JPH08324822A - シート給送装置及び記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シート積載状態を安定させ、斜行の発生を防
止し、確実な分離給紙を行う。 【構成】 ベースの下側ガイド部に設けられた開口部５
ｃから回転体４９の上部が突出している。回転体４９
は、平面部４９ａを有し、積載手段上のシートＰに対し
て下流側に配置され、その軸部４９ｂで下側ガイド部の
軸受け部５ｄに回転可能に取付けられている。シートＰ
が給送ローラ２により下流側へ送り出されるとき、回転
体４９はシートＰ先端から作用される押圧力により、ス
プリング（不図示）の付勢力に逆らって回転し、（ａ）
から（ｂ）を経て（ｃ）の状態に到る。すると、シート
Ｐが回転体４９の平面部４９ａを通過し、回転体４９は
スプリングの反力のみを受けて、（ｄ）の初期状態に戻
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シートを自動的に１枚
ずつ分離給送するシート給送装置及び記録装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ
等の記録装置においては、シートとして、普通紙の他に
葉書や封筒等の厚紙やプラスチック薄板等の特殊シート
等が使用されている。上記シートの供給は、１枚ずつ手
差しで挿入するか、或いはシート給送装置によって自動
的かつ連続的に送り込むことが行われている。

【０００３】図２１にシート給送装置一体型の記録装置
の一例を示す。同図において、記録装置は、シートＰを
分離して１枚ずつ供給するシート給送装置１と、給送さ
れたシートＰに画像情報を記録する記録部２５等を装備
している。

【０００４】図２２は前記シート給送装置の断面図であ
り、圧板６上のシートＰは、加圧ばね７により給送ロー
ラ２と同軸上のコロ４６に圧接されていると共に、その
角隅部には分離爪３が設けられている。

【０００５】またシートＰ先端はベース５の下ガイド部
５ａ上に適切な角度α°〜β°の範囲で突き当てられて
いる。

【０００６】腰の弱いシートＰは、給送ローラ２の回転
により下流側に送り出される作用と分離爪３による抵抗
を受ける。給送ローラ２に接触している１枚目のシート
Ｐだけが分離爪３の抵抗に打ち勝って分離給送され、記
録部２５へ給送される。

【０００７】厚紙（封筒・葉書等）のような腰の強いシ
ートＰは、分離爪３から分離するために必要なたわみが
分離爪３近傍に発生しないため、分離爪３による分離は
困難である。そこで腰の強いシートＰに対しては、シー
トＰの角部から分離爪３を解除し、下記の手段で分離給
送を行っている。

【０００８】腰の強いシートＰはベース５の下側ガイド
部５ａに対して突き当てることでシートＰの下流側への
進行を規制している。この規制からシートＰを開放する
ためには、シートＰの腰の強さに打ち勝つシートＰをた
わませ、シートＰ先端とベース５の下側ガイド部５ａの
接触部に生じる摩擦抵抗に抗して、シートＰを下流側に
送り出すに十分な搬送力が必要となる。この時給送ロー
ラ２に接触している１枚目のシートＰは、給送ローラ２
から直接搬送力を受ける。また２枚目以降のシートＰは
シートＰ相互に作用する摩擦力を搬送力として間接的に
作用される。そしてベース５の下側ガイド部５ａは、給
送ローラ２から直接受ける搬送力のみが、シートＰを開
放可能な規制となるように、給送ローラ２との距離及び
シートＰとの突き当て角を設定されている。よって、シ
ートＰを一枚ずつ分離することを達成している。その後
シートＰは記録部２５へ給送される。

【０００９】また、前記分離爪３による分離給送に関し
て、装置構成の簡易化、小型化の達成のため、更には安
価に製造するために、従来シート両端角部を規制してい
た分離爪３を、シートの片側の角部に１個だけ設けただ
けの構成でシートの分離給送を達成する方法が主流とな
って来ている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たシート給送装置においては、下記の問題が残されてい
た。

【００１１】上述のシート給送装置において、シート片
側角部のみを分離爪３で規制して、分離給送を達成する
方法では、規制されない角部は前記下側ガイド部のみに
より簡単に支えられているだけの状態である。よって元
来腰の強い厚いシート用に構成された下側ガイド部は、
腰の弱い薄いシートを支える効果は小さく、シートの規
制されない角部が分離爪３で規制された角部に比べ、給
送方向下流側へ先行した状態で保持されていた。そのた
め、シートを記録部へ正確な姿勢で（真っ直ぐ）送り込
むことが難しかった。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するものである。そのためにシートを積載する積載手
段と、前記シート積載手段に積載されたシートを送り出
す給送回転体と、シート先端を規制する突き当て面を有
するシート給送装置において、前記突き当て面より一部
が突出した回転体を設け、前記突き当て面より一部が突
出した回転体の中心が、前記突き当て面に対し、シート
と反対側になるように前記回転体を設け、少なくとも前
記シート給送方向に略平行な方向に、正逆回転可能に回
転支持した。

【００１３】さらに前記積載手段上に積載されたシート
の、給送回転体に接するシートの先端（突き当て面に接
触する先端）に対し、前記回転体の中心が下流側となる
ように前記回転体を設けた。

【００１４】また、前記回転体を、給送方向と逆方向に
シート先端を戻す回転方向に付勢する手段を設け、前記
回転体の回転範囲を規制する手段を設け、前記積載手段
上に積載されたシートの、給送回転体に接するシートの
先端（突き当て面に接触する先端）に対し、前記回転体
の中心が下流側となるように前記回転体を設けた。これ
ら特徴を有するシート給送装置を提供するものである。

【００１５】

【作用】以上の構成に基づき、シートを積載する積載手
段と、前記シート積載手段に積載されたシートを送り出
す給送回転体と、シート先端を規制する突き当て面を有
するシート給送装置において、前記突き当て面より一部
が突出した回転体を設け、前記突き当て面より一部が突
出した回転体の中心が、前記突き当て面に対し、シート
と反対側になるように前記回転体を設け、少なくとも前
記シート給送方向に略平行な方向に、正逆回転可能に回
転支持した。

【００１６】さらに前記積載手段上に積載されたシート
の、給送回転体に接するシートの先端（突き当て面に接
触する先端）に対し、前記回転体の中心が下流側となる
ように前記回転体を設けた。

【００１７】また、前記回転体を、給送方向と逆方向に
シート先端を戻す回転方向に付勢する手段を設け、前記
回転体の回転範囲を規制する手段を設け、前記積載手段
上に積載されたシートの、給送回転体に接するシートの
先端（突き当て面に接触する先端）に対し、前記回転体
の中心が下流側となるように前記回転体を設けた。

【００１８】これらによりシートを安定した積載状態に
保つことが可能になり、斜行の発生防止効果が得られ
る。

【００１９】また、シートの自重により発生するシート
角部と分離爪間の圧接力を分散し小さくできる。これに
よりシートを積載手段上に長期間積載した場合に発生す
るシート角部の変形を防止でき、常時安定した分離給紙
が可能となる。

【００２０】

【実施例】

（第１実施例）次に図面を参照して本発明に係るシート
給送装置の一実施例について説明する。本実施例ではイ
ンクジェット記録装置に装備したシート給送装置を用い
て説明する。図１はインクジェット記録装置の概略構成
を示す斜視説明図、図２は給送装置の正面図、図３及び
図４は給送装置の駆動伝達系を示す側面図、図５及び図
６は給送装置の側面図、図７はインクジェット記録装置
の断面説明図、図８及び図９は給送ローラの説明図、図
１０〜図１４は給送動作を示す説明図、図１５はインク
ジェット記録装置の制御動作を示すフローチャートであ
る。

【００２１】先ず図１〜図９を参照してインクジェット
記録装置の概略構成について説明する。本実施例は、シ
ート給送装置一体型の記録装置であり、シート給送装置
１、送紙部、排出部、キャリッジ部、クリーニング部等
を装備している。以下、これらの構成について説明す
る。

【００２２】先ずシート給送装置１の構成について説明
すると、シート給送装置１は図１に示すように３０°〜
６０°の角度をもって装置本体に取り付けられており、
セットされたシートＰは記録後水平に排出されるように
構成されている。シート給送装置１には、図２に示すよ
うに、給送ローラ２、分離爪３、可動サイドガイド４、
ベース５、圧板６、圧板バネ７、駆動ギヤ（入力ギヤ８
ａ、アイドラギヤ８ｂ、８ｃ、８ｆ、給送ローラギヤ８
ｄ）、リリースカム９、爪バネ１０、解除レバー１１、
解除カム１２等を装備している（図３、図４参照）。上
記リリースカム９は、圧板６を図５に示す位置まで押し
下げているので、シートＰは給送ローラ２より離れてい
る。

【００２３】シートＰがセットされた状態で、後述する
搬送ローラ１４の駆動を駆動ギヤ８ａ〜８ｆにより給送
ローラ２及びリリースカム９に伝達する。このリリース
カム９が圧板６より離れると、該圧板６が図６に示す位
置まで上昇し、給送ローラ２とシートＰが接し、給送ロ
ーラ２の回転に伴いピックアップされ、分離爪３により
１枚ずつ分離される。分離されたシートＰは後述する送
紙部１３へ送られる。給送ローラ２とリリースカム９
は、シートＰを送紙部１３へ送り込むまで一回転し、再
び圧板６を給送ローラ２に対してリリースした状態で給
送ローラ２から駆動が切られ、このイニシャル状態を保
持する。

【００２４】送紙部１３は、図７に示すように、搬送ロ
ーラ１４、ピンチローラ１５、ピンチローラガイド１
６、ピンチローラバネ１７、ＰＥセンサレバー１８、Ｐ
Ｅセンサ１９、ＰＥセンサバネ２０、上ガイド２１、プ
ラテン２２等を装備している。上記送紙部１３に送られ
たシートＰは、プラテン２２と上ガイド２１、ピンチロ
ーラガイド１６にガイドされて、搬送ローラ１４とピン
チローラ１５とのニップ部に送られる。このローラ対１
４、１５のシート搬送方向上流側にはＰＥセンサレバー
１８が設けられており、シートＰの先端を検知し、シー
トＰの記録開始位置を定める基準となる。上記ピンチロ
ーラ１５は、ピンチローラガイド１６をピンチローラバ
ネ１７により付勢することで、搬送ローラ１４に押圧さ
れており、該搬送ローラ１４の回転に従動回転してシー
トＰの搬送力を生み出している。上記搬送ローラ１４及
びピンチローラ１５間に搬送されたシートＰは、ＬＦモ
ータ２３を駆動することにより、搬送ローラ１４及びピ
ンチローラ１５を回転させてプラテン２２上を記録開始
位置まで所定量搬送される。そして記録ヘッド２４によ
り所定の画像情報に基づいた記録を行うように構成され
ている。

【００２５】記録ヘッド２４は搬送ローラ１４及びピン
チローラ１５により搬送されたシートＰにインク像を記
録するものである。この装置における記録手段として
は、記録ヘッドからインクを吐出して記録するインクジ
ェット記録方式を用いている。即ち、この記録ヘッドは
微細な液体吐出口（オリフィス）、液路及びこの液路の
一部に設けられるエネルギー作用部と、該作用部にある
液体に作用させる液滴形成エネルギーを発生するエネル
ギー発生手段を備えている。

【００２６】このようなエネルギーを発生するエネルギ
ー発生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用
いた記録方法、レーザー等の電磁波を照射して発熱さ
せ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発
生手段を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗体を有する
発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体
を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法等が
ある。

【００２７】その中でも熱エネルギーによって液体を吐
出するインクジェット記録方法に用いられる記録ヘッド
は、記録用の液滴を吐出して吐出溶液滴を形成するため
の液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列することが
できるために高解像度の記録をすることが可能である。
その中でも電気熱変換体をエネルギー発生手段として用
いた記録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、且つ最
近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著
しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用
出来、高密度実装化が容易で、製造コストも安価なこと
から有利である。

【００２８】記録部２５は、図１に示すように記録ヘッ
ド２４を取り付けるキャリッジ２６と、該キャリッジ２
６をシート搬送方向と直角方向に往復走査させるための
ガイド軸２７と、上記キャリッジ２６の後端を保持し、
記録ヘッド２４とシートＰ間の距離を維持するガイド２
８、キャリッジモータ２９の駆動をキャリッジ２６に伝
達するタイミングベルト３０、該タイミングベルト３０
を張設するアイドルプーリ３１、記録ヘッド２４へ電気
基板からのヘッド駆動信号を伝達するためのフレキシブ
ル基板３２等を装備している。前記記録ヘッド２４はイ
ンクタンクと一体に構成され、交換可能な記録ヘッドで
あり、キャリッジ２６と一体となって走査されることに
より、プラテン２２上を搬送されるシートＰにインク像
を記録する。

【００２９】排出部３３は、図１に示すように、排出ロ
ーラ３４と該排出ローラ３４に搬送ローラ１４の駆動を
伝達する伝達ローラ３５、シートＰの排出を補助する拍
車３６、排出トレー３７等を装備している。上記排出ロ
ーラ３４及び拍車３６により記録後のシートＰを記録面
を汚すことなく排出トレー３７上に排出する。

【００３０】クリーニング部３８は、図１に示すよう
に、記録ヘッド２４のクリーニングを行うポンプ３９
と、記録ヘッド２４の乾燥を抑えるためのキャップ４
０、及び搬送ローラ１４からの駆動をシート給送装置１
及びポンプ３９に切り換える駆動切り換えアーム４１等
を装備している。上記駆動切り換えアーム４１は、給送
時及びクリーニング時以外は図１に示す位置にあり、搬
送ローラ１４の軸芯を中心に回転する図示しない遊星ギ
ヤを所定位置で固定しているので、搬送ローラ１４の駆
動はポンプ３９及びシート給送装置１へは伝達されな
い。またキャリッジ２６を移動させることで、駆動切り
換えアーム４１を図１の矢印Ａ方向に移動させると、搬
送ローラ１４の正転逆転に応じて遊星ギヤが移動し、搬
送ローラ１４の正転時にシート給送装置１に駆動が伝達
され、逆転時にポンプ３９に駆動が伝達されるように構
成されている。

【００３１】また前記搬送ローラ１４等を駆動するＬＦ
モータ２３及びキャリッジ２６を駆動するキャリッジモ
ータ２９は、図示しないドライバにより送られる信号に
応じて、所定の角度だけ回転するステッピングモータを
用いている。

【００３２】また前記給送ローラ２には、該給送ローラ
２の周囲に取り付けられた給送ローラゴム２ａの径より
小さい半径を有するセンサ板４２が設けられている。こ
のセンサ板４２は、一途が切り欠かれており、給送ロー
ラ２及びリリースカム９が図５に示す圧板６を解除する
イニシャル位置に有る場合のみ、図７に示す電気基板４
３上に直接設けられたフォトインタラプタ等からなるロ
ーラセンサ４４を遮光せずに透光状態となるように構成
されている。上記センサ板４２の状態を検出すること
で、給送ローラ２の角度位置及び給送ローラ２に位相を
合わせ、連動されるリリースカム９の角度位置を検出す
ることができ、シートＰの給送シーケンスにおける制御
のタイミングを計ることができる。

【００３３】次に前記シート給送装置１の構成について
詳細に説明する。シート給送装置１は、図２に示すよう
に、ベース５に各部品が取り付けられて、ユニットを形
成している。本実施例のシート給送装置１は、シートＰ
の片側を基準としたものであり、ベース５の右側板５ｂ
がシート基準となっている。

【００３４】また、ベース５には下側ガイド部５ａが設
けられており、薄紙等の腰の弱いシートに対しては、分
離爪３によるシート支持の補助的な支持機能として働
き、厚紙等の腰の強いシートに対しては、シートを支持
機能と、シート先端を規制し一枚ずつ分離する機能を果
たす。その下側ガイド部５ａには給送ローラ２のローラ
部２ｂと給送ローラ２の軸方向で略同位置に開口部５ｃ
が設けられており、図１６に示すように、開口部５ｃか
ら回転体４９の上部が突出している。回転体４９は平面
部４９ａを有し、積載手段上のシートＰに対し、約８０
°の角度をなしており、シートＰに対して１．５〜２ｍ
ｍ下流側で下側ガイド部５ａから突出している。また回
転体４９はその軸部４９ｂで、下側ガイド部５ａに設け
た軸受け部５ｄに回転可能に取付けられている。また、
回転体４９の回転中心は下側ガイド部５ａ上面から面に
垂直な方向に６．５ｍｍ下側で、シート束最上紙の面に
垂直な方向に１ｍｍ下流側に設定してある。また、回転
体４９にはストッパ部４９ｃ、４９ｄが設けられてお
り、下側ガイド部５ａ裏部との関係で、回転体４９の回
転可能範囲を規制している。この回転可能範囲は回転体
平面部４９ａが、前述した様に積載手段上のシートＰに
対して、約８０°の角度で接する状態から、回転体平面
部４９ａが下側ガイド部５ａと同平面に設定してある。
更に回転体４９と下側ガイド部５ａ間にスプリング（不
図示）が、回転体４９の突出部を給送方向と反対方向に
回転する方向（即ち積載手段上のシートＰに対して、約
８０°の角度で接する状態で接する状態）に付勢するよ
うに設けている。

【００３５】上記ベース５は圧板６が図５に示すように
退避でき、かつ給送ローラ２のローラ部２ｂにほぼ対向
する位置に圧板バネ７を設けるための凹部が形成されて
いる。また上記圧板６は、図５に示すように両側面上部
に形成された圧板軸６ａによりベース５に結合されてお
り、該圧板軸６ａを中心に回動可能に取り付けられてい
る。また図２に示すように、上記圧板６の給送ローラ２
に対向する位置には人工皮等の摩擦係数の比較的大きい
材質からなる分離パッド４６が設けられており、シート
Ｐの積載枚数が少なくなった時の重送等を防止してい
る。また、上記圧板６上には、左右にスライドできる可
動サイドガイド４が取り付けられており、サイズの異な
るシートＰをシート基準面にセットできるように構成さ
れている。給送ローラ２はベース５に両端を保持され、
回転可能に取り付けられている。この給送ローラ２は図
８に示すようにローラ部２ｂと軸部２ｃからなるプラス
チック等の一体成型品であり、ローラ部２ｂの回りにシ
ートＰの搬送を行うための給送ローラゴム２ａが設けら
れている。上記ローラ部２ｂはＤ型断面形状（または半
月形状）をなし、ローラ部２ｂの各外側に給送ローラ２
に取り付けられた給送ローラゴム２ａの半径より０．５
〜３ｍｍ小さい半径のローラコロ４６が設けられてお
り、給送時以外にシートＰが給送ローラ２のローラゴム
４６に触れることにより発生する画像の汚れ或いは給送
ローラ２の位置ずれを防いでいる。

【００３６】また、上記ローラ部２ｂは図２に示すよう
に軸部２ｃに２個取り付けられており、シート基準より
各々約４０ｍｍと約１７０ｍｍの位置に固定されてい
る。従って、Ａ４サイズ等は２個のローラ部２ｂで搬送
し、葉書等はシート基準側の１個のローラ部２ｂのみで
搬送している。また各ローラ部２ｂの両側面には、上記
給送ローラゴム２ａより大きな半径に設定したリブ２ｄ
を立てた領域（以下『離間領域』という）を、図９
（ａ）に示すようにシート基準側のローラ部で円周方向
距離１ｍｍ、図９（ｂ）に示すように他方の給送ローラ
２のローラ部２ｂで３ｍｍとし、その各離間領域は同半
径で各領域の中心位置角度（α°）給送ローラ２上にお
いて一致させた。

【００３７】前述のクリーニング部３８の駆動切り換え
アーム４１を矢印Ａ方向にキャリッジ２６で移動させ、
搬送ローラ１４を正転させると、図示しない遊星ギヤが
移動して、図４に示す入力ギヤ８ａと噛み合うことでシ
ート給送装置１に駆動が伝達される。上記入力ギヤ８ａ
は、アイドラギヤ８ｂ，８ｃを介して給送ローラ２に結
合している給送ローラギヤ８ｄに駆動を伝達し、給送ロ
ーラ２を回転させることでシートＰを搬送することがで
きる。更に給送ローラギヤ８ｄは、クラッチギヤ８ｅ、
アイドラギヤ８ｆを介してリリースカム９に駆動が伝達
される。この時、給送ローラ２とリリースカム９は１回
転ごとの位相が合うように構成されており、図４及び図
５に示す圧板６をリリースした状態においては、給送ロ
ーラ２は図５に示すように切欠部（半月部）が圧板６に
対向するように構成されている。リリースカム９は給送
ローラ２の半月部の中心角度約１２０°の間のみ圧板６
を解除するような形状になっており、給送ローラ２の半
月部位外が圧板６と対向する時は、必ずシートＰ又は圧
板６と２００ｇ〜５００ｇの圧力で接するように構成さ
れている。更にリリースカム９は図２に示すようにベー
ス５の右側板５ｂにあいた穴より突出した圧板６の押し
下げ部６ｂを押し下げることで圧板６の圧接を解除して
いる。この時図７に示すベース５に取り付けられた圧板
カム４７を、圧板６の押し下げ部６ｂに近い側のカム６
ｃが押し下げ、圧板カム４７が支点４７ａを中心に回転
し、該圧板カム４７はカム６ｄを押し下げる。

【００３８】以上により、圧板６の端部の押し下げ部６
ｂを押し下げても、圧板６はベース５に対して傾かず、
ほぼ平行に押圧が解除される。クラッチギヤ８ｅの中部
にはクラッチバネ４８が設けられており、図３の矢印Ｂ
方向にはバネが締まる方向にはめ込まれており、逆転し
ないように構成されている。

【００３９】分離爪３は、図３に示すように、支点３ａ
を中心に回転可能であり、爪バネ１０によりシートＰ又
は圧板６に２０ｇ〜１００ｇで付勢されている。上記分
離爪３はいわゆる普通紙のシートＰの給送の際の分離を
行うもので、図２に示すように、シート基準側のみに設
けられており、シートＰの角部を三角形に覆うような形
状をしている。シートＰは、分離爪３の三角形の部分で
抵抗を受けることで、１枚ずつ分離することができる。
また、普通紙以外の厚紙等の分離は、分離爪３をシート
Ｐにかけずにベース５の下側ガイド部５ａ（図５参照）
に突き当てることで該下側ガイド部５ａの抵抗を用いて
１枚ずつ分離することができる。

【００４０】解除レバー１１及び解除カム１２は、図３
に示すように、リリースカム９と同軸上に設けられてい
る。上記解除レバー１１及び解除カム１２はリリースカ
ム９とは連動しておらず、独立に駆動され、ユーザーが
シートＰをセットするためのものである。上記解除レバ
ー１１及び解除カム１２はギヤを介して連結されてお
り、解除レバー１１はフィードポジション厚紙セッ
トポジション普通紙セットポジションの３つのポジシ
ョンを有しており、各々のポジションが約２０°〜５０
°の角度位置間隔で設けられている。この解除レバー１
１の３つのポジションに対応し、解除カム１２が約９０
°ずつ回転するように互いのギヤ比が設定されている。

【００４１】フィードポジションにおいては、解除カ
ム１２は圧板６の押し下げ部６ｂのみを押し下げるの
で、分離爪３の押し下げ部３ｂには働かない。通常の給
送時は、このポジションにある。

【００４２】厚紙ポジションにおいては、解除カム１
２が圧板６の押し下げ部６ｂのみを押し下げるので、分
離爪３は圧板６に沿って下がり、分離爪３をシートＰに
掛けないように厚紙をセットできる。

【００４３】普通紙セットポジションにおいては、解
除カム１２が圧板６の押し下げ部６ｂ及び分離爪３の押
し下げ部３ｂの両方を押し下げるので、分離爪３が圧板
６に対して浮き上がり、分離爪３をシートＰの角部に掛
けるようにして普通紙セットを行うことができる。

【００４４】なお、前述したギヤ群（給送ローラ軸を除
く）及び分離爪３、解除レバー１１、解除カム１２等
は、ベース５の右側板５ｂ上に配置した軸に設けられて
おり、該軸中心に回転可能に取り付けられている。

【００４５】次に、回転体４９の効果について、図１６
により説明する。自動給送装置１が給送動作を行なわな
い状態においては回転体４９はスプリング（不図示）の
効果でシートＰに対して、約８０°の角度で接してい
る。これによりシートＰを積載手段へセットする時、シ
ートＰが分離爪３に規制されない位置に投入しても、ベ
ース５の下側ガイド部５ａより下流側へ滑り出さないた
め、可動サイドガイド４によりシート基準であるベース
右側板５ｂにシート束を押しつけても、シートＰ角部を
分離爪３にかかる状態にセットできる。次にシートＰが
給送ローラ２により下流側へ送り出される時、シートＰ
先端が回転体平面部４９ａ上で回転体４９の中心より下
流側へ到達した時点から、回転体４９はシートＰ先端か
ら作用される押圧力により、スプリング（不図示）の付
勢力に逆らって回転し、ベース５の下側ガイド部５ａと
同平面状態に近づいて行く。シートが回転体平面部４９
ａを通過すると、回転体４９はスプリング（不図示）の
作用のみを受けて初期状態に戻る。そして後続のシート
Ｐは下流側へ滑り出すことなく、積載手段上に保持され
る。またこれにより滑り出したシートが給送ローラ２に
設けたローラコロ４６に加える圧力が軽減される。よっ
て搬送部でのシートＰ搬送中、給送ローラ２に取付けら
れたローラコロ４６と搬送中のシートＰ間に働く摩擦力
（シート搬送負荷となる）が小さくなり、搬送部でのシ
ート搬送精度が向上する。即ち画像記録精度の向上に実
現につながる。上記回転体平面部４９ａの存在理由は、
葉書等の腰の強いシートで反りを有するシートが積載手
段上にセットされたとき、回転体４９が単純な円形状で
あると、シート先端が回転体４９上流側に押し上げられ
て、回転体４９が完全にストッパとなり、分離給送でき
なくなってしまうためである。

【００４６】次に、前記シート給送装置１の離間領域の
効果により、給送開始後のシートの姿勢を安定させる過
程について説明する。先ず本発明のシート給送装置１に
示すように、シートＰの先端を規制する分離爪３が片側
にしか存在しないので、図１０に示すように、前記回転
体４９によるシートＰ先端規制効果は有るが、シートＰ
の積載状態は分離爪３を支点に分離爪３の無い側が少し
先行した状態でセットされる。この状態から給送ローラ
２を回転させて圧板６に支持されたシートＰが給送ロー
ラ２に圧接して給送が開始される。

【００４７】次に図１１に示すように、給送ローラ２の
回転が進むとシートＰが分離爪３より外れ始める。図１
２に分離爪３による分離終了後の状態を示す。この時点
ではまだシートＰは積載状態と同様に傾斜したままであ
る。分離爪３による分離終了後から各給送ローラ２のリ
ブ２ｄがシートＰに接触し始め、給送ローラゴム２ａと
シートＰが離間した離間状態となる。リブ２ｄは給送ロ
ーラ２と一体でプラスチックの低摩擦部材より形成され
ているため、給送中のシートＰと圧板６上に積載された
シートＰとの間に発生する摩擦力が、給送中のシートＰ
と給送ローラ２との間に発生する摩擦力より大きくな
り、給送中のシートＰは停止状態になる。本実施例にお
いては、リブ２ｄが離間手段とシートＰの動きを規制す
る規制手段とを兼ねている。

【００４８】シート基準側の給送ローラ２に対し、他方
の給送ローラ２の方が給送ローラゴム２ａとシートＰと
の離間領域を長く設定してあるため、図１３に示すよう
に、給送中のシートＰは、シート基準から遠い側のロー
ラ部２ｂを中心に回転し、シートＰのシート基準側の辺
がガイド手段であるベース５の右側板５ｂに突き当てら
れた状態になる。このように、給送ローラゴム２ａがシ
ートＰと離間状態になるまでに、シートＰが反時計方向
に傾斜した場合は、両ローラ部２ｂの離間領域幅の差に
より、時計方向に回転させられ、シートＰシート基準側
の辺がベース５の右側板５ｂに突き当てられた時点で、
反時計方向に回転する力が発生し、その力が積載状態に
あるシートＰと給送中のシートＰの摩擦力に打ち勝ち、
両ローラ部２ｂがスリップ状態の時に、シートＰは給送
方向に平行に修正される。

【００４９】給送ローラゴム２ａがシートＰと離間状態
になるまでに、シートＰが時計方向に傾斜した場合に
は、両ローラ部２ｂの離間領域幅の差により、更に時計
方向に回転させられるが、ローラ部２ｂが双方の離間領
域に到達し、シートＰはスリップ状態になった時に、シ
ートＰのシート基準側の辺が、ベース５の右側板５ｂか
ら反時計方向に回転させる力が発生し、その力が積載状
態にあるシートＰと給送中のシートＰの摩擦力に打ち勝
ち、シートＰは給送方向に平行に修正される。

【００５０】また、両ローラ部２ｂの離間領域がシート
Ｐから外れるタイミングをシート基準側で多少早めるこ
とで、シートＰのシート基準側の辺が、ベース５の右側
板５ｂに突き当てられた時に受ける反時計方向の回転力
により、右側板５ｂから離れてしまうことを防止してい
る。

【００５１】上記ローラ部２ｂのスリップ量の差は、図
１０に示すように、分離爪３にシートＰの片側のみ支持
されることにより生じるシートＰの傾きにより生じる隙
間ｔ（約１ｍｍ）と２個のローラ部２ｂの距離からｔを
０にするために要するシートＰの回転量を算出し、それ
に基づき上記設定を行なった。

【００５２】次に前記シート給送装置１の制御動作につ
いて図１４に示す動作状態を参照しながら図１５に示す
フローチャートに沿って説明する。シート給送装置１の
制御動作は、給送ローラ２が所定のイニシャル位置にあ
る場合と、イニシャル位置に無いトラブルの場合とに大
別できる。先ず、給送ローラ２が所定のイニシャル位置
にある場合の制御について説明する。

【００５３】図１５は本発明のシート給送装置の給送動
作制御を表すフローチャートであり、図１５において給
送スタート中の信号が送信されると、ステップＳ１にお
いてキャリッジ２６を移動させ、駆動切り換えアーム４
１を移動させ、搬送ローラ１４の駆動がシート給送装置
１に伝達できるようにする（ＡＳＦポジション）。次に
ステップＳ２に進行してローラセンサ４４の状態を判断
し、イニシャル位置に給送ローラ２がある場合にはステ
ップＳ３に進行し、そうでない場合にはステップＳ２６
に進む。給送ローラ２がイニシャル位置にある場合は、
ステップＳ３において給送ローラ２を回転させ、ステッ
プＳ４に進行してセンサ板４２のエッジを検知し、ステ
ップＳ５で検知してからのＬＦモータ２３の駆動パルス
をカウント（Ｎ１）することで、給送ローラ２の角度位
置を正確に管理することで、精度の良い制御を行うこと
ができる。

【００５４】給送ローラ２が約６０°回転し、給送ロー
ラゴム２ａの円形部がシートＰに対向する位置にくる
と、給送ローラ２に連動して回転している解除カム１２
が圧板６を解除することで給送ローラゴム２ａとシート
Ｐは圧板バネ７の付勢力により圧接されるので、シート
Ｐの搬送力が生じる（図１４（ａ）参照）。次にステッ
プＳ６に進行して搬送されるシートＰの先端の検知をＰ
Ｅセンサ１９で行い、ステップＳ７に進行してシート先
端を検知した時のＬＦパルスカウントＮ１をＮ２として
保存する。

【００５５】次にステップＳ８及びステップＳ９に進行
して、（所定パルスＸ）＜Ｎ２＜（所定パルスＹ）の時
は、正常状態と判断し、ステップＳ１０に進行して、給
送ローラ２を切欠部（半月部）がシートＰに対向する位
置であるイニシャル位置まで回転する。この動作の中
で、解除カム１２が圧板６の押し下げ部６ｂを再び押し
下げることで、再び圧板６を解除した状態にすることが
できる（図１４（ｂ）参照）。給送ローラ２の回転終了
時、シートＰ先端は、搬送ローラ１４及びピンチローラ
１５間を通過している。この時、給送ローラ２がイニシ
ャル位置まで回転した状態でのシートＰ先端位置を駆動
パルスカウントＮ２より算出する。

【００５６】次にステップＳ１１において、Ｎ２が所定
パルスより多いと、シートＰの先端位置が記録ヘッド２
４のノズルの先端より下流側にあると判断し、ステップ
Ｓ１２に進行してキャリッジ２６を移動させ、更にステ
ップＳ１３に進行してＬＦモータ２３を逆転し、シート
先端位置を搬送ローラ１４より１１．５ｍｍまで戻す。
上記ＬＦモータ２３の逆転量はＮ２より算出する。この
時、ステップＳ１２においてキャリッジ２６を移動させ
ることで、駆動切り換えアーム４１が移動し、搬送ロー
ラ１４の駆動がシート給送装置１に伝達できないように
なっている。次に、ステップＳ１４に進行して、ギヤの
バックラッシュを取るための搬送ローラ１４の正転を行
い、０．７ｍｍシートＰを搬送して、記録ヘッド２４の
ノズル先端より余白１．５ｍｍの位置設定が実現でき
（図１４（ｅ）参照）、給送を終了する。

【００５７】上記ステップＳ１１において、Ｎ２が所定
パルスＺより少ないと、シートＰの先端位置が記録ヘッ
ド２４の先端より上流側にあると判断し（図１４（ｄ）
参照）、ステップＳ１５に進行してキャリッジ２６を移
動させ、この状態で搬送ローラ１４を逆転させること
で、駆動切り換えアーム４１が移動し、搬送ローラ１４
の駆動をシート給送装置１に伝達できないようにする。
次にステップＳ１６に進行して、搬送ローラ１４を正転
させて、記録ヘッド２４のノズル先端より余白１．５ｍ
ｍの位置設定が実現でき（図１４（ｅ）参照）、給送を
終了する。

【００５８】次に、前記ステップＳ９において、シート
先端を検知した時のＬＦパルスカウント（Ｎ２）が所定
パルスＹより多いと、給送ローラ２の１回転で、シート
Ｐの先端を搬送ローラ１４及びピンチローラ１５間に到
達不可能な量の滑りがシートＰと給送ローラ２との間に
生じたトラブル状態にあると判断し、ステップＳ１７に
進行する。

【００５９】ステップＳ１７において、給送ローラ２を
イニシャル位置まで回転し、ステップＳ１８において更
に１回転させる。次にステップＳ１９に進行してキャリ
ッジ２６を移動させる。次にステップＳ２０に進行して
シートＰ先端を搬送ローラ１４まで戻すため、搬送ロー
ラ１４を逆転させる（図１４（ｃ）参照）。これに伴
い、駆動切り換えアーム４１が移動し、搬送ローラ１４
の駆動がシート給送装置１に伝達できないようにする。
次にステップＳ２１に進行して搬送ローラ１４を一定パ
ルス正転させ、記録ヘッド２４のノズル先端より余白
１．５ｍｍの位置設定が実現でき（図１４（ｅ）参
照）、給送を終了する。

【００６０】前記ステップＳ８で、シート先端を検知し
た時のＬＦパルスカウント（Ｎ２）が所定パルスＸより
少ないと、シートＰが給送開始以前から、下流側へ落ち
込んでおり、シート先端位置検知後に給送ローラ２のリ
ブ２ｄがシートＰに接触し、給送ローラゴム２ａとシー
トＰが離間状態に入り、シート先端位置を正確に認識で
きないトラブル状態にあると判断し、ステップＳ２５に
進む。

【００６１】ステップＳ１４において、給送ローラ２を
イニシャル位置まで回転し、ステップＳ２６に進行して
キャリッジ２６を移動させる。次にステップＳ２４に進
行してシートＰ先端を搬送ローラ１４まで戻すため、搬
送ローラ１４を逆転させる（図１４（ｃ）参照）。これ
に伴い、駆動切り換えアーム４１が移動し、搬送ローラ
１４の駆動がシート給送装置１に伝達できないようにす
る。次にステップＳ２５において、搬送ローラ１４を一
定パルス正転し、記録ヘッド２４のノズル先端より余白
１．５ｍｍの位置設定が実現でき（図１４（ｅ）参
照）、給送を終了する。

【００６２】次に前記ステップＳ６において、ＰＥセン
サ１９がＯＮ状態にならない場合にはステップＳ２６に
進行して、給送ローラ２をイニシャル位置まで回転さ
せ、次いでステップＳ２７に進行してローラセンサ４４
がＯＮしたことを確認すると、ステップＳ２８に進行し
て給送ローラ２を再度回転させる。次ぎにステップＳ２
９において、センサ板４２のエッジを検知すると（ロー
ラセンサＯＦＦ）、ステップＳ３０に進行してエッジを
検知してからのＬＦモータ２３の駆動パルスをカウント
（Ｎ１）することで、給送ローラ２の角度位置を正確に
管理する。次ぎにステップＳ３１に進行してシートＰの
先端位置を検知した場合（ＰＥセンサＯＮ）には、ステ
ップＳ７に進行し、検知されない場合にはステップＳ３
２に進行して給送ローラ２をイニシャル位置まで回転さ
せて停止し、ステップＳ３３に進行してエラー表示を行
い、給送を終了する。

【００６３】（第２実施例）図１７に第２実施例のシー
ト給送装置を示す。前記第１実施例においては、シート
Ｐの一方の角を分離爪３で規制する場合について示した
が、シートＰの両角を分離爪３で規制する分離給送方法
においても有効である。この場合、用紙を長期間積載手
段に積載しておく場合、シートＰ角部と分離爪３の間に
作用する圧接力が軽減できる。これによりシートＰ角部
の変形を防止でき、確実な分離給紙を可能にする。

【００６４】（第３実施例）前記回転体４９の形状は回
転体平面部４９ａを有する形状であったが、平面部下流
側先端が図１８に示すように引っ掛かり部４９ｅを有す
る形状にすることで、シート保持力を増大させてもよ
い。

【００６５】（第４実施例）前記第１実施例において
は、腰の弱いシートと強いシートの兼用自動給送装置と
して、分離爪３を設けた自動給送装置について示した
が、腰の強いシート専用の場合は、分離爪３を設けない
自動給紙装置が構成がより簡略化でき有効である。

【００６６】（第５実施例）前記第１実施例において
は、腰の弱いシートと強いシートの兼用自動給送装置と
して、腰の弱いシート専用の場合は、回転体４９の形状
は平面部、回転範囲規制用ストッパ、付勢スプリングを
設けず、他は第１実施例と同構成にした構成で十分であ
る。よって、単純な円形状のコロを回転自在に設けるだ
けでよい。

【００６７】（第６実施例）図１９は回転体４９平面部
に高摩擦部材４９ｆを設けた第６実施例の自動給送装置
の断面図を示す。この場合積載されたシートの積載状態
の安定化効果を高めることができる。

【００６８】（第７実施例）図２０は第７実施例の自動
給送装置の断面図で、回転体４９平面部を粗面部４９ｇ
とし、積載されたシートの積載状態安定化に対し、第６
実施例同様の効果を一部材で達成したものである。

【００６９】（第８実施例）上記実施例においては、イ
ンクジェット記録装置に装着したシート給送装置として
示したが、インクジェット記録装置、及びその他の記録
装置に限らず、シートを一枚ずつ分離給送される必要の
あるあらゆる装置に装着した時に有効である。

【００７０】

【発明の効果】本発明は、シートを積載する積載手段
と、前記シート積載手段に積載されたシートを送り出す
給送回転体と、シート先端を規制する突き当て面を有す
るシート給送装置において、前記突き当て面より一部が
突出した回転体を設け、前記突き当て面より一部が突出
した回転体の中心が、前記突き当て面に対し、シートと
反対側になるように前記回転体を設け、少なくとも前記
シート給送方向に略平行な方向に、正逆回転可能に回転
支持した。

【００７１】さらに前記積載手段上に積載されたシート
の、給送回転体に接するシートの先端（突き当て面に接
触する先端）に対し、前記回転体の中心が下流側となる
ように前記回転体を設けた。

【００７２】また、前記回転体を、給送方向と逆方向に
シート先端を戻す回転方向に付勢する手段を設け、前記
回転体の回転範囲を規制する手段を設け、前記積載手段
上に積載されたシートの、給送回転体に接するシートの
先端（突き当て面に接触する先端）に対し、前記回転体
の中心が下流側となるように前記回転体を設けた。

【００７３】本出願に係る第１の発明によれば、シート
積載状態を安定させることができ、斜行の発生が確実に
防止できる。

【００７４】また、用紙を長期間積載手段に積載してお
く場合、シートＰ角部と分離爪３の間に作用する圧接力
が軽減できる。これによりシートＰ角部の変形を防止で
き、確実な分離給紙を可能にする。

【００７５】本出願に係る第２の発明によれば、第１の
発明の効果に加えて、コンパクトな構成となり、スペー
ス構造上有利であるという効果を奏する。

【００７６】本出願に係る第３の発明によれば、第２の
発明の効果に加えて、シートを１枚ずつ一層確実に分離
給紙することができるという効果を奏する。

【００７７】本出願に係る第４の発明によれば、第３の
発明の効果に加えて、シートをスムーズに分離給紙する
ことができるという効果を奏する。

【００７８】本出願に係る第５の発明によれば、第３の
発明の効果に加えて、簡単な手段の採用により、シート
を１枚ずつ一層確実に分離給紙することができるという
効果を奏する。

【００７９】本出願に係る第６及び第７の各発明によれ
ば、請求項５に記載の発明の効果に加えて、更にシート
を１枚ずつ一層確実に分離給紙することができるという
効果を奏する。

【００８０】本出願に係る第８の発明によれば、第１な
いし７の各発明の効果に加えて、シート給送装置と記録
装置とが一体型となるから、便利になるという効果を奏
する。

【００８１】本出願に係る第９の発明によれば、第８の
発明の効果に加えて、記録用の液滴を吐出して吐出溶液
滴を形成するための液体吐出口（オリフィス）を高密度
に配列することができるので、高解像度の記録をするこ
とが可能である。

【００８２】本出願に係る第１０の発明によれば、第９
の発明の効果に加えて、コンパクト化が容易で、製造コ
ストが安価になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す記録装置の斜視図

【図２】同じくシート給送装置の正面図

【図３】同じくシート給送装置の側面図

【図４】同じくシート給送装置の側面図

【図５】同じくシート給送装置の縦断側面図

【図６】同じくシート給送装置の縦断側面図

【図７】同じく記録装置の縦断側面図

【図８】同じく給送ローラ部の斜視図

【図９】同じく給送ローラ部の側面図

【図１０】同じく給送動作の作用図

【図１１】同じく給送動作の作用図

【図１２】同じく給送動作の作用図

【図１３】同じく給送動作の作用図

【図１４】同じく給送動作の作用図

【図１５】同じく記録装置の制御フローチャート

【図１６】本発明の第１実施例のシート給送装置の作用
図

【図１７】本発明の第２実施例のシート給送装置の正面
図

【図１８】本発明の第３実施例のシート給送装置の断面
図

【図１９】本発明第６実施例のシート給送装置の断面図

【図２０】本発明第７実施例のシート給送装置の断面図

【図２１】従来の記録装置の斜視図

【図２２】従来のシート給送装置の縦断側面図

【符号の説明】

１…シート給送装置 ２…給送ローラ ２ａ…給送ローラゴム ２ｂ…ローラ部 ２ｃ…軸部 ２ｄ…リブ ３…分離爪 ４…可動サイドガ
イド ５…ベース ５ａ…下側ガイド
部 ５ｂ…右側板 ５ｃ…開口部 ５ｄ…軸受け部 ６…圧板 ６ａ…圧板軸 ６ｂ…押し下げ部 ６ｃ，６ｄ…カム ７…圧板バネ ８ａ…人力ギヤ ８ｂ，８ｃ，８ｆ
…アイドラギヤ ８ｄ…給送ローラギヤ ８ｅ…クラッチギ
ヤ ９…リリースカム １０…爪バネ １１…解除レバー １２…解除カム １３…送紙部 １４…搬送ローラ ４９…回転体 ４９ａ…平面部 ４９ｂ…軸部 ４９ｃ，４９ｄ…
ストッパ部 ４９ｅ…引っ掛かり部 ４９ｆ…高摩擦部
材 ４９ｇ…粗面部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木下啓之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 宇野沢 保弘 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 柳 治幸 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 瓦間 誠 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 丹野幸一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを積載する積載手段と、前記シー
   ト積載手段に積載されたシートを送り出す給送回転体
   と、シート先端を規制する突き当て面を有するシート給
   送装置において、前記突き当て面より一部が突出した回
   転体を有することを特徴とするシート給送装置。
2. 【請求項２】 前記突き当て面より一部が突出した回転
   体の中心が、前記突き当て面に対し、シートと反対側に
   なるように前記回転体を設けたことを特徴とする請求項
   １に記載のシート給送装置。
3. 【請求項３】 前記突き当て面より一部が突出した回転
   体を、少なくとも前記シート給送方向に略平行な方向
   に、正逆回転可能に回転支持したことを特徴とする請求
   項２に記載のシート給送装置。
4. 【請求項４】 前記積載手段上に積載されたシートの、
   給送回転体に接するシートの突き当て面に接触する先端
   に対し、前記回転体の中心が下流側となるように前記回
   転体を設けたことを特徴とする請求項３に記載のシート
   給送装置。
5. 【請求項５】 前記回転体を、給送方向と逆方向にシー
   ト先端を戻す回転方向に付勢する手段を設けたことを特
   徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
6. 【請求項６】 前記回転体の回転範囲を規制する手段を
   設けたことを特徴とする請求項５に記載のシート給送装
   置。
7. 【請求項７】 前記積載手段上に積載されたシートの、
   給送回転体に接するシートの先端（突き当て面に接触す
   る先端）に対し、前記回転体の中心が下流側となるよう
   に前記回転体を設けたことを特徴とする請求項６に記載
   のシート給送装置。
8. 【請求項８】 請求項１ないし７のいずれか一項に記載
   のシート給送装置と、該シート給送装置から送り出され
   たシートに記録する記録手段と、を有することを特徴と
   する記録装置。
9. 【請求項９】 前記記録装置は、記録手段が信号に応じ
   てインクを吐出して記録を行うインクジェット記録方式
   である請求項８に記載の記録装置
10. 【請求項１０】 前記記録装置は、記録手段が信号に応
    じて電気熱変換体に通電し、該電気熱変換体による膜沸
    騰を越える加熱によって生じる気泡の成長により、イン
    クを吐出口から吐出して記録を行うインクジェット方式
    である請求項８に記載の記録装置。