JPH08324769A - 捲糸用ボビン収納装置および反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボビンの色分け作業、収納作業を自動で行え
る捲糸用ボビン収納装置を提供すること。 【構成】 色印を付した捲糸用ボビン８１を所定の容器
８２に収納するボビン収納装置１０であって、ボビン８
１を投入するタンク２０と、そのタンク２０から移送さ
れたボビン８１を上方へ移送する立上りラチス３０と、
前記立上りラチス３０途上に設置されボビン８１の色を
識別するセンサと、前記センサの検知に応じて立上りラ
チス３０で移送されるボビン８１にエアを吹き付けるエ
ア噴出機と、前記エアを吹き付けられたボビン８１を立
上りラチス３０下方まで案内する戻し傾斜路７１と、前
記立上りラチス３０途上から容器８２までボビンを案内
する収納傾斜路７２とにより構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、精紡機より紡出された
糸の捲糸用ボビンを所定容器内に自動収納し、捲糸用ボ
ビンを反転させる捲糸用ボビン収納装置および反転装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】糸の仕上工程では、捲糸用のボビンが使
用される。即ち、精紡機より紡出された糸は、仕上工程
にてほぼ円筒状を呈するボビンに巻かれ、その状態で運
搬され使用される。そして、糸を使用し終えたボビン
は、捲糸用の芯材として繰り返し使用されることとな
る。そのボビンの一端には、色が付される場合がある。
つまり、ボビンを見れば一目で捲糸されている糸の種類
や状態などが分かるように、ボビンの一端に色を付し、
その同じ色のボビンに同じ種類の糸を捲糸する。 従っ
て、ボビンおよび糸の取扱いが容易となる。

【０００３】

【本発明が解決しようとする問題点】前記したボビンの
取扱いには、次のような問題点がある。 ＜イ＞ 糸を使用し終えたボビンの再利用にあっては、
具体的には、ボビンをカートリッジ式の容器へ収納し、
容器ごと捲糸機にセットして捲糸用芯材とされる。 そ
の際、ボビンの容器への収納作業は、人手によって行わ
れているが、収納すべきボビンの数は膨大であって、容
器への収納作業は容易ではない。 ＜ロ＞ ボビンの一端に色を付した場合、色を付した端
部を揃えて容器内へ収納しなければならず、更に収納作
業が煩雑となる。また、異なる色のボビンが混在してい
ないか確認する必要があり、色ごとにボビンを選別して
容器へ収納しなければならない。

【０００４】

【本発明の目的】本発明は以上の問題を解決するために
成されたものであり、その目的は、ボビンの色分け作
業、収納作業を自動で行え、また移送するボビンを反転
可能とした捲糸用ボビン収納装置および反転装置を提供
することである。

【０００５】

【問題点を解決するための手段】即ち本発明は、色印を
付した捲糸用ボビンを所定の容器に収納するボビン収納
装置であって、ボビンを投入するタンクと、そのタンク
から移送されたボビンを上方へ移送する立上りラチス
と、前記立上りラチス途上に設置され、ボビンの色を識
別するセンサと、前記センサの検知に応じて立上りラチ
スからボビンを外す取り外し手段と、前記立上りラチス
から外されたボビンの向きを反転させながら立上りラチ
ス下方へ案内する戻し傾斜路と、前記立上りラチス途上
から容器までボビンを案内する収納傾斜路とにより構成
する、捲糸用ボビン収納装置である。また本発明は、前
記記載の捲糸用ボビン収納装置において、前記戻し傾斜
路は、前記立上りラチスから外されたボビンを傾斜落下
させる傾斜部と、その傾斜部終端に設けたボビンを受け
止める受板と、その受板の下方に設けた前記立上りラチ
スに向けてボビンを移送するコンベアとを備えてなるこ
とを特徴とする、捲糸用ボビン収納装置である。また本
発明は、前記記載の捲糸用ボビン収納装置において、前
記取り外し手段は、ボビンにエアを吹き付けるエア噴出
機であることを特徴とする、捲糸用ボビン収納装置であ
る。また本発明は、前記記載の捲糸用ボビン収納装置に
おいて、前記エア噴出機を立上りラチス裏側に配し、エ
ア噴出機のエアをボビンに吹き付けることを特徴とす
る、捲糸用ボビン収納装置である。また本発明は、前記
記載の捲糸用ボビン収納装置において、前記収納傾斜路
を複数設け、異なる色印のボビンごとに容器内へ収納可
能としたことを特徴とする、捲糸用ボビン収納装置であ
る。また本発明は、色印を付した捲糸用ボビンの向きを
反転させるボビン反転装置であって、ほぼ水平方向に移
送されるボビンを上方へ移送する立上りラチスと、前記
立上りラチス途上に設置されボビンの色を識別するセン
サと、前記センサの検知に応じて、立上りラチスからボ
ビンを外す取り外し手段と、前記立上りラチスから外さ
れたボビンの向きを反転させながら立上りラチス下方へ
案内する戻し傾斜路とにより構成する、捲糸用ボビン反
転装置である。また本発明は、前記記載の捲糸用ボビン
反転装置において、前記戻し傾斜路は、前記立上りラチ
スから外されたボビンを傾斜落下させる傾斜部と、その
傾斜部終端に設けたボビンを受け止める受板と、その受
板の下方に設けた前記立上りラチスに向けてボビンを移
送するコンベアとを備えてなることを特徴とする、捲糸
用ボビン反転装置である。また本発明は、前記記載の捲
糸用ボビン反転装置において、前記取り外し手段は、ボ
ビンにエアを吹き付けるエア噴出機であることを特徴と
する、捲糸用ボビン反転装置である。更に本発明は、前
記記載の捲糸用ボビン収納装置において、前記エア噴出
機を立上りラチス裏側に配し、エア噴出機のエアをボビ
ンに吹き付けることを特徴とする、捲糸用ボビン反転装
置である。

【０００６】

【実施例１】以下図面を参照しながら本発明の一実施例
について説明する。

【０００７】＜イ＞ボビン収納装置（図１、図４） 図１に、ボビン収納装置１０の斜視図を示す。このボビ
ン収納装置１０は、色印８１１を付したボビン８１の向
きを揃えて容器８２へ収納する装置であって、タンク２
０と立上りラチス３０とショートコンベア４０とセンサ
５０とエア噴出機６０と傾斜路７１、７２と容器搬送用
のコンベア９１、９２および９３により構成されてい
る。以下、各部について詳述する。

【０００８】＜ロ＞ボビンおよび容器（図１） ボビン８１は、紡出された糸を巻き付ける芯材となる部
材であって、片端に色印８１１を付した筒体である。容
器８２は、複数のボビン８１を収納可能な器体であり、
例えば、捲糸機へそのままセット可能なカートリッジ式
のものが使用される。

【０００９】＜ハ＞タンク（図１、図２） タンク２０は、収納すべきボビン８１を投入する箱体で
ある。このタンク２０は、上面が開放され上方からボビ
ン８１が投入できるようになっている。タンク２０にお
ける後述するショートコンベア４０側の側面には、ボビ
ン８１の排出口２１が開設されている。また、タンク２
０床面には、排出口２１に向けてコンベア２２、２３が
連続して設置され、タンク２０内のボビン８１を排出口
２１へ送り出せる構造となっている。更に、図２によう
に、タンク２０における排出口２１に対向する側面２４
は、上辺を軸に回転して開口できる構造であって、コン
ベア２２、２３を逆方向へ移送させれば、タンク２０内
のボビン８１を容易にタンク２０外へ排出することも可
能である。

【００１０】＜ニ＞ショートコンベア（図１、図３） ショートコンベア４０は、タンク２０から排出されたボ
ビン８１を立上りラチス３０まで移送するコンベアであ
る。ショートコンベア４０は、ボビン８１全長より狭い
幅に形成されている。ショートコンベア４０の両脇に位
置する側壁４１、４１は、図３のように、ショートコン
ベア４０に向けて傾斜しており、かつその間が先細り状
となっている。 また、ショートコンベア４０は、ある
程度速い速度、例えば１秒間でボビン８１全長に対し５
倍以上の距離を移送できる速度で駆動可能となってい
る。一方、ショートコンベア４０の終端には、その位置
におけるボビン８１の存在を検知するセンサ４２（図示
なし）が設置されている。このセンサ４２は、超音波式
や赤外線式などの公知のものが採用できる。センサ４２
の検知信号は前記コンベア２２、２３にフィードバック
され、ショートコンベア４０終端位置、すなわち立上り
ラチス３０下端位置にボビン８１がない場合もしくは少
ない場合に、コンベア２２、２３が駆動してショートコ
ンベア４０へボビン８１がタンク２０から排出されるよ
うになっている。また、立上りラチス３０下端位置にボ
ビン８１が十分にある場合には、コンベア２２、２３が
停止してショートコンベア４０へボビン８１が供給され
ないようになっている。 尚、このショートコンベア４
０は、後述する戻し傾斜路の一部としても機能するもの
である。

【００１１】＜ホ＞立上りラチス（図１、図４） 立上りラチス３０は、垂直方向に立てられた無端状ベル
ト３１とそれを支持するフレーム３２とにより構成され
ている。無端状ベルト３１は、表面に所定間隔で掛止板
３１１が連続して突設されており、この掛止板３１１に
ボビン８１を掛止して任意の速度で上方へ移送できる構
造となっている。また、無端状ベルト３１には、その表
裏を貫通する貫通口３１２が開設されている。この貫通
口３１２は、無端状ベルト３１の裏側から噴出するエア
の吹き抜け口である。つまり、貫通口３１２を通じて噴
出するエアにより、掛止板３１１上からボビン８１を吹
き落すことができる。尚、無端状ベルト３１は、掛止板
３１１および貫通口３１２を設けた板体を平行して駆動
可能とした二つの無端チェーンに多数取り付けてキャタ
ピラ状としたものであってもよい。

【００１２】＜ヘ＞色彩検知センサ（図４） 立上りラチス３０の途上には、色彩検知センサ５０が設
置されている。色彩検知センサ５０は、色彩を電気信号
に変換する公知のセンサであって、検知素子５１、５１
を備えておりボビン８１両端部に向けてそれぞれ配置
し、ボビン８１両端部の色彩を検知し、ボビン８１の向
きおよび色印８１１の種類を検知可能な構造である。
尚、ここでいう立上りラチス３０の途上とは、立上りラ
チス３０へボビン８１を移送する際のショートコンベア
４０終端部をも含むものである。

【００１３】＜ト＞エア噴出機（図４） 無端状ベルト３１の裏面側には、エア噴出機６０が設置
されている。エア噴出機６０は、立上りラチス３０から
ボビン８１を取り外す手段であり、貫通口３１２を通じ
てボビン８１に向けてエア（５〜６kgf/cm² 程度の圧縮
空気）を吹き付ける装置であり、色彩検知センサ５０の
検知データに基づいて作動する構造となっている。例え
ば、予め色彩検知センサ５０に所定の色彩を感知した場
合、または所定に色彩を感知しない場合、エア噴出機６
０へ作動信号を出力するように設定しておけば、ボビン
８１の向きや色印８１１が異なるものにエアを吹き付け
ることが可能となる。尚、ボビン８１を立上りラチス３
０から取り外す手段としては、エア噴出機６０に限定さ
れるものではなく、色彩検知センサ５０の検知に応じて
ボビン８１を立上りラチス３０から取り外せるものであ
ればエア噴出機６０以外のものであっても良い。

【００１４】＜チ＞傾斜路（図１、図５、図６） 無端状ベルト３１の途上には、戻し傾斜路７１、収納傾
斜路７２が設置されている。戻し傾斜路７１は、無端状
ベルト３１で移送される所定の反対向きであるボビン８
１をショートコンベア４０へ戻し立上りラチス３０まで
移送するためのものであり、図３のように無端状ベルト
３１沿いのエア噴出機６０と平行する位置に配される基
端部７１１と、ショートコンベア４０上方に位置する終
端部７１２と、その基端部７１１と終端部７１２間を連
通する傾斜部７１３と、前記ショートコンベア４０とに
より構成されている。その終端部７１２には、受板７１
４が設置されている。つまり、受板７１４は、傾斜部７
１３延長上にほぼ垂直に向けて配され、滑落してくるボ
ビン８１の勢いを止めると共に、ボビン８１の向きの反
転を補助する機能を有する。

【００１５】収納傾斜路７２は、無端状ベルト３１で移
送される所定のボビン８１を容器８２まで案内するため
のものであり、図６のように基端部７２１が無端状ベル
ト３１沿いの前記基端部７１１の上方位置に配置されて
いる。一方、その基端部７２１に対面するフレーム３２
表面部には、排出ガイド３２１が突設されている。排出
ガイド３２１は、無端状ベルト３１からボビン８１を隔
離する方向へ案内するガイド面を有する部材である。ま
た、図１のように、基端部７２１に連続して終端部７２
２が設置されており、容器８２上方に配設されている。

【００１６】＜リ＞搬送コンベア（図１、図７） 収納傾斜路７２の終端部７２２下方には、搬送コンベア
９２が配設されている。 搬送コンベア９２は、ボビン
８１を収納する容器８２を搬送するコンベアであり、そ
の上に載置した容器８２を順次搬送する構造となってい
る。この搬送コンベア９２の下方には、震動機９４が設
置されている。震動機９４は、収納傾斜路７２の終端部
７２２下方近辺に配設され、ボビン８１を収納している
容器８２に震動を与え、容器８２内におけるビン８１の
収納状態を均す部位である。震動機９４は、震動体９４
１とエア噴射口９４２を具備して構成され、エア噴射口
９４２が所定周期でエアを噴射しそのエア圧により震動
体９４１が上方へ浮上して容器８２の底面に衝撃を与
え、容器８２内の一カ所に集中して積まれたボビン８１
を崩す構造となっている。尚、容器８２の底面に開口部
分を設けて、この震動機９４の震動体９４１が器８２内
に積まれたボビン８１に直接震動を与えるようにしても
よい。

【００１７】一方、搬送コンベア９２両端には、搬入コ
ンベア９１および搬出コンベア９３が設置されており、
搬入コンベア９１から空の容器８２を搬送コンベア９２
へ順次搬入し、ボビン８１を収納し終えた容器８２を搬
出コンベア９３へ送り出す構成となっている。搬送コン
ベア９２、搬入コンベア９１および搬出コンベア９３の
設置形態は、設置スペースの有効に利用する上で、図１
に示すようにタンク２０等を囲む形でほぼコ字状とする
のが好ましいが、設置スペーサ等の条件により、搬送コ
ンベア９２、搬入コンベア９１および搬出コンベア９３
の設置形態を直線状その他の形態とすることも出来る自
由度の高い構成となっている。その搬入コンベア９１終
端には搬入コンベア９１終端に容器８２の有無を検知す
る光電センサ９１１が設置されている。搬入コンベア９
１と隣接する搬送コンベア９２端部には搬送方向に沿っ
て伸縮可能なシリンダ装置９２１が設置され、前記光電
センサ９１１の検知により収縮して搬入コンベア９１上
の容器８２を搬送コンベア９２側へ移動する構造になっ
ている。また、搬送コンベア９２の収納位置には光電セ
ンサ９２２が設置され、空の容器８２がその位置で止ま
り収納されるようになっている。一方、搬送コンベア９
２の終端には搬出コンベア９２終端に容器８２の有無を
検知する光電センサ９２３が設置されている。搬送コン
ベア９２と隣接する搬出コンベア９３端部には搬送方向
に沿って伸縮可能なシリンダ装置９３１が設置され、前
記光電センサ９２３の検知により収縮して搬送コンベア
９２上の容器８２を搬出コンベア９３側へ移動する構造
になっている。更に、搬出コンベア９３の終端には、光
電センサ９３２が設置され、容器８２で搬出コンベア９
３上が一杯になってことを知らせるようになっている。

【００１８】

【使用方法】次にボビン収納装置１０の使用方法につい
て説明する。 ＜イ＞ボビンの投入（図１） 色印８１１を付したボビン８１をタンク２０内へ投入す
る。ボビン８１は、タンク２０底部のコンベア２２、２
３の駆動により、排出口２１側へ移送されていく。そし
て、排出口２１から排出されたボビン８１をショートコ
ンベア４０により立上りラチス３０まで移送する。その
際、ショートコンベア４０両脇の側壁がショートコンベ
ア４０に向けて傾斜して幅狭のショートコンベア４０を
谷部としてほぼ断面Ｖ字状となっており、またショート
コンベア４０がある程度速い速度で駆動しているから、
ボビン８１がコンベア４０に対し横向きとなることがな
く、ボビン８１を確実に移送方向へ向けることができ
る。

【００１９】一方、ショートコンベア４０の終端部分で
ボビン８１の移送状態をセンサ４２（図示なし）が検知
している。即ち、ショートコンベア４０の終端部分にボ
ビン８１がない場合や少ない場合には、センサ４２がタ
ンク２０内のコンベア２２、２３へ検知信号を出力し
て、コンベア２２、２３を駆動させ、ボビン８１をショ
ートコンベア４０へ供給させる。このため、ボビン８１
に移送がスムーズに行える。

【００２０】＜ロ＞ボビンの識別（図４、図５） 立上りラチス３０に達したボビン８１は、順次無端状ベ
ルト３１の掛止板３１１間に入り込み掛止されて上方へ
移送されていく。立上りラチス３０上方では、ボビン８
１がセンサ５０を通過するごとに、色彩検知センサ５０
の検知素子５１、５１がボビン８１の両端の色彩を検知
して、ボビン８１の向きを識別する。そして、反対向き
のボビン８１（図５では色印８１１が左側のボビン８
１）には、色彩検知センサ５０の検知データに基づいて
エア噴出機６０がそのボビン８１にエアを吹き付ける。
即ち、ノズル６１からエアが噴出し、無端状ベルト３１
の貫通口３１２を通じてボビン８１にエアを吹き付け
る。このため、図５のように、ボビン８１は無端状ベル
ト３１から外れ、傾斜路７１の基端部７１１側へ移動す
る。そして、傾斜部７１３に沿って滑落し、受板７１４
に衝突してショートコンベア４０上に落下する。その
際、ボビン８１は、落下先頭側を下方にしてショートコ
ンベア４０上へ落下するから、図５に示すように、向き
が反転した状態でショートコンベア４０へ戻され、向き
修正が行われることになる。

【００２１】一方、所定の向きのボビン８１（色印８１
１が右側のボビン８１）が色彩検知センサ５０を通過す
る際には、エア噴出機６０が作動せず、そのままボビン
８１を上方へ移送する。

【００２２】＜ハ＞ボビンの収納（図１、図６、図７） センサ５０を通過したボビン８１は、無端状ベルト３１
上方で外しガイド３２１に当接し、ベルト３１から隔離
する方向へ導かれ、収納傾斜路７２の基端部７２１内へ
移動する。そして、図７のように、収納傾斜路７２内を
滑落して終端部７２２から搬送コンベア９２上に位置す
る容器８２内へ落下し収納される。一方、容器８２下方
から震動機９４が容器８２底部に震動を与える。このた
め、容器８２内の終端部７２２の下方部分にボビン８１
が集中して収納されることがない。

【００２３】＜ニ＞容器の搬送（図１） 容器８２内のボビン８１が所定数に達したら、搬送コン
ベア９２を駆動し、容器８２を終端側へ搬送する。する
と、その終端で光電センサ９２３が容器８２を検知し、
シリンダ９３１が収縮して容器８２が搬出コンベア９３
上へ移動する。一方、搬入コンベア９１終端部の空の容
器８２がシリンダ９２１の収縮により、傾斜路終端部７
２２の下方位置まで搬入する。そして、前述同様にボビ
ン８１が容器８２内へ収納される。

【００２４】

【実施例２】前記ボビン収納装置１０は、収納傾斜路７
２を複数設け、色印８１１の異なるボビン８１を選別し
て異なる容器８２へ収納する構造としてもよい。即ち、
収納傾斜路７２の基端部７２１を立上りラチス３０途上
に高さを違えて複数配置し、その終端部７２２を異なる
容器８２上に配置しておき、タンク２０に色印８１１の
異なる種々のボビン８１を投入し、複数の収納傾斜路７
２により異なる色印８１１のボビン８１ごとにそれぞれ
収納する。その際、立上りラチス３０の最上に位置する
収納傾斜路７２の基端部７２１のみ外しガイド３２１に
よりボビン８１を無端状ベルト３１からその基端部側へ
移動させる構造とし、それより下方の収納傾斜路７２の
基端部７２１には色彩検知センサ５０を設置してボビン
８１を識別し、エア噴出機６０によりボビン８１を基端
部７２１内へ移動させる構造とすればよい。

【００２５】

【実施例３】前記ボビン収納装置１０において、容器８
２へ収納すべき色印８１１以外の色を付したボビンを取
り除ける構造とする場合もある。例えば、立上りラチス
３０途上に高さを違えて二つの戻し傾斜路７１、７１を
配置し、その下方側のものを前述のようにボビン８１反
転用として機能させ、上方側のものを異なる色印８１１
のボビン８１排除用に用いる。この場合、排除用の戻し
傾斜路７１には終端部７２２を設けなくてもよい。この
ようなボビン収納装置１０を構成すれば、収納すべき色
印８１１以外の色を付したボビンを確実に排除できる。

【００２６】

【実施例４】前記ボビン収納装置１０において、搬送コ
ンベア９１〜９３の設置を省略する場合もある。

【００２７】

【実施例５】前記ボビン収納装置１０におけるショート
コンベア４０と立上りラチス３０と色彩検知センサ５０
とエア噴出機６０と戻し傾斜路７１とによりボビン反転
装置を構成することができる。ボビン反転装置は、前記
ボビン収納装置１０以外の装置等に組み込んで用いるこ
ともできる。その際、ショートコンベア４０、立上りラ
チス３０、色彩検知センサ５０、エア噴出機６０、戻し
傾斜路７１の各部材は前述同様に機能させればよい。

【００２８】

【発明の効果】本発明は以上説明したようになるから次
のような効果を得ることができる。 ＜イ＞ ボビンの色分け作業および容器への収納作業が
自動で行える。このため、人手による労力を削減でき、
また作業時間を短縮できる。 ＜ロ＞ ボビンを立上りラチスで上方へ移送して識別す
る構造である。このため、識別したボビンを傾斜路によ
り滑落させて所定の位置へ移送することができる。 ＜ハ＞ エアを吹き付けて所定のボビンを立上りラチス
から外す構造である。このため、立上りラチスの無端状
ベルトと連動する複雑な機構を必要とせず、ボビンを瞬
時に立上りラチスから外すことができる。 ＜ニ＞ 戻し傾斜路に反転機能を設けることにより、移
送するボビンの向きを修正することができる。 ＜ホ＞ 収納傾斜路を複数設ければ、色印の異なるボビ
ンを一度にタンク内へ投入し、色分けして容器へ収納す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ボビン収納装置の斜視図

【図２】 タンクの説明図

【図３】 ショートコンベアの説明図

【図４】 色彩検知センサおよびエア吹き付け機の説明
図

【図５】 戻し傾斜路の説明図

【図６】 収納傾斜路の説明図

【図７】 震動機の説明図

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 色印を付した捲糸用ボビンを所定の容器
   に収納するボビン収納装置であって、 ボビンを投入するタンクと、 そのタンクから移送されたボビンを上方へ移送する立上
   りラチスと、 前記立上りラチス途上に設置され、ボビンの色を識別す
   るセンサと、 前記センサの検知に応じて、立上りラチスからボビンを
   外す取り外し手段と、 前記立上りラチスから外されたボビンの向きを反転させ
   ながら立上りラチス下方へ案内する戻し傾斜路と、 前記立上りラチス途上から容器までボビンを案内する収
   納傾斜路とにより構成する、 捲糸用ボビン収納装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の捲糸用ボビン収納装置
   において、 前記戻し傾斜路は、前記立上りラチスから外されたボビ
   ンを傾斜落下させる傾斜部と、その傾斜部終端に設けた
   ボビンを受け止める受板と、その受板の下方に設けた前
   記立上りラチスに向けてボビンを移送するコンベアとを
   備えてなることを特徴とする、 捲糸用ボビン収納装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の捲糸用ボビン
   収納装置において、 前記取り外し手段は、ボビンにエアを吹き付けるエア噴
   出機であることを特徴とする、 捲糸用ボビン収納装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の捲糸用ボビン収納装置
   において、 前記エア噴出機を立上りラチス裏側に配し、 エア噴出機のエアをボビンに吹き付けることを特徴とす
   る、 捲糸用ボビン収納装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかに記載の捲糸
   用ボビン収納装置において、 前記収納傾斜路を複数設け、異なる色印のボビンごとに
   容器内へ収納可能としたことを特徴とする、 捲糸用ボビン収納装置。
6. 【請求項６】 色印を付した捲糸用ボビンの向きを反転
   させるボビン反転装置であって、 ほぼ水平方向に移送されるボビンを上方へ移送する立上
   りラチスと、 前記立上りラチス途上に設置され、ボビンの色を識別す
   るセンサと、 前記センサの検知に応じて、立上りラチスからボビンを
   外す取り外し手段と、 前記立上りラチスから外されたボビンの向きを反転させ
   ながら立上りラチス下方へ案内する戻し傾斜路とにより
   構成する、 捲糸用ボビン反転装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の捲糸用ボビン反転装置
   において、 前記戻し傾斜路は、前記立上りラチスから外されたボビ
   ンを傾斜落下させる傾斜部と、その傾斜部終端に設けた
   ボビンを受け止める受板と、その受板の下方に設けた前
   記立上りラチスに向けてボビンを移送するコンベアとを
   備えてなることを特徴とする、 捲糸用ボビン反転装置。
8. 【請求項８】 請求項６または７に記載の捲糸用ボビン
   反転装置において、 前記取り外し手段は、ボビンにエアを吹き付けるエア噴
   出機であることを特徴とする、 捲糸用ボビン反転装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の捲糸用ボビン収納装置
   において、 前記エア噴出機を立上りラチス裏側に配し、 エア噴出機のエアをボビンに吹き付けることを特徴とす
   る、 捲糸用ボビン反転装置。