JPH09211921A

JPH09211921A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH09211921A
Application number: JP8020115A
Authority: JP
Inventors: Kenji Sato; 健二佐藤; Yozo Fujii; 洋三藤井; Takashi Tamura; 高志田村
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1996-02-06
Filing date: 1996-02-06
Publication date: 1997-08-15

Abstract

(57)【要約】【課題】遊星歯車機構の作動が確実な駆動機構を有す
る画像形成装置を提供する。【解決手段】駆動源と、前記駆動源により駆動される
太陽歯車と、前記太陽歯車により駆動され且つ太陽歯車
の回転軸を中心に公転可能な遊星歯車と、前記遊星歯車
の公転によって前記遊星歯車と噛み合い遊星歯車の自転
により駆動される画像形成装置にある被駆動歯車と、前
記遊星歯車を支持し太陽歯車の回転軸と同軸を有する支
持部材と、前記支持部材の回動を規制する規制部材を有
する規制手段とを備え、前記支持部材が太陽歯車の回転
軸のまわりを回動するトルクを回転トルクとし、前記支
持部材の外周を規制部材が摺動する際に生じる前記回転
軸のまわりのトルクを摺動トルクとしたとき、前記回転
トルクの方が前記摺動トルクより大きいことを特徴とす
る画像形成装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置に係わ
り、さらに詳しくは遊星歯車機構を有する画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より画像形成装置において、被駆動
歯車を回転させるために駆動機構が使用され、この駆動
機構として共通の動力源を使用し、その動力の伝達系を
遊星歯車機構を利用して切り換えることにより特定した
機構を個別に作動させる構造を有する画像形成装置が知
られている。例えば、複数の現像器が、それぞれ特定色
の現像剤を収容していて、それぞれのトナー像を現像す
るタイミングに応じて順次個々に駆動されるようになっ
ているが、１つの駆動用モータを共通の動力源として使
用し、その動力の伝達系を切り換えることによって特定
した現像器を個別に作動する構造を有する画像形成装置
が知られている。また、これらの複数の現像器にはそれ
ぞれトナー補給装置も設けられるが、駆動モータを共通
の動力源として使用し、その動力の伝達系を切り換える
ことによって特定した現像器に対しトナー補給を行う構
造を有する画像形成装置も知られている。

【０００３】前記遊星歯車機構として駆動源により駆動
される太陽歯車と、太陽歯車により駆動されかつ前記太
陽歯車の回転軸を中心に公転可能な遊星歯車と、前記遊
星歯車の公転によって前記遊星歯車と噛み合う被駆動歯
車と、遊星歯車を支持し太陽歯車の回転軸と同軸を有す
る支持部材と、支持部材の動きを規制して、その動力の
伝達系を切り離すための規制部材を備えたものが知られ
ている。

【０００４】また、前記遊星歯車機構で支持部材の溝の
係止により動きを規制する規制部材により前記遊星歯車
の公転を規制する規制手段を備えたものが知られてい
る。

【０００５】さらに、遊星歯車を有し太陽歯車の回転軸
と同軸の支持部材ユニットの重心は太陽歯車の回転軸上
近傍には設けられていないものもある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記支
持部材の太陽歯車の回転軸のまわりの回転トルクより、
規制部材が支持部材を摺動することにより生じる支持部
材の回転軸のまわりの摺動摩擦トルクの方が大きい場合
には遊星歯車が太陽歯車の廻りを公転せず遊星歯車機構
が作動しないという問題があり、また、支持部材の太陽
歯車軸の回転軸のまわりの回転トルクより、支持部材の
溝より規制部材を脱出させる支持部材の回転軸のまわり
の解除トルクの方が大きいと支持部材が規制部材から解
除されず遊星歯車機構が作動しないという問題があり、
さらに、支持部材ユニットが姿勢差により支持部材の回
動が不安定となり易いという問題がある。

【０００７】本発明は、上記の課題に鑑みなされたもの
で、本発明の目的は遊星歯車機構の遊星歯車の公転が確
実な駆動機構を有する画像形成装置を提供することにあ
り、また、他の目的は駆動機構の支持部材の動きが確実
な画像形成装置を提供することにあり、さらに、駆動機
構が姿勢差により影響されない画像形成装置を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的は下記の構成
により達成される。

【０００９】（１）駆動源と、前記駆動源により駆動さ
れる太陽歯車と、前記太陽歯車により駆動され且つ太陽
歯車の回転軸を中心に公転可能な遊星歯車と、前記遊星
歯車の公転によって前記遊星歯車と噛み合い遊星歯車の
自転により駆動される画像形成装置にある被駆動歯車
と、前記遊星歯車を支持し太陽歯車の回転軸と同軸を有
する支持部材と、前記支持部材の回動を規制する規制部
材を有する規制手段とを備え、前記支持部材が太陽歯車
の回転軸のまわりを回動するトルクを回転トルクとし、
前記支持部材の外周を規制部材が摺動する際に生じる前
記回転軸のまわりのトルクを摺動トルクとしたとき、前
記回転トルクの方が前記摺動トルクより大きいことを特
徴とする画像形成装置であり、（２）駆動源と、前記駆
動源により駆動される太陽歯車と、前記太陽歯車により
駆動されかつ前記太陽歯車の回転軸を中心に公転可能な
遊星歯車と、前記遊星歯車の公転によって前記遊星歯車
と噛み合い遊星歯車の自転により駆動される画像形成装
置にある被駆動歯車と、前記遊星歯車を支持し太陽歯車
の回転軸と同軸の支持部材と、前記支持部材に設けた溝
に係止して支持部材の回動を規制する規制手段とを備
え、前記支持部材が前記回転軸のまわりを回動するトル
クを回転トルクとし、前記支持部材の溝を規制部材が脱
出する際に生じる前記回転軸のまわりのトルクを解除ト
ルクとしたとき、前記回転トルクの方が前記解除トルク
より大きいことを特徴とする画像形成装置であり、
（３）駆動源と、前記駆動源により駆動される太陽歯車
と、太陽歯車により駆動されかつ前記太陽歯車の回転軸
を中心に公転可能な遊星歯車と、前記遊星歯車の公転に
よって前記遊星歯車が噛み合い遊星歯車の自転により駆
動される被駆動歯車と、前記遊星歯車を有し太陽歯車の
回転軸と同軸の支持部材ユニットとを備え、前記支持部
材ユニットは太陽歯車の回転軸上近傍に重心があること
を特徴とする画像形成装置である。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態の説明に先立っ
て、本発明の画像形成装置の適用に適した画像形成装置
の全体構成を図面に基づいて説明する。

【００１１】図１は本発明の画像形成装置の適用に適し
た画像形成装置の全体構成図で、像担持体１０は感光体
ドラムで、例えばＯＰＣ感光体をドラム上に塗布したも
ので接地されて時計方向に駆動回転される。帯電器１２
はスコロトロン帯電器で、所定電位に保持されたグリッ
ドとコロナ放電ワイヤによるコロナ放電によって像担持
体１０の周面に負の一様な帯電を行いＶ_Hの電位を与え
る。この帯電器１２による帯電に先立って、前プリント
までの感光体の履歴を除去するために発光ダイオード等
を用いたＰＣＬ１１による露光を行って感光体周面の除
電をしておく。

【００１２】像担持体１０への一様帯電の後、レーザ書
込み装置１３により画像信号に基づいた像露光が行われ
る。この像露光はコンピュータ、又は画像読取り装置か
ら入力される画像信号を画像信号処理部によって処理を
行った後、レーザ書込み装置１３に入力して像担持体１
０上に潜像形成が行われる。

【００１３】レーザ書込み装置１３は図示しないレーザ
ダイオードを発光光源とし回転する回転多面鏡１３１、
ｆθレンズ１３２等を経て複数の反射鏡Ｍ１、Ｍ２、Ｍ
３により光路を曲げられ主走査がなされるもので、像担
持体１０の回転により副走査がなされて潜像を形成す
る。

【００１４】像担持体１０の周縁には、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒色（Ｋ）等
の負に帯電した導電性のトナーと磁性キャリアから成る
現像剤をそれぞれ内蔵した現像装置２０が設けられてい
て、先ず１色目の現像が磁石体を内蔵し現像剤を保持し
て回転する現像剤担持体である現像スリーブ２１によっ
て行われる。現像剤は層厚規制部材である規制ブレード
によって現像スリーブ２１上に０．０５〜０．５ｍｍの
層厚に規制されて保持され、現像領域へと搬送される。

【００１５】１色目の顕像化が終わったのち２色目の画
像形成工程に入り、再び帯電器１２による像担持体１０
の周面の一様帯電が行われ、２色目の画像データによる
潜像がレーザ書込み装置１３によって形成される。この
とき１色目の画像形成工程で行われたＰＣＬ１１による
除電は、１色目の画像部に付着したトナーが周りの電位
の急激な低下により飛散するため行われない。

【００１６】再び像担持体１０の周面の全面に亙ってＶ
_Hの電位となった感光体のうち、１色目の画像のない部
分に対しては１色目と同様の潜像が作られ現像が行われ
るが、１色目の画像がある部分に対し再び像露光・現像
を行う部分では、１色目の付着したトナーによる遮光と
トナー自身のもつ電荷によって前記Ｖ_Lより若干絶対値
の高い電位Ｖ_Tの潜像が形成され、Ｖ_DCとＶ_Tの電位差に
応じた現像が行われる。

【００１７】３色目、４色目についても２色目と同様の
画像形成工程が行われ、像担持体１０周面上には４色の
トナー像が形成される。このようにしてトナー像を保持
した像担持体１０は次の転写工程で転写が行われる。

【００１８】一方、転写紙Ｐは給紙カセット４０より対
の給紙ローラ４１、給紙ローラ４２により給紙される。
また転写紙Ｐは対のタイミングローラ４３によって上記
像担持体１０上のトナー像と同期して給送される。な
お、図示しない駆動モータによる動力で、遊星歯車機構
を介して、給紙ローラ４１、給紙ローラ４２、タイミン
グローラ４３を駆動している。

【００１９】転写紙Ｐは、１０⁸〜１０¹⁴Ω・ｃｍの抵
抗をもつ厚さ０．４〜１．０ｍｍの無端状のゴムベルト
などからなる転写ベルト３１を張架した転写ベルト装置
３０によって転写紙が感光体ドラムに押し当てられ、且
つ感光体ドラム上のトナー像を転写紙上に転写するため
の転写電界が印加される領域である転写域へと給送さ
れ、像担持体１０の周面上の多色トナー像が一括して転
写紙Ｐ上に転写される。なお、転写ベルトとは転写紙の
幅より大きな幅を有する無端状のゴムベルトからなり、
転写紙を静電的に吸着積載して転写域に搬入及び転写域
から搬出し、転写域においては転写紙を規定の圧力で感
光体ドラムに押し当てかつ感光体ドラム上のトナー像を
転写紙上に転写するための転写電界を付与する媒体の働
きをする部材である。

【００２０】この転写ベルト３１を張架する保持ローラ
３２、３３の転写紙Ｐの進入方向に対して上流側の保持
ローラ３２の軸３２ａに対しては直流高電圧が印加され
ており、この軸３２ａに転写ベルト３１を介して接する
位置には転写紙Ｐへの帯電付与手段として導電性のブラ
シ３４が接地状態で設置されている。

【００２１】給送されてきた転写紙Ｐはブラシ３４と転
写ベルト３１の間に進入し、ブラシ３４より転写紙Ｐに
対して電荷が注入され、転写紙Ｐと転写ベルト３１との
間に吸着力が生じる。このあと転写紙Ｐは像担持体１０
と転写ベルト３１とで形成されるニップ部（転写域）３
５に進入し、転写ベルト３１の裏面より放電器３６ある
いはこれに代えてバイアスローラにより転写電界が付与
され、転写紙Ｐ上に多色トナー像が転移し転写される。

【００２２】転写された多色トナー像を保持した転写紙
Ｐは、転写ベルト３１を張架する下流側の保持ローラ３
３の軸３３ａを対向電極として交流コロナ放電による除
電を受けた後、あるいは交流コロナ放電を受けながら転
写ベルト３１から分離する。３７はクリーニングブレー
ドで、回転する転写ベルト３１に付着したトナーを除去
する。この転写ベルト装置３０の転写ベルト３１は多色
トナー像形成中は下流側の保持ローラ３３の軸３３ａを
回動中心として時計方向に回動し像担持体１０より離間
されている。なお、図示しない駆動モータによる動力
で、遊星歯車機構を介して、保持ローラ３３を駆動して
いる。

【００２３】転写ベルト装置３０から分離した多色トナ
ー像を保持した転写紙Ｐは、少くとも一方のローラ内部
もしくは外部の近接した位置にヒータを有する２本の定
着上ローラ、定着下ローラからなる定着装置５０へと搬
送され、定着上ローラ、定着下ローラの間で熱と圧力を
加えることにより付着トナーは溶融し、転写紙Ｐ上に固
定され定着がなされる。

【００２４】定着された転写紙Ｐは対の排出ローラ５
６、排出ローラ５７、排出ローラ５８により駆動された
トレイ部５９へ排出される。なお、図示しない駆動モー
タによる動力で、遊星歯車機構を介して、排出ローラ５
６、５７、５８を駆動している。

【００２５】転写後の像担持体１０の周面上に残った残
留トナーは除電器１５により除電を受けたのち、クリー
ニング装置１６に至り像担持体１０に当接したクリーニ
ングブレード１６ａによってクリーニング装置１６内に
掻き落とされ、貯留される。クリーニング装置１６によ
って残留トナーを除去された像担持体１０はＰＣＬ１１
によって露光を受けた後、帯電器１２によって一様帯電
を受け、次の画像形成サイクルに入る。多色トナー像形
成中はクリーニングブレード１６ａは感光体表面から離
間され、除電器１５による除電は不作動状態にされる。

【００２６】（実施形態１）実施形態の画像形成装置を
図面に基づき説明する。図２は各現像器の共通駆動モー
タとその伝達歯車列機構図で、図３は各現像器の遊星歯
車機構を有する駆動機構図で、図４は支持部材の溝より
規制部材が脱出する際のトルク説明図で、図５は支持部
材の外周に規制部材が摺動する際のトルク説明図で、さ
らに、図６は支持部材の溝に規制部材が係止する状態図
である。なお、図１と同一の部材には同一符号を付すと
共に、機構的、機能的に変わらないものについてはその
説明を省略する。

【００２７】先ず、図２で、現像器の共通駆動モータと
その伝達歯車列の機構を説明すると、共通駆動のモータ
７９は正回転、逆回転し、共通駆動のモータ７９には歯
車Ｇ５１が設けられ、前記歯車Ｇ５１は歯車Ｇ５２と嵌
合している。また、前記歯車Ｇ５２と歯車Ｇ５３は一体
となっており、前記歯車Ｇ５３は歯車Ｇ５４と嵌合し、
さらに前記歯車Ｇ５４は太陽歯車Ｇ５５と太陽歯車Ｇ５
７の２つの歯車に嵌合している。太陽歯車Ｇ５５は遊星
歯車Ｇ５６と嵌合し、支持部材７２に設けられた軸で回
動するようになっている。他方、太陽歯車Ｇ５７は遊星
歯車Ｇ５８と嵌合し、支持部材７１に設けられた軸で回
動するようになっている。なお、ケーシング７５、ソレ
ノイド７４、規制部材７３等については図３で後述す
る。

【００２８】次に、図３で、各現像器の遊星歯車機構を
有する駆動機構図について説明すると、遊星歯車Ｇ５６
は支持部材７２が時計方向に公転した時に歯車Ｇ１１と
嵌合するようになっている。前記歯車Ｇ１１は歯車Ｇ１
２と嵌合し、さらに前記歯車Ｇ１２は現像スリーブ２１
Ｙと一体となった歯車Ｇ１３と嵌合している。歯車Ｇ１
３は現像スリーブ２１Ｙを回転させている。

【００２９】また、遊星歯車Ｇ５６は支持部材７２が反
時計方向に公転した時に歯車Ｇ２１と嵌合するようにな
っており、前記歯車Ｇ２１は歯車Ｇ２２と嵌合し、さら
に前記歯車Ｇ２２は歯車Ｇ２３と嵌合し、さらに前記歯
車Ｇ２３は現像スリーブ２１Ｍ（図１参照）と一体の歯
車Ｇ２４と嵌合している。歯車Ｇ２４は現像スリーブ２
１Ｍを回転させている。

【００３０】一方、遊星歯車Ｇ５８は支持部材７１が時
計方向に公転した時に歯車Ｇ３１と嵌合するようになっ
ている。前記歯車Ｇ３１は歯車Ｇ３２と嵌合し、前記歯
車Ｇ３２は図１の現像スリーブ２１Ｃと一体となってい
る歯車Ｇ３３と嵌合している。歯車Ｇ３３は現像スリー
ブ２１Ｃを回転させている。

【００３１】また、遊星歯車Ｇ５８は支持部材７１が反
時計方向に公転した時に歯車Ｇ４１と嵌合するようにな
っている。前記歯車Ｇ４１は歯車Ｇ４２と一体になって
おり、前記歯車Ｇ４２は歯車Ｇ４３と嵌合している。さ
らに歯車Ｇ４３は歯車Ｇ４４と嵌合し、歯車Ｇ４４は現
像スリーブ２１Ｋと一体の歯車Ｇ４５と嵌合している。
歯車Ｇ４５は現像スリーブ２１Ｋを回転させている。

【００３２】次に、規制部材の構成について説明する
と、規制部材７３の先端部７３１、７３２が設けられて
いる。先端部７３１は支持部材７１と作用し、先端部７
３２は支持部材７２と作用している。また、規制部材７
３にはばね７３４が設けられている。また、ケーシング
７５は規制部材７３が回動自在になっており、さらにソ
レノイド７４を固定している。

【００３３】また、図４で支持部材７１の溝７１１より
規制部材７３の先端部７３１が脱出する状態を説明す
る。この状態はマゼンタＭ現像よりシアンＣ現像に移行
する途中段階である。なお、マグネットはＯＦＦしてい
る。規制部材７３は軸７３３に軸支され回動自在になっ
ており、先端部７３１、７３２は規制部材７３の先端に
設けられ摺動性の良い合成樹脂材料である。さらに、規
制部材７３はばね７３４により図で反時計方向に付勢さ
れている。また、ケーシング７５はソレノイド７４を保
持し、軸７３３が設けられている。さらに、作用点Ｐ１
は先端部７３１が溝カム７１３に当接する位置で、力Ｆ
１は先端部７３１が摺動を開始する時に溝カム７１３が
先端部７３１より受ける力で、寸法Ｌ１は中心線Ｎ１よ
り力Ｆ１方向に降ろした垂線の長さである。支持部材７
１の公転トルクは前記Ｆ１×Ｌ１トルクより大きくなっ
ている。ここで、作用を説明すると、太陽歯車Ｇ５７が
紙面で反時計方向に回転すると、遊星歯車Ｇ５８が時計
方向に自転し、支持部材７１は中心線Ｎ１を中心に時計
方向に公転しようとする。すると公転トルクは前記Ｆ１
×Ｌ１のトルクより大きくなっているので、支持部材７
１は公転し、すると規制部材７３は反時計方向に回動し
て係止が外れるようになる。

【００３４】次に、図５で支持部材７２の外周７２４に
規制部材の先端部７３２が摺動する状態を説明する。こ
の状態はマゼンタＭ現像よりシアンＣ現像に移る途中段
階である。支持部材７２は太陽歯車の回転軸Ｇ５５１と
同軸で一部に溝７２１、外周７２４が設けられている。
また溝７２１には溝カム７２３が設けられている。一
方、規制部材７３はばね７３４により図で反時計方向に
付勢されている。また、ケーシング７５はソレノイド７
４を保持し軸７３３が設けられている。さらに、作用点
Ｐ２は先端部７３２が外周７２４に当接する位置で、力
Ｆ２は先端部７３２より外周７２４が受ける力、寸法Ｌ
２は回転軸Ｇ５５１の中心線Ｎ２よりＦ２方向に降ろし
た垂線の長さである。支持部材７２が公転する公転トル
クは前記Ｆ２×Ｌ２のトルクより大きくなっている。こ
こで、作用を説明すると、ソレノド７４がＯＦＦ状態
で、太陽歯車Ｇ５５が紙面で反時計方向に回転すると、
遊星歯車Ｇ５６が自転し、支持部材７２は中心線Ｎ２を
中心に時計方向に公転しようとする。公転トルクは前記
Ｆ２×Ｌ２のトルクより大きくなっているので公転可能
となる。

【００３５】次に、図６で支持部材の溝に規制部材が係
止している状態を説明する。なお、シアンＣ現像供給の
状態で、マグネットはＯＦＦ状態である。図で、支持部
材７２は太陽歯車の回転軸Ｇ５５１と同軸で一部に溝７
２１が設けられ、また溝カム７２１には溝カム７２３が
設けられている。溝カム７２３に先端部７３２が当接し
ている。一方、先端部７３１は支持部材７１の外周７１
４から離れている。

【００３６】ここで画像形成装置の現像器の駆動機構の
作用を図面に基づき説明する。まず、ソレノイド７４が
ＯＮし、規制部材７３が引き寄せられ、先端部７３１が
溝７１１に入り込み支持部材７１の回動を規制する。こ
の状態でモータ７９が正回転すると、歯車Ｇ５１、Ｇ５
２、Ｇ５３、Ｇ５４を介して太陽歯車Ｇ５５が回転す
る。すると、支持部材７２が公転して、遊星歯車Ｇ５６
が歯車Ｇ１１にかみ合い、Ｇ１２、Ｇ１３を介して、現
像スリーブ２１Ｙを回転させる。

【００３７】次に、モータ７９が逆回転すると、歯車Ｇ
５１、Ｇ５２、Ｇ５３、Ｇ５４を介して太陽歯車Ｇ５５
が回転する。すると、支持部材７２が公転して、遊星歯
車Ｇ５６が歯車Ｇ１２にかみ合い、Ｇ２２、Ｇ２３、Ｇ
２４を介して、現像スリーブ２１Ｍを回転させる。

【００３８】さらに、モータ７９が正回転すると、歯車
Ｇ５１、Ｇ５２、Ｇ５３、Ｇ５４を介して太陽歯車Ｇ５
５が回転し、支持部材７２が公転し、ソレノイド７４が
ＯＦＦされる。すると支持部材７１の公転トルクは、溝
７１１より先端部７３１を脱出させるに必要な支持部材
７１の回転軸のまわりの支持部材７１は規制部材７３か
ら解除トルクより大きいので解除される。また、支持部
材７２の回転軸Ｇ５５１のまわりの回転トルクは、規制
部材７３が支持部材７２の外周７２４を摺動することに
より生じる支持部材７２の回転軸Ｇ５５１のまわりの摺
動トルクの方が大きくなっているので、先端部７３２が
溝７２１に入り支持部材７２は規制部材７３によりその
回動が規制される。

【００３９】この状態でモータ７９が正回転をし続ける
と、歯車Ｇ５１、Ｇ５２、Ｇ５３、Ｇ５４を介して太陽
歯車Ｇ５７が回転する。すると、支持部材７１が公転し
て、遊星歯車Ｇ５８が歯車Ｇ３１にかみ合い、Ｇ３２、
Ｇ３３を介して、現像スリーブ２１Ｃを回転させる。

【００４０】さらに、モータ７９が逆回転すると、歯車
Ｇ５１、Ｇ５２、Ｇ５３、Ｇ５４を介して太陽歯車Ｇ５
７が回転する。すると、支持部材７１が公転して、遊星
歯車Ｇ５８が歯車Ｇ４１にかみ合い、Ｇ４２、Ｇ４３、
Ｇ４４、Ｇ４５を介して、現像スリーブ２１Ｋを回転さ
せる。

【００４１】このようにモータ７９の正回転、逆回転、
ソレノイドのＯＮ，ＯＦＦにより４色の現像スリーブが
順次回転し、画像形成が行われる。

【００４２】（実施形態２）実施形態の画像形成装置は
支持部材ユニットの姿勢差をなくしたもので、図に基づ
いて説明すると、図７は支持部材ユニットの平面図と側
面断面図である。なお、実施形態１と同一の部材には同
一符号を付すと共に、機構的、機能的に変わらないもの
についてはその説明を省略する。

【００４３】図で、支持部材ユニット７０Ａは支持部材
７２、軸Ｇ５６ａ及び軸に嵌合する遊星歯車Ｇ５６より
構成されている。また支持部材ユニットの重心が支持部
材７２の軸穴７２１の中心を通る中心線Ｎ上にくるよう
に支持部材７２に重り７２４を設けてある。

【００４４】以上により、支持部材ユニット７０Ａが中
心線Ｎのまわりを回転しても支持部材ユニット７０Ａの
重心が中心線Ｎ上にあるので、支持部材ユニット７０Ａ
の姿勢差により、重力の影響をうけることなく作動し、
駆動機構の切換が確実に行われる。なお、支持部材７１
の重りについても同様である。

【００４５】（実施形態３）実施形態２の変形で、図に
基づいて説明すると、図８は他の支持部材ユニットの平
面図である。なお、実施形態２と同一の部材には同一符
号を付すと共に、機構的、機能的に変わらないものにつ
いてはその説明を省略する。図で支持部材ユニット７０
Ｂは支持部材７８、支持部材７８に設けられた軸Ｇ５６
ａ及び軸Ｇ５６ａに嵌合する歯車Ｇ５６より構成されて
いる。支持部材ユニット７０Ｂの重心が支持部材７８の
軸穴７８６の中心を通る中心線Ｎ上にくるように支持部
材７８に２つの穴７８２が設けてある。

【００４６】以上のように、支持部材ユニット７０Ｂが
中心線Ｎのまわりを回転しても支持部材ユニット７０Ｂ
の重心が太陽歯車の中心線Ｎ上にあるので、支持部材ユ
ニット７０Ｂの姿勢差により、重力の影響をうけること
なく作動し、駆動機構の切換が確実に行われる。なお、
支持部材７１についても同様である。

【００４７】

【発明の効果】以上のように構成したので下記のような
効果を奏する。

【００４８】請求項１では、支持部材が太陽歯車の回転
軸のまわりを回動するトルクを回転トルクとし、前記支
持部材の外周を規制部材が摺動する際に生じる前記回転
軸のまわりの支持部材の摺動トルクとしたとき、前記回
転トルクの方が前記摺動トルクより大きいので、駆動機
構の作動が確実となる。

【００４９】請求項２では、請求項１に記載の画像形成
装置において、規制手段の前記規制部材の摺動面が一般
の部材より摺動性のよい合成樹脂部材であるので、駆動
機構の作動が確実となる。

【００５０】請求項３では、支持部材が太陽歯車の回転
軸のまわりを回動するトルクを回転トルクとし、前記支
持部材の溝を規制部材が脱出する際に生じる太陽歯車の
回転軸のまわりの解除トルクとしたとき、前記回転トル
クの方が前記解除トルクより大きいので、駆動機構の切
換の作動が確実となる。

【００５１】請求項４では、支持部材ユニット重心が太
陽歯車の回転軸上近傍に設けられたので、遊星歯車を含
む支持部材ユニットの重力の影響を受けることなく作動
し、駆動機構の切換が確実な画像形成装置となる。

【００５２】請求項５では、請求項４に記載の画像形成
装置において、支持部材ユニットに重り部材を設けたの
で、遊星歯車を含む支持部材ユニットの重力の影響を受
けることなく作動し、駆動機構の切換が確実な画像形成
装置となる。

【００５３】請求項６では、請求項１から５のいずれか
１項に記載の画像形成装置において、被駆動歯車が像形
成体にトナーを供給する現像器の駆動歯車であるので、
現像器に関する駆動部の例えば現像スリーブの駆動、ま
たトナーの供給駆動の駆動機構の切換が支持部材ユニッ
トの重力の影響を受けることなく確実に作動する画像形
成装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の適用に適した画像形成
装置の全体構成図である。

【図２】現像器の共通駆動モータとその伝達歯車列の機
構図である。

【図３】各現像器の遊星歯車機構を有する駆動機構図で
ある。

【図４】支持部材の溝より規制部材が脱出する際のトル
ク説明図である。

【図５】支持部材の外周に規制部材が摺動する際のトル
ク説明図である。

【図６】支持部材の溝に規制部材が係止する状態図であ
る。

【図７】支持部材ユニットの平面図と側面断面図であ
る。

【図８】他の支持部材ユニットの平面図である。

【符号の説明】

１０像担持体（感光体ドラム）１１ＰＣＬ１２帯電器１３レーザ書込み装置１３１回転多面鏡１３２ｆθレンズ１５除電器１６クリーニング装置１６ａクリーニングブレード２０現像器（現像装置）２１現像スリーブ２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ現像スリーブ３０転写ベルト装置３１転写ベルト３２保持ローラ３２ａ軸３３保持ローラ３３ａ軸３４ブラシ３５ニップ部３６放電器３７クリーニングブレード４０給紙カセット４１，４２給紙ローラ４３タイミングローラ５０定着装置５６，５７，５８排出ローラ５９トレイ部７０Ａ，７０Ｂ支持部材ユニット７１支持部材７１１溝７１３溝カム７１４外周面７２支持部材７２１溝７２３溝カム７２４外周面７２５重り７２６軸穴７３規制部材７３１，７３２先端部７３３軸７３４ばね７４ソレノイド７５ケーシング７８支持部材７８２穴７８６軸穴７９モータＬ１，Ｌ２寸法Ｆ１，Ｆ２力Ｇ１１，Ｇ１２，Ｇ１３，Ｇ２１，Ｇ２２，Ｇ２３，Ｇ
２４，Ｇ３１，Ｇ３２Ｇ３３，Ｇ４１，Ｇ４２，Ｇ４
３，Ｇ４４，Ｇ４５，Ｇ５１，Ｇ５２，Ｇ５３，Ｇ５４
歯車Ｇ５５太陽歯車Ｇ５６遊星歯車Ｇ５７太陽歯車Ｇ５８遊星歯車Ｇ５６ａ，Ｇ５８ａ軸Ｇ５５１，Ｇ５７１回転軸Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３反射鏡Ｎ１，Ｎ２中心線Ｐ転写紙Ｐ１，Ｐ２作用点Ｆ１，Ｆ２力

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動源と、前記駆動源により駆動される
太陽歯車と、前記太陽歯車により駆動され且つ太陽歯車
の回転軸を中心に公転可能な遊星歯車と、前記遊星歯車
の公転によって前記遊星歯車と噛み合い遊星歯車の自転
により駆動される画像形成装置にある被駆動歯車と、前
記遊星歯車を支持し太陽歯車の回転軸と同軸を有する支
持部材と、前記支持部材の回動を規制する規制部材を有
する規制手段とを備え、前記支持部材が太陽歯車の回転
軸のまわりを回動するトルクを回転トルクとし、前記支
持部材の外周を規制部材が摺動する際に生じる前記回転
軸のまわりのトルクを摺動トルクとしたとき、前記回転
トルクの方が前記摺動トルクより大きいことを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項２】前記規制部材の摺動部が合成樹脂材であ
ることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】駆動源と、前記駆動源により駆動される
太陽歯車と、前記太陽歯車により駆動されかつ前記太陽
歯車の回転軸を中心に公転可能な遊星歯車と、前記遊星
歯車の公転によって前記遊星歯車と噛み合い遊星歯車の
自転により駆動される画像形成装置にある被駆動歯車
と、前記遊星歯車を支持し太陽歯車の回転軸と同軸の支
持部材と、前記支持部材に設けた溝に係止して支持部材
の回動を規制する規制手段とを備え、前記支持部材が前
記回転軸のまわりを回動するトルクを回転トルクとし、
前記支持部材の溝を規制部材が脱出する際に生じる前記
回転軸のまわりのトルクを解除トルクとしたとき、前記
回転トルクの方が前記解除トルクより大きいことを特徴
とする画像形成装置。
【請求項４】駆動源と、前記駆動源により駆動される
太陽歯車と、太陽歯車により駆動されかつ前記太陽歯車
の回転軸を中心に公転可能な遊星歯車と、前記遊星歯車
の公転によって前記遊星歯車が噛み合い遊星歯車の自転
により駆動される被駆動歯車と、前記遊星歯車を有し太
陽歯車の回転軸と同軸の支持部材ユニットとを備え、前
記支持部材ユニットは太陽歯車の回転軸上近傍に重心が
あることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】前記支持部材ユニットは太陽歯車の回転
軸上近傍に重心がくるように重りを設けたことを特徴と
する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】前記被駆動歯車が像形成体にトナーを供
給する現像器の歯車であることを特徴とする請求項１か
ら５のいずれか１項に記載の画像形成装置。