JPH08328619A - 処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プログラミングについての専門知識を必要と
せず、任意に処理を変更して実行する。 【構成】 “（（Ａ×Ｂ）＋Ｄ）÷Ｆ・・・”等の複雑
な演算処理を行う場合には、基本処理プログラム１３-
1，１３-2，１３-3には、各々、“Ａ×Ｂ→Ｃ”、“Ｃ
＋Ｄ→Ｅ”，“Ｅ÷Ｆ→Ｇ”という基本処理プログラム
が予め格納されている。表示部１７からの入力に基づ
き、まず、“Ａ×Ｂ→Ｃ”の基本処理プログラム１３-1
を実行し、続いてそのアドレス設定エリア４２-1のアド
レス“２”によりフラグ設定エリア４１-2のフラグ
“１”を介して“Ｃ＋Ｄ→Ｅ”の基本処理プログラム１
３-2を実行し、さらにそのアドレス設定エリア４２-2の
アドレス“３”によりフラグ設定エリア４１-3のフラグ
“１”を介して“Ｅ÷Ｆ→Ｇ”という基本処理プログラ
ム１３-3を実行して、全体として上記演算処理が実行で
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルターミ
ナル等の任意の処理を実行する処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、工場内におけるＦＡ機器のデータ
のモニタリングや制御等に使用される表示装置として、
表示機能の他に、本装置に接続された被制御機器に対し
て簡単な任意の制御処理やアルゴリズム処理等を実行で
きるようにしたプログラマブルターミナルが採用されて
いる。

【０００３】このようなプログラマブルターミナルで
は、表示画面上のタッチスイッチによって直接信号の入
力可能なタッチパネル画面を備えたものが多く採用され
ており、このようなタッチパネル画面を備えたプログラ
マブルターミナルでは、従来、以下に示すような方法で
任意の処理を実行していた。

【０００４】（１）表示画面上のタッチスイッチや、本
装置が接続されたプログラマブルターミナルからの入力
をトリガとして、予め定めておいた処理を実行する。

【０００５】（２）プログラム言語により予め作成して
プログラミングして格納しておいた処理を実行する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の第
１の方法では、処理内容を予め定めているため、処理内
容を動的に変更することができず、処理内容を変更する
場合には、ツール端末等で処理内容を変更して、本装置
に再度その変更した内容を知らせる必要があり、工数や
手間がかかったり、連続した処理、条件分岐処理が実行
できない、複雑な処理を行なう場合にはその処理を追加
や開発しなければならない、さらにはユーザサイドで自
由にカスタマイズができない、等の問題があった。

【０００７】また、上記従来の第２の方法では、プログ
ラミングにより条件分岐等の複雑な基本処理の実行が可
能であるが、そのプログラミングについての専門知識が
必要であると共に、インタープリタ方式による場合には
言語解釈部のためのメモリ容量が増大になるだけでな
く、実行速度も遅く、また、コンパイル方式による場合
にはプログラムを変更したい場合にツール端末等でコン
パイルした処理プログラムを再び本装置にダウンロード
する必要がある、等の問題がある。

【０００８】そこで、本発明は、このような問題に着目
してなされたもので、プログラミングについての専門知
識も必要とせず、処理を任意の処理内容に変更できる処
理装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、任意の処理を実行する処
理装置であって、複数の基本処理を予め記憶した基本処
理記憶手段と、各基本処理の実行を指示する実行指示テ
ーブルと、各基本処理の実行終了後、続いて他の基本処
理を実行する場合には上記実行指示テーブルを介して当
該他の基本処理の実行を指示するリンク指示テーブル
と、上記任意の処理の開始を入力する入力手段と、上記
入力手段からの処理開始入力により、上記実行指示テー
ブルの指示に基づき上記処理内容記憶手段から各基本処
理を読出して実行すると共に、各基本処理の実行終了後
は、上記実行指示テーブルを介した上記リンク指示テー
ブルの指示に基づき上記処理内容記憶手段から他の基本
処理を読出して実行する処理実行手段と、を具備するこ
とを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
処理装置において、実行指示テーブルは、各基本処理の
実行を基本処理毎にフラグを設定することにより指示す
る一方、リンク指示テーブルは、各基本処理の実行終了
後、続いて他の基本処理を実行するのか、あるいは実行
終了するのかを、基本処理毎に上記実行指示テーブルの
基本処理毎のフラグ設定エリアのアドレスを設定、ある
いは未設定により指示し、処理実行手段は、入力手段か
らの処理開始入力により、上記実行指示テーブルのフラ
グ設定に基づき各基本処理を実行すると共に、各基本処
理の実行終了後は、上記リンク指示テーブルのアドレス
設定を参照してそのアドレスが示す上記実行指示テーブ
ルのフラグ設定に基づき各基本処理を実行する、ことを
特徴とする。

【００１１】請求項３記載の発明では、請求項１または
請求項２記載の処理装置において、実行指示テーブルお
よびリンク指示テーブルは、入力手段がその開始を入力
する任意の処理毎に設けられている、ことを特徴とす
る。

【００１２】請求項４記載の発明では、請求項１、請求
項２または請求項３記載の処理装置において、実行指示
テーブルは、各基本処理の実行を基本処理毎のフラグの
設定により指示する直接実行指示テーブルと、上記直接
実行指示テーブルにおける基本処理毎のフラグ設定エリ
アのアドレスを指示する間接実行指示テーブルと、から
構成されており、処理実行手段は、入力手段からの処理
開始入力により、上記間接実行指示テーブルのアドレス
設定を参照してそのアドレスが示す上記直接実行指示テ
ーブルのフラグ設定に基づき各基本処理を実行する、こ
とを特徴とする。

【００１３】請求項５記載の発明では、請求項１、請求
項２、請求項３または請求項４記載の処理装置におい
て、リンク指示テーブルは、各基本処理の実行終了後、
続いて他の基本処理を実行するのか、あるいは実行終了
するのかを、上記実行指示テーブルの基本処理毎のフラ
グ設定エリアのアドレスを設定、あるいは未設定により
指示する直接リンク指示テーブルと、上記直接リンク指
示テーブルにおけるアドレス設定エリアのアドレスを基
本処理毎に指示する間接リンク指示テーブルと、から構
成されており、処理実行手段は、各基本処理の実行終了
後、上記間接リンク指示テーブルのアドレス設定を参照
すると共に、そのアドレスが示す上記直接リンク指示テ
ーブルのアドレス設定を参照してそのアドレスが示す上
記実行指示テーブルのフラグ設定に基づき各基本処理を
実行する、ことを特徴とする。

【００１４】請求項６記載の発明では、請求項１、請求
項２、請求項３、請求項４または請求項５記載の処理装
置において、入力手段は、本装置に接続された外部機器
であり、機器内部での処理要求の発生により、実行指示
テーブルにおける起動フラグ設定エリアを指定して、当
該機器に応じた任意の処理の開始を入力する、ことを特
徴とする。

【００１５】請求項７記載の発明では、請求項１、請求
項２、請求項３、請求項４または請求項５記載の処理装
置において、入力手段は、本装置に接続されたプログラ
マブルコントローラであり、プログラマブルコントロー
ラ内部での処理要求の発生により、実行指示テーブルに
おける起動フラグ設定エリアを指定して、任意の処理の
開始を入力する、ことを特徴とする。

【００１６】請求項８記載の発明では、請求項６または
請求項７記載の処理装置において、入力手段は、実行指
示テーブルおよびリンク指示テーブルが複数ある場合に
は、各々のテーブル番号を入力して実行指示テーブルお
よびリンク指示テーブルを指定すると共に、その指定し
た実行指示テーブルにおける起動フラグ設定エリアを指
定して、任意の処理の開始を入力する、ことを特徴とす
る。

【００１７】請求項９記載の発明では、請求項７または
請求項８記載の処理装置において、実行指示テーブルお
よびリンク指示テーブルの内容を設定は、本装置に接続
されたツール端末が行う、ことを特徴とする。

【００１８】請求項１０記載の発明では、請求項１、請
求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請
求項７、請求項８または請求項９記載の処理装置が、プ
ログラマブルコントローラに接続され、タッチパネル式
表示部を有するプログラマブルターミナルである、こと
を特徴とする。

【００１９】

【作用】本発明では、複数の基本処理を予め記憶してお
くと共に、実行指示テーブルに各基本処理の実行を指示
し、かつ、リンク指示テーブルに各基本処理の実行終了
後、続いて他の基本処理を実行するか否か設定してお
き、入力手段からの処理開始入力により、実行指示テー
ブルの指示に基づき各基本処理を読出して実行すると共
に、各基本処理の実行終了後は、実行指示テーブルを介
したリンク指示テーブルの指示に基づき他の基本処理を
読出して実行する。

【００２０】実行指示テーブルおよびリンク指示テーブ
ルを、入力手段がその処理開始を入力する任意の処理毎
に設ければ、その処理毎に処理内容を変えることができ
る。

【００２１】なお、処理開始の入力は、タッチパネル式
表示部の表示画面上のタッチスイッチの押下により任意
の処理の開始を入力したり、各表示画面毎に表示画面上
のタッチスイッチの押下により各表示画面に対応した処
理の開始を入力するようにしても良いし、また本装置に
接続された外部機器内部での処理要求の発生により当該
機器に応じた任意の処理の開始を入力するようにして
も、本装置に接続されたプログラマブルコントローラ内
部での処理要求の発生により任意の処理の開始を入力す
るようにしても良い。

【００２２】また、実行指示テーブルおよびリンク指示
テーブルの内容は、本装置に接続されたツール端末や、
タッチパネル式表示部上の表示画面等から設定する。

【００２３】

【実施例】以下、本発明に係る処理装置の実施例を図面
に基づいて説明する。

【００２４】図１に、本発明に係る処理装置の第１実施
例の構成を示す。

【００２５】この処理装置は、ユーザプログラムの実行
によりスイッチや、センサ等の被動作機器の動作を制御
するプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）２の表示装
置として機能するプログラマブルターミナル（ＰＴ）１
であって、プログラマブルコントローラ２と通信ケーブ
ル５を介して接続されていると共に、通信ケーブル６を
介して本装置が簡単な動作制御やモニタリング等をする
外部機器３や、表示画面の画像データ等を作成して本装
置へダウンロードするツール端末４が接続されている。

【００２６】プログラマブルターミナル１は、主に処理
実行手段として機能するＣＰＵ１１と、ＣＰＵ１１のシ
ステムプログラムが格納されたシステムＲＯＭ１２と、
複数種類の基本処理が基本処理プログラムとして予め格
納されたプログラムＲＯＭ１３と、後述する実行指示テ
ーブルやリンク指示テーブル等が格納されるワークメモ
リ１４と、ＶＲＡＭ１５と、複数の表示画面の画像デー
タが格納された画像データメモリ１６と、タッチスイッ
チにより入力可能なタッチパネル式表示部１７と、その
タッチスイッチの押下により当該スイッチに応じた信号
をＣＰＵ１１に入力する入力処理部１８と、ＰＬＣ２と
接続ケーブル５を介して接続されるＰＬＣインタフェー
ス１９と、外部機器３やツール端末４等が通信ケーブル
６を介して接続される周辺インタフェース２０と、を有
している。

【００２７】次に、本発明に係るプログラマブルターミ
ナル１１における基本処理プログラムの実行処理につい
て説明する。

【００２８】図２に、本発明に係るプログラマブルター
ミナル１１の実行処理部分の機能構成をブロック図によ
り示す。

【００２９】この図２は、図１に示すプログラマブルタ
ーミナル１における基本処理プログラム実行処理部分の
構成だけを機能的に示している。

【００３０】つまり、この基本処理プログラム実行処理
部分は、図１におけるタッチパネル式表示部１７、およ
び本装置以外のＰＬＣ２あるいは外部機器３が入力手段
として機能すると共に、処理実行手段としてのＣＰＵ１
１が、図１に示すワークメモリ１４に格納された実行指
示テーブル４１およびリンク指示テーブル４２とに基づ
いて、プログラムＲＯＭ１３に格納された複数種類の基
本処理プログラム１３-1〜１３-nを実行するように構成
されている。

【００３１】ここで、基本処理プログラム１３-1〜１３
-nには、各々、例えば“Ａ＋Ｂ”、“Ａ×Ｂ”、“Ａ a
ndＢ”、“ＡをＢにコピーする”等の基本処理が登録さ
れている。

【００３２】実行指示テーブル４１は、複数種類の基本
処理プログラム１３-1〜１３-n毎に、アドレス１〜ｎの
フラグ設定エリア４１-1〜４１-nを有しており、タッチ
パネル式表示部１７あるいはツール端末４からの設定に
よりその各フラグ設定エリア４１-1〜４１-nにフラグを
設定することにより、対応する各基本処理プログラム１
３-1〜１３-nの実行を指示するように構成されている。

【００３３】リンク指示テーブル４２は、各基本処理プ
ログラム１３-1〜１３-nの実行終了後、続いて他の基本
処理プログラム１３-1〜１３-nの実行をするのか、ある
いは実行終了とするのかを指示するため、各処理毎にア
ドレス設定エリア４２-1〜４２-nを有しており、上記実
行指示テーブル４１と同様、タッチパネル式表示部１７
あるいはツール端末４からの設定により、その各アドレ
ス設定エリア４２-1〜４２-nに、次に実行すべき基本処
理プログラム１３-1〜１３-nに対応した実行指示テーブ
ル４１のフラグ設定エリア４１-1〜４１-nのアドレス
か、あるいは実行終了を示すエンドアドレスを設定する
ように構成されている。

【００３４】従って、実行指示テーブル４１のフラグ設
定エリア４１-1〜４１-nと、基本処理プログラム１３-1
〜１３-nと、リンク指示テーブル４２のアドレス設定エ
リア４２-1〜４２-nとが、各々、１対１で対応すること
になる。

【００３５】ＣＰＵ１１は、処理実行手段として、タッ
チパネル式表示部１７や、ＰＬＣ２、外部機器３からの
実行指示テーブル４１からの起動フラグ設定エリア４１
-1〜４１-nを指定した処理開始入力に基づき、そのフラ
グ設定エリア４１-1〜４１-nのフラグ設定を参照して各
処理を実行すると共に、各処理の実行終了後は、リンク
指示テーブル４２のアドレス設定エリア４２-1〜４２-n
を参照してそのアドレスが示す実行指示テーブル４１の
フラグ設定エリア４１-1〜４１-nを再度参照してそのフ
ラグ設定に基づき各処理を実行するように構成されてい
る。

【００３６】なお、通常は、入力手段であるタッチパネ
ル式表示部１７上の表示画面が多数あったり、ＰＬＣ２
や、外部機器３が複数有って、各々の処理が異なる場合
が多く、このような場合には、基本処理プログラム１３
-1〜１３-nの組み合わせが異なってくるので、１つの実
行指示テーブル４１およびリンク指示テーブル４２では
対応できなくなる。

【００３７】従って、このような場合には、ワークメモ
リ１４に実行指示テーブル４１およびリンク指示テーブ
ル４２も複数設け、各々に、テーブル番号を付して、タ
ッチパネル式表示部１７や、ＰＬＣ２や、外部機器３等
の入力手段は、対応する実行指示テーブル４１およびリ
ンク指示テーブル４２のテーブル番号と共に、そのテー
ブル番号の実行指示テーブル４１における起動フラグ設
定エリア４１-1〜４１-nを指定して、処理開始入力を本
装置に入力するようにする。

【００３８】次に、本発明に係るプログラマブルターミ
ナル１１における基本処理プログラムの実行処理の手順
について、具体例を挙げて説明する。

【００３９】図３は、タッチパネル式表示部１７のタッ
チスイッチ（ＳＷ）７１からの指示に基づき、本発明に
係るプログラマブルターミナル１１における基本処理プ
ログラム実行処理により複雑な演算処理を行う場合の処
理手順を示している。

【００４０】この図３では、図２におけるＣＰＵ１１を
省略して、基本処理プログラム１３-1〜１３-nの組み合
わせにより複雑な演算処理を行う場合の処理手順の流れ
を矢印により示しており、この複雑な演算処理として、
例えば、“（（Ａ×Ｂ）＋Ｄ）÷Ｆ・・・”という演算
処理を想定している。

【００４１】この場合、まず、例えば、基本処理プログ
ラム１３-1，１３-2，１３-3には、各々、図に示すよう
に、“Ａ×Ｂ→Ｃ”、“Ｃ＋Ｄ→Ｅ”，“Ｅ÷Ｆ→Ｇ”
という基本演算の基本処理プログラムが予め格納されて
いる。

【００４２】ツール端末４あるいはタッチパネル式表示
部１７によるユーザの設定によって、各基本処理プログ
ラム１３-1，１３-2，１３-3に対応する実行指示テーブ
ル４１のフラグ設定エリア４１-1，４１-2，４１-3に
は、各々、基本処理プログラム１３-1，１３-2，１３-3
の実行を示す“１”がセットされている。

【００４３】リンク指示テーブル４２では、基本処理プ
ログラム１３-1のアドレス設定エリア４２-1に、この基
本処理プログラム１３-1の次に実行すべき基本処理プロ
グラム１３-2のフラグ設定エリア４１-2のアドレス
“２”が設定されており、さらに基本処理プログラム１
３-2のアドレス設定エリア４２-2に、この基本処理プロ
グラム１３-2の次に実行すべき基本処理プログラム１３
-3のフラグ設定エリア４１-3のアドレス“３”が設定さ
れている。

【００４４】またさらに、タッチパネル式表示部１７に
タッチスイッチ７１が表示されており、タッチスイッチ
７１の押下により、実行指示テーブル４１およびリンク
指示テーブル４２が複数有れば、その各テーブル番号と
共に、そのテーブル番号の実行指示テーブル４１におけ
る起動フラグ設定エリア４１-1〜４１-nを指定した処理
開始入力が出力されるように設定されている。

【００４５】演算処理“（（Ａ×Ｂ）＋Ｄ）÷Ｆ”の次
に実行すべき演算処理等が更にある場合には、この基本
処理プログラム１３-3のアドレス設定エリア４２-3に、
その演算処理に対応した基本処理プログラムのフラグ設
定エリアのアドレスが設定され、その次に実行すべき演
算処理等がなく、演算処理が終了する場合にはエンドア
ドレス（ｅｎｄ）が設定されることになる。

【００４６】このため、本実施例によれば、ＣＰＵ１１
は、タッチパネル式表示部１７のタッチスイッチ７１の
押下によりフラグ設定エリア４１-1〜４１-nを指定した
処理開始入力が入力して、その入力に基づき、まずは、
演算内容が“Ａ×Ｂ→Ｃ”の基本処理プログラム１３-1
を実行し、続いてそのアドレス設定エリア４２-1のアド
レス“２”によりフラグ設定エリア４１-2のフラグ
“１”を介して演算内容が“Ｃ＋Ｄ→Ｅ”の基本処理プ
ログラム１３-2を実行し、さらにそのアドレス設定エリ
ア４２-2のアドレス“３”によりフラグ設定エリア４１
-3のフラグ“１”を介して演算内容が“Ｅ÷Ｆ→Ｇ”と
いう基本処理プログラム１３-3を実行して、全体として
“（（Ａ×Ｂ）＋Ｄ）÷Ｆ・・・”という演算処理を実
行することになる。

【００４７】以上、このような処理を、基本処理プログ
ラム１３-1〜１３-nのアドレス設定エリア４２-1〜４２
-nに、実行処理の終了を示すエンドアドレスが設定され
ていることを検出できるまで、このような演算処理を繰
り返すようにする。

【００４８】なお、実行指示テーブル４１のフラグ設定
エリア４１-1〜４１-nに実行を指示するフラグ“１”が
設定されてない、すなわち“０”が設定されている場合
には、それに対応した基本処理プログラム１３-1〜１３
-nは実行せずにパスして、そのリンク指示テーブル４２
の対応するアドレス設定エリア４２-1〜４２-n、および
実行指示テーブル４１のフラグ設定エリア４１-1〜４１
-nを参照して、リンク指示テーブル４２のアドレス設定
エリア４２-1〜４２-nにエンドアドレスが設定されてい
ることを検出できるまで、このような演算処理を繰り返
すようにする。

【００４９】従って、本実施例によれば、複雑な演算処
理の場合でも、その複雑な演算処理を構成する基本処理
プログラムがプログラムＲＯＭ１３に格納されていれ
ば、実行指示テーブル４１のフラグ設定、およびリンク
指示テーブル４２のアドレス設定により、複数の基本処
理プログラムをリンクさせてその演算処理をすることが
可能になり、プログラミング言語を搭載しないでも複雑
な演算処理がプログラマブルターミナル１におけるテー
ブル４１，４２の設定のみにより行なえ、プログラミン
グについての専門知識も不要になる。

【００５０】また、本実施例では、基本処理プログラム
１３-1〜１３-nの部品化が可能になり、複数の基本処理
プログラムをリンクさせて任意の演算処理が可能になる
ので、従来のように、タッチパネル式表示部１７に表示
される表示画面や、ＰＬＣ２から実行を指示された各種
演算処理、さらには本装置に接続される各種外部機器３
毎に、その演算基本処理プログラムを格納する必要や、
インタプリタ方式等の言語処理のように文法解釈部を持
つ必要がなくなり、処理速度の低減を防止できると共
に、メモリ資源を節約できる。

【００５１】さらに、本実施例では、実行指示テーブル
４１およびリンク指示テーブル４２の設定のみにより、
複雑な演算処理の組み合わせを自由にできるので、工数
や手間をかけずに複雑な処理でも動的に変更できると共
に、連続した処理や、条件分岐処理を追加することも簡
単で、ユーザサイドで自由にカスタマイズができる。

【００５２】図４は、タッチパネル式表示部１７のタッ
チスイッチ（ＳＷ）７１からの指示に基づき、本実施例
に係るプログラマブルターミナル１により、いわゆるア
ルゴリズム処理を行う場合の処理手順を示している。

【００５３】この図４では、図３と同様に、図２におけ
るＣＰＵ１１を省略して、アルゴリズム処理を行う場合
の処理手順の流れを矢印により示しており、このアルゴ
リズム処理として、例えば、“ＩＦ（Ａ＝Ｂ）｛ＡをＣ
にコピーする。｝”、すなわち“Ａ＝Ｂの場合には、Ａ
をＣにコピーする”、というアルゴリズム処理を想定し
ている。

【００５４】この場合、まず、基本処理プログラム１３
-1，１３-2には、各々、図に示すように、“Ａ＝Ｂ？、
すなわちＡ＝Ｂの場合には、そのリンク設定エリアに格
納されたアドレスの実行指示テーブル４１のフラグ設定
エリアに“１”をセットし、Ａ≠Ｂの場合には、そのリ
ンク設定エリアに格納されたアドレスのフラグ設定エリ
アに“０”をセットする。”、および“ＡをＣにコピー
する。”という基本基本処理プログラムが予め格納され
る。

【００５５】ツール端末４あるいはタッチパネル式表示
部１７によるユーザの設定によって、基本処理プログラ
ム１３-1に対応する実行指示テーブル４１のフラグ設定
エリア４１-1には、その基本処理プログラム１３-1の実
行を示す“１”がセットされている一方、基本処理プロ
グラム１３-2に対応する実行指示テーブル４１のフラグ
設定エリア４１-2には、基本処理プログラム１３-1の判
断結果によりフラグが設定されるため、何にも値が設定
されない。

【００５６】リンク指示テーブル４２では、ツール端末
４あるいはタッチパネル式表示部１７によるユーザの設
定によって、基本処理プログラム１３-1のアドレス設定
エリア４２-1には、この基本処理プログラム１３-1の次
に実行すべき基本処理プログラム１３-2のフラグ設定エ
リア４１-2のアドレス“２”が設定されており、さらに
基本処理プログラム１３-2のアドレス設定エリア４２-2
には、この基本処理プログラム１３-2の実行でアルゴリ
ズム処理を終了するため、エンドアドレスが設定され
る。

【００５７】なお、“Ａ＝Ｂの場合には、他の（ＡをＣ
にコピーする以外の）処理を行う。”というアルゴリズ
ム処理の場合には、基本処理プログラム１３-1のアドレ
ス設定エリア４２-1に、この基本処理プログラム１３-1
の次に実行すべき当該他の基本処理プログラムに対応し
たフラグ設定エリアのアドレスを設定するようにすれば
良い。

【００５８】このため、本実施例によれば、このような
実行指示テーブル４１およびリンク指示テーブル４２の
設定により、ＣＰＵ１１は、タッチパネル式表示部１７
上におけるタッチスイッチ７１の入力に基づき、実行指
示テーブル４１の起動フラグ設定エリア４１-1にアクセ
スして、その起動フラグ設定エリア４１-1には“１”が
設定されているため、まずは基本処理プログラム１３-1
を実行する。

【００５９】つまり、Ａ＝Ｂか否かの判断をし、その判
断結果に基づきＡ＝Ｂの場合には、リンク指示テーブル
４２のそのリンク設定エリア４２-1に格納されたアドレ
スのフラグ設定エリア４１-2に“１”をセットし、Ａ≠
Ｂの場合には、そのリンク設定エリア４２-1に格納され
たアドレスのフラグ設定エリア４１-2に“０”をセット
する。

【００６０】ＣＰＵ１１は、基本処理プログラム１３-1
の実行後は、そのリンク設定エリア４２-1に格納された
アドレスのフラグ設定エリア４１-2、すなわち次に実行
すべき基本処理プログラムのフラグ設定エリア４１-2を
見に行き、そのフラグ設定エリア４１-2に“０”が設定
されていれば、次の基本処理プログラム１３-2を実行し
ない一方、そのフラグ設定エリア４１-2に“１”が設定
されていれば、これを起動のトリガとして、その基本処
理プログラム１３-2の内容である“ＡをＣにコピーす
る。”という処理を実行し、その基本処理プログラム１
３-2の実行後は、リンク指示テーブル４２のそのアドレ
ス設定エリア４２-2を見に行って、そこにエンドアドレ
ス（ｅｎｄ）が設定されているので、以上のアルゴリズ
ム処理を終了する。

【００６１】このようにして本実施例によっても、実行
指示テーブル４１におけるフラグ設定、およびリンク指
示テーブル４２におけるアドレス設定により、“Ａ＝Ｂ
の場合には、ＡをＣにコピーする”というアルゴリズム
処理が行えることになる。

【００６２】従って、本実施例によれば、図３で説明し
た複雑な演算処理だけでなく、このようなアルゴリズム
処理の場合でも、そのアルゴリズム処理を構成する基本
基本処理プログラムがプログラムＲＯＭ１３に格納され
ていれば、実行指示テーブル４１におけるフラグ設定、
およびリンク指示テーブル４２におけるアドレス設定に
より、複数の基本処理プログラムをリンクさせてその演
算処理をすることが可能になり、プログラミング言語を
搭載しないでも複雑な演算処理がプログラマブルターミ
ナル１におけるテーブル４１，４２の設定のみにより行
なえ、プログラミングについての専門知識も不要にな
り、アルゴリズム処理を簡易に構成することが可能にな
る。

【００６３】次に、本発明に係る処理装置の第２実施例
を説明する。

【００６４】この第２実施例の処理装置の構成は、図１
に示す上記第１実施例とは全体構成が同じであるが、図
２に示す上記第１実施例とは実行処理部分の実行指示テ
ーブルおよびリンク指示テーブルの構成が異なり、基本
処理プログラムの処理手順が異なってくるため、全体構
成の説明は省略して、実行指示テーブルおよびリンク指
示テーブルの構成の違いから説明する。

【００６５】図５に、本発明に係る第２実施例の実行処
理部分の機能構成をブロック図により示す。

【００６６】この第２実施例は、第１実施例とは異な
り、図に示すように、実行指示テーブル４３およびリン
ク指示テーブル４４を、各々、間接テーブルおよび直接
テーブルの２段に分けて構成したことを特徴としてい
る。

【００６７】つまり、この第２実施例では、実行指示テ
ーブル４３を、間接実行指示テーブル４３ａと直接実行
指示テーブル４３ｂとに分けて構成し、リンク指示テー
ブル４４を、間接リンク指示テーブル４４ａと直接リン
ク指示テーブル４４ｂとに分けて構成したことを特徴と
している。

【００６８】ここで、直接実行指示テーブル４３ｂおよ
び直接リンク指示テーブル４４ｂの内容は、上記第１実
施例と同様であり、直接実行指示テーブル４３ｂは、複
数の基本処理プログラム１３-1〜１３-n毎に、アドレス
１〜ｎのフラグ設定エリア４３ｂ-1〜４３ｂ-nを有し、
その各フラグ設定エリア４３ａ-1〜４３ａ-nにタッチパ
ネル式表示部１７等によってフラグを設定することによ
り各基本処理プログラム１３-1〜１３-nの実行を指示す
る一方、リンク指示テーブル４２は、各基本処理プログ
ラム１３-1〜１３-nの実行終了後、続いて他の基本処理
プログラム１３-1〜１３-nの実行をするのか、あるいは
実行終了とするのかを指示するため、アドレス設定エリ
ア４４ｂ-1〜４４ｂ-nを任意の数だけ有しており、その
各アドレス設定エリア４４-1〜４４-nに、次に実行すべ
き基本処理プログラム１３-1〜１３-nに対応した直接実
行指示テーブル４３ｂのフラグ設定エリア４３ｂ-1〜４
３ｂ-nのアドレスか、あるいは実行終了を示すエンドア
ドレスを設定するように構成されている。

【００６９】間接実行指示テーブル４３ａは、アドレス
設定エリア４３ａ-1〜４３ａ-nを任意の数だけ有してお
り、直接実行指示テーブル４３ｂにおける各基本処理プ
ログラム１３-1〜１３-n毎のフラグ設定エリア４３ｂ-1
〜４３ｂ-nの任意のアドレスを指示するように構成され
ている。

【００７０】間接リンク指示テーブル４４ａは、基本処
理プログラム１３-1〜１３-n毎にアドレス設定エリア４
４ａ-1〜４４ａ-nを有しており、直接リンク指示テーブ
ル４４ｂにおけるアドレス設定エリア４４ｂ-1〜４４ｂ
-nの任意のアドレスを指示するように構成されている。

【００７１】なお、この図５では、間接実行指示テーブ
ル４３ａおよびリンク指示テーブル４４ｂは、説明の便
宜上、各々、基本処理プログラム１３-1〜１３-n毎に、
アドレス設定エリア４３ａ-1〜４３ａ-n、アドレス設定
エリア４４ｂ-1〜４４ｂ-nを有している。

【００７２】次に、この第２実施例における処理につい
て、図５を参照して説明する。

【００７３】まず、ＣＰＵ１１は、タッチパネル式表示
部１７上のタッチスイッチ７１や、ＰＬＣ２や外部機器
３等から間接実行指示テーブル４３ａ上のあるアドレス
設定エリア４３ａ-1〜４３ａ-nを指定した、例えばアド
レス設定エリア４３ａ-1を指定した基本処理プログラム
の起動開始入力を受けると、その入力に基づきまずは間
接実行指示テーブル４３ａのそのアドレスのアドレス設
定エリア４３ａ-1にアクセスして、そのアドレス設定エ
リア４３ａ-1が示すアドレス２に基づき、さらに直接実
行指示テーブル４３ｂの起動フラグ設定エリア４３ｂ-2
にアクセスする。

【００７４】そして、そのアクセスした起動フラグ設定
エリア４３ｂ-2におけるフラグ設定に基づき、“０”が
設定されていれば、それに対応する基本処理プログラム
１３-2を実行しないが、“１”が設定されているのでそ
れに対応する基本処理プログラム１３-2を実行するよう
にする。

【００７５】基本処理プログラム１３-1〜１３-nの実行
後、ＣＰＵ１１は、その基本処理プログラム１３-2に対
応する間接リンク指示テーブル４４ａのアドレス設定エ
リア４４ａ-2にアクセスして、そのアドレス設定エリア
４４ａ-2が示すアドレス１に基づき、さらに直接リンク
指示テーブル４４ｂのアドレス設定エリア４４ｂ-1にア
クセスする。

【００７６】その直接リンク指示テーブル４４ｂのアド
レス設定エリア４３ｂ-1にアドレス１が設定されている
ので、ＣＰＵ１１は、続いてそのアドレス１に基づいて
直接実行指示テーブル４３ｂのフラグ設定エリア４３ｂ
-1にアクセスして、その設定フラグ“１”に基づき、基
本処理プログラム１３-1を実行して、このような処理を
直接リンク指示テーブル４４ｂにエンドアドレスが設定
されてるのを検出するまで繰り返すようにする。

【００７７】従って、この間接実行指示テーブル４３ａ
および間接リンク指示テーブル４３ｂを有する第２実施
例によれば、直接実行指示テーブル４３ａおよび間接リ
ンク指示テーブル４４ａを固定しておき、基本処理プロ
グラム１３-1〜１３-nの組合わせ処理を固定していて
も、間接実行指示テーブル４３ａおよび間接リンク指示
テーブル４３ｂの設定を変えることにより、バリエーシ
ョンの富んだ組合わせ処理の設定が可能になると共に、
タッチパネル式表示部１７上の表示画面や、ＰＬＣ２、
および外部機器３毎に実行指示テーブル４３およびリン
ク指示テーブル４４を用意する第１実施例と比較して、
これらのテーブル４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂを記
憶するワークメモリ１４の容量を減少させたり、タッチ
パネル式表示部１７上の表示領域を有効に利用できるこ
とになる。

【００７８】つまり、タッチパネル式表示部１７上の表
示画面や、ＰＬＣ２、および外部機器３のうちで、基本
処理プログラム１３-1〜１３-nを同じ組合わで行うのも
のがあれば、その同じ処理を行うものがアクセスする間
接実行指示テーブル４３ａにおけるアドレス設定エリア
４３ａ-1〜４３ａ-nに、直接実行指示テーブル４３ｂに
おけるフラグ設定エリア４３ｂ-1〜４３ｂ-nの同一アド
レスを設定しておけば、直接実行指示テーブル４３ｂを
表示画面や、ＰＬＣ２、および外部機器３後とに設ける
必要がなくなり、これらのテーブル４３ａ，４３ｂ，４
４ａ，４４ｂを記憶するワークメモリ１４の容量を減少
させることができる。

【００７９】また、タッチパネル表示部１７上の同一表
示画面上において１つのタッチスイッチを押下しても、
間接実行指示テーブル４３ａの設定によって曜日毎に実
行すべき処理を自動的に変えることもできる。

【００８０】つまり、この場合には、１つのタッチスイ
ッチが押下された場合でも、曜日毎に異なる処理が行え
るように、間接実行指示テーブル４３ａにおいてアドレ
ス設定エリア４３ａ-1〜４３ａ-nを１週間分、すなわち
７個分例えばアドレス設定エリア４３ａ-1〜４３ａ-7を
割り当てて、各曜日で実行すべき基本処理プログラム１
３-1〜１３-nに応じて、その各アドレス設定エリア４３
ａ-1〜４３ａ-7に、例えば日曜であれば“１”、月曜日
であれば“３”、火曜日であれば“６”というように、
曜日毎にその基本処理プログラム１３-1〜１３-nの実行
を指示する直接実行指示テーブル４３ｂのフラグ設定エ
リア４３ｂ-1〜４３ｂ-nのアドレスを設定する。

【００８１】タッチパネル式表示部１７のタッチスイッ
チは、図示しないその内部カレンダー機能により、曜日
毎に自動的に各曜日に対応した間接実行指示テーブル４
３ａの各アドレス設定エリア４３ａ-1〜４３ａ-7にアク
セスするようにして、日曜日であれば間接実行指示テー
ブル４３ａのアドレス設定エリア４３ａ-1にアクセスし
て、直接実行指示テーブル４３ｂを介し処理プログラ１
３-1を実行し、月曜日であれば間接実行指示テーブル４
３ａのアドレス設定エリア４３ａ-2にアクセスして、直
接実行指示テーブル４３ｂを介し処理プログラ１３-3を
実行し、火曜日であれば間接実行指示テーブル４３ａの
アドレス設定エリア４３ａ-3にアクセスして、直接実行
指示テーブル４３ｂを介し処理プログラ１３-6を実行す
るようにする。

【００８２】従って、この第２実施例によれば、このよ
うに設定することにより、表示画面上に曜日毎に処理内
容を変更する場合に、従来であれば例えば図６（ａ）に
示すように１つの表示画面上に曜日毎にタッチスイッチ
７１ａ〜７１ｇを設ける必要があったのが、この第２実
施例によれば、図６（ｂ）に示すように１つの表示画面
上にタッチスイッチ７１を１つ設ければ済むことにな
り、タッチスイッチの誤動作の可能性がなくなると共
に、表示画面上におけるスペース効率が良くなる。

【００８３】なお、上記第２実施例では、実行指示テー
ブル４３およびリンク指示テーブル４４に、間接実行指
示テーブル４３ａおよび間接リンク指示テーブル４４ａ
を設けて説明したが、本発明では、例えば図７に示すよ
うに実行指示テーブル４３にのみ間接実行指示テーブル
４３ａを設けるようにしても、図８に示すようにリンク
指示テーブル４４にのみ間接リンク指示テーブル４４ａ
を設けるようにしても良い。

【００８４】このようにした場合、上記第２実施例よ
り、基本処理プログラム１３-1〜１３-nの組み合わせの
応用に弾力性がなくなるが、間接実行指示テーブル４３
ａや間接リンク指示テーブル４４ａを格納するためのメ
モリ容量が減ったり、間接実行指示テーブル４３ａや間
接リンク指示テーブル４４ａをアクセスしないで済むの
で、高速な処理が可能になるという利点がある。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、複数
の基本処理を予め記憶しておくと共に、実行指示テーブ
ルに各基本処理の実行を指示し、かつ、リンク指示テー
ブルに各基本処理の実行終了後、続いて他の基本処理を
実行するか否か設定しておき、処理開始入力により、実
行指示テーブルの指示に基づき各基本処理を読出して実
行すると共に、各基本処理の実行終了後は、実行指示テ
ーブルを介したリンク指示テーブルの指示に基づき他の
基本処理を読出して実行するようにしたため、実行指示
テーブルおよびリンク指示テーブルの設定により、複数
の基本処理プログラムをリンクさせてその演算処理をす
ることが可能になり、プログラミング言語を搭載しない
でも複雑な演算処理がる実行指示テーブルおよびリンク
指示テーブルの設定のみにより行なえ、プログラミング
についての専門知識も不要になる。

【００８６】また、本発明では、基本処理の部品化が可
能になり、その基本処理の組み合わせにより複雑な演算
処理やアルゴリズム処理が可能になるので、従来のよう
に、例えば表示画面や、ＰＬＣから実行を指示された各
種演算処理、さらには本装置に接続される各種外部機器
等の入力毎に、その演算処理のプログラムを格納する必
要や、インタプリタ方式等の言語処理のように文法解釈
部を持つ必要がなくなり、処理速度の低減を防止できる
と共に、メモリ資源を節約できる。

【００８７】また、本発明では、基本処理を組み合わせ
る実行指示テーブルおよびリンク指示テーブルの設定
を、実行指示テーブルおよびリンク指示テーブルの内容
は、本装置に接続されたツール端末や、タッチパネル式
表示部上の表示画面等から設定するようにしたため、工
数や手間をかけずに複雑な処理でも動的に変更できると
共に、連続した処理や、条件分岐処理を追加することも
簡単で、ユーザサイドで自由にカスタマイズができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る処理装置であるプログラマブルタ
ーミナルの構成を示すブロック図。

【図２】本発明に係るプログラマブルターミナルの第１
実施例の機能構成を示すブロック図。

【図３】このプログラマブルターミナルにより複雑な演
算処理を行う場合の処理手順を示す説明図。

【図４】このプログラマブルターミナルによりアルゴリ
ズム処理を行う場合の処理手順を示す説明図。

【図５】本発明に係る第２実施例の実行処理部分の機能
構成を示すブロック図。

【図６】曜日毎に処理内容を変える場合の従来技術およ
び本実施例による表示画面を示す説明図。

【図７】本発明に係る他の実施例のの実行処理部分の機
能構成を示すブロック図。

【図８】本発明に係る他の実施例のの実行処理部分の機
能構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１ プログラマブルターミナル（処理装置） ２ プログラマブルコントローラ ３ 外部機器 ４ ツール端末 １１ ＣＰＵ（処理実行手段） １３ プログラムＲＯＭ（基本処理記憶手段） １３-1〜１３-n 基本処理プログラム（基本処理） １４ ワークメモリ １７ タッチパネル式表示部 ４１ 実行指示テーブル ４２ リンク指示テーブル ４３ 実行指示テーブル ４４ リンク指示テーブル ４３ａ 間接実行指示テーブル ４３ａ-1〜４３ａ-2 アドレス設定エリア ４３ｂ 直接実行指示テーブル ４３ｂ-1〜４３ｂ-2 フラグ設定エリア ４４ａ 間接リンク指示テーブル ４４ａ-1〜４４ａ-2 アドレス設定エリア ４４ｂ 直接リンク指示テーブル ４４ａ-1〜４４ａ-2 アドレス設定エリア

フロントページの続き (72)発明者 小谷野 富男 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 任意の処理を実行する処理装置であっ
   て、 複数の基本処理を予め記憶した基本処理記憶手段と、 各基本処理の実行を指示する実行指示テーブルと、 各基本処理の実行終了後、続いて他の基本処理を実行す
   る場合には上記実行指示テーブルを介して当該他の基本
   処理の実行を指示するリンク指示テーブルと、 上記任意の処理の開始を入力する入力手段と、 上記入力手段からの処理開始入力により、上記実行指示
   テーブルの指示に基づき上記処理内容記憶手段から各基
   本処理を読出して実行すると共に、各基本処理の実行終
   了後は、上記実行指示テーブルを介した上記リンク指示
   テーブルの指示に基づき上記処理内容記憶手段から他の
   基本処理を読出して実行する処理実行手段と、 を具備することを特徴とする処理装置。
2. 【請求項２】 実行指示テーブルは、 各基本処理の実行を基本処理毎にフラグを設定すること
   により指示する一方、 リンク指示テーブルは、 各基本処理の実行終了後、続いて他の基本処理を実行す
   るのか、あるいは実行終了するのかを、基本処理毎に上
   記実行指示テーブルの基本処理毎のフラグ設定エリアの
   アドレスを設定、あるいは未設定により指示し、 処理実行手段は、 入力手段からの処理開始入力により、上記実行指示テー
   ブルのフラグ設定に基づき各基本処理を実行すると共
   に、各基本処理の実行終了後は、上記リンク指示テーブ
   ルのアドレス設定を参照してそのアドレスが示す上記実
   行指示テーブルのフラグ設定に基づき各基本処理を実行
   する、 ことを特徴とする請求項１記載の処理装置。
3. 【請求項３】 実行指示テーブルおよびリンク指示テー
   ブルは、 入力手段がその開始を入力する任意の処理毎に設けられ
   ている、 ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の処理装
   置。
4. 【請求項４】 実行指示テーブルは、 各基本処理の実行を基本処理毎のフラグの設定により指
   示する直接実行指示テーブルと、 上記直接実行指示テーブルにおける基本処理毎のフラグ
   設定エリアのアドレスを指示する間接実行指示テーブル
   と、から構成されており、 処理実行手段は、入力手段からの処理開始入力により、
   上記間接実行指示テーブルのアドレス設定を参照してそ
   のアドレスが示す上記直接実行指示テーブルのフラグ設
   定に基づき各基本処理を実行する、 ことを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記
   載の処理装置。
5. 【請求項５】 リンク指示テーブルは、 各基本処理の実行終了後、続いて他の基本処理を実行す
   るのか、あるいは実行終了するのかを、上記実行指示テ
   ーブルの基本処理毎のフラグ設定エリアのアドレスを設
   定、あるいは未設定により指示する直接リンク指示テー
   ブルと、 上記直接リンク指示テーブルにおけるアドレス設定エリ
   アのアドレスを基本処理毎に指示する間接リンク指示テ
   ーブルと、から構成されており、 処理実行手段は、 各基本処理の実行終了後、上記間接リンク指示テーブル
   のアドレス設定を参照すると共に、そのアドレスが示す
   上記直接リンク指示テーブルのアドレス設定を参照して
   そのアドレスが示す上記実行指示テーブルのフラグ設定
   に基づき各基本処理を実行する、 ことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または
   請求項４記載の処理装置。
6. 【請求項６】 入力手段は、 本装置に接続された外部機器であり、機器内部での処理
   要求の発生により、実行指示テーブルにおける起動フラ
   グ設定エリアを指定して、当該機器に応じた任意の処理
   の開始を入力する、 ことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求
   項４または請求項５記載の処理装置。
7. 【請求項７】 入力手段は、 本装置に接続されたプログラマブルコントローラであ
   り、プログラマブルコントローラ内部での処理要求の発
   生により、実行指示テーブルにおける起動フラグ設定エ
   リアを指定して、任意の処理の開始を入力する、 ことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求
   項４または請求項５記載の処理装置。
8. 【請求項８】 入力手段は、 実行指示テーブルおよびリンク指示テーブルが複数ある
   場合には、各々のテーブル番号を入力して実行指示テー
   ブルおよびリンク指示テーブルを指定すると共に、その
   指定した実行指示テーブルにおける起動フラグ設定エリ
   アを指定して、任意の処理の開始を入力する、 ことを特徴とする請求項６または請求項７記載の処理装
   置。
9. 【請求項９】 実行指示テーブルおよびリンク指示テー
   ブルの内容を設定は、本装置に接続されたツール端末が
   行う、 ことを特徴とする請求項７または請求項８記載の処理装
   置。
10. 【請求項１０】 プログラマブルコントローラに接続さ
    れ、タッチパネル式表示部を有するプログラマブルター
    ミナルである、 ことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求
    項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項８または
    請求項９記載の処理装置。