へ送り、同時にモノクロ基準画像メ
モリ５２から入力されたモノクロ多値画像データの画素
位置に対応するモノクロ基準画像データを照合判定部５
４に読みだす。

【０１３８】照合判定部５４は、検査対象の印刷物から
得られたモノクロ多値画像データを基準となる良品印刷
物から得られたモノクロ基準画像データと比較して良否
判定が行われる。

【０１３９】なお、この良否判定の方法については、基
準画像データと、検査対象の画像から得られた画像デー
タとの差が、設定した閾値以上の画素を不良画素とし、
その数が、入力部５６から入力して設定した数以上のと
きに、その検査画像を不良と判定する方法、等の公知の
良否判定方法が使用可能である。

【０１４０】この実施例の検査方法で、画像ブロックの
特徴を表すカラー特徴データ（色）として、平均色の補
色を正規化しており、このカラー特徴データが印刷画像
の検査に与える作用について以下説明する。

【０１４１】印刷物のある領域が主にシアンインキで印
刷され、この領域に対応する画像ブロックの平均色が、
Ｒ_av＝０．１、Ｇ_av＝０．９、Ｂ_av＝０．９、となるよ
うなシアンインキの面積率が高い、あるいはシアンイン
キの濃度が高い印刷物の場合、この画像ブロックのカラ
ーモノクロ変換計数は、ＤＫｒ＝０．５７、ＤＫｇ＝
０．０６、ＤＫｂ＝０．０６、となる。

【０１４２】このため、検査画像は主に赤成分の変化が
強調されることになる。

【０１４３】したがって、シアンインキの面積の変化
や、シアンインキの濃度の変化を感度よく検査できるこ
とになる。

【０１４４】つまり、面積率（頻度）の高い印刷色成
分、あるいは濃度の高い印刷色成分の変化を効率良く検
査できることになる。

【０１４５】また、図４〜図７に示した実施例では画像
ブロックの特徴を表すカラー多値特徴データとして、画
像ブロックに属する画素のカラー多値画像データの平均
色の補色を正規化したものを用いているが、補色演算部
の減算器２０３１と、白色値メモリを省略すれば、平均
色データを正規化したものを画像ブロックの特徴を表す
カラー多値特徴データとすることができる。

【０１４６】この場合、正規化計数Ｋｓは数４で求めら
れる。

【０１４７】

【数４】Ｋｓ＝３^-1/2×（Ｒ_av（ｍ，ｎ）² ＋Ｇ
_av（ｍ，ｎ）² ＋Ｂ_av（ｍ，ｎ）² ） ^-1/2

【０１４８】そして、変換計数ＤＫｒは数５に従って求
められることになる。

【０１４９】

【数５】ＤＫｒ（ｍ，ｎ）＝Ｋｓ×Ｒ_av（ｍ，ｎ） ＤＫｇ（ｍ，ｎ）＝Ｋｓ×Ｇ_av（ｍ，ｎ） ＤＫｂ（ｍ，ｎ）＝Ｋｓ×Ｂ_av（ｍ，ｎ）

【０１５０】この平均色データを画像ブロックの特徴を
表すカラー多値特徴データとしたとき、カラー多値特徴
データが印刷画像の検査に与える作用を、以下説明す
る。

【０１５１】印刷物のある領域が主にシアンインキで印
刷され、この領域に対応する画像ブロックの平均色が、
Ｒ_av＝０．１、Ｇ_av＝０．９、Ｂ_av＝０．９、となるよ
うなシアンインキの面積率が高い、あるいはシアンイン
キの濃度が高い印刷物の場合、この画像ブロックのカラ
ーモノクロ変換計数は、ＤＫｒ＝０．０４、ＤＫｇ＝
０．４１、ＤＫｂ＝０．４１、となる。

【０１５２】このため、検査画像は主に緑成分と、青成
分の両者の変化が強調されることになる。

【０１５３】したがって、マゼンタインキとイエローイ
ンキの増減を感度よく検査できることになる。

【０１５４】つまり、面積率が低い（頻度が少ない）
か、あるいは濃度の低い印刷色成分の変化を効率良く検
査できることになる。

【０１５５】なお、上記説明では、カラー画像を複数の
カラー多値画像データとして用いる方法について説明し
たが、この方法を上位概念でとらえると、カラー多値特
徴データは画像ブロックの特徴を表す色となり、カラー
画像をデジタルデータとしないで、アナログ信号として
処理してもよい。

【０１５６】

【発明の効果】本発明の検査方法では画像ブロック毎の
特徴を表す色をもとに変換係数が設定され、この画像ブ
ロックの特徴を表す色により画像ブロック毎にカラー画
像をモノクロ画像に変換して検査するため、検査目的に
あわせて検査を効率よく行え、検査装置のハードウェア
も小さくできる。

【０１５７】そして、画像ブロック毎の特徴を表す色と
して、画像ブロックの平均色を正規化して用いた場合
は、画像ブロックの平均色に応じてカラーモノクロ変換
が行われるので、頻度が少ないか、あるいは濃度の低い
印刷色成分の変化を効率良く検査でき、そして、画像ブ
ロック内の主な色が中間色であっても平均色方向に変化
する欠陥を効率よく検査できる。

【０１５８】さらに、画像ブロック毎の特徴を表す色と
して、画像ブロックの平均色の補色を正規化して用いた
場合は、画像ブロックの平均色の補色方向の変化が強調
されてモノクロ画像に変換されるので、面積率が大きい
（頻度が高い）、あるいはと濃度の高い印刷色成分の変
化を効率良く検査できる。

【０１５９】そして、請求項４記載のカラー画像の検査
方法では、カラーモノクロ変換係数決定工程において、
基準となるカラー画像を複数のカラー多値画像データに
し、この複数のカラー多値画像データを複数の画像ブロ
ックに分割して、各画像ブロック毎にその画像ブロック
の特徴を反映したカラー多値特徴データを抽出するの
で、容易にカラー多値特徴データを抽出できる。

【０１６０】また、カラーモノクロ変換計数や、カラー
画像がデジタルデータなので、容易に演算でき、演算精
度が高く、変換の再現性、基準画像の記録・再生による
変化もなく、検査精度が安定する。

【０１６１】特徴データ方向に変化する欠陥を容易に検
査できる。

【０１６２】カラー多値特徴データとして、平均色デー
タを正規化して用いる場合と、平均色データの補色を正
規化して用いる場合は、カラーモノクロ変換においてモ
ノクロ多値画像データがオーバーフローしたり、アンダ
ーフローすることもない。

【０１６３】また、本発明の検査装置では画像ブロック
毎の変換係数を用いてカラー多値画像データをモノクロ
多値画像データに変換してから良否判定を行っているの
で容易に良否判定を行え、ハードウェアの規模も小さく
できる。

【０１６４】そして、画像ブロック毎の変換係数を記憶
できるので、本発明の方法を容易に実施できる。

【０１６５】また、カラー画像を複数の画像ブロックに
分割し、各画像ブロック毎の変換係数を用いてモノクロ
画像に変換しているので、画像ブロック内の各画素はほ
ぼ同じ重みで検査される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】図１の実施例の画像ブロック判定部１１、２１
の構成を示すブロック図である。

【図３】図１の実施例のカラーモノクロ変換部１３の構
成を示すブロック図である。

【図４】図１の変換係数設定部２２の構成を示すブロッ
ク図である。

【図５】図４の補色演算部２０３０の構成を示す図であ
る。

【図６】図４の正規化演算部２０４０の構成を示す図で
ある。

【図７】従来例を示す図である。

【符号の説明】

１：カラーモノクロ変換装置 ２：検査条件設定装置 ３、４、１４、５１：セレクタ ５：検査処理部 １１、２１：画像ブロック判定部 １２：変換係数メモリ １３：カラーモノクロ変換部 ２２：変換係数設置部 ２３：メモリ ５２：基準画像メモリ ５３：検査画像メモリ ５４：照合判定部 ５６：判定条件入力部 ５７：制御部 ８００：画像入力部 ２０２０：平均色演算部 ２０３０：補色演算部 ２０４０：正規化演算部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基準画像との比較により良否判定を行う
   カラー画像の検査方法であって、 基準となるカラー画像を複数の画像ブロックに分割し、
   各画像ブロックの特徴を表す色を抽出して該画像ブロッ
   クのカラーモノクロ変換係数とするカラーモノクロ変換
   係数決定工程と、 基準となるカラー画像を、前記画像ブロックに対応させ
   て複数の画像ブロックに分割し、この画像ブロック毎
   に、対応する前記画像ブロックの前記カラーモノクロ変
   換係数により各色成分を重み付けして加算してモノクロ
   基準画像を作製するモノクロ基準画像作成工程と、 検査対象のカラー検査画像を、前記基準となるカラー画
   像の画像ブロックに対応させて複数の画像ブロックに分
   割し、この画像ブロック毎に、対応する前記画像ブロッ
   クの前記カラーモノクロ変換係数により各色成分を重み
   付けして加算してモノクロ画像に変換するカラー検査画
   像のカラーモノクロ変換工程と、 このモノクロ画像を、前記モノクロ基準画像と比較して
   良否判定する良否判定工程からなるカラー画像の検査方
   法。
2. 【請求項２】 前記画像ブロックの特徴を表す色は、前
   記画像ブロックの平均色を正規化した色である請求項１
   記載のカラー画像の検査方法。
3. 【請求項３】 前記画像ブロックの特徴を表す色は、前
   記画像ブロックの平均色の補色を正規化した色である請
   求項１記載のカラー画像の検査方法。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３記載のカラー画像の検査
   方法において、前記カラー画像が複数のカラー多値画像
   データからなり、 前記カラーモノクロ変換計数決定工程では、抽出する各
   画像ブロックの特徴を表す色を、カラー多値特徴データ
   として決定し、 前記モノクロ基準画像作成工程では、基準となる画像の
   複数のカラー多値画像データを、該カラー画像データの
   位置に対応する画像ブロックの前記カラーモノクロ変換
   計数により各色成分を重み付けして加算したモノクロ多
   値画像データからなるモノクロ基準画像を作製し、 前記カラー検査画像のカラーモノクロ変換工程では、検
   査対象のカラー検査画像のカラー多値画像データを、こ
   のカラー多値画像データの位置に対応する画像ブロック
   の前記カラーモノクロ変換係数により該カラー多値画像
   データの各色成分を重み付けして加算してモノクロ多値
   画像データに変換し、 前記良否判定工程では、このカラーモノクロ変換工程に
   より変換されたモノクロ多値画像データを、前記モノク
   ロ基準画像の対応する位置のモノクロ多値画像データと
   比較して良否判定する、ことを特徴とする請求項１乃至
   ３記載のカラー画像の検査方法。
5. 【請求項５】 予め記憶した基準画像との比較により良
   否判定を行う検査判定手段を備えたカラー画像の検査装
   置であって、 複数のカラー多値画像データからなるカラー画像の入力
   手段と、 前記カラー画像を近接する複数のカラー多値画像データ
   から成る複数の画像ブロックに分割し、前記入力手段よ
   り入力されたカラー多値画像データの属する画像ブロッ
   クの識別コードを出力する画像ブロックの識別手段と、 カラー多値画像データをモノクロ多値画像データに変換
   するための変換係数を記憶し、前記識別手段の出力する
   識別コードを受け、この識別コードに対応する画像ブロ
   ックの変換係数を出力する変換係数記憶手段と、 この変換係数記憶手段の出力する変換係数と前記入力手
   段より入力したカラー多値画像データの各色成分とを積
   和演算しモノクロ画像データに変換するカラーモノクロ
   変換手段と、を備えたことを特徴とするカラー画像の検
   査装置。