JPS6285055A - 織機の糸検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃｒｔ業４−の利用分野〕 投光器と受光器とを有し、糸が所定位置に存在すること
を光学的に検出するようにした織機の糸検出装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来、この種の糸検出装置としては例えば特開昭５９−
２２８０４７号公報に開示される技術がある。これは、
第６図に示す織機、詳しくは、緯糸送給方式としてエア
ーカイト式（クローズドタイプ）を採用した空気噴射式
織機において実施される。

同図において、６は緯入れがＩＩ−規に行なわれなかっ
たという、いわゆる緯入れミス発生の際に、この緯入れ
ミスに係る緯糸２１（以下、［ミス糸Ｍｌ　という。）
をａ前Ｃ１より・奉引する吸引パイプであり、この吸引
バイブロは同図で示すように通常は退避した状ｊε；に
あり、ト１−！緯入れミス発生の際に、−［、ノズル３
の先端部まで進出して後−へする緯糸２１ａ及びミス糸
Ｍを吸引するようになっている。そして、この吸引バイ
ブロには糸検出装置３２が設けられており、後述する緯
糸２１ａが回バイブ８内に吸引された際に緯糸２１ａを
検出すると、Ｈレベルの緯糸検出イシ号−３ｌ　を出力
するものである。−力、ｌは緯糸供給部（図示省略）が
ら側Ｌ（機構（図示省略）を経た緯糸２１を所定１１１
貯留する貯留バイブ、２は常閉のメイングリッパ２ｄ及
び常閉の補助グリツバ２ｂを有するクリ・・バ装置、３
はイ］復扛動されるスレー４に固定された前記上ノズル
であり５貯留バイブｌからの緯糸２１がグリンバ装置２
を介してドアノズル３に導かれている。また、５は後述
するように緯入れされた緯糸２Ｋをスレー４−Ｌの筬２
７によって織前Ｃ１に筬打ちした後に緯入れ側布端にて
切断するカー７タである。

更に、７は先端に緯糸分離部材７ｂを取付けたベルト７
ｄとこのベルト７ａを進退駆動する駆動部７Ｃとをイ１
する緯糸分離装置で、この緯糸分離装置７は］二足緯入
れミス発生の際に、ベル）７ａが進出し、緯糸分２１部
材７ｂによってち該ミス糸Ｍを織布Ｃから分離するよう
になっている。また８は緯入れミス発生の際に、緯入れ
ミス信号Ｓ２を出力する緯糸検知器、２９は経糸である
。

９はＩｌ＆機の製織動作を制御する制御装置であり、一
方、緯糸検知器８からの緯入れミス信号Ｓ２を人力した
ときは、当該ミス糸Ｍが筬打ちされた後、主ノズル３に
連ねたまま、かつミス糸Ｍを織前ＣＩ　に露出させて当
該織機を停止ｌ−させ、この露出したミス糸Ｍを吸引パ
イプＳの・べ小作用と緯糸分離装置７の分離作用により
織前Ｃ１から除去し、ミス糸Ｍの除去後に織機の再始動
制御を行う。

３８は圧力空気供給源であり、パイプ３９を介してＬ　
ｙｓ　した１佇溜バイブＩ、１：ノズ＋１／３′’７に
圧力空気を供給している。１２２は、網状の糸くず受で
あり、！、ＩＪ断された緯糸２Ｉ、ミス糸Ｍ等が捨てら
れるようになっている。

１−記のような構造となる織機のノ、（末的な動作は以
Ｆのようになる。

緯入れ時１す１が近づくと、先ず１くノズル３から：、
ｆ気が噴射され、該時期の到来ととも番こ常閉のメイン
グリツバ２ａが開放するので、緯糸２１がＬノズル３か
らスレー４上に多数被設された緯糸ガイド部材の案内孔
（図示省略）内に射出されて反緯入れ側まで飛走し、こ
こで緯入れが終了する。次にスレー４が織前Ｃ１側に前
進を始めると、前記緯入れされた緯糸２１もスレー４と
回動する。さらにスレー４が前進すると、緯糸カイト部
材の案内孔のスリット（図示省略）より緯糸２１が浪打
ち直＋１τｊに脱出し、前記筬２７によって織前Ｃ１に
打込まれる。このとき経糸２９はほぼ閉【］状態にある
９次いで筬２７が後退を始めると、カッタ５がいま打込
まれた緯糸２１を切断して主ノズル３から切ａする。

この過程から経糸２９のＬ糸、下糸の関係が反転して次
のサイクルの経糸間「１を形成してゆく。

ここで、前記緯入れに際し、緯入れミスが生じると、反
緯入れ側に設けた緯糸検知器８が緯糸不在を検出して緯
入れミス４ｃ５号Ｓ２を出力し、織機の制御装置９はこ
の緯入れミス信号Ｓ２に基づきＲ’　Ｉに指令を出力し
て織機を所定の停止位相のちとに停ＬＩニさせる。この
停止位相は筬打ち直前付近に、−り定され、ａ機の慣性
を考慮して停止トまでに１．５ザ・イクル程度の慣性動
作を行なわせる。

この慣性動作中において、カッタ５を一時的に不動作状
７Ｅにしてミス糸Ｍの筬打ち後の緯糸切断時期での８該
ミス糸Ｍの切断を中止し、ミス糸Ｍを１ノズル３に連ね
たまま逆Ｕ字形状をなして緯糸２１ａを射出するので織
機停止時にはこのミス糸Ｍが上記射出された緯糸２１ａ
を介して主ノズル３につながった状ｊＥとなっている。

そして、この状ｊＥ：ｉこおいて、吸引バイブロが圭ノ
ズル３の先端部まで進出して緯糸２＋ａを吸引する。す
ると、糸検出装置４３２が１−記吸引された緯糸２１ａ
を検出し、Ｈレベルの緯糸検出信号Ｓ１を出力する。次
に別設した他のカッタ（図示省略）がミス糸Ｍを−しノ
ズル３と吸引バイブロとの間で切断する。そこで、ミス
糸Ｍは吸引バイブロの吸引力により引・ルられた状態と
なる。

その後、当該Ｊｌｆ＆機を逆転動作１〜、経イ；２９の
１−糸、ド糸の関係を反転させて当該ミス糸Ｍが緯入れ
されたサイクル最大量１丁１状ｉ５；を再現することに
よりミス糸Ｍを織Ｉｉｊ　Ｃ１に露出させる。尚、この
逆転動作蒔に、グリッパ装置２におけるメイングリッパ
２ａの開放及びＦノズル３からの空気噴射が行なわれる
が、グリッパ装置２における補助グリツバ２ｂが閉鎖状
６となるので、主ノズル３から緯糸２１が射出されるこ
とほない。−１−記のようにミス糸Ｍが織前ＣＩ　に露
出ごれると、緯糸分離装置７のベルト７ａが進出し、そ
の先端の緯糸分離部材７ｂか吸引バイブロの吸引力によ
り引き張られた状態のミス糸Ｍと織ｒ＋ｉの織前Ｃ１と
の間番こ２’Ａって入るかたちとなり、ベルト７ａの１
ｊ１出によって緯糸分離装置７ｂが反緯入れ側Ｚ１１端
まで達すると、ミス糸Ｍは吸引バイブロ内に完全に吸引
され、織ＩＨｒ　Ｃの織前ＣＩから除去され、そして、
糸くず受１２２に括てられる。その後、吸引バイブロ及
びベルト７ａは退避位置まで復帰された後、当、該織機
は自動的に再始動される。

次に、糸検出装置３２の検出回路１９０の構成及び動作
について説明する。

第７図は上記検出回路１９０の回路図であり、発光素子
である発光タイオードＬ１．受光素子であるフォトトラ
ンジスタＴ１は吸引バイブロの対向する位置に取付けら
れている。

ＩｔはＣＭＯＳイン／へ−タであり、コンデンサＣ１，
抵抗Ｒ３〜Ｒ５により第１のリニア増幅回路を構成して
いる。また、同様にＣＭＯＳインバータＩ２．コンデン
サＣ２，抵抗Ｒｅ−Ｒ８により第２のリニア増幅回路を
構成している。Ｉ２はトランジスタ、Ｐｃｔは発光ダイ
オードＬ２とフォトトランジスタＴ３を有するフォトカ
プラである。

フォトカプラＰｃｔのフォトトランジスタＴ３のコレク
ク側には抵抗Ｒ１１が接続され、この接続点より緯糸検
出イ、−ｉ号Ｓ１が取り出されるようになっている。通
常織機が＋、、［Ｅ常に動作１．ているときには、緯糸
２１ａは吸引バイブＧ内に存在していないので、）＊ｌ
−）ランジスタＴ１は発光夕゛イ才一ドからの光を受け
てＯＮ状態となっており、またフォトＩ・ランシスタＴ
１のエミッタと０７間には抵抗Ｒ２が挿入されているの
で、フォトトランジスタＴ１のエミッタ電位Ｖａは＋５
■となっている（第８図（Ａ）の区間ｔｌ）が、このエ
ミッタ電位ＶａはコンデンサＣ１により阻止されるので
、第１のリニヤ増幅回路には伝わらない。

従って、第１．第２のリニヤ増幅回路は動作していない
ことからトランジスタＴ２のペース電位はＯ■となって
おり、トランジスタＴ２はＯＦＦ状態である（第８図（
Ｇ）参照）。すると、フォトカプラＰＣｉの発光ダイオ
ードＬ２には＋５■の電位が抵抗ＲＩＯを介して加わる
ので発光し、フォトトランジスタＴ３はＯＮ状態となる
。そこで、緯糸検出信号ＳｌはＬレベル（略ＯＶである
。）となっている（第８図（Ｉ（）参照）。

次に、緯入れに際し、緯入れミスが生じた後の処理段階
で緯糸２１ａが吸引バイブロ内に吸引されたときを想定
する。

すると６緯糸２１ａは発光ダイオードＬｌからの光を若
干ながらも阻止するため、フォトトランジスタＴＩのエ
ミッタ電位Ｖａは若干低下する（第８図（Ａ）の区間ｔ
１経過直後参照）、この電位変化はコンデンサＣＩへ静
電誘導を発生させるので、第１のリニア増幅回路の入力
′電位ｖｂは若干」−昇して後、平常値（約２．５　Ｖ
）に復帰する（第８図（Ｂ）参照）。

次に、この入力電位ｖｂの変化は第１のリニヤ増幅回路
及び第２のリニヤ増幅回路で増幅される（第８図（Ｃ）
〜（Ｆ）参照）、従って、トランジスタＴ２は短い区間
のみＯＮ状態となる（第８図（Ｇ）のｔ２区間）。そこ
で、この短い区間ｔ２においては１発光グイオードＬ２
のアノードの電位がＯ■になるので発光ダイオードＬ２
は発光しないこととなる。すると、フォトトランジスタ
’１７３はＬ足置間ｔ２の間はＯＦＦ状態となるので、
緯糸検出信号Ｓ１がＨレベルで出力されることとなる（
第８図（Ｈ）参照）８ 一力、制御装置９は上記緯糸検出信号Ｓ１のＨレベルへ
のケー１ユリを確認すると、次の処理へ進んでいくこと
となる。

〔問題点〕

ところで、従来の緯糸除去装置はノイズによって誤動作
するという問題点があった。それは、以下の理由による
。

緯糸２＋ａの存在を単発的な光の減少変化で検出してい
ることから、他の装置より発生したノイズが糸検出回路
に混入したりすると、ノイズと信号とのＸ別ができなく
なるためである。

そこで、本発明の技術的課題はノイズによって誤動作し
ない糸検出装置を実現することである。

〔問題点を解決するための手段〕

Ｌ記課題を解決するために、本発明は、投光器と受光器
とを有し、糸が所定位置に存在することを光学的に検出
するようにしたａ機の糸検出装置において、検出される
べき糸に振動を与える加振手段を備えることとした。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る糸検出装置１７のブロックダイヤ
グラムを示す、同図において、１７は投光器１４と受光
器１５とを有し、糸１３が所定位置に存在することを光
学的に検出する糸検出装置である。一方、１６は検出さ
れるべき糸１３に振動を加える加振手段である。

第２図は緯糸２１ａの検出回路１８９であり、上記糸検
出装置１７の主要部分である。同図において、抵抗Ｒ１
２〜Ｒ１３とコンデンサＣ４は積分回路を構成しており
、従来の検出回路１９０に対してこの部分が追加されて
おり、他の素子及び接続方法は従来と同様である。

尚、第３図は検出回路１８９の各接続点におけるタイミ
ングチャートであり、詳細は後述する。

第４図は牽引装置２３を示しており、従来の牽引装置２
４の機能に相当するものである。まず、牽引装置２４の
構成を説明する。

該装置２３は筬２７の筬羽等に固定してよ筬２７と一体
化した扁ゼな吸引パイプ１９，４人パイプ１５２、逆流
防１］・川のチェックバルブ１５３、緯糸２１ａノミス
糸Ｍを牽引する際に制御装置９により開弁状％とされる
ソレノイドバルブ１５４、噴射パイプ２６で構成してい
る。チェックバルブ１５３の一端は圧力空気供給源３８
に接続しており、一方、導入パイプ１５２の一端は網状
の糸くず受１２２内に位置している。

１８２は吸引パイプ１９を左右に貫通する緯糸挿通孔で
、この挿通孔１８２は主ノズル３の噴射孔と同列に配置
しである。１８３はインレフトコネクタ、１８４は一端
がこのコネクタ１８３に連なる空気送給路、１８５はこ
の空気送給路１８４の他端部を編上に挟縮して形成した
ノズルで緯糸挿通孔１８２の側面に開口している。１８
６はこの開［１に対向して開口させた空気排出路である
。そして、インレットコネクタ１８３を噴射パイプ２６
に接続している。

１８７は空気送給路１８４の終端部において半円状に形
成された四部であり、噴射パイプ２６により導かれた噴
射気ｉＪがこの四部１８７に突入し反射されることによ
り乱流を含む噴射気ｔｉＬＪｌを発生させるものである
。緯糸２１ａがこの牽引装置２３によって緯糸挿通孔１
８２がら空気排出路１８６側へ吸引されている際、−に
記乱流を含む噴射気流Ｊ１が緯糸２１ａに作用すると、
この緯糸２１ａは微振動が生じるものである。こうして
、本発明は、加振−１段１６を具体的に実現している。

−・方、ＩＨは第２図に示した検出回路であり、空気排
出路ＩＨを挟んで対向している発光ダイオードＬ１．　
フォトトランジスタＴＩをそなえ、空気排出路１８ｆｌ
に緯糸２１ａが吸引されてこれが画素１’Ｌ１．Ｔ１間
に達すると該検出回路１８９から緯糸検出信号Ｓ１を出
力するものである。

尚、第５図は第４図におけるＡ−Ａ線断面を示している
。

次に、検出回路１８３の動作を第２図に基いて説明する
０通常織機が正常に動作しているときは吸引パイプ１９
内に緯糸２１ａは存在しないので発光ダイオードＬｌか
らの光はフォトトランジスタＴＩに到達することから、
フォトトランジスタＴｌはＯＮ状態となっており、また
フォトトランジスタＴ１のエミッタと０７間には抵抗Ｒ
２が挿入されているのでフォトトランジスタＴＩのエミ
ッタ電位Ｖａは＋５ｖとなっている（第３図（Ａ）の区
ｔｉｌｌ　ｔ　３参照）。

しかし、このエミッタ電位Ｖａはモ坦な直流であるため
コンデンサＣＩに阻＋）−されて第１のリニヤ増幅回路
には伝わらない、そこで、第１のリニヤ増幅回路及び第
２のリニヤ増幅回路の入力″重圧、出力′屯圧は略２．
５ｖとなっている（第３図（Ｂ）〜（Ｅ）参照）、従っ
て、積分回路の人力電位Ｖ１．トランジスタＴ２のベー
ス電位Ｖｇは略ＯＶとなっている（第３図ＣＦ）（Ｇ）
参照）ことから、トランジスタＴ２はＯＦＦ状態（第３
図（Ｈ）参照）であるので、フォトカプラＰｃｔの発光
ダイオードＬ２は抵抗ＲＩＯを通して′直流が流れるこ
ととなり、発光ダイオードＬ２が発光する。すると、フ
ォトトランジスタＴ３はＯＮ状態となり、緯糸検出信号
Ｓ１　レベル（略Ｏｖ）となっている（第３図（Ｉ）参
照）、この信号ＳｔのＬレベルは緯糸２１ａを検出して
いないことを表示するものである。

次に、緯入れに際し、緯入れミスが生じると、反緯入れ
側に設けた緯糸検知器８が緯糸不在を検出して緯入れミ
ス信号Ｓ２を制御装２２９に出力し、織機の制御装置９
はこの緯入れミス信号Ｓ２に基づき停止１−指令を出力
して織機を所定の停止位相のちとに停止させる。

この停止過程において、カッタ５を一時的に不動作状態
にして筬打ち後のミス糸Ｍの切断を中止し、ミス糸Ｍを
主ノズル３に連ねたまま緯糸２１ａを経糸開口内に射出
する。そして、この状態において、制御装置９はソレノ
イドバルブ１５４を開弁し、上記緯糸２１ａを緯糸挿通
孔１８２から噴射気流Ｊｌと共に空気排出路１８６側へ
吸引する。すると、この吸引された緯糸２１ａは噴射気
流Ｊ１により微振動を生じるので、発光ダイオードＬｌ
からの光は緯糸２１ａにより阻止されたり、阻止されな
かったりすることとなる。

この全振動は略安定していることから、フォトトランジ
スタＴＩに到達する光の増減も安定した振動波形となる
。すると、フォトトランジスタＴＩのエミッタ電位Ｖａ
は直流を含む交流波形を発生することとなる（第３図（
Ａ）区間ｔ３以後参照）。

この交流信号ＶａはコンデンサＣ１を通過し、第１のリ
ニヤ増幅回路及び第２のリニヤ増幅回路で順次増幅され
ていく（第３図（Ｂ）〜（Ｅ）参照）、第２のリニヤ増
幅回路で増幅された信号ＶｅはコンデンサＣ３を通過し
て積分回路に入力する（第３図ＣＦ）参照）、このコン
デンサＣ３を通過した信号ＶｆはコンデンサＣ４を充・
准していくので積分回路の出力信号は第３図ＣＧ）に示
す信号波形Ｖｇのようになる。

従って、トランジスタＴ２はベースに入力している信号
Ｖｇの電位がＬ昇した時点よりＯＮ状態となる（第３図
（Ｈ）の区間ｔ４参照）、そこで、この区間ｔ４におい
ては１発光ダイオードＬ２のアノードの電位がＯｖにな
るので発光ダイオードＬ２は発光しないこととなる。

すると、フォトトランジスタＴ３は上記区間ｔ４の間は
ＯＦＦ状態となるので、緯糸検出信号ＳｌがＨレベルで
出力されることなる（第３図（１）参照）。

一方、制御装置９は上記緯糸検出信号５１のＨレベルを
確認すると、次の処理へ進んでいくこととなる。

ここで、ノイズが検出回路１８９に混入した場合を想定
する。すると、このノイズもリニヤ増幅回路で増幅され
て積分回路に入力する。しかし、この積分回路のコンデ
ンサＣ４はノイズを吸収しＯｖの方へバイパスさせるこ
とからトランジスタＴ２をＯＦＦ状態にさせることはな
い。従って、ノイズが検出回路に混入しても誤動作する
ことはない。

尚、この積分回路は出力最終段の信号Ｓ１の取出線と０
７間に挿入するようにしてもよい。

〔効果〕

以上説明してきたように、本発明によれば、検出される
べき糸に加振手段によって振動を与えてほぼ一定周期の
交流信号を形成させた後、緯糸検出信１；　３１を波形
整形することから、単発的なノイズが混入した場合でも
、はぼ一定周期の交流信りとの一二別はコンデンサ等を
用いれば容易にできる。

従って、ノイズによって誤動作しない糸検出回路を実現
することができることとなった。

【図面の簡単な説明】

第１（４は本発明のブロー、クダイヤグラム、第２図は
本発明の実施例の糸検出回路図、第３図は第２図に示す
回路図の各接続点におけるタイミングチャート、第４図
は本発明の実施例における加振−１段の構成図、第５図
は第４図のＡ−Ａ線断面図、第６図は従来技術を実施す
るａ機の構成図。 第７図は従来例の回路図、第８図は第７図に示す・従来
例の回路図の各接続点におけるタイミングチャートであ
る。 １３・・・糸　　　　　　　　　１４・・・投光器ｌ５
・・・受光器　　　　　　　１６・・・加振手段１７・
・・糸検出装置 特許出願人　　　日産自動車株式会社 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 投光器（１４）と受光器（１５）とを有し、糸（１３）
   が所定位置に存在することを光学的に検出するようにし
   た織機の糸検出装置において、 検出されるべき糸（１３）に振動を与える加振手段（１
   ６）を備えた織機の糸検出装置（１７）。