JPH0361399A - 塗装処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車のボディ等の塗装ラインに適用される
塗装処理装置に関する。

〔従来の技術〕

第７図は、従来の塗装処理装置の一例を示している。

同図において、搬送用ワイヤ１は塗装ラインに沿って張
設されており、図示していない駆動手段によって適時左
方向へ移動される。

ハンガ２は、上端が搬送用ワイヤ１に連結された吊下げ
用ワイヤ２ａと、このワイヤ２ａによって吊下げられた
保持具２ｂとを備えている。

上記保持具２ｂには、被塗装体たる自動車のボディ３が
保持されており、このボディ３はその前後方向軸線が搬
送用ワイヤ１に沿う姿勢で位置されている。

ワイヤ１の駆動によって、ボディ３が浸漬槽４Ａ上まで
移動されると、ハンガ２に設けられた図示されていない
昇降手段が作動される。これによリ、吊下げ用ワイヤ２
ａが繰り出されてボディ３が槽４Ａ内に浸漬され、ここ
で水洗等の処理か実施される。

ついで、ボディ３が上昇され、そののち、スプレーブー
ス５Ａまで移動される。そして、このスプレーブースで
スプレー水洗等の処理が行なわれる。

以後、浸／Ｊｉｌ槽４Ｂおよびスプレーブース５Ｂにお
いても所定の処理が行なわれる。

なお、上記したボディ３の搬送方式は、単槽タクト方式
と呼ばれている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の塗装処理装置では、ボディ３の前後方向軸線（長
手方向軸線）が搬送用ワイヤ１に沿っているので、該ワ
イヤ１の配設方向（第７図の左右方向）についての浸／
Ｊ１１ｍ　４およびスプレーブース５の幅を大きく設定
しなければならず、このため工程長が大きくなる。

また、例えば槽４Ｂにおける処理時間が最も長い場合、
その処理時間が経過するまで他の工程からのボディの搬
出が正められることになるので、処理効率か低い。

本発明の目的は、かかる従来の問題点に鑑み、玉程長の
短縮と処理効率の向上を図ることができる塗装処理装置
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る塗装処理装置は、塗装ラインに沿って配設
されたガイドレールと、上記ガイドレールに移動自在に
吊荷され、走行用動力、被塗装体の長手方向軸線が上記
ガイドレールに対して直交する態様で該被塗装体を保持
する保持手段、およびこの保持手段を介して上記被塗装
体を昇降および揺動させる手段を備えてなる自走式ハン
ガーと、」二紀塗装ラインに沿って配列され、」二紀ハ
ンガによって降下された上記被塗装体を内部に収容する
複数個の塗装処理設備とを備え、上記各塗装処理設備の
うち、特定の処理設備の上記塗装ライン方向の輻を上記
被塗装体の内部移動が可能な大きさに設定している。

〔作用〕

ハンガかガイドレールに沿って自走する。そして被塗装
体の長手方向軸線がガイドレールと直交する態様で該被
塗装体の搬送が行なわれる。また、塗装体の揺動が可能
である。更に、上記被塗装体の内部移動が可能な塗装処
理装置山においては、被塗装体が液中走行される。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながら本発明の実施例について説明
する。

第１図は、自動車のボディ１０の塗装ラインに適用した
本発明に係る塗装処理装置の一実施例を示している。

この実施例では、塗装処理設備たるスプレー槽１１、浸
／ＪＩＷ１１２、浸／Ｊ１槽１３、浸漬槽１４およびス
プレーＩ！１−５が塗装ラインに沿って順次配列設置さ
れている。

」二記各設（ｉｉｌ−１〜１５の上方には、塗装ライン
に沿ってガイドレール１６が配設されている。そして、
このガイドレール１６には、自走式のハンが２０が吊架
されている。

以下、このハンガ２０の構造を、該ハンガの正面図およ
び側面図である第３図および第４図を参照して説明する
。

第３図に示す如く、このハンガ２０は移動車２００と保
持具２０１とから溝底されている。

移動車２００は、２本のロッド２０２で互いに連結され
た上部フレーム２０３と下部フレーム２０４とを有し、
上部フレーム２０３の上面左右にはアーム２０５がそれ
ぞれ突設されている。

各アーム２０５は、ガイドレール１６の上面に接する樹
脂製の車輪２０６を上部に備え、かつ−方のアーム２０
５には車輪２０６駆動するためのモータ２０７が付設さ
れている。

第４図に示す如く、上部フレーム２０３の下面には、一
対のウィンチ２０８が取付けられている。

そして、これらのウィンチ２０８に＠掛けられたワイヤ
２０９の先端は、プーリ２１．０．２１１および２１２
を介して下部フレーム２０４の前部中央および後部中央
より、それぞれ該フレームの下面側に導出されている。

保持具２０１は、支持フレーム２１３と、この支持フレ
ーム２１３の四隅にそれぞれの上端部を取付けた四本の
ロッド２１４と、前後方向（第３図における紙面に垂直
な方向）に間隔をおいて並置された２本のロッド２１４
間に取付けられた一対のボディ載置台２１５とを備えて
いる。

各ロッド２１４の上端部は、ガイドレール１６に平行す
る軸線Ｊｌ＋を中心として回動しえるように枢支され、
また台２１５も同様の軸線Ｊ！２を中心として同動しえ
るように枢支されている。

このように構成されたハンガ２０は、走行用モータ２０
７を作動させることによりガイドレール１６に沿って移
動することができる。

また、各ウィンチ２０８をワイヤ２０９が繰り出される
方向に作動させることにより、第５図に示すように保持
具２０１を降ドさせることができる。このとき、各ウィ
ンチのワイヤ繰り出し量を変えることにより、同図に示
す如くボディ載置台２１５か傾動され、これに伴ってボ
ディ１０が傾斜する。

さらに、保持具２０１が最上方まで上昇された第３図に
状態においては、ロッド２１４の頂部に設けられたピン
２１６が下部フレーム２０４の下面に設けられた筒体２
１７に嵌合され、これによって移動車２００に保持具２
０１が固定される。

なお、第４図および第５図に示したケーブル２１８は、
ボディ１０を接地するために設けられている。

上記ハンが２０に保持されたボディ１ｏは、その前後方
向軸線がガイドレール１６に直交した姿勢で第１図に示
したスプレー槽１１上まで移動され、そののちこのスブ
ｌ／−槽１１内まで降下される。そして、この槽１１で
は、例えばスプレー水洗が行われる。

スプレー水洗を終えたボディ１０は、スプレー槽１１上
まで」二昇されたのち浸漬槽１２の上方まで移動され、
第２図に示す態様でこのＶｊ１２内の処理液中に浸漬さ
れる。

すなわち、リヤ斜が下げられた姿勢でボディ１０が槽１
２内に浸漬され、ついでこのＩｆｙ１２内でボディ１−
０が揺動される。その後、リヤ側がドげられた姿勢でボ
ディ］０が上昇され、再び水平姿勢に戻される。

なお、この浸漬槽１２では水洗等の処理が行なわれる。

次工程の浸漬ｔｆＪ１３は、その左右方向（ガイドレー
ル１６の長手方向）についての幅を他の浸漬ｔ！１２．
１４のそれの約３倍程度に設定した連槽構造を有してい
る。

この浸漬槽１３上まで搬送されたボディ１−Ｏは、この
槽１３内まで降下されたのち横移動される。

なお、この槽１３においても第２図に示した態様てボデ
ィ１３が人出槽されかつ揺動される。そして、この槽１
３では、ボディが横移動される間において継続して上記
揺動が行なわれる。

この槽１３では、上記横移動労だけ他の槽よりも長い処
理時間を確保することができる。そこでこの実施例では
、長い処理時間を必要とする脱脂、皮膜化成、電着等の
処理をこの槽１３で行なっている。

上記のように、ボディ１０を槽１３中で横移動させた場
合、この移動に伴なう処理波の撹ｒＰによって特にボデ
ィ１０の側面についての処理効率が向」ニする。

つぎに、浸漬槽１４およびスプレーｆｆｆ１５でそれぞ
れ水洗等の処理が行なわれ、そののちボディ１０は次工
程に向けて搬出される。

なお、スプレー槽１１．１５はボディ１０の前ノｊ１後
力、左方、右方、および下方に同時に処理ｌ＆を噴１・
■シ得るようにノズルが設けられている。

上記各浸漬槽１２．１３および１４におけるボディ１０
の揺動は、該ボディ】０の表面に形成されるエアポケッ
トを除去して未処理部を無くすために、またボディ１０
に対する処理液の化学反応を活性化および促進するため
に実施され、この実施例では１００〜１７″の揺動角で
ボディ１ｏを揺動させている。この揺動は、第４図に示
した各ウィンチ２０８を交互に異方向に駆動することに
よって行なわれ、この揺動により処理効率が著しく向上
する。

一方、６槽１２〜１４へのボディ１０の入槽および出槽
時に該ボディ１０のリヤ側を下げているが、これは入槽
、出槽を容易かつ合理的に行なうためである。

すなわちリヤ側は開口部が多いことから、このリヤ側を
下げて入槽することにより処理液のボディ１０内への侵
入が早くなり、これによってスムーズな入槽が可能とな
る。また、リヤ側を下げて出槽することにより、ボディ
１０内からの処理液の排除が速やかに行なわれ、これに
より処理液の持出し量を可及的に少なくしながらスムー
ズに出槽を行なうことができる。

なお、入槽時において、ボディ１０は、着液まで高速で
、また人波するまで低速で下降される。

そして全段するまで中速で下降され、下降端において上
記した揺動が行なわれる。

なお、上記実施例では、各ｔｆ１１１〜１５からボディ
１０を出槽させるさいにもボディを揺動させている。か
くすれば、ボディ１０からの処理液の滴下が速やかに行
なわれるので、処理液が塗料である場合、均一な塗膜を
ボディ１０に形成することができる。また、前記したよ
うに処理液の持ち出し量を大幅に減少できるという点も
併わせで得ることができる。

第６図は、実際の塗装ラインにおいて実行させる一連の
塗装処理工程を例示している。

同図において、Ｓはスプレー処理を示し、Ｄは浸漬処理
を示している。また、単は浸漬槽が単槽構造（第１図の
１１１．１，１２．１４参照）であることを示し、連は
該槽が連槽構造（第１図の槽１３参照）であることを示
している。

本発明は自動車のボディだけでなく、他の被塗装体の塗
装を行なう塗装ラインの塗装処理装置としても有効に適
用することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、被塗装体の長手方向軸線がガイドレー
ルと直交する態様で該被塗装体が搬送されるので、塗装
処理行程長の短縮を図ることができる。

また、塗装ラインに沿った方向の幅を被塗装体の内部揺
動が可能な大きさに設定した塗装処理設備を備えている
ので、長時間処理を行なう必要のある処理工程にこの塗
装処理設備を利用すれば、塗装ライン全体の処理効率を
向上することができる。

すなわち、単槽構造の処理設備を用いて長時間処理を行
なった場合、他の工程に待ち時間が発生することになる
が、自走式ハンがと上記広幅の塗装処理設備とを有する
本発明によれば、該処理設備で被塗装体を独立して積送
りさせることができるので、上記待ち時間をなくして処
理の効率化を図ることができる。

更にハンガに揺動手段が設けられているので、処理設備
中で被塗装本体を揺動させることにより処理効率と塗装
品質を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る塗装処理装置の一実施例を示した
概念図、第２図は浸漬時におけるボディの姿勢制御の態
様を例示した概念図、第３図および第４図は、それぞれ
ハンガの構成を概念的に示した正面図および側面図、第
５図はハンガの作用を示した概念図、第６図は実塗装ラ
インにおける一連の塗装処理行程を例示した流れ図、第
７図は従来の塗装処理装置を例示した概念図である。 １０・・・ボディ、１１〜１５・・・処理槽、１６・・
・ガイドレール、２０・・・ハンガ、２００・・・移動
車、２０１・・・保持具、２０７・・・モータ、２０８
・・・ウィンチ。 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 塗装ラインに沿って配設されたガイドレールと、上記ガ
   イドレールに移動自在に吊荷され、走行用動力と、被塗
   装体の長手方向軸線が上記ガイドレールに対して直交す
   る態様で該被塗装体を保持する保持手段と、この保持手
   段を介して上記被塗装体を昇降および揺動させる手段と
   を備えてなる自走式ハンガと、 上記塗装ラインに沿って配列され、上記ハンガによって
   降下された上記被塗装体を内部に収容する複数個の塗装
   処理設備とを備え、 上記各塗装処理設備のうち、特定の処理設備の上記塗装
   ライン方向の幅を上記被塗装体の内部移動が可能な大き
   さに設定したことを特徴とする塗装処理装置。