JPH08336189A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 通信線によるデータ通信の遅れや，ばらつき
に影響されずにユニット内のアクチュエータを高速かつ
容易に動作させる。 【構成】 機内のセンサ，スイッチ，モータ，クラッチ
等（情報入力素子２０１，アクチュエータ類２０２）を
配置的・機能的に近い制御部品毎に分類して複数のユニ
ットを構成する。このとき，各ユニット内のセンサ，ス
イッチ等の信号を出力する制御部品の中の所定の制御部
品を異なる複数のユニットに同時に分類する。また，各
ユニット内のセンサ，スイッチ，モータ，クラッチ等の
制御部品の制御線を自ユニットのノード制御板２００に
接続する。さらに，複数のノード制御板２００は，通信
ポート２０６を介して，それぞれのユニットの制御に必
要なデータのやり取りを行って，自ユニットのセンサ，
スイッチ，モータ，クラッチ等を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，複写機，プリンター等
の画像形成装置に関し，より詳細には，機内の装置およ
び各部材を機能別に分類し，それぞれを１つの制御単位
として制御する分散制御方式の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置として，画像形成装
置内の各ユニットにノード制御板を設け，これらノード
制御板が設置されたユニット内のモータやクラッチ等の
アクチュエータを制御し，センサやスイッチ等のデータ
を入力すると共に，画像形成装置内の他のユニットに配
置されたノード制御板と通信線を介してデータ通信を行
い，画像形成装置を制御する分散制御方式の画像形成装
置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記従
来の画像形成装置によれば，複数のノード制御板間で同
期を取って通信の高速化を図ることにより，通信線を介
してデータ通信を高速に行う方法等が提案されている
が，所詮通信線を介してデータ通信を行うため，通信遅
延の発生を回避することができず，複数のユニット間で
タイミングを合わせて動作する必要がある場合や，複数
のユニットで高速な応答が必要である場合に必ずしも各
ユニット内のアクチュエータを高速に動作させることが
できないという問題点があった。

【０００４】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て，複数のユニット間でタイミングを合わせて動作する
必要がある場合や，複数のユニットで高速な応答が必要
である場合に，通信線によるデータ通信の遅れや，ばら
つきに影響されずにユニット内のアクチュエータを高速
かつ容易に動作させることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，請求項１に係る画像形成装置は，機内のセンサ，
スイッチ，モータ，クラッチ等を配置的・機能的に近い
制御部品毎に分類した複数のユニットと，前記各ユニッ
ト内に設けられ，それぞれに対応するユニットの制御を
受け持つ複数のノード制御手段と，前記複数のノード制
御手段間に配設された通信手段とを備え，前記各ユニッ
ト内のセンサ，スイッチ等の信号を出力する制御部品の
中の所定の制御部品が異なる複数のユニットに同時に分
類されていると共に，前記各ユニット内のセンサ，スイ
ッチ，モータ，クラッチ等の制御部品の制御線を自ユニ
ットのノード制御手段に接続し，前記複数のノード制御
手段が，前記通信手段を介して，それぞれのユニットの
制御に必要なデータのやり取りを行って，自ユニットの
センサ，スイッチ，モータ，クラッチ等を制御するもの
である。

【０００６】また，請求項２に係る画像形成装置は，前
記ノード制御手段が，信号の制御や処理を行うマイクロ
プロセッサと，前記マイクロプロセッサの制御プログラ
ムおよび各種データが記憶されているメモリと，前記マ
イクロプロセッサと前記センサ，スイッチ，モータ，ク
ラッチ等の制御部品とのデータの入出力を補助するＩ／
Ｏポートおよびドライバ等のＩ／Ｏインターフェース回
路と，自ノード制御手段上のマイクロプロセッサと他の
ノード制御手段上のマイクロプロセッサとの間でデータ
送受信を行うための通信機能を担う通信ポートと，前記
マイクロプロセッサと通信ポートを接続するデータバ
ス，アドレスバス，コントロールバスとから構成される
ものである。

【０００７】また，請求項３に係る画像形成装置は，前
記ノード制御手段が，前記Ｉ／Ｏインターフェース回路
の他に，前記センサ，スイッチ等の信号を出力する制御
部品からの信号を入力する割り込み要求入力を有し，前
記異なる複数のユニットに同時に分類されているセン
サ，スイッチ等の所定の制御部品からの入力信号を前記
割り込み要求入力を介して前記マイクロプロセッサに入
力するものである。

【０００８】また，請求項４に係る画像形成装置は，機
内のセンサ，スイッチ，モータ，クラッチ等を配置的・
機能的に近い制御部品毎に分類した複数のユニットと，
前記各ユニット内に設けられ，それぞれに対応するユニ
ットの制御を受け持つＣＰＵを有した複数のノード制御
手段と，前記複数のノード制御手段間に配設された通信
手段とを備え，前記各ユニット内の制御部品であるモー
タ，クラッチ等の駆動部材の中の所定の駆動部材が異な
る複数のユニットに同時に分類されていると共に，前記
各ユニット内のセンサ，スイッチ，モータ，クラッチ等
の制御部品の制御線を自ユニットのノード制御手段に接
続し，前記複数のノード制御手段が，前記通信手段を介
して，それぞれのユニットの制御に必要なデータのやり
取りを行って，自ユニットのセンサ，スイッチ，モー
タ，クラッチ等を制御するものである。

【０００９】また，請求項５に係る画像形成装置は，前
記ノード制御手段が，信号の制御や処理を行うマイクロ
プロセッサと，前記マイクロプロセッサの制御プログラ
ムおよび各種データが記憶されているメモリと，前記マ
イクロプロセッサと前記センサ，スイッチ，モータ，ク
ラッチ等の制御部品とのデータの入出力を補助するＩ／
Ｏポートおよびドライバ等のＩ／Ｏインターフェース回
路と，自ノード制御手段上のマイクロプロセッサと他の
ノード制御手段上のマイクロプロセッサとの間でデータ
送受信を行うための通信機能を担う通信ポートと，前記
マイクロプロセッサと通信ポートを接続するデータバ
ス，アドレスバス，コントロールバスとから構成される
ものである。

【００１０】また，請求項６に係る画像形成装置は，前
記複数のノード制御手段が，１つのノード制御手段のＩ
／Ｏインターフェース回路からの出力を他のノード制御
手段の割り込み要求入力に接続し，前記１つのノード制
御手段の出力を他のノード制御手段が監視するものであ
る。

【００１１】

【作用】本発明の画像形成装置（請求項１）は，機内の
センサ，スイッチ，モータ，クラッチ等を配置的・機能
的に近い制御部品毎に分類して複数のユニットを構成す
る。このとき，各ユニット内のセンサ，スイッチ等の信
号を出力する制御部品の中の所定の制御部品を異なる複
数のユニットに同時に分類する。また，各ユニット内の
センサ，スイッチ，モータ，クラッチ等の制御部品の制
御線を自ユニットのノード制御手段に接続する。さら
に，複数のノード制御手段は，通信手段を介して，それ
ぞれのユニットの制御に必要なデータのやり取りを行っ
て，自ユニットのセンサ，スイッチ，モータ，クラッチ
等を制御する。したがって，前記所定の制御部品からの
信号を複数のノード制御手段で同時に可能であるので，
複数のノード制御手段間で容易に同期を取ることができ
ると共に，該所定の制御部品からの信号に基づく応答を
高速に行える。

【００１２】また，画像形成装置（請求項２）は，ノー
ド制御手段において，マイクロプロセッサは，メモリに
記憶されている制御プログラムおよび各種データを用い
て制御を実行する。このとき，Ｉ／Ｏインターフェース
回路を介してセンサ，スイッチ，モータ，クラッチ等の
制御部品との間でデータの入出力を行う。また，通信ポ
ートを介して自ノード制御手段上のマイクロプロセッサ
と他のノード制御手段上のマイクロプロセッサとの間で
データ送受信を行う。さらに，マイクロプロセッサと通
信ポートはデータバス，アドレスバス，コントロールバ
スによって接続されている。

【００１３】また，画像形成装置（請求項３）は，ノー
ド制御手段において，異なる複数のユニットに同時に分
類されているセンサ，スイッチ等の所定の制御部品から
の入力信号を割り込み要求入力を介してマイクロプロセ
ッサに入力する。

【００１４】また，画像形成装置（請求項４）は，機内
のセンサ，スイッチ，モータ，クラッチ等を配置的・機
能的に近い制御部品毎に分類して複数のユニットを構成
する。このとき，各ユニット内の制御部品であるモー
タ，クラッチ等の駆動部材の中の所定の駆動部材が異な
る複数のユニットに同時に分類する。また，各ユニット
内のセンサ，スイッチ，モータ，クラッチ等の制御部品
の制御線を自ユニットのノード制御手段に接続する。さ
らに，複数のノード制御手段は，通信手段を介して，そ
れぞれのユニットの制御に必要なデータのやり取りを行
って，自ユニットのセンサ，スイッチ，モータ，クラッ
チ等を制御する。したがって，前記所定の駆動部材を複
数のノード制御手段で同時に制御可能である。

【００１５】また，画像形成装置（請求項５）は，ノー
ド制御手段において，マイクロプロセッサが，メモリに
記憶されている制御プログラムおよび各種データを用い
て制御を実行する。このとき，Ｉ／Ｏインターフェース
回路を介してセンサ，スイッチ，モータ，クラッチ等の
制御部品との間でデータの入出力を行う。また，通信ポ
ートを介して自ノード制御手段上のマイクロプロセッサ
と他のノード制御手段上のマイクロプロセッサとの間で
データ送受信を行う。さらに，マイクロプロセッサと通
信ポートはデータバス，アドレスバス，コントロールバ
スによって接続されている。

【００１６】また，画像形成装置（請求項６）は，複数
のノード制御手段が，１つのノード制御手段のＩ／Ｏイ
ンターフェース回路からの出力を他のノード制御手段の
割り込み要求入力に接続し，１つのノード制御手段の出
力を他のノード制御手段で監視する。

【００１７】

【実施例】以下，本発明の画像形成装置を複写機に適用
した場合を例として，〔実施例１〕，〔実施例２〕，
〔実施例３〕，〔実施例４〕の順で図面を参照して詳細
に説明する。

【００１８】〔実施例１〕図１は，実施例１の複写機の
構成を示す説明図であり，１０１は，コピー画像を作成
するための複写機本体を示し，１０１ａは，複写機本体
１０１において原稿画像を読み取るための画像読取ユニ
ットを示し，１０２は，原稿を原稿読取位置まで搬送す
るための自動原稿搬送ユニット（以下，ＡＤＦと記載す
る）を示し，１０３は，記録紙Ｐの給紙部となるバンク
給紙部を示している。

【００１９】ここで，複写機本体１０１は，像担持体と
しての感光体ドラム１０４と，感光体ドラム１０４表面
を所定の電位に帯電するための帯電チャージャ１１１
と，所定位置に載置された原稿から原稿画像を読み取
り，感光体ドラム１０４表面に静電潜像を形成するスキ
ャナー１１２と，感光体ドラム１０４表面に形成された
静電潜像をトナー現像して可視像であるトナー像を形成
する現像装置１１３と，感光体ドラム１０４表面に形成
されたトナー像を，転写位置１１４で記録紙Ｐに転写
し，かつ，転写後の記録紙Ｐを感光体ドラム１０４から
分離する転写・分離装置１１５と，転写処理後の感光体
ドラム１０４表面から残留トナーを除去するためのクリ
ーニング装置１１６と，バンク給紙部１０３から給紙さ
れた記録紙Ｐを転写位置１１４へ搬送する中間ローラ１
３３と，中間ローラ１３３に到達した記録紙Ｐを検知す
るための中間ローラセンサ１３４と，所定のタイミング
で記録紙Ｐを転写位置１１４へ搬送するレジストローラ
１３５と，レジストローラ１３５に到達した記録紙Ｐを
検知するためのレジストセンサ１３６と，手差し給紙の
際に記録紙Ｐを載置するための手差し給紙トレイ１３７
と，記録紙Ｐ上に転写されたトナー像を記録紙Ｐに定着
させるための定着ユニット１４１と，定着ユニット１４
１に到達した記録紙Ｐを検知するための定着ユニット入
口センサ１４２と，記録紙Ｐの搬送方向を切り替える分
岐爪１４４と，記録紙Ｐを機外に排紙する排紙ローラ１
４５と，排紙ローラ１４５に到達した記録紙Ｐを検知す
るための排紙センサ１４６と，排紙ローラ１４５により
機外に排紙された記録紙Ｐを載置するための排紙トレイ
１４７と，記録紙Ｐの両面に画像を形成する場合におい
て，表面の画像形成が終了した記録紙Ｐを収納するため
の両面給紙ユニット１５０とから構成されている。

【００２０】なお，１０２ａは，原稿を載置するための
コンタクトガラスを示し，１０２ｂは，原稿をコンタク
トガラス１０２ａに押さえ付けるための原稿押さえベル
トを示している。

【００２１】また，バンク給紙部１０３は，４段の給紙
カセット１０３_-1〜１０３_-4を有している。

【００２２】ここで，実施例１の複写機の通常動作（画
像形成動作）について説明する。操作部の操作によって
複写が開始されると，ＡＤＦ１０２上にセットされた原
稿は，ＡＤＦ１０２により，コンタクトガラス１０２ａ
上まで搬送され，ＡＤＦ１０２内の原稿押さえベルト１
０２ｂにより上記コンタクトガラス１０２ａに押さえ付
けられる。

【００２３】上記コンタクトガラス１０２ａ上に搬送さ
れた原稿は，画像読み取り前に原稿サイズ検知装置（図
示せず）によりサイズ検知される。上記原稿サイズ検知
装置により検知された原稿のサイズにより，４段の給紙
カセット１０３_-1〜１０３_-4の内から，適切なサイズの
記録紙Ｐがストックされた給紙カセットが選択され，記
録紙Ｐの給紙が開始される。

【００２４】給紙カセット１０３_-1〜１０３_-4から給紙
された記録紙Ｐは，搬送路１０３ａを通って搬送され，
レジストローラ１３５に突き当たる。このときレジスト
ローラ１３５は記録紙Ｐの位置合わせのため停止してい
るので，搬送されてきた記録紙Ｐはレジストローラ１３
５に突き当たった時点で一旦停止させられる。

【００２５】レジストローラ１３５は，記録紙Ｐ上へ転
写する画像の位置合わせのため，画像読取ユニット１０
１ａの画像読み取り開始とタイミングを計り，感光体ド
ラム１０４に向かって記録紙Ｐを搬送する。

【００２６】このとき感光体ドラム１０４上には，画像
読取ユニット１０１ａのスキャナー１１２からの露光，
および現像装置１１３による可視像処理（トナー現像処
理）によって可視像（トナー像）が形成されており，レ
ジストローラ１３５によって感光体ドラム１０４まで搬
送されてきた記録紙Ｐは，転写・分離装置１１５によっ
て感光体ドラム１０４上の可視像を転写された後，感光
体ドラム１０４から分離させられる。このとき，可視像
転写後の感光体ドラム１０４は，クリーニング装置１１
６により残留トナーの除去を受ける。

【００２７】可視像を転写された記録紙Ｐは，定着ユニ
ット１４１により可視像を記録紙Ｐ上に定着された後，
排紙口より排紙されて排紙トレイ１４７にストックされ
る。

【００２８】図２は，実施例１のノード制御板の構成を
示すブロック図であり，ノード制御板２００と，ノード
制御板２００が制御するセンサやＳＷ（スイッチ）など
の情報入力素子２０１と，モータやクラッチ，ソレノイ
ド，ＬＥＤなどのアクチュエータ類２０２との接続関係
を示している。

【００２９】各ノード制御板２００上には，信号の制御
や処理を行なうマイクロプロセッサ２０３と，マイクロ
プロセッサ２０３の制御プログラムを記憶しているＲＯ
Ｍ２０４と，マイクロプロセッサ２０３がデータを格納
しておくためのＲＡＭ２０５と，ノード制御板２００同
士で伝送を行なうための通信ポート２０６と，マイクロ
プロセッサ２０３が情報入力素子２０１からのデータを
入力したりアクチュエータ類２０２を制御したりするた
めのＩ／Ｏポート２０７とが，データバス，アドレスバ
スおよびコントロールバスから構成されるバス２０８を
介して接続されている。

【００３０】さらに，マイクロプロセッサ２０３を駆動
させるための発振器（以降ＯＳＣと記載する）２１１が
マイクロプロセッサ２０３に接続され，情報入力素子２
０１からのデータを入力したり，アクチュエータ類２０
２を制御したりするためのフィルタ２０９やドライバ２
１０などがそれぞれ図２に示すようにＩ／Ｏポート２０
７に接続されている。

【００３１】また，ノード制御板２００上のフィルタ２
０９やドライバ２１０は，制御線を介して情報入力素子
２０１やアクチュエータ類２０２と接続され，通信ポー
ト２０６は，後述する通信媒体（以降通信線と記載す
る）２１２を介して他のノード制御板２００上の通信ポ
ート２０６と接続されている。

【００３２】図３は，ノード制御板２００間の接続関係
を示す説明図であり，２００ａと２００ｂは，図２で示
した構成のノード制御板，２１２は各ノード制御板２０
０（２００ａ，２００ｂ）の間を結ぶ通信媒体（本発明
では通信線とする），２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，
２０２ａおよび２０２ｂは，ノード制御板２００により
制御されている情報入力素子並びにアクチュエータ類で
あり，ノード制御板Ａ２００ａはブロックＡの範囲の情
報入力素子２０１ａ，２０１ｂ並びにアクチュエータ類
２０２ａを，ノード制御板Ｂ２００ｂはブロックＢの範
囲の情報入力素子２０１ｂ，２０１ｃ並びにアクチュエ
ータ類２０２ｂを制御している。

【００３３】また，図３に示すように情報入力素子２０
１ｂは，ノード制御板Ａ２００ａとノード制御板Ｂ２０
０ｂの両方と接続している。したがって，情報入力素子
２０１ｂの入力データは，ノード制御板Ａ２００ａとノ
ード制御板Ｂ２００ｂの両方に入力可能となっている。

【００３４】以上の構成により，その動作を説明する。
図２に示したノード制御板２００上のマイクロプロセッ
サ２０３は，ＲＯＭ２０４の制御プログラムによって制
御されていて，センサやＳＷなどの情報入力素子２０１
の入力データをＩ／Ｏポート２０７を介して検知し，そ
の入力データをＲＡＭ２０５にセーブすると共にＲＡＭ
２０５にセーブされているデータより自らのノードの状
態や他のノードの状態などの諸条件を解析し，解析結果
よりモータなどのアクチュエータ類２０２のオン／オフ
などを行なったり，通信ポート２０６を介して他のノー
ド制御板２００にデータを送信したりする。

【００３５】また，他のノード制御板２００からのデー
タを通信ポート２０６を介して受信し，その受信データ
をＲＡＭ２０５にセーブすると共にＲＡＭ２０５にセー
ブされているデータより自らのノードの状態や他のノー
ドの状態などの諸条件を解析し，解析結果よりモータな
どのアクチュエータ類２０２のオン／オフなどを行った
り，センサやＳＷなど情報入力素子２０１のデータを入
力したり，その結果を通信ポート２０６を介して他のノ
ード制御板２００に送信したりする。

【００３６】上記のようなノード制御板２００が各ユニ
ット単位またはブロック単位で１つのノードを構成する
ように設置され，各ノード間で通信によるデータ伝送を
行なわせると共にモータなどのアクチュエータ類２０２
のオン／オフなどを行なったり，センサやＳＷなど情報
入力素子２０１のデータを入力したりすることにより，
上記複写機の制御を行なわせる。

【００３７】ここで言うユニットとは，複写機の中で給
紙ユニット，画像読み取りユニット，画像記録ユニッ
ト，定着ユニット，排紙ユニット等のようにある機能を
果たすための機能ブロックのことであり，ブロックと
は，画像形成装置の中で配置的または機能的に近い部品
を１つ固まりとした位置ブロックのことである。

【００３８】図３において，情報入力素子２０１ｂの入
力データは，ノード制御板Ａ２００ａ，ノード制御板Ｂ
２００ｂの両方に入力されているので，情報入力素子２
０１ｂのデータが変化した場合，その変化をノード制御
板Ａ２００ａとノード制御板Ｂ２００ｂは，それぞれ通
信線２１２を介さずに検知することが可能である。

【００３９】したがって，ノード制御板Ａ２００ａなら
びにノード制御板Ｂ２００ｂのそれぞれは，情報入力素
子２０１ｂの入力変化が起きた場合，その入力変化をす
ぐに検知することが可能となり，またノード制御板Ａ２
００ａとノード制御板Ｂ２００ｂが入力変化を検知する
時間差は，通信線２１２を介してデータ伝送した場合と
比較してきわめて小さくなるので，ノード制御板Ａ２０
０ａとノード制御板Ｂ２００ｂとの間で簡易的に同期を
とることができ，そのためノード制御板Ａ２００ａ，ノ
ード制御板Ｂ２００ｂ間でタイミングを計って動作を行
なう場合，または，ノード制御板Ａ２００ａ，ノード制
御板Ｂ２００ｂそれぞれが入力変化に対してすぐに反応
しなければならない場合でも，容易に動作することが可
能となる。

【００４０】ここで，その具体的動作，すなわち，図４
に示す感光体ドラム１０４周辺の制御動作について説明
する。レジストセンサ１３６は，光学ユニットのノード
制御板Ｂ２００ｂ並びに搬送ユニット上のノード制御板
Ａ２００ａの両方に接続されている。したがって，光学
ユニット上のノード制御板Ｂ２００ｂ並びに搬送制御上
のノード制御板Ａ２００ａは，それぞれレジストセンサ
１３６の入力データを検知することが可能となる。な
お，６０１は，感光体ドラム１０４への画像書き込みの
ための露光光である。

【００４１】搬送ユニットによって搬送されてきた記録
紙Ｐは，記録紙Ｐの先端をレジストセンサ１３６によっ
て検知される。ここで，レジストセンサ１３６は，搬送
ユニットと光学ユニットの両方のユニット接続されてい
るので，搬送ユニットと光学ユニットのノード制御板Ａ
２００ａとノード制御板Ｂ２００ｂは，記録紙Ｐがレジ
ストセンサ１３６に到達したことを検知する。

【００４２】さらに搬送ユニットにより搬送された記録
紙Ｐは，レジストローラ１３５に突き当たり，このとき
レジストローラ１３５は画像位置合わせのため回転して
いないので記録紙Ｐは一旦停止させられる。

【００４３】搬送ユニットと光学ユニットのそれぞれの
ノード制御板２００（ノード制御板Ａ２００ａ，ノード
制御板Ｂ２００ｂ）は，画像位置合わせのためにレジス
トセンサ１３６が記録紙Ｐの先端を検知した時間を基準
にして決められたタイミングにより，画像読み取り（書
き込み）とレジストローラ１３５を回転させて搬送を開
始する。そして記録紙Ｐの決められた位置に読み取った
画像が載るようにする。

【００４４】前述したように，実施例１によれば，通信
線を介さずに複数のノード制御板で１つのセンサを監視
するので，センサを監視しているノード制御板間の同期
を容易に行うことができ，ノード間で高速応答を要する
制御部品を容易に動作させることができる。

【００４５】〔実施例２〕図５は，実施例２のノード制
御板２００の構成を示すブロック図，図６は実施例２の
ノード制御板間の接続関係を示す説明図である。実施例
２において，図２，図３と同符号のものは，実施例１と
同様に付き，説明を省略し，異なる部分のみ詳細に説明
する。

【００４６】実施例２と実施例１との違いは，図５に示
すノード制御板２００上にＩ／Ｏポート２０７や，デー
タバス，アドレスバスおよびコントロールバス等から構
成されるバス２０８を介さず，直接マイクロプロセッサ
２０３に入力する割り込み要求信号５０１を設けたこと
である。また，センサなどの情報入力素子２０１の入力
信号をＩ／Ｏポート２０７などを介して，マイクロプロ
セッサ２０３に入力すると共に，上記情報入力素子２０
１の入力信号を割り込み要求信号５０１を介してマイク
ロプロセッサ２０３に入力することを可能としたことで
ある。

【００４７】以上の構成において，その動作を説明す
る。図６の示すノード制御板間の接続関係に示すよう
に，ノード制御板Ａ２００ａとノード制御板Ｂ２００ｂ
の両方のノード制御板に接続されている情報入力素子２
０１ｄの入力信号をＩ／Ｏポート２０７などを介して，
マイクロプロセッサ２０３に入力すると共に，割り込み
要求信号５０１としてマイクロプロセッサ２０３に入力
する。ただし，情報入力素子２０１ｄの機能やノード制
御板によっては，割り込み要求信号５０１だけでＩ／Ｏ
ポート２０７を介しての入力を必要としない場合もあ
る。

【００４８】したがって，ノード制御板Ａ２００ａなら
びにノード制御板Ｂ２００ｂのそれぞれは，情報入力素
子２０１ｄの入力変化が起きた場合，その入力変化を実
施例１よりも早く検知することが可能となり，またノー
ド制御板Ａ２００ａとノード制御板Ｂ２００ｂが入力変
化を検知する時間差は，実施例１と比較してもかなり小
さくなるので，ノード制御板Ａ２００ａとノード制御板
Ｂ２００ｂ間でより精密な同期をとることができ，その
ためノード制御板Ａ２００ａ，ノード制御板Ｂ２００ｂ
間でタイミングを計って動作を行なう場合，または，ノ
ード制御板Ａ２００ａ，ノード制御板Ｂ２００ｂそれぞ
れが入力変化に対してすぐに反応しなければならない場
合でも，容易に動作することが可能となる。

【００４９】前述したように，実施例２によれば，複数
のノード制御板が１つのセンサの入力を割り込み要求信
号で入力することにより，センサを監視しているノード
制御板間の同期を実施例１より正確に行うことができ，
精密な同期を要する制御部品や高速応答を必要とする入
力に対しても，容易に動作可能にすることができる。

【００５０】〔実施例３〕図７は，実施例３のノード制
御板間の接続関係を示す説明図であり，実施例３の構成
は基本的には実施例１，２と同様に付き，異なる部分の
み説明する。２００ａおよび２００ｂは，図２で示した
ノード制御板，２０８は各ノード制御板（ノード制御板
Ａ２００ａ，ノード制御板Ｂ２００ｂ）の間を結ぶ通信
媒体（ここでは通信線とする），２０１ｅ，２０１ｆ，
２０２ｃ，２０２ｄ，および２０２ｅは，ノード制御板
Ａ２００ａまたはノード制御板Ｂ２００ｂにより制御さ
れている情報入力素子並びにアクチュエータ類であり，
ノード制御板Ａ２００ａはブロックＡの範囲の情報入力
素子２０１ｅ並びにアクチュエータ類２０２ｃ，２０２
ｄを，ノード制御板Ｂ２００ｂはブロックＢの範囲の情
報入力素子２０１ｆ並びにアクチュエータ類２０２ｄ，
２０２ｅを制御している。

【００５１】また，図７に示すように，ノード制御板Ａ
２００ａ，ノード制御板Ｂ２００ｂのＩ／Ｏポート２０
７の出力はモータ制御板７０１上のラッチ回路７０２に
接続している。そして，このラッチ回路７０２の出力が
ドライバ７０３を介してアクチュエータ類２０２ｄに接
続している。

【００５２】上記の構成とすることにより，ノード制御
板Ａ２００ａ，ノード制御板Ｂ２００ｂのそれぞれは，
アクチュエータ類２０２ｄを制御することが可能となる
ので，ノード制御板Ａ２００ａ並びにノード制御板Ｂ２
００ｂそれぞれがノード制御板上のセンサやＳＷなどの
情報入力素子２０１ｅ，２０１ｆの信号が変化して，そ
の直後にアクチュエータ類２０２ｄを制御しなければな
らない場合でも容易に制御することが可能となる。

【００５３】ここで，実施例３の具体例として，図８を
参照して説明する。図８は記録紙Ｐの搬送路の一部を示
しており，ユニット１とユニット２はそれぞれ別のノー
ド制御板が制御している。なお，８０１のローラ（クラ
ッチ）はユニット１とユニット２の両方に含まれてい
る。実施例３では，ローラ８０１の前段のラッチ回路を
ＲＳラッチ回路とし，ラッチ回路のセット端子にユニッ
ト１の出力が，リセット端子にユニット２の出力が接続
されている。

【００５４】ユニット１内のセンサ８０２に記録紙Ｐが
到達すると，センサ８０２が検知してノード制御板Ａ２
００ａに知らせる。ノード制御板Ａ２００ａは，センサ
８０２の信号を受けて記録紙Ｐがローラ８０１に到達す
る直前であることを認識し，ラッチ回路のセットをオン
にしてローラ８０１を回転させる。

【００５５】ローラ８０１は回転しているので，記録紙
Ｐはローラ８０１を越えてさらに搬送され，ユニット２
内のセンサ８０３に到達し，さらに搬送されると記録紙
Ｐはセンサ８０３を越える。

【００５６】記録紙Ｐがセンサ８０３を通過すると，セ
ンサ８０３は記録紙Ｐがセンサ８０３を通過したことを
検知してノード制御板Ｂ２００ｂに知らせる。ノード制
御板Ｂ２００ｂは，センサ８０３の信号を受けて記録紙
Ｐがローラ８０１を通過したことを認識し，リセット端
子をオンにしてローラ８０１を停止させる。

【００５７】前述したように，実施例３によれば，複数
のノード制御板で１つのアクチュエータを制御するの
で，それぞれのノード制御板はノード制御板が防御して
いるセンサ等の入力に対して高速に上記アクチュエータ
を動作させることができる。

【００５８】〔実施例４〕図９は，実施例４のノード制
御板２００間の接続関係を示す説明図である。なお，ノ
ード制御板２００の構成に関しては，基本的には実施例
１と同様であり，説明を省略する。

【００５９】ノード制御板Ａ２００ａ上のＩ／Ｏポート
２０７から出力されている信号は，ブロックＡのアクチ
ュエータ類２０２ａに接続されると共にノード制御板Ｂ
２００ｂ上のマイクロプロセッサ２０３に割り込み要求
入力９０１として接続されている。したがって，ノード
制御板Ａ２００ａのマイクロプロセッサ２０３がブロッ
クＡのアクチュエータ類２０２ａをオン（またはオフ）
させるときにノード制御板Ｂ２００ｂ上のマイクロプロ
セッサは，割り込み要求入力９０１を受ける。

【００６０】割り込み要求入力９０１を受けたノード制
御板Ｂ２００ｂ上のマイクロプロセッサ２０３は，ブロ
ックＡのアクチュエータ類２０２ａがオン（またはオ
フ）されたことを検知する。そして，ノード制御板Ｂ２
００ｂ上のマイクロプロセッサ２０３は，割り込み要求
入力９０１に対して瞬時に動作を開始するか，またはタ
イミングを見計らって動作を開始する。

【００６１】ここで図４を参照して，実施例４の具体的
な動作を説明する。ただしレジストセンサ１３６は，搬
送ユニットのノード制御板Ａ２００ａに接続されている
だけで，光学ユニットのノード制御板Ｂ２００ｂには接
続されていないものとする。またレジストローラ１３５
の制御信号が，光学ユニットのノード制御板Ｂ２００ｂ
のマイクロプロセッサ２０３に割り込み要求入力９０１
として入力されている。

【００６２】搬送ユニットによって搬送されてきた記録
紙Ｐは，記録紙Ｐの先端をレジストセンサ１３６によっ
て検知される。ここでレジストセンサ１３６は，搬送ユ
ニットに接続されているので，搬送ユニットのノード制
御板Ａ２００ａは，記録紙Ｐがレジストセンサ１３６に
到達したことを検知する。

【００６３】さらに搬送ユニットにより搬送された記録
紙Ｐは，レジストローラ１３５に突き当たり，このとき
レジストローラ１３５は画像位置合わせのため回転して
いないので，記録紙Ｐは一旦停止させられる。

【００６４】搬送ユニットのノード制御板Ａ２００ａ
は，記録紙Ｐの弛みに余裕ができた頃を見計らってレジ
ストローラ１３５を回転させて搬送を開始する。またレ
ジストローラ１３５の出力と光学ユニットのノード制御
板Ｂ２００ｂにおけるマイクロプロセッサ２０３とは割
り込み要求入力９０１により接続しているので，光学ユ
ニットのノード制御板Ｂ２００ｂはレジストローラ１３
５が回転させられたことを割り込み要求入力９０１によ
って知る。

【００６５】光学ユニットのノード制御板Ｂ２００ｂ
は，レジストローラ１３５が回転したことを検知した時
を基準として決められたタイミングにより，画像読み取
り（書き込み）を開始する。そして記録紙Ｐの決められ
た位置に読み取った画像が載るようにする。

【００６６】前述したように，実施例４によれば，１つ
のノード制御板の出力を，他のノード制御板に割り込み
要求入力で入力することにより，他のノード制御板は出
力があったことを瞬時に検地することが可能となり，上
記ノードの出力に対して他のノードが精密な同期や高速
応答を要して動作する場合でも，容易に動作可能にする
ことができる。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように，本発明の画像形成
装置（請求項１）によれば，機内のセンサ，スイッチ，
モータ，クラッチ等を配置的・機能的に近い制御部品毎
に分類した複数のユニットと，前記各ユニット内に設け
られ，それぞれに対応するユニットの制御を受け持つ複
数のノード制御手段と，前記複数のノード制御手段間に
配設された通信手段とを備え，前記各ユニット内のセン
サ，スイッチ等の信号を出力する制御部品の中の所定の
制御部品が異なる複数のユニットに同時に分類されてい
ると共に，前記各ユニット内のセンサ，スイッチ，モー
タ，クラッチ等の制御部品の制御線を自ユニットのノー
ド制御手段に接続し，前記複数のノード制御手段が，前
記通信手段を介して，それぞれのユニットの制御に必要
なデータのやり取りを行って，自ユニットのセンサ，ス
イッチ，モータ，クラッチ等を制御するため，複数のユ
ニット間でタイミングを合わせて動作する必要がある場
合や，複数のユニットで高速な応答が必要である場合
に，通信線によるデータ通信の遅れや，ばらつきに影響
されずにユニット内のアクチュエータを高速かつ容易に
動作させることができる。

【００６８】また，本発明の画像形成装置（請求項２）
によれば，前記ノード制御手段は，信号の制御や処理を
行うマイクロプロセッサと，前記マイクロプロセッサの
制御プログラムおよび各種データが記憶されているメモ
リと，前記マイクロプロセッサと前記センサ，スイッ
チ，モータ，クラッチ等の制御部品とのデータの入出力
を補助するＩ／Ｏポートおよびドライバ等のＩ／Ｏイン
ターフェース回路と，自ノード制御手段上のマイクロプ
ロセッサと他のノード制御手段上のマイクロプロセッサ
との間でデータ送受信を行うための通信機能を担う通信
ポートと，前記マイクロプロセッサと通信ポートを接続
するデータバス，アドレスバス，コントロールバスとか
ら構成されるため，複数のユニット間でタイミングを合
わせて動作する必要がある場合や，複数のユニットで高
速な応答が必要である場合に，通信線によるデータ通信
の遅れや，ばらつきに影響されずにユニット内のアクチ
ュエータを高速かつ容易に動作させることができる。

【００６９】また，本発明の画像形成装置（請求項３）
によれば，前記ノード制御手段は，前記Ｉ／Ｏインター
フェース回路の他に，前記センサ，スイッチ等の信号を
出力する制御部品からの信号を入力する割り込み要求入
力を有し，前記異なる複数のユニットに同時に分類され
ているセンサ，スイッチ等の所定の制御部品からの入力
信号を前記割り込み要求入力を介して前記マイクロプロ
セッサに入力するため，複数のユニット間でタイミング
を合わせて動作する必要がある場合や，複数のユニット
で高速な応答が必要である場合に，通信線によるデータ
通信の遅れや，ばらつきに影響されずにユニット内のア
クチュエータを高速かつ容易に動作させることができ
る。

【００７０】また，本発明の画像形成装置（請求項４）
によれば，機内のセンサ，スイッチ，モータ，クラッチ
等を配置的・機能的に近い制御部品毎に分類した複数の
ユニットと，前記各ユニット内に設けられ，それぞれに
対応するユニットの制御を受け持つＣＰＵを有した複数
のノード制御手段と，前記複数のノード制御手段間に配
設された通信手段とを備え，前記各ユニット内の制御部
品であるモータ，クラッチ等の駆動部材の中の所定の駆
動部材が異なる複数のユニットに同時に分類されている
と共に，前記各ユニット内のセンサ，スイッチ，モー
タ，クラッチ等の制御部品の制御線を自ユニットのノー
ド制御手段に接続し，前記複数のノード制御手段が，前
記通信手段を介して，それぞれのユニットの制御に必要
なデータのやり取りを行って，自ユニットのセンサ，ス
イッチ，モータ，クラッチ等を制御するため，複数のユ
ニット間でタイミングを合わせて動作する必要がある場
合や，複数のユニットで高速な応答が必要である場合
に，通信線によるデータ通信の遅れや，ばらつきに影響
されずにユニット内のアクチュエータを高速かつ容易に
動作させることができる。

【００７１】また，本発明の画像形成装置（請求項５）
によれば，前記ノード制御手段が，信号の制御や処理を
行うマイクロプロセッサと，前記マイクロプロセッサの
制御プログラムおよび各種データが記憶されているメモ
リと，前記マイクロプロセッサと前記センサ，スイッ
チ，モータ，クラッチ等の制御部品とのデータの入出力
を補助するＩ／Ｏポートおよびドライバ等のＩ／Ｏイン
ターフェース回路と，自ノード制御手段上のマイクロプ
ロセッサと他のノード制御手段上のマイクロプロセッサ
との間でデータ送受信を行うための通信機能を担う通信
ポートと，前記マイクロプロセッサと通信ポートを接続
するデータバス，アドレスバス，コントロールバスとか
ら構成されるため，複数のユニット間でタイミングを合
わせて動作する必要がある場合や，複数のユニットで高
速な応答が必要である場合に，通信線によるデータ通信
の遅れや，ばらつきに影響されずにユニット内のアクチ
ュエータを高速かつ容易に動作させることができる。

【００７２】また，本発明の画像形成装置（請求項６）
によれば，前記複数のノード制御手段は，１つのノード
制御手段のＩ／Ｏインターフェース回路からの出力を他
のノード制御手段の割り込み要求入力に接続し，前記１
つのノード制御手段の出力を他のノード制御手段が監視
するため，複数のユニット間でタイミングを合わせて動
作する必要がある場合や，複数のユニットで高速な応答
が必要である場合に，通信線によるデータ通信の遅れ
や，ばらつきに影響されずにユニット内のアクチュエー
タを高速かつ容易に動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の複写機の構成を示す説明図である。

【図２】実施例１のノード制御板の構成を示すブロック
図である。

【図３】実施例１のノード制御板間の接続関係を示す説
明図である。

【図４】感光体ドラム周辺の構成を示す説明図である。

【図５】実施例２のノード制御板の構成を示すブロック
図である。

【図６】実施例２のノード制御板間の接続関係を示す説
明図である。

【図７】実施例３のノード制御板間の接続関係を示す説
明図である。

【図８】記録紙の搬送路の一部を示す説明図である。

【図９】実施例４のノード制御板間の接続関係を示す説
明図である。

【符号の説明】

２００ ノード制御板 ２００ａ ノード
制御板Ａ ２００ｂ ノード制御板Ｂ ２０１ 情報入
力素子 ２０２ アクチュエータ類 ２０３ マイク
ロプロセッサ ２０４ ＲＯＭ ２０５ ＲＡＭ ２０６ 通信ポート ２０７ Ｉ／Ｏ
ポート ２１２ 通信線 ２０１ｂ 情報入
力素子 ５０１ 割り込み要求信号 ９０１ 割り込
み要求入力

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機内のセンサ，スイッチ，モータ，クラ
   ッチ等を配置的・機能的に近い制御部品毎に分類した複
   数のユニットと，前記各ユニット内に設けられ，それぞ
   れに対応するユニットの制御を受け持つ複数のノード制
   御手段と，前記複数のノード制御手段間に配設された通
   信手段とを備え，前記各ユニット内のセンサ，スイッチ
   等の信号を出力する制御部品の中の所定の制御部品が異
   なる複数のユニットに同時に分類されていると共に，前
   記各ユニット内のセンサ，スイッチ，モータ，クラッチ
   等の制御部品の制御線を自ユニットのノード制御手段に
   接続し，前記複数のノード制御手段が，前記通信手段を
   介して，それぞれのユニットの制御に必要なデータのや
   り取りを行って，自ユニットのセンサ，スイッチ，モー
   タ，クラッチ等を制御することを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 前記ノード制御手段は，信号の制御や処
   理を行うマイクロプロセッサと，前記マイクロプロセッ
   サの制御プログラムおよび各種データが記憶されている
   メモリと，前記マイクロプロセッサと前記センサ，スイ
   ッチ，モータ，クラッチ等の制御部品とのデータの入出
   力を補助するＩ／Ｏポートおよびドライバ等のＩ／Ｏイ
   ンターフェース回路と，自ノード制御手段上のマイクロ
   プロセッサと他のノード制御手段上のマイクロプロセッ
   サとの間でデータ送受信を行うための通信機能を担う通
   信ポートと，前記マイクロプロセッサと通信ポートを接
   続するデータバス，アドレスバス，コントロールバスと
   から構成されることを特徴とする請求項１記載の画像形
   成装置。
3. 【請求項３】 前記ノード制御手段は，前記Ｉ／Ｏイン
   ターフェース回路の他に，前記センサ，スイッチ等の信
   号を出力する制御部品からの信号を入力する割り込み要
   求入力を有し，前記異なる複数のユニットに同時に分類
   されているセンサ，スイッチ等の所定の制御部品からの
   入力信号を前記割り込み要求入力を介して前記マイクロ
   プロセッサに入力することを特徴とする請求項２記載の
   画像形成装置。
4. 【請求項４】 機内のセンサ，スイッチ，モータ，クラ
   ッチ等を配置的・機能的に近い制御部品毎に分類した複
   数のユニットと，前記各ユニット内に設けられ，それぞ
   れに対応するユニットの制御を受け持つＣＰＵを有した
   複数のノード制御手段と，前記複数のノード制御手段間
   に配設された通信手段とを備え，前記各ユニット内の制
   御部品であるモータ，クラッチ等の駆動部材の中の所定
   の駆動部材が異なる複数のユニットに同時に分類されて
   いると共に，前記各ユニット内のセンサ，スイッチ，モ
   ータ，クラッチ等の制御部品の制御線を自ユニットのノ
   ード制御手段に接続し，前記複数のノード制御手段が，
   前記通信手段を介して，それぞれのユニットの制御に必
   要なデータのやり取りを行って，自ユニットのセンサ，
   スイッチ，モータ，クラッチ等を制御することを特徴と
   する画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記ノード制御手段は，信号の制御や処
   理を行うマイクロプロセッサと，前記マイクロプロセッ
   サの制御プログラムおよび各種データが記憶されている
   メモリと，前記マイクロプロセッサと前記センサ，スイ
   ッチ，モータ，クラッチ等の制御部品とのデータの入出
   力を補助するＩ／Ｏポートおよびドライバ等のＩ／Ｏイ
   ンターフェース回路と，自ノード制御手段上のマイクロ
   プロセッサと他のノード制御手段上のマイクロプロセッ
   サとの間でデータ送受信を行うための通信機能を担う通
   信ポートと，前記マイクロプロセッサと通信ポートを接
   続するデータバス，アドレスバス，コントロールバスと
   から構成されることを特徴とする請求項４記載の画像形
   成装置。
6. 【請求項６】 前記複数のノード制御手段は，１つのノ
   ード制御手段のＩ／Ｏインターフェース回路からの出力
   を他のノード制御手段の割り込み要求入力に接続し，前
   記１つのノード制御手段の出力を他のノード制御手段が
   監視することを特徴とする請求項２，３または５記載の
   画像形成装置。