JPH08324944A

JPH08324944A - ベルト式動く歩道の移動手すり駆動装置

Info

Publication number: JPH08324944A
Application number: JP16282795A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Yamamoto; 満男山本
Original assignee: N K K PLANT KENSETSU KK; NKK Plant Engineering Corp
Current assignee: N K K PLANT KENSETSU KK; NKK Plant Engineering Corp
Priority date: 1995-06-06
Filing date: 1995-06-06
Publication date: 1996-12-10

Abstract

(57)【要約】【目的】利用者の転倒を防止し、安全を確保する。【構成】運び側踏みベルト4aの駆動を、駆動装置本体
19により、手すり１(1a)に伝えて、手すり１を駆動させ
る。戻り側手すり1aは、手すり反転機構によって１８０
度反転し、裏側が下面にある状態で手すり駆動装置本体
19に入る。駆動装置本体19では、戻り側手すり1aの裏側
が無端ベルト54と接触し手すり1aを走行させる。駆動装
置本体19を出た戻り側手すり1aは、再び手すり反転機構
によって１８０度反転し裏側が上面にある元の状態とな
る。支持ローラ27は、無端ベルト54を介して駆動ローラ
29と接触する部分の直径ｄ₂ を、運び側踏みベルト4aと
接触する部分の直径ｄ₁ よりも、若干大径とする。即
ち、直径ｄ₂ は、直径ｄ₁ の１．０１〜１．１倍とす
る。【効果】直径ｄ₂の方が直径ｄ₁よりも大径なので、
手すりの速度の方が踏みベルトの速度よりも若干速くな
り、利用者の転倒が防止され、安全が確保される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、踏みベルト上の利用
者が転倒しないように構成され、安全性に優れる、ベル
ト式動く歩道の移動手すり駆動装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、エスカレータにおいて、欄干パネ
ルを透明にして内部が透視できるような構造が出現し、
ファッション性からこのような形式のエスカレータが定
着しつつある。従って、動く歩道においても高級化志向
から、手すりの欄干パネルを透明にすることが要望され
るようになった。このようなことから、発明者は、動く
歩道を透明欄干パネルで構成しても、手すりの駆動機構
が外部から見えず、そして、保守点検も容易な、図１０
に示す、ベルト式動く歩道の移動手すり駆動装置を開発
し、特願平５−３１１３６号（特開平７−８９６８５号
公報）により出願した（以下、「先行技術１」とい
う）。

【０００３】先行技術１によれば、手すり駆動装置部19
で手すり１に大きな張力を与える必要がないため、長機
長、高揚程の動く歩道に対し手すりの強度による制限が
なくなる。また、手すり駆動装置部19で手すり１に張力
を与える必要がないため、それだけ手すりの寿命も長く
できる。また、現代のファッション化、高級化志向に適
合する透明の欄干パネル13を有し、人が踏みベルト４上
に存在しなくても踏みベルト４と同一の速度で確実に手
すり１が駆動し、そして、保守点検等を容易に実施する
ことができるといった、優れた作用効果がもたらされ
る。

【発明が解決しようとする課題】

【０００４】しかしながら、先行技術１において、支持
ローラ27と運び側踏みベルト4a（踏みベルト４）とのス
リップ、支持ローラ27と駆動無端ベルト54を介した駆動
ローラ29とのスリップ、無端ベルト54と戻り側手すり1a
（手すり１）とのスリップが発生した場合、手すり１の
速度は踏みベルト４の速度よりも遅くなる。このよう
に、手すり１の速度が踏みベルト４の速度より遅くなっ
た場合には、利用者は足元が先行し後方に転倒する恐れ
がある。

【０００５】本来手すり１の速度と踏みベルト４の速度
とは一致することが望ましいが、そのようなことは製造
上難しく、速度差が出るとするならば、一般に手すりの
速度の方が踏みベルトの速度よりも若干大きい場合の方
が安全とされている。

【０００６】従って、この発明の目的は、手すりの速度
が踏みベルトの速度よりも遅くなることのないように構
成され、利用者の安全を確保することができる、ベルト
式動く歩道の移動手すり駆動装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
運び側踏みベルト(4a)の上面端部を挟圧する押えローラ
(44)と、前記運び側踏みベルト(4a)の下面端部と接触し
て回転される複数個の支持ローラ(27)と、前記支持ロー
ラ(27)および１８０度反転した戻り側手すり(1a)の下面
で前記戻り側手すり(1a)の裏側と接触して無端移動可能
に配置された無端ベルト(54)および前記無端ベルト(54)
を無端移動可能に掛け回す複数個の駆動ローラ(29)と、
前記戻り側手すり(1a)の上面で前記戻り側手すり(1a)の
表側と接触する複数個の押えローラ(32)と、前記押えロ
ーラ(32)を軸支する可動フレーム(35)と、前記可動フレ
ーム(35)を、下方に押圧するための押し下げ機構(40)と
からなり、前記押えローラ(32)は、前記押し下げ機構(4
0)によって、前記無端ベルト(54)との間で前記戻り側手
すり(1a)の表側を挟圧して走行させる、手すり駆動装置
本体(19)と、前記戻り側手すり(1a)を、前記駆動装置本
体(19)に入る前に１８０度反転させ、および、前記駆動
装置本体(19)から出た後に再び１８０度反転させるため
の、手すり反転機構(2) とからなり、前記支持ローラ(2
7)は、前記無端ベルト(54)を介して前記駆動ローラ(29)
と接触する部分の直径ｄ₂ が、前記運び側踏みベルト(4
a)と接触する部分の直径ｄ₁よりも、若干大きいことに
特徴を有するものである。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記直径ｄ₂ は、前記直径ｄ₁ の１．０１
〜１．１倍であることに特徴を有するものである。

【０００９】

【作用】駆動装置本体の支持ローラにおいて、駆動無端
ベルトを介して駆動ローラと接触する部分の直径ｄ₂
を、運び側踏みベルトと接触する部分の直径ｄ₁ より
も、若干大きくすることにより、手すりの速度が踏みベ
ルトの速度を若干上回り、利用者が転倒することがな
い。支持ローラは、踏みベルトの駆動を駆動ローラ、無
端ベルトを介して手すりに伝えて手すりを駆動するため
無端ベルトとの接触により摩耗するが、本発明のように
予めｄ₂＞ｄ₁としておけば、徐々に摩耗によりｄ₂が
縮小しても、ｄ₂＝ｄ₁となるまでは交換しなくてもす
む。これが、最初からｄ₂＝ｄ₁では、摩耗により短期
間で手すりの速度が踏みベルトを下回り、危険であり、
交換の周期が短くなり不経済である。直径ｄ₂ は、直径
ｄ₁ の１．０１〜１．１倍であることが好ましい。直径
ｄ₂が直径ｄ₁の１．１倍を超えると、速度差が大きく
なりすぎる。一方、１．０１倍未満では、上述した作用
に所望の効果が得られない。

【００１０】

【実施例】次に、この発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。

【００１１】図１はこの発明に係る手すり駆動装置を備
えたベルト式動く歩道の側面図、図２は図１のＡ−Ａ線
断面図、図３は同じく図１のＢ−Ｂ線断面図、図４は同
じくＣ−Ｃ線断面図、図５は図４の要部拡大断面図、図
６は図５のＤ−Ｄ線断面図、図７は図６のＥ−Ｅ線断面
図である。図面に示すように、踏みベルト４は、トラス
フレーム14の一端部に設けた駆動プーリ５に介装されて
おり、この駆動プーリ５は、同軸上の鎖車（スプロケッ
トホイール）18が電動機／減速機７よりチェーン８を介
して回転されることにより踏みベルト４を無端移動式で
駆動するようになっている。踏みベルト４は、上方が運
び側踏みベルト4a、下方が戻り側踏みベルト4bとなって
いる。

【００１２】踏みベルト４は、表面に縦溝を有し、且
つ、横剛性を有する人員輸送用の特殊ベルトである。運
び側踏みベルト4aの下面（即ち、踏みベルト４の裏面）
は、両端部を支える支持ローラ23により支えられてい
る。戻り側踏みベルト4bの下面（踏みベルト４の表面）
は、トラスフレーム下部の支持ローラ25により支持され
ている。26、26は、踏みベルト４の幅方向両端に設けら
れた踏みベルト４の蛇行防止用ローラである。

【００１３】手すり１(1a)は、図５に横断面で示すよう
に、その裏側は湾曲部1cを有する溝状に形成されてい
る。なお、手すりは、通常「ハンドレール」と称される
ことが多いが、同じものである。本実施例では、「手す
り」で説明する。手すり１は、透明板により構成した欄
干パネル13の両端部にそれぞれ半円状に配列した複数の
ガイドローラ12に、前記裏側が介装されており、手すり
駆動装置本体19によって踏みベルト４の駆動力を受けて
無端移動式で駆動するようになっている。また、手すり
１は下方が戻り側手すり1a、上方が運び側手すり1bとな
っており、戻り側手すり1aにおいては手すり反転機構２
によってインレット9aから最初の駆動装置本体19a まで
の間に１８０度反転し（1dは反転部）、最後の駆動装置
本体19b とインレット9bまでの間に再び１８０度反転す
る（1dは反転部）ようになっている。駆動装置本体19
は、図１に示すように動く歩道の長さに応じてその中間
に１乃至複数箇所設けられる。本実施例では最初の駆動
装置本体19a 、最後の駆動装置本体19b で表示する。

【００１４】駆動装置本体19の設けられている部分以外
の部分における歩道機構は、図２、図３に示すような構
成になっている。即ち、手すり１における戻り側手すり
1aは、透明板よりなる欄干パネル13の下部に設けられた
スカートガード20の内部に導通されるようになってお
り、スカートガード20およびデッキカバー21を取り外す
ことによって、必要に応じて戻り側手すり1aの導通機構
を点検できるようになっている。

【００１５】両端のガイドローラ12の下方には、異物挿
入防止および危険防止のための、手すり用のインレット
9a、9bがそれぞれ設けられている。そして、両インレッ
ト9a、9b間には、手すり1aを１８０度反転し、再び、１
８０度反転して元に戻すための手すり反転機構２が設け
られている。

【００１６】手すり反転機構２は、戻り側手すり1aの表
側と接触させるための手すり押えローラ３および戻り側
手すり1aの裏側と接触させるための受けローラ22を有し
ている。該手すり押えローラ３および受けローラ22は、
戻り側手すり1aを上下から挟圧するために、軸線を水平
にして設けられている。

【００１７】第１手すり反転機構2aおよび第２手すり反
転機構2bは、最初の駆動装置本体19a の上流側に配設さ
れ、第３手すり反転機構2dおよび第４手すり反転機構2e
は、最後の駆動装置本体19b の下流側に配設されてい
る。

【００１８】図８は、第１手すり反転機構、第４手すり
反転機構を示す断面図である。図８に示すように、第１
反転機構2aは、手すり押えローラ３を下に、受けローラ
22を上にして設けられている。図９は、第２手すり反転
機構、第３手すり反転機構、補助の手すり反転機構を示
す断面図である。図９に示すように、第２反転機構2b
は、第１反転機構2aの下流側に設けられており、第１反
転機構2aと第２反転機構2bとの間において、戻り側手す
り1aを１８０度反転させるために、手すり押えローラ３
を上に、受けローラ22を下にして設けられている。

【００１９】第３反転機構2dは、図９に示すように、手
すり押えローラ３を上に、受けローラ22を下にして設け
られている。第４反転機構2eは、第３反転機構2dの下流
側に設けられており、第３反転機構2dと前記第４反転機
構2eとの間において、戻り側手すり1aを再び１８０度反
転させるために、図８に示すように、手すり押えローラ
３を下に、受けローラ22を上にして設けられている

【００２０】また、駆動装置本体19a と19b との間に
は、補助の手すり反転機構2cが複数設けられている。補
助の反転機構2cは、図９に示すように、第２、第３反転
機構2b、2dと同様に、手すり押えローラ３を上に、受け
ローラ22を下にして設けられている。

【００２１】このような複数の手すり反転機構2a〜2eに
よって、インレット9aで裏側が上面にあった手すり1a
が、１８０度反転して駆動装置本体19では表側が上面と
なり、更に、この手すり1aが再び１８０度反転して、イ
ンレット9bでは裏側が上面にある元の状態となる。

【００２２】駆動装置本体19において、図４、図５の部
分における運び側踏みベルト4aの下面（即ち、踏みベル
ト４の裏面）端部支持ローラ27は、支持フレーム28上に
設けられており、図２、図３の支持ローラ23よりも軸長
が長くなっている。この支持ローラ27は、無端ベルト54
を介して駆動ローラ29と接触する部分の直径ｄ₂ が、運
び側踏みベルト4aと接触する部分の直径ｄ₁ よりも、若
干大きく、具体的には、直径ｄ₂ は、直径ｄ₁ の１．０
１〜１．１倍となるように設けられている。この支持ロ
ーラ27は、所定の短い間隔で複数個並列配置されてお
り、これらの各支持ローラ27の間にはローラ27との無端
ベルト54を介した接触摩擦により回転する駆動ローラ29
が並列配置されている。また、駆動ローラ29および無端
ベルト54の幅は、図５に示すように、手すり１の両側湾
曲部1c（図５参照）と触れない程度に広くとることが好
ましい。手すり１との接触面を広くし、摩擦を大きくし
駆動力を効率的に手すり１に伝えるためである。

【００２３】複数個の駆動ローラ29の外周には前記の無
端ベルト54が掛け回されており、この無端ベルト54と複
数個の支持ローラ27とを接触させ、無端ベルト54の上に
戻り側手すり1aの裏側を接触させ、この戻り側手すり1a
の上面、即ち、前記裏側と反対側の表側を複数個の押え
ローラ32をコイルバネ40の押圧力によって接触させ、無
端ベルト54を回転させながら手すり１を走行させてい
る。

【００２４】駆動ローラ29の外周部には無端ベルト54を
嵌め込むための溝が設けられている。この溝の底面、即
ち、駆動ローラ29の外周面および無端ベルト54の内側面
は平面状でもよいが、駆動ローラ29の外周面にＶ状溝を
設け、無端ベルト54の内側面に前記Ｖ状溝と嵌合するＶ
状溝を設けることにより、駆動ローラ29と無端ベルト54
との蛇行防止、スリップ防止がより確実になる。駆動ロ
ーラ29は、各々取付フレーム30に軸着されており、この
取付フレーム30の両端は支持フレーム28上に立設した１
対の支柱31に対して摺動可能となるように遊挿支持され
ている。

【００２５】更に、無端ベルト54が嵌め込まれた各駆動
ローラ29の上部には、この駆動ローラ29との間で各々戻
り側手すり1aの上面（表側）を上方から挟圧する前記の
押えローラ32が並列配置されている。この押えローラ32
は、１個の可動フレーム35に軸支されている。この可動
フレーム35の両端はコイルバネ40からなる押下げ機構を
介して、支柱31に遊挿支持されている。また、この可動
フレーム35は取付けフレーム30を貫通したガイド棒36に
対して遊挿されていると共に、両端の支柱31の遊挿部分
には、上端をナット37により圧縮されたコイルバネ40
（押下げ機構）が支柱31に嵌合されるように設けられて
おり、このコイルバネ40の押圧力とガイド棒36とによっ
て、各々の押えローラ32が戻り側手すり1aを駆動ローラ
29（無端ベルト54）に対して適切な状態で挟圧できるよ
うになっている。この押えローラ32の幅は、図５に示す
ように、手すり１からはみ出ない程度に広くとることが
好ましい。手すり１との接触面を広くし、確実に手すり
１を挟圧可能とするためである。また、押えローラ32
は、手すり１に疵をつけることのない、例えば樹脂など
からなっている。

【００２６】また、踏みベルト４と支持ローラ27との接
触摩擦による動力伝達を確実にするために、支持ローラ
27の上部において運び側踏みベルト4aの上面端部に接触
して複数の押えローラ44が並列配置されている。押えロ
ーラ44は、取付けフレーム45に軸着され、この取付けフ
レーム45の両端は１対のガイド支柱46に対し、摺動可能
なように遊挿支持されている。ガイド支柱46の外側に、
更に支柱47が取付けフレーム45に対し摺動可能なように
設けられている。ガイド支柱47の上端にはナット48によ
り圧縮されたコイルバネ49が支柱47に嵌合されるように
設けられており、コイルバネ49の押圧力とガイド支柱46
とによって、各々の押えローラ44が運び側踏みベルト4a
の上面（踏みベルト４の表面）を支持ローラ27に対して
適切な状態で挟圧できるようになっている。

【００２７】実施例の作用を説明する。上記のように、
本実施例に係る手すり駆動装置では、踏みベルト４を押
えローラ44で挟圧しながら、その接触により各支持ロー
ラ27を回転し、この支持ローラ27の回転を受けて回転す
る無端ベルト54が嵌め込まれた駆動ローラ29上に、手す
り反転機構２によって１８０度反転した戻り側手すり1a
を導通させると共に、この駆動ローラ29の無端ベルト54
上に配置した押えローラ32を、コイルバネ40の押圧力を
利用して、各駆動ローラ29の無端ベルト54上に圧迫させ
るように構成する。これにより、戻り側手すり1aは、運
び側踏みベルト4aの回転駆動に伴って運び側踏みベルト
4aの進行方向とは逆の方向に挟圧移送され、駆動装置本
体19の無端ベルト54が戻り側手すり1aの裏側と接触し、
手すり１の表面に疵がつかない。また、この戻り側手す
り1aは、欄干パネル13の下部のスカートガード20内に位
置しており、欄干パネル上方の運び側手すり1bは、運び
側踏みベルト4aと同じ方向に移動する。

【００２８】また、本発明に係る手すり駆動装置は、踏
みベルトの移送運動に伴う複数個の各種ローラの接触摩
擦を利用して平面的に手すりに対する動力伝達を行える
ので、装置自体を小型にすることができ、保守点検およ
び補修修理も手すり駆動装置部分におけるスカートガー
ド20、デッキカバー21を外すことによって容易に行うこ
とができるという利点を有する。

【００２９】また、手すり１の移送運動は、踏みベルト
４の移送運動によって生ずるため、手すり１と踏みベル
ト４との速度を常に同調させることができる。そして、
支持ローラ27において、無端ベルト54を介して駆動ロー
ラ29と接触する部分の直径ｄ₂ を、運び側踏みベルト4a
と接触する部分の直径ｄ₁ よりも、若干大きくすること
により、手すり１の速度が踏みベルト４の速度を若干上
回り、利用者が転倒することがなく、安全対策の上から
も好ましいなど、欄干パネルを透明にした新しい形式の
動く歩道を提供できるという利点を有するものである。
また、支持ローラ27は、踏みベルト４の駆動を駆動ロー
ラ29、無端ベルト54を介して手すり１に伝えて手すり１
を駆動するため無端ベルト54との接触により摩耗する
が、予めｄ₂＞ｄ₁としておけば、徐々に摩耗によりｄ
₂が縮小しても、ｄ₂＝ｄ₁となるまでは交換しなくて
も済み経済的である。

【００３０】また、手すりに伝達する動力負担が各支持
ローラ27に均等に分散されるため、支持ローラ27の耐久
性が増し、且つ、支持ローラ27と駆動ローラ29とのスリ
ップが無くなる。

【００３１】また、駆動ローラ29に無端ベルト54を掛け
回すために、駆動ローラ29の個数を両端に各１個追加し
て、ｎ＋１個とし、両端の駆動ローラ29により無端ベル
ト54に所定の張力を与えるものとした。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の手すり
駆動装置によれば、下記に示す工業上有用な効果がもた
らされる。

【００３３】支持ローラは無端ベルトと接触する部
分の方が、運び側踏みベルトと接触する部分よりも直径
が若干大きいことにより、手すりの速度が踏みベルトの
速度を若干上回り、利用者が転倒することがなく、安全
性が向上する。

【００３４】支持ローラは無端ベルトと接触する部
分の方が、運び側踏みベルトと接触する部分よりも直径
が若干大きいことにより、支持ローラの無端ベルトとの
接触部が徐々に摩耗して直径が縮小しても、踏みベルト
との接触部の直径と同径となるまでは支持ローラを交換
しなくてもすみ、交換周期が長くなり経済的である。

【００３５】手すり駆動装置本体で手すりに大きな
張力を与える必要がないため、長機長、高揚程の動く歩
道に対し手すりの強度による制限がなくなり、また、手
すり反転機構により手すりの表側が損傷せず美観が長く
保てるため、手すりの寿命が延長する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る移動手すり駆動装置を備えた動
く歩道の実施態様を示す側面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】図１のＣ−Ｃ線断面図である。

【図５】図４の要部拡大断面図である。

【図６】図５のＤ−Ｄ線断面図である。

【図７】図５のＥ−Ｅ線断面図である。

【図８】第１、第４手すり反転機構を示す断面図であ
る。

【図９】第２、第３および補助の手すり反転機構を示す
断面図である。

【図１０】従来の移動手すり駆動装置を備えたベルト式
動く歩道を示す側面図である。

【符号の説明】

１手すり（ハンドレール） 1a 戻り側手すり 1b 運び側手すり 1c 手すり湾曲部 1d 手すり反転部２手すり反転機構 2a 第１手すり反転機構 2b 第２手すり反転機構 2c 補助の手すり反転機構 2d 第３手すり反転機構 2e 第４手すり反転機構３手すり押えローラ４踏みベルト 4a 運び側踏みベルト 4b 戻り側踏みベルト５駆動プーリ７電動機／減速機８チェーン９, 9a, 9b 手すり用インレット 12 ガイドローラ 13 透明欄干パネル 14 トラスフレーム 18 スプロケットホイール 19 手すり駆動装置本体 19a 最初の手すり駆動装置本体 19b 最後の手すり駆動装置本体 20 スカートガード 21 デッキカバー 22 受けローラ 23，25 ベルト支持ローラ 26 蛇行防止用ローラ 27 支持ローラ 28 支持フレーム 29 駆動ローラ 30 取付フレーム 31 支柱 32 押えローラ 35 可動フレーム 36 ガイド棒 37 ナット 40 コイルバネ 44 ベルト押えローラ 45 取付フレーム 46 ガイド支柱 47 支柱 48 ナット 49 コイルバネ 54 無端ベルト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】運び側踏みベルト(4a)の上面端部を挟圧
する押えローラ(44)と、前記運び側踏みベルト(4a)の下
面端部と接触して回転される複数個の支持ローラ(27)
と、前記支持ローラ(27)および１８０度反転した戻り側
手すり(1a)の下面で前記戻り側手すり(1a)の裏側と接触
して無端移動可能に配置された無端ベルト(54)および前
記無端ベルト(54)を無端移動可能に掛け回す複数個の駆
動ローラ(29)と、前記戻り側手すり(1a)の上面で前記戻
り側手すり(1a)の表側と接触する複数個の押えローラ(3
2)と、前記押えローラ(32)を軸支する可動フレーム(35)
と、前記可動フレーム(35)を、下方に押圧するための押
し下げ機構(40)とからなり、前記押えローラ(32)は、前
記押し下げ機構(40)によって、前記無端ベルト(54)との
間で前記戻り側手すり(1a)の表側を挟圧して走行させ
る、手すり駆動装置本体(19)と、前記戻り側手すり(1a)を、前記駆動装置本体(19)に入る
前に１８０度反転させ、および、前記駆動装置本体(19)
から出た後に再び１８０度反転させるための、手すり反
転機構(2) とからなり、前記支持ローラ(27)は、前記無端ベルト(54)を介して前
記駆動ローラ(29)と接触する部分の直径ｄ₂ が、前記運
び側踏みベルト(4a)と接触する部分の直径ｄ₁よりも、
若干大きいことを特徴とするベルト式動く歩道の手すり
駆動装置。
【請求項２】前記直径ｄ₂ は、前記直径ｄ₁ の１．０
１〜１．１倍である請求項１記載の装置。