JPH0833390A

JPH0833390A - モータ制御回路

Info

Publication number: JPH0833390A
Application number: JP15880894A
Authority: JP
Inventors: Tsukasa Ueda; 司上田
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1994-07-11
Filing date: 1994-07-11
Publication date: 1996-02-02

Abstract

(57)【要約】【目的】モータの負荷変動によって起きるモータの回
転速度の変動を防止することを目的とする。【構成】モータへの電源供給を制御する集積回路から
なるモータ制御回路において、前記モータに流れる電流
の変化を前記集積回路の接地端子又は電源入力端子より
検出する検出手段と、前記検出手段により検出された電
流の変化状況に応じて、前記集積回路における前記モー
タに印加する電圧を設定するためのモータ駆動電圧設定
端子に設定電圧を印加する電圧設定手段を備えたことを
特徴とするモータ制御回路。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電源装置に係わり、特
にモータへの電源供給を制御するモータ制御回路に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年カセットプレーヤのテープ挿入排出
機構やＣＤプレーヤのディスク挿入排出機構など、電子
機器にはモータを使用して機構を動作させるものが多
く、これらのモータの制御（例えば電源供給制御等）に
は、集積回路化された制御回路がよく用いられている。
しかし、機構の負荷が増大すると電流が増加してモータ
に印加している電圧が低下し、モータの回転数が低下し
て機構の駆動速度が遅くなる等の不具合が発生する。

【０００３】図３は従来のモータ制御回路の構成図であ
る。１はブリッジドライバＩＣで、内部には所定の電圧
を発生するレギュレータ２と、トランジスタのブリッジ
回路で構成された切換スイッチ回路３が組み込まれてお
り、そして端子としてアース（バッテリのアース端子
〔負極側〕）に接続されるアース端子４、モータの正負
両端子に接続されるモータ端子５及び６、モータ１３の
電源極性を変える指示信号を受ける端子７、８、バッテ
リ〔正極側〕に接続される電源供給端子９、モータ１３
への供給電圧を設定するための制御電圧を印加するモー
タ駆動電圧設定端子１０、モータ１３への供給電源（バ
ッテリ＋Ｂ）が接続されるモータ駆動電源端子１４が設
けられている。

【０００４】回路の動作としては、端子９から供給され
るバッテリ電源（＋Ｂ）を、レギュレータ２がモータ駆
動電圧設定端子１０に印加された制御電圧に従った電圧
に変換する。尚、この制御電圧はボリューム１１により
調整することができる（バッテリ電源の分圧電圧を調整
する）。そして、切換スイッチ回路３がレギュレータ２
の出力電圧に応じてモータ駆動電源端子１４から入力さ
れるバッテリ電源（＋Ｂ）の電圧を調整すると共に、マ
イコン１２からの指示に従った極性で端子５、６に与え
てモータ１３をマイコン１２からの指示に従った方向に
回転させる、又、モータ１３からの電流は切換スイッチ
回路３を介してアース端子４に流れ込み接地される。

【０００５】

【発明が解決しょうとする課題】しかし、この様な回路
構成に於いて、モータ１３の負荷が増加すると、モータ
１３に流れる電流が増加し、そして、モータ１３に印加
される電圧が低下してモータの回転も低下する。このた
め機構の動作速度が低下するといった問題が発生する。

【０００６】本発明は、このような負荷の増大によって
引起こされる電圧低下を防止して、モータ１３に一定電
圧が印加されるようにし、モータの回転速度低下による
機構等の動作不具合を解消することを目的とするもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の目的を達
成するもので、モータへの電源供給を制御する集積回路
からなるモータ制御回路において、前記モータに流れる
電流の変化を前記集積回路の接地端子より検出する第１
検出手段と、前記検出手段により検出された電流の変化
状況に応じて、前記集積回路における前記モータに印加
する電圧を設定するためのモータ駆動電圧設定端子に設
定電圧を印加する電圧設定手段を備えたことを特徴とす
る。

【０００８】又、モータへの電源供給を制御する集積回
路からなるモータ制御回路において、前記モータに流れ
る電流の変化を前記集積回路の電源入力端子より検出す
る第２検出手段と、前記検出手段により検出された電流
の変化状況に応じて、前記集積回路における前記モータ
に印加する電圧を設定するためのモータ駆動電圧設定端
子に設定電圧を印加する電圧設定手段を備えたことを特
徴とするものである。

【０００９】

【作用】以上のような手段により本発明によれば、第１
検出手段は、接地端子を流れる電流を検出することによ
りモータに流れる電流の変化を検出し、そして、この電
流変化により負荷の変化を検出する。そして、電圧設定
手段がモータの負荷に応じてモータ駆動電圧設定端子に
設定電圧を印加してモータの印加電圧を制御する。

【００１０】又、第２検出手段は、電源入力端子を流れ
る電流を検出することによりモータに流れる電流の変化
を検出し、そして、この電流変化により負荷の変化を検
出する。そして、電圧設定手段がモータの負荷に応じて
モータ駆動電圧設定端子に設定電圧を印加してモータの
印加電圧を制御する。

【００１１】

【実施例】以下図面を用いて本発明の一実施例を説明す
る。図１は本発明の第一の実施例の構成図でありテープ
プレーヤのカセットテープ又はＣＤプレーヤのディスク
を自動挿入排出する機構等を動作させるためのモータを
制御するモータ制御回路を示している。

【００１２】１０１はブリッジドライバＩＣで、モータ
１０２への供給電源の電圧調整や極性切換（カセットテ
ープやコンパクトディスクを排出するときは挿入時に対
してモータを逆転する）を行う。ブリッジドライバＩＣ
１０１の内部は、所定の電圧を発生するレギュレータ１
０６を含む制御部１１８とトランジスタのブリッジ回路
で構成された切換スイッチ回路等が組み込まれており、
そして端子としてバッテリのアース端子と接続されるア
ース端子１１６、モータ１０２への供給電源（バッテリ
＋Ｂ）が接続されるモータ駆動電源端子１１３、モータ
１０２の正負両端子に接続されるモータ接続端子１１
４、１１５、モータ１０２の電源の極性を変える指示信
号を受ける極性指示端子１１７、バッテリ（正極）に接
続される電源供給端子１１１、モータ１０２への供給電
圧を設定するための制御電圧を印加するモータ駆動電圧
設定端子１１２が設けられている。尚、この様なブリッ
ジドライバＩＣとしては、例えば東芝製ＴＡ７２５７、
ローム製ＢＡ６８８５ＦＰ等がある。

【００１３】回路の動作としては、端子１１１から供給
されるバッテリ電源（＋Ｂ）を、レギュレータ１０６が
モータ駆動電圧設定端子１１２に印加された制御電圧に
従った電圧に変換する。そして、切換スイッチ回路がレ
ギュレータ１０６の出力電圧に応じた電圧で、又、マイ
コンからの指示に従った極性でモータ接続端子１１４、
１１５に与え、モータ１０２をマイコンからの指示に従
った方向に回転させる。そしてモータ１０２からの電流
は切換スイッチ回路を介してアース端子１１６に流れ込
む。

【００１４】次に、切換スイッチ回路について説明す
る。切換スイッチ回路は、ブリッジ接続された４個のト
ランジスタ１０７、１０８、１０９、１１０から構成さ
れ、各トランジスタ１０７、１０８、１０９、１１０の
制御端子（ベース）には制御部１１８から制御信号、つ
まり０ボルト或いはレギュレータ１０６の出力電圧が印
加される。

【００１５】従って、制御部１１８からの制御信号に応
じて、各トランジスタ１０７、１０８、１０９、１１０
の導通、非導通状態が切り換わって、モータ１０２に印
加され電源の極性が切り換わる。又、各トランジスタ１
０７、１０８、１０９、１１０の導通時の導通度はレギ
ュレータ１０６の出力電圧によって変わり、モータ１０
２への印加電圧はそれに応じて（トランジスタ１０７、
１０８、１０９、１１０による電圧降下に従い）、つま
りモータ駆動電圧設定端子１１２に印加する電圧に応じ
てモータ１０２への印加電圧が変化する。

【００１６】例えば、マイコン端子１１７よりモータ正
転の指示信号が入力されると、トランジスタ１０７と１
１０が導通され、トランジスタ１０８と１０９が遮断さ
れて、モータ駆動電源端子１１３から供給される電流は
トランジスタ１０７、モータ接続端子１１４、モータ１
０２、モータ接続端子１１５、トランジスタ１１０、ア
ース端子１１６の経路で流れる。

【００１７】又、極性指示端子１１７よりモータ逆転の
指示信号が入力されると、トランジスタ１０８と１０９
が導通され、トランジスタ１０７と１１０が遮断され
て、モータ駆動電源端子１１３から供給される電流は、
トランジスタ１０８、モータ接続端子１１５、モータ１
０２、モータ接続端子１１４、トランジスタ１０９、ア
ース端子１１６の経路で流れ前者の場合と電流の方向が
反転して、モータも回転方向が変わる。

【００１８】そして、トランジスタ１０７、１０８、１
０９、１１０の導通度（抵抗値）は、そのベースに印加
されるレギュレータ１０６の出力電圧により規定され、
これらのトランジスタ１０７、１０８、１０９、１１０
の抵抗分による電圧降下によってモータ１０２に加わる
電圧が規定される。尚、トランジスタ１０７、１０８、
１０９、１１０に並列に接続されているダイオードは、
モータの逆起電力を吸収する（サージ吸収）ためのもの
である。

【００１９】次に、モータ１０２に印加する電圧を安定
化する回路構成について説明する。図１に示すように、
アース端子１１６は抵抗１０４を介して接地されてお
り、又ツェナーダイオード１０３を介してモータ駆動電
圧設定端子１１２に接続されている。そしてモータ駆動
電圧設定端子１１２は抵抗１１９を介してバッテリ電源
（＋Ｂ）に接続されている。そして、この構成によりモ
ータ駆動電圧設定端子１１２には、抵抗１０４による電
圧（モータ１０２を流れ接地される電流に抵抗１０４の
抵抗値を乗じた値の電圧）とツェナーダイオード１０３
の降伏電圧を加えた電圧が印加される。

【００２０】次に具体的動作について説明する。モータ
１０２の負荷が増加すると、モータ１０２を流れる電流
が増加し、モータ１０２に印加されている電圧が低下す
る。モータ１０２を流れる電流はアース端子１１６から
抵抗１０４を通って流れるが、モータ１０２の負荷が上
昇しモータ１０２を流れる電流が増加すると、抵抗１０
４の両端電圧は上昇し、その結果モータ駆動電圧設定端
子１１２に印加される制御電圧は上昇する。従ってレギ
ュレータ１０６からブリッジ回路のトランジスタ１０
７、１０８、１０９、１１０のベースに印加される電圧
は上昇し、導通状態に制御されている各トランジスタ１
０７、１０８、１０９、１１０の導通度が上昇する。従
って導通状態にあるトランジスタ１０７、１０８、１０
９、１１０による電圧降下が低減され、モータ１０２の
印加電圧が上昇し、補正される。

【００２１】従って、モータ１０２に印加される電圧は
消費電流が変化して電圧が低下または上昇しても、モー
タ１０２への印加電圧が補正され、モータ１０２の回転
速度度が安定化される。図２は本発明の第二の実施例を
示す構成図である。尚、第一実施例と同じ構成について
は同じ符号を付して説明は省略する。

【００２２】２０１はマイコンで、モータ１０２への印
加電圧の制御（ブリッジドライバＩＣ１０１のモータ駆
動電圧設定端子１１２への印加電圧の制御）、モータ１
０２の正転、逆転の制御（ブリッジドライバＩＣ１０１
の極性指示端子１１７への指示信号の出力）を行う。モ
ータ駆動電源端子１１３とバッテリ（＋Ｂ）の間には電
流検出用の抵抗２０４が介在しており、又、モータ駆動
電源端子１１３にはマイコン２０１に接続され、この抵
抗２０４による電圧降下量が、モータ駆動電源端子１１
３を流れる電流値を示す値として、電圧でマイコン２０
１により検出される。

【００２３】モータ駆動電圧設定端子１１２は、抵抗２
０５を介してバッテリ（＋Ｂ）に接続されており、又、
モータ駆動電圧設定端子１１２は直列に接続された複数
のツェナーダイオードＴＤ１，ＴＤ２，・・，ＴＤｎを
介して接地されている。各ツェナーダイオードＴＤ１，
ＴＤ２，・・，ＴＤｎの間には、スイッチングトランジ
スタＴＲ１，ＴＲ２，・・，ＴＲｎ−１，が接続されて
おり、そしてこれらのスイッチングトランジスタＴＲ
１，ＴＲ２，・・，ＴＲｎ−１，はマ２０１により、そ
の導通状態が制御される。つまり、スイッチングトラン
ジスタＴＲ１，ＴＲ２，・・，ＴＲｎ−１，が導通状態
となると、導通状態となったスイッチングトランジスタ
（ＴＲ１，ＴＲ２，・・，ＴＲｎ−１，）に対応するツ
ェナーダイオード（ＴＤ１，ＴＤ２，・・，ＴＤｎ）間
が接地状態となる。尚、マイコン２０１は、スイッチン
グトランジスタＴＲ１，ＴＲ２，・・，ＴＲｎ−１，の
１個だけが導通となる状態、或いは全てが非導通状態と
なるように制御を行い、又、モータ駆動電源端子１１３
の電圧が高い状態から低い状態になるに従い（モータ１
０２に流れる電流が小さい状態から大きい状態になるに
従い）、スイッチングトランジスタＴＲ１，ＴＲ２，・
・，ＴＲｎ−１，の順でスイッチングトランジスタ（Ｔ
Ｒ１，ＴＲ２，・・，ＴＲｎ−１，）を導通状態に制御
する。

【００２４】次に動作を説明する。上述の回路構成によ
れば、モータ１０２に流れる電流が大きくなるに従い
（モータ１０２の負荷が大きくなるに従い）、モータ駆
動電圧設定端子１１２とアース間に接続された状態とな
るツェナーダイオードの数が多くなり、その降伏電圧の
和が大きくなるので、モータ駆動電圧設定端子１１２に
印加される電圧が高くなる。その結果、モータ１０２の
負荷が大きくなるに従い、レギュレータ１０６からブリ
ッジ回路の各トランジスタ１０７、１０８、１０９、１
１０のベースに印加される電圧が高くなる。そして導通
状態にあるトランジスタ（１０７、１０８、１０９、１
１０）の導電度が上昇して、これらトランジスタ（１０
７、１０８、１０９、１１０）による電圧降下が小さく
なって、その結果モータ１０２への印加電圧が上昇す
る。

【００２５】従って、本実施例によれば、モータ１０２
の負荷が大きくなるに従い、モータ１０２への印加電圧
を上昇させるように、モータ制御回路が動作するので、
モータ１０２の回転速度が安定化される。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、モータ負
荷の状態を集積回路の電源入力端子又は、接地端子の電
流変化により検知して、集積回路のモータ駆動電圧設定
端子に印加する設定電圧を制御するようにしたもので、
モータ負荷の変化時のモータ回転速度の変化が抑止され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の構成図である。

【図２】本発明の実施例２の構成図である。

【図３】従来のモータ制御回路の構成図である。

【符号の説明】

１０１・・・・プリッジドライバＩＣ１０２・・・・モータ（負荷）１０３・・・・ツェナーダイオード１０４・・・・固定抵抗器１０６・・・・レギュレータ１１１・・・・電源供給端子１１２・・・・モータ駆動電圧設定端子１１３・・・・モータ駆動電源端子１１４・・・・モータ接続端子１１５・・・・モータ接続端子１１６・・・・アース端子１１７・・・・マイコン端子２０１・・・・マイコン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータへの電源供給を制御する集積回路
からなるモータ制御回路において、前記モータに流れる電流の変化を前記集積回路の接地端
子より検出する第１検出手段と、前記検出手段により検出された電流の変化状況に応じ
て、前記集積回路における前記モータに印加する電圧を
設定するためのモータ駆動電圧設定端子に設定電圧を印
加する電圧設定手段を備えたことを特徴とするモータ制
御回路。
【請求項２】モータへの電源供給を制御する集積回路
からなるモータ制御回路において、前記モータに流れる電流の変化を前記集積回路の電源入
力端子より検出する第２検出手段と、前記検出手段により検出された電流の変化状況に応じ
て、前記集積回路における前記モータに印加する電圧を
設定するためのモータ駆動電圧設定端子に設定電圧を印
加する電圧設定手段を備えたことを特徴とするモータ制
御回路。