JPH08312691A - 無励磁作動形電磁ブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軽量小形な無励磁作動形電磁ブレーキを提供
する。 【構成】 ハブ１４の外周面にはリング１７が圧入嵌合
され、このリング１７の外側が環状溝１８ａ内に挿入さ
れたばね受け部材１８が、カラー１９とねじ２０により
ブレーキディスク１２に支持されている。また、ばね受
け部材１８とブレーキディスク１２との間には円錐コイ
ルばね２１が介在され、ブレーキディスク１２と受圧板
７との間には空隙Ｓが形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、空転時のブレーキデ
ィスクの摩耗や発熱、接触音や空転トルクを防止した無
励磁作動形電磁ブレーキに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の無励磁作動形電磁ブレーキは、励
磁コイルが内設されたフィールドコアの磁極面側に、ア
ーマチュアとブレーキディスク、受圧板を順に重ね合わ
せて受圧板をフィールドコアに一体に固定するととも
に、アーマチュアをフィールドコアに軸線方向にのみ移
動自在に支持し、ブレーキディスクを回転軸側に軸線方
向にのみ移動自在に支持している。また、フィールドコ
ア側に配設された制動ばねの押圧力により、ブレーキデ
ィスクをアーマチュアと受圧板との間に挾み込んで制動
するようにしている。そしてこのような制動状態におい
て、フィールドコアの磁極面とアーマチュアとの間に
は、所定の空隙Ｇが形成されるようになっている。

【０００３】実公昭５３−３０６１２号公報で提案され
た無励磁作動形電磁ブレーキは、制動ばねの押圧力に抗
して、アーマチュアがフィールドコアの磁極面に磁気吸
着されたフィールドコアの励磁状態において、空転中の
ブレーキディスクが両側のアーマチュアや受圧板と接触
しないように空隙調整装置が配設されている。空隙調整
装置は、ブレーキディスクとスプライン嵌合されたハブ
の外周面に圧入嵌合され、側面がブレーキディスクのア
ーマチュア側の非制動面と当接した摺動抵抗部材と、こ
の摺動抵抗部材の当接面と対向する平板部が設けられブ
レーキディスクの非制動面に一体に固定された保持部材
と、これら摺動抵抗部材と保持部材との間に介在された
戻しばねとからなり、励磁状態において、摺動抵抗部材
の当接面と保持部材との間には、前記空隙Ｇより小さい
空隙、詳細には、励磁状態におけるブレーキディスクの
制動面と受圧板との間に設定される空隙が形成されるよ
うになっている。

【０００４】したがってこのような空隙調整装置を備え
た無励磁作動形電磁ブレーキは、励磁状態においては、
ブレーキディスクがアーマチュアや受圧板と接触せずに
回転軸とともに回転しているが、励磁コイルへの通電を
断った無励磁状態とすると、フィールドコアの磁束は消
滅してアーマチュアが制動ばねにより受圧板側に押圧さ
れる。また、空隙調整装置の保持部材が摺動抵抗部材の
当接面に接触する。このような動作の繰り返えしにより
ブレーキディスクの受圧板と対向する制動面が摩耗する
と、これら部材間の空隙が増大するので、無励磁状態と
したときに保持部材が摺動抵抗部材の当接面に当打さ
れ、摺動抵抗部材の抵抗力に抗して前記空隙の増大分、
ブレーキディスクのハブへの支持点が受圧板側へ移動さ
れる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の空隙調整装置を
備えた電磁連結装置は、ブレーキディスクのアーマチュ
ア側の非制動面に空隙調整装置を配設した構造であり、
アーマチュアの内径寸法が大きくなるためこれが磁気吸
着されるフィールドコアの内径寸法も大きくなる。した
がって、装置全体の外径寸法が大きくなってしまうとい
う問題があった。この発明は、軽量小形な無励磁作動形
電磁ブレーキを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の無励磁作動形
電磁ブレーキは、空隙調整装置を、回転軸に圧入嵌合さ
れた摺動抵抗部材と、この摺動抵抗部材とブレーキディ
スクの非制動面との間に介在された戻しばねと、この戻
しばねの押圧力により摺動抵抗部材から離間されるブレ
ーキディスクの移動量を制限する保持部材とからなり、
摺動抵抗部材の当接面とブレーキディスクの非制動面と
の間に所定の空隙が形成された構造として、受圧板側と
なるブレーキディスクの非制動面に配設したことを特徴
とする。

【０００７】

【作用】無励磁作動形電磁ブレーキは、励磁コイルに通
電してフィールドコアを励磁状態にすると、制動ばねの
押圧力に抗してアーマチュアがフィールドコアに磁気吸
着される。また制動が解放されたブレーキディスクは、
空隙調整装置の戻しばねで受圧板から離間されて回転軸
とともに空転する。励磁コイルへの通電を断ってフィー
ルドコアを無励磁状態とすると、制動ばねの押圧力によ
りブレーキディスクがアーマチュアと受圧板の間に挾み
込まれて制動される。この時のブレーキディスクの非制
動面は摺動抵抗部材の当接面に接触している。そして、
このような動作の繰り返えしにより、受圧板側のブレー
キディスクの制動面が摩耗すると、その摩耗により増大
した空隙分、無励磁状態にした際に摺動抵抗部材が回転
軸上を摺動して、ブレーキディスクのハブへの支持点が
受圧板側に移動される。

【０００８】

【実施例】図１はこの発明の一実施例である無励磁作動
形電磁ブレーキの断面図であり、図２は要部を拡大して
示した断面図である。以下、これら図面により実施例を
説明する。竪軸状に装着された無励磁作動形電磁ブレー
キ１は、励磁コイル２が内設されて電気的に絶縁された
フィールドコア３に環状なフランジ部３ａが形成され、
このフランジ部３ａを円周方向で３等分する位置に挿入
され一対のナット４で固定されたガイド部材としてのね
じ棒５を有する。ねじ棒５の各先端は、モータ６にねじ
止めされた円板状の受圧板７にねじ込まれて接着剤で固
着されている。また各ねじ棒５には、一端が受圧板７に
当接されナット８で固定されたカラー９が嵌合されてい
る。

【０００９】フィールドコア３の磁極面３ｂ側には、こ
のフィールドコア３が無励磁状態において空隙Ｇが形成
されるように円板状のアーマチュア１０が配設されてお
り、またこのアーマチュア１０は、円周方向を３等分す
る位置に形成された切欠き部１０ａがカラー９と係合さ
れており、軸線方向にのみ移動自在にフィールドコア３
に支持されている。アーマチュア１０と受圧板７との間
には、半径方向外側の両側面に摩擦板１１が固着された
ブレーキディスク１２が介在されている。ブレーキディ
スク１２は、回転軸１３にキー嵌合されたハブ１４とス
プライン嵌合され、回転軸１３に対して軸線方向にのみ
移動自在である。またこのブレーキディスク１２は、フ
ィールドコア３のばね孔３ｃとアーマチュア１０の間に
配設された制動ばね１５の押圧力により、アーマチュア
１０と受圧板７とに挾み込まれて制動されている。

【００１０】ブレーキディスク１２の摩擦板１１が固着
されていない部分（非制動面）のうち、受圧板７側に
は、空隙調整装置１６が配設されている。この空隙調整
装置１６は、ハブ１４のスプライン溝の外周面に圧入嵌
合されたリング１７と、このリング１７の外側が係合さ
れる環状溝１８ａと、ブレーキディスク１２の非制動面
側に開口する環状なばね受け部１８ｂと、このばね受け
部１８ｂの底部に形成された貫通孔１８ｃとが設けられ
たばね受け部材１８とを有し、これらリング１７とばね
受け部材１８とで摺動抵抗部材が構成されている。そし
て、ばね受け部材１８のブレーキディスク１２側の端面
を、摺動抵抗部材の当接面１８ｄとしている。

【００１１】ばね受け部材１８の貫通孔１８ｃには、保
持部材としての鍔付きカラー１９が挿入されねじ２０に
よりブレーキディスク１２に支持されている。また、ば
ね受け部材１８とブレーキディスク１２との間には、カ
ラー１９の外側に嵌合された円錐コイルばねからなる戻
しばね２１が配設されている。そして、この戻しばね２
１の押圧力でブレーキディスク１２がアーマチュア１０
側に押圧され、カラー１９の鍔部がばね受け部材１８に
当接したとき、ばね受け部材１８の当接面１８ｄとブレ
ーキディスク１２の非制動面との間には空隙Ｓが形成さ
れている。この空隙Ｓの寸法は、受圧板７とブレーキデ
ィスク１２の摩擦板１１との間に形成される空隙Ｓと等
しい寸法である。なお、ブレーキディスク１２の摩擦板
１１とアーマチュア１０との間に形成される空隙Ｔは、
前記空隙Ｇの寸法から空隙Ｓの寸法を差引いた寸法であ
る。

【００１２】以上のような構造とした無励磁作動形電磁
ブレーキ１は、励磁コイル２に通電していないフィール
ドコア３の無励磁状態では、制動ばね１５の押圧力によ
りアーマチュア１０が受圧板７側へ押圧され、これらア
ーマチュア１０と受圧板７に挾み込まれたブレーキディ
スク１２と、このブレーキディスク１２がスプライン嵌
合されるハブ１４とともに回転軸１３が制動され静止保
持されている。なお、このときのブレーキディスク１２
の非制動面は、空隙調整装置１６の当接面１８ｄに接触
している。一方、励磁コイル２に通電したフィールドコ
ア３の励磁状態では、制動ばね１５の押圧力に抗してア
ーマチュア１０がフィールドコア３の磁極面３ｂに磁気
吸着されるので、ブレーキディスク１２は空隙調整装置
１６の戻しばね２１によりアーマチュア１０側に移動さ
れ、摩擦板１１と受圧板７、アーマチュア１０との間に
それぞれ空隙Ｓ、Ｔが形成される。そして、ブレーキデ
ィスク１２や回転軸１３の回転が可能となる。

【００１３】このような動作の繰り返えしにより、ブレ
ーキディスク１２の摩擦板１１が摩耗すると、励磁状態
における空隙Ｓは増大するが、その摩耗により増大した
空隙分、無励磁状態にした際にブレーキディスク１２と
ともにリング１７とばね受け部材１８がハブ１４上を摺
動して、ブレーキディスク１２のハブ１４への支持点が
受圧板７側に移動される。したがって、空隙Ｓは常に自
動調整される。また、空隙Ｔの調整は、一対のナット４
を回動してフィールドコア３をアーマチュア１０側へ移
動することにより、無励磁状態の空隙Ｇを調整すればよ
い。

【００１４】なお、以上の実施例では、無励磁作動形電
磁ブレーキ１を竪軸使用として説明したが横軸使用とし
てもよい。また、摺動抵抗部材をリング１７とばね受け
部材１８とで構成したが、従来技術で説明した摺動抵抗
部材（公報中において、スライダ１５を参照）としても
よく、細部の構造は設計の変更が可能である。

【００１５】

【発明の効果】以上のようにこの発明では、空隙調整装
置をブレーキディスクの受圧板側の非制動面に配設した
ので、磁束の磁気回路となるフィールドコアやアーマチ
ュアの内径寸法を小さくすることができ軽量で小形な無
励磁作動形電磁ブレーキを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例である無励磁作動形電磁ブ
レーキの断面図である。

【図２】図１の無励磁作動形電磁ブレーキの要部を拡大
して示した断面図である。

【符号の説明】

２…励磁コイル、３…フィールドコア、７…受圧板、１
０…アーマチュア、１２…ブレーキディスク、１５…制
動ばね、１６…空隙調整装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 励磁コイルが内設されたフィールドコア
   と、このフィールドコアの磁極面側に配設されて前記フ
   ィールドコアにガイド部材で一体に固定された受圧板
   と、前記フィールドコアと前記受圧板との間に介在され
   前記ガイド部材で軸線方向にのみ移動自在に支持された
   アーマチュアと、このアーマチュアと前記受圧板との間
   に介在され回転軸に軸線方向にのみ移動自在に支持され
   たブレーキディスクと、前記フィールドコアに配設され
   前記アーマチュアを前記受圧板側に押圧する制動ばね
   と、前記受圧板側となる前記ブレーキディスクの非制動
   面に配設された空隙調整装置とを備え、前記空隙調整装
   置は、前記回転軸側に圧入嵌合された摺動抵抗部材と、
   この摺動抵抗部材と前記ブレーキディスクの非接触面と
   の間に介在された戻しばねと、この戻しばねの押圧力に
   より前記摺動抵抗部材から離間される前記ブレーキディ
   スクの移動量を制限する保持部材とからなり、前記摺動
   抵抗部材の当接面と前記ブレーキディスクの非制動面と
   の間に所定の空隙が形成されることを特徴とする無励磁
   作動形電磁ブレーキ。