JPH08331549A

JPH08331549A - 画像取扱装置

Info

Publication number: JPH08331549A
Application number: JP7153847A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Sato; 藤良彰佐
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1995-05-29
Filing date: 1995-05-29
Publication date: 1996-12-13
Anticipated expiration: 2020-08-03
Also published as: JP3679457B2

Abstract

(57)【要約】【目的】高効率なサーチが行えるとともにシステム構成
が簡単な画像取扱装置を提供する。【構成】所定の時間をおいた２つの画像データに係る画
像の同位置に対応する予め設定された領域間で画像デー
タの変化量が所定の基準値よりも大きくなるときその該
当する領域に予め対応して割り当てられたアドレス情報
を上記２つの画像データのうち少なくとも何れか一方の
画像データと共に関連付けて記録媒体に記録している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像取扱装置に関し、特
に監視システムを構築したときのシステム構成を簡素化
した画像取扱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、監視対象領域を監視カメラで撮影
してモニター上に表示させ、該対象領域を夜間にわたっ
て監視するためには、監視カメラモニターを警備員が一
晩中、注意深く見守る必要がある。また、かかる煩雑さ
を回避するため、ビデオカメラで当該領域を撮像して画
像信号を磁気テープ等の記録媒体に記録しておき、画像
信号を再生して再生画像をモニターすることにより長
時間監視を行う装置も実用化されている。

【０００３】上述のような従来の監視カメラを用いた画
像取扱装置では、監視対象は動画が中心であり撮像対象
領域内の移動体を検出するためには複雑な画像処理機能
が必要である。また、撮像対象領域内の画像変化を確認
するためには磁気テープの再生が必須となり、再生時間
に多大な時間を要するだけでなく、長時間再生であるが
ために、画像変化を見逃してしまうこともあり、高効率
且つ高精度なサーチは不可能である。特に、夜間の警備
用の監視時には、人の出入や物体位置の変化はまれであ
り、再生動作の殆どの時間は、サーチ機能にとって無駄
な時間となってしまい、効率的ではない。

【０００４】そこで、このような問題に対処するべく、
特開平５−３４４５０４号公報に記載の録画カメラ装置
が提案されている。即ち、撮像部からの画信号を１フレ
ーム分の画像データに処理するための画像処理部と、こ
の画像処理部で処理された画像データを画像記憶手段に
記憶させるための書き込み制御手段と、画像記憶手段内
の画像データを出力させるための読み出し制御手段とを
備えた録画カメラ装置であって、画像処理部で処理され
た画像データ又は画像記憶手段に記憶された画像データ
に基づいて撮像対象の変化を検知し且つその変化を生じ
た画像領域の位置判断を行なう判断手段を備え、前記画
像記憶手段から画像データが読み出されるときには、前
記判断手段によって撮像対象に変化を生じたと判断され
た画像領域の画像データのみが、拡大画像の画像データ
として外部に出力されるように構成され、更に、該録画
カメラ装置において、上記判断手段は、撮像対象の変化
を検知したときに、その変化を生じた画像領域の位置を
特定するための位置データを出力し、この位置データ
は、撮像対象に変化が生じた１フレーム分の画像データ
に対応して画像記憶手段に記憶されるという態様を含ん
だ録画カメラ装置である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記録
画カメラ装置にあっては、変化を生じた画像領域の位置
を特定するための位置データとして、走査線の順位や画
素信号の順位等で一定の広がりを持った領域を指定する
データが適用されているものである。

【０００６】従って、その変化領域が、例えば、複雑な
形状で且つ画面全体に広がりを持つような場合には、そ
の位置を特定するためのデータ量が膨大な量となって、
その結果、システム構成の大型化を招来したり、或い
は、その位置データ量が増える分、限られた容量を持つ
記録媒体への本来の画像データの記録が効率的に行なえ
ない等といった問題を有していた。

【０００７】本発明の目的は、高効率なサーチが行なえ
ると友に、監視システムを構築した際のシステム構成を
簡素化し得る画像取扱装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明の実施例による画像取扱装置は、例えば、次
のような構成を採用している。

【０００９】（１）所定の時間をおいて当該装置にて生
成され乃至入力された２つの画像データに係る画像の各
々を同様に予め設定された複数の所定領域に分割し、こ
の分割された同位置に対応する領域間で演算を行って各
領域別に画像データの変化量を求める領域別変化量検出
手段と、該領域別変化量検出手段により検出された領域
別の少なくとも一つの変化量が所定の基準値よりも大き
くなるときその該当する領域に予め対応して割り当てら
れたアドレス情報を上記２つの画像データのうち少なく
とも何れか一方の画像データと共に関連付けて当該装置
に適用された記録媒体に記録する記録手段とを備えた画
像取扱装置。

【００１０】（２）上記領域別変化量検出手段は、その
分割領域数が互いに異なる複数種毎の領域別変化量検出
を時分割もしくは同時に検出することを可能とし、上記
記録手段は、この複数種の領域別変化量検出毎に検出さ
れた領域別の少なくとも一つの変化量が所定の基準値よ
りも大なるときその該当する領域に予め対応して割り当
てられたアドレス情報を上記複数種の領域別変化量検出
毎に弁別可能なようにして、当該記録媒体に記録する手
段を含む（１）の画像取扱装置。

【００１１】（３）上記画像取扱装置は、上記記録媒体
に記録された画像を表示可能とするための再生手段を有
し、該再生手段によって再生された画像を表示する際、
当該表示に係る画像に関連した上記アドレス情報が上記
記録媒体に存在するときにはそのアドレスに該当する領
域を他の領域と識別可能なようにして表示を行うを可と
する手段を備えた（１）又は（２）の画像取扱装置。

【００１２】（４）上記画像取扱装置は、操作入力部を
有し、該操作入力部の操作に基づき上記所定の時間を可
変とした（１）又は（２）の画像取扱い装置。

【００１３】（５）上記画像取扱装置は、操作入力部を
有し、該操作入力部の操作に基づき上記所定の基準値又
は分割領域数を可変とした（１）又は（２）の画像取扱
装置。

【００１４】（６）所定の時間をおいて当該装置にて生
成され乃至入力された２つの画像データに係る画像を比
較してその画像データの変化量を検出する変化量検出手
段と、該変化量検出手段により検出された変化量が所定
の基準値よりも大なるとき当該装置に予め設定登録され
た受信側を特定するための登録番号のうちの第一の登録
番号に基づき上記２つの画像データのうち少なくとも何
れか一方の画像データを受信側に送信する画像送信手段
とを備えた画像取扱装置であって、上記変化量検出手段
により検出された変化量の所定の基準値よりも大なる回
数が継続してＮ回（Ｎは２以上の整数）以上発生した場
合、上記設定登録された登録番号のうちの第２の受信側
を特定するための登録番号に基づき上記画像データを送
信する手段を有する画像取扱装置。

【００１５】（７）所定の時間をおいて当該装置にて生
成され乃至入力された２つの画像データに係る画像を比
較してその画像データの変化量を検出する変化量検出手
段と、該変化量検出手段により検出された変化量が所定
の基準値よりも大なるとき当該装置に予め設定登録され
た受信側を特定するための登録番号のうちの第一の登録
番号に基づき上記２つの画像データのうち少なくとも何
れか一方の画像データを受信側に送信する画像送信手段
とを備えた画像取扱装置であって、上記変化量検出手段
により検出された変化量の所定の基準値よりも大なる回
数が継続してＮ回（Ｎは２以上の整数）以上発生した場
合に画像データを送信すべき上記設定登録された登録番
号のうちの第２の受信側を特定するための登録番号を、
上記第１の登録番号に基づいて画像データを送信すると
きに当該画像データと共に送信する手段を有する画像取
扱装置。

【００１６】（８）上記画像取扱装置は、送信側より送
信された画像データと上記第２の登録番号とを受信する
画像受信手段と、上記第２の登録番号を記憶するメモリ
とを更に有し、上記画像送信手段は、該メモリに記憶さ
れた第２の登録番号に基づいて上記受信した画像データ
を更に別の受信側に送信する際、同第２の登録番号を削
除してから送信を行う手段を含む（７）の画像取扱装
置。

【００１７】（９）所定の時間をおいて当該装置にて生
成され乃至入力された２つの画像データに係る画像を比
較してその画像データの変化量を検出する変化量検出手
段と、該変化量検出手段により検出された変化量が第１
の基準値よりも大なるとき当該装置に予め設定登録され
た受信側を特定するための登録番号のうちの第１の登録
番号に基づき上記２つの画像データのうち少なくとも何
れか一方の画像データを受信側に送信する画像送信手段
とを備えた画像取扱装置であって、上記変化量検出手段
により検出される変化量を判断するための上記第１の基
準値よりも大なる第２の基準値を設定し、当該変化量が
第２の基準値よりも大なるときは上記設定登録された登
録番号のうちの第２の受信側を特定するための登録番号
に基づき上記画像データを送信する手段を有する画像取
扱装置。

【００１８】（１０）所定の時間をおいて当該装置にて
生成され乃至入力された２つの画像データに係る画像を
比較してその画像データの変化量を検出する変化量検出
手段と、該変化量検出手段により検出された変化量が
第１の基準値よりも大なるとき当該装置に予め設定登録
された受信側を特定するための登録番号のうちの第１の
登録番号に基づき上記２つの画像データのうち少なくと
も何れか一方の画像データを受信側に送信する画像送信
手段とを備えた画像取扱装置であって、上記変化量検出
手段により検出された変化量の第１の基準値よりも大な
る回数が継続してＮ回以上発生した場合、又は、上記変
化量検出手段により検出される変化量を判断するための
上記第１の基準値よりも大なる第２の基準値を設定して
当該変化量が第２の基準値よりも大なる場合、上記設定
登録された登録番号のうちの第２の受信側を特定するた
めの登録番号のみに基づき上記画像データを送信する第
１の送信モードと、上記第１の登録番号及び第２の登録
番号の双方に基づき上記画像データを送信する第２の送
信モードとを選択的に切換可能とした画像取扱装置。

【００１９】（１１）上記画像取扱装置は、操作入力部
を有し、該操作入力部の操作により上記所定の基準値、
第１の基準値又は第２の基準値を各々可変とした
（６）、（７）、（８）、（９）又は（１０）何れかの
画像取扱装置。

【００２０】（１２）上記画像取扱装置は、操作入力部
を有し、該操作入力部の操作により上記Ｎを可変とした
（６）、（７）、（８）又は（１０）何れかの画像取扱
装置。

【００２１】（１３）上記画像取扱装置は、操作入力部
を有し、該操作入力部の操作により上記第１又は第２の
登録番号を可変とした（６）、（７）、（８）、（９）
又は（１０）何れかの画像取扱装置。

【００２２】（１４）上記画像取扱装置は、操作入力部
を有し、該操作入力部の操作により上記所定の時間を可
変とした（６）、（７）、（８）、（９）又は（１０）
何れかの画像取扱装置。

【００２３】（１５）当該装置にて生成され乃至入力さ
れた画像データに対して圧縮処理を施す画像圧縮手段
と、該画像圧縮手段により圧縮された圧縮画像データを
当該装置に適用された記録媒体に記録する記録手段とを
備えた画像取扱装置であって、上記画像圧縮手段は画像
メモリに一旦取り込まれた画像データに直交変換処理を
施して直交変換データを生成する直交変換手段を含み、
所定時間毎に生成され乃至入力された画像データ間の直
交変換データ中の各ＤＣ成分を順次比較してそのＤＣ成
分変化量が所定の基準値を上回るとき、上記画像メモリ
中の画像データを上記記録媒体に記録する手段を具備す
る画像取扱装置。

【００２４】（１６）当該装置にて生成され乃至入力さ
れた画像データに対して圧縮処理を施す画像圧縮手段
と、該画像圧縮手段により圧縮された圧縮画像データを
当該装置に接続された受信側に送信する送信手段とを備
えた画像取扱装置であって、上記画像圧縮手段は画像メ
モリに一旦取り込まれた画像データに直交変換処理を施
して直交変換データを生成する直交変換手段を含み、所
定時間毎に生成され乃至入力された画像データ間の直交
変換データ中の各ＤＣ成分を順次比較してそのＤＣ成分
変化量が所定の基準値を上回るとき、上記画像メモリ中
の画像データを上記受信側に送信する手段を具備する画
像取扱装置。

【００２５】（１７）当該装置にて生成され乃至入力さ
れた画像データに対して圧縮処理を施す画像圧縮手段
と、該画像圧縮手段により圧縮された圧縮画像データを
当該装置に適用された記録媒体に記録する記録手段とを
備えた画像取扱装置であって、上記画像圧縮手段は一画
面分の画像データを記憶する画像メモリに取り込まれた
画像データに直交変換処理を施して直交変換データを生
成する直交変換手段を含み、一の画像データに対しての
上記直交変換処理によるＤＣ成分を一時的にＤＣ成分用
メモリに記憶せしめると共に、このＤＣ成分と、所定時
間をおいて当該装置にて生成され乃至入力された他の画
像データに対しての直交変換処理によるＤＣ成分とを比
較し、そのＤＣ成分変化量が所定の基準値を上回ると
き、上記画像メモリ中の画像データを上記記録媒体に記
録する手段を具備する画像取扱装置。

【００２６】（１８）上記ＤＣ成分用メモリが、上記当
該装置に適用された画像データを記録するための記録媒
体と共用されてなる（１７）の画像取扱装置。

【００２７】（１９）当該装置にて生成され乃至入力さ
れた画像データに対して圧縮処理を施す画像圧縮手段
と、該画像圧縮手段により圧縮された圧縮画像データを
当該装置に接続された受信側に送信する送信手段とを備
えた画像取扱装置であって、上記画像圧縮手段は一画面
分の画像データを記憶する画像メモリに取り込まれた画
像データに直交変換処理を施して直交変換データを生成
する直交変換手段を含み、一の画像データに対しての上
記直交変換処理によるＤＣ成分を一時的にＤＣ成分用メ
モリに記憶せしめると共に、このＤＣ成分と、所定時間
をおいて当該装置にて生成され乃至入力された他の画像
データに対しての直交変換処理によるＤＣ成分とを比較
し、そのＤＣ成分変化量が所定の基準値を上回るとき、
上記画像メモリ中の画像データを上記受信側に送信する
手段を具備する画像取扱装置。

【００２８】（２０）当該装置にて生成され乃至入力さ
れた画像データに対して圧縮処理を施す画像圧縮手段
と、該画像圧縮手段により圧縮された圧縮画像データを
当該装置に適用された記録媒体に記録する記録手段とを
備えた画像取扱装置であって、上記画像圧縮手段は画像
メモリに一旦取り込まれた画像データに直交変換処理を
施して直交変換データを生成する直交変換手段を含み、
所定時間毎に生成され乃至入力された画像データ間の直
交変換データ中の各ＤＣ成分を順次比較してそのＤＣ成
分変化量が所定の基準値を上回るとき、上記画像メモリ
中の画像データを上記記録媒体に記録する第１の記録モ
ードと、通常の画像記録を行なう第２の記録モードとを
有し、上記第１の記録モードと第２の記録モードとを選
択的に切換可能とした画像取扱装置。

【００２９】（２１）当該装置にて生成され乃至入力さ
れた画像データに対して圧縮処理を施す画像圧縮手段
と、該画像圧縮手段により圧縮された圧縮画像データを
当該装置に接続された受信側に送信する送信手段とを備
えた画像取扱装置であって、上記画像圧縮手段は画像メ
モリに一旦取り込まれた画像データに直交変換処理を施
して直交変換データを生成する直交変換手段を含み、所
定時間毎に生成され乃至入力された画像データ間の直交
変換データ中の各ＤＣ成分を順次比較してそのＤＣ成分
変化量が所定の基準値を上回るとき、上記画像メモリ中
の画像データを上記受信側に送信する第１の送信モード
と、通常の画像送信を行なう第２の送信モードとを有
し、上記第１の送信モードと第２の送信モードとを選択
的に切換可能とした画像取扱装置。

【００３０】（２２）上記画像取扱装置は、操作入力部
を有し、該操作入力部の操作に基づき上記所定の時間を
可変とした（１５）、（１６）、（１７）、（１８）、
（１９）、（２０）又は（２１）何れかの画像取扱装
置。

【００３１】（２３）上記画像取扱装置は、操作入力部
を有し、該操作入力部の操作に基づき上記所定の基準値
を可変とした（１５）、（１６）、（１７）、（１
８）、（１９）、（２０）又は（２１）何れかの画像取
扱装置。

【００３２】

【作用】本発明では、所定の時間をおいた２つの画像デ
ータに係る画像の予め設定された同位置に対応する所定
の領域間で画像データの変化量が所定の基準値よりも大
きくなるときその該当する領域に予め対応して割り当て
られたアドレス情報を上記２つの画像データのうち少な
くとも何れか一方の画像データと共に関連付けて記録媒
体に記録している。

【００３３】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１は本発明による画像取扱装置の一実施例
を示す構成ブロック図である。

【００３４】ＣＣＤ等を有するカメラ（撮像装置）で得
られた画像入力信号は、画像信号入力回路１を経て画像
信号処理回路２で、Ａ／Ｄ変換、圧縮処理等が施され、
スイッチ４とフィールドメモリバス１，２を介してフィ
ールドメモリ８又は９に書き込まれる。フィールドメモ
リ８，９へのデータの書き込み／読み出しは、ＣＰＵ１
１から出力される切換制御信号ＳＷ５〜ＳＷ７により切
り換え制御されるスイッチ５〜７を介して供給されるメ
モリ制御信号Ｍ１，Ｍ２により行なわれる。フィールド
メモリ８，９から読み出されたデータは、切換スイッチ
４及びバスＢ１を介して画像信号処理回路２に供給さ
れ、伸張処理やＤ／Ａ変換処理が施されて、画像信号出
力回路３を経て、モニター等に画像出力信号として出力
される。

【００３５】画像信号処理回路２から出力される画像デ
ータは、バスＢ２を介してデータ記録読出回路１３に送
出される。データ記録読出回路１３は、ＣＰＵ１１とＣ
ＰＵデータバスを介してＣＰＵ１１に接続され、ＣＰＵ
１１からのデータ録再信号を受け、媒体コントロール信
号を記録媒体１４に送出して、画像データをＰＣカード
やＦＤ等の記録媒体１４に記録せしめる。ＣＰＵ１１
は、スイッチ入力回路１２から入力される本システムの
動作モードの設定、動作指示信号を受信して対応する動
作を実行せしめる。データ記録読出回路１３は、記録媒
体１４から記録画像データを読み出してバスＢ２を介し
て画像信号処理回路２に送出するとともに、ＣＰＵバス
を介してＣＰＵ１１に送出する。ＣＰＵ１１は、ＲＳ２
３２Ｃ等のシリアル通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１５
とモデム等の通信手段１６を介して電話回線と接続さ
れ、接続先の装置との間で画像データの送受信を行な
う。また、ＣＰＵ１１は、警報ランプ等の警報発生器１
１６をコントロールし、警報を発生させる。

【００３６】切換スイッチ４は、ＣＰＵ１１から供給さ
れる切換制御信号ＳＷ４により制御され、バスＢ１をフ
ィールドメモリ８又は９に切り換え接続する。切換スイ
ッチ５は、メモリコントロール（リード／ライト）信号
Ｍ１をフィールドメモリ８又は９に選択的に出力する。
切換スイッチ６と７は、フィールドメモリ８と９の動作
の制御を、画像信号処理回路２と２画像比較回路１０の
どちらによって行うかを選択する。

【００３７】上述の如くフィールドメモリ８と９に対す
るデータ書き込み／読み出しは、画像信号処理回路２と
２画像比較回路１０から出力されるメモリコントロール
信号Ｍ１，Ｍ２によって制御される。メモリコントロー
ル信号Ｍ１，Ｍ２は、切換スイッチ５，６及び７を介し
てフィールドメモリ８，９に供給される。画像信号処理
回路２からフィールドメモリ８，９への画像データの書
き込み、フィールドメモリ８，９からの画像データの読
み出し時の切換スイッチ５〜７の端子Ｔ１，Ｔ２の選択
状態が図２に示されている。

【００３８】フィールドメモリ８へのアクセス（書き込
み／読み出し）時には、切換スイッチ４と５は端子Ｔ１
が、切換スイッチ６は端子Ｔ２が選択される。フィール
ドメモリ９へのアクセス時には、切換スイッチ４と５の
端子Ｔ２が、切換スイッチ７は端子Ｔ１が選択される。

【００３９】２画像比較回路１０は、ＣＰＵ１１から出
力される比較信号に応答して２画像フィールドメモリ８
と９から読み出された２つの画像データを比較して比較
結果（ＲＥＳＵＬＴ）信号をＣＰＵ１１に出力する。こ
の比較処理時には、図２に示す如く、切換スイッチ６は
端子Ｔ１側が、スイッチ７は端子Ｔ２側が選択されてい
る。

【００４０】次に、フィールドメモリ８，９に画像デー
タを記録する監視カメラ記録モードの基本的な例を図３
に示すフローチャートを参照しながら説明する。

【００４１】動作開始後、フィールドメモリ８，９へ連
続サンプリングして、初期化する（Ｓ１）。続いて、フ
ィールドメモリ８のアクセス時に”１”、フィールドメ
モリ９のアクセス時に”２”が設定される内部変数ｎを
１に初期化し（Ｓ２）、Ｓ３において、ｎ＝１か否かを
判断する。ここで、ｎ＝１でなければ、ｎ＝２であるか
らフィールドメモリ９へサンプリングし（Ｓ４）、２画
像比較回路１０による後述する２画像比較処理を実行す
る。Ｓ３において、ｎ＝１と判断されれば、フィールド
メモリ８へサンプリングして（Ｓ５）、ステップＳ６の
２画像比較処理に移行する。

【００４２】２画像比較の結果、後述するような処理を
経て、２画像間に所定値以上の変化があるか否かを判断
し（Ｓ７）、変化がなければ、ｎ＝１か否かを判断し
（Ｓ８）、ｎ＝１でなければ、ｎを”１”に設定した後
（Ｓ９）、また、ｎ＝１であれば、ｎを”２”に設定し
た後（Ｓ１０）、スイッチ入力回路１２から入力された
タイマーウエイト（Ｗａｉｔ）時間Ｔの計時処理（Ｓ１
１）に至る。Ｓ９とＳ１０により、次のサンプリング時
には、フィールドメモリ９と１０へ画像がサンプリング
されることになる。ウエイト時間Ｔは、変化の有無判断
を行なう時間間隔を設定するもので、任意に設定可能で
ある。

【００４３】Ｓ７において、変化があると判断される
と、ｎ＝１か否かを判断する（Ｓ１２）。ここで、ｎ＝
１であれば、フィールドメモリ８から読み出した画像デ
ータを記録媒体１４に記録し（Ｓ１３）、その後にＳ９
でｎを”１”に設定し、ｎ＝１でなければ、フィールド
メモリ９から読み出した画像データを記録媒体１４に記
録し（Ｓ１４）、その後にＳ１０でｎを”２”に設定す
る。Ｓ１１の処理後、終了スイッチの押下の有無を判断
し（Ｓ１５）、押下されていなければ、Ｓ３の処理に戻
り、押下されていれば、処理を終了する。

【００４４】Ｓ１２以降の処理においては、サンプリン
グされた画像データのうち、最後にサンプリングされた
画像が記録されるが、先にサンプリングされた画像デー
タを記録しても良いし、両画像データを記録しても良
い。また、上記Ｓ７で変化があると判断されると、ＣＰ
Ｕ１１は警報発生器１１６を差動させ警報を発生させる
ことも可能である。

【００４５】図４（Ａ）と（Ｂ）には、フィールドメモ
リ８と９のアドレス位置（水平方向位置：ｘ，垂直方向
位置：ｙ）におけるドット情報Ｙ1（ｘ，ｙ）とＹ2
（ｘ，ｙ）のアドレスの関係が図示されている。フィー
ルドメモリ８と９の水平方向アドレスの最大値をｘma
x、垂直方向アドレスの最大値をｙmaxとする。ドット情
報としては、輝度情報、クロマ情報、ＲＧＢの色情報等
を用いることができる。

【００４６】かかるフィールドメモリモデルを用いた２
画像比較処理１の手順を図５のフローチャートを参照し
て説明する。この２画像比較処理は、２画像を１画素ず
つ比較する例である。

【００４７】先ず、ＣＰＵ１１からしきい値Ｙ（スイッ
チ入力回路１２により設定可能）が入力され（Ｓ２
１）、アドレス座標ｘとｙを”１”に設定して初期化し
（Ｓ２２）、同一アドレス位置のフィールドメモリ８と
９の記録ドット情報Ｙ1（ｘ，ｙ）とＹ2（ｘ，ｙ）の差
が上記しきい値Ｙよりも大きいか否かを判断する（Ｓ２
３）。ここで、Ｙよりも大きくなければ、ｘを１だけイ
ンクリメントした後（Ｓ２４）、ｘがｘmaxより大きい
か否か（水平方向位置ｘがｘmaxを越えているか否か）
を判断し（Ｓ２５）、大きくなければ、Ｓ２３の処理に
戻り、大きければ、ｙを１だけインクリメントするとと
もにｘを１に初期化して（Ｓ２６）、ｙがｙmaxより大
きいか否か（垂直方向の位置ｙがｙmaxを越えているか
否か）を判断する（Ｓ２７）。ここで、ｙがｙmaxより
大きくなければ、Ｓ２３の処理に戻り、ドット情報の比
較処理を実行し、大きければ「変化なし」の情報をＣＰ
Ｕ１１に出力して処理を終了する。

【００４８】また、Ｓ２３において、Ｙ1（ｘ，ｙ）と
Ｙ2（ｘ，ｙ）の差がＹより大きいと判断すると、「変
化有」の情報をＣＰＵ１１に出力して（Ｓ２９）処理を
終了する。

【００４９】次に、本発明の実施例にかかる２画像比較
対象としての例としてフィールドメモリ８と９を図６
（Ａ）と（Ｄ）に示すように、水平方向にＨ個、垂直方
向にＶ個に分割したブロックを単位とする例について説
明する。図６（Ａ）と（Ｄ）に示す一つのブロックの拡
大図が図６（Ｂ）と（Ｅ）に示されている。各ブロック
は、水平方向ｈ番目、垂直方向ｖ番目のブロックＢ
（ｈ，ｖ）として示され、各ブロック内のドット位置を
（ｉ，ｊ）で定義すると、任意位置（ｉ，ｊ）でのドッ
ト情報はＹ1（Ｂ（ｈ，ｖ）、ｉ，ｊ）とＹ2（Ｂ（ｈ，
ｖ）、ｉ，ｊ）で表わされる。また、各ブロックの水平
方向と垂直方向の長さ（サイズ）は、ｘmax／Ｈとｙmax
／Ｖでそれぞれ表される。上記ドット情報Ｙ1（Ｂ
（ｈ，ｖ）、ｉ，ｊ）を中心として、水平方向と垂直方
向に”１”ずつずれた周辺位置の８個ドット情報が図６
（Ｃ）に示されている。

【００５０】図６に示すようなフィールドメモリのモデ
ルを用いた２画像比較２の処理を図７のフローチャート
を参照して説明する。本実施例では、フィールドメモリ
８と９に記憶されている画素のうち隣接する９画素全て
について、ＣＰＵ１１から受信するしきい値Ｙ（スイッ
チ入力回路１２のユーザー操作により設定可能）以上の
変化があった場合に、”変化有”と判断するものであ
る。

【００５１】先ず、ＣＰＵ１１からしきい値Ｙ、予め設
定された画面分割数情報ＨとＶ（しきい値Ｙと同様にユ
ーザーにより設定可能）がそれぞれ入力され（Ｓ３
１）、初期値の設定が為される（Ｓ３２）。この初期値
設定は、最終的に隣接９画素を単位として比較するの
で、ｉとｊの初期値はその中央に当たる”２”、ｈとｖ
のブロックの初期値は”１”とされ、ｉとｊの終了値
は、その終了位置で９画素分のデータが取得できないこ
とからそれぞれ（ｘmax／Ｈ−１）と（ｙmax／Ｖ−１）
となる。続いて、フィールドメモリ８と９から読み出し
たドット情報Ｙ1（Ｂ（ｈ，ｖ，）、ｉ，ｊ）とＹ2（Ｂ
（ｈ，ｖ，），ｉ，ｊ）の差（差分）が、しきい値Ｙよ
りも大きいか否かを判断する（Ｓ３３）。ここで、大き
くなければ、ｉを”１”だけインクリメントし（Ｓ３
４）、９画素分のブロックを一つシフトし、大きけれ
ば、隣接８画素の上記と同様なドット情報の差分がしき
い値Ｙより大きいか否かを判断する（Ｓ３５）。ここ
で、大きくなければ、Ｓ３４に移行してｉを”１”だけ
インクリメントして次の画素間の比較処理を実行し、大
きければ”変化有”と判断された変化ブロック番号ｈ、
ｖをＣＰＵ１１内のメモリ（図示せず）に記憶して後述
するＳ４０の処理に移行する。

【００５２】Ｓ３４において、ｉを”１”だけインクリ
メントした後、ｉが終了値ｘmax／Ｈー１より大きいか
否かを判断し（Ｓ３７）、大きくなければ、Ｓ３３の処
理に戻り、大きければ次の垂直方向位置の画素比較を実
行するためｉを”２”に初期設定し、ｊを”１”だけイ
ンクリメントし（Ｓ３８）、ｊが終了値ｙmax／Ｖ−１
より大きいか否かを判断する（Ｓ３９）。ここで、ｊが
終了値よりも大きくなければ、Ｓ３３の処理に戻り、大
きければ、水平方向の次のブロック処理を実行するため
ｉとｊを”２”に初期設定し、ｈを”１”だけインクリ
メントし（Ｓ４０）、ｈが水平方向のブロック分割数Ｈ
よりも大きいか否かを判断する（Ｓ４１）。ここで、ｈ
がＨより大きくなければ、Ｓ３３の処理に戻り、大きけ
れば、ｉとｊを”２”に、ｈを”１”に初期設定し、ｖ
を”１”だけインクリメントし（Ｓ４２）、ｖが垂直方
向の分割数Ｖより大きいか否かを判断する（Ｓ４３）。
ここで、ｖがＶより大きくなければ、Ｓ３３の処理に戻
り、大きければ、全画面についての処理が終了したとい
うことなので、変化ブロックの有無を判断し（Ｓ４
４）、変化ブロックがなければ、「変化なし」の情報を
ＣＰＵ１１に出力し（Ｓ４５）、また、変化ブロック有
りと判断されると、「変化ブロック有り」の情報をＣＰ
Ｕ１１に出力し、変化ブロックのアドレス「ｈ，ｖ」を
ＣＰＵ１１に出力して（Ｓ４６）、処理を終了する。

【００５３】以上の実施例におけるＳ３５の隣接８画素
の差分は、Ｙ1（Ｂ（ｈ，ｖ），ｉ−１，ｊ−１）とＹ2
（Ｂ（ｈ，ｖ），ｉ−１，ｊ−１）の差Ｙ1（Ｂ（ｈ，
ｖ），ｉ，ｊ−１）とＹ2（Ｂ（ｈ，ｖ），ｉ，ｊ−
１）の差・・・Ｙ1（Ｂ（ｈ，ｖ），ｉ＋１，ｊ＋１）
−Ｙ2（Ｂ（ｈ，ｖ），ｉ＋１，ｊ＋２）の差である。
また、２画像を比較する際に、中央の画素の比較の結
果、変化があったことが確認されれば、隣接８画素の比
較は必然的に行なわれ、したがって、ブロックの縁の画
素に関する比較処理を行う必要がなく、縁の画素に関し
ては、初期値として設定しなくても良く、初期値として
ｉが”２”、ｊが”２”となる。

【００５４】次に、図３のＳ１３とＳ１４における記録
媒体１４への情報記録処理を図８のフローチャートを参
照して説明する。Ｓ５１において、画面分割数Ｈ、Ｖ及
び変化ブロックアドレスｈ，ｖにより変化ブロック情報
タプルを記録媒体１４に書き込む。続いて、画像データ
を記録媒体（メディア）１４に書き込み（Ｓ５２）、処
理を終了する。

【００５５】この変化ブロック情報タプルは、例えば図
９に示すようにバイトのデータ配列で表現される。図９
において、データ配列の０バイト目にタプルＩＤ（例え
ば、８４）が、１バイト目に次のタプルポインタが割り
当てられ、例えば、タプルサイズが０バイトからｎバイ
トまであった場合は、次タプルポインタにはｎ−１の値
が割り当てられる。また、２バイト目と３バイト目には
２画像比較処理の全体ブロック数がＨ，Ｖで表現されて
割り当てられ、４バイト目と５バイト目以降の２バイト
ずつに変化ブロックをアドレスとして、例えば、ｈ1，
ｖ1のように割り当て、…，ｎ−１バイト目とｎバイト
目に変化ブロックアドレスがｈn，ｖnのように割り当て
られる。

【００５６】次に、記録媒体１４に変化ブロックととも
に記録されている画像の再生処理手順を図１０のフロー
チャートを参照して説明する。先ず、画像データを再生
し（Ｓ６１）、変化ブロック情報タプルを読み取る（Ｓ
６２）。Ｓ６２で読み取られた変化ブロック情報タプル
に基づいて、変化ブロックについて図１１に示すように
縁取り表示する（Ｓ６３）。図１１の再生表示におい
て、一枚の画像は水平方向にＨ個、垂直方向にＶ個のブ
ロックに分割されており、変化ブロック情報タプルに入
っていたブロックアドレスのブロックに対しては、図示
のように縁取り表示することにより、２画像間に変化が
あった部分の視認を容易としている。図１１では、変化
ブロック情報タプルで指定されたブロックのみを縁取り
表示している。尚、本実施例の用に変化があったブロッ
クを縁取り表示する以外に、例えば、変化ブロックのみ
輝度レベルや色を変更して識別可能な様にこれを表示し
ても良い。

【００５７】図１２（Ａ）は、画面分割数を規定するＶ
とＨの組み合わせが複数種類設定されているときの２画
像比較処理手順を示すフローチャートである。

【００５８】ＣＰＵ１１から供給されるしきい値Ｙと複
数種の画面分割数情報（Ｈ，Ｖ）を入力し（Ｓ７１）、
図７に示すような２画像比較処理を実行し（Ｓ７２）、
２画像比較処理の終了を判断する（Ｓ７３）。ここで、
終了していなければ、Ｓ７２の処理に戻り、処理を終了
していれば、設定された複数種類のＨ，Ｖの組み合わせ
に対する処理が全て終了しているか否かを判断し（Ｓ７
４）、終了していなければ、Ｓ７１の処理に戻って他の
種類のＨ，Ｖの組み合わせについての処理を実行し、終
了していれば、そのまま処理を終了する。

【００５９】上記複数種類のＨ，Ｖの組み合わせが３種
類の場合の分割ブロック（Ｈ1とＶ1），（Ｈ2とＶ2）及
び（Ｈ3とＶ3）の組み合わせにおける変化ブロック情報
（ｈ10，ｖ10）〜（ｈ1n，ｖ1n）、（ｈ20，ｖ20）〜
（ｈ2n，ｖ2n）及び（ｈ30，ｖ30）〜（ｈ3n，ｖ3n）が
図１２（Ｂ）に示されている。この場合、３種類の変化
ブロック情報が得られるので、３種類の変化ブロック情
報タプルの作成が可能となる。尚、本例においては、領
域別の変化量検出手段が１つで、その動作処理を３回繰
り返すことも可能であるし、３種類の領域別変化量検出
手段を設け、上記３種類の組み合わせに対して同時に変
化量検出を行なうことも可能である。

【００６０】１枚の画像に対して３種類の変化ブロック
情報タプルがある場合の再生表示例が図１３（Ａ）〜
（Ｃ）に示されている。図１３（Ａ）はＨ，Ｖの組み合
わせ（Ｈ1，Ｖ1）が（２，２）の場合の表示例で、変化
ブロックは大きいサイズの縁取りブロックで表示され
る。組み合わせ（Ｈ2，Ｖ2）が（３，３）の場合の表示
例が図１３（Ｂ）に示され、変化のあったブロックが少
し小さいサイズで縁取りブロック表示される。更に、よ
り細かいブロックを指定する組み合わせ（Ｈ3，Ｖ3）と
して（４，４）の場合には、図１３（Ｃ）に示すよう
に、変化のあるブロックが更に小さいサイズの縁取りブ
ロックとして表示される。

【００６１】本実施例によれば、画像変化がある部分の
認識が困難な場合であっても、複数種類のブロック分割
数において変化ブロックを検出することにより、より細
かくて分かり易い検出が可能となる。尚、しきい値Ｙ、
ブロック分割のためのパラメータＨ，Ｖは装置個有の値
として予め設定しておいても良いし、ユーザーのスイッ
チ入力回路１２（図１）の操作により任意の値として設
定することもできる。

【００６２】次に、図５における２画像比較処理を利用
して監視カメラ記録伝送モードを実行する処理を図１４
のフローチャートを参照しながら説明する。

【００６３】図１４において、記録発生回数ｋに対して
初期値０を設定し（Ｓ８１）、図３に示す監視カメラ記
録モード処理を実行した後（Ｓ８２）、記録が発生した
か否を判断する（Ｓ８３）。ここで、記録が発生してい
なければ、ｋを０に設定し、このモードが終了したか否
かを判断する（Ｓ８９）。また、Ｓ８３において、記録
が発生していると判断されると、ｋの値を１だけインク
リメントし（Ｓ８４）、ｋがＮ（緊急連絡をするための
記録連続発生回数で任意の値に設定可能）より大きいか
否かを判断し（Ｓ８６）、ｋがＮより大きくなければ、
予め特定された警戒連絡先へ画像を伝送して（Ｓ８
８）、Ｓ８９の処理に移行する。ｋがＮより大きけれ
ば、緊急連絡先に加えて更に警戒連絡先にも画像を伝送
してＳ８９の処理に移行する（Ｓ８７）。この画像伝送
先は、予めユーザーにより設定できる。Ｓ８９において
は、図３のＳ１３の終了スイッチがＯＮされているか否
かを判断し（Ｓ８９）、ＯＮされていなければ、Ｓ８２
の処理に戻り、ＯＮであれば、処理を終了する。尚、上
記Ｓ８７において、緊急連絡先のみに画像を伝送するよ
うなモードに切換設定することも可能であって、この場
合、ユーザーがスイッチ入力回路１２を通してモード設
定を行なう。

【００６４】次に、監視カメラ記録伝送モードの動作処
理手順を図１５のフローチャートを参照して説明する。
先ず、記録発生回数ｋを０に設定し（Ｓ９１）、フィー
ルドメモリ８と９へ連続サンプリングを行って初期値を
設定し（Ｓ９２）、ｎを初期値”１”に設定した後（Ｓ
９３）、ｎ＝１か否かを判断する（Ｓ９４）。ここでｎ
＝１でなければ、フィールドメモリ９へサンプリングし
（Ｓ９５）、ｎ＝１であれば、フィールドメモリ８へサ
ンプリングした後（Ｓ９６）、図５や図７に示す２画像
比較処理を実行し（Ｓ９７）、２画像間の変化の有無を
判断する（Ｓ９８）。ここで、変化が無いと判断される
と、ｋを０に設定し（Ｓ９９）、ｎ＝１か否かを判断す
る（Ｓ１００）。Ｓ１００で、ｎ＝１であれば、ｎを２
に設定し（Ｓ１０１）、ｎ＝１でなければ、ｎを１に設
定した後（Ｓ１０２）、タイマー時間（Ｔ）待ち処理に
至り（Ｓ１０３）、モード終了を判断し（Ｓ１０４）、
終了していなければ、Ｓ９４の処理に戻り、終了してい
れば処理を終了する。

【００６５】Ｓ９８において、２画像間に変化があると
判断されると、ｎ＝１であるかを判断し（Ｓ１０５）、
ｎ＝１でなければ、フィールドメモリ９の内容を記録媒
体１４に記録し（Ｓ１０６）、ｎ＝１であれば、フィー
ルドメモリ８の内容を記録媒体１４に記録した後（Ｓ１
０７）、記録発生回数ｋを１だけインクリメントし（Ｓ
１０８）、ｋがＮより大きいか否かを判断する（Ｓ１０
８）。ここで、ｋがＮより大きければ、次連絡先タプル
を作成し（Ｓ１１０）、警戒連絡先に画像を伝送した後
（Ｓ１１１）、前述Ｓ１００の処理に移行する。また、
Ｓ１０９において、ｋがＮより大きくなければ、Ｓ１１
１の処理に移行する。Ｓ１１１における伝送画像の中に
は次連絡先タプルが入っている。

【００６６】上記次連絡先タプルは、図１６に示すよう
に表わされ、配列の先頭バイトの０バイト目にタプルＩ
Ｄ（例えば”８５”）が割り当てられ、１バイト目に次
タプルポインタが（全タプルが０〜ｎバイトの場合に
は、次タプルポインタはｎー１）、２バイト目に緊急連
絡先数が（本例では”１”）、更に３〜ｎバイト目に緊
急連絡先の電話番号が割り当てられている。緊急連絡先
電話番号は、ユーザーにより設定されている電話番号
で、複数の電話番号がタプルに記録可能となる。

【００６７】図１７には、画像伝送先の伝送形態例が示
されている。図１４における監視カメラ記録伝送モード
で画像伝送する場合には、図１７（Ａ）に示すように、
監視場所２０から警戒連絡先３０とともに緊急連絡先４
０へも伝送する。図１５の次連絡先タプルを利用した場
合には、図１７（Ｂ）に示すように、監視場所２０から
警戒連絡先３０に画像が伝送され、更に警戒連絡先３０
から緊急連絡先４０に伝送する。

【００６８】また、図１８には他の画像伝送形態が示さ
れており、監視場所２０から警戒連絡先３０に画像が伝
送され、このとき、次連絡先タプルが入っていれば、次
連絡先（１）４０に対して画像伝送を行い、このときに
参照した電話番号をそのタプルから削除する機能があれ
ば、このように次連絡先（２）４１に対して画像伝送を
直列に行うことができる。

【００６９】図１９は、２画像比較処理の第３番目の実
施例を説明するためのフローチャートである。本実施例
は、しきい値としてレベルの異なる２種類のしきい値Ｙ
ａとＹｂ（Ｙａ＞Ｙｂ）を設定する。これらしきい値
は、ユーザーにより任意に設定できる。

【００７０】先ず、ＣＰＵ１１から上記しきい値Ｙａと
Ｙｂを受け（Ｓ１２１）、ｘとｙを１に初期化し（Ｓ１
２２）、２画素の比較処理を実行し、両画素の差分とＹ
a、Ｙbの比較により、「大きな変化」と「小さな変化」
の有無を判断する（Ｓ１２３とＳ１２４）。Ｓ１２３で
は、差分値が第２の基準値であるＹａより大きいか否か
を判断し、大きくなければ、「大きな変化」がなかった
と判断し、Ｓ１２４において小さなしきい値Ｙｂとの比
較を行う。Ｓ１２４において、差分値がＹｂより大きく
なければ、「小さな変化」もなかったと判断してｘを１
だけインクリメントし（Ｓ１２５）、ｘがｘmax（水平
方向の最大値）よりも大きいか否かを判断し（Ｓ１２
６）、ｘがｘmaxより大きくなければ、Ｓ１２３の処理
に戻り、大きければ、次の行のドット情報に移動するた
めにｙを１だけインクリメントし、更にｘを１に初期化
して（Ｓ１２７）、ｙがｙmax（垂直方向の最大値）よ
り大きいか（全ての行の処理が終了したか）否かを判断
する（Ｓ１２８）。ここで、ｙがｙmaxより大きくなけ
れば、Ｓ１２３の処理に戻り、大きければ、全ての画素
比較処理が終了し「変化なし」の情報をＣＰＵ１１に出
力して（Ｓ１２９）処理を完了する。

【００７１】一方、Ｓ１２３において、差分値がＹａよ
り大きいと判断したときには、「大きな変化」有りとし
て、「変化大」の情報をＣＰＵ１１に出力して（Ｓ１３
０）処理終了する。また、Ｓ１２４において、差分値が
Ｙｂよりも大きければ、「変化小」の情報をＣＰＵ１１
に出力して処理を終了する。

【００７２】図１９に示す２画像比較処理を用いた場合
の監視カメラ記録伝送モードの処理を図２０のフローチ
ャートを参照しながら説明する。

【００７３】Ｓ１４１において、フィールドメモリ８と
９へ連続サンプリングして初期化し（Ｓ１４１）、ｎを
１に初期化した後（Ｓ１４２）、ｎ＝１か否かを判断す
る（Ｓ１４３）。ここで、ｎ＝１でなければ、フィール
ドメモリ９へサンプリングし（Ｓ１４４）、ｎ＝１であ
れば、フィールドメモリ８へサンプリングした後（Ｓ１
４５）、図１９で説明した２画像比較処理を実行し（Ｓ
１４６）、画像間の変化の有無を判断する（Ｓ１４
７）。Ｓ１４７において、変化なしと判断された場合に
は、ｎ＝１か否かを判断し（Ｓ１４８）、ｎ＝１であれ
ば、ｎを２に設定し（Ｓ１４９）、ｎ＝１でなければｎ
を１に設定した後（Ｓ１５０）、タイマー（時間Ｔ）待
ち処理が実行される（Ｓ１５１）。続いて、本モード全
ての処理が終了したか否かを判断し（Ｓ１５２）、終了
していなければ、Ｓ１４３の処理に戻り、終了していれ
ばモード処理を終了する。

【００７４】Ｓ１４７において、変化有りと判断される
とｎ＝１か否かを判断し（Ｓ１５３）、ｎ＝１でなけれ
ば、フィールドメモリ８の内容を記録媒体１４に記録し
（Ｓ１５４）、ｎ＝１であれば、フィールドメモリ９の
内容を記録媒体１４に記録した後（Ｓ１５５）、その２
画像間の変化が小さいか否かを判断し（Ｓ１５６）、小
さくなければ、「変化大」と認定して緊急連絡先に画像
を伝送した後、Ｓ１４８の処理に移行する。また、Ｓ１
５６において、「変化小」と判断されれば、警戒連絡先
に画像を伝送して（Ｓ１５８）、Ｓ１４８の処理に移行
する。Ｓ１５７において、警戒連絡先への画像伝送を行
うことも可能であり、ユーザーにより任意に設定でき
る。

【００７５】図２１は、本発明による画像取扱装置の一
つである電子スチルカメラとしての実施例の構成ブロッ
ク図である。本実施例では、画像圧縮処理回路の一部を
構成するＤＣＴ変換により行い、得られたＤＣ成分を画
像変化の基準データとする。レンズ１０１を介して入射
された被写体像は、ＣＣＤ１０２で電気信号に変換さ
れ、撮像プロセス部１０３で所定の撮像プロセス処理が
施され、Ａ／Ｄコンバータ１０４でデジタルデータに変
換される。変換されたデジタル画像データは、フレーム
メモリ１０５に記録され、ＣＰＵ１０９からの制御を受
けたメモリコントローラ１１１からアドレスバスを介し
て供給されたアドレスによりフレームメモリ１０５に書
き込み、フレームメモリ１０５から読み出された画像デ
ータは、圧縮回路１０６で圧縮処理される。圧縮回路１
０６は、ＣＰＵ１０９からモード切換信号とコントロー
ル２信号が供給されており、画像データをＤＣＴ変換し
てそのデータの量子化を行ない、更に符号化を行なう。
こうして得られた画像データは、インタフェース部１０
７を介してメモリカード１０８に記録され、また、上記
ＤＣＴ変換によって得られたＤＣ成分は監視用バッファ
１１０に記録される。

【００７６】インタフェース部１０７は、ＣＰＵ１０９
からのコントロール３信号により制御され、監視用バッ
ファ１１０とメモリカード１０８に対してデータの読み
書きを実行可能とする。スイッチ入力回路１１４は、モ
ード切換えスイッチ、トリガスイッチ、待ち時間Ｔ、後
述するＤＣ成分のしきい値ＹDC、電話番号等の設定を行
う。また、ＣＰＵ１０９には、シリアルインターフェー
ス１１２を介してモデム１１３が接続され、モデム１１
３に接続された電話回線を介して画像データが相手側と
の間で送受信される。また、上記ＣＰＵ１１はＬＥＤ灯
等の警報発生器１１５を接続しており、警報発生をコン
トロールすることが可能となっている。

【００７７】図２１に示す実施例の動作処理手順を図２
２のフローチャートを参照しながら説明する。先ず、電
源（ＰＯＷＥＲ）がＯＮか否かを判断し、ＯＮでなけれ
ば、処理を終了し、ＯＮであれば、パラメータ設定モー
ドかどうかの判断が実行される（Ｓ１６２）。ここで、
パラメータ設定モードであれば、待ち時間Ｔ、しきい値
ＹDC、電話番号等のパラメータ情報を設定して（Ｓ１６
３）、Ｓ１６１の処理に戻る。Ｓ１６２において、パラ
メータ設定モードでなければ、通常記録モードであるか
否かを判断し（Ｓ１６４）、通常記録モードでなけれ
ば、トリガスイッチの押されるのを待って（Ｓ１６
５）、監視カメラモードの記録を実行し（Ｓ１６６）、
モードスイッチに変化があるか否かを判断する（Ｓ１６
７）。ここで、変化がなければ、Ｓ１６６の処理に戻
り、変化があれば、Ｓ１６１の処理に戻る。Ｓ１６４に
おいて、通常記録モードであると判断されると、トリガ
スイッチの押されるのを待って（Ｓ１６８）、通常記録
モードの処理が実行されて（Ｓ１６９）、Ｓ１６１の処
理に戻る。

【００７８】次に、監視カメラモード記録動作を説明す
る。図２１に示す監視用バッファ１１０の内部マップ
（ＤＣ成分用メモリマップ）が図２３に示されている。
バッファ内部は、バッファ内部１とバッファ内部２の２
つの領域に分けられ、それぞれの先頭に対してＹDC1
（１，１）、ＹDC1（２，１）・・・、ＹDC1（Ｘ，Ｙ）
のように、順番にそのブロックのＤＣ成分が順番に入れ
られ、バッファ内部２にも同様にして、ＹDC2（１，
１）から順番にＹDC2（Ｘ，Ｙ）までＤＣ成分が入れら
れるような内部バッファ構造となる。

【００７９】図２４には、水平方向にＸ個、垂直方向に
Ｙ個のブロック分割されたフレームメモリの分割図が示
されている。そのブロック番号は（１，１）、（２，
１）、…、（Ｘ，１）、（１，２）、…、（Ｘ，２）、
…、（１，Ｙ）、（２，Ｙ）、…、（Ｘ，Ｙ）のように
付与される。ＸとＹは、ユーザーにより任意の値として
設定可能であり、例えば、８ｘ８画素で１ブロックとす
るようなサイズが選択される。

【００８０】次に、監視カメラ記録動作を図２５のフロ
ーチャートを参照して説明する。先ず、モード切換信号
により圧縮回路１０６でのＤＣ成分の抽出出力モードに
設定し（Ｓ１７１）、フレームメモリへ画像をフリーズ
し（Ｓ１７２）、圧縮回路１０６のＤＣＴ変換をスター
トし、得られたＤＣ成分は、バッファ内部１に記録して
初期値設定が行われる。（Ｓ１７３）。

【００８１】続いて、ｎに初期値として２を設定し（Ｓ
１７４）、フレームメモリ１０５に画像をフリーズし
（Ｓ１７５）、ｎ＝１であるか否かを判断する（Ｓ１７
６）。ここで、ｎ＝１でなければ、ＤＣＴ変換をスター
トし、得られたＤＣ成分をバッファ内部２に記録し（Ｓ
１７７）、ｎ＝１であれば、ＤＣＴ変換をスタートし、
得られたＤＣ成分をバッファ内部１に記録した後（Ｓ１
７８）、後述するような、得られたＤＣ成分の比較処理
を実行し（Ｓ１７９）、画像の変化の有無を判断する
（Ｓ１８０）。ここで、変化がなければ、ｎ＝１か否か
を判断し（Ｓ１８１）、ｎ＝１であれば、ｎを２に設定
し（Ｓ１８２）、ｎ＝１でなければ、ｎを１に設定した
後（Ｓ１８３）、図２１のＳ１６７と同様にモードの変
化の有無を判断する（Ｓ１８４）。ここで、モード変化
がなければ、Ｔ秒間ウエイト（待ち時間）をかけた後
（Ｓ１８５）、Ｓ１７５の処理に移行し、フレームメモ
リ１０５に対してフリーズを行う。

【００８２】Ｓ１８０において、変化が有ると判断され
ると、モード切換信号で圧縮回路１０６を通常記録モー
ドにし（Ｓ１８６）、フレームメモリ１０５の画像を圧
縮回路１０６で圧縮してメモリカード１０８に記録する
（Ｓ１８７）。メモリカード１０８からインタフェース
１０７を介して読み出された画像は、ＣＰＵ１０９、シ
リアルインターフェイス１１２及びモデム１１３を介し
て電話回線に送出され、設定された伝送先に伝送され
（Ｓ１８８）、モード切換信号で圧縮回路１０６をＤＣ
成分を抽出、出力するモードに切換えた後（Ｓ１８
９）、Ｓ１８１の処理に移行する。また、Ｓ１８０で変
化が有ると判断されると、ＣＰＵ１０９は警報発生器１
１５を作動させ、警報を発生させることも可能である。

【００８３】図２５のＳ１７９におけるＤＣ成分比較処
理の詳細を図２６のフローチャートを参照して説明す
る。先ず、ｘとｙをそれぞれ１に初期値設定し（Ｓ１９
１）、バッファ内部１と２に記録されているＤＣ成分の
差分値、つまり、ＹDC1（ｘ，ｙ）とＹDC2（ｘ，ｙ）の
差分値が、しきい値ＹDCより大きいか否かを判断する
（Ｓ１９２）。ここで、差分値がＹDCよりも大きくなけ
れば、ｘを１だけインクリメントし（Ｓ１９３）、ｘが
Ｘ（水平方向の最大値）よりも大きいか否かを判断し
（Ｓ１９４）、大きくなければ、Ｓ１９２の処理に戻
り、大きければ、水平方向の最大値Ｘを越えた位置にな
るので、次の行のブロックへ移動するため、ｙを１だけ
インクリメントし、ｘに初期値１を設定し（Ｓ１９
５）、ｙが垂直方向の最大値Ｙを越えているか否かを判
断する（Ｓ１９６）。ここで、ｙがＹより大きくなけれ
ば、Ｓ１９２の処理に戻り、大きければ、全ブロックに
ついての比較処理が終了したことになるので、Ｓ１９７
において「変化なし」と判断し（Ｓ１９７）、図２５の
Ｓ１８０の変化の有無を判断する処理に戻る。Ｓ１９２
において、差分がＹDCよりも大きいと判断すれば、「変
化あり」と判断して（Ｓ１９８）、上述図２５のＳ１８
０の処理に移行する。

【００８４】以上のように、ＣＰＵ１０９は、インター
フェイス１０７を介して監視用バッファ１１０のＤＣ成
分用バッファをアクセスして、図２６のような処理を実
行することにより変化の有無の判断を行う。

【００８５】次に、通常記録モードの動作処理手順を図
２７のフローチャートを参照して説明する。先ず、モー
ド切換信号により圧縮回路１０６を通常記録モードにし
（Ｓ２０１）、フレームメモリに画像をフリーズし（Ｓ
２０２）、圧縮処理をスタートさせ、フレームメモリの
画像をメモリカード１０８に圧縮記録して（Ｓ２０
３）、処理を終了する。

【００８６】尚、図２５のＳ１８７の処理で画像をメモ
リカード１０８に記録し、Ｓ１８８の処理でその画像を
設定された伝送先に伝送しているが、メモリカード１０
８への記録処理だけを備えた装置としても良く、また、
記録処理部を備えず、画像を圧縮して直接伝送先に伝送
する装置としても良く、コスト面で有利となる。また、
変化があったブロックのアドレスを情報として画像に記
録し、再生する場合にはアドレス情報を参照してそのブ
ロックに前述読取り表示のような何らかの表示をするこ
とも可能である。また、上記監視用バッファ１１０を設
ける代わりに、ＤＣ成分用バッファとしてメモリカード
１０８を兼用しても良いものである。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したような本発明の画像取扱装
置によれば、高効率なサーチが行なえるとともに、シス
テム構成が簡単な監視システムの構築が可能となるが、
上述各実施例の構成要旨及びその具体的効果は次のとお
りである。

【００８８】（１）所定の時間をおいて当該装置にて生
成され乃至入力された２つの画像データに係る画像の各
々を同様に予め設定された複数の所定の領域に分割し、
この分割された同位置に対応する領域間で演算を行って
各領域別に画像データの変化量を求める領域別変化量検
出手段と、該領域別変化量検出手段により検出された領
域別の少なくとも一つの変化量が所定の基準値よりも大
きくなるときその該当する領域に予め対応して割り当て
られたアドレス情報を上記２つの画像データのうち少な
くとも何れか一方の画像データと共に関連付けて当該装
置に適用された記録媒体に記録する記録手段とを備えた
画像取扱装置。これによれば、簡単なシステム構成で監
視システムが実現でき、ユーザーはこのアドレス情報を
検索等に利用できるので、画像の変化部分をより高効率
に発見できるようになる。

【００８９】（２）上記領域別変化量検出手段は、その
分割領域数が互いに異なる複数種毎の領域別変化量検出
を時分割もしくは同時に検出することを可能とし、上記
記録手段は、この複数種の領域別変化量検出毎に検出さ
れた領域別の少なくとも一つの変化量が所定の基準値よ
りも大なるときその該当する領域に予め対応して割り当
てられたアドレス情報を上記複数種の領域別変化量検出
毎に弁別可能なようにして、当該記録媒体に記録する手
段を含む（１）の画像取扱装置。これによれば、（１）
の効果に加えて複数種の分割領域数で画像変化を検出す
るので、ユーザーはあるブロック分割数による画像変化
検出において、画像変化部分を発見できなくても、例え
ば更に細かいブロック分割数を選択することにより、極
めて画像変化を発見しやすくなる。

【００９０】（３）上記画像取扱装置は、上記記録媒体
に記録された画像を表示可能とするための再生手段を有
し、該再生手段によって再生された画像を表示する際、
当該表示に係る画像に関連した上記アドレス情報が上記
記録媒体に存在するときにはそのアドレスに該当する領
域を他の領域と識別可能なようにして表示を行なうこと
を可とする手段を備えた（１）又は（２）の画像取扱装
置。これによれば、（１）の効果に加えて画像再生時
に、変化のあった領域に対して識別表示を行うことによ
りユーザーは画像変化部分をより発見しやすくなる。

【００９１】（４）上記画像取扱装置は、操作入力部を
有し、該操作入力部の操作に基づき上記所定の時間を可
変とした（１）又は（２）の画像取扱い装置。これによ
れば、画像を取り込む間隔を自由に設定できるので、ユ
ーザーが、検出したい画像変化条件を様々に設定可能と
なる。また、一つの装置で様々な監視システムに適した
装置が実現できる。

【００９２】（５）上記画像取扱装置は、操作入力部を
有し、該操作入力部の操作に基づき上記所定の基準値又
は分割領域数を可変とした（１）又は（２）の画像取扱
装置。これによれば、画像が変化したと判断するための
基準値を自由に設定できるのでユーザーが、検出したい
画像変化条件を様々に設定可能となる。

【００９３】（６）所定の時間をおいて当該装置にて生
成され乃至入力された２つの画像データに係る画像を比
較してその画像データの変化量を検出する変化量検出手
段と、該変化量検出手段により検出された変化量が所定
の基準値よりも大なるとき当該装置に予め設定登録され
た受信側を特定するための登録番号のうちの第一の登録
番号に基づき上記２つの画像データのうち少なくとも何
れか一方の画像データを受信側に送信する画像送信手段
とを備えた画像取扱装置であって、上記変化量検出手段
により検出された変化量の所定の基準値よりも大なる回
数が継続してＮ回（Ｎは２以上の整数）以上発生した場
合、上記設定登録された登録番号のうちの第２の受信側
を特定するための登録番号に基づき上記画像データを送
信する手段を有する画像取扱装置。これによれば、画像
の変化の継続状態によって、伝送先を区分けすることに
より、様々な監視体制を組むことが可能となる。

【００９４】（７）所定の時間をおいて当該装置にて生
成され乃至入力された２つの画像データに係る画像を比
較してその画像データの変化量を検出する変化量検出手
段と、該変化量検出手段により検出された変化量が所定
の基準値よりも大なるとき当該装置に予め設定登録され
た受信側を特定するための登録番号のうちの第一の登録
番号に基づき上記２つの画像データのうち少なくとも何
れか一方の画像データを受信側に送信する画像送信手段
とを備えた画像取扱装置であって、上記変化量検出手段
により検出された変化量の所定の基準値よりも大なる回
数が継続してＮ回（Ｎは２以上の整数）以上発生した場
合に画像データを送信すべき上記設定登録された登録番
号のうちの第２の受信側を特定するための登録番号を、
上記第１の登録番号に基づいて画像データを送信すると
きに当該画像データと共に送信する手段を有する画像取
扱装置。これによれば、監視場所の装置からは、変化が
発生した画像を１ヶ所の受信先へ伝送するだけで、最終
的には複数ヶ所の受信先へ伝送できる。

【００９５】（８）上記画像取扱装置は、送信側より送
信された画像データと上記第２の登録番号とを受信する
画像受信手段と、上記第２の登録番号を記憶するメモリ
とを更に有し、上記画像送信手段は、該メモリに記憶さ
れた第２の登録番号に基づいて上記受信した画像データ
を更に別の受信側に送信する際、同第２の登録番号を削
除してから送信を行う手段を含む（７）の画像取扱装
置。これによれば、同じ画像が何度も同じ受信側に送信
されるような事故を未然に防ぐことが可能となる。

【００９６】（９）所定の時間をおいて当該装置にて生
成され乃至入力された２つの画像データに係る画像を比
較してその画像データの変化量を検出する変化量検出手
段と、該変化量検出手段により検出された変化量が第１
の基準値よりも大なるとき当該装置に予め設定登録され
た受信側を特定するための登録番号のうちの第１の登録
番号に基づき上記２つの画像データのうち少なくとも何
れか一方の画像データを受信側に送信する画像送信手段
とを備えた画像取扱装置であって、上記変化量検出手段
により検出される変化量を判断するための上記第１の基
準値よりも大なる第２の基準値を設定し、当該変化量が
第２の基準値よりも大なるときは上記設定登録された登
録番号のうちの第２の受信側を特定するための登録番号
に基づき上記画像データを送信する手段を有する画像取
扱装置。これによれば、画像の変化量によって、伝送先
を区分けすることにより、様々な監視体制を組むことが
可能となる。

【００９７】（１０）所定の時間をおいて当該装置にて
生成され乃至入力された２つの画像データに係る画像を
比較してその画像データの変化量を検出する変化量検出
手段と、該変化量検出手段により検出された変化量が
第１の基準値よりも大なるとき当該装置に予め設定登録
された受信側を特定するための登録番号のうちの第１の
登録番号に基づき上記２つの画像データのうち少なくと
も何れか一方の画像データを受信側に送信する画像送信
手段とを備えた画像取扱装置であって、上記変化量検出
手段により検出された変化量の第１の基準値よりも大な
る回数が継続してＮ回以上発生した場合、又は、上記変
化量検出手段により検出される変化量を判断するための
上記第１の基準値よりも大なる第２の基準値を設定して
当該変化量が第２の基準値よりも大なる場合、上記設定
登録された登録番号のうちの第２の受信側を特定するた
めの登録番号のみに基づき上記画像データを送信する第
１の送信モードと、上記第１の登録番号及び第２の登録
番号の双方に基づき上記画像データを送信する第２の送
信モードとを選択的に切換可能とした画像取扱装置。こ
れによれば、画像の変化の継続状態、変化量により伝送
先を区分けすることで、様々な監視体制を組むことが可
能となる。

【００９８】（１１）上記画像取扱装置は、操作入力部
を有し、該操作入力部の操作により上記所定の基準値、
第１の基準値又は第２の基準値を各々可変とした
（６）、（７）、（８）、（９）又は（１０）何れかの
画像取扱装置。これによれば、画像が変化したと判断す
る複数の基準値を自由に設定できるので、ユーザーが検
出したい画像変化条件を様々に設定することが可能にな
る。又、一つの装置で様々な監視システム向け装置が実
現できる。

【００９９】（１２）上記画像取扱装置は、操作入力部
を有し、該操作入力部の操作により上記Ｎを可変とした
（６）、（７）、（８）又は（１０）何れかの画像取扱
装置。これによれば、画像変化の連続発生回数Ｎを自由
に設定できることにより、ユーザーが検出したい画像変
化条件を様々に設定することが可能となる。また、（１
１）と同様な効果が得られる。

【０１００】（１３）上記画像取扱装置は、操作入力部
を有し、該操作入力部の操作により上記第１又は第２の
登録番号を可変とした（６）、（７）、（８）、（９）
又は（１０）何れかの画像取扱装置。これによれば、ユ
ーザーが第１、及び第２の伝送先を自由に設定できるこ
とにより、様々な管理体制を組むことが可能となる。ま
た、（１１）と同様な効果が得られる。

【０１０１】（１４）上記画像取扱装置は操作入力部を
有し、該操作入力部の操作により上記所定の時間を可変
とした（６）、（７）、（８）、（９）又は（１０）何
れかの画像取扱装置。これによれば、上記（４），（１
１）と同様な効果が得られる。

【０１０２】（１５）当該装置にて生成され乃至入力さ
れた画像データに対して圧縮処理を施す画像圧縮手段
と、該画像圧縮手段により圧縮された圧縮画像データを
当該装置に適用された記録媒体に記録する記録手段とを
備えた画像取扱装置であって、上記画像圧縮手段は画像
メモリに一旦取り込まれた画像データに直交変換処理を
施して直交変換データを生成する直交変換手段を含み、
所定時間毎に生成され乃至入力された画像データ間の直
交変換データ中の各ＤＣ成分を順次比較してそのＤＣ成
分変化量が所定の基準値を上回るとき、上記画像メモリ
中の画像データを上記記録媒体に記録する手段を具備す
る画像取扱装置。これによれば、画像圧縮時の直交変換
処理で生成するＤＣ成分を利用するため、より簡単なア
ルゴリズムになり、メモリの節約にもなるのでコストダ
ウンを図ることができる。

【０１０３】（１６）当該装置にて生成され乃至入力さ
れた画像データに対して圧縮処理を施す画像圧縮手段
と、該画像圧縮手段により圧縮された圧縮画像データを
当該装置に接続された受信側に送信する送信手段とを備
えた画像取扱装置であって、上記画像圧縮手段は画像メ
モリに一旦取り込まれた画像データに直交変換処理を施
して直交変換データを生成する直交変換手段を含み、所
定時間毎に生成され乃至入力された画像データ間の直交
変換データ中の各ＤＣ成分を順次比較してそのＤＣ成分
変化量が所定の基準値を上回るとき、上記画像メモリ中
の画像データを上記受信側に送信する手段を具備する画
像取扱装置。これによれば、画像圧縮時の直交変換処理
で生成するＤＣ成分を利用するため、より簡単なアルゴ
リズムになり、メモリの節約にもなり、さらに画像伝送
機能を備えることにより効果的な監視体制にすることが
可能となる。

【０１０４】（１７）当該装置にて生成され乃至入力さ
れた画像データに対して圧縮処理を施す画像圧縮手段
と、該画像圧縮手段により圧縮された圧縮画像データを
当該装置に適用された記録媒体に記録する記録手段とを
備えた画像取扱装置であって、上記画像圧縮手段は一画
面分の画像データを記憶する画像メモリに取り込まれた
画像データに直交変換処理を施して直交変換データを生
成する直交変換手段を含み、一の画像データに対しての
上記直交変換処理によるＤＣ成分を一時的にＤＣ成分用
メモリに記憶せしめると共に、このＤＣ成分と、所定時
間をおいて当該装置にて生成され乃至入力された他の画
像データに対しての直交変換処理によるＤＣ成分とを比
較し、そのＤＣ成分変化量が所定の基準値を上回ると
き、上記画像メモリ中の画像データを上記記録媒体に記
録する手段を具備する画像取扱装置。これによれば、画
像メモリ一枚分と、ＤＣ成分用メモリで済むのでメモリ
の節約になり、よりコストダウンを図ることができる。

【０１０５】（１８）上記ＤＣ成分用メモリが、上記当
該装置に適用された画像データを記録するための記録媒
体と共用されてなる（１７）の画像取扱装置。これによ
れば、装置内に特に画像変化検出用のメモリを必要とし
ないのでさらにコストダウンを図ることができる。

【０１０６】（１９）当該装置にて生成され乃至入力さ
れた画像データに対して圧縮処理を施す画像圧縮手段
と、該画像圧縮手段により圧縮された圧縮画像データを
当該装置に接続された受信側に送信する送信手段とを備
えた画像取扱装置であって、上記画像圧縮手段は一画面
分の画像データを記憶する画像メモリに取り込まれた画
像データに直交変換処理を施して直交変換データを生成
する直交変換手段を含み、一の画像データに対しての上
記直交変換処理によるＤＣ成分を一時的にＤＣ成分用メ
モリに記憶せしめると共に、このＤＣ成分と、所定時間
をおいて当該装置にて生成され乃至入力された他の画像
データに対しての直交変換処理によるＤＣ成分とを比較
し、そのＤＣ成分変化量が所定の基準値を上回るとき、
上記画像メモリ中の画像データを上記受信側に送信する
手段を具備する画像取扱装置。これによれば、画像メモ
リ一枚分とＤＣ成分用メモリで済むので、メモリの節約
になり、さらに画像伝送機能を備えるので、より効果的
な監視体制にすることが可能になる。

【０１０７】（２０）当該装置にて生成され乃至入力さ
れた画像データに対して圧縮処理を施す画像圧縮手段
と、該画像圧縮手段により圧縮された圧縮画像データを
当該装置に適用された記録媒体に記録する記録手段とを
備えた画像取扱装置であって、上記画像圧縮手段は画像
メモリに一旦取り込まれた画像データに直交変換処理を
施して直交変換データを生成する直交変換手段を含み、
所定時間毎に生成され乃至入力された画像データ間の直
交変換データ中の各ＤＣ成分を順次比較してそのＤＣ成
分変化量が所定の基準値を上回るとき、上記画像メモリ
中の画像データを上記記録媒体に記録する第１の記録モ
ードと、通常の画像記録を行なう第２の記録モードとを
有し、上記第１の記録モードと第２の記録モードとを選
択的に切換可能とした画像取扱装置。これによれば、通
常記録モードと監視カメラモードが、簡単操作で切換可
能な多機能画像取扱装置を提供できる。

【０１０８】（２１）当該装置にて生成され乃至入力さ
れた画像データに対して圧縮処理を施す画像圧縮手段
と、該画像圧縮手段により圧縮された圧縮画像データを
当該装置に接続された受信側に送信する送信手段とを備
えた画像取扱装置であって、上記画像圧縮手段は画像メ
モリに一旦取り込まれた画像データに直交変換処理を施
して直交変換データを生成する直交変換手段を含み、所
定時間毎に生成され乃至入力された画像データ間の直交
変換データ中の各ＤＣ成分を順次比較してそのＤＣ成分
変化量が所定の基準値を上回るとき、上記画像メモリ中
の画像データを上記受信側に送信する第１の送信モード
と、通常の画像送信を行なう第２の送信モードとを有
し、上記第１の送信モードと第２の送信モードとを選択
的に切換可能とした画像取扱装置。これによれば、通常
伝送モードと監視カメラ伝送モードが簡単操作で切換可
能であり、よりロ−コストで効果的な監視体制を組むこ
とが可能となる。

【０１０９】（２２）上記画像取扱装置は、操作入力部
を有し、該操作入力部の操作に基づき上記所定の時間を
可変とした（１５）、（１６）、（１７）、（１８）、
（１９）、（２０）又は（２１）何れかの画像取扱装
置。これによれば、（４）と同様な効果が得られる。

【０１１０】（２３）上記画像取扱装置は、操作入力部
を有し、該操作入力部の操作に基づき上記所定の基準値
を可変とした（１５）、（１６）、（１７）、（１
８）、（１９）、（２０）又は（２１）何れかの画像取
扱装置。これによれば、（５）と同様な効果が得られ
る。

【０１１１】（２４）上記画像取扱装置は、上記記録手
段により記録動作が行われるタイミングに同期して警報
を行う警報手段を更に備える（１）、（１５）、（１
７）、（１８）又は（２０）何れかの画像取扱装置。こ
れによれば、ユーザが画像変化が起こって記録動作が行
われることを察知するのに効果的である。

【０１１２】（２５）上記画像取扱装置は、上記画像送
信手段により送信動作が行われるタイミングに同期して
警報を行う警報手段を更に備える（６）、（７）、
（９）、（１０）、（１６）、（１９）又は（２１）何
れかの画像取扱装置。これによれば、（２４）と同様な
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による画像取扱装置の一実施例を示す構
成ブロック図である。

【図２】２画像比較回路１０における比較処理時の切換
スイッチ４〜７の端子の選択図である。

【図３】図１に示す実施例において、フィールドメモリ
８，９に画像データを記録する監視カメラ記録モードの
処理手順を示すフローチャートである。

【図４】図１のフィールドメモリ８と９のアドレス位置
（水平方向位置：ｘ，垂直方向位置：ｙ）におけるドッ
ト情報Ｙ1（ｘ，ｙ）とＹ2（ｘ，ｙ）のアドレスの関係
を示す図である。

【図５】図４に示すフィールドメモリモデルを用いた２
画像比較処理手順を示すフローチャートである。

【図６】２画像比較対象としての画像例としてフィール
ドメモリ８と９を水平方向にＨ個、垂直方向にＶ個に分
割したブロックを単位としたときのフィールドメモリを
説明するための図である。

【図７】図６に示すフィールドメモリモデルを用いた２
画像比較処理手順を示すフローチャートである。

【図８】図３のＳ１３とＳ１４における記録媒体１４へ
の情報記録処理手順を示すフローチャートである。

【図９】変化ブロック情報タプルのデータ配列を示す図
である。

【図１０】記録媒体１４に変化ブロックとともに記録さ
れている画像の再生処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図１１】変化ブロック情報タプルに基づいて変化ブロ
ックを縁取り表示する表示例を示す図である。

【図１２】画面分割数を規定するＶとＨの組み合わせが
複数種類設定されているときの２画像比較処理手順を示
すフローチャートと３種類のＨとＶの組み合わせ時の変
化ブロック情報を示す図である。

【図１３】１枚の画像に対して３種類の変化ブロック情
報タプルがある場合の再生表示例を示す図である。

【図１４】図５における２画像比較処理を利用して監視
カメラ記録伝送モードを実行する処理手順を示すフロー
チャートである。

【図１５】監視カメラ記録伝送モードの動作処理手順を
示すフローチャートである。

【図１６】次連絡先タプルの表現例を示す図である。

【図１７】画像伝送先の伝送形態例を示す図である。

【図１８】他の画像伝送形態例を示す図である。

【図１９】２画像比較処理の第３番目の実施例を説明す
るためのフローチャートである。

【図２０】図１９に示す２画像比較処理を用いた場合の
監視カメラ記録伝送モードの処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図２１】本発明による画像取扱装置の他の実施例の構
成ブロック図である。

【図２２】図２１に示す実施例の動作処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図２３】図２１に示す監視用バッファ１１０の内部マ
ップ（ＤＣ成分用メモリマップ）を示す図である。

【図２４】水平方向にＸ個、垂直方向にＹ個のブロック
分割されたフレームメモリの分割図である。

【図２５】監視カメラ記録動作処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図２６】図２５のＳ１７９におけるＤＣ成分比較処理
手順の詳細を示すフローチャートである。

【図２７】通常記録モードの動作処理手順を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１画像信号入力回路２画像信号処理回路３画像信号出力回路４〜７切換スイッチ８，９フィールドメモリ１０２画像比較回路１１ＣＰＵ１２スイッチ入力回路１３データ記録読出回路１４記録媒体１５シリアル通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１６モデム等の通信手段１１５，１１６警報発生器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０８Ｂ 25/00 ５１０Ｈ０４Ｎ 5/225 ＣＧ０９Ｇ 5/00 ５１０Ｇ０６Ｆ 15/62 ３８０Ｈ０３Ｍ 7/36 15/66 ３３０ＡＨ０４Ｎ 5/225 9061−5Ｈ 15/70 ４１０

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の時間をおいて当該装置にて生成され
乃至入力された２つの画像データに係る画像の各々を同
様に予め設定された複数の所定の領域に分割し、この分
割された同位置に対応する領域間で演算を行って各領域
別に画像データの変化量を求める領域別変化量検出手段
と、該領域別変化量検出手段により検出された領域別の少な
くとも一つの変化量が所定の基準値よりも大きくなると
きその該当する領域に予め対応して割り当てられたアド
レス情報を上記２つの画像データのうち少なくとも何れ
か一方の画像データと共に関連付けて当該装置に適用さ
れた記録媒体に記録する記録手段とを備えたことを特徴
とする画像取扱装置。
【請求項２】上記領域別変化量検出手段は、その分割領
域数が互いに異なる複数種毎の領域別変化量検出を時分
割もしくは同時に検出することを可能とし、上記記録手段は、この複数種の領域別変化量検出毎に検
出された領域別の少なくとも一つの変化量が所定の基準
値よりも大なるときその該当する領域に予め対応して割
り当てられたアドレス情報を上記複数種の領域別変化量
検出毎に弁別可能なようにして、当該記録媒体に記録す
る手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像取
扱装置。
【請求項３】上記画像取扱装置は、上記記録媒体に記録
された画像を表示可能とするための再生手段を有し、該再生手段によって再生された画像を表示する際、当該
表示に係る画像に関連した上記アドレス情報が上記記録
媒体に存在するときにはそのアドレスに該当する領域を
他の領域と識別可能なようにして表示を行うを可とする
手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の
画像取扱装置。
【請求項４】上記画像取扱装置は、操作入力部を有し、
該操作入力部の操作に基づき上記所定の時間を可変とし
たことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像取扱装
置。
【請求項５】上記画像取扱装置は、操作入力部を有し、
該操作入力部の操作に基づき上記所定の基準値又は分割
領域数を可変としたことを特徴とする請求項１又は２に
記載の画像取扱装置。
【請求項６】所定の時間をおいて当該装置にて生成され
乃至入力された２つの画像データに係る画像を比較して
その画像データの変化量を検出する変化量検出手段と、該変化量検出手段により検出された変化量が所定の基準
値よりも大なるとき当該装置に予め設定登録された受信
側を特定するための登録番号のうちの第一の登録番号に
基づき上記２つの画像データのうち少なくとも何れか一
方の画像データを受信側に送信する画像送信手段とを備
えた画像取扱装置であって、上記変化量検出手段により検出された変化量の所定の基
準値よりも大なる回数が継続してＮ回（Ｎは２以上の整
数）以上発生した場合、上記設定登録された登録番号のうちの第２の受信側を特
定するための登録番号に基づき上記画像データを送信す
る手段を有することを特徴とする画像取扱装置。
【請求項７】所定の時間をおいて当該装置にて生成され
乃至入力された２つの画像データに係る画像を比較して
その画像データの変化量を検出する変化量検出手段と、該変化量検出手段により検出された変化量が所定の基準
値よりも大なるとき当該装置に予め設定登録された受信
側を特定するための登録番号のうちの第一の登録番号に
基づき上記２つの画像データのうち少なくとも何れか一
方の画像データを受信側に送信する画像送信手段とを備
えた画像取扱装置であって、上記変化量検出手段により検出された変化量の所定の基
準値よりも大なる回数が継続してＮ回（Ｎは２以上の整
数）以上発生した場合に画像データを送信すべき上記設
定登録された登録番号のうちの第２の受信側を特定する
ための登録番号を、上記第１の登録番号に基づいて画像データを送信すると
きに当該画像データと共に送信する手段を有することを
特徴とする画像取扱装置。
【請求項８】上記画像取扱装置は、送信側より送信され
た画像データと上記第２の登録番号とを受信する画像受
信手段と、上記第２の登録番号を記憶するメモリとを更に有し、上記画像送信手段は、該メモリに記憶された第２の登録
番号に基づいて上記受信した画像データを更に別の受信
側に送信する際、同第２の登録番号を削除してから送信
を行う手段を含むことを特徴とする請求項７に記載の画
像取扱装置。
【請求項９】所定の時間をおいて当該装置にて生成され
乃至入力された２つの画像データに係る画像を比較して
その画像データの変化量を検出する変化量検出手段と、該変化量検出手段により検出された変化量が第１の基準
値よりも大なるとき当該装置に予め設定登録された受信
側を特定するための登録番号のうちの第１の登録番号に
基づき上記２つの画像データのうち少なくとも何れか一
方の画像データを受信側に送信する画像送信手段とを備
えた画像取扱装置であって、上記変化量検出手段により検出される変化量を判断する
ための上記第１の基準値よりも大なる第２の基準値を設
定し、当該変化量が第２の基準値よりも大なるときは上記設定
登録された登録番号のうちの第２の受信側を特定するた
めの登録番号に基づき上記画像データを送信する手段を
有することを特徴とする画像取扱装置。
【請求項１０】所定の時間をおいて当該装置にて生成さ
れ乃至入力された２つの画像データに係る画像を比較し
てその画像データの変化量を検出する変化量検出手段
と、該変化量検出手段により検出された変化量が第１の基準
値よりも大なるとき当該装置に予め設定登録された受信
側を特定するための登録番号のうちの第１の登録番号に
基づき上記２つの画像データのうち少なくとも何れか一
方の画像データを受信側に送信する画像送信手段とを備
えた画像取扱装置であって、上記変化量検出手段により検出された変化量の第１の基
準値よりも大なる回数が継続してＮ回以上発生した場
合、又は、上記変化量検出手段により検出される変化量を判断する
ための上記第１の基準値よりも大なる第２の基準値を設
定して当該変化量が第２の基準値よりも大なる場合、上記設定登録された登録番号のうちの第２の受信側を特
定するための登録番号のみに基づき上記画像データを送
信する第１の送信モードと、上記第１の登録番号及び第２の登録番号の双方に基づき
上記画像データを送信する第２の送信モードとを選択的
に切換可能としたことを特徴とする画像取扱装置。
【請求項１１】上記画像取扱装置は、操作入力部を有
し、該操作入力部の操作により上記所定の基準値、第１
の基準値又は第２の基準値を各々可変としたことを特徴
とする請求項６，７，８，９又は１０に記載の何れかの
画像取扱装置。
【請求項１２】上記画像取扱装置は、操作入力部を有
し、該操作入力部の操作により上記Ｎを可変としたこと
を特徴とする請求項６，７，８又は１０に記載の何れか
の画像取扱装置。
【請求項１３】上記画像取扱装置は、操作入力部を有
し、該操作入力部の操作により上記第１又は第２の登録
番号を可変としたことを特徴とする請求項６，７，８，
９又は１０に記載の何れかの画像取扱装置。
【請求項１４】上記画像取扱装置は、操作入力部を有
し、該操作入力部の操作により上記所定の時間を可変と
したことを特徴とする請求項６，７，８，９又は１０に
記載の何れかの画像取扱装置。
【請求項１５】当該装置にて生成され乃至入力された画
像データに対して圧縮処理を施す画像圧縮手段と、該画像圧縮手段により圧縮された圧縮画像データを当該
装置に適用された記録媒体に記録する記録手段とを備え
た画像取扱装置であって、上記画像圧縮手段は画像メモリに一旦取り込まれた画像
データに直交変換処理を施して直交変換データを生成す
る直交変換手段を含み、所定時間毎に生成され乃至入力された画像データ間の直
交変換データ中の各ＤＣ成分を順次比較してそのＤＣ成
分変化量が所定の基準値を上回るとき、上記画像メモリ中の画像データを上記記録媒体に記録す
る手段を具備することを特徴とする画像取扱装置。
【請求項１６】当該装置にて生成され乃至入力された画
像データに対して圧縮処理を施す画像圧縮手段と、該画像圧縮手段により圧縮された圧縮画像データを当該
装置に接続された受信側に送信する送信手段とを備えた
画像取扱装置であって、上記画像圧縮手段は画像メモリに一旦取り込まれた画像
データに直交変換処理を施して直交変換データを生成す
る直交変換手段を含み、所定時間毎に生成され乃至入力された画像データ間の直
交変換データ中の各ＤＣ成分を順次比較してそのＤＣ成
分変化量が所定の基準値を上回るとき、上記画像メモリ中の画像データを上記受信側に送信する
手段を具備することを特徴とする画像取扱装置。
【請求項１７】当該装置にて生成され乃至入力された画
像データに対して圧縮処理を施す画像圧縮手段と、該画像圧縮手段により圧縮された圧縮画像データを当該
装置に適用された記録媒体に記録する記録手段とを備え
た画像取扱装置であって、上記画像圧縮手段は一画面分の画像データを記憶する画
像メモリに取り込まれた画像データに直交変換処理を施
して直交変換データを生成する直交変換手段を含み、一の画像データに対しての上記直交変換処理によるＤＣ
成分を一時的にＤＣ成分用メモリに記憶せしめると共
に、このＤＣ成分と、所定時間をおいて当該装置にて生
成され乃至入力された他の画像データに対しての直交変
換処理によるＤＣ成分とを比較し、そのＤＣ成分変化量が所定の基準値を上回るとき、上記画像メモリ中の画像データを上記記録媒体に記録す
る手段を具備することを特徴とする画像取扱装置。
【請求項１８】上記ＤＣ成分用メモリが、上記当該装置
に適用された画像データを記録するための記録媒体と共
用されてなることを特徴とする請求項１７に記載の画像
取扱装置。
【請求項１９】当該装置にて生成され乃至入力された画
像データに対して圧縮処理を施す画像圧縮手段と、該画像圧縮手段により圧縮された圧縮画像データを当該
装置に接続された受信側に送信する送信手段とを備えた
画像取扱装置であって、上記画像圧縮手段は一画面分の画像データを記憶する画
像メモリに取り込まれた画像データに直交変換処理を施
して直交変換データを生成する直交変換手段を含み、一の画像データに対しての上記直交変換処理によるＤＣ
成分を一時的にＤＣ成分用メモリに記憶せしめると共
に、このＤＣ成分と、所定時間をおいて当該装置にて生
成され乃至入力された他の画像データに対しての直交変
換処理によるＤＣ成分とを比較し、そのＤＣ成分変化量が所定の基準値を上回るとき、上記画像メモリ中の画像データを上記受信側に送信する
手段を具備することを特徴とする画像取扱装置。
【請求項２０】当該装置にて生成され乃至入力された画
像データに対して圧縮処理を施す画像圧縮手段と、該画像圧縮手段により圧縮された圧縮画像データを当該
装置に適用された記録媒体に記録する記録手段とを備え
た画像取扱装置であって、上記画像圧縮手段は画像メモリに一旦取り込まれた画像
データに直交変換処理を施して直交変換データを生成す
る直交変換手段を含み、所定時間毎に生成され乃至入力された画像データ間の直
交変換データ中の各ＤＣ成分を順次比較してそのＤＣ成
分変化量が所定の基準値を上回るとき、上記画像メモリ
中の画像データを上記記録媒体に記録する第１の記録モ
ードと、通常の画像記録を行なう第２の記録モードとを有し、上記第１の記録モードと第２の記録モードとを選択的に
切換可能としたことを特徴とする画像取扱装置。
【請求項２１】当該装置にて生成され乃至入力された画
像データに対して圧縮処理を施す画像圧縮手段と、該画像圧縮手段により圧縮された圧縮画像データを当該
装置に接続された受信側に送信する送信手段とを備えた
画像取扱装置であって、上記画像圧縮手段は画像メモリに一旦取り込まれた画像
データに直交変換処理を施して直交変換データを生成す
る直交変換手段を含み、所定時間毎に生成され乃至入力された画像データ間の直
交変換データ中の各ＤＣ成分を順次比較してそのＤＣ成
分変化量が所定の基準値を上回るとき、上記画像メモリ
中の画像データを上記受信側に送信する第１の送信モー
ドと、通常の画像送信を行なう第２の送信モードとを有し、上記第１の送信モードと第２の送信モードとを選択的に
切換可能としたことを特徴とする画像取扱装置。
【請求項２２】上記画像取扱装置は、操作入力部を有
し、該操作入力部の操作に基づき上記所定の時間を可変
としたことを特徴とする請求項１５，１６，１７，１
８，１９，２０又は２１に記載の何れかの画像取扱装
置。
【請求項２３】上記画像取扱装置は、操作入力部を有
し、該操作入力部の操作に基づき上記所定の基準値を可
変としたことを特徴とする請求項１５，１６，，１７，
１８，１９，２０又は２１に記載の何れかの画像取扱装
置。