JPH08324820A

JPH08324820A - シート給送装置及び記録装置

Info

Publication number: JPH08324820A
Application number: JP12814795A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kawazoe; 河添憲嗣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-05-26
Filing date: 1995-05-26
Publication date: 1996-12-10

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な構成で、積載されたシートを腰の強弱
にかかわらず１枚ずつ確実に分離し、更に、記録装置部
の搬送手段の同じ位置に給送する。【構成】分離斜面１６はバネ２１により下方に付勢さ
れ、分離斜面１６のストッパ１６ｂが下ケース７の突起
７ｆと当接する。シート５が給送ローラ９により給送さ
れて湾曲されると、反力Ｆ_W が分離斜面１６に作用し、
シート５の腰の強弱の程度に応じて、分離斜面１６はバ
ネ２１に抗して上昇する。但し、分離斜面にはシート１
枚のみの反力が作用するのではなく、分離されて給送さ
れる１枚のシート以降のシート先端も分離斜面の斜面部
１６ａに当接し、分離されるシートとの摩擦力で前記以
降のシート先端が斜面部１６ａを押圧する。積載された
シートは、腰の強弱にかかわらず１枚ずつ確実に分離さ
れ、記録装置部の搬送ローラ１８とピンチローラ１９に
給送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばワードプロセッ
サ・パーソナルコンピュータ等における情報出力装置と
しての記録装置（プリンタ）や、複写機・ファクシミリ
などの画像形成装置、その他各種のシート材使用機器等
において、シート材収容部（シート材積載台、同トレ
イ、同デッキ、着脱式給紙カセット、手差し給紙台等）
に積載されて、或は１枚毎載置セットされたシート材を
画像形成部・露光部・加工部等のシート材処理部へ給送
するシート材給送装置（給紙装置）、及び記録装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】シート（用紙やプラスチック薄板などの
記録媒体）を連続的に処理していく記録装置（プリン
タ）等のシート給送装置において使用される記録媒体と
しては、エアメール紙等の薄いシート、グリーティング
カード等の厚いシート、ＯＨＰシートやコート紙等の表
面が滑らかなシート、ボンド紙等の表面が粗いシート、
アート紙等の硬いシート、ティッシュペーパ等の柔らか
いシート、名刺やはがき等のサイズが小さなシートな
ど、特性が相違する多種多様のシートがある。

【０００３】シート給送装置にあっては、上記シートの
特性の違いにより特に、シート処理装置へシートを１枚
ずつ給送するための分離手段はシートの特性（腰の強さ
や摩耗係数など）の影響を受けやすい。この分離手段の
方法には種々の方式が発明されており、例えば同方向へ
回転する一対のローラにより分離する方法や、薄いシー
トの場合には爪を用いる方式や、厚いシートの場合には
分離板に押圧させて分離する方法、または摩擦係数の高
いパッド等をローラに押圧して分離する方法がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】厚いシート等を分離板
に押圧させて分離する所謂斜面分離においては、シート
を湾曲させて分離を行うが、この湾曲させる力はシート
の腰の強さによって定まるものであり、さらにシートの
腰の強さはシートの種類のみばかりでなく、温度・湿度
等の環境条件によっても変化するため、同じシートであ
っても湾曲する力が変化する。

【０００５】また、確実に分離ができるかどうかはこの
湾曲させる量が大きな要因となっており、通常シートの
腰の弱いものほど大きく湾曲させる必要があり、シート
の腰が強くなるほど小さな湾曲量で分離することができ
る。

【０００６】いずれの場合もシートの湾曲量を大きくす
るほど分離性能が向上するが、例えば腰の強いシートを
腰の弱いシートと同じ量だけ湾曲させるためには大きな
力が必要であり、この湾曲させる力は給送手段によるシ
ートを給送する力によって発生するものであるから、給
送力を大きくしなければならなくなる。

【０００７】給送力を大きくするためには例えばシート
を給送ローラに押圧する押圧力を大きくする必要があ
り、これにより装置の大型化を招いてしまうことがあ
る。

【０００８】一方給送装置から給送されたシートが記録
装置の搬出手段に到達すると、シートが斜めにならず正
確に搬送手段に受け渡されるために斜行取り動作を行う
が、この斜行取り動作には通常、搬送手段である搬送ロ
ーラを正方向に回転させているところにシート先端を突
入させ、少し正方向に搬送した後一旦搬送ローラを逆方
向に回転させてシートをたわませる方法と、逆方向に回
転している搬送ローラにシート先端を当接する方法、停
止している搬送ローラにシート先端を当接してシートを
たわませる方法等があるが、厚いシートを確実に同じ状
態でたわませることは非常に困難であるため、例えば逆
方向に回転している搬送ローラにシート先端を当接して
斜行取りを行い、その後搬送ローラを正方向に駆動する
ときにシートが確実に搬送ローラに噛み込むように、給
送手段によってある程度シートを搬送ローラ方向へ給送
する必要がある。

【０００９】この場合、給送手段による給送力が大きい
と、搬送ローラとこれに押圧されているピンチローラの
押圧力に勝って、シート先端が搬送ローラとピンチロー
ラのニップ部に入り込んでしまい、正確に搬送できない
ことがある。

【００１０】以上のことからあまりシートの腰の強いも
のは給送できなかったり、シート給送装置の給送力を極
力大きくし、かつ記録装置の搬送ローラとピンチローラ
の押圧も大きくしなければならないという問題があっ
た。

【００１１】また、給送されたシートの先端は記録装置
の搬送ローラとピンチローラのニップ部に到達するが、
シートの腰の強さが異なると、搬送経路内のシートの状
態が変わって同じ位置に到達せず、正しい斜行取り動作
が行えなかったり、搬送経路内に設けたセンサでシート
の位置検出を行っても正確に検出できない場合がある。

【００１２】本発明は、以上の問題点に鑑みてなされた
ものであり、構成が簡単で、分離性能及び給送するシー
トの位置精度の良いシート給送装置を提供することを目
的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記従来技術の課題を解
決し、以下に述べる実施例に適用される本発明の代表的
な手段は、複数のシートを積載収容可能なシート収容手
段と、該シートを分離する分離手段と、該シートを装置
本体の搬送手段に向けて給送する給送手段と、該シート
を給送手段に押圧する押圧手段とを有するシート給送装
置において、分離するときのシートの湾曲量をシートの
腰の強さに応じて変化させ、更に分離するシートの位置
を変化させることにより分離されたシートが記録装置の
搬送手段まで給送される間のシートの状態の変化を少な
くするように構成したことを特徴とするシート給送装置
である。

【００１４】更に、本発明は、前記従来技術の課題を解
決するために、次の手段を採用する。

【００１５】（１）前記シート給送装置と、前記シート
給送装置より送り出されたシートを搬送する搬送手段
と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、前記搬送手段
により搬送されたシートに画像情報に応じて像を記録す
る記録手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、前
記シート給送手段を駆動する駆動手段をそれぞれ独立に
制御する制御手段と、を装備したことを特徴とする記録
装置。

【００１６】（２）前記シート給送装置より送り出され
たシートの先端が前記搬送手段に到達する時に、前記搬
送手段が停止あるいはシート搬送方向と逆方向に回転す
るよう制御する事を特徴とする前記（１）記載の記録装
置。

【００１７】（３）前記記録装置は、記録手段が前記画
像情報に基づく信号に応じてインクを吐出して記録を行
うインクジェット記録方式である前記（１）記載の記録
装置。（４）前記記録装置は、記録手段がインク吐出用熱エネ
ルギーを発生するための電気変換体を備えていることを
特徴とする前記（３）記載の記録装置。

【００１８】（５）前記記録装置は、記録手段が前記電
気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより、イ
ンクに生じる膜沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出
させることを特徴とする前記（４）記載の記録装置。

【００１９】

【作用】シートの種類に応じて分離時の湾曲量が変化す
るため、種々のシートに対応することができ、また不要
な給送力を必要としないため給送手段を小型化でき、ま
たさらに給送手段を駆動する駆動源のトルクが下げら
れ、ひいては省電力化につながる。

【００２０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００２１】本実施例ではワードプロセッサーに着脱可
能に装備したシート給送装置を用いて説明する。

【００２２】図１は記録装置であるワードプロセッサー
の外観斜視図、図２は実施例１に係るシート給送装置の
外観斜視図、図３はシート給送装置をワードプロセッサ
ーに装着した状態の外観斜視図、図４は従来のシート給
送装置の平面図、図５は図２に示したシート給送装置の
分離部を示す斜視図、図６は図２に示したシート給送装
置の分離・給送動作を示す構成図、図７は図２に示した
シート給送装置の分離・給送動作を示す構成図、図８は
本発明を適用した記録装置のブロック図、図９は本発明
を適用したシート給送装置及び記録装置の動作を説明す
るフローチャート、図１０は本発明を適用した実施例２
に係るシート給送装置の分離・給送動作を示す構成図、
図１１は本発明を適用した実施例２に係るシート給送装
置の分離・給送動作を示す構成図、図１２は本発明を適
用した実施例３に係るシート給送装置の分離・給送動作
を示す構成図、図１３は本発明を適用した実施例３に係
るシート給送装置の駆動伝達機構を示す説明図、図１４
は本発明を適用した実施例３に係るシート給送装置の駆
動伝達機構を示す説明図、図１５は本発明を適用した実
施例３に係るシート給送装置の駆動伝達機構を示す説明
図、図１６は本発明を適用した実施例３に係るシート給
送装置の駆動伝達機構を示す説明図、図１７は本発明を
適用した実施例４に係るシート給送装置の分離部を示す
斜視図、図１８は本発明を適用した実施例４に係るシー
ト給送装置の分離部を示す斜視図、図１９は本発明を適
用した実施例５に係るシート給送装置の分離・給送動作
を示す構成図、図２０は本発明を適用した実施例５に係
るシート給送装置の分離・給送動作を示す構成図であ
る。

【００２３】（実施例１）（外観構成）図１を参照してワードプロセッサーの外観
構成について説明する。

【００２４】図１において、１は情報を入力するための
キーボード、２は情報を表示するための液晶等を主体と
する表示装置部、３は給送されたシート材に情報を記録
するシート処理装置であり、本例の場合シート材に記録
を行う記録装置部（プリンタ）である。４は前記シート
材を前記記録装置部へ挿入するための開口部、５はシー
ト材であり、該シート材は前記開口部４から挿入されて
図中Ａ方向へ排出される。

【００２５】（シート給送装置）次にシート給送装置の
構成について図２を参照し説明する。

【００２６】シート給送装置６はシート収容手段として
の下ケース７と上ケース８及び上カバー１３から構成さ
れており、該下ケース７には前記記録装置部３と嵌合し
て連結するための腕部７ａ、シート５を収容支持し、積
載したときの高さ基準となるシートの収容面に設けられ
た基準面７ｂ、分離したシート５を送り出すための開口
部７ｃ、後述する分離斜面を付勢するバネを支持してい
るバネ支持部７ｄが一体的に設けられている。

【００２７】また、８は駆動源である給送モータ１２や
ギア列を覆い隠すための上ケース、９は前記シート５を
送り出するための給送手段としての給送ローラであり、
該給送ローラの給送モータ１２側の一端にはウォームギ
ア１０が一体的に形成されている。該給送ローラ９は両
端近傍を下ケース７に軸支された軸部９ｂに所定間隔を
介して硬質ゴム等からなる円筒のローラ部９ａが２ケ所
に設けられている。

【００２８】１１は給送モータ１２に取り付けられたウ
ォームである。１２は給送モータであり、本実施例では
回転位置が分かるようにエンコーダを取り付けたＤＣモ
ータを採用している。

【００２９】また、１３は上カバーであり、シート給送
装置６の外装を構成している。上カバー１３の裏面側に
は前記シート５を前記給送ローラ９へ押圧させるための
バネ１４が取り付けられており、前記シート５を前記給
紙ローラ９へ接触押圧する。また、該バネ１４の前記給
紙ローラはシート５と当接する端部１４ａが設けられて
いる。

【００３０】更に、前記給送モータ１２はリード線１５
ａによって接点１５と連結されており、該シート給送装
置６が前記ワードプロセッサーに装着されると、該接点
１５が図示しない前記記録装置部３の接点と接触するよ
う構成されており、該記録装置部より該給送モータ１２
を駆動するための電気が供給される。

【００３１】また、１６は前記下ケース７に対して移動
可能に支持されている前記シートを分離するための斜面
が形成されている分離斜面である。

【００３２】また、１７はシート５の幅方向の案内を行
うシートガイドであり、下ケース７に対して移動可能に
取り付けられている。

【００３３】図３は前記シート給送装置６を前記ワード
プロセッサーに装着したときの外観斜視図である。

【００３４】前記シート給送装置６は、前述のシート５
を記録装置部３へ挿入するための開口部４から挿入さ
れ、前記シート給送装置の腕部７ａと記録装置部の不図
示の突起部と係合することにより装着される。

【００３５】図４は従来のシート給送装置６及び前記記
録装置部３の構成説明図である。

【００３６】図４において、１８は記録装置部のシート
５を搬送するための搬送ローラ、１９は該搬送ローラに
図示しないバネ等により付勢され、シート５を挟持し搬
送するピンチローラ、更に２０は前記シート給送装置６
により給送されたシート５の位置を検出するためのシー
ト検出センサである。

【００３７】斜面分離はシート５を湾曲させて分離する
が、その湾曲量は図４における給送ローラ９のローラ部
９ａから前記分離斜面１６までの距離Ｘ及び該給送ロー
ラ９のローラ部９ａの該シートとの接触点の水平位置か
ら該分離斜面までの距離Ｙによって定まる。

【００３８】通常官製葉書等のシートを分離給送する場
合、前記距離Ｘが２０〜２５ｍｍ程度に設定されている
と、前記距離Ｙは４〜６ｍｍ程度にするものが多く、あ
まり湾曲量を大きくすると、給送力も大きな力が必要と
なってしまう。

【００３９】しかし、近年年賀葉書等で写真付き葉書が
使用されることが多くなってきているが、この写真付き
葉書は通常の葉書に写真を貼付したものであり、シート
の厚みも厚く、更にシートの腰の強さも強くなってい
る。

【００４０】したがって前述のような分離斜面と給送ロ
ーラの位置関係を採用すると、分離斜面に当接したシー
トを送り出すためには非常に大きな給送力が必要とな
り、装置の大型化等の問題からこの写真付き葉書を分離
給送できるシート給送装置はなかなか存在していなかっ
た。

【００４１】図５は本実施例のシート給送装置６の分離
部を示した斜視図である。

【００４２】図５において、分離斜面１６は下ケース７
に一体的に設けられた突起部７ｅ、７ｆの間を移動可能
に取り付けられており、該分離斜面はシート先端が当接
して湾曲させられる斜面部１６ａ及び該突起部７ｅの間
を移動して更に上下方向の移動範囲を規制するストッパ
１６ｂが一体的に形成されている。

【００４３】また、分離斜面１６と下ケース７のバネ支
持部７ｄの間にバネ２１が取り付けられており、該分離
斜面１６を下方向（図中Ｚ方向）に付勢している。

【００４４】前記分離斜面１６にはストッパ１６ｂが設
けられているので、バネ２１でＺ方向に付勢されると、
ストッパ１６ｂは突起７ｆに当接して支持される。

【００４５】次に図６及び図７を用いて分離動作につい
て説明する。

【００４６】前記給送ローラ９が回転すると、積載され
たシートのうち最下位のシートが送り出され、該シート
の先端部が前記分離斜面１６の斜面部１６ａに当接す
る。

【００４７】斜面部１６ａでは給送ローラ９による給送
力に抗してシートを下向きに押す抗力が発生し、この結
果該シートが湾曲して最下位のシートのみが斜面部１６
ａから離脱し分離される。

【００４８】ここで、シートを湾曲させるための力を調
べてみると、例えばシート先端から２５ｍｍの位置を
３、４、５ｍｍ湾曲させるためには、通常の官製葉書で
それぞれ約３０ｇｆ、約４０ｇｆ、約５０ｇｆの力が必
要であり、写真付き葉書ではそれぞれ約７０ｇｆ、約９
０ｇｆ、約１２０ｇｆの力が必要であった。

【００４９】これは図４において距離Ｘ＝２５ｍｍ、距
離Ｙ＝３、４、５ｍｍと設定した状態と同じ湾曲量であ
る。

【００５０】したがって官製葉書を確実に分離すること
ができる湾曲量が５ｍｍであるとすると、前記分離斜面
にはシートが湾曲したときに戻ろうとする反力Ｆ_W （図
６）が働くことになり、この場合Ｆ_W ＝５０ｇｆとな
る。

【００５１】また、同様に写真付き葉書では確実に分離
することができる湾曲量が３ｍｍであるとすると、前記
反力Ｆ_W ＝７０ｇｆとなる。

【００５２】ここで確実に分離することができる湾曲量
とは、これ以上の湾曲量があれば分離することができる
最低限の湾曲量であり、湾曲量は大きいほど安定的に分
離することができるが、反面前記反力Ｆ_W も大きくな
り、このため給送ローラによる給送力も必要となってし
まうので極力小さな湾曲量で行うのがよい。

【００５３】しかし一方で、湾曲量が小さくなり過ぎる
と、複数枚が一度に分離・給送される所謂重送が発生し
てしまうという問題があるため、適切な湾曲量を決める
必要がある。

【００５４】ここで図６は官製葉書を分離・給送してい
る状態を示す図であり、図４で示した距離Ｘ，Ｙはそれ
ぞれ２５ｍｍ、５ｍｍに設定されている。

【００５５】図６において前記分離斜面１６はバネ２１
により図中下方向に付勢されており、該分離斜面１６の
ストッパ１６ｂが下ケース７の突起７ｆと当接してい
る。

【００５６】葉書が給送されて湾曲されると、前述の通
り反力Ｆ_W が前記分離斜面１６に作用するが、前記バネ
２１のバネ力が該反力Ｆ_W よりも大きく設定されている
ので分離斜面１６の位置は変わらない。

【００５７】つまり前述の通り、反力Ｆ_W は５０ｇｆで
あるから、５０ｇｆ以上のバネ力でバネ２１が分離斜面
１６を付勢すれば、該分離斜面１６が分離中に動いてし
まうことはない。但し、分離斜面にはシート１枚の反力
のみが作用するのではなく、分離するシート以降のシー
ト先端も分離斜面１６の斜面部１６ａに当接し、分離さ
れるシートとの摩擦力で該シート先端が該斜面部１６ａ
を押圧する。

【００５８】したがって、分離斜面を付勢するバネ力は
この全ての力を考慮する必要がある。

【００５９】次に図７は、図６に示した構成のシート給
送装置に写真付き葉書をセットして給送している状態を
示している。

【００６０】図６と同様シートが給送されると、前記分
離斜面１６に前記反力Ｆ_W が作用するが、写真付き葉書
の場合、前述の通りＦ_W は７０ｇｆであるが、前記バネ
２１のバネ力は６０ｇｆなので、前記分離斜面１６は該
反力Ｆ_W によって図中Ｐ方向へ上昇させられ、前記斜面
分離のストッパ部１６ｂが前記下ケース７の突起７ｅと
当接したところで停止している。

【００６１】この状態で図４における距離Ｙが３ｍｍと
なり、前述の通り写真付き葉書を確実に分離することの
できる距離を保っている。

【００６２】つまり、通常の官製葉書と写真付き葉書で
湾曲量を変えているため、必要以上に給送力を大きくす
る必要がない。

【００６３】（制御手段）次に前記シート給送装置６及
び該シート給送装置を用いる記録装置部３を駆動制御す
る制御手段について図８に示すブロック図を参照して説
明する。

【００６４】図６のブロック図は各ブロック図の接続関
係のみを示し、詳細なコントロールラインは省略してあ
る。

【００６５】ＣＰＵ３０は中央演算処理装置であり、後
述のＲＯＭ３１やフロッピーディスクドライバ３２等か
らプログラムや各種データを読み出し、必要な演算や判
断を行い、各種の制御を行うものである。

【００６６】ＲＯＭ３１は読み出し専用メモリであり、
ＣＰＵ３０が動作するための各種プログラムや文字コー
ド、ドットパターン（キャラクタジェネレータ；ＣＧ）
等記録に必要な各種データを格納している。

【００６７】ＲＡＭ３３はリードライトメモリであり、
ＣＰＵ３０が命令中のデータや演算結果を一時蓄えてお
くワーキングエリア、キーボード１、外部インターフェ
ース部３７あるいはフロッピーディスクドライバ３２等
から入力された各種データを格納しておくバッファエリ
ア、文書を保存しておくテキストエリア等からなってい
る。またＣＰＵユニットは記録ヘッドドライバ３４、モ
ータドライバ３５、及び検出部３６を介して記録装置３
と接続されている。

【００６８】記録ヘッドドライバ３４はＣＰＵ３０の制
御により、記録装置部３に設けられている記録ヘッドを
駆動し、モータドライバ３５はＣＰＵ３０の制御によっ
て前記搬送ローラ１８の駆動源である搬送モータ（不図
示）や前記記録ヘッドを前記シート５の搬送方向に対し
て直角方向に移動させるためのキャリッジモータ（不図
示）或は前記給送モータ１２等を駆動する。

【００６９】検出部３６は前記記録装置に設けられたシ
ート検出センサ２０、あるいは装置内の温湿度を検出す
る温湿度検出センサー等から検出情報をＣＰＵ３０に伝
達する。

【００７０】電源３８は前記記録ヘッドの駆動用電源Ｖ
_H 、前記搬送モータ、キャリッジモータ、給送モータ１
２等の駆動用電源Ｖ_M 、フロッピーディスクドライバ３
２の駆動用電源Ｖ_FDD 、並びにその他のロジック回路用
電源Ｖ_CCを供給制御する。

【００７１】またコントローラ３９はＣＰＵ３０の制御
により前記記録ヘッドの記録データ転送を行ったり、駆
動用電源Ｖ_H の電圧電流を変化させたり、各種の制御を
行う。

【００７２】ＣＰＵユニットにはキーボードコネクタ
（ＫＢＣ）４０を介して記録や編集等に必要な各種デー
タを入力するキーボード１が接続されている。

【００７３】またＣＰＵユニットにはＬＣＤコネクタ
（ＬＣＤＣ）４１を介してキーボード１より入力された
データや各種情報を表示するためのＬＣＤで構成した表
示部２が接続されている。なお、この表示部２はＬＣＤ
の代わりにＣＲＴ等の他の構成を用いてもよい。

【００７４】更にＣＰＵユニットにはフロッピディスク
ドライバコネクタ（ＦＤＤＣ）４２を介してフロッピデ
ィスクドライバ３２が接続されている。なお、フロッピ
ディスクの代わりにハードディスク或は外部ＲＡＭ等を
接続するようにしてもよい。ＣＰＵユニットはインター
フェースコネクタ（ＩＦＣ）４３を介して外部制御装置
により前記記録装置３の制御や外部機器との通信を行う
ためのＲＳ２３２Ｃ４４、セントロニクス４５、モデム
４６等のインターフェースを接続することも可能であ
る。

【００７５】（制御動作）次に前記シート給送装置６及
び該シート給送装置を用いる記録装置部３を駆動制御す
る制御手順について図９のフローチャートを用いて説明
する。

【００７６】記録開始命令が受信され、給送動作がスタ
ートすると（ステップＳ１）、前記ＤＣモータである給
送モータ１２がＯＮされ（ステップＳ２）、給送ローラ
９のローラ部９ａと接触している最下位のシート５の給
送が開始される。

【００７７】前記シート５の先端が記録装置部３のシー
ト検出センサ２０（図６）に到達すると（ステップＳ
３）、前記記録装置部の搬送ローラ１８駆動用搬送モー
タをシート給送方向とは逆方向（ＣＣＷ方向）に駆動を
開始する（ステップＳ４）。

【００７８】尚、本実施例では搬送モータはステッピン
グモータを採用している。

【００７９】そして前記給送モータが所定のＮ１ｓｔｅ
ｐ駆動されると（ステップＳ５）、前記搬送モータの駆
動を停止し、更に１０ｍｓｅｃのウェイトをする（ステ
ップＳ６）。ウェイトするのはシート先端が完全に停止
してから搬送するためである。その後、前記搬送モータ
をシート給送方向と同一方向（ＣＷ方向）へ駆動を開始
し（ステップＳ７）、その時点から前記給送モータ１２
を所定のＮ２ｓｔｅｐ駆動し（ステップＳ８）する。Ｎ
２ｓｔｅｐ駆動すると、給送モータを停止し、あとは前
記搬送モータを搬送方向（ＣＷ方向）へ駆動して前記シ
ートを記録位置まで搬送し（ステップＳ９）、記録が開
始される（ステップＳ１０）。

【００８０】（実施例２）次に前記シート給送装置の他
の実施例について図１０及び図１１を参照して説明す
る。

【００８１】前述の実施例においては、分離斜面をシー
トの積載方向に移動可能に取り付けられていたが、本発
明はこれに限定されることなく、図１０及び図１１に示
すような方向に移動するものであっても同様に適用でき
る。

【００８２】図１０は前記分離斜面１６がシート給送方
向と平行な方向に移動可能となっており、シートが給送
されると、シート先端で分離斜面１６の斜面部１６ａが
図中Ｑ方向へ押圧される。このＱ方向へ押圧される力よ
りも大きい力で前記分離斜面１６をＱと反対方向へ付勢
しておけば、シートはＱ方向へ進行できなくなり、図中
下方向へ湾曲を始め、分離を行うことが可能となる。

【００８３】なお図１０において実線で示した線は通常
の官製葉書を表しており、破線は写真付き葉書を表して
いる。

【００８４】ここで前述の通り給送ローラによりシート
が給送されてシート先端が分離斜面の斜面部１６ａに当
接すると、該分離斜面１６は図中Ｑ方向へ押圧される
が、シート先端が該斜面部１６ａを抜けて図１０のよう
な状態になると、該分離斜面にはシートの湾曲が戻ろう
とする反力Ｆ_W のみが作用することになり、この反力は
該分離斜面をシート積載方向へ付勢する力は大きいがＱ
方向へ付勢する力は小さい。

【００８５】そのため、シート先端が前記斜面部１６ａ
を通過した後は、分離斜面１６はＱと反対方向へ戻って
しまうが、この時分離はすでに終了しているので、分離
斜面が移動しても問題ない。

【００８６】しかし、分離斜面がＱ方向と反対方向に移
動すると、給送中のシートは湾曲されたまま給送するこ
とになり給送の負荷となるため、シート先端が前記分離
斜面をＱ方向に押圧して所定量移動したらその位置で該
分離斜面が停止するようなストッパが設けられていると
より効率的である。

【００８７】次に図１１は前記分離斜面がシート給送方
向とシート積載方向の中間方向（図中Ｒ方向）に移動す
るよう構成されたシート給送装置を示している。

【００８８】なお図１１においても図１０と同様に実線
で示した線は通常の官製葉書を表しており、破線は写真
付き葉書を表している。

【００８９】図１１においても、シートが給送されてシ
ート先端が分離斜面の斜面部１６ａに当接されると、こ
の当接力で該分離斜面１６が図中Ｒ方向へ移動する。

【００９０】したがって、通常の官製葉書と写真付き葉
書の当接力の中間に分離斜面を付勢するバネ２１のバネ
力を決定すればよい。

【００９１】このように、図で示す官製葉書（実線）と
写真付き葉書（破線）のラインが分離に必要な湾曲量で
あるから、このライン上に分離斜面が来るようにすれ
ば、分離斜面の移動方向は本実施例に従う必要はない。

【００９２】（実施例３）次に前記シート給送装置の他
の実施例について図１２及び図１３を参照して説明す
る。

【００９３】実施例１及び２においては、分離斜面の位
置を可変としてシートの湾曲量を変えたが、本発明はこ
れに限定されることなく、例えば図１２に示すように給
送ローラ９の位置を変えることによっても同様に適用で
きる。

【００９４】図１２において、給送ローラ９と分離斜面
１６の斜面部１６ａまでの水平方向の距離（図４におけ
るＸ）は２５ｍｍに、垂直方向の距離（図４における
Ｙ）は実線で示す官製葉書の場合は５ｍｍに、破線で示
す写真付き葉書の場合は３ｍｍになるように構成されて
いる。

【００９５】ここで、写真付き葉書の場合は給送ローラ
９の位置が図中下方向に下がるために、積載されている
シート全体も下方向に下がり、これに伴いシートを給送
ローラ９に押圧するバネ１３のバネ力も小さくなってし
まう。

【００９６】したがって、給送ローラでシートを給送す
る給送力が低下するので、低下したバネ力でも十分シー
トが給送できるようにバネ力を設定しておく必要があ
る。

【００９７】次に図１３は給送ローラ９を駆動するため
の給送モータ１２から給送ローラ９までの動力伝達系を
示している。

【００９８】図１３において、２２は給送モータ１２の
モータギア、２３はアイドルギア、２４は該アイドルギ
ア２３と噛み合いかつアイドルギア２３の回りを回動す
る遊星ギア、２５はアイドルギア２３と遊星ギア２４を
連結しているレバーＡ、２６は給送ローラ９を上下させ
るためのカムギア、２７は給送ローラ９に一体的に形成
されたローラギア、２８はカムギア２６とローラギア２
７とを連結しているレバーＢである。

【００９９】モータギア２２が回転するとアイドルギア
２３が回転し、この回転方向により遊星ギア２４が図中
Ｅ方向へ回転しながら回動する。前記遊星ギア２４はロ
ーラギア２７とカムギア２６の間を往復し、それぞれの
位置でローラギア２７及びカムギア２６と噛み合う。

【０１００】前記遊星ギア２４と前記カムギア２６が噛
み合った状態で該遊星ギアが回転すると、該カムギア２
６も回転し、カムギア２６に回動可能に取り付けられた
レバーＢ２８によってローラギア２７が図中Ｄ方向に移
動することができる。

【０１０１】次に図１４から図１６を用いて動作を説明
する。

【０１０２】図１４は通常の官製葉書を給送する場合の
給送ローラ９位置が高い状態を示しており、モータギア
２２が時計方向に回転すると、遊星ギア２４が反時計方
向に回動してローラギア２７と噛み合い、給送ローラ９
を給送方向（時計方向）に回転駆動し、シートを給送す
ることができる。

【０１０３】次に写真付き葉書等の腰の強いシートを給
送するために給送ローラ９位置を下げる場合は、モータ
ギア２２を反時計方向に回転させ、アイドルギア２３が
時計方向に回転させる。これにより前記遊星ギヤ２４が
前記アイドルギア２３の回りを時計方向に回動してカム
ギア２６と噛み合い、更にモータギア２２を回転させる
と、カムギア２６が回転して、レバーＢ２８が動く。

【０１０４】レバーＢ２８が動くことにより、不図示の
ガイドによりローラギア２７は図中Ｄ方向に移動する。

【０１０５】ローラギア２７がＤ方向に移動して最下位
の位置にある状態が図１５である。この状態から再びモ
ータギア２２を時計方向に回転させれば、前記遊星ギア
２４と前記ローラギア２７が噛み合って、給送ローラ９
を給送方向に回転させることができる。この状態を示し
ているのが図１６である。

【０１０６】この場合、給送ローラの位置は上下２ケ所
に停止するようになっているが、本発明はこれに限定さ
れることなく、前記カムギア２６を任意の位置に停止さ
せることによって前記給送ローラ９を任意の位置に配置
できる。

【０１０７】したがってこれにより給送ローラ９と分離
斜面１６の斜面部１６ａの位置関係を任意に選択するこ
とができるので、複数のシートの湾曲量に対応でき、複
数のシートを分離・給送することが可能となる。

【０１０８】この給送ローラ９を停止させる位置は、例
えば装置本体のキーボード１より用紙の種類を入力する
ようにして、入力された用紙の種類に応じて所定量移動
させるように制御すればよい。

【０１０９】（実施例４）次に前記シート給送装置の他
の実施例について図１７及び図１８を参照して説明す
る。

【０１１０】図１７は本実施例の他のシート給送装置６
の分離部を示した斜視図である。

【０１１１】図１７において、分離斜面１６は下ケース
７に一体的に設けられた突起部７ｅ、７ｆの間を移動可
能に取り付けられており、該分離斜面はシート先端が当
接して湾曲させられる斜面部１６ａ及び該突起部７ｅの
間を移動して更に上下方向の移動範囲を規制するストッ
パ１６ｂが一体的に形成されている。

【０１１２】また、分離斜面１６と下ケース７のバネ支
持部７ｄの間にバネ２１が取り付けられており、該分離
斜面１６を下方向（図中Ｚ方向）に付勢している。

【０１１３】前記分離斜面１６にはストッパ１６ｂが設
けられているので、バネ２１でＺ方向に付勢されると、
ストッパ１６ｂは突起７ｆに当接して支持される。

【０１１４】また、前記分離斜面１６と前記下ケース７
との間には、図示しないカム形状を有したスライドレバ
ー２９が図中Ｓ方向に移動可能に取り付けられており、
該スライドレバー２９が移動すると、前記分離斜面１６
を前記バネ２１のバネ力に抗して上方向（図中Ｚ方向と
反対方向）に移動させることができる。

【０１１５】図１７は前記スライドレバー２９が移動し
ていない状態で、前記分離斜面１６は図中Ｚ方向の最下
位の位置に停止している。

【０１１６】この状態ではシートの湾曲量は一番大きく
なり、官製葉書等の分離を行うのに適切な位置になって
いる。

【０１１７】次に図１８に示すように前記スライドレバ
ー２９を図中Ｓ方向に移動して、該スライドレバーの図
示しないカム面によって前記分離斜面が図中Ｚと反対方
向に上昇させる。

【０１１８】この状態ではシートの湾曲量は一番小さく
なり、写真付き葉書等の分離を行うのに適切な位置にな
っている。

【０１１９】本実施例では、前記スライドレバー２９の
停止位置が２ケ所しかないが、カム面を複数持たせるこ
とにより、前記分離斜面の停止位置を複数設定すること
が可能となる。

【０１２０】（実施例５）次に前記シート給送装置の他
の実施例について図１９を参照して説明する。

【０１２１】図１９は本実施例の他のシート給送装置６
の分離部を示した構成図である。実施例１から４におい
ては、分離手段あるいは給送手段のいずれか一方を移動
させるようにしたが、本発明はこれに限定されることな
く、分離手段と給送手段の両方を連動して又は各別に移
動させても同様に実施できる。

【０１２２】図１９において、実線は官製葉書を破線は
写真付き葉書を分離・給送している状態を表している。

【０１２３】通常の官製葉書を分離するときは大きな湾
曲量が必要であるので、給送手段と分離手段のシート積
載方向の距離（図４におけるＹ）は大きくなっている。

【０１２４】次に腰の強い写真付き葉書を分離・給送す
る場合は湾曲量を小さくするために給送ローラ９の位置
を図中下方向へ移動させるが、これだけでは分離された
シートの進行方向が図１２のように変わってしまうた
め、シート先端の記録装置の搬送手段への到達位置も変
わってしまう。

【０１２５】そこで、給送ローラ９の位置を図中下方向
へ移動させるときに分離斜面１６も連動させて移動させ
る。この分離斜面１６の移動量を前記給送ローラ９の移
動量よりも小さくするように構成すると、分離するシー
トの湾曲量を小さくすることができ、また記録装置の搬
送手段へのシート先端位置もシートの種類が変わっても
同じにすることができる。

【０１２６】本実施例ではシート先端がシートの種類が
変わっても常に記録装置の搬送手段である搬送ローラと
ピンチローラのニップ部へ給送されるように構成されて
いるが、例えばシート先端位置がシート検出センサの位
置で同じになるよう構成してもよい。

【０１２７】また本実施例では積載されたシートの下方
に給送手段を設け、積載されたシートの最下位のシート
から給送しているが、図２０のように積載されたシート
の上方に給送手段を設け、最上位のシートより給送する
場合でも同様に適用できる。次に上記シート給送装置か
ら給送されるシートの記録装置の実施例について図２１
により説明する。シート給送装置５１の構成について説
明すると、シート給送装置５１は図２１に示すように３
０°〜６０°の角度を持って装置本体に取り付けられて
おり、セットされたシートＰは記録後水平に排出される
ように構成されている。シートＰには記録ヘッド７４に
より所定の画像情報に基づいた記録を行うように構成さ
れている。

【０１２８】記録ヘッド７４は搬送ローラ及びピンチロ
ーラにより搬送されたシートＰにインク像を記録するも
のである。この装置における記録手段としては、記録ヘ
ッドからインクを吐出して記録するインクジェット記録
方式を用いている。即ち、この記録ヘッドは微細な液体
吐出口（オリフィス）、液路及びこの液路の一部に設け
られるエネルギー作用部と、該作用部にある液体に作用
させる液滴形成エネルギーを発生するエネルギー発生手
段を備えている。

【０１２９】このようなエネルギーを発生するエネルギ
ー発生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用
いた記録方法、レーザー等の電磁波を照射して発熱さ
せ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発
生手段を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗体を有する
発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体
を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法等が
ある。

【０１３０】その中でも熱エネルギーによって液体を吐
出するインクジェット記録方法に用いられる記録ヘッド
は、記録用の液滴を吐出して吐出溶液滴を形成するため
の液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列することが
できるために高解像度の記録をすることが可能である。
その中でも電気熱変換体をエネルギー発生手段として用
いた記録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、且つ最
近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著
しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用
出来、高密度実装化が容易で、製造コストも安価なこと
から有利である。

【０１３１】記録部７５は、図２１に示すように記録ヘ
ッド７４を取り付けるキャリッジ７６と、該キャリッジ
７６をシート搬送方向と直角方向に往復走査させるため
のガイド軸７７と、上記キャリッジ７６の後端を保持
し、記録ヘッド７４とシートＰ間の距離を維持するガイ
ド７８、キャリッジモータ７９の駆動をキャリッジ７６
に伝達するタイミングベルト８０、該タイミングベルト
８０を張設するアイドルプーリ８１、記録ヘッド７４へ
電気基板からのヘッド駆動信号を伝達するためのフレキ
シブル基板８２等を装備している。前記記録ヘッド７４
はインクタンクと一体に構成され、交換可能な記録ヘッ
ドであり、キャリッジ７６と一体となって走査されるこ
とにより、プラテン２２上を搬送されるシートＰにイン
ク像を記録する。

【０１３２】排シート部８３は、図に示すように、排シ
ートローラ８４と該排シートローラ８４に搬送ローラ１
４の駆動を伝達する伝達ローラ８５、シートＰの排出を
補助する拍車８６、排シートトレー８７等を装備してい
る。上記排シートローラ８４及び拍車８６により記録後
のシートＰを記録面を汚すことなく排シートトレー８７
上に排シートする。

【０１３３】クリーニング部８８は、図に示すように、
記録ヘッド７４のクリーニングを行うポンプ８９と、記
録ヘッド７４の乾燥を抑えるためのキャップ９０、及び
搬送ローラからの駆動をシート給送装置１及びポンプ８
９に切り換える駆動切り換えアーム９１等を装備してい
る。上記駆動切り換えアーム９１は、給送時及びクリー
ニング時以外は図に示す位置にあり、搬送ローラの軸芯
を中心に回転する図示しない遊星ギヤを所定位置で固定
しているので、搬送ローラの駆動はポンプ８９及びシー
ト給送装置５１へは伝達されない。またキャリッジ７６
を移動させることで、駆動切り換えアーム９１を図の矢
印Ａ方向に移動させると、搬送ローラの正転逆転に応じ
て遊星ギヤが移動し、搬送ローラの正転時にシート給送
装置５１に駆動が伝達され、逆転時にポンプ８９に駆動
が伝達されるように構成されている。

【０１３４】また前記搬送ローラ等を駆動するＬＦモー
タ２３及びキャリッジ７６を駆動するキャリッジモータ
７９は、図示しないドライバにより送られる信号に応じ
て、所定の角度だけ回転するステッピングモータを用い
ている。

【０１３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、シート給
送装置において簡単な構成で腰の強さの異なるシートを
正確に分離することが可能となり、また必要最低限の給
送力で給送するので装置の小型化に寄与することができ
る。

【０１３６】更に、分離したシートを記録装置の搬送手
段へ常に同じ状態で給送できるので、より正確な搬送が
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したワードプロセッサの外観斜視
図である。

【図２】本発明を適用した実施例１に係るシート給送装
置の外観斜視図である。

【図３】本発明を適用したシート給送装置をワードプロ
セッサに装着したときの外観斜視図である。

【図４】従来のシート給送装置の平面図である。

【図５】図２に示したシート給送装置の分離部を示す斜
視図である。

【図６】図２に示したシート給送装置の分離・給送動作
を示す構成図である。

【図７】図２に示したシート給送装置の分離・給送動作
を示す構成図である。

【図８】本発明を適用した記録装置のブロック図であ
る。

【図９】本発明を適用したシート給送装置及び記録装置
の動作を説明するフローチャートである。

【図１０】本発明を適用した実施例２に係るシート給送
装置の分離・給送動作を示す構成図である。

【図１１】本発明を適用した実施例２に係るシート給送
装置の分離・給送動作を示す構成図である。

【図１２】本発明を適用した実施例３に係るシート給送
装置の分離・給送動作を示す構成図である。

【図１３】本発明を適用した実施例３に係るシート給送
装置の駆動伝達機構を示す説明図である。

【図１４】本発明を適用した実施例３に係るシート給送
装置の駆動伝達機構を示す説明図である。

【図１５】本発明を適用した実施例３に係るシート給送
装置の駆動伝達機構を示す説明図である。

【図１６】本発明を適用した実施例３に係るシート給送
装置の駆動伝達機構を示す説明図である。

【図１７】本発明を適用した実施例４に係るシート給送
装置の分離部を示す斜視図である。

【図１８】本発明を適用した実施例４に係るシート給送
装置の分離部を示す斜視図である。

【図１９】本発明を適用した実施例５に係るシート給送
装置の分離・給送動作を示す構成図である。

【図２０】本発明を適用した実施例５に係るシート給送
装置の分離・給送動作を示す構成図である。

【図２１】本発明による記録装置の実施例の要部を示す
図である。

【符号の説明】

１…キーボード２…表示装置部３…記録装置部５…シート６…シート給送装置７…下ケース８…上ケース９…給送ローラ１０…ウォームギア１１…ウォーム１２…給送モータ１３…上カバー１４…バネ１５…接点１６…分離斜面１７…シートガイド１８…搬送ローラ１９…ピンチローラ２０…シート検出センサ２１…バネ２２…モータギア２３…アイドルギア２４…遊星ギア２５…レバーＡ２６…カムギア２７…ローラギア２８…レバーＢ２９…スライドレバー３０…ＣＰＵ３５…モータドライバ３８…電源５１…シート給送装置７４…記録ヘッド７５…記録部７６…キャリッジ８３…排シート部８８…クリーニング部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のシートを積載収容可能なシート収
容手段と、該シートを分離する分離手段と、該シートを
装置本体の搬送手段に向けて給送する給送手段と、該シ
ートを給送手段に押圧する押圧手段とを有するシート給
送装置において、分離するときのシートの湾曲量をシー
トの腰の強さに応じて変化させる手段を有することを特
徴とするシート給送装置。
【請求項２】前記分離手段を付勢する付勢手段を備
え、前記シートの腰の強さに応じて該分離手段が移動す
ることを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】前記付勢手段の付勢力は、前記シートの
分離されるときの湾曲が戻ろうとする力の内、使用され
るシートの最小の力よりも大きく、最大の力よりも小さ
くすることを特徴とする請求項１記載のシート給送装
置。
【請求項４】複数のシートを積載収容可能なシート収
容手段と、該シートを分離する分離手段と、該シートを
装置本体の搬送手段に向けて給送する給送手段と、該シ
ートを給送手段に押圧する押圧手段とを有するシート給
送装置において、該給送手段が該シートの積載方向に配
設されていることを特徴とする請求項１記載のシート給
送装置。
【請求項５】前記給送手段を駆動する駆動源を有し、
該駆動源によって該給送手段を駆動すると共に該給送手
段の位置を移動させることを特徴とする請求項４記載の
シート給送装置。
【請求項６】複数のシートを積載収容可能なシート収
容手段と、該シートを分離する分離手段と、該シートを
装置本体の搬送手段に向けて給送する給送手段と、該シ
ートを給送手段に押圧する押圧手段とを有するシート給
送装置において、該分離手段を移動させる移動手段を備
え、シートの腰の強さに応じて該移動手段によって該分
離手段の位置を変えることを特徴とするシート給送装
置。
【請求項７】複数のシートを積載収容可能なシート収
容手段と、該シートを分離する分離手段と、該シートを
装置本体の搬送手段に向けて給送する給送手段と、該シ
ートを給送手段に押圧する押圧手段とを有するシート給
送装置において、該分離手段を移動させる移動手段と、
該給送手段を移動させる移動手段とを備え、該分離手段
の移動手段と該給送手段の移動手段を連動させて駆動す
ることを特徴とするシート給送装置。
【請求項８】前記分離手段は斜面によって形成され、
前記シートの先端を該分離手段の斜面に当接してシート
を湾曲させることによって分離することを特徴とする請
求項１又は６記載のシート給送装置。
【請求項９】請求項１〜８のいずれか１項に記載のシ
ート給送装置と、前記シート給送装置より送り出された
シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する
駆動手段と、前記搬送手段により搬送されたシートに画
像情報に応じて像を記録する記録手段と、前記搬送手段
を駆動する駆動手段と、前記シート給送手段を駆動する
駆動手段をそれぞれ独立に制御する制御手段と、を装備
したことを特徴とする記録装置。
【請求項１０】前記シート給送装置より送り出された
シートの先端が前記搬送手段に到達する時に、前記搬送
手段が停止あるいはシート搬送方向と逆方向に回転する
よう制御する事を特徴とする請求項９記載の記録装置。
【請求項１１】前記記録装置は、記録手段が前記画像
情報に基づく信号に応じてインクを吐出して記録を行う
インクジェット記録方式である請求項９記載の記録装
置。
【請求項１２】前記記録装置は、記録手段がインク吐
出用熱エネルギーを発生するための電気変換体を備えて
いることを特徴とする請求項１１記載の記録装置。
【請求項１３】前記記録装置は、記録手段が前記電気
熱変換体によって印加される熱エネルギーにより、イン
クに生じる膜沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出さ
せることを特徴とする請求項１２記載の記録装置。