JPH089422B2 - リード線付電子部品の搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リード線付電子部品の
搬送装置に係り、特にリード線付電子部品を直進フィー
ダの先端部から、中間的な受渡機構を介すことなく該直
進フィーダの上方に配設された次工程の加工機械に直接
的に高速で受け渡すことができるリード線付電子部品の
搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のリード線付電子部品の搬送装置
は、直進フィーダに形成された溝にリード線を挿入して
リード線付電子部品を振動させながらシャッタ装置まで
搬送し、中間的な受渡機構である把持装置により密着状
態のリード線付電子部品の中から１個ずつ取り出して縁
切りし、次工程の加工機械に受け渡すようになってい
た。そして次工程の機械が直進フィーダの上方に配設さ
れている場合には、直進フィーダの前端に配設されたス
トッパに当接して位置決めされたリード線付電子部品を
１個ずつ該リード線付電子部品の上方への搬送時に直進
フィーダが障害とならない位置まで移動させた後、リー
ド線付電子部品をつかみ変えて上方に搬送していたの
で、リード線付電子部品のつかみみ変えに時間を要し、
搬送タクト時間が長くなって高速で搬送することが困難
となり、リード線付電子部品の加工効率をこれ以上向上
させることができないという欠点があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は，上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、リード線付電子部品の素子部を一
対の把持腕により把持して直進フィーダの先端部のわず
かに上方に搬送してリード線付電子部品のリード線を直
進フィーダの先端部の上方において一対の挟持腕で挟持
して受渡しを行い、更に上方に搬送して次工程の加工機
械に供給することによってリード線付電子部品のつかみ
変えの回数を少なくすることであり、またこれによって
リード線付電子部品の搬送タクト時間を短縮して搬送効
率を向上させることである。また他の目的は、把持腕に
よるリード線付電子部品の上方への搬送と同期させて直
進フィーダの下方に配設した一対の挟持腕を開放した状
態で直進フィーダの上方へ移動させることにより直進フ
ィーダが搬送の障害となることなくリード線付電子部品
の受渡しが中間的な受渡機構を介すことなく直接的にで
きるようにすることであり、またこれによってリード線
付電子部品を直進フィーダの先端部の直上にある次工程
の加工機械に効率よく供給できるようにすることであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】要するに本発明は、リー
ド線付電子部品をそのリード線を下側にして連続的に搬
送する直進フィーダと、該直進フィーダの前端部に配設
され互いに接近又は離脱する方向及び上下方向に移動自
在とされ前記直進フィーダ上に整列されて搬送される前
記リード線付電子部品の素子部を把持してわずかに上方
に搬送する一対の把持腕と、前記直進フィーダの下方に
配設され腕を開放した状態で前記一対の把持腕の上方へ
の搬送動作と同期して前記直進フィーダの下方から上方
へ移動自在とされ更に前記一対の把持腕により該上方に
搬送された前記リード線付電子部品のリード線を前記直
進フィーダの上方において挟持して次工程に搬送するよ
うに互いに接近又は離脱する方向に揺動自在とされた一
対の挟持腕とを備えたことを特徴とするものである。

【０００５】

【実施例】以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明
する。図１から図４において、本発明に係るリード線付
電子部品の搬送装置１は、直進フィーダ２と、一対の把
持腕３と、一対の挟持腕４とを備えている。

【０００６】直進フィーダ２は、リード線付電子部品５
をそのリード線５ａを下側にして連続的に搬送するため
のものであって、図示しない振動式のパーツフィーダに
連続して配設された２枚のガイド板６がリード線５ａの
太さよりわずかに大きな隙間８を形成して平行に配設さ
れており、該振動式のパーツフィーダから振動により供
給されるリード線付電子部品５のリード線５ａを隙間８
に挿入して整列させ、連続してリード線付電子部品５を
密着させた状態で矢印Ａ方向に供給するようになってい
る。そして、直進フィーダ２の前端にはストッパ９が固
定されており、供給されるリード線付電子部品５を所定
の位置で停止させるようになっている。

【０００７】一対の把持腕３は、リード線付電子部品５
のリード線５ａを挟持できるように素子部５ｂを把持し
て上方にわずかに搬送するためのものであって、直進フ
ィーダ２の前方に配設されており、各々軸１０を中心と
して揺動自在とされ、把持腕３に固定されたピン１１の
間には引張りばね１２が装着され、常に把持腕３を互い
に接近させる方向に付勢している。そして把持腕３から
突出して形成された把持部３ａは、ストッパ９で停止さ
せられたリード線付電子部品５の素子部５ｂに対向する
位置に調整されており、把持腕３が引張ばね１２の作用
により矢印Ｂ方向に揺動して把持部３ａで素子部５ｂを
把持するように構成されている。各々の把持腕３の後端
部３ｂにねじ１３で固定されたブロック１４には、夫々
ガイドローラ１５が回動自在に装着されている。また軸
１０は、基台１６に装着されたブッシュ１８により案内
されて上下方向に摺動自在とされ、該軸に固定された可
動台１９と共に上下方向に摺動自在とされている。更に
該可動台には流体圧シリンダ２０がねじ２１によって固
定されている。

【０００８】流体圧シリンダ２０のピストンロッド２２
に固定され該ピストンロッドと共に上下方向に移動する
Ｌ形部材２３には、２枚のカム板２４がねじ２５により
固定され、該カム板２４は各々ガイドローラ１５に当接
し、流体圧シリンダ２０に図示しない圧縮流体供給源か
ら圧縮流体を供給して、ピストンロッド２２を矢印Ｄ又
はＥ方向に移動させることによって、ガイドローラ１５
を介して把持腕３を軸１０を中心として矢印Ｂ又はＣ方
向に回動させてリード線付電子部品５の素子部５ｂを把
持部３ａで把持、又は開放するようになっている。

【０００９】また、可動台１９は、図示しない回転カム
によりタイミング制御しながら駆動されるロッド２６に
接続部材２８を介して固定され、ロッド２６を矢印Ｆ又
はＧ方向に移動させて把持腕３を流体圧シリンダ２０と
共に矢印Ｆ又はＧ方向に移動させるように構成されてい
る。

【００１０】一対の挟持腕４は、主として図３を参照し
て、リード線付電子部品５のリード線５ａを挟持して搬
送するためのものであって、待機状態においては直進フ
ィーダ２の下方に配設されている。基台１６に平行に固
定された２本のガイドロッド２９には挟持腕保持台３０
が摺動自在に装着され、図示しない回転カムにより駆動
されるロッド３１にロッドエンド３２を介して接続され
て、ロッド２６との駆動位相が制御されながら上下方向
に摺動するようになっている。

【００１１】また、挟持腕保持台３０にはガイド板３３
により矢印Ｊ又はＫ方向に摺動自在に装着された第一の
挟持腕保持部材３４及び矢印Ｌ又はＭ方向に摺動自在に
装着された第二の挟持腕保持部材３５が、更に挟持腕保
持台３０に固定されたピン３６を中心として矢印Ｏ又は
Ｐ方向に回動自在とされた揺動腕３８が装着されてい
る。

【００１２】そして揺動腕３８の両端に回動自在に装着
されたローラ３９が第１及び第２の挟持腕保持部材３４
及び３５に形成された溝部３４ａ、３５ａに係合し、揺
動腕３８を、例えば矢印Ｏ方向に回動させると、第１及
び第２の挟持腕保持部材３４及び３５を夫々矢印Ｊ及び
Ｌ方向に摺動させるようになっている。

【００１３】挟持腕保持台３０の側方に固定された流体
圧シリンダ４０のピストンロッド４１には、第１の挟持
腕保持部材３４が固定されている。第１及び第２の挟持
腕保持部材３４及び３５の一端には各々挟持腕４がねじ
４２で固定され、その挟持部４ａは待機状態においてス
トッパ９により所定の位置で停止されたリード線付電子
部品５の下方に位置するようになっている。そして、流
体圧シリンダ４０に図示しない圧縮流体供給源から圧縮
流体を供給してピストンロッド４１を矢印Ｈ又はＩ方向
に作動させ第１及び第２の挟持腕保持部材３４及び３５
を介して一対の挟持腕４を矢印Ｊ又はＫ及びＬ又はＭ方
向に摺動させ、リード線付電子部品５のリード線５ａを
開放又は挟持するようになっている。

【００１４】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図５から図１２を参照
して、図示しない振動式パーツフィーダからリード線付
電子部品５のリード５ａを直進フィーダ２の隙間８に挿
入して密着させた状態で矢印Ａ方向に供給する。そして
リード線付電子部品５は、ストッパ９に当接して所定の
位置で停止する。最初、流体圧シリンダ２０及び流体圧
シリンダ４０へ図示しない圧縮流体供給源から圧縮流体
が供給されているので、ピストンロッド２２及び４１が
夫々矢印Ｄ及びＨ方向に作動しており、図９に示す如
く、矢印Ｃ及びＪ、Ｌ方向に開放されていた一対の把持
腕３及び一対の挟持腕４は、流体圧シリンダ２０への圧
縮流体の供給が遮断されることによりピストンロッド２
２が作動してカム板２４を矢印Ｅ方向に移動させ、カム
板２４に当接するガイドローラ１５が互いに離脱する方
向に移動可能な状態となる。

【００１５】そして一対の把持腕３は、引張ばね１２の
作用により矢印Ｂ方向に回動してリード線付電子部品５
の素子部５ｂを把持部３ａで把持する。すると図示しな
い回転カムによりロッド２６が矢印Ｆ方向に駆動され、
把持腕３を流体圧シリンダ２０と共に矢印Ｆ方向に移動
させてリード線付電子部品５を矢印Ｆ方向に一対の挟持
腕４がリード線５ａを挟持するに必要なだけわずか上昇
させる。

【００１６】一方、一対の把持腕３による該矢印Ｆ方向
へのリード線付電子部品５の搬送に同期して、図示しな
い回転カムによりロッド３１が矢印Ｑ方向に駆動される
ので、一対の挟持腕４は、腕を開放した状態で直進フィ
ーダ２の両側面をまたぐようにして通過し、挟持部４ａ
がリード線５ａに対向する位置まで直進フィーダ２の下
方から上方に移動する。

【００１７】引き続いて流体圧シリンダ４０に供給され
ていた圧縮流体が遮断されるとピストンロッド４１が矢
印Ｉ方向に移動し、第１及び第２の挟持腕保持部材３４
及び３５を各々矢印Ｋ及びＭ方向に移動させるので、一
対の挟持腕４も矢印Ｋ及びＭ方向に移動し、リード線付
電子部品５のリード線５ａを挟持部４ａで挟持する。

【００１８】そして再び流体圧シリンダ２０へ圧縮流体
が供給され、ピストンロッド２２が矢印Ｄ方向に駆動さ
れると、一対の把持腕３はカム板２４により矢印Ｃ方向
に回動して素子部５ｂを開放して一対の挟持腕４にリー
ド線付電子部品５を受け渡す。

【００１９】そしてロッド３１は更に矢印Ｑ方向に駆動
されてリード線付電子部品５を矢印Ｓ方向に搬送し、直
進フィーダ２の上方に配設された次工程の加工機械４３
に搬送した後、元の位置に戻り（矢印Ｒ方向）次の搬送
に備える。上記した作用が次々と繰返し行われてリード
線付電子部品５が直進フィーダ２から次工程の加工機械
４３に中間的な受渡機構を介すことなく直接的に搬送さ
れる。

【００２０】

【発明の効果】本発明は、上記のようにリード線付電子
部品の素子部を一対の把持腕により把持して直進フィー
ダの先端部のわずかに上方に搬送してリード線付電子部
品のリード線を直進フィーダの先端部の上方において一
対の挟持腕で挟持して受渡しを行い、更に上方に搬送し
て次工程の加工機械に供給するようにしたので、リード
線付電子部品のつかみ変えの回数を少なくすることがで
き、またこの結果リード線付電子部品の搬送タクト時間
を短縮して搬送効率を向上させることができる効果があ
る。

【００２１】また把持腕によるリード線付電子部品の上
方への搬送と同期させて直進フィーダの先端部の下方に
配設した一対の挟持腕を開放した状熊で直進フィーダの
上方へ移動させるようにしたので、直進フィーダが搬送
の障害となることなくリード線付電子部品の受渡しが中
間的な受渡機構を介すことなく直接的にできるという効
果が得られ、またこの結果リード線付電子部品を直進フ
ィーダの先端部の直上にある次工程の加工機械に効率よ
く供給できるという画期的な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】リード線付電子部品の搬送装置の全体を示す正
面図である。

【図２】リード線付電子部品の搬送装置の全体を示す平
面図である。

【図３】リード線付電子部品の搬送装置の全体を示す右
側面図である。

【図４】リード線付電子部品の搬送装置の全体を示す左
側面図である。

【図５】リード線付電子部品の受渡しの状態を示す要部
拡大斜視図である。

【図６】リード線付電子部品の受渡しの状態を示す要部
拡大斜視図である。

【図７】リード線付電子部品の受渡しの状態を示す要部
拡大斜視図である。

【図８】リード線付電子部品の受渡しの状態を示す要部
拡大斜視図である。

【図９】リード線付電子部品の受渡しの状熊を示す概略
図である。

【図１０】リード線付電子部品の受渡しの状態を示す概
略図である。

【図１１】リード線付電子部品の受渡しの状態を示す概
略図である。

【図１２】リード線付電子部品の受渡しの状態を示す概
略図である。

【符号の説明】

１ リード線付電子部品の搬送装置 ２ 直進フィーダ ３ 一対の把持腕 ４ 一対の挟持腕 ５ リード線付電子部品 ５ａ リード線 ５ｂ 素子部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項】 リード線付電子部品をそのリード線を下側
   にして連続的に搬送する直進フィーダと、該直進フィー
   ダの前端部に配設され互いに接近又は離脱する方向及び
   上下方向に移動自在とされ前記直進フィーダ上に整列さ
   れて搬送される前記リード線付電子部品の素子部を把持
   してわずかに上方に搬送する一対の把持腕と、前記直進
   フィーダの下方に配設され腕を開放した状態で前記一対
   の把持腕の上方への搬送動作と同期して前記直進フィー
   ダの下方から上方へ移動自在とされ更に前記一対の把持
   腕により該上方に搬送された前記リード線付電子部品の
   リード線を前記直進フィーダの上方において挟持して次
   工程に搬送するように互いに接近又は離脱する方向に揺
   動自在とされた一対の挟持腕とを備えたことを特徴とす
   るリード線付電子部品の搬送装置