JPH08324785A - 電子部品の受渡し搬送方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 挟持機構の可動腕を固定腕に対して斜め上方
に待避させるようにして該挟持機構の移動領域が電子部
品供給装置と重ならないように構成し、挟持機構を電子
部品供給装置と無関係に独立させて移動させることがで
きるようにし、供給される電子部品に干渉することなく
挟持機構を挟持位置に移動させることができるようにし
てタクトタイム０．２５秒以下という超高速の電子部品
の受渡し搬送を行う。 【構成】 間欠回転するインデックステーブル３０に固
定腕４を所定の間隔で複数台配設すると共に、該固定腕
４と可動腕５とを平行リンク機構３９で連結して挟持機
構３を構成し、可動腕５を固定腕４から斜め上方に開放
した状態でインデックステーブル３０を回転させて電子
部品供給装置２と干渉することなく、挟持機構３を任意
のタイミングで独立して作動させることができるように
し、電子品供給装置２と挟持機構３とを並行して作動さ
せるようにした構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品の受渡し搬送
方法及び装置に係り、特に固定腕と可動腕とを平行リン
ク機構により連結して構成した挟持機構を、間欠回転す
るインデックステーブルに多数配設し、固定腕が電子部
品供給装置から供給される電子部品に対向して停止した
とき、可動腕を斜め上方から固定腕に接近させて電子部
品を挟持して搬送するように構成し、供給される電子部
品に干渉することなく挟持機構を挟持位置に移動させる
ことができるようにして毎秒４個以上の電子部品を電子
部品供給装置から受け取り、搬送できるようにした、タ
クトタイム０．２５秒以下という超高速の電子部品の受
渡し搬送方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子部品の受渡し搬送装置は、電
子部品供給装置から整列して供給される電子部品の搬送
が停止してから、挟持機構の一対の挟持腕を開放した状
態で停止状態にある該電子部品に接近させて挟持した
後、電子部品供給装置から離脱させて搬送するようにな
っており、また電子部品供給装置は、挟持機構が電子部
品供給装置から離脱して該電子部品供給装置と挟持機構
との干渉のおそれがなくなってから次の作動を開始し
て、次に受け渡すべき電子部品を供給するようになって
いた。

【０００３】これは、電子部品供給装置と挟持機構との
作動範囲に重複する領域があるため、電子部品供給装置
による電子部品の供給動作と、受渡し位置への挟持機構
の移動動作との同時操作を回避して、電子部品或いは電
子部品供給装置と挟持機構とが干渉するのを防止するた
めである。

【０００４】従って上記した従来の電子部品の受渡し搬
送装置によると、電子部品供給装置と挟持機構とを並行
して同時に作動させることができず、両者の作動のタイ
ミングを調整して交互に作動させることとなるため、タ
クトタイムが長くなり、最速の電子部品の受渡し搬送装
置でも毎秒２個程度（タクトタイム０．５秒）の搬送速
度が限度とされ、それ以上の速度では電子部品を受渡し
搬送することができず、より高速で処理する上で障害と
なっており、超高速での受渡し搬送処理ができる電子部
品の受渡し搬送装置が熱望されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は，上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、固定腕と可動腕とを平行リンク機
構で連結し、該可動腕を電子部品供給装置から供給され
る電子部品に対して斜め上方から接近させて挟持するこ
とにより、電子部品供給装置に干渉することなく、独立
して挟持機構を作動させることができるようにして、電
子部品供給装置と挟持機構とを並行して作動させること
ができるようにすることであり、またこれによって電子
部品を毎秒４個以上（タクトタイム０．２５秒以下）と
いう超高速で受渡し搬送できるようにし、例えば電子部
品のテーピング作業等の生産能率を飛躍的に向上させる
ことである。

【０００６】また他の目的は、間欠回転するインデック
ステーブルに固定腕を所定の間隔で複数台配設し、該固
定腕に平行リンク機構により可動腕を連結して挟持機構
を構成し、可動腕を固定腕から斜め上方に開放した状態
で電子部品供給装置により供給される電子部品と同一面
内でインデックステーブルを回転させ、固定腕を電子部
品に対向させて停止させることにより、挟持機構を電子
部品供給装置と干渉することなく任意のタイミングで作
動できるようにすることであり、またこれによって挟持
機構を極めて高速で作動させることができるようにする
ことである。

【０００７】更に他の目的は、間欠回転するインデック
ステーブルに所定の間隔で配設された複数台の固定腕
に、可動腕を同一リンク長さの複数のリンクにより揺動
自在に連結し、固定腕に対して斜め上方から接近し斜め
上方に離脱可能に構成すると共に、可動腕を固定腕に接
近する方向に付勢するばねを装着し、カム機構によって
可動腕を駆動して斜め上方から固定腕に接近させてばね
力で電子部品を挟持するように構成することにより、電
子部品供給装置から供給される電子部品に対向して固定
腕が停止したとき、カム機構を作動させてばね力によっ
て電子部品を挟持できるようにすることであり、またこ
れによって従来の最高速（タクトタイム０．５秒）の電
子部品のテーピング装置等の電子部品の受渡し搬送装置
の２倍もの超高速で電子部品を電子部品供給装置から受
渡し搬送できるようにすることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】要するに本発明方法（請
求項１）は、電子部品供給装置から供給される電子部品
に対向して停止する固定腕と該固定腕に平行リンク機構
により連結され前記固定腕に対して斜め上方から接近し
斜め上方に離脱する可動腕とにより前記電子部品を挟持
して受渡し搬送することを特徴とするものである。

【０００９】また本発明装置（請求項２）は、電子部品
を整列させて供給する電子部品供給装置と、間欠回転す
るインデックステーブルに複数台配設された固定腕と該
固定腕に平行リンク機構により連結され前記固定腕に斜
め上方から接近し斜め上方に離脱可能に構成された可動
腕とからなる挟持機構と、該挟持機構が前記電子部品供
給装置によって供給される電子部品に対向して停止した
とき前記可動腕を駆動して斜め上方から前記固定腕に接
近させ前記電子部品を前記固定腕と前記可動腕とで挟持
させるカム機構とを備えたことを特徴とするものであ
る。

【００１０】また本発明装置（請求項３）は、電子部品
を整列させて供給する電子部品供給装置と、間欠回転す
るインデックステーブルに複数台所定の間隔で配設され
た固定腕と、該固定腕に同一リンク長さの複数のリンク
により揺動自在に連結され前記固定腕に斜め上方から接
近し斜め上方に離脱可能に構成されると共に常時はばね
によって前記固定腕に接近する方向に付勢された可動腕
と、前記固定腕が前記電子部品供給装置によって供給さ
れる電子部品に対向して停止したとき前記可動腕を駆動
して斜め上方から前記固定腕に接近させ前記ばね力によ
って前記電子部品を前記固定腕と前記可動腕とで挟持さ
せるカム機構とを備えたことを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】電子部品供給装置（パーツフィーダ）が電子部
品を整列させて受渡し位置まで順次搬送して供給する。
一方インデックステーブルは、供給される電子部品と同
一面内で間欠回転して固定腕を該電子部品に対向させて
停止する。

【００１２】このとき、平行リンク機構により固定腕に
配設された可動腕は、カム機構により押圧されて固定腕
の斜め上方に開放した状態で位置しており、挟持機構は
電子部品供給装置及び供給される電子部品とは同一の作
動領域内にはなく、従って互いに干渉するおそれがない
ので、挟持機構は電子部品供給装置の作動と完全に独立
して作動することができる。

【００１３】固定腕が電子部品供給装置により供給され
る電子部品に対向して停止すると、カム機構により平行
リンク機構を作動させて引張りばねのばね力により可動
腕を斜め上方から固定腕に接近させ、該固定腕と可動腕
とで電子部品を挟持して電子部品供給装置からの受渡し
を行うが、この動作は非常に高速で行われ、タクトタイ
ム０．２５秒以下という従来では全く考えられなかった
超高速の受渡し搬送が可能となった。

【００１４】そして、インデックステーブルを毎秒４回
以上という超高速で間欠回転させて挟持した電子部品を
１ステップ搬送すると共に、可動腕が開放状態にある次
の挟持機構を受渡し位置に搬送して停止させると共に、
電子部品供給装置が次の電子部品を該受渡し位置に位置
させる。

【００１５】以後、同様の操作を繰り返し行って、次々
と電子部品を挟持して搬送し、該搬送の途中で電子部品
の極性判別、リード線のフォーミング、電気的特性検査
及びテーピング等を行って次工程に搬送する。

【００１６】

【実施例】以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明
する。図１から図７において、本発明に係る電子部品の
受渡し搬送装置１は、電子部品供給装置２と、挟持機構
３と、固定腕４と、可動腕５と、カム機構６とを備えて
いる。

【００１７】電子部品供給装置２は、電子部品８を整列
させて供給するためのものであって、図１、図７及び図
８において、基台９に支軸１０が固定され、該支軸１０
にはベアリング１１を介して回転リング１２が回動自在
に配設され、また該回転リング１２の下方に円板状の固
定板１３がねじ１４によって固定されている。

【００１８】固定板１３には、ベアリング１５を介して
駆動軸１６が回動自在に嵌合し、駆動軸１６の上端には
ゴム等の弾性部材で製作されたキャプスタン１８が装着
され、回転リング１２の内面１２ａに当接して回転リン
グ１２とキャプスタン１８との摩擦力によって駆動軸１
６の回転力を回転リング１２に伝達して回転させるよう
になっている。

【００１９】また回転リング１２の外周には、段部１２
ｂが形成されており、該段部１２ｂで電子部品８を案内
しながら搬送するようになっている。

【００２０】駆動軸１６の下端には、プーリ１９が固定
されており、ベルト２０が電子部品の受渡し搬送装置１
の間欠回転軸２１に巻き掛けられており、該間欠回転軸
２１の回転がベルト２０、プーリ１９を介して駆動軸１
６に伝達され、キャプスタン１８との摩擦力により回転
リング１２を間欠回転させて電子部品８を順次受渡し位
置に搬送するように構成されている。

【００２１】固定板１３の側方には、回転リング１２と
の間に電子部品８を通過させることができるだけの隙間
２２が設けられてガイド板２３が立設されており、該ガ
イド板２３の回転リング１２に対向する面には、電子部
品８を案内するための段部２３ａが形成され、間欠回転
する回転リング１２の段部１２ｂとガイド板２３の段部
２３ａとで、電子部品８を案内しながら受渡し場所であ
る所定の位置に矢印Ａ方向に搬送するようになってい
る。

【００２２】また、２枚のガイド板２４が隙間２５を持
って平行に配設され、該隙間２５により電子部品８を案
内しながら搬送するストレートフィーダ２６が回転リン
グ１２に対向して配設されており、該ストレートフィー
ダ２６から供給される電子部品８を回転リング１２の段
部１２ｂとガイド板２３の段部２３ａとの間に供給する
ように構成されている。

【００２３】挟持機構３は、電子部品供給装置２から供
給される電子部品８を挟持して受け渡され、搬送するた
めのものであって、固定腕４と可動腕５とから構成され
ている。

【００２４】固定腕４は、可動腕５と共同して電子部品
８を挟持するためのものであって、金属によって製作さ
れており、図１から図６において、固定腕ホルダ２８が
ねじ２９によってインデックステーブル３０に固定さ
れ、該固定腕ホルダ２８に固定腕４がねじ３１によって
固定されて該インデックステーブル３０と共に間欠回転
するように構成されている。

【００２５】固定腕４の挟持部４ａは、平面が形成され
た金属で製作されており、固定腕４にねじ（図示せず）
によって交換可能に装着されている。これは、長期間の
使用によって挟持部４ａの面が摩耗したとき、容易に交
換できるようにするためである。

【００２６】可動腕５は、固定腕４と同様に金属によっ
て製作されており、固定腕４と同様の理由により可動腕
ホルダ３２の先端にねじ３３によって着脱可能に固定さ
れており、また固定腕４の挟持部４ａに対向してＶ字溝
５ａが形成され、挟持部４ａとＶ字溝５ａとで電子部品
８を位置決めしながら挟持するように構成されている。

【００２７】固定腕ホルダ２８と可動腕ホルダ３２に
は、夫々同一の芯間距離を持つ２つの平行穴２８ａ，３
２ａが形成されており、夫々の平行穴２８ａ，３２ａに
は両端にＥリング溝３４ａ，３５ａが形成された軸３
４，３５が嵌合し、該軸３４及び３５には、同一リンク
長さを持つ４つのリンク３６が夫々両側から装着され、
更にリンク３６の外方に抜け防止板３８がＥリング溝３
４ａ，３５ａに係合して装着されている。

【００２８】そして、固定腕ホルダ２８、可動腕ホルダ
３２、軸３４，３５及びリンク３６によって平行リンク
機構３９が構成され、可動腕ホルダ３２を揺動させると
該可動腕ホルダ３２は固定腕ホルダ２８に対して平行に
移動するように構成されている。

【００２９】可動腕ホルダ３２の後端には、従動子４０
がナット４１により固定され、また両側面にはばね係止
ピン４２が固定されており、基台９に固定されたばね掛
け４３との間に引張りばね４４が配設され、可動腕ホル
ダ３２を常に図５において、矢印Ｇ方向に付勢してい
る。

【００３０】カム機構６は、従動子４０を押圧して可動
腕ホルダ３２を揺動させるためのものであって、図１及
び図８において、間欠回転軸２１にベアリング４５を介
してカム軸４６が回動自在に配設され、該カム軸４６に
駆動リンク４８が固定された自在継手４９が回動自在に
装着されており、駆動リンク４８を駆動装置（図示せ
ず）によって往復駆動してカム軸４６を揺動させるよう
になっている。

【００３１】カム軸４６の上部には、従動子４０に対向
してカム４６ａが形成されており、カム軸４６を揺動回
転させることにより、カム４６ａで従動子４０を押圧し
て引張りばね４４を伸長させながら可動腕ホルダ３２を
揺動させて可動腕５を固定腕４に対して斜め上方に移動
させて該固定腕４から離脱させ、或いは引張りばね４４
のばね力により従動子４０をカム４６ａに沿わせて移動
させて可動腕５を固定腕４に接近させ、可動腕５と固定
腕４とで電子部品８を挟持するように構成されている。

【００３２】そして本発明方法（請求項１）は、電子部
品供給装置２から供給される電子部品８に対向して停止
する固定腕４と該固定腕４に平行リンク機構３９により
連結され固定腕４に対して斜め上方から接近し斜め上方
に離脱する可動腕５とにより電子部品８を挟持して受渡
し搬送する方法である。

【００３３】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図８及び図９におい
て、ストレートフィーダ２６の２枚のガイド板２４の隙
間２５により案内されて電子部品８が回転リング１２と
ガイド板２３の隙間２２に整列して供給される。

【００３４】回転リング１２は、間欠回転軸２１の回転
がベルト２０及びプーリ１９を介して伝達される駆動軸
１６に装着されたキャプスタン１８との摩擦力により矢
印Ａ方向に間欠的に回転しており、回転リング１２に供
給された電子部品８は、回転リング１２の段部１２ｂと
ガイド板２３の段部２３ａとにより案内されながら矢印
Ａ方向に送られ、挟持位置に搬送される。

【００３５】間欠回転するインデックステーブル３０に
配設された多数の挟持機構３は、次々と上記した挟持位
置に搬送されるが、それに先立ち図２及び図４におい
て、駆動リンク４８がカム（図示せず）によって押圧さ
れ、自在継手４９を介してカム軸４６が矢印Ｂ方向に回
転すると、該回転に伴なってカム４６ａが従動子４０を
押圧して可動腕ホルダ３２を移動させる。

【００３６】固定腕ホルダ２８、軸３４、３５及びリン
ク３６と共に平行リンク機構３９を構成する可動腕ホル
ダ３２は、該押圧により引張りばね４４を伸長させなが
ら矢印Ｃ方向に揺動し、固定腕ホルダ２８に対して平行
に移動して可動腕５を固定腕４に対して斜め上方（矢印
Ｄ方向）に移動させて該固定腕４から離脱させる。

【００３７】図８において、可動腕５が固定腕４に対し
て斜め上方に離脱した状態では、インデックステーブル
３０を間欠回転させても、挟持機構３の移動領域内に電
子部品供給装置２及び該電子部品供給装置２により供給
される電子部品８はないので、電子部品供給装置２とは
無関係に独立してインデックステーブル３０を間欠回転
させ、挟持機構３を挟持位置に搬送することができる。

【００３８】挟持機構３の固定腕４が、電子部品供給装
置２によって挟持位置に供給された電子部品８に対向し
て停止すると、図３及び図５において、駆動リンク４８
がカム（図示せず）によって上記した方向と逆の方向
（矢印Ｆ方向）に移動してカム軸４６を矢印Ｅ方向に回
転させ、従動子４０は引張りばね４４のばね力によって
カム４６ａに沿って移動し、可動腕ホルダ３２が矢印Ｇ
方向に揺動する。

【００３９】これに伴い、可動腕５は固定腕４に対して
斜め上方から矢印Ｈ方向に接近して、可動腕５のＶ字溝
５ａと固定腕４の挟持部４ａとで電子部品８を位置決め
して挟持する。

【００４０】図９において、挟持機構３によって電子部
品８が挟持されると、インデックステーブル３０が３０
°ずつ矢印Ｉ方向に間欠回転して挟持された電子部品８
を矢印Ｉ方向に搬送すると共に、次の挟持機構３を電子
部品供給装置２に対向する位置（挟持位置）に位置さ
せ、以後上記したと全く同様にして次の電子部品８を可
動腕５のＶ字溝５ａと固定腕４の挟持部４ａとで挟持し
て次々と電子部品８を受渡し搬送する。

【００４１】挟持機構３によって挟持された電子部品８
は、３０°ずつ間欠的に搬送されながら、各ステーショ
ンにおいて極性判別、リード線のフォーミング、電気特
性チェック及びテーピング等の処理が次々と行われて次
の加工工程に搬送されるが、上記した一連の処理工程の
中で、高速化のネック工程であった電子部品８の受渡し
工程が、電子部品供給装置２とは無関係に独立して挟持
機構３を挟持位置に搬送することができるように改良さ
れたので、該工程を極めて高速化することができ、タク
トタイムは０．２５秒以下にまで短縮され、従来の装置
の２倍以上の超高速、即ち毎秒４個の速度で、例えば電
子部品のテーピングを行うことができる。

【００４２】

【発明の効果】本発明は、上記のように固定腕と可動腕
とを平行リンク機構で連結し、該可動腕を電子部品供給
装置から供給される電子部品に対して斜め上方から接近
させて挟持するようにしたので、電子部品供給装置に干
渉することなく、独立して挟持機構を作動させることが
できるため、電子部品供給装置と挟持機構とを並行して
作動させることができるという効果があり、またこの結
果電子部品を毎秒４個以上（タクトタイム０．２５秒以
下）という超高速で受渡し搬送できるという画期的な効
果が得られ、例えば電子部品のテーピング作業等の生産
能率を飛躍的に向上させることができる効果がある。

【００４３】また間欠回転するインデックステーブルに
固定腕を所定の間隔で複数台配設し、該固定腕に平行リ
ンク機構により可動腕を連結して挟持機構を構成し、可
動腕を固定腕から斜め上方に開放した状態で電子部品供
給装置により供給される電子部品と同一面内でインデッ
クステーブルを回転させ、固定腕を電子部品に対向させ
て停止させるようにしたので、挟持機構を電子部品供給
装置と干渉することなく任意のタイミングで作動させる
ことができ、またこの結果挟持機構を極めて高速で作動
させることができる効果がある。

【００４４】更には、間欠回転するインデックステーブ
ルに所定の間隔で配設された複数台の固定腕に、可動腕
を同一リンク長さの複数のリンクにより揺動自在に連結
し、固定腕に対して斜め上方から接近し斜め上方に離脱
可能に構成すると共に、可動腕を固定腕に接近する方向
に付勢するばねを装着し、カム機構によって可動腕を駆
動して斜め上方から固定腕に接近させてばね力で電子部
品を挟持するように構成したので、電子部品供給装置か
ら供給される電子部品に対向して固定腕が停止したと
き、カム機構を作動させてばね力によって電子部品を挟
持できるという効果があり、またこの結果従来の最高速
（タクトタイム０．５秒）の電子部品のテーピング装置
等の電子部品の受渡し搬送装置の２倍もの超高速で電子
部品を電子部品供給装置から受渡し搬送できるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子部品の受渡し搬送装置の斜視図である。

【図２】可動腕が開放された状態を示す挟持機構の平面
図である。

【図３】可動腕と固定腕とにより電子部品を挟持した状
態を示す挟持機構の平面図である。

【図４】可動腕が開放された状態を示す挟持機構の正面
図である。

【図５】可動腕と固定腕とにより電子部品を挟持した状
態を示す挟持機構の正面図である。

【図６】挟持機構の分解斜視図である。

【図７】電子部品供給装置の要部拡大縦断面図である。

【図８】電子部品の受渡し搬送装置の縦断面図である。

【図９】電子部品の受渡し搬送装置の部分破断平面図で
ある。

【符号の説明】

１ 電子部品の受渡し搬送装置 ２ 電子部品供給装置 ３ 挟持機構 ４ 固定腕 ５ 可動腕 ６ カム機構 ８ 電子部品 ３０ インデックステーブル ３６ リンク ３９ 平行リンク機構 ４４ ばね

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品供給装置から供給される電子部
   品に対向して停止する固定腕と該固定腕に平行リンク機
   構により連結され前記固定腕に対して斜め上方から接近
   し斜め上方に離脱する可動腕とにより前記電子部品を挟
   持して受渡し搬送することを特徴とする電子部品の受渡
   し搬送方法。
2. 【請求項２】 電子部品を整列させて供給する電子部品
   供給装置と、間欠回転するインデックステーブルに複数
   台配設された固定腕と該固定腕に平行リンク機構により
   連結され前記固定腕に斜め上方から接近し斜め上方に離
   脱可能に構成された可動腕とからなる挟持機構と、該挟
   持機構が前記電子部品供給装置によって供給される電子
   部品に対向して停止したとき前記可動腕を駆動して斜め
   上方から前記固定腕に接近させ前記電子部品を前記固定
   腕と前記可動腕とで挟持させるカム機構とを備えたこと
   を特徴とする電子部品の受渡し搬送装置。
3. 【請求項３】 電子部品を整列させて供給する電子部品
   供給装置と、間欠回転するインデックステーブルに複数
   台所定の間隔で配設された固定腕と、該固定腕に同一リ
   ンク長さの複数のリンクにより揺動自在に連結され前記
   固定腕に斜め上方から接近し斜め上方に離脱可能に構成
   されると共に常時はばねによって前記固定腕に接近する
   方向に付勢された可動腕と、前記固定腕が前記電子部品
   供給装置によって供給される電子部品に対向して停止し
   たとき前記可動腕を駆動して斜め上方から前記固定腕に
   接近させ前記ばね力によって前記電子部品を前記固定腕
   と前記可動腕とで挟持させるカム機構とを備えたことを
   特徴とする電子部品の受渡し搬送装置。