JPH0832986B2 - 織機の糸検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 投光器と受光器とを有し、糸が所定位置に存在するこ
とを光学的に検出するようにした織機の糸検出装置に関
する。

〔従来の技術〕

従来、この種の糸検出装置としては例えば特開昭59−
228047号公報に開示される技術がある。これは、第６図
に示す織機、詳しくは、緯糸送給方式としてエアーガイ
ド式（クローズドタイプ）を採用した空気噴射式織機に
おいて実施される。

同図において、６は緯入れが正規に行なわれなかった
という、いわゆる緯入れミス発生の際に、この緯入れミ
スに係る緯糸21（以下、「ミス糸Ｍ」という。）を織前
C1より牽引する吸引パイプであり、この吸引パイプ６は
同図で示すように通常は退避した状態にあり、上記緯入
れミス発生の際に、主ノズル３の先端部まで進出して後
述する緯糸21a及びミス糸Ｍを吸引するようになってい
る。そして、この吸引パイプ６には糸検出装置32が設け
られており、後述する緯糸21aが同パイプ６内に吸引さ
れた際に緯糸21aを検出すると、Ｈレベルの緯糸検出信
号S1を出力するものである。一方、１は緯糸供給部（図
示省略）から測長機構（図示省略）を経た緯糸21を所定
量貯留する貯留パイプ、２は常閉のメイングリッパ2a及
び常開の補助グリッパ2bを有するグリッパ装置、３は往
復揺動されるスレー４に固定された前記主ノズルであ
り、貯留パイプ１からの緯糸21がグリッパ装置２を介し
て主ノズル３に導かれている。また、５は後述するよう
に緯入れされた緯糸21をスレー４上の筬27によって織前
C1に筬打ちした後に緯入れ側布端にて切断するカッタで
ある。

更に、７は先端に緯糸分離部材7bを取付けたベルト7a
とこのベルト7aを進退駆動する駆動部7cとを有する緯糸
分離装置で、この緯糸分離装置７は上記緯入れミス発生
の際に、ベルト7aが進出し、緯糸分離部材7bによって当
該ミス糸Ｍを織布Ｃから分離するようになっている。ま
た８は緯入れミス発生の際に、緯入れミス信号S2を出力
する緯糸検知器、29は経糸である。

９は織機の製織動作を制御する制御装置であり、一
方、緯糸検知器８からの緯入れミス信号S2を入力したと
きは、当該ミス糸Ｍが筬打ちされた後、主ノズル３に連
ねたまま、かつミス糸Ｍを織前C1に露出させて当該織機
を停止させ、この露出したミス糸Ｍを吸引パイプ６の牽
引作用と緯糸分離装置７の分離作用により織前C1から除
去し、ミス糸Ｍの除去後に織機の再始動制御を行う。

38は圧力空気供給源であり、パイプ39を介して上述し
た貯溜パイプ１、主ノズル３等に圧力空気を供給してい
る。122は網状の糸くず受であり、切断された緯糸21、
ミス糸Ｍ等が捨てられるようになっている。

上記のような構造となる織機の基本的な動作は以下の
ようになる。

緯入れ時期が近づくと、先ず主ノズル３から空気が噴
射され、該時期の到来とともに常閉のメイングリッパ2a
が開放するので、緯糸21が主ノズル３からスレー４上に
多数並設された緯糸ガイド部材の案内孔（図示省略）内
に射出されて反緯入れ側まで飛走し、ここで緯入れが終
了する。次にスレー４が織前C1側に前進を始めると、前
記緯入れされた緯糸21もスレー４と同動する。さらにス
レー４が前進すると、緯糸ガイド部材の案内孔のスリッ
ト（図示省略）より緯糸21が筬打ち直前に脱出し、前記
筬27によって織前C1に打込まれる。このとき経糸29はほ
ぼ閉口状態にある。次いで筬27が後退を始めると、カッ
タ５がいま打込まれた緯糸21を切断して主ノズル３から
切離する。この過程から経糸29の上糸、下糸の関係が反
転して次のサイクルの経糸開口を形成してゆく。

ここで、前記緯入れに際し、緯入れミスが生じると、
反緯入れ側に設けた緯糸検知器８が緯糸不在を検出して
緯入れミス信号S2を出力し、織機の制御装置９はこの緯
入れミス信号S2に基づき停止指令を出力して織機を所定
の停止位相のもとに停止させる。この停止位相は筬打ち
直前付近に設定され、織機の慣性を考慮して停止までに
1.5サイクル程度の慣性動作を行なわせる。

この慣性動作中において、カッタ５を一時的に不動作
状態にしてミス糸Ｍの筬打ち後の緯糸切断時期での当該
ミス糸Ｍの切断を中止し、ミス糸Ｍを主ノズル３に連ね
たまま逆Ｕ字形状をなして緯糸21aを射出するので織機
停止時にはこのミス糸Ｍが上記射出された緯糸21aを介
して主ノズル３につながった状態となっている。そし
て、この状態において、吸引パイプ６が主ノズル６の先
端部まで進出して緯糸21aを吸引する。すると、糸検出
装置32が上記吸引された緯糸21aを検出し、Ｈレベルの
緯糸検出信号S1を出力する。次に別設した他のカッタ
（図示省略）がミス糸Ｍを主ノズル３と吸引パイプ６と
の間で切断する。そこで、ミス糸Ｍは吸引パイプ６の吸
引力により引張られた状態となる。

その後、当該織機を逆転動作し、経糸29の上糸、下糸
の関係を反転させて当該ミス糸Ｍが緯入れされたサイク
ル最大開口状態を再現することによりミス糸Ｍを織前C1
に露出させる。尚、この逆転動作時に、グリッパ装置２
におけるメイングリッパ2aの開放及び主ノズル３からの
空気噴射が行なわれるが、グリッパ装置２における補助
グリッパ2bが閉鎖状態となるので、主ノズル３から緯糸
21が射出されることはない。上記のようにミス糸Ｍが織
前C1に露出されると、緯糸分離装置７のベルト7aが進出
し、その先端の緯糸分離部材7bが吸引パイプ６の吸引力
により引き張られた状態のミス糸Ｍと織布の織前C1との
間に割って入るかたちとなり、ベルト7aの進出によって
緯糸分離部材7bが反緯入れ側布端まで達すると、ミス糸
Ｍは吸引パイプ６内に完全に吸引され、織布Ｃの織前C1
から除去され、そして、糸くず受122に捨てられる。そ
の後、吸引パイプ６及びベルト7aは退避位置まで復帰さ
れた後、当該織機は自動的に再始動される。

次に、糸検出装置32の検出回路190の構成及び動作に
ついて説明する。

第７図は上記検出回路190の回路図であり、発光素子
である発光ダイオードL1、受光素子であるフォトトラン
ジスタT1は吸引パイプ６の対向する位置に取付けられて
いる。

I1はCMOSインバータであり、コンデンサC1、抵抗R3〜
R5により第１のリニア増幅回路を構成している。また、
同様にCMOSインバータI2、コンデンサC2、抵抗R6〜R8に
より第２のリニア増幅回路を構成している。T2はトラン
ジスタ、PC1は発光ダイオードL2とフォトトランジスタT
3を有するフォトカプラである。フォトカプラPC1のフォ
トトランジスタT3のコレクタ側には抵抗R11が接続さ
れ、この接続点より緯糸検出信号S1が取り出されるよう
になっている。通常織機が正常に動作しているときに
は、緯糸21aは吸引パイプ６内に存在していないので、
フォトトランジスタT1は発光ダイオードからの光を受け
てON状態となっており、またフォトトランジスタT1のエ
ミッタとOV間には抵抗R2が挿入されているので、フォト
トランジスタT1のエミッタ電位Vaは＋5Vとなっている
（第８図（Ａ）の区間t1）が、このエミッタ電位Vaはコ
ンデンサC1により阻止されるので、第１のリニヤ増幅回
路には伝わらない。

従って、第1,第２のリニヤ増幅回路は動作していない
ことからトランジスタT2のベース電位はOVとなってお
り、トランジスタT2はOFF状態である（第８図（Ｇ）参
照）。すると、フォトカプラPC1の発光ダイオードL2に
は＋5Vの電位が抵抗R10を介して加わるので発光し、フ
ォトトランジスタT3はON状態となる。そこで、緯糸検出
信号S1はＬレベル（略OVである。）となっている（第８
図（Ｈ）参照）。

次に、緯入れに際し、緯入れミスが生じた後の処理段
階で緯糸21aが吸引パイプ６内に吸引されたときを想定
する。

すると、緯糸21aは発光ダイオードL1からの光を若干
ながらも阻止するため、フォトトランジスタT1のエミッ
タ電位Vaは若干低下する（第８図（Ａ）の区間t1経過直
後参照）。この電位変化はコンデンサC1へ静電誘導を発
生させるので、第１のリニア増幅回路の入力電位Vbは若
干上昇して後、平常値（約2.5V）に復帰する（第８図
（Ｂ）参照）。

次に、この入力電位Vbの変化は第１のリニヤ増幅回路
及び第２のリニヤ増幅回路で増幅される（第８図（Ｃ）
〜（Ｆ）参照）。従って、トランジスタT2は短い区間の
みON状態となる（第８図（Ｇ）のt2区間）。そこで、こ
の短い区間t2においては、発光ダイオードL2のアノード
の電位がOVになるので発光ダイオードL2は発光しないこ
ととなる。すると、フォトトランジスタT3は上記区間t2
の間はOFF状態となるので、緯糸検出信号S1がＨレベル
で出力されることとなる（第８図（Ｈ）参照）。

一方、制御装置９は上記緯糸検出信号S1のＨレベルへ
の立上りを確認すると、次の処理へ進んでいくこととな
る。

〔問題点〕

ところで、従来の緯糸除去装置はノイズによって誤動
作するという問題点があった。それは、以下の理由によ
る。

緯糸21aの存在を単発的な光の減少変化で検出してい
ることから、他の装置より発生したノイズが糸検出回路
に混入したりすると、ノイズと信号との区別ができなく
なるためである。

そこで、本発明の技術的課題はノイズによって誤動作
しない糸検出装置を実現することである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記課題を解決するために、本発明は、糸が所定位置
に存在することを投光器と受光器とにより光学的に検出
するようにした織機の糸検出装置において、前記受光器
の受光信号を脈動信号として取り出す検出回路と、検出
されるべき糸に振動を与える加振手段を備え、前記加振
手段は前記検出されるべき糸に作用する乱流を含む噴射
気流であるとしたことである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る糸検出装置17のブロックダイヤ
グラムを示す。同図において、17は投光器14と受光器15
とを有し、糸13が所定位置に存在することを光学的に検
出する糸検出装置である。一方、16は検出されるべき糸
13に振動を加える加振手段である。

第２図は緯糸21aの検出回路189であり、上記糸検出装
置17の主要部分である。同図において、抵抗R12〜R13と
コンデンサC4は積分回路を構成しており、従来の検出回
路190に対してこの部分が追加されており、他の素子及
び接続方法は従来と同様である。

尚、第３図は検出回路189の各接続点におけるタイミ
ングチャートであり、詳細は後述する。

第４図は牽引装置23を示しており、従来の牽引装置24
の機能に相当するものである。まず、牽引装置24の構成
を説明する。

該装置23は筬27の筬羽等に固定して該筬27と一体化し
た扁平な吸引パイプ19、導入パイプ152、逆流防止用の
チェックバルブ153、緯糸21aのミス糸Ｍを牽引する際に
制御装置９により開弁状態とされるソレノイドバルブ15
4、噴射パイプ26で構成している。チェックバルブ153の
一端は圧力空気供給源38に接続しており、一方、導入パ
イプ152の一端は網状の糸くず受122内に位置している。

182は吸引パイプ19を左右に貫通する緯糸挿通孔で、
この挿通孔182は主ノズル３の噴射孔と同列に配置して
ある。183はインレットコネクタ、184は一端がこのコネ
クタ183に連なる空気送給路、195はこの空気送給路184
の他端部を扁平に挟縮して形成したノズルで緯糸挿通孔
182の側面に開口している。186はこの開口に対向して開
口させた空気排出路である。そして、インレットコネク
タ183を噴射パイプ26に接続している。

187は空気送給路184の終端部において半円状に形成さ
れた凹部であり、噴射パイプ26により導かれた噴射気流
Ｊがこの凹部187に突入して反射されることにより乱流
を含む噴射気流J1を発生させるものである。緯糸21aが
この牽引装置23によって緯糸挿通孔182から空気排出路1
86側へ吸引されている際、上記乱流を含む噴射気流J1が
緯糸21aに作用すると、この緯糸21aは微振動が生じるも
のである。こうして、本発明は、加振手段16を具体的に
実現している。

一方、189は第２図に示した検出回路であり、空気排
出路186を挟んで対向している発光ダイオードL1、フォ
トトランジスタT1をそなえ、空気排出路186に緯糸21aが
吸引されてこれが両素子L1,T1間に達すると該検出回路1
89から緯糸検出信号S1を出力するものである。

尚、第５図は第４図におけるＡ−Ａ線断面を示してい
る。

次に、検出回路189の動作を第２図に基いて説明す
る。通常織機が正常に動作しているときは吸引パイプ19
内に緯糸21aは存在しないので発光ダイオードL1からの
光はフォトトランジスタT1に到達することから、フォト
トランジスタT1はON状態となっており、またフォトトラ
ンジスタT1のエミッタとOV間には抵抗R2が挿入されてい
るのでフォトトランジスタT1のエミッタ電位Vaは＋5Vと
なっている（第３図（Ａ）の区間t3参照）。

しかし、このエミッタ電位Vaは平坦な直流であるため
コンデンサC1に阻止されて第１のリニヤ増幅回路には伝
わらない。そこで、第１のリニヤ増幅回路及び２のリニ
ヤ増幅回路の入力電圧，出力電圧は略2.5Vとなっている
（第３図（Ｂ）〜（Ｅ）参照）。従って、積分回路の入
力電位Vf、トランジスタT2のベース電位Vgは略OVとなっ
ている（第３図（Ｆ）（Ｇ）参照）ことから、トランジ
スタT2はOFF状態（第３図（Ｈ）参照）であるので、フ
ォトカプラPC1の発光ダイオードL2は抵抗R10を通して電
流が流れることとなり、発光ダイオードL2が発光する。
すると、フォトトランジスタT3はON状態となり、緯糸検
出信号S1レベル（略OV）となっている（第３図（Ｉ）参
照）。この信号S1のＬレベルは緯糸21aを検出していな
いことを表示するものである。

次に、緯入れに際し、緯入れミスが生じると、反緯入
れ側に設けた緯糸検知器８が緯糸不在を検出して緯入れ
ミス信号S2を制御装置９に出力し、織機の制御装置９は
この緯入れミス信号S2に基づき停止指令を出力して織機
を所定の停止位相のもとに停止させる。

この停止過程において、カッタ５を一時的に不動作状
態にして筬打ち後のミス糸Ｍの切断を中止し、ミス糸Ｍ
を主ノズル３に連ねたまま緯糸21aを経糸開口内に噴射
する。そして、この状態において、制御装置９はソレノ
イドバルブ154を開弁し、上記緯糸21aを緯糸挿通孔182
から噴射気流J1と共に空気排出路186側へ吸引する。す
ると、この吸引された緯糸21aは噴射気流J1により微振
動を生じるので、発光ダイオードL1からの光は緯糸21a
により阻止されたり、阻止されなかったりすることとな
る。

この微振動は略安定していることから、フォトトラン
ジスタT1に到達する光の増減も安定した振動波形とな
る。すると、フォトトランジスタT1のエミッタ電位Vaは
直流を含む交流波形を発生することとなる（第３図
（Ａ）区間t3以後参照）。

この交流信号VaはコンデンサC1を通過し、第１のリニ
ヤ増幅回路及び第２のリニヤ増幅回路で順次増幅されて
いく（第３図（Ｂ）〜（Ｅ）参照）。第２のリニヤ増幅
回路で増幅された信号VeはコンデンサC3を通過して積分
回路に入力する（第３図（Ｆ）参照）。このコンデンサ
C3を通過した信号VfはコンデンサC4を充電していくので
積分回路の出力信号は第３図（Ｇ）に示す信号波形Vgの
ようになる。

従って、トランジスタT2はベースに入力している信号
Vgの電位が上昇した時点よりON状態となる（第３図
（Ｈ）の区間t4参照）。そこで、この区間t4において
は、発光ダイオードL2のアノードの電位がOVになるので
発光ダイオードL2は発光しないこととなる。

すると、フォトトランジスタT3は上記区間t4の間はOF
F状態となるので、緯糸検出信号S1がＨレベルで出力さ
れることなる（第３図（Ｉ）参照）。

一方、制御装置９は上記緯糸検出信号S1のＨレベルを
確認すると、次の処理へ進んでいくこととなる。

ここで、ノイズが検出回路189に混入した場合を想定
する。すると、このノイズもリニヤ増幅回路で増幅され
て積分回路に入力する。しかし、この積分回路のコンデ
ンサC4はノイズを吸収しOVの方へバイパスさせることか
らトランジスタT2をOFF状態にさせることはない。従っ
て、ノイズが検出回路に混入しても誤動作することはな
い。

尚、この積分回路は出力最終段の信号S1の出力線とOV
間に挿入するようにしてもよい。

〔効果〕

以上説明してきたように、本発明によれば、検出され
るべき糸に加振手段によって振動を与えてほぼ一定周期
の交流信号を形成させた後、緯糸検出信号S1を波形整形
することから、単発的なノイズが混入した場合でも、ほ
ぼ一定周期の交流信号との区別はコンデンサ等を用いれ
ば容易にできる。

従って、ノイズによって後動作しない糸検出回路を実
現することができることとなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のブロックダイヤグラム、第２図は本発
明の実施例の糸検出回路図、第３図は第２図に示す回路
図の各接続点におけるタイミングチャート、第４図は本
発明の実施例における加振手段の構成図、第５図は第４
図のＡ−Ａ線断面図、第６図は従来技術を実施する織機
の構成図、第７図は従来例の回路図、第８図は第７図に
示す従来例の回路図の各接続点におけるタイミングチャ
ートである。 13……糸、14……投光器 15……受光器、16……加振手段 17……糸検出装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】糸（13）が所定位置に存在することを投光
   器（14）と受光器（15）とにより光学的に検出するよう
   にした織機の糸検出装置において、 前記受光器（15）の受光信号を脈動信号として取り出す
   検出回路（189）と、 検出されるべき糸（13）に振動を与える加振手段（16）
   を備え、 前記加振手段（16）は前記検出されるべき糸（13）に作
   用する乱流を含む噴射気流（J1）である ことを特徴とする織機の糸検出装置（17）。