JPH08324731A - 電線，電纜，ワイヤー等の巻枠転がし運搬装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来人手で直接転がす方法、或いは、人の力
を倍力する手段を用いる方法では転がすのに困難性があ
った抵抗の大きなドラムを、大型の機械装置を使わず
に、直接力を加えて転がすことが出来るようにする。 【構成】 中間軸を上位に他の２軸を下位に、それぞれ
平行に配置した前軸，中間軸，後軸の各軸に設けたフロ
ントローラ，ミドルローラ，バックローラの各隣接する
ローラを互いに当接してサイドフレームに支持し、ミド
ルローラをドラム転動用ローラとし、フロントローラ，
バックローラを走行用ローラとし、後軸には、駆動ギア
を回転自在に遊嵌すると共に、上記駆動ギアに設けた爪
と係合するラチエット及び前記爪開放手段を支持し、上
記ラチエットと噛み合う扇形ギアを支持する駆動軸には
操作腕を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】電力ケーブル，ワイヤー，鋼帯等
の一般にドラムと称呼されている円筒形の巻枠を転がし
て移動するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にドラムと呼ばれている電線電纜
用，或いは吊り橋のワイヤーや鋼線を巻き付けている巻
枠を移動させる際に、軽いものは直接人手で押し転がし
ているが、重量が増すと多くの人手を要し、テコ棒など
の人の力を倍力する道具を使用した場合、簡便な点は認
められるが、力の変換効率の良い物を選ぶのは難しく、
無理な操作により安全面（負傷・腰痛等）での問題があ
った。

【０００３】また、クレーン，レッカー，フォークリフ
ト，牽引車両などを使用した場合、大型装置となり簡便
に使用することには向かない。巻枠を移動させる際に、
図８に示す如く、円Ａの有る点Ｋに於ける転がり軌跡
は、サイクロイド軌跡になる。サイクロイド軌跡の方向
から外れた力を加えた場合、ではドラムＡを持ち上げ
る方向で、回転する力は０、では回転力はＣｏｓθと
なり、１ーＣｏｓθぶん力をロスする。バールなどの道
具は、円Ａが転がり移動するのに対し追随しないので、
作用点も移りサイクロイド軌跡から力の方向がずれてロ
スが出る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の点に
鑑みて、従来人手で直接転がす方法、或いは、人の力を
倍力する手段を用いる方法では転がすのに困難性があっ
た抵抗の大きなドラムを、大型の機械装置を使わずに、
直接力を加えて転がすことが出来るようにすることを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】中間軸を上位に他の２軸
を下位に、それぞれ平行に配置した前軸，中間軸，後軸
の各軸に設けたフロントローラ，ミドルローラ，バック
ローラの各隣接するローラを互いに当接してサイドフレ
ームに支持し、ミドルローラをドラム転動用ローラと
し、フロントローラ，バックローラを走行用ローラと
し、後軸には、駆動ギアを回転自在に遊嵌すると共に、
上記駆動ギアに設けた爪と係合するラチエット及び前記
爪開放手段を支持し、上記ラチエットと噛み合う扇形ギ
アを支持する駆動軸には操作腕を設ける。またミドルロ
ーラと隣接するローラとの間に断面Ｖ字状をなした棒状
のブレーキシューを上下可動に設け、制動時、前記両ロ
ーラ間に挿入可能とした制動装置を有する。

【０００６】

【作用】電線，電纜，ワイヤー等のドラムを運搬すると
き、前記ドラムのフランジと床面とのなす角の内部に本
発明装置を挿入し、ミドルローラをドラムに当接し、運
搬装置をフロントローラ，バックローラで受けるように
する。そして、操作棒を上下に揺動することにより操作
棒と一体の駆動軸，扇形ギア，駆動ギア，ラチエット
爪，ラチエットを介してラチエットと一体の後軸を回転
する。後軸はそれと一体の、バックローラに当接してい
るミドルローラを回転し、ミドルローラと接している電
纜等のドラムを回転転動し運搬する。操作棒を上下動す
ることにより運搬装置を進行させ得ると共に該装置をド
ラムに圧接しているので容易にドラムを搬送する。上記
ローラの回転は適宜のローラを支持する軸にモーター等
の動力原を付設し、それによりローラを回転することも
可能である。

【０００７】

【実施例】本発明転がし運搬装置１の実施の一例を図面
と共に次に説明する。図８に示す如く、転がそうとする
ドラムＡに接して、ドラムＡに回転力を与える円Ｂを回
転してドラムＡの転がる円周速度と同じ速度で円Ｂを前
進させるとドラムＡのサイクロイド軌跡の接線方向にド
ラムＡに力を伝達できる。本発明装置は、この原理を利
用し、円ＢをドラムＡの速度と同速度で同方向に移動を
伝達するために円Ｂと床面との間に床面と接する円Ｃを
配している。この装置の場合、図８に示す力は、前進ベ
クトルと円周速度ベクトルの合成になる。上記円Ｂ，円
Ｃは具体的にはローラが用いられ、原理の上からはドラ
ムと接する円Ｂと床面と接する円Ｃの２個で良いが、運
搬装置とした場合、更にもう一つの円を加え３輪式とす
るのが装置の安定を保つために望ましい。回転力は、ド
ラムＡに接する円Ｂに直接加えても、或いはその他の円
等に加えても良い。動力原は人力でもモーターなどの動
力原を使用しても良い。以下に詳述する実施例では人力
を円Ｃに加える手段を採用している。

【０００８】図１，図２に本発明装置１の側面図及び平
面図を示す。本発明転がし運搬装置１は、サイドフレー
ム２，３に、前軸４，後軸５のそれぞれにより支持され
た一対のフロントローラ６及びバックローラ７により安
定した走行を可能としている。

【０００９】フロント及びバックローラ６，７の中間に
は中間軸８によりミドルローラ９を支持する。ミドルロ
ーラ９はその周面をフロント及びバックローラ６，７に
接し回転を伝達され、フロント及びバックローラ６，７
と逆方向に回転する。上記ミドルローラ９は、被運搬ド
ラム１０と床面１１との間の鋭角部分１２に転がし運搬
装置１が挿入されたとき、被運搬ドラム１０と接しそれ
に回転を伝達する。上記各ローラは回転力を伝達する必
要があるので摩擦係数が大きく滑りにくい材質か、歯形
形状による噛み合いで滑らないものとする。

【００１０】後軸５は、サイドフレーム３の外側に長く
延長され、後軸５の回転手段１３が設けられている。後
軸５の回転手段１３は次の如く構成される。（図１乃至
図４に示す）後軸５の外側延長部分には駆動ギア１４が
遊嵌され駆動ギア１４は扇形ギア１５と噛み合ってい
る。駆動ギア１４は全周の１／４約９０°の範囲に歯が
設けられている。扇形ギア１５は後軸５に並設された駆
動軸１６のサイドフレーム３外に延長された部分に固定
されている。駆動軸１６の中央部分には２枚の板１７，
１８をスペーサー１９により間隔を持たせてボルト２０
で固定し、２枚の板１７，１８の間隙内に操作棒２１を
挿入する。操作棒２１の端部は、両板１７，１８を通し
て設けた軸２２に枢着され、操作棒２１を図１において
時計針方向に旋回動することにより扇形ギア１５を介し
て駆動ギア１４を反時計針方向に回転する。

【００１１】駆動ギア１４の内部空腔に位置させてラチ
エットホイル２３を後軸５の端部にキー止めすると共
に、駆動ギア１４の歯が設けられていない部分を一部切
欠き、該切欠き部に、前記ラチエットホイル２３の歯と
噛み合う爪２４，２５を位置させる。爪２４，２５は、
駆動ギア１４の外径より若干大なる内径を有して円弧状
に屈曲したリンク２６の両端にそれぞれピン２７，２８
で枢着され、爪２４，２５の側縁の一部に凹陥部を設
け、該凹陥部をそれぞれ駆動ギア１４の切欠き部分の側
壁に植えた芯金２９，３０に当接し、芯金２９，３０に
押されたとき爪２４，２５がラチエット２３と噛み合い
ラチエット２３を回転する。

【００１２】上記芯金２９，３０の頂部及び爪２４，２
５の側面を被う状態にラチエット２３の端部に蓋体３１
を設け、蓋体３１を駆動ギア１４の側部にボルト３２に
より固定する。蓋体３１の段部には環状のカム３３を摺
動自在に嵌合し、締板３４を穴付ボルト３５により後軸
５に固定することによりカム３３の脱落を防止してい
る。３６は鍔付オイレスブッシュである。カム３３の突
出部３７に当接する位置に小ねじ３８に支持されたカム
フオロワ３９を設ける。小ねじ３８はブラケット４０を
介して爪２４に固定されている。

【００１３】図１，図３に示す４１はリンク２６に固定
されたバネ座、４２は駆動ギア１４の切欠部側面に固定
されたバネ座で、その間にスプリング４３を挾持し、バ
ネ座４１，４２は互いに反対の方向に移動するよう付勢
されている。

【００１４】環状のカム３３の側面には操作軸５０を突
出させ、サイドフレーム３に植設したステー５１との間
に環状のスプリング５２を架け渡し、カム３３が図１に
おいて常に反時計針方向に旋回する方向に付勢する。こ
のカム３３の旋回動時にカム３３の突出部３７はカムフ
オロワ３９とは当接せず、小ねじ３８，ブラケット４０
を介して爪２４は図３でピン２７を中心に反時計針方向
に旋回し先端をラチエット２３に噛み合わせている。操
作軸５０には、ボーデンケーブルのインナーワイヤ５３
を取り付け適宜操作軸５０を引くことによりカム３３を
時計針方向に回転し、爪２４，２５とラチエット２３の
係合を解く。

【００１５】即ち、カム３３の突出部３７によりカムフ
オロワー３９は図３において後軸５の中心より遠ざかる
方向に押しやられる。しかし、カムフオロワー３９は爪
２４と一体であり、かつ、爪２４は芯金２９に係合して
いるため爪２４は芯金２９を中心にその周囲を時計針方
向に周回する状態となり爪先をラチエット２３の歯から
退去させ、爪２４とラチエット２３の係合を解く。

【００１６】上記カムフオロワー３９の図３における芯
金２９を中心とする時計針方向への移動により爪２４，
ピン２７を介してその運動がリンク２６に伝えられ、リ
ンク２６はスプリング４３の弾発力に抗して時計針方向
に移動する。該移動によりピン２８を介して爪２５は芯
金３０を中心とする時計針方向への回動となり爪２５も
ラチエット２３との係合を解く。

【００１７】次に制動装置６０につき説明する。（図
６，図７）サイドフレーム２，３間に位置し、フロント
ローラ６とミドルローラ９との接点を上部からのぞく位
置にコ字形フレーム６１を設ける。コ字形フレーム６１
の両脚部分にはそれぞれ長孔６２，６３を設け、サイド
フレーム２，３に螺着した六角穴付ボルト６４，６５の
先端を前記長孔６２，６３に挿入し、コ字形フレーム６
１を上下動可能にサイドフレーム２，３間に支持する。
コ字形フレーム６１の両脚間には先端がＶ字状をなした
楔状断面の棒状ブレーキシュー６６を設ける。

【００１８】６７，６８はコ字状フレーム６１とサイド
フレーム２，３間に設けられたスプリングで、該スプリ
ング６７，６８の付勢力によりコ字状フレーム６１が下
向動したとき、ブレーキシュー６６はフロントローラ６
とミドルローラ９とのニップ点にＶ字状の先端部を挿入
し、該ローラ６，９の回転を制動する。コ字状フレーム
の両脚部の下端は、サイドフレーム２，３間に回動自在
に設けられたシャフト６９の切欠７０，７１に当接して
いる。シャフト６９の切欠７０，７１は、図７に示す如
く如くコ字状フレーム６１の上昇点で長穴６２，６３の
中心線Ｃとシャフト６９の中心線を結ぶ線に対して偏心
した位置でコ字状切欠部７４，７５と接するよう、シャ
フト６９の断面の頂部が鈍角（１５０度）をなすように
切断されている。従って、シャフト６９は、スプリング
６７，６８の張力により図７において時計針方向に旋回
動するよう復帰回転力を与えられる。シャフト６９の端
部には、ブレーキノブ７２が設けられボーデンケーブル
７３が連繋され、該ケーブル７３を引くことによりシャ
フト６９を回転した場合、コ字形ブラケット６１の両脚
端部のコ字状切欠部７４，７５が、シャフト６９の溝７
０，７１の端縁部に押されて上昇し、ブレーキシュー６
６がフロント及びミドルローラ６，９のニップ点から出
て該ローラの制動を解く。ケーブル７３を緩めることに
より、前記スプリング６７，６８の張力による復帰回転
力によりコ字状切欠部７４，７５が溝７０，７１の端縁
部を押し下げ軸６９は図６の位置に戻り、ブレーキシュ
ー６６はフロントローラ６とミドルローラ９のニップ点
に戻る。７６，７７はブレーキノブ７２のストッパーで
ある。

【００１９】本発明の運搬装置１によりケーブル等を巻
いたドラム１０を転動させて移動するには、ドラム１０
と床面１１との間の鋭角部分１２に図１に示す如く、運
搬装置１を挿入する。この場合ドラム１０と床面１１と
の滑りがあるとドラム１０は押し戻されてしまうので、
ドラム１０の外周とミドルローラ９の接触位置は、経験
上ドラム１０の中心を通る垂直線に対し約３０°より小
さい範囲とすることが望ましい。また、本発明装置をセ
ットするのはドラム１０のフランジの一側だけである
が、ドラム１０はその軸方向の長さが長くはないので両
フランジの一方のみに本装置を当てがい搬送動作を行っ
ても移動の方向は一定に保つことが出来る。そして、ミ
ドルローラ９とドラム１０とを接触させ、両者が圧接す
るよう押圧しつつ操作棒２１を上下に揺動する。図１に
おける操作棒２１の下向揺動により扇形ギア１５は後軸
５に遊嵌支持された駆動ギア１４を反時計針方向に回転
する。駆動ギア１４の回転により駆動ギア１４に植えら
れた芯金２９，３０も同方向に回転することになる。こ
のとき図３に示す如く駆動ギア１４に固定されたバネ座
４２をリンク２６に固定されたバネ座４１との間に支持
されているスプリング４３によりリンク２６を駆動ギア
１４に対し反時計針方向に旋回するように付勢してい
る。そのため、芯金２９，３０のそれぞれに接触係合し
ている爪２４，２５はそれらを支持しているピン２７，
２８がリンク２６の旋回動により移動しようとするた
め、前記ピン２７，２８に支持されている爪２４，２５
は、図３に示す如く爪先をラチエット２３に噛み合わせ
た状態となっている。

【００２０】上記通常の状態のとき前記の如く駆動ギア
１４が回転すると、その回転は芯金２９，３０を介して
爪２４，２５に伝えられるが爪２４，２５は共に、ラチ
エット２３と噛み合っており、しかも爪２４，２５はス
プリング４３で上記噛み合いを深める方向に付勢されて
いるため駆動ギア１４の回転は確実にラチエット２３に
伝えられ、ラチエット２３は図３において反時計針方向
に回転される。ラチエット２３は後軸５にキー止め固定
されているためラチエット２３の回転により後軸５は回
転しそれと一体のバックローラ７も図３において反時計
針方向に回転する。そして、バックローラ７の回転は、
それと接するミドルローラ９に伝えられ、更にミドルロ
ーラ９と圧接しているドラム１０も図８に示す如く力を
受けて図１において反時計針方向に回転転動する。

【００２１】操作棒２１を引き上げると扇形ギア１５の
回転により駆動ギア１４を時計針方向に回転する。駆動
ギア１４の切欠部に位置した爪２４，２５も駆動ギア１
４に伴い時計針方向に回転するが、この場合爪２４，２
５の先端はラチェットホイル２３の歯の斜面を滑り上が
ることにより芯金２９，３０を中心に回転し、ピン２
７，２８により支持したリンク２６を旋回動し移動する
ので、リンク２６に固定されたバネ受４１も同方向に移
動する。バネ受４１は駆動ギア１４の切欠に固定された
バネ受４２との間でバネ４３により反撥しているが、こ
の間に圧縮移動が働き爪２４，２５はラチェットホイル
２３の歯斜面を１個越した所で噛み合い、操作棒２１の
押し下げを開始するときと同じ状態になる。前記操作の
ときは運転装置１とドラム１０が圧接することによる、
押し戻どそうとする力が掛っているが、後述する制動装
置によりミドルローラ９に押し戻し方向に対する抵抗が
掛けられていて、それと接するバックローラ７にも同様
の制動が働く。これによりバックローラ７と後軸５によ
り接合されているラチェットホイル２６は反時計針方向
の回転のみが出来る。上記の操作棒２１の上下の揺動を
繰り返して運搬装置１を前進させ、ドラム１０を転動さ
せる。

【００２２】運搬装置１を単に移動させるときは、ラチ
エットホイル２３と爪２４，２５とを係合させなければ
バックローラ７は前後に自由に転動する。そのときはボ
ーデンワイヤー５３を引くことにより環状のカム３３を
図１において時計針方向に旋回しカム３３の突出部３７
を爪２４と一体に設けられたカムフオロワー３９と当接
し、爪２４をピン２７を中心として時計針方向に旋回し
爪２４とラチエット２３の噛み合いを解く。このときリ
ンク２６も時計針方向に旋回するが、図３に示す如く芯
金３０と爪２５は係合しているため、リンク２６の上記
時計針方向の旋回動により爪２５はピン２８を中心に時
計針方向の旋回動を生じ爪２５とラチエット２３の噛み
合いは解かれる。これにより運搬装置１は前後に押し引
きできる。

【００２３】運搬装置１に制動を掛けるときは次の如く
する。図５，図６，図７において制動装置のコ字形フレ
ーム６１に設けられたブレーキシュー６６のＶ字状の先
端をフロントローラ６とミドルローラ９とのニップ点に
楔状に挿入することにより制動が掛けられる。即ち、非
制動時は図７に示す如く、コ字形フレーム６１の両脚端
のコ字状切欠部７４，７５はシャフト６９の溝７０，７
１の端縁に接し、該溝内には入らず、そのためブレーキ
シュー６６は両ローラ６，９とは接していない。即ち、
非制動時ボーデンワイヤー７３を図７で左方に引くこと
によりレバー７２を介して軸６９を図７に示す如く反時
計針方向に回転する。これにより、シャフト６９の溝７
０，７１は、偏心した位置で溝の端縁がコ字形フレーム
６１のコ字状切欠部７４，７５と接することにより、コ
字形フレーム６１を上昇してブレーキシュー６６をニッ
プ点から離す。このときボーデンワイヤー７３は図７で
右方に引くスプリング６８，６９の張力が加わってい
る。

【００２４】制動時にはワイヤー７３の図７左方への引
張りを停止し、軸６９を反時計針方向に回転しているワ
イヤー７３の引張りを解放し、前記スプリング６７，６
８の付勢力により図６に示す如くコ字型フレーム６１を
下降し、シャフト６９を時計針方向に回転し、シャフト
６９の溝７０，７１内にブラケット６１の両脚端部のコ
字状切欠部７４，７５を位置させる。これによりブレー
キシュー６６は両ローラ６，９のニップ点に挿入される
ことになり、搬送装置１とドラム１０とが圧接すること
による、運搬装置１を押し戻そうとする力で両ローラ
６，９のニップ点に食い込み、押し戻す力に対向した制
動が加えられるが、反対方向はブレーキシュー６８のＶ
字状の先端が、両ローラのニップ点より押し出される方
向となり制動は掛らない。

【００２５】

【発明の効果】以上詳述した如く構成した本発明装置
は、静止したドラムに、回転したローラをドラムを転が
そうとする速度と同じ周速と送りにより直接当接して力
を伝達し、ドラムが転がろうとするときのサイクロイド
軌跡の接線方向に力を発生して転がり力を得ることが出
来る。そして、ドラムの転がりを持続させるために、常
に転がり速度と同じ送り量をドラムに伝達することが出
来る。そのため、大型の機械・装置を使用せず、容易に
人力でドラムを搬送することが出来、かつ、回転体の径
が変って、ドラムと本発明装置の当接位置がかわって
も、当設位置における同じ周速と送りのベクトル合成力
は、常にサイクロイド軌跡の接線方向となり、良好な回
転力の伝達ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の側面図である。

【図２】本発明装置の平面図である。

【図３】図２のIII −III 線断面図である。

【図４】図１のIV−IV線断面図である。

【図５】図１のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】制動装置の移動状態を示す一部切除した側面図
である。

【図７】制動装置の非制動状態を示す一部切除した側面
図である。

【図８】本発明装置のドラム転動の原理を説明する説明
図である。

【符号の説明】

１ 転がし運搬装置 ２，３ サイドフレーム ４ 前軸 ５ 後軸 ６ フロントローラ ７ バックローラ ８ 中間軸 ９ ミドルローラ １０ ドラム １４ 駆動ギア １５ 扇形ギア １６ 駆動軸 ２１ 操作腔 ２４，２５ 爪

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中間軸を上位に他の２軸を下位に、それ
   ぞれ平行に配置した前軸，中間軸，後軸の各軸に設けた
   フロントローラ，ミドルローラ，バックローラの各隣接
   するローラを互いに当接してサイドフレームに支持し、
   ミドルローラをドラム転動用ローラとし、フロントロー
   ラ，バックローラを走行用ローラとし、後軸には、駆動
   ギアを回転自在に遊嵌すると共に、上記駆動ギアに設け
   た爪と係合するラチエット及び前記爪開放手段を支持
   し、上記ラチエットと噛み合う扇形ギアを支持する駆動
   軸には操作腕を設けてなる電線，電纜，ワイヤー等の巻
   枠転がし運搬装置。
2. 【請求項２】 ミドルローラと隣接するローラとの間に
   断面Ｖ字状をなした棒状のブレーキシューを上下可動に
   設け、制動時、前記両ローラ間に挿入可能とした制動装
   置を有する前記請求項１記載の電線，電纜，ワイヤー等
   の巻枠転がし運搬装置。