JP2002143779A - 選別コンベアの選別物取出装置 - Google Patents
選別コンベアの選別物取出装置Info
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- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims abstract description 33
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 32
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- 101150006573 PAN1 gene Proteins 0.000 abstract 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 選別コンベアの選別皿から排出された選別物
を受けて更に箱詰等のために取出させるシュータにおけ
る取出シャッターを、選別皿の計量を行う計量装置の計
量によって閉鎖作動させて、構成を簡単化し、生産コス
トの低減を図り、取出シャッターの操作性を容易にす
る。 【解決手段】 選別皿１に被選別物Ａを載せて搬送しな
がら計量装置２で計量して選別位置３のシュータ５に排
出させる選別コンベア４において、各シュータ５には、
該計量装置２による各選別域毎の選別物の所定重量、乃
至所定数量の積算によって閉鎖すると共に、このシュー
タ５からの取出部に容器Ｄが置かれたことを検出する容
器センサＳによって開放可能のシャッター６を設けたこ
とを特徴とする選別物取出装置の構成。
を受けて更に箱詰等のために取出させるシュータにおけ
る取出シャッターを、選別皿の計量を行う計量装置の計
量によって閉鎖作動させて、構成を簡単化し、生産コス
トの低減を図り、取出シャッターの操作性を容易にす
る。 【解決手段】 選別皿１に被選別物Ａを載せて搬送しな
がら計量装置２で計量して選別位置３のシュータ５に排
出させる選別コンベア４において、各シュータ５には、
該計量装置２による各選別域毎の選別物の所定重量、乃
至所定数量の積算によって閉鎖すると共に、このシュー
タ５からの取出部に容器Ｄが置かれたことを検出する容
器センサＳによって開放可能のシャッター６を設けたこ
とを特徴とする選別物取出装置の構成。
Description
【発明の属する技術分野】この発明は、選別コンベアの
選別物取出装置に関するもので、選別物の箱詰、袋詰等
の容器への取出や、この容器の取替等を行わせ易くす
る。
選別物取出装置に関するもので、選別物の箱詰、袋詰等
の容器への取出や、この容器の取替等を行わせ易くす
る。
【０００２】
【従来の技術】選別コンベアから排出された選別物が計
量装置上のダンボールケース内に所定量に達すると、こ
のダンボールケース内へ取出供給するホッパー、乃至シ
ュータのシャッターを自動的に閉鎖する技術が知られて
いる。
量装置上のダンボールケース内に所定量に達すると、こ
のダンボールケース内へ取出供給するホッパー、乃至シ
ュータのシャッターを自動的に閉鎖する技術が知られて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】選別皿を有した選別コ
ンベアでは、搬送中に選別皿の被選別物の重量を計量装
置によって計量しているため、この選別コンベアから排
出された選別物を箱詰めする場合にも再び重量計量する
ために別の計量装置を設ける構成とすると、計量装置が
重複して設けられるため煩雑化し、経済的でない。この
発明は、選別コンベアに設けられる計量装置を用いて、
箱詰めする箱詰計量を行わせて、構成を簡単化し、生産
コストの低下を図るものであり、コンパクト化を図り、
小規模の選別に適応させるものである。しかも、この箱
詰開始を、シュータにのぞませる容器が設置されること
によって開始させるもので、選別物の容器外への排出を
防止するものである。
ンベアでは、搬送中に選別皿の被選別物の重量を計量装
置によって計量しているため、この選別コンベアから排
出された選別物を箱詰めする場合にも再び重量計量する
ために別の計量装置を設ける構成とすると、計量装置が
重複して設けられるため煩雑化し、経済的でない。この
発明は、選別コンベアに設けられる計量装置を用いて、
箱詰めする箱詰計量を行わせて、構成を簡単化し、生産
コストの低下を図るものであり、コンパクト化を図り、
小規模の選別に適応させるものである。しかも、この箱
詰開始を、シュータにのぞませる容器が設置されること
によって開始させるもので、選別物の容器外への排出を
防止するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、選別皿１に被選別物Ａを載せて搬送しながら計量装
置２で計量して選別位置３のシュータ５に排出させる選
別コンベア４において、該各シュータ５には、該計量装
置２による各選別域毎の選別物の所定重量、乃至所定数
量の積算によって閉鎖すると共に、このシュータ５から
の取出部に容器Ｄが置かれたことを検出する容器センサ
Ｓによって開放可能のシャッター６を設けたことを特徴
とする選別物取出装置の構成とする。
は、選別皿１に被選別物Ａを載せて搬送しながら計量装
置２で計量して選別位置３のシュータ５に排出させる選
別コンベア４において、該各シュータ５には、該計量装
置２による各選別域毎の選別物の所定重量、乃至所定数
量の積算によって閉鎖すると共に、このシュータ５から
の取出部に容器Ｄが置かれたことを検出する容器センサ
Ｓによって開放可能のシャッター６を設けたことを特徴
とする選別物取出装置の構成とする。
【０００５】請求項２に記載の発明は、取出スイッチ８
を手動操作して前記シャッター６を開放可能に設けたこ
とを特徴とするものである。
を手動操作して前記シャッター６を開放可能に設けたこ
とを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の効果】請求項１に記載の発明は、選別コンベア
４の選別皿１によって被選別物Ａが搬送される過程で、
計量装置２によって計量されながら、各選別位置３のシ
ュータ５に選別されて取り出される。この選別されると
きの計量装置２による計量に基づいて、選別排出のシュ
ータ５におけるシャッター６を自動的に閉鎖して、この
シャッター６を閉鎖するための選別物箱詰計量の如き特
別の計量装置を設けることなく、構成を簡単にして、生
産コストを安価にすることができ、小規模の選別コンベ
アとして有効に利用できる。
４の選別皿１によって被選別物Ａが搬送される過程で、
計量装置２によって計量されながら、各選別位置３のシ
ュータ５に選別されて取り出される。この選別されると
きの計量装置２による計量に基づいて、選別排出のシュ
ータ５におけるシャッター６を自動的に閉鎖して、この
シャッター６を閉鎖するための選別物箱詰計量の如き特
別の計量装置を設けることなく、構成を簡単にして、生
産コストを安価にすることができ、小規模の選別コンベ
アとして有効に利用できる。
【０００７】しかも、このシュータ５からの選別物取出
部に容器Ｄが位置されたことを容器センサＳが検出する
ことによって、シュータ５のシャッター６が自動的に開
かれて、このシュータ５内の選別物が容器Ｄ内へ供給さ
れるものであるから、操作性を高めることができ、的確
で誤作動をなくすることができる。又、選別物の容器外
への排出を防止できる。
部に容器Ｄが位置されたことを容器センサＳが検出する
ことによって、シュータ５のシャッター６が自動的に開
かれて、このシュータ５内の選別物が容器Ｄ内へ供給さ
れるものであるから、操作性を高めることができ、的確
で誤作動をなくすることができる。又、選別物の容器外
への排出を防止できる。
【０００８】請求項２に記載の発明は、シュータ５に取
り出される選別物を手動で容器へ取り出させる場合や、
容器センサＳが故障した場合等では、この取出スイッチ
８を手動操作することによって、選別物の箱詰を簡易に
行わせることができる。
り出される選別物を手動で容器へ取り出させる場合や、
容器センサＳが故障した場合等では、この取出スイッチ
８を手動操作することによって、選別物の箱詰を簡易に
行わせることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明は、選別コンベアで計量
選別された選別物の取出装置として実施することがで
き、果菜類や魚貝類等の重量選別に利用できる。以下図
面に示す符号を用いて説明する。選別皿１を配列して各
々被選別物を載せた状態で搬送しながら、計量装置２で
計量して選別位置３に選別排出する選別コンベア４にお
いては、各選別皿１で搬送される間に被選別物の重量が
計量されている。この選別前の彼選別物Ａの計量装置２
による選別計量を利用して、選別排出された選別物を受
けたシュータ５から箱詰や袋詰等の所定容器Ｄ内へ供給
する供給量を計測しながら取り出させるもので、比較的
小規模の選別コンベア４の選別物取出装置として、簡単
で安価な装置とするものである。そして、次のような形
態で実施できる。
選別された選別物の取出装置として実施することがで
き、果菜類や魚貝類等の重量選別に利用できる。以下図
面に示す符号を用いて説明する。選別皿１を配列して各
々被選別物を載せた状態で搬送しながら、計量装置２で
計量して選別位置３に選別排出する選別コンベア４にお
いては、各選別皿１で搬送される間に被選別物の重量が
計量されている。この選別前の彼選別物Ａの計量装置２
による選別計量を利用して、選別排出された選別物を受
けたシュータ５から箱詰や袋詰等の所定容器Ｄ内へ供給
する供給量を計測しながら取り出させるもので、比較的
小規模の選別コンベア４の選別物取出装置として、簡単
で安価な装置とするものである。そして、次のような形
態で実施できる。
【００１０】請求項１に記載の発明では、選別皿１に被
選別物Ａを載せて搬送しながら計量装置２で計量して選
別位置３のシュータ５に排出させる選別コンベア４にお
いて、該各シュータ５には、該計量装置２による各選別
域毎の選別物の所定重量、乃至所定数量の積算によって
閉鎖すると共に、このシュータ５からの取出部に容器Ｄ
が置かれたことを検出する容器センサＳによって開放可
能のシャッター６を設けたことを特徴とする選別物取出
装置の構成として、選別コンベア４の選別皿１に載せら
れて搬送される被選別物Ａの重量を計測する計量装置２
によって、シュータ５のシャッター６を閉鎖するため、
このシャッター６のための特別の計量装置を要せず、構
成簡単で、安価な装置とすることができる。
選別物Ａを載せて搬送しながら計量装置２で計量して選
別位置３のシュータ５に排出させる選別コンベア４にお
いて、該各シュータ５には、該計量装置２による各選別
域毎の選別物の所定重量、乃至所定数量の積算によって
閉鎖すると共に、このシュータ５からの取出部に容器Ｄ
が置かれたことを検出する容器センサＳによって開放可
能のシャッター６を設けたことを特徴とする選別物取出
装置の構成として、選別コンベア４の選別皿１に載せら
れて搬送される被選別物Ａの重量を計測する計量装置２
によって、シュータ５のシャッター６を閉鎖するため、
このシャッター６のための特別の計量装置を要せず、構
成簡単で、安価な装置とすることができる。
【００１１】しかも、このシュータ５からの選別物取出
部に容器Ｄが位置されたことを容器センサＳで検出する
ことによって、シュータ５のシャッター６が自動的に開
かれて、このシュータ５内の選別物が容器Ｄ内へ供給さ
れるものであるから、操作性を高めることができ、的確
で誤作動を少なくすることができる。又、選別物の容器
Ｄ外への排出を防止できる。
部に容器Ｄが位置されたことを容器センサＳで検出する
ことによって、シュータ５のシャッター６が自動的に開
かれて、このシュータ５内の選別物が容器Ｄ内へ供給さ
れるものであるから、操作性を高めることができ、的確
で誤作動を少なくすることができる。又、選別物の容器
Ｄ外への排出を防止できる。
【００１２】又、請求項２に記載の発明は、取出スイッ
チ８を手動操作して前記シャッター６を開放可能に設け
たことを特徴とするものであり、シュータ５に取り出さ
れる選別物を手動で容器へ取り出させる場合や、容器セ
ンサＳが故障した場合等では、この取出スイッチ８を手
動操作することによって、選別物の箱詰を簡易に行わせ
ることができる。
チ８を手動操作して前記シャッター６を開放可能に設け
たことを特徴とするものであり、シュータ５に取り出さ
れる選別物を手動で容器へ取り出させる場合や、容器セ
ンサＳが故障した場合等では、この取出スイッチ８を手
動操作することによって、選別物の箱詰を簡易に行わせ
ることができる。
【００１３】ここに、前記計量装置２による各選別域毎
の重量、乃至数量を積算するためには、電子的制御等の
コントローラ１５を用いることができる。又、シュータ
５からの選別物取出部は、単にダンボールケース等の容
器Ｄを搭載できる容器載台４６とする形態や、コンベ
ア、重量計量台等の形態の構成とすることができる。更
に、容器センサＳは、これら容器載台４５に容器Ｄの
有、無を検出するもので、光電センサやリミットスイッ
チセンサ等の形態とすることができる。
の重量、乃至数量を積算するためには、電子的制御等の
コントローラ１５を用いることができる。又、シュータ
５からの選別物取出部は、単にダンボールケース等の容
器Ｄを搭載できる容器載台４６とする形態や、コンベ
ア、重量計量台等の形態の構成とすることができる。更
に、容器センサＳは、これら容器載台４５に容器Ｄの
有、無を検出するもので、光電センサやリミットスイッ
チセンサ等の形態とすることができる。
【００１４】以下、この発明の実施例を図面に基づいて
更に詳細に説明する。選別コンベア４は、前後のスプロ
ケット９，１０間に掛け渡されたチエン１１に選別皿１
を一定間隔に配設し、被選別物Ａをこの選別皿１に載せ
て搬送できる。１２はこの被選別物Ａを各選別皿１に供
給する供給樋である。この選別コンベア４の搬送経路に
は、被選別物Ａを載せた各選別皿１の重量を計量するロ
ードセルからなる計量装置２を設け、この下手側の各選
別位置３にシュータ５を配置して、選別排出される選別
域毎の選別物を受けると共に、各シュータ５にはシャッ
ター６を有し、このシャッター６の開きによって、取出
口１４から選別物をダンボールケース等の容器Ｄに供給
させて箱詰めすることができる。
更に詳細に説明する。選別コンベア４は、前後のスプロ
ケット９，１０間に掛け渡されたチエン１１に選別皿１
を一定間隔に配設し、被選別物Ａをこの選別皿１に載せ
て搬送できる。１２はこの被選別物Ａを各選別皿１に供
給する供給樋である。この選別コンベア４の搬送経路に
は、被選別物Ａを載せた各選別皿１の重量を計量するロ
ードセルからなる計量装置２を設け、この下手側の各選
別位置３にシュータ５を配置して、選別排出される選別
域毎の選別物を受けると共に、各シュータ５にはシャッ
ター６を有し、このシャッター６の開きによって、取出
口１４から選別物をダンボールケース等の容器Ｄに供給
させて箱詰めすることができる。
【００１５】前記選別コンベア４の選別皿１は、チエン
１１による搬送中において選別位置３にくると、計量装
置２による計量と、選別位置３に配設の選別皿１通過を
検出する通過センサ２７とによって、コントローラ１５
からの出力により電磁ソレノイド１３でガイドレール１
６の一部の切替レール１７を切替えて、搬送姿勢Ｂから
排出姿勢Ｃに転倒される構成としている。前記チエン１
１のリンクプレート１８にはケース２０がビス２１で取
付けられ、このケース２０に上下一対の平行リンク２
２，２３によって上下動自在に支持され、上部のリンク
２２の基端のスライダー２４がガイドレール１６に摺動
支持されて、この選別皿１の被選別物Ａの載置搬送姿勢
Ｂを保持される。
１１による搬送中において選別位置３にくると、計量装
置２による計量と、選別位置３に配設の選別皿１通過を
検出する通過センサ２７とによって、コントローラ１５
からの出力により電磁ソレノイド１３でガイドレール１
６の一部の切替レール１７を切替えて、搬送姿勢Ｂから
排出姿勢Ｃに転倒される構成としている。前記チエン１
１のリンクプレート１８にはケース２０がビス２１で取
付けられ、このケース２０に上下一対の平行リンク２
２，２３によって上下動自在に支持され、上部のリンク
２２の基端のスライダー２４がガイドレール１６に摺動
支持されて、この選別皿１の被選別物Ａの載置搬送姿勢
Ｂを保持される。
【００１６】これら上下の平行リンク２２，２３は、リ
ンクピン２５，２６でケース２０の両側部に対して上下
回動自在に支持されて、この先端側のリンクアーム２８
に選別皿１底部を支持軸２９で転倒自在に支持させる。
前記ガイドレール１６と切替レール１７とによって案内
されるスライダー２４を有したリンク２２と、リンク２
３との上下動において、この下動時には、選別皿１の底
面がケース２０上の転倒ストッパー３０に当接すること
によって、支持軸２９の回りに外側へ向けて転倒させる
ことができ、この選別皿１上に載せていた被選別物Ａを
排出する排出姿勢Ｃとすることができる。
ンクピン２５，２６でケース２０の両側部に対して上下
回動自在に支持されて、この先端側のリンクアーム２８
に選別皿１底部を支持軸２９で転倒自在に支持させる。
前記ガイドレール１６と切替レール１７とによって案内
されるスライダー２４を有したリンク２２と、リンク２
３との上下動において、この下動時には、選別皿１の底
面がケース２０上の転倒ストッパー３０に当接すること
によって、支持軸２９の回りに外側へ向けて転倒させる
ことができ、この選別皿１上に載せていた被選別物Ａを
排出する排出姿勢Ｃとすることができる。
【００１７】前記上部のリンク２２の基端側には平衡調
節用の重錘３１を有する。３２はケース２０の移動経路
に沿ってコンベアフレーム３３に設けられるガイドレー
ルで、このケース２０に有するガイドロール３４を案内
させる。３５はこの平行リンク２２，２３のバランスス
プリングである。
節用の重錘３１を有する。３２はケース２０の移動経路
に沿ってコンベアフレーム３３に設けられるガイドレー
ルで、このケース２０に有するガイドロール３４を案内
させる。３５はこの平行リンク２２，２３のバランスス
プリングである。
【００１８】前記選別コンベア４の外側に沿う各切替レ
ール１７に対向する選別位置３には、選別皿１の転倒に
よって排出される選別物を受けるシュータ５が、各選別
域毎に配設される。この各シュータ５にはシャッタソレ
ノイド１９で電磁的に開閉されるシャッター６が設けら
れて、取出口１４の開きによって外側下方のダンボール
ケース等の容器Ｄに取出供給することによって、選別物
毎の箱詰めを行わせることができる。
ール１７に対向する選別位置３には、選別皿１の転倒に
よって排出される選別物を受けるシュータ５が、各選別
域毎に配設される。この各シュータ５にはシャッタソレ
ノイド１９で電磁的に開閉されるシャッター６が設けら
れて、取出口１４の開きによって外側下方のダンボール
ケース等の容器Ｄに取出供給することによって、選別物
毎の箱詰めを行わせることができる。
【００１９】前記計量装置２の近くには、コントローラ
１５、及び電源入り、切りの電源スイッチ３６、選別コ
ンベア４を回転させて選別を行わせるスタートスイッチ
３７、これを停止するストップスイッチ３８、非常停止
スイッチ３９、ディスプレイ４０、及びキーボード４４
等を有するコントロールボックス４１を設ける。又、選
別位置３の各シュータ５のシャッター６上のゲートフレ
ーム４２には、このシャッター６がシャッタソレノイド
１９で閉鎖されることによって点灯される表示ランプ７
を設ける。この表示ランプ７は取出スイッチ８に構成さ
れていて、手で押すことによってこの表示ランプ７を消
灯すると共に、閉鎖されていたシャッター６を開くこと
ができ、シュータ５内の選別物を取出口１４から外側の
容器載台４６の容器Ｄ内へ取出させることができる。
１５、及び電源入り、切りの電源スイッチ３６、選別コ
ンベア４を回転させて選別を行わせるスタートスイッチ
３７、これを停止するストップスイッチ３８、非常停止
スイッチ３９、ディスプレイ４０、及びキーボード４４
等を有するコントロールボックス４１を設ける。又、選
別位置３の各シュータ５のシャッター６上のゲートフレ
ーム４２には、このシャッター６がシャッタソレノイド
１９で閉鎖されることによって点灯される表示ランプ７
を設ける。この表示ランプ７は取出スイッチ８に構成さ
れていて、手で押すことによってこの表示ランプ７を消
灯すると共に、閉鎖されていたシャッター６を開くこと
ができ、シュータ５内の選別物を取出口１４から外側の
容器載台４６の容器Ｄ内へ取出させることができる。
【００２０】前記選別物取出部の床面には、容器載台４
６が設けられて、各シュータ５の取出口１４下部に対向
して容器Ｄが搭載され、前記シャッター６の開きによっ
て取り出される選別物をこの容器Ｄで受けて収容させる
ことができる。この容器載台４６の側方には通路４７を
介して取出コンベア４８が設けられて、該容器載台４６
上の選別物収容の容器Ｄを、通路４７上に立つ作業者が
この取出コンベア４８上に載せ替えて搬送処理させるこ
とができる。このような容器載台４６の各容器支持位置
には、容器センサＳが設けられる。この容器センサＳ
は、容器載台４６の凹部４９に光電形態に構成されて、
上面に載置された容器Ｄの底面に光電を照射して反射光
検出の有無によって容器Ｄの有無を検出するものであ
る。
６が設けられて、各シュータ５の取出口１４下部に対向
して容器Ｄが搭載され、前記シャッター６の開きによっ
て取り出される選別物をこの容器Ｄで受けて収容させる
ことができる。この容器載台４６の側方には通路４７を
介して取出コンベア４８が設けられて、該容器載台４６
上の選別物収容の容器Ｄを、通路４７上に立つ作業者が
この取出コンベア４８上に載せ替えて搬送処理させるこ
とができる。このような容器載台４６の各容器支持位置
には、容器センサＳが設けられる。この容器センサＳ
は、容器載台４６の凹部４９に光電形態に構成されて、
上面に載置された容器Ｄの底面に光電を照射して反射光
検出の有無によって容器Ｄの有無を検出するものであ
る。
【００２１】この各容器センサＳは、前記コントローラ
１５を介して対向するシュータ５のシヤッタソレノイド
１９と連動して、容器Ｄが有ることを検出して閉鎖状態
のシャッター６を開放し、シュータ５に収容していた選
別物をこの容器載台４６上の容器Ｄに取出収容させるこ
とができる。このため、選別物の自動的取出において
は、シャッター６は容器載台４６上部に容器Ｄが置かれ
ないかぎり開かないため、誤って選別物を容器Ｄのない
容器載台４６上には排出されることがなく、的確な取出
制御を行わせることができる。又、容器Ｄの載置のため
の時間が自由にできるために、作業者が容器Ｄの搭載を
行うような手作業を楽に容易に行わせることができる。
更には、前記取出スイッチ８によるシャッター６の開放
は、容器センサＳの故障時等によって自動的開放ができ
ないときに使用すると便利である。
１５を介して対向するシュータ５のシヤッタソレノイド
１９と連動して、容器Ｄが有ることを検出して閉鎖状態
のシャッター６を開放し、シュータ５に収容していた選
別物をこの容器載台４６上の容器Ｄに取出収容させるこ
とができる。このため、選別物の自動的取出において
は、シャッター６は容器載台４６上部に容器Ｄが置かれ
ないかぎり開かないため、誤って選別物を容器Ｄのない
容器載台４６上には排出されることがなく、的確な取出
制御を行わせることができる。又、容器Ｄの載置のため
の時間が自由にできるために、作業者が容器Ｄの搭載を
行うような手作業を楽に容易に行わせることができる。
更には、前記取出スイッチ８によるシャッター６の開放
は、容器センサＳの故障時等によって自動的開放ができ
ないときに使用すると便利である。
【００２２】このようにして、各シュータ５に選別され
て取り出された選別物は、前記取出スイッチ８に操作、
又は容器センサＳの検出による自動的シャッター６の開
きによって、容器載台４６上の容器Ｄに取出収容される
と、この選別物収容の満たされた容器Ｄを作業者が容器
載台４６上から側方の取出コンベア４８に載せ替えて搬
送させることができる。
て取り出された選別物は、前記取出スイッチ８に操作、
又は容器センサＳの検出による自動的シャッター６の開
きによって、容器載台４６上の容器Ｄに取出収容される
と、この選別物収容の満たされた容器Ｄを作業者が容器
載台４６上から側方の取出コンベア４８に載せ替えて搬
送させることができる。
【００２３】前記容器センサＳは、容器Ｄの検出によっ
て直ちにシャッター６を開放するように構成することが
できるが、この容器Ｄが載せられたことを検出してから
一定の時間を置いてからシャッター６を開放作動するよ
うに遅延タイマーを設ける形態とすることもできる。こ
の形態では一旦載せた容器Ｄを取り除いたり、載せ替え
るときに便利である。又、このシャッター６の作動は、
容器センサＳの検出によるときと、手動の取出スイッチ
８によるときとが競合することが有るため、この手動に
よる取出スイッチ８による開放を優先させるように構成
することができる。更には、このシャッター６の開放に
は、操作モードを切替るモードスイッチを設けて、手動
モードでは取出スイッチ８の操作で開放させ、自動モー
ドでは容器センサＳによる検出で開放させるように構成
することができる。
て直ちにシャッター６を開放するように構成することが
できるが、この容器Ｄが載せられたことを検出してから
一定の時間を置いてからシャッター６を開放作動するよ
うに遅延タイマーを設ける形態とすることもできる。こ
の形態では一旦載せた容器Ｄを取り除いたり、載せ替え
るときに便利である。又、このシャッター６の作動は、
容器センサＳの検出によるときと、手動の取出スイッチ
８によるときとが競合することが有るため、この手動に
よる取出スイッチ８による開放を優先させるように構成
することができる。更には、このシャッター６の開放に
は、操作モードを切替るモードスイッチを設けて、手動
モードでは取出スイッチ８の操作で開放させ、自動モー
ドでは容器センサＳによる検出で開放させるように構成
することができる。
【００２４】前記選別コンベア４の回転により、各選別
皿１には供給樋１２から被選別物Ａが供給され、この選
別皿１が計量装置２を通過する毎に、このリンク２２の
スライダー２４が該計量装置２の計測子４５に受けられ
て計量される。この計量に基づいてコントローラ１５で
は、被選別物Ａの選別領域が指定されると共に、この選
別領域毎の被選別物Ａの重量、又は個数が積算される。
選別皿１が更に搬送されて選別位置３に達すると、該コ
ントローラ１５で指定された選別領域の通過センサ２７
で検出されることによって、コントローラ１５からの出
力でソレノイド１３が作動されて切替レール１７が開か
れて、スライダ２４の案内を解放し、選別皿１を支軸２
９の回りに転倒させて、被選別物Ａを指定のシュータ５
へ排出する。
皿１には供給樋１２から被選別物Ａが供給され、この選
別皿１が計量装置２を通過する毎に、このリンク２２の
スライダー２４が該計量装置２の計測子４５に受けられ
て計量される。この計量に基づいてコントローラ１５で
は、被選別物Ａの選別領域が指定されると共に、この選
別領域毎の被選別物Ａの重量、又は個数が積算される。
選別皿１が更に搬送されて選別位置３に達すると、該コ
ントローラ１５で指定された選別領域の通過センサ２７
で検出されることによって、コントローラ１５からの出
力でソレノイド１３が作動されて切替レール１７が開か
れて、スライダ２４の案内を解放し、選別皿１を支軸２
９の回りに転倒させて、被選別物Ａを指定のシュータ５
へ排出する。
【００２５】各容器載台４６上にダンボールケース容器
Ｄを載置すると、容器センサＳによる検出で前記各シュ
ータ５のシャッター６が開かれる。このため各々対応し
てのぞませたダンボールケース容器Ｄには、選別物が取
出口１４から供給されて箱詰めされる。このシュータ５
からの取出量がコントローラ１５において予め設定され
た規定量、又は規定個数に達すると、これを前記のよう
に積算していたコントローラ１５からの出力によって、
該当シュータ５のシャッタソレノイド１９が作動され
て、シャッター６が閉鎖され、表示ランプ７が点灯され
て選別中のシャッター６が閉鎖されている旨を作業者に
認識させる。このシャッター６の閉鎖によって後続の選
別物がシュータ５に貯留されると共に、取出口１４での
ダンボールケース容器Ｄの取替えを行うことができる。
Ｄを載置すると、容器センサＳによる検出で前記各シュ
ータ５のシャッター６が開かれる。このため各々対応し
てのぞませたダンボールケース容器Ｄには、選別物が取
出口１４から供給されて箱詰めされる。このシュータ５
からの取出量がコントローラ１５において予め設定され
た規定量、又は規定個数に達すると、これを前記のよう
に積算していたコントローラ１５からの出力によって、
該当シュータ５のシャッタソレノイド１９が作動され
て、シャッター６が閉鎖され、表示ランプ７が点灯され
て選別中のシャッター６が閉鎖されている旨を作業者に
認識させる。このシャッター６の閉鎖によって後続の選
別物がシュータ５に貯留されると共に、取出口１４での
ダンボールケース容器Ｄの取替えを行うことができる。
【００２６】このとき容器載台４６上から選別物を収容
した容器Ｄを取出コンベア４８上へ載せ替えると容器セ
ンサＳが容器Ｄを検出しなくなるから、一旦閉鎖された
シャッター６はそのままの閉鎖状態を維持する。そして
次の新たな容器Ｄが容器載台４６上に載せられると容器
センサＳによる検出でシャッター６が開放される。この
ため、既にシュータ５に選別されて取出されている選別
物や続いて選別されて取出されくる選別物を容器Ｄ内へ
取出収容させる。
した容器Ｄを取出コンベア４８上へ載せ替えると容器セ
ンサＳが容器Ｄを検出しなくなるから、一旦閉鎖された
シャッター６はそのままの閉鎖状態を維持する。そして
次の新たな容器Ｄが容器載台４６上に載せられると容器
センサＳによる検出でシャッター６が開放される。この
ため、既にシュータ５に選別されて取出されている選別
物や続いて選別されて取出されくる選別物を容器Ｄ内へ
取出収容させる。
【００２７】このようにしてシャッター６が開放される
と、点灯されていた表示ランプ７が消灯される。このと
き容器載せ台４６上に新たな容器をＤを載置したにも拘
らず何らかの原因でシャッター６が開放されないとき
は、表示ランプ７も点灯されたままの状態にあるから、
この点灯されている表示ランプ７の取出スイッチ８を押
してＯＮすると、シャッタソレノイド１９でシャッター
６が開かれてシュータ５内の選別物が取出されて容器Ｄ
に箱詰めされると共に、表示ランプ７が消灯される。
と、点灯されていた表示ランプ７が消灯される。このと
き容器載せ台４６上に新たな容器をＤを載置したにも拘
らず何らかの原因でシャッター６が開放されないとき
は、表示ランプ７も点灯されたままの状態にあるから、
この点灯されている表示ランプ７の取出スイッチ８を押
してＯＮすると、シャッタソレノイド１９でシャッター
６が開かれてシュータ５内の選別物が取出されて容器Ｄ
に箱詰めされると共に、表示ランプ７が消灯される。
【００２８】ここで、この取出スイッチ８を押さないま
までいると、コントローラ１５からの出力が停止され
て、切替レール１７の選別切替は行われないこととなっ
て、最終選別位置３に設けられる最終シュータ４３へま
で搬送されて排出するようにしている。この場合に、同
階級の選別領域のシュータ５が前後にわたって複数配置
される形態では、上手側のシュータ５に優先的に選別排
出させて、取出スイッチ８をＯＮしないときは、下手側
のシュータ５へ排出させる構成とすることができる。
までいると、コントローラ１５からの出力が停止され
て、切替レール１７の選別切替は行われないこととなっ
て、最終選別位置３に設けられる最終シュータ４３へま
で搬送されて排出するようにしている。この場合に、同
階級の選別領域のシュータ５が前後にわたって複数配置
される形態では、上手側のシュータ５に優先的に選別排
出させて、取出スイッチ８をＯＮしないときは、下手側
のシュータ５へ排出させる構成とすることができる。
【図１】選別コンベアの正面図。
【図２】その選別位置のシュータ部の側面図。
【図３】その平面図。
【図４】そのコントロールボックス部の正面図。
【図５】そのコントローラのブロック図。
【図６】その選別皿部の側面図。
【図７】その作用を示す作用側面図。
【図８】その切替レール部の正面図。
１ 選別皿 ２ 計量装置 ３ 選別位置 ４ 選別コンベア ５ シュータ ６ シャッター ８ 取出スイッチ ４６ 容器載台 Ａ 被選別物 Ｄ 容器 Ｓ 容器センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 選別皿１に被選別物Ａを載せて搬送しな
がら計量装置２で計量して選別位置３のシュータ５に排
出させる選別コンベア４において、該各シュータ５に
は、該計量装置２による各選別域毎の選別物の所定重
量、乃至所定数量の積算によって閉鎖すると共に、この
シュータ５からの選別物取出部に容器Ｄが置かれたこと
を検出する容器センサＳによって開放可能のシャッター
６を設けたことを特徴とする選別物取出装置。 - 【請求項２】 取出スイッチ８を手動操作して前記シャ
ッター６を開放可能に設けたことを特徴とする請求項１
に記載の選別コンベアの選別物取出装置。 【０００１】
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000381070A JP5093708B2 (ja) | 2000-11-09 | 2000-11-09 | 選別コンベアの選別物取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000381070A JP5093708B2 (ja) | 2000-11-09 | 2000-11-09 | 選別コンベアの選別物取出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002143779A true JP2002143779A (ja) | 2002-05-21 |
| JP5093708B2 JP5093708B2 (ja) | 2012-12-12 |
Family
ID=18849150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000381070A Expired - Lifetime JP5093708B2 (ja) | 2000-11-09 | 2000-11-09 | 選別コンベアの選別物取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5093708B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003095343A1 (en) * | 2002-05-08 | 2003-11-20 | Anzpac Systems Limited | Sorting apparatus and method |
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| JP2008508086A (ja) * | 2004-07-30 | 2008-03-21 | ドイチェ ポスト アーゲー | 郵便物の分類の際のコンテナの識別情報を提供するための装置と方法 |
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| JP2014089147A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-15 | Yamato Scale Co Ltd | 重量選別機 |
| JP2015533649A (ja) * | 2012-11-08 | 2015-11-26 | コンパック テクノロジーズ リミティド | 格付け装置のための物品搬送器 |
| CN106470906A (zh) * | 2014-06-05 | 2017-03-01 | 株式会社N－Tech | 容器检查装置 |
| CN113617678A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-09 | 淅川中联水泥有限公司 | 一种全自动高效封闭式管磨机钢球用筛选机 |
| KR20220104894A (ko) * | 2021-01-19 | 2022-07-26 | (주)셀시스템 | 해산물 분류용 전자 선별기 및 그 선별방법 |
| KR20220104895A (ko) * | 2021-01-19 | 2022-07-26 | (주)셀시스템 | 보정 기능을 포함하는 동시다발적 해산물 분류용 전자 선별기 및 그 선별방법 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6138680A (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-24 | 讃光工業株式会社 | 計量装置 |
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| JPH08324769A (ja) * | 1995-05-25 | 1996-12-10 | Nisshinbo Ind Inc | 捲糸用ボビン収納装置および反転装置 |
-
2000
- 2000-11-09 JP JP2000381070A patent/JP5093708B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| CN106470906A (zh) * | 2014-06-05 | 2017-03-01 | 株式会社N－Tech | 容器检查装置 |
| CN106470906B (zh) * | 2014-06-05 | 2019-10-08 | 株式会社N－Tech | 容器检查装置 |
| KR20220104894A (ko) * | 2021-01-19 | 2022-07-26 | (주)셀시스템 | 해산물 분류용 전자 선별기 및 그 선별방법 |
| KR20220104895A (ko) * | 2021-01-19 | 2022-07-26 | (주)셀시스템 | 보정 기능을 포함하는 동시다발적 해산물 분류용 전자 선별기 및 그 선별방법 |
| KR102487971B1 (ko) * | 2021-01-19 | 2023-01-12 | (주)셀시스템 | 보정 기능을 포함하는 동시다발적 해산물 분류용 전자 선별기 및 그 선별방법 |
| KR102487968B1 (ko) * | 2021-01-19 | 2023-01-12 | (주)셀시스템 | 해산물 분류용 전자 선별기 및 그 선별방법 |
| CN113617678A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-09 | 淅川中联水泥有限公司 | 一种全自动高效封闭式管磨机钢球用筛选机 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5093708B2 (ja) | 2012-12-12 |
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