JPH08331949A

JPH08331949A - 田植機

Info

Publication number: JPH08331949A
Application number: JP14354195A
Authority: JP
Inventors: Yosuke Matsushita; 洋介松下; Yasunari Nakao; 康也中尾; Hideaki Mizota; 秀昭溝田; Masaichi Tanaka; 政一田中; Yutaka Takao; 裕高尾; Takeo Kuboshita; 竹男久保下; Yasuhide Namikawa; 泰秀南川; Shoichi Yamamoto; 昌一山本; Susumu Yamamoto; 進山本; Makoto Yasuda; 安田　　真
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-06-09
Filing date: 1995-06-09
Publication date: 1996-12-17

Abstract

(57)【要約】【目的】苗植付装置の折りたたみ姿勢への操作を無理
の高さで行い、この折りたたみ状態を維持する。【構成】苗植付装置の分割物の縦向きの軸芯周りでの
回動で、その横方向を走行機体の前後方向に向かわせる
折りたたみ姿勢へ切換自在に構成し、油圧シリンダ８の
駆動による苗植付装置の上昇高さを、苗植付作業時に操
作される昇降レバー１０、切換レバー５５の操作によっ
て設定される第１上限高さと、苗植付装置を格納姿勢に
切換える際に設定され、第１上限高さより高く設定され
た第２上限高さとに設定自在に構成し、苗植付装置Ａを
第２上限高さまで上昇させ、苗植付装置Ａを折りたたん
だ際にのみ、昇降系に作用して苗植付装置Ａの下降を阻
止するストッパー６３を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗載せ台に載置された
苗を植付機構で圃場に植付ける苗植付装置を走行機体に
対してアクチュエータの駆動で昇降自在に連結した田植
機に関し、詳しくは、苗植付装置を分割し、その分割物
の姿勢変更で該苗植付装置の横方向の寸法を小さくする
格納姿勢に切換える技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のように苗植付装置の横方向
への寸法を小さくするよう構成された田植機として、本
出願人が先に出願した特願平６‐２１４４４９号に示さ
れるものが提案され、この従来例では図２２（イ），
（ロ），（ハ），（ニ）に示すように、苗植付装置Ａが
左右の中央部で２つ分割物ＡＬ，ＡＲに分割自在に構成
されると共に、この分割物ＡＬ，ＡＲの縦軸芯周りでの
回動によって該分割物ＡＬ，ＡＲの横方向の外端を走行
機体３の前方方向に向け、更に、分割物ＡＬ，ＡＲ夫々
の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの上端縁同士が平行姿勢
で近接するまで夫々の分割物１３Ｌ，１３Ｒを互いに接
近させて該苗植付装置の横方向の寸法を小さくする格納
姿勢に切換え自在に構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来例の田植機では苗
植付装置を格納姿勢に切換えると横方向への寸法が小さ
くなるので路上走行時に障害物との接触を回避でき、
又、トラックの荷台の横幅内に収めてトラックによる運
搬を容易にするという有効な面を有するものとなってい
る。

【０００４】又、従来例では苗植付装置の分割物の左右
の外端を走行機体の前方側に向ける姿勢変更で格納を行
うので、この格納姿勢では分割物の端部が走行機体の側
に張出す形態になり、後車輪、あるいは、走行機体の後
端部に対して分割物が接触しやすいものとなる。従っ
て、従来例の構造では苗植付装置を格納姿勢に切換える
際には後車輪等との接触を回避するよう比較的高い位置
まで苗植付装置を上昇させている。又、このように苗植
付装置を格納姿勢に切換える際には苗植付装置が、より
高い位置にあることが望ましい。しかし、苗植付装置の
上昇上限を高く設定した場合には、作業時に機体旋回を
行う場合等、あまり高い位置まで上昇させる必要がない
場合にも苗植付装置を高い位置まで上昇させる動作を行
うことになり、この上昇に要する時間ばかりでなく、下
降に要する時間まで長くなり作業能率の面から改善の余
地がある。

【０００５】又、従来例のように苗植付装置を格納姿勢
に切換え自在に構成した田植機は８条植等、苗植付装置
の横方向への寸法が大きく、苗植付装置の重量も重く、
又、苗植付装置を昇降するアクチュエータは油圧シリン
ダで構成されている。従って、苗植付装置を格納姿勢に
設定した状態で、例えば、苗植付装置を上昇させて路上
を走行させた場合、あるいは、トラックで運搬する場合
には、外部から作用する振動によって油圧シリンダに強
力な力が作用して油圧系を傷めることも考えられる。こ
れと同様に苗植付装置を格納姿勢に維持したまま納屋な
どに田植機を長期間保管する場合にも、油圧シリンダを
圧縮する方向への圧力に起因して油路系にリークを生じ
て苗植付装置を下降させてしまうこともある。

【０００６】本発明の目的は、作業時には作業能率を低
下させることがなく、苗植付装置を分割して格納姿勢へ
切換える操作を無理なく行い、この格納姿勢では昇降用
アクチュエータに不具合を発生させることなく苗植付装
置を上昇位置に保持し得る田植機を合理的に構成する点
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴（請求項
１）は冒頭に記したように、苗載せ台の苗を圃場に植付
ける苗植付装置を走行機体に対してアクチュエータで昇
降自在に連結した田植機において、前記苗植付装置を左
右方向の中間位置で分割し、その分割物の縦向き姿勢の
軸芯周りでの回動で、その横方向を走行機体の前後方向
に向かわせる格納姿勢へ切換自在に構成すると共に、前
記アクチュエータの駆動による苗植付装置の上昇高さ
を、苗植付作業時に操作される操作具の操作によって設
定される上限としての第１上限高さと、苗植付装置を格
納姿勢に切換える際に設定され、前記第１上限高さより
高く設定された第２上限高さとに設定自在に構成し、苗
植付装置を第２上限高さまで上昇させた際にのみ、昇降
系に作用して苗植付装置の下降を阻止する下降阻止姿勢
に切換自在なストッパーを備えている点にあり、その作
用、及び、効果は次の通りである。

【０００８】又、本発明では請求項１の構成に加えて、
前記苗植付装置が第２上限高さまで上昇したことを検出
する高さ検出手段、苗植付装置が格納姿勢に切換られこ
とを検出する姿勢検出手段、前記ストッパーを下降阻止
姿勢に切換える操作手段夫々を備えると共に、苗植付装
置が第２上限高さで格納姿勢にあることを検出した際に
は操作手段によって前記ストッパーを下降阻止姿勢に切
換える制御手段を備えている点（請求項２）、及び、前
記ストッパーが、前記苗植付装置を第２上限高さまで上
昇させた際に苗植付装置の昇降系の作動に連係した機械
的な操作力によって下降阻止姿勢に切換えられる切換部
を備えて構成されている点（請求項３）に特徴を有し、
その作用、及び、効果は次の通りである。

【０００９】又、本発明の特徴（請求項４）は冒頭に記
したように、苗載せ台の苗を圃場に植付ける苗植付装置
を走行機体に対してアクチュエータの駆動で昇降自在、
かつ、前後向き姿勢の軸芯周りでローリング自在に連結
した田植機において、前記苗植付装置を左右方向の中間
位置で分割し、その分割物の縦向き姿勢の軸芯周りでの
回動で、その横方向を走行機体の前後方向に向かわせる
格納姿勢へ切換自在に構成すると共に、前記アクチュエ
ータの駆動による苗植付装置の上昇高さを、苗植付作業
時に操作される操作具の操作によって設定される上限と
しての第１上限高さと、苗植付装置を格納姿勢に切換え
る際に設定され、前記第１上限高さより高く設定された
第２上限高さとに設定自在に構成し、苗植付装置を第２
上限高さまで上昇させた際にのみ、昇降系に作用して苗
植付装置の下降を阻止すると同時に苗植付装置のローリ
ング作動を制限する規制機構を備えている点にあり、そ
の作用、及び、効果は次の通りである。

【００１０】

【作用】上記特徴（請求項１）によると、苗植付作業時
には操作具を上限に設定した際に苗植付装置が上昇する
第１上限高さが、苗植付装置を格納する際の上限として
の第２上限高さより低く設定されるので、作業時に苗植
付装置を上限まで上昇させても不必要な高さまで苗植付
装置を上昇させずに済み、上昇下降に要する時間を長く
することもない。又、苗植付装置を格納姿勢に切換える
際には必要とする十分な高さまで苗植付装置を上昇させ
て、後車輪、あるいは、走行機体の後端に苗植付装置を
接触させることなく格納姿勢に切換えることを可能に
し、しかも、このように第２上限高さで苗植付装置を格
納姿勢に切換えた場合にはストッパーを下降阻止姿勢に
切換えることで苗植付装置の下降を機械的に阻止し得る
ものとなる。特に、油圧シリンダでアクチュエータを構
成したものでは油圧系にリークを発生させることもな
い。

【００１１】請求項２によると、苗植付装置を第２上限
高さまで上昇させた場合には、この高さまで苗植付装置
が上昇したことを検出手段が検出し、この第２上限高さ
で苗植付装置が格納姿勢に切換られた場合には、この切
換を姿勢検出手段が検出し、夫々の検出結果に基づいて
制御手段が操作手段を介してストッパーを下降阻止姿勢
に切換えるものとなる。

【００１２】請求項３によると、苗植付装置を第２上限
高さまで上昇させた場合には、苗植付装置の昇降系の作
動に連係した機械的な操作力によって切換部を介してス
トッパーが下降阻止姿勢に切換られるものとなる。

【００１３】上記特徴（請求項４）によると、苗植付作
業時には操作具を上限に設定した際に苗植付装置が上昇
する第１上限高さが、苗植付装置を格納する際の上限と
しての第２上限高さより低く設定されるので、作業時に
苗植付装置を上限まで上昇させても不必要な高さまで苗
植付装置を上昇させずに済み、上昇下降に要する時間を
長くすることもない。又、苗植付装置を格納姿勢に切換
える際には必要とする十分な高さまで苗植付装置を上昇
させて、後車輪、あるいは、走行機体の後端に苗植付装
置を接触させることなく格納姿勢に切換えることを可能
にし、しかも、このように第２上限高さで苗植付装置を
格納姿勢に切換えた場合にのみロック機構によって苗植
付装置の下降とローリング作動とを阻止でき、路上走行
時、トラックでの運搬時に苗植付装置の重量がアクチュ
エータに作用することを回避してアクチュエータの傷み
を抑制すると同時に、苗植付装置が大きくローリングす
る現象を阻止して機体の重量バランスを崩すこともな
い。特に、油圧シリンダでアクチュエータを構成したも
のでは油圧系にリークを発生させることもない。

【００１４】

【発明の効果】従って、作業時には作業能率を低下させ
ることがなく、苗植付装置を分割して格納姿勢へ切換え
る操作を無理なく行い、この格納姿勢では昇降用アクチ
ュエータに不具合を発生させることなく苗植付装置を上
昇位置に保持し得る田植機が合理的に構成されたのであ
る（請求項１）。又、苗植付装置を格納姿勢に切換えた
場合には自動的に苗植付装置の下降が阻止され、ストッ
パーを人為的に操作する手間を必要としない（請求項
２）。又、格納を行う高さまで苗植付装置を上昇させた
場合には、機械的に下降が阻止され、電気的な制御系を
備えない簡単な構成でありながら手間を掛けずにストッ
パーを操作できる（請求項３）。

【００１５】又、作業時には作業能率を低下させること
がなく、苗植付装置を分割して格納姿勢へ切換える操作
を無理なく行い、この格納姿勢では昇降用アクチュエー
タに不具合を発生させることなく苗植付装置を上昇位置
に保持し、かつ、苗植付装置のローリング作動を抑制し
て機体の安定性を向上し得る田植機が合理的に構成され
たのである（請求項４）

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機
体３の後部にエンジン４からの動力が伝えられる静油圧
式の無段変速装置５、及び、ミッションケース６を配置
し、又、走行機体３の中央部に運転座席７を配置し、走
行機体３の後端部に対しアクチュエータとしての油圧シ
リンダ８で駆動昇降するリンク機構９を介して苗植付装
置Ａを連結して乗用型の田植機を構成する。

【００１７】前記運転座席７の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチＣの入り切り操作とを行う昇降
レバー１０を備え、又、運転座席７の左側部には変速レ
バー１１を備えている。尚、前記植付クラッチＣは、前
記ミッションケース６に内蔵され、このミッションケー
ス６から苗植付装置Ａに対して動力を伝える伝動軸１２
が決まった回転位相にある場合にのみ切り操作を許容し
て苗植付装置Ａの植付アーム（後述する）が圃場との接
触を回避した姿勢で動力を遮断するよう構成されてい
る。

【００１８】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置する苗
載せ台１３、前記伝動軸１２からの動力が伝えられる左
右一対の伝動ケース１４，１４、この伝動ケース１４か
らチェーンケース１５を介して伝えられる動力で回転す
るロータリケース１６、このロータリケース１６に一対
ずつ備えられた植付アーム１７、センタフロート１８Ｃ
と一対のサイドフロート１８Ｓ，１８Ｓとで成るの整地
フロート１８（図６、図７を参照）夫々を備えて８条植
用に構成されると共に、施肥装置Ｂを備え、作業時には
苗載せ台１３に載置されたマット状苗Ｗの下端から苗を
植付アーム１７が１株ずつ切出して圃場面に植え付ける
と同時に、植付けた苗の近傍の圃場面下に施肥装置Ｂで
肥料を供給するよう構成されている。

【００１９】図３及び図４に示すように、リンク機構９
は単一のトップリンク９Ｔと左右一対のロアーリンク９
Ｌ，９Ｌ夫々の後端を縦リンク９Ｖで連結して成り、こ
の縦リンク９Ｖに対して着脱自在に構成された中間フレ
ーム１９（着脱の構造は詳述せず）の下端位置に対して
前後向き姿勢のローリング軸芯Ｙ周りでローリング自在
に苗植付装置Ａが連結支持されている。

【００２０】この田植機では苗植付装置Ａの左右方向で
の中央位置で４条ずつに２分割自在に構成してある。つ
まり、図２乃至図５に示すように、中間フレーム１９に
対してローリング軸芯Ｙ周りでローリング自在に連結す
る主フレーム２０の両端位置に縦向き姿勢の第１軸芯Ｘ
１と同軸芯に第１軸２１を回転不能に配置し、この第１
軸２１に回動自在に支持された筒状部材２２に円筒状の
フレーム部材２３を固定し、このフレーム部材２３の揺
動端に縦向き姿勢の第２軸芯Ｘ２と同軸芯で、かつ、こ
のフレーム部材２３に対して回動自在となるよう筒軸２
４に内嵌状態に第２軸２５を配置し、この第２軸２５周
りで回動自在に左右のチャンネル状のブラケット２６を
支持し、更に、このブラケット２６に連結するプレート
２７を介して前記伝動ケース１４、支持フレーム２８を
支持し、これにより苗植付装置Ａの左右の分割物ＡＬ，
ＡＲが縦向き姿勢の軸芯周りで姿勢変更自在に支持され
ている。又、この主フレーム２０の左右両端位置には前
方に向けて突出する姿勢の規制部材２９（規制機構の一
例）を左右一対備え、苗植付装置Ａの上昇時には、該規
制部材２９，２９の前端を左右のロアーリンク９Ｌ，９
Ｌの下面に近接させてローリング作動を規制するように
なっている。

【００２１】図５に示すように、苗植付装置Ａを作業姿
勢に設定した姿勢で、鉛直方向を基準に前記第１軸芯Ｘ
１、第２軸芯Ｘ２夫々の上端側を走行機体３の前方側に
向かう方向に傾斜させてあり、又、第２軸芯Ｘ２と同軸
芯で、かつ、ブラケット２６と一体回転するよう苗載せ
台１３を支持する支柱状フレーム３０を連結固定してい
る。又、図３に示すように、前記支持フレーム２８に対
して前記チェーンケース１５の基端部を連結してあり、
チェーンケース１５の上面に前記苗載せ台１３を左右方
向の移動自在に支持する摺動レール３１，３１を配置し
てある。

【００２２】前記伝動軸１２からの動力が伝えられるベ
ベルケース３３を前記ローリング軸芯Ｙより右側に変位
した位置に配置してあり、このベベルケース３３から左
右方向に分岐して取出した動力を伝動ケースに伝える伝
動系に対してクラッチを介装してある。このクラッチは
ベベルケース３３の出力軸の側に配置され、かつ、軸方
向にスライド操作自在なシフト部材３４と、伝動ケース
１４の入力軸に支持された咬合部材３５とで構成され、
シフト部材３４に形成された咬合爪（図示せず）と咬合
部材３５に形成された咬合爪（図示せず）とは特定の回
転位相でのみ咬合する。

【００２３】又、左側の伝動ケース１４の動力で回転駆
動される螺軸３６の螺旋溝に係入するコマ（図示せず）
の移動力を左側の分割苗載せ台１３Ｌの反苗載せ面側に
伝える移動部材３７を備えて苗載せ台１３の横送り機構
Ｄを構成してある。尚、支持フレーム２８の外端部には
摺動レール３１の外端部を保護するよう摺動レール３１
の外端を周り込む形状の保護フレーム３８が連結固定さ
れている。尚、苗載せ台１３は左右の分割苗載せ台１３
Ｌ，１３Ｒ夫々が後記するように連結されることで、こ
の横送り機構Ｄからの動力で摺動レール３１，３１上を
一体的に横方向に往復移動する。

【００２４】図２に示すように、前記ローリング軸芯Ｙ
より上部位置の中間フレーム１９に対してアクチュエー
タとしての電動型のローリングモータＭで駆動されるネ
ジ軸３９に螺合する移動体４０を備え、この移動体４０
と前記支柱状フレーム３０との間に、延長ロッド４１
と、ローリングバネ４２とを介装してあり、又、中間フ
レーム１９の上端に固設された左右一対の係合ロッド４
３，４３と、苗載せ台の反苗載せ面側の左右位置に配置
されたブラケット４４との間に延長ロッド４５と、戻し
バネ４６を介装してある。又、前記ローリングモータＭ
は、一方の支柱状フレーム３０に備えたローリングセン
サＳからの信号に基づいて走行機体３の側に設けた制御
装置（図示せず）が、該センサＳが水平状態を検出する
方向に向けて駆動し、この駆動時にはローリングバネ４
２、戻しバネ４６の緩衝機能によって円滑なローリング
作動が行われるようになっている。

【００２５】この田植機では、図２及び図５に示すよう
に、左右の分割物ＡＬ，ＡＲを第１軸芯Ｘ１、第２軸芯
Ｘ２周りで連動して回動させるよう、左右夫々の第１軸
芯上に遊転支承したプレート４８、４８同士をロッド
（図示せず）を介して互いに逆方向に回動操作するよう
連動連係すると共に、夫々のプレート４８、４８をフレ
ーム部材２３、２３とロッド４９、４９を介して連結
し、又、このプレート４８と一体回転する大径のスプロ
ケット５０と、前記支柱状フレーム３０と一体回転する
小径のスプロケット５１とを無端チェーン５２を介して
連動連係して連動操作系を構成している。この連動操作
系は一方のフレーム部材２３を第１軸芯Ｘ１周りで内方
に回動操作した場合には、他方のフレーム部材２３がそ
の第１軸芯Ｘ１周りで内方に回動すると同時に、第２軸
芯Ｘ２，Ｘ２周りでブラケット２６，２６に支持された
系がフレーム部材２３，２３の回動速度の２倍の速度で
逆方向に、即ち、その左右外端部が走行機体３の前方に
向かう側に回動するようになっている。

【００２６】又、主フレーム２０に対して支持フレーム
２８を作業姿勢に保持するロック手段（図示せず）を備
えると共に、図２及び図６に示すように、左右の分割苗
載せ台同士を連結する第１連結機構Ｒ１、左右の摺動レ
ール３１，３１同士を連結する第２連結機構Ｒ２、図３
に示すように、分割面を挟んで対向する位置のチェーン
ケース１５，１５の後端の支持プレート５３，５３同士
の間に配置される杆状の第３連結機構Ｒ３夫々で分割物
ＡＬ，ＡＲを作業姿勢に保持できるよう構成されてい
る。

【００２７】図１４に示すように、前記昇降レバー１０
は、ガイドプレート５４の案内経路を介して苗植付装置
Ａの昇降制御を行う「中立」位置、「下降」位置、「上
昇」位置夫々の操作位置、植付けクラッチＣの制御を行
う「入」位置、「切」位置夫々の操作位置、及び、図１
に示す如く、運転座席７の前方に配置された切換えレバ
ー５５の操作によって苗植付装置Ａの自動的な昇降制御
と植付けクラッチＣの制御を可能にする「自動」位置、
苗植付装置Ａの折りたたみを可能にする「折りたたみ」
位置夫々に操作自在に構成され、このガイドプレート５
４には昇降レバー１０が「折りたたみ」位置に設定され
たことを検出する切換スイッチ５６を備えている。

【００２８】図１２に示すように、前記油圧シリンダ８
はシリンダ本体８Ａを下部に配置し、上部にピストンロ
ッド８Ｂを配置した縦長姿勢に配置されると共に、シリ
ンダ本体８Ａはミッションケース６の後面に取り付けた
ブラケット５７に対して支軸５８周りで揺動自在に支持
され、又、ピストンロッド８Ｂの外周にはサスペンショ
ンバネ８Ｃと、このサスペンションバネ８Ｃを覆うカバ
ー８Ｄとが配置され、この油圧シリンダ８からの操作力
は軸体５９を介してトップリンク９Ｔに伝えられる。同
図及び図１３に示すように前記リンク機構９のトップリ
ンク９Ｔ、ロアーリンク９Ｌ，９Ｌ夫々の基端部はトッ
プ軸６０、ロアー軸６１を介して左右一対のフレーム部
材６２，６２に支持され、トップリンク９Ｔの前端部を
トップ軸６０から更に前方に延設して接当部９Ｓを形成
してあり、又、この接当部９Ｓの上面に接当してリンク
機構９の下降を阻止するストッパー６３を備えており、
このストッパー６３は、左右のフレーム部材６２，６２
を連結する補強フレーム６４に対して支持片６５、及
び、筒体６６を介して横方向に出退自在に支持されたロ
ッド状の部材で成り、このストッパー６３はラック、ピ
ニオン式に出退操作されるよう操作手段としての電動モ
ータ６７、減速機構６８と連係している。

【００２９】この田植機では、苗植付作業を行う際には
前記昇降レバー１０を「上昇」位置に操作して上限まで
上昇させた場合、及び、昇降レバー１０を「自動」位置
に設定した状態で切換レバー５５の操作で上限まで上昇
させた場合の苗植付装置Ａの高さを図１０に示す如く、
圃場面からあまり離間しない第１上限高さＬ１に設定し
て作業能率をあまり低下させないように構成してあり、
又、苗植付装置Ａを分割して折りたたみ姿勢（格納姿
勢）に切換える操作を行う場合には昇降レバー１０を
「折りたたみ」位置に設定することで、苗植付装置Ａを
前記第１上限高さより高く設定した第２上限高さＬ２ま
で上昇させて後車輪２との接触を回避した状態での折り
たたみを可能にするよう制御動作が設定されると共に、
苗植付装置Ａを格納姿勢に切換えた場合には前記ストッ
パー６３がリンク機構９の下降を阻止する位置まで自動
的に突出するよう制御動作が設定されている。

【００３０】つまり、図１に示すように、前記運転座席
７の下方位置にマイクロプロセッサを備えた制御装置６
９が配置され、この制御装置６９において苗植付装置Ａ
の昇降を行う制御系の概要は図１５に示す如く表され、
この制御系では制御装置６９に対して前記昇降レバー１
０の操作量を計測するポテンショメータ型のレバーセン
サ７０、前記切換スイッチ５６、前記切換レバー５５に
よって操作されるレバースイッチ７１、リンク機構９の
揺動量から苗植付装置Ａの高さを計測するようトップリ
ンク９Ｔの基端に設けたポテンショメータ型のリンクセ
ンサ７２（高さ検出手段の一例）、図４に示す如く、苗
植付装置Ａが折りたたみ姿勢に設定されたことを計測す
る折りたたみセンサ７３（姿勢検出手段の一例）夫々か
らの信号が入力する系が形成されると共に、前記油圧シ
リンダ８に対する電磁バルブ７４、前記植付クラッチＣ
を制御するクラッチモータ７５、前記ストッパー６３に
対する電動モータ６７夫々に対する出力系が形成されて
いる。

【００３１】そして、この制御系では図１６に示すフロ
ーチャートのように制御動作が設定され、制御が開始さ
れると、切換スイッチ５６の信号を入力して昇降レバー
１０が「折りたたみ」位置に操作されたかを判別し（＃
１０１、＃１０２ステップ）、「折りたたみ」位置に設
定された場合には、苗植付装置Ａの上昇限界を第２上限
高さＬ２に設定し、かつ、電磁バルブ７４を制御してリ
ンクセンサ７２で第２上限高さＬ２を検出するまで苗植
付装置Ａを上昇させる（＃１０３、＃１０４ステッ
プ）。この状態で折りたたみ操作（格納操作）が行われ
たかを、折りたたみセンサ７３からの信号で判別し、折
りたたみ状態に達すると、電動モータ６７を操作してス
トッパー６３をロック姿勢（下降阻止姿勢）に操作する
（＃１０５〜＃１０７ステップ）。

【００３２】又、切換スイッチ５６からの信号で昇降レ
バー１０が「折りたたみ」位置にないことが判別された
場合でも、苗植付装置Ａが折りたたみ状態（格納状態）
にあることが判別されると、昇降レバー１０が誤操作さ
れたと考えらえるので苗植付装置Ａの昇降制御は行わず
（＃１０８、＃１０９ステップ）、昇降レバー１０が
「折りたたみ」位置になく、苗植付装置１０が折りたた
み状態（格納状態）にない場合には、ストッパー６３が
ロック姿勢にある場合にのみロック状態を解除し、苗植
付装置Ａの上昇限界を第２上限高さＬ２に設定した後、
昇降レバー１０、切換レバー５５の操作に従う昇降制御
を行うよう制御動作が設定されている（＃１１０〜＃１
１３ステップ）。

【００３３】又、苗植付装置Ａを折りたたむ際（格納す
る際）の具体的な操作は以下のように行われる。つま
り、苗植付装置Ａを折りたたむ際には、前述のように昇
降レバー１０を「折りたたみ」位置に操作して油圧シリ
ンダ８の伸長作動で苗植付装置Ａを第２上限高さＬ２ま
で上昇させた後、図６に示す如く横送り機構Ｄの駆動力
で苗載せ台１３を左側の端部位置に送って停止し、第１
連結機構Ｒ１、及び、第２連結機構Ｒ２を分離操作し、
クラッチ機構を切り操作し、その操作位置を保持し（保
持構造は詳述せず）、又、ロック手段のロック解除操作
で主フレーム２０に対して支持フレーム２８を自由回動
が可能な状態に切換え、第３連結機構Ｒ３を取外す。

【００３４】次に、図７に示すように、右側の分割苗載
せ台１３Ｒを人為的に右側の移動端まで移動させて該分
割苗載せ台１３Ｒの摺動レール３１上での移動をロック
手段（図示せず）で阻止する（この状態では左右の分割
苗載せ台１３Ｒ，１３Ｌ夫々の間隔は約３０センチメー
トルに達する）。この後、人為操作でいずれか一方の分
割物を回動操作すると、連動操作系によって夫々のフレ
ーム部材２３，２３が連動作動する結果、第１軸芯Ｘ
１，Ｘ１周りでの回動でフレーム部材２３，２３の後端
側の走行機体３の内方に向けて揺動すると同時に、第２
軸芯Ｘ２，Ｘ２周りでブラケット２６，２６に支持され
た系がフレーム部材２３，２３の回動速度の２倍の速度
で逆方向に、即ち、その左右外端部が走行機体３の前方
に向かう側に回動するものとなる。

【００３５】又、この折りたたみ姿勢への回動時には図
８に示す如く、左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの内
端上部の角部１３Ｅ，１３Ｅが接近するものの、平面視
で分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが互いに離間する位置で
回動するので、夫々の角部１３Ｅ，１３Ｅの接触を回避
した回動が可能となっており、回動の終了によって図９
に示す如く、折りたたみ姿勢に達する。この折りたたみ
姿勢に達すると前述のように取り外した第３連結機構Ｒ
３を図４及び図１１に示す如く、左側の分割物ＡＬと右
側の分割物ＡＲとの間に介装し、左右の規制部材２９，
２９と左右の保護フレーム３８，３８との間の第４連結
機構Ｒ４を連結操作することで左右の分割物ＡＬ，ＡＲ
の離間方向への回動が阻止され折りたたみ操作が完了す
る。このように折りたたみ操作が完了すると、折りたた
みセンサからの信号に基づいてストッパー６３がロック
位置に操作され、リンク機構の下降が阻止されると共
に、この下降阻止状態では、図１２に示す如く、規制部
材２９，２９とロアーリンク９Ｌ，９Ｌとの間に隙間Ｆ
が形成されるように相対距離を設定して、苗植付装置Ａ
を格納姿勢に設定して路上を走行する場合、トラックに
積載して運搬する際に苗植付装置にローリング方向に外
力が作用した場合にも、ローリング系に備えたローリン
グバネ４２、戻しバネ４６の緩衝機能を活用し乍ら苗植
付装置Ａを僅かにローリング作動させて、苗植付装置Ａ
に過大な力が作用しないように構成されている。

【００３６】又、この折りたたみ姿勢では図９に示す如
く、左右夫々の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが摺動レー
ル３１，３１上で走行機体３の側に近接する位置で、そ
の上端縁同士が近接状態で平行する姿勢に達するので苗
植付装置Ａ全体の重量を走行機体３の側に寄せて田植機
全体の重量バランスを向上させると共に、苗植付装置Ａ
の横方向への寸法を縮小するものとなり、更に、この折
りたたみ姿勢では傾斜姿勢の第１軸芯Ｘ１周りでフレー
ム部材２３，２３が回動することで図１０に示す如く、
走行機体３を基準として左右の分割物ＡＬ，ＡＲの後方
側が上方の持ち上げられる結果、平面視で苗植付装置Ａ
の見かけ上の前後方向の寸法を縮小すると同時に、苗植
付装置Ａの重心を走行機体側に寄せるものとなる。又、
第２軸芯Ｘ２周りでの分割物ＡＬ，ＡＲの回動によって
分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが図１１に示す如く、起立
姿勢に向かう姿勢（整地フロート１８の前端が持ち上げ
られる姿勢）に切換えられる結果、苗植付装置Ａの横方
向の寸法を更に縮小する。

【００３７】更に、この折りたたみ姿勢の苗植付装置Ａ
を作業姿勢に復元する際には、左右の第４連結機構Ｒ４
を分離操作し、第３連結機構Ｒ３を取外し、左右の分割
物ＡＬ，ＡＲを復元方向に回動操作し、ロック手段のロ
ック操作で主フレーム２０に対して支持フレーム２８を
作業姿勢に保持し、クラッチ機構が適切な姿勢で咬合す
ることを確認した後、第２連結機構Ｒ２をロック操作
し、第３連結機構Ｒ３を取付け、右側の分割苗載せ台１
３Ｒを左側の分割苗載せ台１３Ｌの側まで移動させるこ
とで苗植付装置Ａを作業可能な状態に切換られるものと
なっている。このように作業姿勢に切換えた場合には、
昇降レバー１０で苗植付装置Ａの昇降制御を行う場合
に、苗植付装置Ａの上昇限界を第１上限高さＬ１に設定
して能率の高い作業を可能にするもとなる。

【００３８】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
次のように実施することも可能である。尚、この別実施
例で、実施例と同じ機能を有するものには実施例と共通
の番号、符号を附している。

【００３９】（ａ）苗植付装置Ａが折りたたみ姿勢に達
したことを判別するセンサとして、図１７に示す如く、
分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒ同士の間に該分割苗載せ台
１３Ｌ，１３Ｒが分離される場合には分離される電気カ
プラー７７，７７を備え、この電気カプラー７７，７７
が分離された場合には、この分離を電気的に検出して苗
植付装置Ａが折りたたみ姿勢に操作されたと判別するよ
う構成する。

【００４０】（ｂ）苗植付装置Ａが第２上限高さＬ２ま
で上昇させた場合に、苗植付装置Ａの下降を阻止するス
トッパー６３を、図１８に示す如く、油圧シリンダ８の
カバー８Ｄに対して軸７８周りで下降阻止姿勢と非阻止
姿勢に切換自在な部材でストッパー６３を構成すると共
に、苗植付装置Ａが第１上限高さＬ１より低いレベルあ
る場合にはストッパー６３の端部がシリンダ本体８Ａに
接触した状態を維持して非阻止姿勢を保持し、苗植付装
置Ａが第１上限高さＬ１を越えて第２上限高さＬ２に達
すると、ストッパー６３に備えたバネ（図示せず）の付
勢力によって下降阻止姿勢に切換わり、シリンダ本体８
Ａの上面との接当でリンク機構９の下降を阻止するよう
構成する。又、この構成ではストッパー６３を非阻止姿
勢に切換える電磁ソレノイド７９を備え、任意に苗植付
装置Ａの下降も可能にするものとなっている。尚、この
別実施例ではストッパー６３とシリンダ本体８Ａとの接
触構造で機械的な操作力で切換部が構成されている。

【００４１】（ｃ）苗植付装置Ａを格納姿勢に切換た際
に、昇降レバー１０を誤操作しても苗植付装置Ａの下降
を阻止するため、図１９に示す如く、油圧シリンダ８に
対する電磁バルブ７４を下降側に操作するための電気系
にスイッチ８０を介装すると共に、このスイッチ８０を
前記折りたたみセンサ７３の位置に配置して、苗植付装
置Ａが折りたたみ姿勢にありスイッチ８０が操作されて
いる場合には、電磁バルブ７４を下降側に操作するため
の電気系を遮断状態に維持するよう構成する。

【００４２】（ｄ）前述と同様に、苗植付装置Ａを格納
姿勢に切換た際に、昇降レバー１０を誤操作しても苗植
付装置Ａの下降を阻止するため、図２０に示す如く、電
磁バルブ７４から油圧シリンダ８に対する油路に対して
切換弁８１を介装して、折りたたみセンサ（図示せず）
で苗植付装置Ａが折りたたみ状態にあることを検出した
場合には油路を遮断状態に維持するよう構成する。

【００４３】（ｅ）苗植付装置Ａを第２上限高さＬ２ま
で上昇させた場合に苗植付装置Ａの下降を阻止するため
のストッパー６３を、図２１に示す如く、油圧シリンダ
８のシリンダ本体８Ａの上面とトップリンク９Ｔとの間
に介装されるロッド状に構成すると共に、このストッパ
ー６３をトップリンク９Ｔに装着すると同時に苗植付装
置Ａの側の部材８２に近接して苗植付装置Ａのローリン
グ作動量を小さくする一対の規制片８３をトップリンク
９Ｔに装着する部材８４に対して一体形成してある。

【００４４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置のローリング系を示す正面図

【図３】作業姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図４】格納姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図５】第１軸芯、第２軸芯の姿勢を表す側面図

【図６】苗載せ台を摺動レールの端部に位置させた田植
機の平面図

【図７】苗載せ台を分割した田植機の平面図

【図８】苗植付装置を分割して回動させた田植機の平面
図

【図９】苗植付装置を格納姿勢に設定した田植機の平面
図

【図１０】格納状態の苗植付装置を示す走行機体後部の
側面図

【図１１】格納状態の苗植付装置の後面図

【図１２】ストッパーが機能した状態でのリンク機構基
端部の側面図

【図１３】ストッパーの配置を示すリンク機構の平面図

【図１４】昇降レバーの操作経路の平面図

【図１５】制御系のブロック図

【図１６】制御動作を示すフローチャート

【図１７】別実施例（ａ）のカプラーの分離状態の後面
図

【図１８】別実施例（ｂ）のストッパーの側面図

【図１９】別実施例（ｃ）のブロック回路図

【図２０】別実施例（ｄ）のブロック回路図

【図２１】別実施例（ｅ）のストッパーの側面図

【図２２】（イ），（ロ），（ハ），（ニ）は従来例に
おける、苗植付装置を分割して格納する状態を順次示す
田植機の平面図

【符号の説明】

３走行機体８アクチュエータ１０，５５操作具１３苗載せ台２９規制機構６３ストッパー６７操作手段７２高さ検出手段７３姿勢検出手段Ａ苗植付装置ＡＬ，ＡＲ分割物Ｌ１第１上限高さＬ２第２上限高さＷ苗Ｙ軸芯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田中政一大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者高尾裕大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者久保下竹男大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者南川泰秀大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者山本昌一大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者山本進大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者安田真大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】苗載せ台（１３）に載置された苗（Ｗ）
を植付機構で圃場に植付ける苗植付装置（Ａ）を走行機
体（３）に対してアクチュエータ（８）の駆動で昇降自
在に連結した田植機であって、前記苗植付装置（Ａ）を左右方向の中間位置で分割し、
その分割物（ＡＬ），（ＡＲ）の縦向き姿勢の軸芯周り
での回動で、その横方向を走行機体（３）の前後方向に
向かわせる格納姿勢へ切換自在に構成すると共に、前記
アクチュエータ（８）の駆動による苗植付装置（Ａ）の
上昇高さを、苗植付作業時に操作される操作具（１
０）、（５５）の操作によって設定される上限としての
第１上限高さ（Ｌ１）と、苗植付装置（Ａ）を格納姿勢
に切換える際に設定され、前記第１上限高さ（Ｌ１）よ
り高く設定された第２上限高さ（Ｌ２）とに設定自在に
構成し、苗植付装置（Ａ）を第２上限高さ（Ｌ２）まで
上昇させた際にのみ、昇降系に作用して苗植付装置
（Ａ）の下降を阻止する下降阻止姿勢に切換自在なスト
ッパー（６３）を備えている田植機。
【請求項２】前記苗植付装置（Ａ）が第２上限高さ
（Ｌ２）まで上昇したことを検出する高さ検出手段（７
２）、苗植付装置（Ａ）が格納姿勢に切換られことを検
出する姿勢検出手段（７３）、前記ストッパー（６３）
を下降阻止姿勢に切換える操作手段（６７）夫々を備え
ると共に、苗植付装置（Ａ）が第２上限高さ（Ｌ２）で
格納姿勢にあることを検出した際には操作手段（６７）
によって前記ストッパー（６３）を下降阻止姿勢に切換
える制御手段（６９）を備えている請求項１記載の田植
機。
【請求項３】前記ストッパー（６３）が、前記苗植付
装置（Ａ）を第２上限高さ（Ｌ２）まで上昇させた際に
苗植付装置（Ａ）の昇降系の作動に連係した機械的な操
作力によって下降阻止姿勢に切換えられる切換部を備え
て構成されている請求項１記載の田植機。
【請求項４】苗載せ台（１３）に載置された苗（Ｗ）
を植付機構で圃場に植付ける苗植付装置（Ａ）を走行機
体（３）に対してアクチュエータ（８）の駆動で昇降自
在、かつ、前後向き姿勢の軸芯（Ｙ）周りでローリング
自在に連結した田植機であって、前記苗植付装置（Ａ）を左右方向の中間位置で分割し、
その分割物（ＡＬ），（ＡＲ）の縦向き姿勢の軸芯周り
での回動で、その横方向を走行機体（３）の前後方向に
向かわせる格納姿勢へ切換自在に構成すると共に、前記
アクチュエータ（８）の駆動による苗植付装置（Ａ）の
上昇高さを、苗植付作業時に操作される操作具（１
０），（５５）の操作によって設定される上限としての
第１上限高さ（Ｌ１）と、苗植付装置（Ａ）を格納姿勢
に切換える際に設定され、前記第１上限高さ（Ｌ１）よ
り高く設定された第２上限高さ（Ｌ２）とに設定自在に
構成し、苗植付装置（Ａ）を第２上限高さ（Ｌ２）まで
上昇させた際にのみ、昇降系に作用して苗植付装置
（Ａ）の下降を阻止すると同時に苗植付装置のローリン
グ作動を制限する規制機構（２９）を備えている田植
機。