JPH08334134A - モータ用電磁ブレーキ - Google Patents
モータ用電磁ブレーキInfo
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- JPH08334134A JPH08334134A JP7141807A JP14180795A JPH08334134A JP H08334134 A JPH08334134 A JP H08334134A JP 7141807 A JP7141807 A JP 7141807A JP 14180795 A JP14180795 A JP 14180795A JP H08334134 A JPH08334134 A JP H08334134A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 制動の解放に影響を与えることなく、制動時
間を短縮することが可能なモータ用電磁ブレーキを得
る。 【構成】 直流電磁石１０の外極部１０ｂのモータ本体
１と対向する背面側に、周方向に沿って環状のスリット
１０ｄを形成して磁路の磁気抵抗を増大する。
間を短縮することが可能なモータ用電磁ブレーキを得
る。 【構成】 直流電磁石１０の外極部１０ｂのモータ本体
１と対向する背面側に、周方向に沿って環状のスリット
１０ｄを形成して磁路の磁気抵抗を増大する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、モータの回転軸に装
着されバネの押圧力によりモータの回転を制動するモー
タ用電磁ブレーキに関するものである。
着されバネの押圧力によりモータの回転を制動するモー
タ用電磁ブレーキに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９はこの種の従来のモータ用電磁ブレ
ーキの構成を示す断面図である。図において、１はモー
タ本体、２はモータの回転軸、３はこの回転軸２の先端
に固着されたファン、４はこのファン３の外周部に一体
化された円環状のブレーキライニング、５はモータ本体
１とファン３との間に配設された直流電磁石で、内側に
配設され回転軸２を支承するベアリング６が装着された
内極部５ａと、この内極部５ａと一体に外側に形成さ
れ、モータ本体１に固着された外極部５ｂと、これら両
極部間に埋設された励磁コイル５ｃとで構成されてい
る。
ーキの構成を示す断面図である。図において、１はモー
タ本体、２はモータの回転軸、３はこの回転軸２の先端
に固着されたファン、４はこのファン３の外周部に一体
化された円環状のブレーキライニング、５はモータ本体
１とファン３との間に配設された直流電磁石で、内側に
配設され回転軸２を支承するベアリング６が装着された
内極部５ａと、この内極部５ａと一体に外側に形成さ
れ、モータ本体１に固着された外極部５ｂと、これら両
極部間に埋設された励磁コイル５ｃとで構成されてい
る。
【０００３】７はブレーキライニング４と直流電磁石５
との間に配設される押圧板で、ガイド棒８に沿ってブレ
ーキライニング４と接離する方向に摺動可能に配設され
ている。９は直流電磁石５の外極部５ｂに装着される制
動バネで、押圧板７をブレーキライニング４の表面に接
触させて所定の押圧力で押圧することによりブレーキト
ルクを発生させ、ファン３を介して回転軸２を制動す
る。Ｇは残留磁気防止用ギャップである。
との間に配設される押圧板で、ガイド棒８に沿ってブレ
ーキライニング４と接離する方向に摺動可能に配設され
ている。９は直流電磁石５の外極部５ｂに装着される制
動バネで、押圧板７をブレーキライニング４の表面に接
触させて所定の押圧力で押圧することによりブレーキト
ルクを発生させ、ファン３を介して回転軸２を制動す
る。Ｇは残留磁気防止用ギャップである。
【０００４】上記のように構成された従来のモータ用電
磁ブレーキにおいては、常時（電源ＯＦＦ）は図に示す
ように、押圧板７は制動バネ９の押圧力によってブレー
キライニング４の表面に押圧され、これによって発生す
るブレーキトルクによりファン３を介して回転軸２は制
動されている。一方、直流電磁石５に電流がＯＮされて
励磁コイル５ｃに通電されると、内極部５ａ、外極部５
ｂおよび押圧板７で形成される磁路に磁束が発生し、こ
の励磁力により制動バネ９の押圧力に打ち勝って、押圧
板７をブレーキライニング４の表面から離脱し、外極部
５ｂの表面に吸着させることにより制動を解放するよう
になされている。
磁ブレーキにおいては、常時（電源ＯＦＦ）は図に示す
ように、押圧板７は制動バネ９の押圧力によってブレー
キライニング４の表面に押圧され、これによって発生す
るブレーキトルクによりファン３を介して回転軸２は制
動されている。一方、直流電磁石５に電流がＯＮされて
励磁コイル５ｃに通電されると、内極部５ａ、外極部５
ｂおよび押圧板７で形成される磁路に磁束が発生し、こ
の励磁力により制動バネ９の押圧力に打ち勝って、押圧
板７をブレーキライニング４の表面から離脱し、外極部
５ｂの表面に吸着させることにより制動を解放するよう
になされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】一般に、直流電磁石５
に電源をＯＮして、押圧板７をブレーキライニング４の
表面から離脱し、外極部５ｂの表面に吸着させて制動を
解放するには、起磁力、すなわち直流電磁石５の容量を
低下させるという点で、磁路の磁気抵抗を小さくした方
が良い。しかしながら、直流電磁石５の電源をＯＦＦに
して制動バネ９により押圧板７を外極部５ｂの表面から
少しでも短時間に離脱、すなわち釈放させ押圧板７をブ
レーキライニング４の表面に押圧して制動をかけるとい
う点では、磁路の磁気抵抗を大きくした方が良く、上記
のように構成された従来のモータ用電磁ブレーキでは、
両方条件を満足させるということは困難であるという問
題点があった。
に電源をＯＮして、押圧板７をブレーキライニング４の
表面から離脱し、外極部５ｂの表面に吸着させて制動を
解放するには、起磁力、すなわち直流電磁石５の容量を
低下させるという点で、磁路の磁気抵抗を小さくした方
が良い。しかしながら、直流電磁石５の電源をＯＦＦに
して制動バネ９により押圧板７を外極部５ｂの表面から
少しでも短時間に離脱、すなわち釈放させ押圧板７をブ
レーキライニング４の表面に押圧して制動をかけるとい
う点では、磁路の磁気抵抗を大きくした方が良く、上記
のように構成された従来のモータ用電磁ブレーキでは、
両方条件を満足させるということは困難であるという問
題点があった。
【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ために成されたもので、制動の解放に影響を与えること
なく、釈放時間、すなわち制動時間を短縮して高性能な
モータ用電磁ブレーキを提供することを目的とするもの
である。
ために成されたもので、制動の解放に影響を与えること
なく、釈放時間、すなわち制動時間を短縮して高性能な
モータ用電磁ブレーキを提供することを目的とするもの
である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るモータ用電磁ブレーキは、モータの回転軸と共に回転
するブレーキライニングと、このブレーキライニングの
表面に接離可能に配設される押圧板と、この押圧板をブ
レーキライニングの表面に接触させて所定の押圧力で押
圧する制動バネと、内極部、外極部およびこれら両極部
間に装着される励磁コイルを有し励磁コイルの励磁力に
より制動バネの押圧力に打ち勝って押圧板を上記ブレー
キライニングの表面から離脱させる直流電磁石とを備え
た電磁ブレーキにおいて、直流電磁石のモータ本体と対
向する背面側の外極部に磁気抵抗を増大させる磁気抵抗
増大手段を設けたものである。
るモータ用電磁ブレーキは、モータの回転軸と共に回転
するブレーキライニングと、このブレーキライニングの
表面に接離可能に配設される押圧板と、この押圧板をブ
レーキライニングの表面に接触させて所定の押圧力で押
圧する制動バネと、内極部、外極部およびこれら両極部
間に装着される励磁コイルを有し励磁コイルの励磁力に
より制動バネの押圧力に打ち勝って押圧板を上記ブレー
キライニングの表面から離脱させる直流電磁石とを備え
た電磁ブレーキにおいて、直流電磁石のモータ本体と対
向する背面側の外極部に磁気抵抗を増大させる磁気抵抗
増大手段を設けたものである。
【０００８】又、この発明の請求項２に係るモータ用電
磁ブレーキは、請求項１において、磁気抵抗増大手段を
外極部の背面周方向に沿って形成された環状のスリット
で構成したものである。
磁ブレーキは、請求項１において、磁気抵抗増大手段を
外極部の背面周方向に沿って形成された環状のスリット
で構成したものである。
【０００９】又、この発明の請求項３に係るモータ用電
磁ブレーキは、請求項１において、磁気抵抗増大手段を
外極部の背面の一部を外周方向に削除して形成された窪
み部で構成したものである。
磁ブレーキは、請求項１において、磁気抵抗増大手段を
外極部の背面の一部を外周方向に削除して形成された窪
み部で構成したものである。
【００１０】又、この発明の請求項４に係るモータ用電
磁ブレーキは、モータの回転軸と共に回転するブレーキ
ライニングと、このブレーキライニングの表面に接離可
能に配設される押圧板と、この押圧板をブレーキライニ
ングの表面に接触させて所定の押圧力で押圧する制動バ
ネと、内極部、外極部およびこれら両極部間に装着され
る励磁コイルを有し励磁コイルの励磁力により制動バネ
の押圧力に打ち勝って押圧板をブレーキライニングの表
面から離脱させる直流電磁石とを備えた電磁ブレーキに
おいて、直流電磁石の内極部および外極部のうちいずれ
か一方を押圧板と接離する方向に摺動可能に構成し、押
圧板と接する側の面に所定の厚みを有する非磁性部材を
取着するとともに押圧板と接する方向に上記制動バネに
より所定の押圧力で押圧するようにしたものである。
磁ブレーキは、モータの回転軸と共に回転するブレーキ
ライニングと、このブレーキライニングの表面に接離可
能に配設される押圧板と、この押圧板をブレーキライニ
ングの表面に接触させて所定の押圧力で押圧する制動バ
ネと、内極部、外極部およびこれら両極部間に装着され
る励磁コイルを有し励磁コイルの励磁力により制動バネ
の押圧力に打ち勝って押圧板をブレーキライニングの表
面から離脱させる直流電磁石とを備えた電磁ブレーキに
おいて、直流電磁石の内極部および外極部のうちいずれ
か一方を押圧板と接離する方向に摺動可能に構成し、押
圧板と接する側の面に所定の厚みを有する非磁性部材を
取着するとともに押圧板と接する方向に上記制動バネに
より所定の押圧力で押圧するようにしたものである。
【００１１】又、この発明の請求項５に係るモータ用電
磁ブレーキは、請求項４において、非磁性部材を緩衝ゴ
ムとしたものである。
磁ブレーキは、請求項４において、非磁性部材を緩衝ゴ
ムとしたものである。
【００１２】又、この発明の請求項６に係るモータ用電
磁ブレーキは、請求項４または５において、非磁性部材
を内極部または外極部とモールド成形により一体化した
ものである。
磁ブレーキは、請求項４または５において、非磁性部材
を内極部または外極部とモールド成形により一体化した
ものである。
【００１３】
【作用】この発明の請求項１におけるモータ用電磁ブレ
ーキの磁気抵抗増大手段は、直流電磁石の磁石の磁気抵
抗を増大させて押圧板の釈放時間を短縮する。
ーキの磁気抵抗増大手段は、直流電磁石の磁石の磁気抵
抗を増大させて押圧板の釈放時間を短縮する。
【００１４】又、この発明の請求項２におけるモータ用
電磁ブレーキの環状のスリットは、直流電磁石の磁路の
磁気抵抗を増大させて押圧板の釈放時間を短縮する。
電磁ブレーキの環状のスリットは、直流電磁石の磁路の
磁気抵抗を増大させて押圧板の釈放時間を短縮する。
【００１５】又、この発明の請求項３におけるモータ用
電磁ブレーキの窪み部は、直流電磁石の磁路の磁気抵抗
を増大させて押圧板の釈放時間を短縮する。
電磁ブレーキの窪み部は、直流電磁石の磁路の磁気抵抗
を増大させて押圧板の釈放時間を短縮する。
【００１６】又、この発明の請求項４におけるモータ用
電磁ブレーキの直流電磁石の内極部および外極部いずれ
か一方は、押圧板と接離する方向に摺動し、所定の厚み
を有する非磁性部材を介して押圧板に所定の押圧力で押
圧されることにより、直流電磁石の磁路の磁気抵抗を増
大させて押圧板の釈放時間を短縮する。
電磁ブレーキの直流電磁石の内極部および外極部いずれ
か一方は、押圧板と接離する方向に摺動し、所定の厚み
を有する非磁性部材を介して押圧板に所定の押圧力で押
圧されることにより、直流電磁石の磁路の磁気抵抗を増
大させて押圧板の釈放時間を短縮する。
【００１７】又、この発明の請求項５におけるモータ用
電磁ブレーキの緩衝ゴムは、押圧板と直流電磁石との吸
着時における損傷の防止および衝撃音の低減を図る。
電磁ブレーキの緩衝ゴムは、押圧板と直流電磁石との吸
着時における損傷の防止および衝撃音の低減を図る。
【００１８】又、この発明の請求項６におけるモータ用
電磁ブレーキの非磁性部材は、モールド成形で一体化さ
れ仕上がり寸法のバラツキを低減する。
電磁ブレーキの非磁性部材は、モールド成形で一体化さ
れ仕上がり寸法のバラツキを低減する。
【００１９】
実施例１．以下、この発明の実施例を図に基づいて説明
する。図１はこの発明の実施例１におけるモータ用電磁
ブレーキの構成を示す断面図、図２は図１における直流
電磁石の磁路を流れる磁束の状態を、押圧板と直流電磁
石の外極部とが離脱および接触している場合をそれぞれ
比較して示す模式図である。図において、図９に示す従
来におけるものと同様な部分は同一符号を付して説明を
省略する。１０はモータ本体１とファン３との間に配設
された直流電磁石で、内側に配設され回転軸２を支承す
るベアリング６が装着された内極部１０ａと、この内極
部１０ａと一体に外側に形成され、モータ本体１に固着
された外極部１０ｂと、これら両極部１０ａ、１０ｂ間
に埋設された励磁コイル１０ｃと、外極部１０ｂのモー
タ本体１と対向する側の背面周方向に沿って形成された
磁気抵抗増大手段としての環状のスリット１０ｃとで構
成されている。
する。図１はこの発明の実施例１におけるモータ用電磁
ブレーキの構成を示す断面図、図２は図１における直流
電磁石の磁路を流れる磁束の状態を、押圧板と直流電磁
石の外極部とが離脱および接触している場合をそれぞれ
比較して示す模式図である。図において、図９に示す従
来におけるものと同様な部分は同一符号を付して説明を
省略する。１０はモータ本体１とファン３との間に配設
された直流電磁石で、内側に配設され回転軸２を支承す
るベアリング６が装着された内極部１０ａと、この内極
部１０ａと一体に外側に形成され、モータ本体１に固着
された外極部１０ｂと、これら両極部１０ａ、１０ｂ間
に埋設された励磁コイル１０ｃと、外極部１０ｂのモー
タ本体１と対向する側の背面周方向に沿って形成された
磁気抵抗増大手段としての環状のスリット１０ｃとで構
成されている。
【００２０】上記のように構成された実施例１における
モータ用電磁ブレーキにおいて、直流電磁石１０の磁路
を流れる磁束１１の状態を観察すると、直流電磁石１０
の外極部１０ｂと押圧板７とが離脱している場合は、図
２（Ａ）に示すように磁束１１が最短のパスを通るた
め、外極部１０ｂの背面側にはほとんど流れず、又、直
流電磁石１０の外極部１０ｂと押圧板７とが接触してい
る場合は、図２（Ｂ）に示すように磁束密度が高くなる
ため磁路全体にくまなく流れているのがわかる。
モータ用電磁ブレーキにおいて、直流電磁石１０の磁路
を流れる磁束１１の状態を観察すると、直流電磁石１０
の外極部１０ｂと押圧板７とが離脱している場合は、図
２（Ａ）に示すように磁束１１が最短のパスを通るた
め、外極部１０ｂの背面側にはほとんど流れず、又、直
流電磁石１０の外極部１０ｂと押圧板７とが接触してい
る場合は、図２（Ｂ）に示すように磁束密度が高くなる
ため磁路全体にくまなく流れているのがわかる。
【００２１】このように上記実施例１によれば、直流電
磁石１０の外極部１０ｂの背面側に環状のスリット１０
ｄを設けたので、図２（Ａ）に示すように押圧板７が直
流電磁石１０の外極部１０ｂにこれから吸引される状態
では、スリット１０ｄは磁束１１の流れに何ら影響を与
えない。一方、図２（Ｂ）に示すように押圧板７が直流
電磁石１０の外極部１０ｂからこれから離脱して釈放さ
れる状態では、スリット１０ｄは磁束１１の流れを妨げ
る働きをして磁路の磁気抵抗を増大させるため、釈放時
間すなわち制動時間の短縮を図り、高性能なモータ用電
磁ブレーキを得ることが可能になる。
磁石１０の外極部１０ｂの背面側に環状のスリット１０
ｄを設けたので、図２（Ａ）に示すように押圧板７が直
流電磁石１０の外極部１０ｂにこれから吸引される状態
では、スリット１０ｄは磁束１１の流れに何ら影響を与
えない。一方、図２（Ｂ）に示すように押圧板７が直流
電磁石１０の外極部１０ｂからこれから離脱して釈放さ
れる状態では、スリット１０ｄは磁束１１の流れを妨げ
る働きをして磁路の磁気抵抗を増大させるため、釈放時
間すなわち制動時間の短縮を図り、高性能なモータ用電
磁ブレーキを得ることが可能になる。
【００２２】実施例２．図３はこの発明の実施例２にお
けるモータ用電磁ブレーキの構成を示す断面図である。
図において、上記実施例１におけるものと同様な部分は
同一符号を付して説明を省略する。１２はモータ本体１
とファン３との間に埋設された直流電磁石で、内側に配
設され回転軸２を支承するベアリング６が装着された内
極部１２ａと、この内極部１２ａと一体に外側に形成さ
れ、モータ本体１に固着された外極部１２ｂと、これら
両極部１２ａ、１２ｂ間に埋設された励磁コイル１２ｃ
と、外極部１２ｂのモータ本体１と対向する側の背面の
一部を外周方向に削除して形成された磁気抵抗増大手段
としての窪み部１２ｄとで構成されている。
けるモータ用電磁ブレーキの構成を示す断面図である。
図において、上記実施例１におけるものと同様な部分は
同一符号を付して説明を省略する。１２はモータ本体１
とファン３との間に埋設された直流電磁石で、内側に配
設され回転軸２を支承するベアリング６が装着された内
極部１２ａと、この内極部１２ａと一体に外側に形成さ
れ、モータ本体１に固着された外極部１２ｂと、これら
両極部１２ａ、１２ｂ間に埋設された励磁コイル１２ｃ
と、外極部１２ｂのモータ本体１と対向する側の背面の
一部を外周方向に削除して形成された磁気抵抗増大手段
としての窪み部１２ｄとで構成されている。
【００２３】このように上記実施例２によれば、直流電
磁石１２の外極部１２ｂの背面側に窪み部１２ｄを設け
たので、上記実施例１におけるスリット１０ｄを設けた
と同様に機能し、押圧板７が外極部１２ｂにこれから吸
引される状態では、窪み部１２ｄは磁束の流れに何ら影
響を与えないが、押圧板７が外極部１２ｂからこれから
離脱して釈放される状態では、窪み部１２ｄは磁路の断
面積を狭小にして磁束１１の流れを妨げる働きをし、磁
路の磁気抵抗を増大させるため、釈放時間すなわち制動
時間の短縮を図り、高性能なモータ用電磁ブレーキを得
ることが可能になる。
磁石１２の外極部１２ｂの背面側に窪み部１２ｄを設け
たので、上記実施例１におけるスリット１０ｄを設けた
と同様に機能し、押圧板７が外極部１２ｂにこれから吸
引される状態では、窪み部１２ｄは磁束の流れに何ら影
響を与えないが、押圧板７が外極部１２ｂからこれから
離脱して釈放される状態では、窪み部１２ｄは磁路の断
面積を狭小にして磁束１１の流れを妨げる働きをし、磁
路の磁気抵抗を増大させるため、釈放時間すなわち制動
時間の短縮を図り、高性能なモータ用電磁ブレーキを得
ることが可能になる。
【００２４】又、外極部１２ｂの背面の一部を外周方向
に削除することにより、窪み部１２ｄを形成しているた
め軽量化が可能となり、さらに又、窪み部１２ｄにより
外極部１２ｂの背面とモータ本体１の端部、例えばコイ
ルエンド等との間の距離が大きくなるため、その大きく
なった分だけ直流電磁石１２全体を、モータ本体１側に
近づけることができるのでコンパクト化も可能になる。
に削除することにより、窪み部１２ｄを形成しているた
め軽量化が可能となり、さらに又、窪み部１２ｄにより
外極部１２ｂの背面とモータ本体１の端部、例えばコイ
ルエンド等との間の距離が大きくなるため、その大きく
なった分だけ直流電磁石１２全体を、モータ本体１側に
近づけることができるのでコンパクト化も可能になる。
【００２５】実施例３．図４および図５はこの発明の実
施例３におけるモータ用電磁ブレーキの要部の構成をそ
れぞれ示す断面図で、図４は押圧板が直流電磁石の外極
部から釈放された状態を、又、図５は押圧板が外極部に
吸着された状態をそれぞれ示す。図において、上記各実
施例におけるものと同様な部分は同一符号を付して説明
を省略する。
施例３におけるモータ用電磁ブレーキの要部の構成をそ
れぞれ示す断面図で、図４は押圧板が直流電磁石の外極
部から釈放された状態を、又、図５は押圧板が外極部に
吸着された状態をそれぞれ示す。図において、上記各実
施例におけるものと同様な部分は同一符号を付して説明
を省略する。
【００２６】１３は直流電磁石で、円環状に形成され押
圧板７と接離する方向に摺動可能に配設される内極部１
３ａと、この内極部１３ａと摺動面を介して一体に連結
された外極部１３ｂと、これら両極部１３ａ、１３ｂ間
に埋設される励磁コイル１３ｃとで構成されている。１
４は内極部１３ａの押圧板７と接する側の面に貼着され
た、例えばゴム、樹脂、ステンレス鋼等でなる非磁性部
材で、磁路を形成し得る所定の厚みの円環状の薄板で形
成されており、この実施例では緩衝ゴムが用いられてい
る。１５は内極部１３ａの非磁性部材１４が貼着される
側とは反対側に装着され、内極部１３ａを押圧板７側に
所定の押圧力で押圧する制動バネである。
圧板７と接離する方向に摺動可能に配設される内極部１
３ａと、この内極部１３ａと摺動面を介して一体に連結
された外極部１３ｂと、これら両極部１３ａ、１３ｂ間
に埋設される励磁コイル１３ｃとで構成されている。１
４は内極部１３ａの押圧板７と接する側の面に貼着され
た、例えばゴム、樹脂、ステンレス鋼等でなる非磁性部
材で、磁路を形成し得る所定の厚みの円環状の薄板で形
成されており、この実施例では緩衝ゴムが用いられてい
る。１５は内極部１３ａの非磁性部材１４が貼着される
側とは反対側に装着され、内極部１３ａを押圧板７側に
所定の押圧力で押圧する制動バネである。
【００２７】上記のように構成された実施例３において
は、制動時には図４に示すように、制動バネ１５により
非磁性部材１４を介して内極部１３ａを押圧板７側に押
圧し、押圧板７をブレーキライニング（図示せず）に押
圧している。一方、直流電磁石１３に電源がＯＮされ励
磁コイル１３ｃに通電されると、励磁により押圧板７が
直流電磁石１３側に吸引され、この吸引力が制動バネ１
５の押圧力に打ち勝って、内極部１３ａは制動バネ１５
を圧縮しながら摺動し、押圧板７が外極部１３ｂに当接
することによって停止し、制動が解放される。そして、
図４および図５のいずれの場合においても、押圧板７と
内極部１３ａとの間のギャップは、非磁性部材１４の厚
さで常に一定に保持されている。
は、制動時には図４に示すように、制動バネ１５により
非磁性部材１４を介して内極部１３ａを押圧板７側に押
圧し、押圧板７をブレーキライニング（図示せず）に押
圧している。一方、直流電磁石１３に電源がＯＮされ励
磁コイル１３ｃに通電されると、励磁により押圧板７が
直流電磁石１３側に吸引され、この吸引力が制動バネ１
５の押圧力に打ち勝って、内極部１３ａは制動バネ１５
を圧縮しながら摺動し、押圧板７が外極部１３ｂに当接
することによって停止し、制動が解放される。そして、
図４および図５のいずれの場合においても、押圧板７と
内極部１３ａとの間のギャップは、非磁性部材１４の厚
さで常に一定に保持されている。
【００２８】このように上記実施例３によれば、制動バ
ネ１５により内極部１３ａを摺動させ非磁性部材１４を
介して押え板７と常に接触するようにし、押圧板７と内
極部１３ａとの間のギャップを一定にするようにしてい
るので、制動時には図４に示すように、離脱させている
のにもかかわらず、ギャップは非磁性部材１４の厚さに
保持されるので、図６（Ａ）にその論理を示すように従
来のものと比較して小さくなり、磁路の磁気抵抗も小さ
くなるため起磁力の低減化、すなわち直流電磁石１３の
容量を低下させることが可能になる。
ネ１５により内極部１３ａを摺動させ非磁性部材１４を
介して押え板７と常に接触するようにし、押圧板７と内
極部１３ａとの間のギャップを一定にするようにしてい
るので、制動時には図４に示すように、離脱させている
のにもかかわらず、ギャップは非磁性部材１４の厚さに
保持されるので、図６（Ａ）にその論理を示すように従
来のものと比較して小さくなり、磁路の磁気抵抗も小さ
くなるため起磁力の低減化、すなわち直流電磁石１３の
容量を低下させることが可能になる。
【００２９】一方、制動解放時には図５に示すように、
吸着されているのにもかかわらず非磁性部材１４が介在
されているので、図６（Ｂ）にその論理を示すようにギ
ャップは従来のものと比較して大きくなり、磁路の磁気
抵抗も大きくなるため釈放時間の短縮化が可能となり、
高性能のモータ用電磁ブレーキを得ることができる。
又、非磁性部材１４として緩衝ゴムを適用したので、押
圧板７と直流電磁石１３との吸着時における損傷の防止
および衝撃音の低下を図ることが可能になる。
吸着されているのにもかかわらず非磁性部材１４が介在
されているので、図６（Ｂ）にその論理を示すようにギ
ャップは従来のものと比較して大きくなり、磁路の磁気
抵抗も大きくなるため釈放時間の短縮化が可能となり、
高性能のモータ用電磁ブレーキを得ることができる。
又、非磁性部材１４として緩衝ゴムを適用したので、押
圧板７と直流電磁石１３との吸着時における損傷の防止
および衝撃音の低下を図ることが可能になる。
【００３０】実施例４．図７および図８はこの発明の実
施例４におけるモータ用電磁ブレーキの要部の構成をそ
れぞれ示す断面図で、図７は押圧板が直流電磁石の内極
部から釈放された状態を、又、図８は押圧板が内極部に
吸着された状態をそれぞれ示す。図において、上記各実
施例におけるものと同様な部分は同一符号を付して説明
を省略する。
施例４におけるモータ用電磁ブレーキの要部の構成をそ
れぞれ示す断面図で、図７は押圧板が直流電磁石の内極
部から釈放された状態を、又、図８は押圧板が内極部に
吸着された状態をそれぞれ示す。図において、上記各実
施例におけるものと同様な部分は同一符号を付して説明
を省略する。
【００３１】上記実施例３では直流電磁石１３の内極部
１３ａが摺動可能であるのに対し、図から明らかなよう
にこの実施例４では、直流電磁石１６の外極部１６ｂを
摺動可能とし、押圧板７と接する側の面に非磁性部材１
４を貼着するとともに、反対側の面から制動バネ１５で
押圧板７側に所定の押圧力で押圧するようにしたもので
あり、上記実施例３の場合と同様に、制動時には磁路の
磁気抵抗が小さく、制動解放時には磁気抵抗が大きくな
るので、直流電磁石１６の容量の低下ならびに釈放時間
の短縮化が可能になり、高性能のモータ用電磁ブレーキ
を得ることができる。
１３ａが摺動可能であるのに対し、図から明らかなよう
にこの実施例４では、直流電磁石１６の外極部１６ｂを
摺動可能とし、押圧板７と接する側の面に非磁性部材１
４を貼着するとともに、反対側の面から制動バネ１５で
押圧板７側に所定の押圧力で押圧するようにしたもので
あり、上記実施例３の場合と同様に、制動時には磁路の
磁気抵抗が小さく、制動解放時には磁気抵抗が大きくな
るので、直流電磁石１６の容量の低下ならびに釈放時間
の短縮化が可能になり、高性能のモータ用電磁ブレーキ
を得ることができる。
【００３２】実施例５．尚、上記各実施例３、４では、
非磁性部材１４を貼着により内極部１３ａおよび外極部
１６ｂと一体化する場合について説明したが、それぞれ
内極部１３ａおよび外極部１６ｂとモールド成形により
一体化するようにしても良く、仕上がり寸法のバラツキ
を少なく且つ作業性良く組立ができるという効果があ
る。
非磁性部材１４を貼着により内極部１３ａおよび外極部
１６ｂと一体化する場合について説明したが、それぞれ
内極部１３ａおよび外極部１６ｂとモールド成形により
一体化するようにしても良く、仕上がり寸法のバラツキ
を少なく且つ作業性良く組立ができるという効果があ
る。
【００３３】
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、モータの回転軸と共に回転するブレーキライニン
グと、このブレーキライニングの表面に接離可能に配設
される押圧板と、この押圧板をブレーキライニングの表
面に接触させて所定の押圧力で押圧する制動バネと、内
極部、外極部およびこれら両極部間に装着される励磁コ
イルを有し励磁コイルの励磁力により制動バネの押圧力
に打ち勝って押圧板を上記ブレーキライニングの表面か
ら離脱させる直流電磁石とを備えたモータ用電磁ブレー
キにおいて、直流電磁石のモータ本体と対向する背面側
の外極部に磁気抵抗を増大させる磁気抵抗増大手段を設
けたので、制動の解放に影響を与えることなく、釈放時
間、すなわち制動時間を短縮して高性能なモータ用電磁
ブレーキを提供することができる。
れば、モータの回転軸と共に回転するブレーキライニン
グと、このブレーキライニングの表面に接離可能に配設
される押圧板と、この押圧板をブレーキライニングの表
面に接触させて所定の押圧力で押圧する制動バネと、内
極部、外極部およびこれら両極部間に装着される励磁コ
イルを有し励磁コイルの励磁力により制動バネの押圧力
に打ち勝って押圧板を上記ブレーキライニングの表面か
ら離脱させる直流電磁石とを備えたモータ用電磁ブレー
キにおいて、直流電磁石のモータ本体と対向する背面側
の外極部に磁気抵抗を増大させる磁気抵抗増大手段を設
けたので、制動の解放に影響を与えることなく、釈放時
間、すなわち制動時間を短縮して高性能なモータ用電磁
ブレーキを提供することができる。
【００３４】又、この発明の請求項２によれば、請求項
１において、磁気抵抗増大手段を外極部の背面周方向に
沿って形成された環状のスリットで構成したので、制動
の解放に影響を与えることなく、釈放時間、すなわち制
動時間を短縮して高性能なモータ用電磁ブレーキを提供
することができる。
１において、磁気抵抗増大手段を外極部の背面周方向に
沿って形成された環状のスリットで構成したので、制動
の解放に影響を与えることなく、釈放時間、すなわち制
動時間を短縮して高性能なモータ用電磁ブレーキを提供
することができる。
【００３５】又、この発明の請求項３によれば、請求項
１において、磁気抵抗増大手段を外極部の背面の一部を
外周方向に削除して形成された窪み部で構成したので制
動時間の短縮は勿論のこと、軽量化ならびにコンパクト
化が可能なモータ用電磁ブレーキを提供することができ
る。
１において、磁気抵抗増大手段を外極部の背面の一部を
外周方向に削除して形成された窪み部で構成したので制
動時間の短縮は勿論のこと、軽量化ならびにコンパクト
化が可能なモータ用電磁ブレーキを提供することができ
る。
【００３６】又、この発明の請求項４によれば、モータ
の回転軸と共に回転するブレーキライニングと、このブ
レーキライニングの表面に接離可能に配設される押圧板
と、この押圧板をブレーキライニングの表面に接触させ
て所定の押圧力で押圧する制動バネと、内極部、外極部
およびこれら両極部間に装着される励磁コイルを有し励
磁コイルの励磁力により制動バネの押圧力に打ち勝って
押圧板をブレーキライニングの表面から離脱させる直流
電磁石とを備えたモータ用電磁ブレーキにおいて、直流
電磁石の内極部および外極部のうちいずれか一方を押圧
板と接離する方向に摺動可能に構成し、押圧板と接する
側の面に所定の厚みを有する非磁性部材を取着するとと
もに押圧板と接する方向に上記制動バネにより所定の押
圧力で押圧するようにしたので、直流電磁石の小容量化
ならびに制動時間の短縮が可能なモータ用電磁ブレーキ
を提供することができる。
の回転軸と共に回転するブレーキライニングと、このブ
レーキライニングの表面に接離可能に配設される押圧板
と、この押圧板をブレーキライニングの表面に接触させ
て所定の押圧力で押圧する制動バネと、内極部、外極部
およびこれら両極部間に装着される励磁コイルを有し励
磁コイルの励磁力により制動バネの押圧力に打ち勝って
押圧板をブレーキライニングの表面から離脱させる直流
電磁石とを備えたモータ用電磁ブレーキにおいて、直流
電磁石の内極部および外極部のうちいずれか一方を押圧
板と接離する方向に摺動可能に構成し、押圧板と接する
側の面に所定の厚みを有する非磁性部材を取着するとと
もに押圧板と接する方向に上記制動バネにより所定の押
圧力で押圧するようにしたので、直流電磁石の小容量化
ならびに制動時間の短縮が可能なモータ用電磁ブレーキ
を提供することができる。
【００３７】又、この発明の請求項５によれば、請求項
４において、非磁性部材を緩衝ゴムとしたので、直流電
磁石の小容量化ならびに制動時間の短縮が可能であるこ
とは勿論のこと、吸着時における損傷の防止および衝撃
音の低下を図ることが可能なモータ用電磁ブレーキを提
供することができる。
４において、非磁性部材を緩衝ゴムとしたので、直流電
磁石の小容量化ならびに制動時間の短縮が可能であるこ
とは勿論のこと、吸着時における損傷の防止および衝撃
音の低下を図ることが可能なモータ用電磁ブレーキを提
供することができる。
【００３８】又、この発明の請求項６によれば、請求項
４または５において、非磁性部材を内極部または外極部
とモールド成形により一体化したので、直流電磁石の小
容量化ならびに制動時間の短縮が可能であることは勿論
のこと、仕上がり寸法のバラツキを少なく且つ組立作業
性の向上を図ることが可能なモータ用電磁ブレーキを提
供することができる。
４または５において、非磁性部材を内極部または外極部
とモールド成形により一体化したので、直流電磁石の小
容量化ならびに制動時間の短縮が可能であることは勿論
のこと、仕上がり寸法のバラツキを少なく且つ組立作業
性の向上を図ることが可能なモータ用電磁ブレーキを提
供することができる。
【図１】 この発明の実施例１におけるモータ用電磁ブ
レーキの構成を示す断面図である。
レーキの構成を示す断面図である。
【図２】 図１における直流電磁石の磁路を流れる磁束
の状態を示す模式図である。
の状態を示す模式図である。
【図３】 この発明の実施例２におけるモータ用電磁ブ
レーキの構成を示す断面図である。
レーキの構成を示す断面図である。
【図４】 この発明の実施例３におけるモータ用電磁ブ
レーキの要部の構成を示す断面図である。
レーキの要部の構成を示す断面図である。
【図５】 図４におけるモータ用電磁ブレーキの要部の
図４とは異なる動作状態における構成を示す断面図であ
る。
図４とは異なる動作状態における構成を示す断面図であ
る。
【図６】 図４におけるモータ用電磁ブレーキの動作の
論理を示すフロー図である。
論理を示すフロー図である。
【図７】 この発明の実施例４におけるモータ用電磁ブ
レーキの要部の構成を示す断面図である。
レーキの要部の構成を示す断面図である。
【図８】 図７におけるモータ用電磁ブレーキの要部の
図７とは異なる動作状態における構成を示す断面図であ
る。
図７とは異なる動作状態における構成を示す断面図であ
る。
【図９】 従来のモータ用電磁ブレーキの構成を示す断
面図である。
面図である。
１ モータ本体、２ 回転軸、４ ブレーキライニン
グ、７ 押圧板、９，１５ 制動バネ、１０，１２，１
３，１６ 直流電磁石、１０ａ，１２ａ，１３ａ，１６
ａ 内極部、１０ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１６ｂ 外極
部、１０ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１６ｃ 励磁コイル、１
０ｄ スリット、１２ｄ 窪み部、１１ 磁束、１４
非磁性部材。
グ、７ 押圧板、９，１５ 制動バネ、１０，１２，１
３，１６ 直流電磁石、１０ａ，１２ａ，１３ａ，１６
ａ 内極部、１０ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１６ｂ 外極
部、１０ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１６ｃ 励磁コイル、１
０ｄ スリット、１２ｄ 窪み部、１１ 磁束、１４
非磁性部材。
Claims (6)
- 【請求項１】 モータの回転軸と共に回転するブレーキ
ライニングと、このブレーキライニングの表面に接離可
能に配設される押圧板と、この押圧板を上記ブレーキラ
イニングの表面に接触させて所定の押圧力で押圧する制
動バネと、内極部、外極部およびこれら両極部間に装着
される励磁コイルを有し上記励磁コイルの励磁力により
上記制動バネの押圧力に打ち勝って上記押圧板を上記ブ
レーキライニングの表面から離脱させる直流電磁石とを
備えた電磁ブレーキにおいて、上記直流電磁石のモータ
本体と対向する背面側の上記外極部に磁気抵抗を増大さ
せる磁気抵抗増大手段を設けたことを特徴とするモータ
用電磁ブレーキ。 - 【請求項２】 磁気抵抗増大手段は、外極部の背面周方
向に沿って形成された環状のスリットであることを特徴
とする請求項１記載のモータ用電磁ブレーキ。 - 【請求項３】 磁気抵抗増大手段は、外極部の背面の一
部を外周方向に削除して形成された窪み部であることを
特徴とする請求項１記載のモータ用電磁ブレーキ。 - 【請求項４】 モータの回転軸と共に回転するブレーキ
ライニングと、このブレーキライニングの表面に接離可
能に配設される押圧板と、この押圧板を上記ブレーキラ
イニングの表面に接触させて所定の押圧力で押圧する制
動バネと、内極部、外極部およびこれら両極部間に装着
される励磁コイルを有し、上記励磁コイルの励磁力によ
り上記制動バネの押圧力に打ち勝って上記押圧板を上記
ブレーキライニングの表面から離脱させる直流電磁石と
を備えた電磁ブレーキにおいて、上記直流電磁石の内極
部および外極部のうちいずれか一方を上記押圧板と接離
する方向に摺動可能に構成し、上記押圧板と接する側の
面に所定の厚みを有する非磁性部材を取着するとともに
上記押圧板と接する方向に上記制動バネにより所定の押
圧力で押圧するようにしたことを特徴とするモータ用電
磁ブレーキ。 - 【請求項５】 非磁性部材は緩衝ゴムであることを特徴
とする請求項４記載のモータ用電磁ブレーキ。 - 【請求項６】 非磁性部材は内極部または外極部とモー
ルド成形により一体化されていることを特徴とする請求
項４または５記載のモータ用電磁ブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14180795A JP3526967B2 (ja) | 1995-06-08 | 1995-06-08 | モータ用電磁ブレーキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14180795A JP3526967B2 (ja) | 1995-06-08 | 1995-06-08 | モータ用電磁ブレーキ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08334134A true JPH08334134A (ja) | 1996-12-17 |
| JP3526967B2 JP3526967B2 (ja) | 2004-05-17 |
Family
ID=15300591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14180795A Expired - Fee Related JP3526967B2 (ja) | 1995-06-08 | 1995-06-08 | モータ用電磁ブレーキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3526967B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002310202A (ja) * | 2001-04-10 | 2002-10-23 | Mitsubishi Electric Corp | ディスク形電磁ブレーキ |
| JP2008229189A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Toto Ltd | 収容棚の昇降機構 |
-
1995
- 1995-06-08 JP JP14180795A patent/JP3526967B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002310202A (ja) * | 2001-04-10 | 2002-10-23 | Mitsubishi Electric Corp | ディスク形電磁ブレーキ |
| JP2008229189A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Toto Ltd | 収容棚の昇降機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3526967B2 (ja) | 2004-05-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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