JPH08325769A - 線材コイルの搬送装置 - Google Patents
線材コイルの搬送装置Info
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- JPH08325769A JPH08325769A JP15703195A JP15703195A JPH08325769A JP H08325769 A JPH08325769 A JP H08325769A JP 15703195 A JP15703195 A JP 15703195A JP 15703195 A JP15703195 A JP 15703195A JP H08325769 A JPH08325769 A JP H08325769A
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- coil
- wire rod
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- rod coil
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- Cleaning And De-Greasing Of Metallic Materials By Chemical Methods (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 線材コイルに効果的に振動を加えることがで
きて加振器の数が少なく、ひいては線材コイルの処理を
効率的に行うことができる搬送装置を提供する。 【構成】 搬送装置１は、線材コイル６を吊る吊り具４
と、処理液Ｌが収容された１ないし複数の処理槽１３に
対し、それらの直上位置を通る経路に沿って設けられた
レール１５と、吊り具４を搭載してレール１５上を自走
する台車１０等を備える。台車１０には、吊り具４を吊
り下げ状態で支持する上部支持体２と、吊り具４が下方
へ延びた状態で、上部支持体２を下側から受けとめる下
部支持体３が設けられ、吊り具昇降手段１２が上部支持
体２及び吊り具４を支持させた状態で下部支持体３を昇
降させることにより、吊り具４が昇降させられる。ま
た、上部支持体２もしくは下部支持体３の少なくとも一
方に、吊り具４により吊られたコイル６に振動を与える
加振手段７が設けられるとともに、上部支持体２と下部
支持体３との間には、振動吸収体８が配置される。
きて加振器の数が少なく、ひいては線材コイルの処理を
効率的に行うことができる搬送装置を提供する。 【構成】 搬送装置１は、線材コイル６を吊る吊り具４
と、処理液Ｌが収容された１ないし複数の処理槽１３に
対し、それらの直上位置を通る経路に沿って設けられた
レール１５と、吊り具４を搭載してレール１５上を自走
する台車１０等を備える。台車１０には、吊り具４を吊
り下げ状態で支持する上部支持体２と、吊り具４が下方
へ延びた状態で、上部支持体２を下側から受けとめる下
部支持体３が設けられ、吊り具昇降手段１２が上部支持
体２及び吊り具４を支持させた状態で下部支持体３を昇
降させることにより、吊り具４が昇降させられる。ま
た、上部支持体２もしくは下部支持体３の少なくとも一
方に、吊り具４により吊られたコイル６に振動を与える
加振手段７が設けられるとともに、上部支持体２と下部
支持体３との間には、振動吸収体８が配置される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、吊り具により吊られた
鋼線等のコイルを洗液等に浸漬してこれを処理する際
に、その線材コイルを吊り具とともに搬送する搬送装置
に関する。
鋼線等のコイルを洗液等に浸漬してこれを処理する際
に、その線材コイルを吊り具とともに搬送する搬送装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、鋼線等の線材に対し、線引きや圧
延等の加工により生じたスケールや汚れ等を除去するた
めに酸浴に浸漬するなど、各種処理液で線材を処理する
ことが行われている。このような処理は、線材コイルを
吊り具で吊り下げた状態で、処理槽内に収容された処理
液に浸漬することにより行われている。ここで、１つの
線材コイルに対し、酸洗処理や洗浄処理を多段階に施す
必要がある場合には、所定の経路に沿って複数の処理槽
を配列し、各槽毎に順次処理が実施される。この場合
は、各処理槽の直上位置を結ぶようにレールが設けら
れ、このレールに対し自走式のクレーンがぶら下がり形
態で取り付けられて、吊り具及び線材コイルをそのクレ
ーンにより昇降させつつ、各処理槽間でそれらを搬送す
る形式の搬送装置が使用されている。
延等の加工により生じたスケールや汚れ等を除去するた
めに酸浴に浸漬するなど、各種処理液で線材を処理する
ことが行われている。このような処理は、線材コイルを
吊り具で吊り下げた状態で、処理槽内に収容された処理
液に浸漬することにより行われている。ここで、１つの
線材コイルに対し、酸洗処理や洗浄処理を多段階に施す
必要がある場合には、所定の経路に沿って複数の処理槽
を配列し、各槽毎に順次処理が実施される。この場合
は、各処理槽の直上位置を結ぶようにレールが設けら
れ、このレールに対し自走式のクレーンがぶら下がり形
態で取り付けられて、吊り具及び線材コイルをそのクレ
ーンにより昇降させつつ、各処理槽間でそれらを搬送す
る形式の搬送装置が使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の構成の搬送装置
においては、酸洗処理の効率を高めるためにクレーンに
加振器が取り付けられ、吊りワイヤ等を介して吊り具な
らびにコイルに振動を加えることが行われている。しか
しながら、振動が吊りワイヤを介して加えられるため、
必ずしも十分な振動力が得られない場合がある。そこ
で、処理槽を跨ぐように門形の枠体を設け、各処理槽に
対応してその上面に加振器を取り付ける一方、吊り具上
部に支持板を取り付け、吊り具を下降させた際にその支
持板を加振器に上方から当てがうことにより、吊り具及
びコイルに対し直接的に振動を加える試みもなされてい
る。しかしながらこの構成では、各処理槽毎に加振器が
必要となる上、吊り具を処理液から引き上げた状態で
は、支持板が加振器から離間するのでコイルに振動を加
えることができない。そのため、コイル表面に付着した
処理液が自然に流れ落ちて減少するまでは次の浸漬処理
に進むことができず、処理効率が低下する難点もある。
においては、酸洗処理の効率を高めるためにクレーンに
加振器が取り付けられ、吊りワイヤ等を介して吊り具な
らびにコイルに振動を加えることが行われている。しか
しながら、振動が吊りワイヤを介して加えられるため、
必ずしも十分な振動力が得られない場合がある。そこ
で、処理槽を跨ぐように門形の枠体を設け、各処理槽に
対応してその上面に加振器を取り付ける一方、吊り具上
部に支持板を取り付け、吊り具を下降させた際にその支
持板を加振器に上方から当てがうことにより、吊り具及
びコイルに対し直接的に振動を加える試みもなされてい
る。しかしながらこの構成では、各処理槽毎に加振器が
必要となる上、吊り具を処理液から引き上げた状態で
は、支持板が加振器から離間するのでコイルに振動を加
えることができない。そのため、コイル表面に付着した
処理液が自然に流れ落ちて減少するまでは次の浸漬処理
に進むことができず、処理効率が低下する難点もある。
【０００４】本発明の課題は、線材コイルに効果的に振
動を加えることができてしかも加振器の数が少なく、ひ
いては線材コイルの処理を効率的に行うことができる搬
送装置を提供することにある。
動を加えることができてしかも加振器の数が少なく、ひ
いては線材コイルの処理を効率的に行うことができる搬
送装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】本発明の
線材コイルの搬送装置は、上述の課題を解決するために
下記の要件を備えたことを特徴とする。 吊り具：線材コイルを吊る。 搬送ガイド部：処理液が収容され、線材コイルを吊り
具とともに上方から受け入れて、コイルを処理液中に浸
漬・処理するための１ないし複数の処理槽に対し、各処
理槽の直上位置を通る経路に沿って設けられる。 台車：吊り具を搭載して搬送ガイド部上を走行する。 上部支持体：台車に設けられ、吊り具を吊り下げ状態
で支持する。 下部支持体：吊り具が下方へ延びた状態で、上部支持
体を下側から受けとめる。 吊り具昇降手段：上部支持体及び吊り具を支持させた
状態で下部支持体を昇降させることにより、吊り具を昇
降させる。 加振手段：上部支持体もしくは下部支持体の少なくと
も一方に設けられ、吊り具により吊られた線材コイルに
振動を与える。 振動吸収体：上部支持体と下部支持体との間に設けら
れる。 自走駆動手段：台車を搬送ガイド部に沿って自走させ
る。
線材コイルの搬送装置は、上述の課題を解決するために
下記の要件を備えたことを特徴とする。 吊り具：線材コイルを吊る。 搬送ガイド部：処理液が収容され、線材コイルを吊り
具とともに上方から受け入れて、コイルを処理液中に浸
漬・処理するための１ないし複数の処理槽に対し、各処
理槽の直上位置を通る経路に沿って設けられる。 台車：吊り具を搭載して搬送ガイド部上を走行する。 上部支持体：台車に設けられ、吊り具を吊り下げ状態
で支持する。 下部支持体：吊り具が下方へ延びた状態で、上部支持
体を下側から受けとめる。 吊り具昇降手段：上部支持体及び吊り具を支持させた
状態で下部支持体を昇降させることにより、吊り具を昇
降させる。 加振手段：上部支持体もしくは下部支持体の少なくと
も一方に設けられ、吊り具により吊られた線材コイルに
振動を与える。 振動吸収体：上部支持体と下部支持体との間に設けら
れる。 自走駆動手段：台車を搬送ガイド部に沿って自走させ
る。
【０００６】上述のように構成された搬送装置において
は、吊り具を移動させる台車に加振手段が設けられてい
るので各槽毎に加振器を設ける必要がなくなり、加振器
の数を減少させることができる。また、吊り具を支持す
る上部支持体又はそれを受けとめる下部支持体のいずれ
か少なくとも一方に加振器が設けられており、振動が吊
り具に対しより直接的に伝達されるので、線材コイルを
効果的に振動させることができる。さらに、処理槽から
引き上げた状態でもコイルに振動を加えることができ、
これによりコイルからの液切れを加速させることが可能
となる。その結果、次の浸漬処理へ短時間で移行するこ
とができ、全体の処理効率を高めることができる。そし
て、上部支持体と下部支持体との間には振動吸収体が配
置されているので余分な振動が吸収され、装置の作動に
伴う騒音や振動が軽減されるとともに、台車にかかる負
担も小さくなる。
は、吊り具を移動させる台車に加振手段が設けられてい
るので各槽毎に加振器を設ける必要がなくなり、加振器
の数を減少させることができる。また、吊り具を支持す
る上部支持体又はそれを受けとめる下部支持体のいずれ
か少なくとも一方に加振器が設けられており、振動が吊
り具に対しより直接的に伝達されるので、線材コイルを
効果的に振動させることができる。さらに、処理槽から
引き上げた状態でもコイルに振動を加えることができ、
これによりコイルからの液切れを加速させることが可能
となる。その結果、次の浸漬処理へ短時間で移行するこ
とができ、全体の処理効率を高めることができる。そし
て、上部支持体と下部支持体との間には振動吸収体が配
置されているので余分な振動が吸収され、装置の作動に
伴う騒音や振動が軽減されるとともに、台車にかかる負
担も小さくなる。
【０００７】次に、台車上に収容枠体を設け、上部及び
下部支持体をその収容枠体内に収容するとともに、吊り
具昇降手段がその収容枠体の上部に設けられて、下部支
持体を吊り下げ状態で支持しつつこれを昇降させるよう
に構成することができる。こうすれば、加振器の振動が
台車にさらに伝わりにくくなり、台車への負担が一層軽
減される。
下部支持体をその収容枠体内に収容するとともに、吊り
具昇降手段がその収容枠体の上部に設けられて、下部支
持体を吊り下げ状態で支持しつつこれを昇降させるよう
に構成することができる。こうすれば、加振器の振動が
台車にさらに伝わりにくくなり、台車への負担が一層軽
減される。
【０００８】また、上部及び下部支持体をいずれも板状
に形成し、吊り具をその上端が上部支持体の下面に固定
され、かつ下部支持体を板厚方向に貫通して下方に延び
るものとして形成することができる。この場合、加振手
段を上部支持体の上面に設ける構成とすることができ
る。加振手段が吊り具の固定される上部支持体に設けら
れることにより、吊り具に対し振動がさらに効果的に伝
達されることとなる。
に形成し、吊り具をその上端が上部支持体の下面に固定
され、かつ下部支持体を板厚方向に貫通して下方に延び
るものとして形成することができる。この場合、加振手
段を上部支持体の上面に設ける構成とすることができ
る。加振手段が吊り具の固定される上部支持体に設けら
れることにより、吊り具に対し振動がさらに効果的に伝
達されることとなる。
【０００９】次に加振手段を、回転軸が互いにほぼ並行
に配置された２台の偏心モータを１組として、それら偏
心モータの組を１ないし複数含むものとし、それら各組
において、それら偏心モータの回転により発生する振動
の横方向の成分が互いに打ち消されるように、偏心モー
タを互いに逆向きかつ同位相で回転させる構成とするこ
とができる。こうすれば、吊り具や台車が横方向に過剰
に振動することが防止され、吊り具の処理槽への出し入
れをスムーズに行うことができる他、台車の車軸等に無
理な力がかかったりすることもない。
に配置された２台の偏心モータを１組として、それら偏
心モータの組を１ないし複数含むものとし、それら各組
において、それら偏心モータの回転により発生する振動
の横方向の成分が互いに打ち消されるように、偏心モー
タを互いに逆向きかつ同位相で回転させる構成とするこ
とができる。こうすれば、吊り具や台車が横方向に過剰
に振動することが防止され、吊り具の処理槽への出し入
れをスムーズに行うことができる他、台車の車軸等に無
理な力がかかったりすることもない。
【００１０】搬送ガイド部は、予め定められた経路に沿
って配置された複数の処理槽に対し、それら処理槽を跨
ぐように設けられ、かつその上面に吊り具の移動を許容
する空隙部が形成された門形の枠体と、その枠体の上面
に敷設され、台車が走行する２本のレールとを含むもの
として構成することができる。
って配置された複数の処理槽に対し、それら処理槽を跨
ぐように設けられ、かつその上面に吊り具の移動を許容
する空隙部が形成された門形の枠体と、その枠体の上面
に敷設され、台車が走行する２本のレールとを含むもの
として構成することができる。
【００１１】また、吊り具は、横向きの線材コイルの一
方の側からその内周部に差し込まれてその線材コイルを
吊るものとすることができる。さらに、その線材コイル
へ差し込まれる先端側には、そのコイル支持面から上方
に突出し、該コイル支持面において支持された線材コイ
ルが自身を越えて先端側へ移動することを阻止する突出
部を形成することができる。
方の側からその内周部に差し込まれてその線材コイルを
吊るものとすることができる。さらに、その線材コイル
へ差し込まれる先端側には、そのコイル支持面から上方
に突出し、該コイル支持面において支持された線材コイ
ルが自身を越えて先端側へ移動することを阻止する突出
部を形成することができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図１は、図２に示す本発明の線材コイルの搬送装
置（以下、単に搬送装置という）１の要部を示すもので
あって、板状に形成された上部支持体２の下面に吊り具
４の上端部が固定され、同じく板状の下部支持体３が上
部支持体２を下側から受けとめている。下部支持体３の
中央部には、これを板厚方向に貫通する吊り具貫通孔５
が形成されており、吊り具４の板状の垂下部４ａがこれ
を通って下方へと延びている。そして、その垂下部４ａ
の下端部にはＣ字形のコイル支持部４ｂが形成されてお
り、横向きの線材コイル６に対し、一方の側からその内
周部に差し込まれてその線材コイル６を吊り下げ状態で
支持する。また、コイル支持部４ｂの線材コイル６へ差
し込まれる先端側には、そのコイル支持面４ｄから上方
に突出し、線材コイル６が自身を越えて先端側へ移動す
ることを阻止する突出部４ｃが形成されている。
する。図１は、図２に示す本発明の線材コイルの搬送装
置（以下、単に搬送装置という）１の要部を示すもので
あって、板状に形成された上部支持体２の下面に吊り具
４の上端部が固定され、同じく板状の下部支持体３が上
部支持体２を下側から受けとめている。下部支持体３の
中央部には、これを板厚方向に貫通する吊り具貫通孔５
が形成されており、吊り具４の板状の垂下部４ａがこれ
を通って下方へと延びている。そして、その垂下部４ａ
の下端部にはＣ字形のコイル支持部４ｂが形成されてお
り、横向きの線材コイル６に対し、一方の側からその内
周部に差し込まれてその線材コイル６を吊り下げ状態で
支持する。また、コイル支持部４ｂの線材コイル６へ差
し込まれる先端側には、そのコイル支持面４ｄから上方
に突出し、線材コイル６が自身を越えて先端側へ移動す
ることを阻止する突出部４ｃが形成されている。
【００１３】次に、上部支持体２の上面には、加振手段
としての２台の偏心モータ７が設けられている。これら
偏心モータ７は、図４に示すように、吊り具４の垂下部
４ａの板厚方向において互いに対向し、かつそれらの回
転軸７ａがほぼ平行となる位置関係で配置されており、
互いに逆向きかつ同位相で回転させられて、その回転に
より発生する振動の横方向の成分が互いに打ち消される
ようになっている。
としての２台の偏心モータ７が設けられている。これら
偏心モータ７は、図４に示すように、吊り具４の垂下部
４ａの板厚方向において互いに対向し、かつそれらの回
転軸７ａがほぼ平行となる位置関係で配置されており、
互いに逆向きかつ同位相で回転させられて、その回転に
より発生する振動の横方向の成分が互いに打ち消される
ようになっている。
【００１４】一方、図１に示すように、下部支持体３の
上面には、複数のワイヤ、チェーン等の可橈性部材９の
一端が固着され、それぞれ上部支持体２に設けられた貫
通孔２ａを通って上方へと延びている。また、下部支持
体３との間には、それらの４隅部に対応して振動吸収体
８が配置されている。これら振動吸収体８は、例えばコ
イルばね、空気ばね、内部が充填されたもしくは中空の
ゴム（もしくはエラストマー）成形体など、各種弾性体
によって構成され、偏心モータ７により上部支持体２に
加えられた振動が、必要以上に下部支持体３側へ伝播す
ることを抑制する働きをなす。
上面には、複数のワイヤ、チェーン等の可橈性部材９の
一端が固着され、それぞれ上部支持体２に設けられた貫
通孔２ａを通って上方へと延びている。また、下部支持
体３との間には、それらの４隅部に対応して振動吸収体
８が配置されている。これら振動吸収体８は、例えばコ
イルばね、空気ばね、内部が充填されたもしくは中空の
ゴム（もしくはエラストマー）成形体など、各種弾性体
によって構成され、偏心モータ７により上部支持体２に
加えられた振動が、必要以上に下部支持体３側へ伝播す
ることを抑制する働きをなす。
【００１５】次に、図２に示すように、上部支持体２及
び下部支持体３は、台車１０上に設けられた収容枠体１
１内に収容されている。また、図３に示すように、処理
液Ｌが処理槽１３内に収容されるとともに、これを跨ぐ
ように門形の枠体１４が設けられ、その上面には搬送ガ
イド部としての２本のレール１５が敷設されている。そ
して、台車１０は自走駆動部１６を備え、レール１５上
を車輪１０ａにより自走するようになっている。図２に
示すように、自走駆動部１６は、モータ１６ａと、その
回転を車輪１０ａの軸に伝達するチェーン１６ｂを備え
たものとして構成されている。また、収容枠体１１の上
部には吊り具昇降手段としてのウインチ機構１２が設け
られており、可橈性部材９を巻き上げ、ないしは繰り出
すことにより、収容枠体１１内において下部支持体３を
吊り下げ状態で支持しつつこれを昇降させる。これによ
り吊り具４は、上部支持体２とともに下部支持体３によ
り支持された状態で昇降し処理槽１３に対し出入りする
こととなる。なお、枠体１４の上面には、台車１０の走
行に伴う吊り具４の横方向への移動を許容する空隙部１
４ａが形成されている。
び下部支持体３は、台車１０上に設けられた収容枠体１
１内に収容されている。また、図３に示すように、処理
液Ｌが処理槽１３内に収容されるとともに、これを跨ぐ
ように門形の枠体１４が設けられ、その上面には搬送ガ
イド部としての２本のレール１５が敷設されている。そ
して、台車１０は自走駆動部１６を備え、レール１５上
を車輪１０ａにより自走するようになっている。図２に
示すように、自走駆動部１６は、モータ１６ａと、その
回転を車輪１０ａの軸に伝達するチェーン１６ｂを備え
たものとして構成されている。また、収容枠体１１の上
部には吊り具昇降手段としてのウインチ機構１２が設け
られており、可橈性部材９を巻き上げ、ないしは繰り出
すことにより、収容枠体１１内において下部支持体３を
吊り下げ状態で支持しつつこれを昇降させる。これによ
り吊り具４は、上部支持体２とともに下部支持体３によ
り支持された状態で昇降し処理槽１３に対し出入りする
こととなる。なお、枠体１４の上面には、台車１０の走
行に伴う吊り具４の横方向への移動を許容する空隙部１
４ａが形成されている。
【００１６】ここで図５に示すように、処理槽１３は複
数のものが所定の経路に沿って配列されており、レール
１５は各処理槽１３の直上位置を通るように敷設されて
いる。これら処理槽１３の列及び対応するレール１５を
並列に複数組設け、それらレール１５の少なくとも一方
の端部側において、台車１０を任意の別のレール１５上
へ移動させる搬送ガイド部変更手段２０を設けることが
できる。搬送ガイド部変更手段２０は、例えば、レール
１５の端部側においてそれらレール１５と交差する方向
に設けられたレール１７と、そのレール１７上を走行可
能とされ、台車１０を受け入れてこれを上記交差方向に
搬送する搬送ガイド部変更用台車１８等を含むものとし
て構成することができる。また、図６に示すように、処
理槽１３及びレール１５を周回経路に沿って配置及び敷
設することも可能である。
数のものが所定の経路に沿って配列されており、レール
１５は各処理槽１３の直上位置を通るように敷設されて
いる。これら処理槽１３の列及び対応するレール１５を
並列に複数組設け、それらレール１５の少なくとも一方
の端部側において、台車１０を任意の別のレール１５上
へ移動させる搬送ガイド部変更手段２０を設けることが
できる。搬送ガイド部変更手段２０は、例えば、レール
１５の端部側においてそれらレール１５と交差する方向
に設けられたレール１７と、そのレール１７上を走行可
能とされ、台車１０を受け入れてこれを上記交差方向に
搬送する搬送ガイド部変更用台車１８等を含むものとし
て構成することができる。また、図６に示すように、処
理槽１３及びレール１５を周回経路に沿って配置及び敷
設することも可能である。
【００１７】以下、搬送装置１の作動について説明す
る。図１に示すように、線材コイル６に吊り具４の支持
部４ｂを挿入し、ウインチ機構１２（図２等）により吊
り具４を上昇させてコイル６を吊り上げる。続いて、台
車１０をレール１５に沿って走行させ、処理槽１３の直
上に吊り具４及び線材コイル６が位置した時点で台車１
０の走行を停止させる。この状態でウインチ機構１２を
作動させることにより、図２及び図３に示すように、吊
り具４及び線材コイル６を下降させて、処理槽１３内に
収容された処理液Ｌ中にコイル６を浸漬する。続いて偏
心モータ７を回転させることにより、吊り具４を介して
コイル６に振動を加え、コイル６に対し処理液Ｌによる
処理を行う。処理が終了すれば、偏心モータ７の回転
（すなわち振動）を継続しつつ、ウインチ機構１２によ
り吊り具４を上昇させて線材コイル６を処理液Ｌから引
き上げる。この振動の継続により、引き上げ後の線材コ
イル６からの液切れが加速される。
る。図１に示すように、線材コイル６に吊り具４の支持
部４ｂを挿入し、ウインチ機構１２（図２等）により吊
り具４を上昇させてコイル６を吊り上げる。続いて、台
車１０をレール１５に沿って走行させ、処理槽１３の直
上に吊り具４及び線材コイル６が位置した時点で台車１
０の走行を停止させる。この状態でウインチ機構１２を
作動させることにより、図２及び図３に示すように、吊
り具４及び線材コイル６を下降させて、処理槽１３内に
収容された処理液Ｌ中にコイル６を浸漬する。続いて偏
心モータ７を回転させることにより、吊り具４を介して
コイル６に振動を加え、コイル６に対し処理液Ｌによる
処理を行う。処理が終了すれば、偏心モータ７の回転
（すなわち振動）を継続しつつ、ウインチ機構１２によ
り吊り具４を上昇させて線材コイル６を処理液Ｌから引
き上げる。この振動の継続により、引き上げ後の線材コ
イル６からの液切れが加速される。
【００１８】コイル６に付着した処理液が十分に流れ落
ちたら、再び台車１０をレール１５に沿って走行させ、
次の処理槽１３まで吊り具４及びコイル６を搬送して、
以下同様の処理が繰り返される。なお、台車１０の走
行、吊り具４の昇降、偏心モータ７の作動等を含む上記
一連の工程を、コンピュータ等により構成された図示し
ない制御部により、予め定められたプログラムに従って
自動的に行うようにすることもできる。
ちたら、再び台車１０をレール１５に沿って走行させ、
次の処理槽１３まで吊り具４及びコイル６を搬送して、
以下同様の処理が繰り返される。なお、台車１０の走
行、吊り具４の昇降、偏心モータ７の作動等を含む上記
一連の工程を、コンピュータ等により構成された図示し
ない制御部により、予め定められたプログラムに従って
自動的に行うようにすることもできる。
【００１９】なお、図７に示すように、偏心モータ７の
一方又は両方を下部支持体３に設けることもできる。さ
らに、図８に示すように、偏心モータ７の組を複数組設
けることもできる。図示の例では、上部支持体２上にそ
れぞれ対向して配置された偏心モータ７同士及び７０同
士が、互いに逆方向かつ同位相で回転するものとされて
いる。
一方又は両方を下部支持体３に設けることもできる。さ
らに、図８に示すように、偏心モータ７の組を複数組設
けることもできる。図示の例では、上部支持体２上にそ
れぞれ対向して配置された偏心モータ７同士及び７０同
士が、互いに逆方向かつ同位相で回転するものとされて
いる。
【図１】本発明の一実施例たる線材コイルの搬送装置の
要部を示す斜視図。
要部を示す斜視図。
【図２】搬送装置の全体構成図を示す側面図。
【図３】図２の正面図。
【図４】偏心モータ（加振手段）の配置例を示す正面
図。
図。
【図５】処理槽及びレール（搬送ガイド部）の配置例を
示す平面模式図。
示す平面模式図。
【図６】同じく別の配置例を示す平面模式図。
【図７】偏心モータの別の配置例を示す正面図。
【図８】同じくさらに別の配置例を示す平面図。
１ 線材コイルの搬送装置 ２ 上部支持体 ３ 下部支持体 ４ 吊り具 ４ｃ 突出部 ６ 線材コイル ７ 偏心モータ（加振手段） ８ 振動吸収体 １０ 台車 １１ 収容枠体 １２ ウインチ機構（吊り具昇降機構） １３ 処理槽 １４ 枠体 １４ａ 空隙部 １５ レール（搬送ガイド部）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｄ 1/60 Ｂ６６Ｄ 1/60 Ｚ Ｈ０１Ｂ 13/00 ５０１ Ｈ０１Ｂ 13/00 ５０１Ａ
Claims (6)
- 【請求項１】 線材コイルを吊る吊り具と、 処理液が収容され、前記線材コイルを前記吊り具ととも
に上方から受け入れて、該コイルを前記処理液中に浸漬
・処理するための１ないし複数の処理槽に対し、各処理
槽の直上位置を通る経路に沿って設けられた搬送ガイド
部と、 前記吊り具を搭載して前記搬送ガイド部上を走行する台
車と、 その台車に設けられ、前記吊り具を吊り下げ状態で支持
する上部支持体と、 前記吊り具が下方へ延びた状態で、前記上部支持体を下
側から受けとめる下部支持体と、 前記上部支持体及び前記吊り具を支持させた状態で前記
下部支持体を昇降させることにより、前記吊り具を昇降
させる吊り具昇降手段と、 前記上部支持体もしくは前記下部支持体の少なくとも一
方に設けられ、前記吊り具により吊られた前記線材コイ
ルに振動を与える加振手段と、 前記上部支持体と前記下部支持体との間に設けられた振
動吸収体と、 前記台車を前記搬送ガイド部に沿って自走させる自走駆
動手段と、 を備えたことを特徴とする線材コイルの搬送装置。 - 【請求項２】 前記台車上に収容枠体が設けられ、前記
上部及び下部支持体がその収容枠体内に収容されるとと
もに、前記吊り具昇降手段はその収容枠体の上部に設け
られて、前記下部支持体を吊り下げ状態で支持しつつこ
れを昇降させるものとされる請求項１記載の搬送装置。 - 【請求項３】 前記上部及び下部支持体はいずれも板状
に形成されてなり、 前記吊り具はその上端が前記上部支持体の下面に固定さ
れ、かつ前記下部支持体を板厚方向に貫通して下方に延
びるものとされるとともに、 前記加振手段は前記上部支持体の上面に設けられている
請求項１又は２に記載の搬送装置。 - 【請求項４】 前記加振手段は、回転軸が互いにほぼ並
行に配置された２台の偏心モータを１組として、それら
偏心モータの組を１ないし複数含んでなり、それら各組
においては、前記偏心モータの回転により発生する振動
の横方向の成分が互いに打ち消し合うように、該偏心モ
ータが互いに逆向きかつ同位相で回転するものとされる
請求項１ないし３のいずれかに記載の搬送装置。 - 【請求項５】 前記搬送ガイド部は、 予め定められた経路に沿って配置された複数の前記処理
槽に対し、それら処理槽を跨ぐように設けられ、かつそ
の上面に前記吊り具の移動を許容する空隙部が形成され
た門形の枠体と、 その枠体の上面に敷設され、前記台車が走行する２本の
レールと、 を含むものである請求項１ないし４のいずれかに記載の
搬送装置。 - 【請求項６】 前記吊り具は、横向きの線材コイルの一
方の側からその内周部に差し込まれてその線材コイルを
吊るものとされ、かつその線材コイルへ差し込まれる先
端側には、そのコイル支持面から上方に突出し、該コイ
ル支持面において支持された前記線材コイルが自身を越
えて前記先端側へ移動することを阻止する突出部が形成
されている請求項１ないし５のいずれかに記載の搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15703195A JPH08325769A (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | 線材コイルの搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15703195A JPH08325769A (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | 線材コイルの搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08325769A true JPH08325769A (ja) | 1996-12-10 |
Family
ID=15640681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15703195A Pending JPH08325769A (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | 線材コイルの搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08325769A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104477588A (zh) * | 2014-12-09 | 2015-04-01 | 张家港市亨昌焊材有限公司 | 钢丝卷清洗设备中的上料下料装置 |
| KR20170084697A (ko) * | 2016-01-12 | 2017-07-20 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | 물품 반송 장치 |
| CN112723131A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-30 | 中国核工业华兴建设有限公司 | 用于装配式混凝土构件支撑轨道的吊装工具及吊装方法 |
| CN113290541A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-08-24 | 江苏丰华热处理科技有限公司 | 一种酸洗机械手及全自动封闭式隧道盘条酸洗生产线 |
| CN115094428A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-23 | 中信重工机械股份有限公司 | 一种c型钩用横梁装置 |
| CN118753977A (zh) * | 2024-09-06 | 2024-10-11 | 邹平奥力普金属科技有限公司 | 一种钢绞线加工用吊具、起重设备及方法 |
-
1995
- 1995-05-30 JP JP15703195A patent/JPH08325769A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104477588A (zh) * | 2014-12-09 | 2015-04-01 | 张家港市亨昌焊材有限公司 | 钢丝卷清洗设备中的上料下料装置 |
| KR20170084697A (ko) * | 2016-01-12 | 2017-07-20 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | 물품 반송 장치 |
| CN112723131A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-30 | 中国核工业华兴建设有限公司 | 用于装配式混凝土构件支撑轨道的吊装工具及吊装方法 |
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| CN115094428A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-23 | 中信重工机械股份有限公司 | 一种c型钩用横梁装置 |
| CN115094428B (zh) * | 2022-05-31 | 2024-03-08 | 中信重工机械股份有限公司 | 一种c型钩用横梁装置 |
| CN118753977A (zh) * | 2024-09-06 | 2024-10-11 | 邹平奥力普金属科技有限公司 | 一种钢绞线加工用吊具、起重设备及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050201 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050530 |