JPH08334980A - 画像形成装置の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 現像装置とトナー補給装置を共通の駆動モー
タの動力によって駆動ならびに制御出来るようにするこ
とを目的とする。 【構成】 駆動モータの歯車Ｇ１０の回転方向の切換に
より接続する遊星歯車Ｇ１５ＡあるいはＧ１５Ｂをそれ
ぞれ左右何れかに公転して特定した現像器を駆動すると
共に、さらに前記の歯車Ｇ１０の回転を歯車Ｇ１６を介
して太陽歯車Ｇ１７と遊星歯車Ｇ１８に伝達し、歯車Ｇ
１０の回転方向の切換に応じ支持部材６２が時計方向に
回動した場合には歯車Ｇ１９Ａを経て、また反時計方向
に回動した場合には歯車Ｇ１９Ｂおよび中間歯車Ｇ１９
Ｃを経て共にトナー補給装置に接続する歯車Ｇ２０に常
に一定方向の回転動力が伝達されるように構成したこと
を特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カラー画像形成装置の
備える複数の現像器に対しそれぞれ現像器の駆動回転及
びトナーを補給するためのトナー補給駆動を行う画像形
成装置の駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラー画像形成装置に使用される各現像
器はそれぞれ特定色の現像剤を収容していて、それぞれ
のトナー像を現像するタイミングに応じて順次個々に駆
動されるようになっているが、駆動の動力源としては装
置の小型化や低価格化の目的から１つの駆動用モータを
共通の動力源として使用し、その動力の伝達系を切り換
えることによって特定した現像器を個別に作動する構造
がとられている。

【０００３】またこれ等の各現像器にはそれぞれトナー
補給装置も設けられるが、前記の駆動モータはトナー補
給作動の動力源としても使用され、現像器の駆動と同様
に補給動力の伝達系を切り換えることによって特定した
現像器に対しトナー補給を行う構造がとられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記の駆
動モータは現像器に対する動力伝達系の切換手段の一つ
として回転方向が正転、逆転と変化されることを利用す
ることによって必要とするＯＮ／ＯＦＦの電極クラッチ
の数をへらし、切換動作は簡易化されるが、トナー補給
の動力源として直結することが出来ず、従って駆動モー
タの動力が回転方向の変化に関係なくトナー補給装置に
対し一定した回転方向をもって伝達される機能が必要と
される。

【０００５】本発明はこの点を解決して改良した結果、
極めて簡単な機構により正転、逆転の切り換えによって
現像器への動力伝達の切り換えがなされる駆動モータの
動力をその回転方向の変化に関係なく常に一定した回転
方向の動力としてトナー補給駆動系に伝達することの出
来る画像形成装置の駆動装置の提供を目的としたもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、回転方向が
変化する被駆動軸甲と、回転方向が一方向である被駆動
軸乙と、被駆動軸甲、乙を駆動する動力源を有する画像
形成装置において、前記動力源により回転する太陽歯車
と、前記太陽歯車に噛合する遊星歯車と、前記太陽歯車
と回転中心を共通にし揺動自在に前記遊星歯車を支持す
る支持部材と、前記動力源の回転が第一方向であるとき
前記遊星歯車を介して前記被駆動軸乙を第一方向に回転
させる第一伝達系と、前記動力源の回転が第二方向であ
るとき前記遊星歯車を介して前記被駆動軸乙を第一方向
に回転させる第二伝達系を有することを特徴とする画像
形成装置の駆動装置、および回転方向が変化する被駆動
軸甲と、回転方向が一方向である被駆動軸乙と、被駆動
軸甲、乙を駆動する動力源を有する画像形成装置におい
て、前記動力源により回転する太陽歯車と、前記太陽歯
車に噛合する遊星歯車と、前記太陽歯車と回転中心を共
通にし揺動自在に前記遊星歯車を支持する支持部材と、
前記動力源の回転が第一方向であるとき前記遊星歯車を
介して前記被駆動軸乙を第一方向に回転させる第一伝達
系と、前記動力源の回転が第二方向であるとき前記遊星
歯車を介して前記被駆動軸乙を第一方向に回転させる第
二伝達系と、前記支持部材の移動を阻止し前記遊星歯車
を第一伝達系、第二伝達系のいずれにも噛み合わない位
置に設定する阻止手段を有することを特徴とする画像形
成装置の駆動装置、によって達成される。

【０００７】

【実施例】本発明の現像器の回転駆動及びトナー補給を
行う駆動装置を備えるカラー画像形成装置の一例を図１
によって説明する。

【０００８】図１は本発明のカラー画像形成装置の一例
を示す概略構成図である。

【０００９】図において、１０は像担持体である感光体
ドラムで、例えばＯＰＣ感光体をドラム上に塗布したも
ので接地されて時計方向に駆動回転される。１２はスコ
ロトロン帯電器で、所定電位に保持されたグリッドとコ
ロナ放電ワイヤによるコロナ放電によって感光体ドラム
１０周面に負の一様な帯電を行いＶ_Hの電位を与える。
このスコロトロン帯電器１２による帯電に先立って、前
プリントまでの感光体の履歴を除去するために発光ダイ
オード等を用いたＰＣＬ１１による露光を行って感光体
周面の除電をしておく。

【００１０】感光体ドラム１０への一様帯電の後レーザ
書込み装置１３により画像信号に基づいた像露光が行わ
れる。この像露光はコンピュータ、又は画像読取り装置
から入力される画像信号を画像信号処理部によって処理
を行ったのちレーザ書込み装置１３に入力して感光体ド
ラム１０上に潜像形成が行われる。

【００１１】レーザ書込み装置１３は図示しないレーザ
ダイオードを発光光源とし回転する回転多面鏡１３１、
ｆθレンズ１３２等を経て複数の反射鏡Ｍ１，Ｍ２，Ｍ
３により光路を曲げられ主走査がなされるもので、感光
体ドラム１０の回転により副走査がなされて潜像を形成
する。本実施例では像担持体上の画像形成領域である画
像部に対して上記画像信号に基づいて露光を行ない、露
光部での電位の絶対値がＶ_Hより低いＶ_Lになる反転潜像
を形成する。

【００１２】感光体ドラム１０周縁には、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒色（Ｋ）等
の負に帯電した導電性のトナーと磁性キャリアから成る
現像剤をそれぞれ内蔵した現像装置２０が設けられてい
て、先ず１色目の現像が磁石体を内蔵し現像剤を保持し
て回転する現像剤担持体である現像スリーブ２１によっ
て行われる。現像剤は層厚規制部材である規制ブレード
によって現像スリーブ２１上に０．０５〜０．５ｍｍの
層厚（現像ギャップにおける現像剤担持体上の現像剤層
の厚さで、現像剤層の最高位置の現像剤担持体表面から
の厚さ）に規制されて保持され、現像領域へと搬送され
る。

【００１３】現像領域における現像スリーブ２１と感光
体ドラム１０との間隙は層厚（現像剤）よりも大きい
０．２〜１．０ｍｍとして、現像スリーブ２１と感光体
ドラム１０との間には直流電圧Ｖ_DCに交流電圧Ｖ_ACを重
畳した交流バイアス電圧が印加される。トナーの帯電は
直流電圧Ｖ_DCと同極性（負）であるため、交流電圧Ｖ_AC
によってキャリアから離脱するきっかけを与えられたト
ナーは感光体ドラム１０上のうち直流電圧Ｖ_DCより電位
の絶対値の高いＶ_Hの部分には付着せず、電位の絶対値
が低いＶ_Lの部分にＶ_DCとの電位差に応じたトナー量が
付着し顕像化（反転現像）が行われる。

【００１４】１色目の顕像化が終わったのち２色目の画
像形成工程に入り、再びスコロトロン帯電器１２による
感光体ドラム１０周面の一様帯電が行われ、２色目の画
像データによる潜像がレーザ書込み装置１３によって形
成される。このとき１色目の画像形成工程で行われたＰ
ＣＬ１１による除電は、１色目の画像部に付着したトナ
ーが周りの電位の急激な低下により飛散するため行われ
ない。

【００１５】再び感光体ドラム１０周面の全面に亙って
Ｖ_Hの電位となった感光体のうち、１色目の画像のない
部分に対しては１色目と同様の潜像が作られ現像が行わ
れるが、１色目の画像がある部分に対し再び像露光・現
像を行う部分では、１色目の付着したトナーによる遮光
とトナー自身のもつ電荷によって前記Ｖ_Lより若干絶対
値の高い電位Ｖ_Tの潜像が形成され、Ｖ_DCとＶ_Tの電位差
に応じた現像が行われる。この１色目と２色目の画像の
重なり部分では１色目の現像をＶ_Lの潜像を作って行う
と、１色目と２色目とのバランスが崩れるため、１色目
の露光量を減らして潜像の電位をＶ_H＞Ｖ_M＞Ｖ_Lとなる
中間電位Ｖ_Mとなるようにすることもある。

【００１６】３色目、４色目についても２色目と同様の
画像形成工程が行われ、感光体ドラム１０周面上には４
色のトナー像が形成される。このようにしてトナー像を
保持した感光体ドラム１０は次の転写工程で転写が行わ
れる。

【００１７】一方、給紙カセット４０より給紙ローラ４
１，４２及びタイミングローラ４３によって上記感光体
ドラム１０上のトナー像と同期して給送される記録紙Ｐ
は、１０⁸〜１０¹⁴Ω・ｃｍの抵抗をもつ厚さ０．４〜
１．０ｍｍの無端状のゴムベルトなどからなる転写ベル
ト３１を張架した転写ベルト装置３０によって記録紙が
感光体ドラムに押し当てられ且つ感光体ドラム上のトナ
ー像を記録紙上に転写するための転写電界が印加される
領域である転写域へと給送され、感光体ドラム１０周面
上の多色トナー像が一括して記録紙Ｐ上に転写される。
なお転写ベルトとは記録紙の幅より大きな幅を有する無
端状のゴムベルトからなり、記録紙を静電的に吸着積載
して転写域に搬入及び転写域から搬出し、転写域におい
ては記録紙を規定の圧力で感光体ドラムに押し当てかつ
感光体ドラム上のトナー像を記録紙上に転写するための
転写電界を付与する媒体の働きをする部材である。

【００１８】この転写ベルト３１を張架する保持ローラ
３２，３３の記録紙Ｐの進入方向に対して上流側保持ロ
ーラ３２の軸３２ａに対しては直流高電圧が印加されて
おり、この軸３２ａに転写ベルト３１を介して接する位
置には記録紙Ｐへの帯電付与手段として導電性のブラシ
３４が接地状態で設置されている。給送されて来た記録
紙Ｐはブラシ３４と転写ベルト３１の間に進入し、ブラ
シ３４より記録紙Ｐに対して電荷が注入され、記録紙Ｐ
と転写ベルト３１との間に吸着力が生じる。このあと記
録紙Ｐは感光体ドラム１０と転写ベルト３１とで形成さ
れるニップ部（転写域）３５に進入し、転写ベルト３１
裏面よりコロナ放電器３６あるいはこれに代えてバイア
スローラにより転写電界が付与され、記録紙Ｐ上に多色
トナー像が転移し転写される。

【００１９】転写された多色トナー像を保持した記録紙
Ｐは、転写ベルト３１を張架する下流側の保持ローラ３
３の軸３３ａを対向電極として交流コロナ放電による除
電を受けた後、あるいは交流コロナ放電を受けながら転
写ベルト３１から分離する。３７はクリーニングブレー
ドで、回転する転写ベルト３１に付着したトナーを除去
する。この転写ベルト装置３０の転写ベルト３１は多色
トナー像形成中は下流側の保持ローラ３３の軸３３ａを
回動中心として時計方向に回動し感光体ドラム１０より
離間されている。

【００２０】転写ベルト装置３０から分離した多色トナ
ー像を保持した記録紙Ｐは、少くとも一方のローラ内部
もしくは外部の近接した位置にヒータを有する２本の圧
着ローラからなる定着装置５０へと搬送され、圧着ロー
ラ間で熱と圧力を加えることにより付着トナーは溶融
し、記録紙Ｐ上に固定され定着がなされた後、排出ロー
ラ５６，５７，５８によりトレイ部５９へ排出される。

【００２１】転写後の感光体ドラム１０周面上に残った
残留トナーは交流コロナ放電器を用いた除電器１５によ
り除電を受けたのち、クリーニング装置１６に至り感光
体ドラム１０に当接したゴム材からなるクリーニングブ
レード１６ａによってクリーニング装置１６内に掻き落
とされ、スクリュー等により排出あるいは貯留される。

【００２２】クリーニング装置１６によって残留トナー
を除去された感光体ドラム１０はＰＣＬ１１によって露
光を受けた後スコロトロン帯電器１２によって一様帯電
を受け、次の画像形成サイクルに入る。多色トナー像形
成中はクリーニングブレード１６ａは感光体表面から離
間され、除電器１５による交流除電は不作動状態にされ
る。

【００２３】前記の各現像器２０は、図２に示す如く現
像容器２０Ａの側面に、収容する一対の撹拌部材（図示
せず）と同軸一体で互いに噛合する一対の歯車Ｇ１を備
えていて、後述する現像器駆動装置に接続する歯車Ｇ２
を介して回転されるようになっている。

【００２４】さらに前記の歯車Ｇ１は同軸上にプーリＰ
１とアイドルローラＲ１を、また前記の現像スリーブ２
１とトナー供給ローラ（図示せず）はそれぞれプーリＰ
２とプーリＰ３を同軸一体に備えていて、前記のプーリ
Ｐ１およびＰ２，Ｐ３にはテンションローラＲ２に付勢
されるタイミングベルトＴが張架されている。

【００２５】従って現像器駆動装置との接続により前記
の歯車Ｇ２が回転されると一対の撹拌部材が相反する方
向に等速で回転して現像容器２０Ａ内の現像剤を紙面の
垂直方向に搬送、撹拌してトナーとキャリアが均等な分
布となるよう混合し、一方ではタイミングベルトＴの搬
送により現像スリーブ２１とトナー供給ローラが回転し
て感光体ドラム１０上の潜像の現像が開始される。

【００２６】前記の各現像器２０は潜像の現像を継続し
て収容する現像剤中のトナーを消費すると、図示しない
検知手段によって検知がなされ、それぞれの現像器２０
の併設するトナーホッパから自動的にトナーの補給が開
始されて現像剤中のトナー比率が所定の比率に回復され
るようになっている。

【００２７】現像器２０に対するトナーの補給は、本発
明のトナー補給駆動装置により例えばトナーホッパに接
続する補給管１２０内のトナー搬送スクリュ１２１を所
定方向に回転することによりその推力を利用して行われ
る。

【００２８】図３は前記の現像器駆動装置とそれに接続
する本発明のトナー補給駆動装置を示したものである。

【００２９】駆動モータ（図示せず）の歯車Ｇ１０は歯
車Ｇ１１に噛合し、さらに歯車Ｇ１１と同軸一体の歯車
Ｇ１２を介して歯車Ｇ１３に回転を伝達する。

【００３０】前記の歯車Ｇ１３は被駆動軸甲とも呼ばれ
る一対の歯車Ｇ１４ＡとＧ１４Ｂに噛合し、さらに前記
の各歯車Ｇ１４ＡとＧ１４Ｂはそれぞれ一対の歯車Ｇ１
５ＡまたはＧ１５Ｂを軸着する円盤６０Ａと６０Ｂを同
軸上に回転自在に備えている。

【００３１】ソレノイドＳＯＬ１の作用によりアクチエ
ータの備える一方の係止爪Ｓ１が一方の円盤６０Ａの切
欠６１Ａより離脱した状態で、駆動モータの正転により
歯車Ｇ１０が時計方向に回転されると、前記の歯車Ｇ１
４Ａが反時計方向に回転し、それによって円盤６０Ａが
反時計方向に回動して歯車Ｇ１５Ａを図２に示した歯車
Ｇ２に噛合して特定した例えばマゼンタの現像剤を内蔵
する現像器２０に動力を伝達する。一方他方の係止爪Ｓ
２の係合によって回転を阻止されている円盤６０Ｂ上の
歯車Ｇ１５Ｂは空転して動力の伝達を行わない。

【００３２】この状態で駆動モータが逆転に切り替えら
れると歯車Ｇ１４Ａの回転が時計方向に転じ、その結果
円盤６０Ａが時計方向に反転して歯車Ｇ１５Ａが例えば
イエローの現像剤を内蔵する現像器２０の歯車Ｇ２に噛
合して動力を伝達する。

【００３３】これに対しソレノイドＳＯＬ１の作用によ
りアクチエータの備える他方の係止爪Ｓ２がもう一方の
円盤６０Ｂの切欠６１Ｂより離脱して前記の係止爪Ｓ２
の円盤６０Ｂに対する係合が解除されると歯車Ｇ１０の
正転すなわち時計方向の回転は歯車Ｇ１４Ｂの反時計方
向の回転となって円盤６０Ｂが反時計方向に回動し、そ
の結果歯車Ｇ１５Ｂが例えば黒の現像剤を内蔵する現像
器２０の歯車Ｇ２に噛合して駆動モータの動力を伝達
し、また駆動モータが逆転に切り替えられると円盤６０
Ｂが時計方向に回動してその結果歯車Ｇ１５Ｂが例えば
シアンの現像剤を内蔵する現像器２０の歯車Ｇ２に噛合
して動力を伝達する。この場合前記の係止爪Ｓ１が円盤
６０Ａの切欠６１Ａに係合して歯車Ｇ１５Ａを空転状態
に保つ。

【００３４】かくして駆動モータの回転方向の切換とソ
レノイドＳＯＬ１の作用を切り換えることによりイエロ
ー，マゼンタ，シアンおよび黒の各現像剤を内蔵する各
現像器２０が現像のタイミングに応じて順次現像作用が
開始される。

【００３５】前記の歯車Ｇ１２はさらにトナー補給駆動
装置側の歯車Ｇ１６にも噛合していて、前記の駆動モー
タの回転を各現像器２０に対するトナー補給の動力とし
ても利用している。

【００３６】前記の歯車Ｇ１６は歯車Ｇ１７を同軸一体
とし、さらに同軸上に歯車Ｇ１７に噛合する歯車Ｇ１８
を軸着する支持部材６２を揺動自在に支持している。

【００３７】前記の歯車Ｇ１７と歯車Ｇ１８は太陽歯車
と遊星歯車の関係にあって、駆動モータの正転により歯
車Ｇ１０が時計方向に回転された場合には太陽歯車たる
歯車Ｇ１７の時計方向への自転によって遊星歯車たる歯
車Ｇ１８は図４に示す如く支持部材６２の揺動により右
方向に公転して一対をなす第一伝達系である歯車Ｇ１９
Ａと第二伝達系であるＧ１９Ｂの内の歯車Ｇ１９Ａに噛
合し、歯車１９Ａを介して歯車Ｇ２０を反時計方向へと
回転する。

【００３８】また駆動モータの逆転により歯車Ｇ１０が
反時計方向に回転された場合には歯車Ｇ１７の反時計方
向への自転により前記の歯車Ｇ１８は図５に示す如く支
持部材６２の揺動により左方向に公転して歯車Ｇ１９Ｂ
に噛合し中間歯車Ｇ１９Ｃを介して前記の歯車Ｇ２０を
同じく反時計方向へと回転する。

【００３９】従って前記の被駆動軸乙とも呼ばれる歯車
Ｇ２０は、駆動モータの回転方向の切換に関係なく云い
換えれば何れの現像器２０の作動中にも常に時計方向へ
と駆動回転されることとなる。

【００４０】前記の歯車Ｇ２０には図３に示した如く歯
車Ｇ２１が噛合し、さらに歯車Ｇ２１にはその回転中心
を支点として自在に回動する支持板６３に軸着した歯車
Ｇ２２が噛合している。

【００４１】前記の歯車Ｇ２０の反時計方向の回転は、
前記歯車Ｇ２１に時計方向の回転となって伝達され、そ
の結果図７に示す如く前記の支持板６３は時計方向に回
転して同時に歯車Ｇ２２に動力を伝達し、歯車Ｇ２３お
よび歯車Ｇ２４を介して歯車Ｇ２５を駆動回転する。

【００４２】図８は図７における矢印Ａ方向から見たト
ナー補給駆動装置の要部を示したもので、前記の歯車Ｇ
２５の回転は変向歯車対８０を経て直角方向に配置され
た歯車Ｇ２６に伝達され、さらに複数の中間歯車Ｇ２７
を介して４個の歯車Ｇ２８ならびにＧ２８Ａに伝達され
る。

【００４３】前記の各歯車Ｇ２８およびＧ２８Ａはその
回転中心を支点として自在に回動する支持レバー６４な
らびに６４Ａを備えていて、一方の端部に突起６５を形
成し、他方の端部に各歯車Ｇ２８およびＧ２８Ａに噛合
する歯車Ｇ２９を備えている。

【００４４】前記のトナー補給駆動装置はさらにトナー
補給制御用のステッピングモータを設けていて図３に示
す制御モータ（図示せず）の歯車Ｇ３０は、トナーの補
給信号に応じて反時計方向に回転し、同軸一体の歯車Ｇ
３１およびＧ３２を介して歯車３３を反時計方向に駆動
回転する。

【００４５】前記の歯車３３は、その回転中心を支点と
して自在に回動する支持板６６に軸着した歯車Ｇ３４を
噛合していて、歯車Ｇ３３の反時計方向への回転に伴っ
て図７に示した如く前記の歯車Ｇ３４を左方向へ回動し
て歯車Ｇ３５に動力を伝達する。

【００４６】前記の歯車Ｇ３５は図８に示す如く同軸一
体のシャフト７０上に切欠部の位相を４分の一周づつ順
次異にする４個のカム部材７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃおよ
び７０Ｋ備えていて、補給するトナーの色に応じて前記
の制御用モータが所定回数回転し、前記の各カム部材を
４分の１回転するようになっている。

【００４７】例えば、マゼンタの現像剤を内蔵する現像
器２０に対するトナーの補給信号が入力すると前記の制
御モータの駆動によりカム部材７０Ｍが回転してその切
欠部を前記の支持レバー６４の突起６５に対面させる。

【００４８】その結果支持レバー６４は自重により反時
計方向へと回動して前記の突起６５をカム部材７０Ｍの
切欠部に係合して同時に前記の歯車Ｇ２９をマゼンタの
トナー搬送スクリュ１２１の備える歯車Ｇ４０Ｍに噛合
して現像器２０へのトナーの搬送を開始する。一方カム
部材７０Ｍ以外のカム部材７０Ｙ，７０Ｃおよび７０Ｋ
は何れも切欠部がそれぞれの支持レバー６４の突起６５
に対面されていないので各歯車Ｇ２９はそれぞれのトナ
ー搬送スクリュ１２１の備える歯車Ｇ４０Ｙ，４０Ｃあ
るいは４０Ｋに対し何れも噛合せず従ってイエロー，シ
アンおよび黒の現像器２０に対してはトナーの補給が行
われない。

【００４９】かくして前記のカム部材７０Ｙ，７０Ｍ，
７０Ｃおよび７０Ｋの切欠部の位相を順次切り換えるこ
とにより各現像器２０に対するトナーの補給が交互に実
施されることとなる。

【００５０】さらに特定した現像器２０による単色画像
の形成に当たっては、所定量のトナー補給を終了した時
点で前述した駆動モータの回転方向を一時的に反転する
ことにより図６に示す如く前記の歯車Ｇ１８を歯車Ｇ１
９ＡあるいはＧ１９Ｂの何れに対しても噛合しないニュ
ートラルの状態にすると同時に、ソレノイドＳＯＬ２を
ＯＦＦにして阻止手段たる係止爪Ｓ３を前記の支持部材
６２の切欠６２Ａに係合することにより前述した歯車Ｇ
１８のニュートラル状態に保持してトナー補給の作動を
中断させることが出来る。

【００５１】

【発明の効果】本発明により、カラー画像形成装置の備
えるそれぞれ複数の現像装置とトナー補給装置を共通の
駆動モータを動力源として作動しかつ制御することが可
能となり、その結果装置がコンパクトとなり製作コスト
も低い画像形成装置の駆動装置が提供されることとなっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】カラー画像形成装置の断面構成図。

【図２】現像器とトナーホッパの要部図。

【図３】本発明の駆動装置の作動系の構成図。

【図４】トナー補給駆動装置の作動系の要部図（その
一）。

【図５】トナー補給駆動装置の作動系の要部図（その
二）。

【図６】トナー補給駆動装置の作動系の要部図（その
三）。

【図７】トナー補給駆動装置の作動系の要部図（その
四）。

【図８】トナー補給駆動装置の制御系の構成図。

【符号の説明】

１０ 感光体ドラム １２ 帯電器 １３ レーザ書き込み装置 ２０ 現像器 ２１ 現像スリーブ ３０ 転写ベルト装置 ４０ 給紙カセット ５０ 定着装置 ６０Ａ，６０Ｂ 円盤 ６２ 支持部材 ６３，６６ 支持板 ６４，６４Ａ 支持レバー ６５ 突起 ７０ シャフト ７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｋ カム部材 ８０ 変向歯車対 １２０ （トナー）補給管 １２１ トナー搬送スクリュ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転方向が変化する被駆動軸甲と、回転
   方向が一方向である被駆動軸乙と、被駆動軸甲、乙を駆
   動する動力源を有する画像形成装置において、 前記動力源により回転する太陽歯車と、前記太陽歯車に
   噛合する遊星歯車と、前記太陽歯車と回転中心を共通に
   し揺動自在に前記遊星歯車を支持する支持部材と、前記
   動力源の回転が第一方向であるとき前記遊星歯車を介し
   て前記被駆動軸乙を第一方向に回転させる第一伝達系
   と、前記動力源の回転が第二方向であるとき前記遊星歯
   車を介して前記被駆動軸乙を第一方向に回転させる第二
   伝達系を有することを特徴とする画像形成装置の駆動装
   置。
2. 【請求項２】 前記被駆動軸甲は少なくとも一つの現像
   器を駆動する現像駆動軸、前記駆動軸乙はトナー補給装
   置を駆動するトナー補給軸であることを特徴とする請求
   項１記載の画像形成装置の駆動装置。
3. 【請求項３】 回転方向が変化する被駆動軸甲と、回転
   方向が一方向である被駆動軸乙と、被駆動軸甲、乙を駆
   動する動力源を有する画像形成装置において、 前記動力源により回転する太陽歯車と、前記太陽歯車に
   噛合する遊星歯車と、前記太陽歯車と回転中心を共通に
   し揺動自在に前記遊星歯車を支持する支持部材と、前記
   動力源の回転が第一方向であるとき前記遊星歯車を介し
   て前記被駆動軸乙を第一方向に回転させる第一伝達系
   と、前記動力源の回転が第二方向であるとき前記遊星歯
   車を介して前記被駆動軸乙を第一方向に回転させる第二
   伝達系と、前記支持部材の移動を阻止し前記遊星歯車を
   第一伝達系、第二伝達系のいずれにも噛み合わない位置
   に設定する阻止手段を有することを特徴とする画像形成
   装置の駆動装置。
4. 【請求項４】 前記被駆動軸乙はトナー補給装置を駆動
   するトナー補給軸であることを特徴とする請求項３記載
   の画像形成装置の駆動装置。