JPH02225209A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPH02225209A JPH02225209A JP4312789A JP4312789A JPH02225209A JP H02225209 A JPH02225209 A JP H02225209A JP 4312789 A JP4312789 A JP 4312789A JP 4312789 A JP4312789 A JP 4312789A JP H02225209 A JPH02225209 A JP H02225209A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- guide plate
- workpiece
- side guide
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、コンベア上に不揃いに載せたワークを搬送中
に所定の向きに整列させて次工程に送り出す搬送装置に
関するものである。
に所定の向きに整列させて次工程に送り出す搬送装置に
関するものである。
（発明の背景）
前工程からその向きや位置が不揃いな状態で連続的に送
り出されて来るワークを、次工程に搬送する間にその向
きや排出位置を揃えて送り出す搬送装置がある。
り出されて来るワークを、次工程に搬送する間にその向
きや排出位置を揃えて送り出す搬送装置がある。
第６図は従来装置の斜視図、第７図はその断面図である
。この図で符号１は主コンベアとしてのフラットコンベ
ア、２．２は一対の対向する案内板であり、この案内板
２，２はコンベアｌの上面に接近して起立し、コンベア
１により移動されるワーク３をこれら案内板２．２に当
ててワーク３の方向と位置を揃えるものである。しかし
この装置においてはコンベアｌの上面と案内板２の下縁
との間に間隙があるため、特に薄いワークの場合には第
７図のようにこの間隙にワーク３が入り込み搬送不能と
なったりワークを傷めるという問題かあ、った。
。この図で符号１は主コンベアとしてのフラットコンベ
ア、２．２は一対の対向する案内板であり、この案内板
２，２はコンベアｌの上面に接近して起立し、コンベア
１により移動されるワーク３をこれら案内板２．２に当
ててワーク３の方向と位置を揃えるものである。しかし
この装置においてはコンベアｌの上面と案内板２の下縁
との間に間隙があるため、特に薄いワークの場合には第
７図のようにこの間隙にワーク３が入り込み搬送不能と
なったりワークを傷めるという問題かあ、った。
またフラットコンベアの一側に案内板を設け、ワークに
空気を吹き付けてワークを滑らせ、この案内板に押付け
ることも考えられるが、薄いワ−りの場合にはワークの
受圧面積が小さくてワークの位置修正が困難であった。
空気を吹き付けてワークを滑らせ、この案内板に押付け
ることも考えられるが、薄いワ−りの場合にはワークの
受圧面積が小さくてワークの位置修正が困難であった。
さらにフラットコンベア上のワークを左右両側から他の
一組のコンベアで挟みながら搬送するものもあるが、や
はり薄いワークに対してはその側面を挾むのが困難であ
ったり側面を挾むコンベアのベルト間隔の微調整が困難
であった。
一組のコンベアで挟みながら搬送するものもあるが、や
はり薄いワークに対してはその側面を挾むのが困難であ
ったり側面を挾むコンベアのベルト間隔の微調整が困難
であった。
（発明の目的）
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、特
に薄いワークを円滑にかつワークを傷めることなく所定
の方向に揃えて所定の位置に送出することができる搬送
装置を提供することを目的とする。
に薄いワークを円滑にかつワークを傷めることなく所定
の方向に揃えて所定の位置に送出することができる搬送
装置を提供することを目的とする。
（発明の構成）
本発明によればこの目的は、コンベア上のワークを所定
方向に配列させつつ次工程へ搬送する搬送装置において
、ワークを故せて搬送する主コンベアと、この主コンベ
アの一側に沿って配設された側面案内板と、前記主コン
ベアに対向して位置しその搬送方向下流側がｎｉｒ記側
面側面案内板近するように前記主コンベアに対して斜め
に走行する片寄せコンベアとを備久、前記主コンベアと
片寄せコンベアとの間にワークを挾む一方、このワーク
を片寄せコンベアによって前記側面案内板に当てつつ送
出することを特徴とする搬送装置により達成される。
方向に配列させつつ次工程へ搬送する搬送装置において
、ワークを故せて搬送する主コンベアと、この主コンベ
アの一側に沿って配設された側面案内板と、前記主コン
ベアに対向して位置しその搬送方向下流側がｎｉｒ記側
面側面案内板近するように前記主コンベアに対して斜め
に走行する片寄せコンベアとを備久、前記主コンベアと
片寄せコンベアとの間にワークを挾む一方、このワーク
を片寄せコンベアによって前記側面案内板に当てつつ送
出することを特徴とする搬送装置により達成される。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図はワークの
斜視図、第３Ａ−Ｃ図はこの装置の作動説明図、第４Ａ
、４Ｂ図は第３Ａ、Ｃ図におけるＡ−Ａ線およびＢ −
Ｂ ！ｊ！断面図である。
斜視図、第３Ａ−Ｃ図はこの装置の作動説明図、第４Ａ
、４Ｂ図は第３Ａ、Ｃ図におけるＡ−Ａ線およびＢ −
Ｂ ！ｊ！断面図である。
この実施例で使用されるワーク１０は、第２図のように
ＩＣ（集積回路）１２を組み付けたり−ドフレーム１４
である。すなわち中心部に向って突出する多数のリード
線を形成した薄板からなるリードフレーム１４にＩＣ基
板をボンディングしてから樹脂封止をし、ＩＣ１２をリ
ードフレーム１４と一体化したものである。このワーク
１０は例えばＩＣ１２の厚さが１．５ｍｍ程度、リード
フレーム１４の厚さが０．１５ｍｍ程度であり、非常に
薄い。
ＩＣ（集積回路）１２を組み付けたり−ドフレーム１４
である。すなわち中心部に向って突出する多数のリード
線を形成した薄板からなるリードフレーム１４にＩＣ基
板をボンディングしてから樹脂封止をし、ＩＣ１２をリ
ードフレーム１４と一体化したものである。このワーク
１０は例えばＩＣ１２の厚さが１．５ｍｍ程度、リード
フレーム１４の厚さが０．１５ｍｍ程度であり、非常に
薄い。
１６は主コンベアとしてのフラットコンベアであり、モ
ータ１８（第１図）により矢印Ｘ方向に走行される。２
０はこのコンベア１６の一側に沿って延在する側面案内
板である。
ータ１８（第１図）により矢印Ｘ方向に走行される。２
０はこのコンベア１６の一側に沿って延在する側面案内
板である。
２２はフラットコンベア１６上に設けた片寄せコンベア
であり、断面円形のベル］・を有する。このコンベア２
２のワーク接触面である下面２２ａは、】６の走行方向
Ｘに対して傾いた方向Ｙ、すなわち走行方向下流側が側
面案内板２０に接近する方向Ｙに走行する。
であり、断面円形のベル］・を有する。このコンベア２
２のワーク接触面である下面２２ａは、】６の走行方向
Ｘに対して傾いた方向Ｙ、すなわち走行方向下流側が側
面案内板２０に接近する方向Ｙに走行する。
ワーク１０は図の左側の前工程（図示せず）からフラッ
トコンベア１６上に載せられ、フラットコンベア１６と
片寄せコンベア２２との間に上下から挟まれる。ここに
ワーク１０とフラットコンベア１６との間に発生するす
べり抵抗力は、ワーク１０と片寄せコンベア２２との間
に発生するすべり抵抗力よりも小さくなるように抵抗係
数を設定するのが望ましい。
トコンベア１６上に載せられ、フラットコンベア１６と
片寄せコンベア２２との間に上下から挟まれる。ここに
ワーク１０とフラットコンベア１６との間に発生するす
べり抵抗力は、ワーク１０と片寄せコンベア２２との間
に発生するすべり抵抗力よりも小さくなるように抵抗係
数を設定するのが望ましい。
従ってフラットコンベア１６に載ったワークｌＯは第３
Ａ、４Δ図に示すように両コンベア１６．２２間に挾ま
れ、その後は第３Ｂ図に示ずようにワーク１０はすべり
抵抗力の大きい片寄せコンベア２２によってＹ方向に移
動しつつコンベア１６上を滑ってゆく。そしてワークｌ
Ｏは第３０．４Ｂ図のように側面案内板２０に当たって
案内板２０と並行になり、そのままフラットコンベア１
６と並行なＸ方向に移動する。この結果ワークｌＯはそ
の方向と、排出位置が決まった状態で後工程に送出され
る。
Ａ、４Δ図に示すように両コンベア１６．２２間に挾ま
れ、その後は第３Ｂ図に示ずようにワーク１０はすべり
抵抗力の大きい片寄せコンベア２２によってＹ方向に移
動しつつコンベア１６上を滑ってゆく。そしてワークｌ
Ｏは第３０．４Ｂ図のように側面案内板２０に当たって
案内板２０と並行になり、そのままフラットコンベア１
６と並行なＸ方向に移動する。この結果ワークｌＯはそ
の方向と、排出位置が決まった状態で後工程に送出され
る。
第５図は他の実施例の平面図である。この実施例では前
記第１〜４図の実施例におけるフラットコンベア１６に
代えて主コンベアとして走行方向Ｘに対して側面案内板
２４方向に傾いた多数の丸ベルト２６を用いたものであ
る。すなわち多数のプーリ２８を同方向に回転駆動し、
走行方向の下流側プーリ２８が案内板２４に近付くよう
に斜め方向に位置する２つのプーリ２８間に丸ベルト２
６を巻き掛けたものである。この実施例によればワーク
１０は一層円滑に案内板２４方向に送られ、位置決め速
度が速くなる。なおこの丸ベルト２６のコンベアは前記
第１〜４図の実施例における片寄せコンベア２２の代り
に用いることも可能である。
記第１〜４図の実施例におけるフラットコンベア１６に
代えて主コンベアとして走行方向Ｘに対して側面案内板
２４方向に傾いた多数の丸ベルト２６を用いたものであ
る。すなわち多数のプーリ２８を同方向に回転駆動し、
走行方向の下流側プーリ２８が案内板２４に近付くよう
に斜め方向に位置する２つのプーリ２８間に丸ベルト２
６を巻き掛けたものである。この実施例によればワーク
１０は一層円滑に案内板２４方向に送られ、位置決め速
度が速くなる。なおこの丸ベルト２６のコンベアは前記
第１〜４図の実施例における片寄せコンベア２２の代り
に用いることも可能である。
（発明の効果）
本発明は以上のように、主コンベアと片寄せコンベアと
の間にワークを挾み、片寄せコンベアによって主コンベ
アの一側に位置する側面案内板にワークを当接させるこ
とにより、ワークの方向と排出位置とを揃えるものであ
るから、ワークを傷めることなく円滑に揃えることがで
きる。
の間にワークを挾み、片寄せコンベアによって主コンベ
アの一側に位置する側面案内板にワークを当接させるこ
とにより、ワークの方向と排出位置とを揃えるものであ
るから、ワークを傷めることなく円滑に揃えることがで
きる。
第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図はワークの
斜視図、第３Ａ−Ｃ図はこの装置の作動説明図、第４Ａ
、４Ｂ図は第３Ａ、Ｃ図におけるＡ−Ａ線およびＢ−Ｂ
線断面図である。また第５図は他の実施例の平面図、第
６．７図は従来装置の斜視図とその断面図である。 １０・・・ワーク、 １６・・・主コンベアとしてのフラットコンベア、２０
・・・側面案内板、 ２２．２４・・・片寄せコンベア、 ２６・・・主コンベアとしての丸ベル１〜。 特許出願人 株式会社 芝浦製作所
斜視図、第３Ａ−Ｃ図はこの装置の作動説明図、第４Ａ
、４Ｂ図は第３Ａ、Ｃ図におけるＡ−Ａ線およびＢ−Ｂ
線断面図である。また第５図は他の実施例の平面図、第
６．７図は従来装置の斜視図とその断面図である。 １０・・・ワーク、 １６・・・主コンベアとしてのフラットコンベア、２０
・・・側面案内板、 ２２．２４・・・片寄せコンベア、 ２６・・・主コンベアとしての丸ベル１〜。 特許出願人 株式会社 芝浦製作所
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 コンベア上のワークを所定方向に配列させつつ次工程へ
搬送する搬送装置において、 ワークを載せて搬送する主コンベアと、この主コンベア
の一側に沿って配設された側面案内板と、前記主コンベ
アに対向して位置しその搬送方向下流側が前記側面案内
板に接近するように前記主コンベアに対して斜めに走行
する片寄せコンベアとを備え、前記主コンベアと片寄せ
コンベアとの間にワークを挟む一方、このワークを片寄
せコンベアによって前記側面案内板に当てつつ送出する
ことを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1043127A JP2751067B2 (ja) | 1989-02-27 | 1989-02-27 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1043127A JP2751067B2 (ja) | 1989-02-27 | 1989-02-27 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02225209A true JPH02225209A (ja) | 1990-09-07 |
| JP2751067B2 JP2751067B2 (ja) | 1998-05-18 |
Family
ID=12655180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1043127A Expired - Lifetime JP2751067B2 (ja) | 1989-02-27 | 1989-02-27 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2751067B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008540291A (ja) * | 2005-05-06 | 2008-11-20 | レイトラム リミテッド ライアビリティー カンパニー | コンベヤを横切って横方向に物品を蓄積及び移動させるためのローラベルトコンベヤ |
| JP2016520495A (ja) * | 2013-05-08 | 2016-07-14 | ゲブール．ウィラッチ ゲーエムベーハー | マニピュレータ |
| CN106241222A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-21 | 佛山市宏事达食品有限公司 | 一种食品输送的传送带动力装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4833553A (ja) * | 1971-09-01 | 1973-05-11 | ||
| JPS581021U (ja) * | 1981-06-23 | 1983-01-06 | 太田 正之 | 単板の姿勢修正装置 |
-
1989
- 1989-02-27 JP JP1043127A patent/JP2751067B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4833553A (ja) * | 1971-09-01 | 1973-05-11 | ||
| JPS581021U (ja) * | 1981-06-23 | 1983-01-06 | 太田 正之 | 単板の姿勢修正装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008540291A (ja) * | 2005-05-06 | 2008-11-20 | レイトラム リミテッド ライアビリティー カンパニー | コンベヤを横切って横方向に物品を蓄積及び移動させるためのローラベルトコンベヤ |
| JP2016520495A (ja) * | 2013-05-08 | 2016-07-14 | ゲブール．ウィラッチ ゲーエムベーハー | マニピュレータ |
| CN106241222A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-21 | 佛山市宏事达食品有限公司 | 一种食品输送的传送带动力装置 |
| CN106241222B (zh) * | 2016-08-31 | 2018-08-21 | 佛山市宏事达食品有限公司 | 一种食品输送的传送带动力装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2751067B2 (ja) | 1998-05-18 |
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