JPH0833400B2 - 検体運行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、検体の仕分け・搬送・分析・収納といった
一連の動作を自動的に行う臨床検査自動化システムにお
いて、検体運行の最適化を図った検体運行装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来の臨床検査自動化システムでは、特開昭63-52061
号公報に記載されているように、検体情報読取装置から
の情報を元に仕分機によって、検体の種類に応じて各分
析装置単位に検体を検体収納ラックに分類収納し、その
各検体収納ラックを各分析装置に自動搬送するようにな
っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来技術では、分析装置からの検
査終了信号を待たなければ、次の検体収納ラックを投入
できないことになっており、１つの検体を幾種類かの分
析装置で分析する場合、何度も検体投入口に検体を運
び、その都度仕分情報を変えなければならず、非常に手
間がかかる。また各分析装置からの検査終了から検体到
着までの時間が無駄で、緊急に適さないという問題があ
る。

本発明の目的は、複数種類の分析装置に対して検体の
運行時間を短縮することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、複数の分析手段を経由して検体を搬送す
る主搬送ラインと、該主搬送ラインに沿って配置され順
方向に前記検体を搬送する順方向バイパス搬送ライン
と、該順方向バイパス搬送ラインと前記主搬送ラインに
関し線対称に配置され前記主搬送ラインの逆方向に前記
検体を搬送する逆方向バイパス搬送ラインと、隣り合う
分析手段間に配置され前記主搬送ラインと前記順方向バ
イパス搬送ライン間を双方向に前記検体を搬送する第１
の側路と、隣り合う分析手段間に配置され前記主搬送ラ
インと前記逆方向バイパス搬送ライン間を双方向に前記
検体を搬送する第２の側路と、前記主搬送ライン、前記
順方向バイパス搬送ライン、前記逆方向バイパス搬送ラ
インと前記第１の側路、前記第２の側路との接続点近傍
に配置され通過する前記検体を識別する検体識別手段
と、入力された指令と該検体識別手段からの識別情報に
より前記検体の搬送を制御する制御手段とを有すること
ことにより達成される。

上記目的は、複数の分析手段を経由して検体を搬送す
る主搬送ラインと、該主搬送ラインに沿って配置され順
方向に前記検体を搬送する順方向バイパス搬送ライン
と、前記主搬送ラインの逆方向に前記検体を搬送する逆
方向バイパス搬送ラインと、前記検体の搬送を制御する
制御手段とを有する検体運行装置において、隣り合う分
析手段間に配置され前記主搬送ラインと前記順方向バイ
パス搬送ライン間を双方向に前記検体を搬送する第１の
側路と、隣り合う分析手段間に配置され前記主搬送ライ
ンと前記逆方向バイパス搬送ライン間を双方向に前記検
体を搬送する第２の側路と、前記主搬送ライン、前記順
方向バイパス搬送ライン、前記逆方向バイパス搬送ライ
ンと前記第１の側路、前記第２の側路との接続点近傍に
配置され通過する前記検体を識別する検体識別手段とを
設け、入力された指令と該検体識別手段からの識別情報
により前記検体の搬送を制御する手段を前記制御手段に
設けたことにより達成される。

特定の分析手段に供された検体が少なくとも１つの分
析手段を迂回して前記主搬送ラインの下流側にある他の
分析手段に供されように前記制御手段に検体情報が入力
されている時に、前記検体が前記特定の分析手段の下流
側にあって至近位置にある前記第１の側路、前記順方向
バイパス搬送ライン、前記他の分析手段上流側の至近位
置にある前記第１の側路、前記主搬送ラインを経由して
前記他の分析手段に供するように迂回制御する手段を前
記制御手段に設けることが望ましい。

特定の分析手段に供された検体が該特定の分析手段に
よる再分析を指示された時に、前記検体が前記特定の分
析手段の下流側にあって至近位置にある前記第２の側
路、前記逆方向バイパス搬送ライン、前記特定の分析手
段上流側の至近位置にある前記第２の側路、前記主搬送
ラインを経由して前記特定の分析手段に供するように循
環制御する手段を前記制御手段に設けることが望まし
い。

〔作用〕

上記構成によれば、先に搬送ラインに搭載された検体
が供される分析手段と異なる他の分析手段へ供されるよ
うに予め定められている後続の検体を主搬送ラインから
第１の側路、順方向バイパス搬送ライン、主搬送ライン
経由で搬送することにより、後続の検体は先行する検体
のの分析が終了するまで待機することなく搬送され、検
体の待ち時間は解消するので全体として検体の運行時間
を短縮できる。

また、検体の再分析を指示された時には、その検体を
主搬送ラインから第２の側路、逆方向バイパス搬送ライ
ン、主搬送ライン経由で循環搬送することにより、最小
の時間で再分析する分析手段まで搬送し全体として検体
の運行時間を短縮できる。

〔実施例〕

以下に本発明の一実施例を図面に従って説明する。

第１図は本発明の検体運行方法に適用される臨床検査
自動化システムのフローを示している。ステップ100に
おいて検体が発生してその依頼が行われ、後述する制御
装置に検体及び検査依頼情報が送られて、各検体に対す
るファイルが作成される。次にステップ101で検体の収
集整理が行われた後、ステップ102で検体が臨床検査自
動化システムへ導入される。ステップ103において、識
別信号読取り部によって読まれた各検体の情報と、制御
装置に記憶された検体情報とをマッチングさせて、検査
依頼情報を受け取る。そして、ステップ104において検
体の遠心分離及び検体前処理が必要か否かが判断され、
必要ならばステップ105で遠心分離及び検体前処理が行
われ、必要なければ直接ステップ106へ行く。ステップ1
06では、各検体の検査依頼情報に従って検体の自動分析
が行われ、ステップ107において、その分析結果が印字
される一方、制御装置に作成された各検体のファイルに
通信・記憶される。またステップ108において、制御装
置に格納された再検理論プログラムによって各分析結果
がチェックされ、再検を行う必要がある検体はステップ
106へ戻って再度分析される。再検を行う必要がない検
体は、ステップ109で検体収納部に収納・保存されて、
一連の検査が終了する。

上記の臨床検査自動化システムにおいて、本発明の検
体運行方法の特徴は、ステップ106での検体分析を効率
良く行うようにしたことである。すなわち、分析装置間
の搬送順序を最適化するプログラムを制御装置に組み込
み、プログラムに従って検体を搬送するようにしてい
る。

第２図は、第１図のステップ106での機能を実現する
自動分析装置部の機能構成図である。自動分析装置部10
6Aの前後には、遠心分離及び検体前処理部105Aと検体収
納部109Aが配置され、また自動分析装置部106Aには制御
装置２が接続されている。自動分析装置部106Aの内部に
は分析装置9A〜9Hが配設され、分析装置9A〜9Hは主搬送
ライン13によって連続的に接続されている。また主搬送
ライン13に並行して正方向のバイパス搬送ライン14と逆
方向のバイパス搬送ライン18が設けられている（遠心分
離及び検体前処理部105Aから検体収納部109Aへの流れを
正方向、逆の流れを逆方向とする）。主搬送ライン13と
バイパス搬送ライン14との間には、主搬送ライン13から
バイパス搬送ライン14へ向かうバイパス搬送ライン側路
15と、バイパス搬送ライン14から主搬送ライン13へ向か
うバイパス搬送ライン側路16が設けられている。また主
搬送ライン13とバイパス搬送ライン18との間には、主搬
送ライン13からバイパス搬送ライン18へ向かうバイパス
搬送ライン側路19と、バイパス搬送ライン18から主搬送
ライン13へ向かうバイパス搬送ライン側路20が設けられ
ている。図中、符号17はバイパス搬送ライン14同士の間
に設けられたバイパス搬送ライン側路である。

なお、自動分析装置部106Aと制御装置２が本発明の検
体運行装置に相当する。

上記の構成によれば、遠心分離及び検体前処理部105A
で処理されたか、あるいは遠心分離及び検体前処理部10
5Aをスキップした検体は、自動分析装置106Aに導入され
る。通常、特に制御装置２から指令が無い限り、主搬送
ライン13上を分析装置9A→9B……→9Hという順序で検体
が運行する。しかし、制御装置２から指令があって分析
装置9Bを正方向にスキップする場合は、バイパス搬送ラ
イン側路15、バイパス搬送ライン14、バイパス搬送ライ
ン側路16と検体が搬送される。また制御装置２から再検
指令があって分析装置9Bを出てから再び分析装置9Bに戻
る場合は、バイパス搬送ライン側路19、バイパス搬送ラ
イン18、バイパス搬送ライン側路20と検体が搬送され
る。

第３図は、第２図中の破線で囲んだ部分を拡大した機
能構成図である。以下、第３図を用いて検体のバイパス
運行の一例を詳細に説明する。

まず、正方向のバイパス運行では、分析装置9A→分析
装置9Cを例にとると、分析装置9Aで分析された検体は、
制御装置２の指令により、検体運行チェッカー21aで識
別されて、搬送ラインの流れが切替わり主搬送ライン13
からバイパス搬送ライン側路15に入る。その検体は、バ
イパス搬送ライン側路15上で検体運行チェッカー21bで
識別されて搬送ラインの流れが切替わり、バイパス搬送
ライン14に入る。バイパス搬送ライン14上の検体は、検
体運行チェッカー21cで識別されて搬送ラインの流れが
切替わり、バイパス搬送ライン側路16に入る。次に、そ
の検体は、検体運行チェッカー21dで識別されて搬送ラ
インの流れが切替わり、主搬送ライン13に入り、分析装
置9Cに搬送される。このようにして、検体は分析装置9B
をスキップすることができる。

逆方向のバイパス運行では、分析装置9B→分析装置9B
の再検を例にとると、分析装置9Bで分析された検体は、
制御装置２からの再検指令により、検体運行チェッカー
21eで識別されて搬送ラインの流れが切替わり、主搬送
ライン13からバイパス搬送ライン側路19に入る。その検
体は、検体運行チェッカー21fで識別されて搬送ライン
の流れが切替わり、バイパス搬送ライン側路19から逆方
向のバイパス搬送ライン18に入る。バイパス搬送ライン
18上の検体は、検体運行チェッカー21gで識別されて搬
送ラインの流れが切替わり、バイパス搬送ライン18から
バイパス搬送ライン側路20に入る。次に、その検体は、
検体運行チェッカー21hで識別されて搬送ラインの流れ
が切替わり、主搬送ライン13に入り、分析装置9Bに搬送
される。このようにして、検体を分析装置9Bから分析装
置9Bに戻すことができる。

要するに本実施例は、主搬送ライン上に配設された複
数種類の分析装置間にバイパス搬送ラインを設け、前記
複数種類の分析装置に検体を通して一連の分析項目を順
次分析する際に、各分析装置の分析待ちの検体数および
緊急指定により優先的に分析すべき各分析装置の検体数
等と、各分析装置の処理能力とを比較して、各検体の分
析待ち時間が最小となるよう前記主搬送ラインとバイパ
ス搬送ラインに各検体を振り分けることである。

また本実施例は、主搬送ライン上に配設された複数種
類の分析装置間にバイパス搬送ラインを設け、前記複数
種類の分析装置に検体を通して一連の分析項目を順次分
析する際に、各分析装置の分析待ちの検体数と各分析装
置の処理能力とを比較し、分析待ちの検体数が処理能力
を越えた分析装置があれば、前記バイパス搬送ラインを
介して分析待ちの検体を他の分析装置に搬送し、他の分
析装置で先に分析を行ってから前記未通過の分析装置に
前記検体を戻すことである。

そして本実施例は、主搬送ライン上に配設された複数
種類の分析装置間にバイパス搬送ラインを設け、前記複
数種類の分析装置に検体を通して一連の分析項目を順次
分析する際に、各分析装置に対して緊急指定の検体があ
る場合には、その検体を緊急指定に対応する分析装置ま
で前記バイパス搬送ラインを介して優先的に搬送するこ
とである。

さらに本実施例は、主搬送ライン上に配設された複数
種類の分析装置間にバイパス搬送ラインを設け、前記複
数種類の分析装置に検体を通して一連の分析項目を順次
分析する際に、再検査の指示があった場合には、当該検
体を前記バイパス搬送ラインを介して再度前記分析装置
に搬送することである。

そのうえ本実施例は、主搬送ライン上に配設された複
数種類の分析装置間に、正方向のバイパス搬送ラインと
逆方向のバイパス搬送ラインを設け、前記複数種類の分
析装置に検体を通して一連の分析項目を順次分析する際
に、各分析装置の分析待ちの検体数および緊急指定によ
り優先的に分析すべき各分析装置の検体数等と、各分析
装置の処理能力とを比較して、各検体の分析待ち時間が
最小となるよう各検体を前記主搬送ライン、正方向のバ
イパス搬送ラインおよび逆方向のバイパス搬送ラインに
各検体を振り分けることである。

最後に本実施例は、主搬送ライン上に複数種類の分析
装置を連続的に配設し、前記主搬送ラインに並行してバ
イパス搬送ラインを設けるとともに、前記各分析装置の
前後に前記主搬送ラインとバイパス搬送ラインとを連結
するバイパス搬送ライン側路を設け、かつ前記各分析装
置の分析待ちの検体数および緊急指定により優先的に分
析すべき各分析装置の検体数等のデータを取り込んで、
この取り込んだデータと前記各分析装置の処理能力とを
比較して、各検体の分析待ち時間が最小となるよう前記
主搬送ライン、バイパス搬送ラインおよびバイパス搬送
ライン側路の切替えを制御する制御装置を設けたもので
ある。

上記各実施例によれば、ある分析装置での分析待ちの
検体数がその分析装置の処理能力を越えている場合に
は、その分析装置手前の主搬送ライン上の分析待ち検体
の一部をバイパス搬送ライン側路とバイパス搬送ライン
を介して他の分析装置に搬送する。そして、他の分析措
置で他の分析を先に行ってから、当該検体を再びバイパ
ス搬送ライン側路とバイパス搬送ラインを介して前記未
通過の分析装置に搬送する。なお、検体をバイパス搬送
ライン側路とバイパス搬送ラインに導くための主搬送ラ
インの切替えは制御装置により行われる。

また、緊急指定された検体がある場合、上記と同様
に、バイパス搬送ライン側路とバイパス搬送ラインを介
して当該検体を緊急指定に対応する分析装置まで優先的
に搬送する。

以上述べたことを、自動分析装置106Aに含まれる全て
の分析装置間に適用することにより、制御装置の指令に
従い、再検情報も含めた情報（緊急指定・分析順序・各
分析装置の分析待ちの検体数・各分析装置の処理能力）
により、分析待ち時間を最小にするように自動的に効率
の高い検体搬送及び検査が行われる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、先に搬送ライ
ンに搭載された検体が供される分析手段と異なる他の分
析手段へ供されるように予め定められている後続の検体
の搬送を妨害せず、全体として検体の運行時間を短縮す
る効果が得られる。

また、検体の再分析を指示された時には、その検体を
第２の側路、逆方向バイパス搬送ライン経由で循環搬送
することにより、最少の時間で再分析する分析手段まで
搬送し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の検体運行方法が適用される臨床検査自
動化システムの流れ図、第２図は本発明の検体運行装置
の機能構成図、第３図は第２図に一部を詳細に示した機
能構成図である。 13……主搬送ライン、14,18……バイパス搬送ライン、1
5,16,19,20……バイパス搬送ライン側路、21a〜21h……
検体運行チェッカー。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の分析手段を経由して検体を搬送する
   主搬送ラインと、該主搬送ラインに沿って配置され順方
   向に前記検体を搬送する順方向バイパス搬送ラインと、
   該順方向バイパス搬送ラインと前記主搬送ラインに関し
   線対称に配置され前記主搬送ラインの逆方向に前記検体
   を搬送する逆方向バイパス搬送ラインと、隣り合う分析
   手段間に配置され前記主搬送ラインと前記順方向バイパ
   ス搬送ライン間を双方向に前記検体を搬送する第１の側
   路と、隣り合う分析手段間に配置され前記主搬送ライン
   と前記逆方向バイパス搬送ライン間を双方向に前記検体
   を搬送する第２の側路と、前記主搬送ライン、前記順方
   向バイパス搬送ライン、前記逆方向バイパス搬送ライン
   と前記第１の側路、前記第２の側路との接続点近傍に配
   置され通過する前記検体を識別する検体識別手段と、入
   力された指令と該検体識別手段からの識別情報により前
   記検体の搬送を制御する制御手段とを有することを特徴
   とする検体運行装置。
2. 【請求項２】複数の分析手段を経由して検体を搬送する
   主搬送ラインと、該主搬送ラインに沿って配置され順方
   向に前記検体を搬送する順方向バイパス搬送ラインと、
   前記主搬送ラインの逆方向に前記検体を搬送する逆方向
   バイパス搬送ラインと、前記検体の搬送を制御する制御
   手段とを有する検体運行装置において、 隣り合う分析手段間に配置され前記主搬送ラインと前記
   順方向バイパス搬送ライン間を双方向に前記検体を搬送
   する第１の側路と、隣り合う分析手段間に配置され前記
   主搬送ラインと前記逆方向バイパス搬送ライン間を双方
   向に前記検体を搬送する第２の側路と、前記主搬送ライ
   ン、前記順方向バイパス搬送ライン、前記逆方向バイパ
   ス搬送ラインと前記第１の側路、前記第２の側路との接
   続点近傍に配置され通過する前記検体を識別する検体識
   別手段とを設け、入力された指令と該検体識別手段から
   の識別情報により前記検体の搬送を制御する手段を前記
   制御手段に設けたことを特徴とする検体運行装置。
3. 【請求項３】特定の分析手段に供された検体が少なくと
   も１つの分析手段を迂回して前記主搬送ラインの下流側
   にある他の分析手段に供されように前記制御手段に検体
   情報が入力されている時に、前記検体が前記特定の分析
   手段の下流側にあって至近位置にある前記第１の側路、
   前記順方向バイパス搬送ライン、前記他の分析手段上流
   側の至近位置にある前記第１の側路、前記主搬送ライン
   を経由して前記他の分析手段に供するように迂回制御す
   る手段を前記制御手段に設けたことを特徴とする請求項
   １または請求項２に記載の検体運行装置。
4. 【請求項４】特定の分析手段に供された検体が該特定の
   分析手段による再分析を指示された時に、前記検体が前
   記特定の分析手段の下流側にあって至近位置にある前記
   第２の側路、前記逆方向バイパス搬送ライン、前記特定
   の分析手段上流側の至近位置にある前記第２の側路、前
   記主搬送ラインを経由して前記特定の分析手段に供する
   ように循環制御する手段を前記制御手段に設けたことを
   特徴とする請求項１または請求項２に記載の検体運行装
   置。